Tugas Akhir Update

TUGAS AKHIR
PERANCANGAN WELDING POSITIONER 2 AXIS

Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat Ahli Madya
pada Program Studi Mesin Industri
Disusun oleh:
KELOMPOK NAMA NIM

1. Febrian Agil Putra Bagaskara 16-1031
18 2. Ramadhan Ronggo Jati

3. Ronald Aditya Mayranda
16-1068
16-1070
4. Yoga Risqi Setyawan 16-1086
Diajukan tanggal : 19 Juli 2019
PROGRAM STUDI MESIN INDUSTRI

POLITEKNIK INDUSTRI ATMI
CIKARANG
2019
HALAMAN PENGESAHAN
WELDING POSITIONER 2 AXIS
Dipersiapkan dan disusun oleh:

1. Febrian Agil Putra Bagaskara NIM: 16-1031
2. Ramadhan Ronggo Jati NIM: 16-1068
3. Ronald Aditya Mayranda NIM: 16-1070
4. Yoga Risqi Setyawan NIM: 16-1086
Telah dipertahankan di depan Dewan Penguji

Pada tanggal ….…. 2019
Susunan Dewan Penguji
Eduardo Ardita, S.T., M.T. Fransiskus Octario Sanctos P. T., S.T.

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
……………………….. …………………………. ………………………..

Dosen Penguji I Dosen Penguji II Dosen Penguji III
Tugas Akhir ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan

untuk memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md.)
Tanggal ……… 2019
Mengetahui,
Agung Hananto, S.T.

Ketua Program Studi Mesin Industri
ii
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Dengan ini kami menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat
karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar akademik di suatu institusi
manapun, dan sepanjang pengetahuan kami, tidak terdapat karya atau pendapat
orang lain yang pernah ditulis dan diterbitkan oleh orang lain kecuali yang secara
tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka. Demikian
pernyataan ini kami buat dengan penuh kesadaran dan tanggung jawab.
Cikarang, 19 Juli 2019
Febrian Agil Putra B. Ronald Aditya Mayranda

NIM: 16-1031 NIM: 16-1070
Ramadhan Ronggo Jati Yoga Risqi Setyawan

NIM: 16-1068 NIM: 16-1086
iii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Tugas Akhir ini kami persembahkan kepada:

Tuhan Yang Maha Esa
Ayah dan Ibu kami masing-masing
ATMI Cikarang
Dosen dan Instruktur
Sahabat-sahabat kami
iv
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur dipanjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas
berkat dan rahmat-Nya sehingga laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan
baik. Laporan tugas akhir ini disusun untuk memenuhi sebagian persyaratan guna
memperoleh derajat Ahli Madya (A.Md.) pada Program Studi Mesin Industri,
Akademi Tehnik Mesin Industri Cikarang.
Pokok bahasan dalam laporan tugas akhir ini adalah mengenai perancangan
produk “Welding Positioner 2 axis”, yang meliputi desain, analisis perhitungan,
penentuan variasi, perancangan pembuatan produk, dan perhitungan biaya.
Tim penyusun mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini. Secara khusus, tim penyusun
berterima kasih kepada:
1. Bapak Agung Hananto, S.T . selaku ketua Program Studi Mesin Industri
ATMI Cikarang
2. Bapak Eduardo Ardita, S.T., M.T., dan Bapak Fransiskus Octario Sanctos
Perdana Tukan, S.T. selaku dosen pembimbing.
3. Panitia tugas akhir ATMI Cikarang 2019.
4. Para Dosen Penguji tugas akhir ATMI Cikarang 2019.
5. Seluruh dosen dan instruktur ATMI Cikarang.
6. Orang tua, kakak, adik, serta rekan-rekan dari tim penyusun yang telah
memberikan dorongan dan masukan.
Akhir kata semoga hasil dari tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi rekan-
rekan mahasiswa pada umumnya dan tim penyusun pada khususnya.
Cikarang, 19 Juli 2019
Tim Penyusun
v
DAFTAR ISI
JUDUL ................................................................................................................. i
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. ii
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .............................................................. iii
HALAMAN PERSEMBAHAN .......................................................................... iv
KATA PENGANTAR ......................................................................................... v
DAFTAR ISI ...................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... x
DAFTAR TABEL ............................................................................................. xii
DAFTAR PERSAMAAN ................................................................................. xiii
DAFTAR ISTILAH .......................................................................................... xiv
ABSTRAK ....................................................................................................... xvi
ABSTRACT ...................................................................................................... xvii
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang............................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ....................................................................................... 2
1.3 Tujuan Tugas Akhir .................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah ......................................................................................... 2
1.5 Manfaat Tugas Akhir .................................................................................. 2
1.6 Sistematika Laporan Tugas Akhir ............................................................... 3
1.6.1 Bab I : Pendahuluan ........................................................................... 3
1.6.2 Bab II : Landasan Teori ..................................................................... 3
1.6.3 Bab III : Metode Pengerjaan Tugas Akhir.......................................... 3
1.6.4 Bab IV : Hasil dan Pembahasan.......................................................... 3
1.6.5 Bab V : Kesimpulan dan Saran .......................................................... 3
vi
BAB II LANDASAN TEORI .............................................................................. 4
2.1 Pengelasan .................................................................................................. 4
2.2 Aktuator ..................................................................................................... 8
2.2.1 Motor AC........................................................................................... 8
2.2.2 Motor DC........................................................................................... 9
2.2.3 Perhitungan Torsi dan Daya Motor ................................................... 10
2.3 Komponen Mekanik ................................................................................. 11
2.3.1 Bearing ............................................................................................ 11
2.3.1.1 Bantalan Rol Tirus ............................................................... 11
2.3.1.2 Bantalan Rol Silinder ........................................................... 12
2.3.1.3 Umur Pakai Bearing ............................................................. 12
2.3.2 Spur Gear ........................................................................................ 13
2.3.3 Worm Gear ...................................................................................... 14
2.3.4 Perhitungan Roda Gigi ..................................................................... 15
2.3.5 Perhitungan Tegangan ...................................................................... 15
2.4 Komponen Elektrik................................................................................... 17
2.4.1 Mikrokontroler ................................................................................. 17
2.4.1.1 Arduino Uno ........................................................................ 17
2.4.1.2 Arduino IDE (Integrated Development Environment) ........... 18
2.4.2 LCD (Liquid Crystal Display) .......................................................... 19
2.4.3 I2C (Inter Integrated Circuit) ........................................................... 20
2.4.4 Power Supply ................................................................................... 20
2.4.5 MCB (Miniature Circuit Breaker) .................................................... 21
2.4.6 Kuat Hantar Arus (KHA) Pada Kabel Listrik.................................... 22
2.4.7 Limit Switch ..................................................................................... 23
2.5 Perencanaan Waktu Proses Permesinan .................................................... 24
vii
2.5.1 Perhitungan Mencari Th (Waktu Proses) Milling .............................. 24
2.5.2 Perhitungan Mencari Th (Waktu Proses) Turning ............................. 26
BAB III METODOLOGI PENELITIAN............................................................ 27
3.1 Flow Chart Alur Pengerjaan Tugas Akhir ................................................. 27
3.2 Penjadwalan.............................................................................................. 29
3.3 Daftar Tuntutan ........................................................................................ 30
3.4 Matrix Morphology ................................................................................... 31
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 38
4.1 Hasil ......................................................................................................... 38
4.1.1 Desain Mesin ................................................................................... 38
4.1.2 Desain Elektrik................................................................................. 39
4.1.3 Cara Kerja Mesin ............................................................................. 41
4.1.4 Estimasi Waktu Proses Permesinan .................................................. 44
4.1.5 Tools Management ........................................................................... 45
4.1.6 Biaya....................................................................................................47
4.1.6.1 Biaya Pembelian Material dan Komponen ............................ 47
4.1.6.2 Biaya Permesinan ................................................................. 50
4.2 Pembahasan .............................................................................................. 52
4.2.1 Perencanaan Konstruksi Rangka....................................................... 52
4.2.2 Dasar Pemilihan Material Dan Komponen ........................................ 55
4.2.2.1 Material Galvanize ............................................................... 55
4.2.2.2 Material S45C ...................................................................... 56
4.2.2.3 Material Mild Steel ............................................................... 56
4.2.2.4 Roda Gigi ............................................................................. 57
4.2.2.5 Bearing ................................................................................ 59
4.2.2.6 Perhitungan Baut .................................................................. 60
viii
4.2.2.7 Aktuator ............................................................................... 61
4.2.2.8 Arduino Uno R3................................................................... 63
4.2.2.9 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 ...................................... 64
4.2.2.10 Limit Switch ....................................................................... 64
4.2.2.11 Power Supply ..................................................................... 65
4.2.2.12 MCB (Miniature Cicuit Breaker)........................................ 65
4.2.2.13 Kabel Penghantar Listrik .................................................... 66
4.2.3 Perencanaan Proses Permesinan ....................................................... 67
4.2.3.1 Estimasi Waktu Proses Milling ............................................. 67
4.2.3.2 Estimasi Waktu Proses Turning ............................................ 69
4.2.3.3 Resiko Produksi ................................................................... 72
4.3 Perencanaan Bisnis ................................................................................... 73
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.............................................................. 76
5.1 Kesimpulan............................................................................................... 76
5.2 Saran ........................................................................................................ 76
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 77
LAMPIRAN ...................................................................................................... 79
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Prinsip kerja las listrik ...................................................................... 5
Gambar 2.2 down hand position ........................................................................... 6
Gambar 2.3 horizontal position ............................................................................ 6
Gambar 2.4 vertical position ................................................................................ 7
Gambar 2.5 over head position ............................................................................ 8
Gambar 2.6 Motor AC ......................................................................................... 9
Gambar 2.7 Motor DC ....................................................................................... 10
Gambar 2.8 Bantalan Rol Tirus .......................................................................... 11
Gambar 2.9 Bantalan Rol Silinder ...................................................................... 12
Gambar 2.10 Spur Gear ..................................................................................... 14
Gambar 2.11 Worm Gear ................................................................................... 14
Gambar 2.12 Ilustrasi tegangan bengkok ............................................................ 16
Gambar 2.13 Ilustrasi tegangan puntir ................................................................ 16
Gambar 2.14 Board Arduino Uno ...................................................................... 17
Gambar 2.15 Tampilan dari Arduino IDE .......................................................... 18
Gambar 2.16 LCD (Liquid Crystal Display) 2 x 16 ............................................ 20
Gambar 2.17 I2C (Inter Integrated Circuit)........................................................ 20
Gambar 2.18 Power Supply ................................................................................ 21
Gambar 2.19 Miniature Circuit Breaker............................................................. 22
Gambar 2.20 Limit Switch .................................................................................. 24
Gambar 2.21 Perhitungan Panjang Langkah Kerja Face Cutting ......................... 25
Gambar 2.22 Perhitungan Panjang langkah kerja Side cutting ............................ 26
Gambar 3.1 Flow chart Proses Pengerjaan Tugas Akhir ..................................... 28
Gambar 4.1 Tampak isometri ............................................................................. 38
Gambar 4.2 Tampak depan ................................................................................ 38
Gambar 4.3 Tampak samping............................................................................. 39
Gambar 4.4 Rangkain Kontrol AC ..................................................................... 39
Gambar 4.5 Rangkaian Motor AC ...................................................................... 40
Gambar 4.6 Rangkaian 24 VDC ......................................................................... 40
Gambar 4.7 Rangkaian 5 VDC ........................................................................... 40
Gambar 4.8 Perencanaan Konstruksi .................................................................. 52
x
Gambar 4.9 Konstruksi frame ............................................................................ 53
Gambar 4.10 Inersia besi hollow kotak .............................................................. 54
Gambar 4.11 Spesifikasi material galvanize ....................................................... 55
Gambar 4.12 Spesifikasi material S45C ............................................................. 56
Gambar 4.13 Spesifikasi mild steel .................................................................... 57
Gambar 4.14 Perencanaan bisnis model kanvas.................................................. 73
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi dari simbol Arduino IDE ......................................................... 18
Tabel 2.2 Standar besar ampere pada MCB ........................................................ 22
Tabel 2.3 Kemampuan Hantar Arus Kabel ......................................................... 23
Tabel 3.1 Jadwal Tugas Akhir ............................................................................ 29
Tabel 3.2 Daftar Tuntutan .................................................................................. 30
Tabel 3.3 Matrix Morphology ............................................................................ 31
Tabel 3.4 Penilaian variasi 1 .............................................................................. 34
Tabel 4.1 Waktu Proses Permesinan Turning ..................................................... 44
Tabel 4.2 Waktu Proses Permesinan Milling ...................................................... 44
Tabel 4.3 Tools Management ............................................................................. 45
Tabel 4.4 Biaya pembelian material dan komponen............................................ 47
Tabel 4.5 Biaya pembelian material dan komponen............................................ 50
xii
DAFTAR PERSAMAAN
Persamaan 2.1 .................................................................................................... 10

Persamaan 2.2 .................................................................................................... 11
Persamaan 2.3 .................................................................................................... 12
Persamaan 2.4 .................................................................................................... 13
Persamaan 2.5 .................................................................................................... 15
Persamaan 2.6 .................................................................................................... 15
Persamaan 2.7 .................................................................................................... 15
Persamaan 2.8 .................................................................................................... 15
Persamaan 2.9 .................................................................................................... 16
Persamaan 2.10 .................................................................................................. 16
Persamaan 2.11 .................................................................................................. 23
Persamaan 2.12 .................................................................................................. 24
Persamaan 2.13 .................................................................................................. 26
Persamaan 2.14 .................................................................................................. 27
Persamaan 2.15 .................................................................................................. 27
Persamaan 2.16 .................................................................................................. 27
Persamaan 2.17 .................................................................................................. 27
Persamaan 2.18 .................................................................................................. 27
Persamaan 2.19 .................................................................................................. 27
xiii
DAFTAR ISTILAH
Aktuator : adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan

atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem.
Axis : adalah arah pergerakan mesin berupa sumbu y dan z.
Bearing : adalah elemen kontruksi yang berfungsi untuk
menopang beban dan menjaga posisi dari kontruksi lain
yang berputar, terutama poros penyangga (axle) dan
poros transmisi (shaft).
Cutter : adalah alat yang digunakan untuk menyayat benda kerja.
Flowchart : adalah sebuah jenis diagram yang mewakili alur kerja
atau proses, yang menampilkan langkah – langkah
dalam bentuk simbol – simbol grafis dan urutannya
dihubungkan dengan panah
Limit Switch : Adalah suatu alat yang berfungsi untuk memutuskan
dan menghubungkan arus listrik pada suatu rangkaian.
Milling : adalah proses pembentukan benda kerja dengan
mengurangi material dengan cara penyayatan dimana
benda kerja dicekam di vice dan pahat berputar
menyayat benda kerja
Part : adalah bagian – bagian pada mesin
Positioner : adalah penempatan posisi yang sudah ditentukan
Power supply : adalah perangkat elektronika yang berguna sebagai
sumber daya untuk perangkat lain
Shaft : adalah poros transmisi untuk memindahkan atau
meneruskan tenaga dari transmisi ke diferensial.
Tilting : adalah gerakan sudut kemiringan posisi pengelasan pada
mesin welding positioner
Transmisi : adalah untuk konversi torsi dan kecepatan(putaran) dari
mesin menjadi torsi dan kecepatan yang berbeda-beda
untuk diteruskan kepenggerak akhir.
xiv
Turning : adalah proses pembentukan benda kerja dengan
mengurangi material dengan cara penyayatan dimana
benda kerja berputar dan gerakan pahat memasukkan
kedalam pemakanan atau dep of cut
xv
ABSTRAK
Welding Positioner adalah salah satu alat bantu pengelasan yang banyak
digunakan dunia industri terutama pengelasan dengan maksud memfasilitasi
bengkel - bengkel las untuk mengerjakan produk - produk tertentu. Sesuai
namanya positioner yang artinya positioning dimana alat dalam desain ini dapat
memposisikan objek pengelasan secara bebas sesuai dengan posisi yang benar dan
nyaman bagi orang yang melakukan pengelasan. Alat ini diaplikasikan untuk
mengelas lingkaran lubang atau pejal, material kotak, dengan ukuran yang sudah
di tentukan supaya tidak melebihi dari meja las. Pemilihan jenis motor dan kontrol
kecepatan menjadi sangat penting untuk mendukung kinerja alat ini yang
diharapkan dapat digunakan untuk pengelasan dengan beban kerja maksimum 25
kg. Untuk itu diperlukan analisis yang tepat untuk menentukan daya motor dan
kecepatan putaran meja putar untuk mendapatkan hasil pengelasan terbaik. Cara
alat Positioner ini bekerja secara otomatis dengan menekan tombol telah dibuat
untuk menyesuaikan sudut tilting, sudut tilting ini dapat bergerak pada sumbu Y,
dan Z.
Kata kunci : Jenis motor listrik, kontrol kecepatan, posisi
xvi
ABSTRACT
Welding Positioner is one of the welding aids that are widely used in the
industrial world, especially welding with the intention of facilitating welding
workshops to work on certain products. As the name implies Positioner which
means positioning where tools in this design can position welding objects freely in
accordance with the correct position and comfortable for people who do welding.
This tool is applied to weld a circle of holes or solid box material, with a size that
has been determined so as not to exceed the welding table. The choice of motor
type and speed control is very important to support the performance of this tool
which is expected to be used for welding with a maximum workload of 25 kg. For
this reason, proper analysis is needed to determine the motor power and rotation
speed of the turntable to get the best welding results. The way this Positioner tool
works automatically by pressing a button has been made to adjust the tilting
angle, this tilting angle can move on the Y axis, and Z.
Keywords : Electric Motor Type, Speed Control, Position
xvii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Dalam era modern saat ini dunia industri mengalami perkembangan
teknologi yang cepat, dikarenakan tuntutan dari kebutuhan masyarakat yang
beragam. Maka dari itu mesin otomatis penunjang industri menjadi suatu
kewajiban yang harus dipenuhi oleh para engineering. Pengelasan
merupakan salah satu pekerjaan untuk menunjang dalam pembuatan
berbagai macam barang – barang industri, untuk mempermudah pengerjaan
pengelasan berbagai alat bantu las telah dibuat, salah satunya adalah
welding positioner. Pengelasan adalah tehnik penyambungan 2 buah logam
atau lebih yang di panaskan hingga temperatur las dan membutuhkan suatu
tekanan ( pressure ). Penggunaan teknik las tersebut untuk melakukan
penyambungan sebuah logam hingga menjadi sebuah konstruksi yang kita
inginkan. Welding positioner adalah alat bantu las semi otomatis yang
dirancang untuk membantu welder dalam melakukan pekerjaan pengelasan
agar lebih efisien. Alat ini dirancang untuk bisa bergerak memutar benda
kerja dengan sudut kerja 0 - 90°. Pergerakan memutar oleh welding
positioner ini berguna untuk menghasilkan pengelasan yang rapi dan stabil
dari pada pengelasan secara manual.
Dalam tugas akhir ini, penulis memberikan gagasan tentang welding
positioner. Ide dibalik gagasan adalah untuk merancang sebuah mesin
welding positioner yang dapat membantu pencekaman benda dalam proses
pengelasan.
1
2
1.2 Rumusan Masalah

Berikut merupakan rumusan masalah yang ingin dipecahkan dalam
tugas akhir ini yaitu :
a. Perancangan konstruksi yang akan diterapkan pada mesin welding
positioner.
b. Rangkaian elektrik sebagai kendali untuk pergerakan aktuator yang
ada pada mesin welding positioner.
1.3 Tujuan Tugas Akhir

Tujuan dibuatnya tugas akhir ini yaitu :
a. Dapat membuat rancangan konstruksi Frame sebagai rangka dasar
untuk menentukan rancang bangun mesin welding positioner.
b. Dapat memprogram Arduino Uno sebagai kendali pada LCD (Liquid
Crystal Display) untuk menampilkan rpm rotary table saat mesin
dioperasikan, dan dapat merangkai komponen elektrik sebagai kendali
pergerakan aktuator pada mesin.
1.4 Batasan Masalah

Beberapa batasan masalah dalam pelaksanaan tugas akhir ini yaitu :
a. Sudut derajat 0 – 90° pada gerakan tilting.
b. Untuk pengerjaan benda silindris dan kotak dengan berat maksimal 25
kg.
c. Maksimal diameter benda kerja yang dapat dikerjakan yaitu 300mm,
dan untuk benda kotak panjang dan lebar yang dapat dikerjakan yaitu
300mm × 300mm.
1.5 Manfaat Tugas Akhir

Berikut manfaat yang bisa didapat dari mesin yang penulis rancang
yaitu :
a. Untuk membantu proses kegitan produksi yang berkaitan dengan
pengelasan, dan dapat mengoptimalkan waktu dalam proses
pengerjaan sehingga produksi lebih maksimal dan efisien.
3
b. Untuk mempermudah posisi pengelasan sesuai standar yang sudah

ditetapkan dalam pengelasan.
c. Mengembangkan kemampuan inovatif, kreatif dan teamwork di dalam
kelompok.
1.6 Sistematika Laporan Tugas Akhir

Laporan tugas akhir ini terdiri dari 5 bab dengan masing-masing bab
berisi :
1.6.1 Bab I : Pendahuluan

Dalam bab ini penulis menguraikan latar belakang, perumusan
masalah, tujuan tugas akhir, batasan masalah, manfaat tugas akhir dan
juga sistematika dari laporan tugas akhir.
1.6.2 Bab II : Landasan Teori

Dalam bab ini penulis menguraikan dasar-dasar teori atau
pengetahuan-pengetahuan yang digunakan untuk penyusunan laporan
dan perancangan tugas akhir dari keilmuan-keilmuan yang
mendukung.
1.6.3 Bab III : Metode Pengerjaan Tugas Akhir

Dalam bab ini penulis menjelaskan tentang alur pengerjaan
tugas akhir, pemilihan part-part mekanik dan komponen elektrik yang
digunakan untuk perancangan tugas akhir.
1.6.4 Bab IV : Hasil dan Pembahasan

Dalam bab ini penulis menguraikan dasar penentuan desain,
perencanaan proses, alat-alat yang digunakan, biaya yang diperlukan,
resiko produksi, dan perencanaan untuk bisnis pada tugas akhir.
1.6.5 Bab V : Kesimpulan dan Saran

Dalam bab ini penulis membuat kesimpulan dari tugas akhir dan
saran pengembangan untuk kedapannya.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Pengelasan
Pengelasan merupakan penyambungan dua bahan atau lebih yang
didasarkan pada prinsip-prinsip proses difusi, sehingga terjadi penyatuan
bagian bahan yang disambung. Kelebihan sambungan las adalah konstruksi
ringan, dapat menahan kekuatan yang cukup tinggi, mudah pelaksanaannya,
serta cukup ekonomis. Namun kelemahan yang paling utama adalah
terjadinya perubahan struktur mikro bahan yang dilas, sehingga terjadi
perubahan sifat fisik maupun mekanis dari bahan yang dilas.Cara lain yang
digunakan untuk memanasi logam yang dilas adalah arus listrik. Arus listrik
dibangkitkan oleh generator dan dialirkan melalui kabel ke sebuah alat yang
menjepit elektroda diujungnya, yaitu suatu logam batangan yang dapat
menghantarkan listrik dengan baik. Ketika arus listrik dialirkan, elektroda
disentuhkan ke benda kerja dan kemudian ditarik ke belakang sedikit, arus
listrik tetap mengalir melalui celah sempit antara ujung elektroda dengan
benda kerja. Arus yang mengalir ini dinamakan busur (arc) yang dapat
mencairkan logam. Terkadang dua logam yang disambung dapat menyatu
secara langsung, namun terkadang masih diperlukan bahan tambahan lain
agar deposit logam lasan terbentuk dengan baik, bahan tersebut disebut
bahan tambah (filler metal). Filler metal biasanya berbentuk batangan,
sehingga biasa dinamakan welding rod (Elektroda las). Las biasanya sangat
banyak dipergunakan dalam bidang kontruksi yaitu meliputi perkapalan,
jembatan, rangkabaja, bejanatekan, pipa pesat, pipa saluran dan sebagainya.
4
5
Gambar 2.1 Prinsip kerja las listrik
Las CO adalah las busur gas yang menggunakan kawat sekaligus

sebagai elektroda dimana fungsi dan kegunaannya adalah untuk
menyambungkan dua material menjadi satu. Kawat las CO yang digunakan
berfungsi sebagai elektroda yang diumpamakan terus menerus.Busur
listriknya pun terjadi diantara kawat pengisi dan logam induk. Gas
pelindung tersebut adalah gas argon, helium yang juga bisa dicampur
keduanya. Dan untuk menetapkan busur terkadang ditembakkan gas O2 dari
2% sampai 5% ataupun karbon dioksida diantara 5% sampai 20%.
Las CO biasanya banyak digunakan untuk pengelasan baja-baja yang

memiliki kualitas yang baik, seperti baja yang memiliki daya tahan karat
yang sangat tinggi ,maupun baja-baja yang sangat kuat ataupun logam-
logam yang tidak bisa di las menggunakan teknik las manapun selain las
CO.
Las CO juga sering digunakan secara otomatik maupun secara semi -

otomatik yang memiliki arus searah polaritas balik yang menggunakan
kawat elektroda berdiameter diantara 0,8mm dan 1mm. Karena
perkembangan teknologi semakin canggih belakangan ini banyak
menggunakan kawat elektroda yang memiliki diameter 3,2mm sampai
6,4mm yang digunakan untuk pengelasan aluminum yang sangat tebal,
contoh nya tangki penyimpanan gas alam cair.
6
Macam– macam posisi pengelasan:
1. Posisi di bawah tangan (down hand position), posisi dalam

pengelasan ini adalah posisi yang paling mudah dilakukan. Posisi
ini dilakukan untuk pengelasan pada permukaan datar atau
permukaan agak miring, yaitu letak elektroda berada di atas benda
kerja.
Gambar 2.2 down hand position
2. Posisi mendatar (horizontal position) mengelas dengan posisi

mendatar merupakan pengelasan yang arahnya mengikuti arah
garis mendatar atau horizontal. Pada posisi ini kemiringan dan arah
ayunan elektroda harus diperhatikan, karena akan sangat
mempengaruhi hasil pengelasan. Posisi benda kerja biasanya
berdiri tegak atau agak miring sedikit dari arah elektroda las.
Pengelasan posisi mendatar sering digunakan untuk posisi
pengelasan benda-benda yang berdiri tegak. Misalnya pengelasan
badan kapal laut arah horizontal.
Gambar 2.3 horizontal position

7
3. Posisi tegak (vertical position) mengelas dengan posisi tegak

merupakan pengelasan yang arahnya mengikuti arah garis tegak
atau vertikal. Seperti pada horizontal position pada vertical
position, posisi benda kerja biasanya berdiri tegak atau agak miring
sedikit searah dengan gerak elektroda las yaitu naik atau turun.
Misalnya pengelasan benda kapal laut arah vertical.
Gambar 2.4 vertical position
4. Posisi diatas kepala (over head position) benda kerja terletak di atas
kepala welder, sehingga pengelasan dilakukan diatas kepala
operator atau welder. Posisi ini lebih sulit dibandingkan dengan
posisi-posisi pengelasan yang lain. Posisi pengelasan ini dilakukan
untuk pengelasan pada permukaan datar atau agak miring tetapi
posisinya berada diatas kepala yaitu letak elektroda berada di
bawah benda kerja. Misalnya pengelasan atap gudang bagian dalam
8
Gambar 2.5 over head position
2.2 Aktuator
2.2.1 Motor AC
Motor listrik arus bolak-balik AC (Alternating Current) adalah
jenis motor listrik yang beroperasi dengan arus listrik bolak-balik.
Motor listrik arus bolak-balik AC dapat dibedakan berdasarkan
sumber dayanya sebagai berikut :
1. Motor Sinkron
Motor sinkron adalah motor AC bekerja pada kecepatan tetap
pada sistim frekuensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah
(DC) untuk membangkitkan daya dan memiliki torsi awal yang
rendah, dan oleh karena itu motor sinkron cocok untuk pengguna
awal dengan beban rendah. Motor sinkron mampu untuk
memperbaiki factor daya sistim, sehingga sering digunakan pada
sistim yang menggunakan banyak listrik.
2. Motor Induksi
Motor induksi merupakan motor listrik AC yang bekerja
berdasarkan induksi medan magnet antara rotor dan stator. Motor
induksi dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok utama
sebagai berikut :
9
a. Motor Induksi Satu Fase

Motor ini hanya memiliki satu gulungan stator,
beroperasi dengan pasokan daya satu fase, memiliki sebuah
rotor kandang tupai, dan memerlukan alat untuk
menghidupkan moptornya.
b. Motor Induksi Tiga Fase
Medan magnet yang berputar dihasilkan oleh pasokan
tiga fase yang seimbang. Motor tersebut memiliki kemampuan
daya yang tinggi, dapat memiliki kandang tupai atau gulungan
rotor dan penyalaan sendiri.
Gambar 2.6 Motor AC
2.2.2 Motor DC
Motor listrik DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi
listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini
juga dapat disebut sebagai motor arus searah. Motor DC memiliki dua
terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct
Current) untuk dapat menggerakannya. Pada prinsipnya motor listrik
DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak. Pada saat
perubahan kutub terjadi, kutub selatan kumparan akan berhadap
dengan kutub selatan magnet dan kutub utara kumparan akan
berhadapan dengan kutub utara magnet. Karena kutubnya sama, maka
akan terjadi tolak menolak sehingga kumparan bergerak memutar
hingga utara kumparan berhadapan dengan selatan magnet dan selatan
kumparan berhadapan dengan utara magnet. Pada saat ini, arus yang
10
mengalir ke kumparan dibalik lagi dan kumparan akan berputar lagi

karena adanya perubahan kutub. Siklus ini akan berulang-ulang
hingga arus listrik pada kumparan diputuskan.
Gambar 2.7 Motor DC
2.2.3 Perhitungan Torsi dan Daya Motor

• Perhitungan Torsi
Torsi adalah ukuran kemampuan mesin untuk melakukan

kerja, jadi torsi adalah suatu energi. Besaran torsi adalah besaran
turunan yang biasa digunakan untuk menghitung energi yang
dihasilkan dari benda yang berputar pada porosnya. Adapun
perumusan dari torsi adalah sebagai berikut.
 = 𝐹 . 𝑟 … … … … … … … … … … … … … … … … . . (Persamaan 2.1)
Keterangan :
 : torsi (N.m)
F : gaya sentrifugal benda yang berputar (N)
r : jarak benda ke pusat torsi (m)
11
• Daya Motor
Daya pada motor adalah besar tenaga yang mampu
dikeluarkan motor dalam suatu sistem. Daya ini dihasilkan oleh
torsi dan kecepatan sudut, dalam rumus:
𝑃 =  . 𝜔 … … … … … … … … … … … … … … … … ..(Persamaan 2.2)
Keterangan :
P : daya dalam satuan watt (W)
 : torsi dalam satuan newton meter (Nm)
ω : kecepatan sudut dalam satuan radian per secon(rad/s)
2.3 Komponen Mekanik
2.3.1 Bearing
2.3.1.1 Bantalan Rol Tirus

Bantalan rol tirus adalah bantalan tipe yang terpisah dengan
balok runcing pada cincin dalam dan luar bantalan. Bantalan rol tirus
satu baris dapat menahan beban radial dan beban aksial satu arah. Bila
bantalan dikenakan beban radial, gaya aksial akan diproduksi,
sehingga bantalan lain yang dapat menahan dorongan aksial dari arah
sebaliknya diperlukan untuk menyeimbangkannya.
Gambar 2.8 Bantalan Rol Tirus

12
2.3.1.2 Bantalan Rol Silinder

Bantalan rol silinder adalah bantalan yang persentuhannya
antara elemen gelinding dan alur nya berupa garis, maka bantalan rol
dapat menerima beban radial yang lebih besar daripada bantalan bola,
tetapi beban aksial yang diterima sangat kecil, bahkan tidak menerima
beban aksial sama sekali.
Gambar 2.9 Bantalan Rol Silinder
2.3.1.3 Umur Pakai Bearing

Perhitungan bantalan gelinding sebenarnya selalu menuju ke
perhitungan umur pakai. Perhitungan tersebut bukan berarti
perhitungan tentang ukuran bantalan misalnya diameter, jumlah bola,
dan lain-lain, tetapi merupakan perhitungan perbandingan antara
batas-batas beban nominal dari jenis dan urutan bantalan yang sangat
banyak jumlahnya terhadap pembebanan (besarnya beban akivalen)
dan angka putaran dalam pemakaian.
Dari percobaan-percobaan diperoleh hubungan antara umur

pakai L dengan satuan 106 putaran, batas beban nominal dinamik C,
beban ekivalen P, dan angka putaran n sebagai berikut :
𝐶 𝑞 𝐿ℎ . 𝑛 .60
𝐿 = (𝑃) = … … … … … … … …(Persamaan 2.3)
106
Keterangan :
- L : 106 putaran
- C : N atau kN
- P : N atau kN
- q : tanpa satuan
- 𝐿ℎ : jam
13
- n : rpm
Untuk bantalan bola :q=3

Untuk bantalan rol dan jarum : q = 10/3
Gabungan beban aksial dan radial yang sesungguhnya ditopang

oleh sebuah bantalan gelinding dan besarnya beban gabungan tersebut
dianggap seolah-olah sebagai beban radial murni, karena memberikan
umur pakai yang sama dengan umur yang diberikan oleh gabungan
beban radial dan beban aksial tersebut.
Untuk semua jenis bantalan gelinding, kecuali bantalan rol

mapan sendiri-aksial, berlaku rumus sebagai berikut :
𝑃 = 𝑥. 𝐹𝑟 + 𝑦. 𝐹𝑎 … … … … … … … …(Persamaan 2.4)
Keterangan :
- 𝐹𝑟 = beban radial (N) atau (kN)
- 𝐹𝑎 = beban aksial (N) atau (kN)
- x = faktor radial dinamik
- y = faktor aksial dinamik
x dan y adalah fakto-faktor yang besarnya tergantung dari 𝐹𝑎 /𝐹𝑟
dan susunan atau letak pasangan bantalan. Harga patokan x dan y
dapat dilihat pada lampiran 3.
2.3.2 Spur Gear

Spur gear adalah roda gigi yang mentransmisikan gerakan di
antara dua poros parallel, karena permukaan giginya yang sejajar
dengan sumbu poros yang terpasang, tidak ada gaya dorong yang
dihasilkan dalam arah aksial. Di sisi lain, spur gear memiliki
kelemahan karena mudah membuat kebisingan. Secara umum, ketika
dua roda gigi spur berada pada satu alur, roda gigi yang lebih besar
disebut “gear” dan roda gigi yang lebih kecil disebut “pinion”.
14
Gambar 2.10 Spur Gear
2.3.3 Worm Gear

Roda gigi cacing ialah suatu elemen transmisi yang dapat
meneruskan daya dan putaran pada poros yang bersilang.Roda gigi
cacing mempunyai gigi yang dipotong menyudut seperti pada roda
gigi helik dan dipasangkan dengan ulir yang dinamakan ulir cacing.
Penggunaan roda gigi ini biasanya untuk mereduksi kecepatan, roda
gigi ini dalam operasionalnya akan “mengunci sendiri” sehingga tidak
dapat diputar pada arah yang berlawanan. Keuntungan dari roda gigi
ini adalah dengan memberikan input minimal dapat dihasilkan output
dengan kekuatan maksimal. Roda gigi ini biasanya digunakan untuk
kecepatan-kecepatan tinggi dengan kemampuan mereduksi kecepatan
yang maksimal.
Gambar 2.11 Worm Gear

15
2.3.4 Perhitungan Roda Gigi

• Rasio
Rasio ( i ) adalah perbandingan antara kecepatan sudut 𝜔1
dan 𝜔2 atau angka putaran 𝑛1 dari roda gigi 1 (pemutar) dan 𝑛2
dari roda gigi 2 (terputar).
𝜔1 𝑛1 𝑟𝑤2
𝑖= = = … … … … … … … … … … … … … ..(Persamaan 2.5)
𝜔2 𝑛2 𝑟𝑤1
• Perbandingan jumlah gigi (𝒖)

Perbandingan jumlah gigi adalah perbandingan antara jumlah
gigi 𝑧2 dari roda gigi besar dan jumlah gigi 𝑧1 dari roda gigi kecil.
𝑧2
𝑢= … … … … … … … … … … … … … ..(Persamaan 2.6)
𝑧1
• Lingkaran jarak bagi

Jarak bagi (𝑝) adalah busur lingkaran yang dibatasi oleh dua
permukaan dinding gigi yang bersebelahan dan bernama sama,
kanan semua atau kiri semua. Dari keliling lingkaran jarak bagi
𝑈 = 𝐷 . 𝜋 = 𝑍 . 𝑝 ditentukan diameter lingkaran jarak bagi dengan
rumus sebagai berikut :
𝑝
𝑑 = 𝑧 . = 𝑧 . 𝑚 … … … … … … … … … ..(Persamaan 2.7)
𝜋
2.3.5 Perhitungan Tegangan
1. Tegangan bengkok
Gaya luar yang membebani suatu komponen, yang bertumpu
tegak lurus dan melalui sumbu akan menimbulkan tegangan
bengkok atau tegangan lengkung. Tegangan bengkok dapat
dirumuskan seperti berikut :
𝑀𝑏 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑏𝑒𝑛𝑔𝑘𝑜𝑘
𝑏 = = … … … … (Persamaan 2.8)
𝑊 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑎ℎ𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
16
Gambar 2.12 Ilustrasi tegangan bengkok
2. Pembebenan kombinasi atau gabungan

Pembebanan bengkok dan puntir dapat dihitung dengan
persamaan sebagai berikut :
𝑀𝑣 = √𝑀𝑏2 + 0,75 (𝛼0 )2 . (𝑀𝑡)2 … … … … (Persamaan 2.9)
𝜎𝑏
∝0 = – 0,7 → tidak sinkron
1,73 .𝜏𝑡
𝑀𝑏
∝0 = = 1 → sinkron
𝑀𝑡
3. Tegangan puntir
Gaya luar yang membebani suatu komponen, yang bertumpu
tegak lurus pada sumbu dan berjarak dari sumbu akan
menimbulkan tegangan puntir atau torsi. Tegangan puntir dapat
dirumuskan seperti berikut :
𝑇 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑖𝑟
𝜏𝑡 = = … … … … … (Persamaan 2.10)
𝑊𝑝 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑎ℎ𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
Gambar 2.13 Ilustrasi tegangan puntir

17
2.4 Komponen Elektrik
2.4.1 Mikrokontroler
2.4.1.1 Arduino Uno

Arduino Uno adalah arduino board yang menggunakan
mikrokontroler AT mega 328. Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6
pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah 16
MHz osilator kristal, sebuah koneksi USB, sebuah konektor sumber
tegangan, sebuah header ICSP, dan sebuah tombol reset. Arduino Uno
memuat segala hal yang dibutuhkan untuk mendukung sebuah
mikrokontroler. Hanya dengan menghubungkannya kesebuah
computer melalui USB atau memberikan tegangan DC dari baterai
atau adaptor AC ke DC sudah dapat membuatnya bekerja. Arduino
Uno menggunakan AT mega 16U2 yang diprogram sebagai USB-to-
serial converter untuk komunikasi serial ke komputer melalui port
USB.
Pada arduino terdapat pin PWM (Pulse Width Modulation),
PWM adalah salah satu teknik modulasi mengubah lebar pulsa dengan
nilai amplitude dan frekuensi yang tetap. Fitur PWM pada arduino
memiliki resolusi sebesar 8 bit atau bernilai 256 dengan range 0-255.
Resolusi yang dimaksud yaitu rentang data yang mampu dibaca oleh
mikrokontroler terhadap nilai PWM-nya.
Gambar 2.14 Board Arduino Uno

18
2.4.1.2 Arduino IDE (Integrated Development Environment)

Arduino IDE merupakan perangkat lunak pemograman untuk
Arduino Board. Arduino IDE termasuk perangkat lunak open source
karena penggunaannya bisa dikembangkan sendiri oleh
penggunanya.Bahasa pemograman dari perangkat lunak ini adalah
bahasa C. Berikut merupakan tampilan perangkat lunak Arduino IDE.
Gambar 2.14 Tampilan dari Arduino IDE
Tabel 2.1 Fungsi dari simbol Arduino IDE
No Simbol Pengertian
Verify
1.
Digunakan untuk memeriksa program yang telah dibuat.
Upload
Digunakan untuk memberikan program yang telah
2.
dibuat ke Board Arduino untuk melakukan pembacaan
program.
New
3.
Berfungsi untuk membuat Sketch baru.
19
Tabel 2.2 Fungsi dari simbol Arduino IDE (Lanjutan)
No Simbol Pengertian
Open
4.
Berfungsi untuk membuka sketch yang pernah dibuat.
Save
5.
Berfungsi untuk menyimpan Sketch yang telah dibuat.
Serial Monitor
Berfungsi untuk membuka serial monitor. Serial
6.
monitor ini dapat digunakan untuk menampilkan nilai
proses, nilai pembacaan, bahkan pesan error.
2.4.2 LCD (Liquid Crystal Display)

LCD atau Liquid Crystal Display adalah suatu jenis media
display (tampilan) yang menggunakan kristal cair (liquid crystal)
untuk menghasilkan gambar yang terlihat. LCD atau Liquid Crystal
Display pada dasarnya terdiri dari dua bagian utama yaitu bagian
Backlight (Lampu latar belakang) dan bagian Liquid Crystal (kristal
cair). Seperti yang disebutkan sebelumnya, LCD hanya merefleksikan
dan mentransmisikan cahaya yang melewatinya. Oleh karena itu, LCD
memerlukan backlight atau cahaya latar belakang untuk sumber
cahayanya. Cahaya backlight tersebut pada umumnya adalah berwarna
putih. Sedangkan kristal cair (Liquid Crystal) sendiri adalah cairan
organik yang berada diantara dua lembar kaca yang memiliki
permukaan transparan yang konduktif. LCD yang digunakan ialah
LCD dot matrix dengan jumlah karakter 2 x 16.
20
Gambar 2.15 LCD (Liquid Crystal Liquid) 2 x 16
2.4.3 I2C (Inter Integrated Circuit)

Inter Integrated Circuit atau sering disebut I2C adalah standar
komunikasi serial dua arah yang didesain khusus untuk mengirim
maupun menerima data yang bertujuan untuk memudahkan
komunikasi antar komponen pada suatu rangkaian.
Gambar 2.16 I2C (Inter Integrated Circuit)
2.4.4 Power Supply

Catu daya atau sering disebut dengan Power Supply adalah
perangkat elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk
perangkat lain. Secara umum istilah catu daya berarti suatu sistem
penyearah-filter yang mengubah ac menjadi dc murni. Sumber DC
seringkali dapat menjalankan peralatan-peralatan elektronika secara
langsung, meskipun mungkin diperlukan beberapa cara untuk
meregulasi dan menjaga suatu ggl agar tetap meskipun beban
berubah-ubah. Jadi arus listrik PLN yang bersifat Alternating Current
21
(AC) masuk ke power supply, dikomponen ini tegangannya diubah

menjadi Direct Current (DC) baru kemudian dialirkan kekomponen
lain yang membutuhkan. Proses pengubahan tegangan tersebut
dilakukan karena hardware pada umumnya seperti komputer, hanya
bisa bekerja dengan menggunakan arus DC.
Dalam menentukan power supply yang akan digunakan yaitu
dengan menyesuaikan tegangan output pada power supply dengan
tegangan yang dibutuhkan pada komponen dan arus output pada
power supply harus lebih besar dari arus total pada rangkaian yang
membutuhkan tegangan DC.
Gambar 2.17 Power Supply
2.4.5 MCB (Miniature Circuit Breaker)

MCB adalah suatu peralatan pemutus rangkaian listrik pada
suatu sistem tenaga listrik, yang mampu untuk membuka dan
menutup rangkaian listrik pada semua kondisi, termasuk arus
hubung singkat, sesuai dengan ratingnya.
Sifat dari MCB adalah :
a) Arus beban dapat diputuskan bila panas yang ditimbulkan
melebihi panas yang dijinkan.
b) Arus hubung singkat dapat diputuskan tanpa adanya perlambatan.
c) Setelah dilakukan perbaikan, maka MCB dapat digunakan
kembali.
Dalam menentukan MCB yang dibutuhkan yaitu dengan
menghitung arus total pada rangkaian dikali dengan 120% (faktor
22
keamanan). Setelah mendapat hasil perhitungan tersebut baru

menentukan MCB yang memiliki arus yang lebih besar dari arus hasil
perhitungan dan mencocokan dengan tabel dibawah ini.
Tabel 2.3 Standar besar ampere pada MCB
Gambar 2.18 Miniature Circuit Breaker
2.4.6 Kuat Hantar Arus (KHA) Pada Kabel Listrik
Kabel listrik mempunyai ukuran luas penampang inti kabel yang

berhubungan dengan kapasitas penghantaran arus listriknya. Dalam
istilah Persyaratan Umum Instalasi Listik (PUIL), besarnya kapasitas
hantaran kabel dinamakan dengan Kuat Hantar Arus (KHA). Arus
23
listrik yang melebihi KHA dari suatu kabel akan menyebabkan kabel
tersebut menjadi panas dan bila melebihi daya tahan isolasinya , maka
akan menyebabkan rusaknya isolasi. Kerusakan isolasi bisa
menyebabkan kebocoran arus listrik dan akibatnya bisa fatal seperti
kesetrum pada manusia atau bahkan mengakibatkan terjadinya
kebakaran.
PUIL 2000 memberikan ketentuan mengenai besarnya diameter

dari penghantar kabel dan maksimum KHA. Rumus menghitung arus
dan KHA.
𝐾𝐻𝐴 = 125% × 𝐴𝑟𝑢𝑠 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 … … … … … … … …(Persamaan 2.11)
Tabel 2.4 Kemampuan Hantar Arus Kabel
2.4.7 Limit Switch

Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan
katup yang berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch
sama seperti saklar Push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat
katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan
dan akan memutus saat saat katup tidak ditekan. Limit switch
termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan
memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada
24
sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor

posisi suatu benda (objek) yang bergerak.
Limit switch umumnya digunakan untuk :
• Memutuskan dan menghubungkan rangkaian menggunakan objek
atau benda lain.
• Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek.
Limit switch mempunyai kelebihan yaitu :
• Instalasi mudah
• Harga murah
• Dapat langsung dialiri arus yang besar
Prinsip kerja limit switch diaktifkan dengan penekanan
tombolnya pada batas atau daerah yang telah ditentukan sebelumnya
sehingga terjadi pemutusan atau penghubungan rangkaian dari
rangkaian tersebut. Limit switch memiliki dua kontak yaitu NO
(Normally open) dan kontak NC (Normally Close) dimana salah satu
kontak akan aktif jika tombolnya tertekan.
Gambar 2.19 Limit Switch

2.5 Perencanaan Waktu Proses Permesinan
2.5.1 Perhitungan Mencari Th (Waktu Proses) Milling

Perhitungan lama pengerjaan proses milling digunakan untuk
menentukan perkiraan lama proses permesinan beserta waktu
settingnya.
𝐿𝑥𝑖
𝑇ℎ 𝑒𝑓𝑒𝑘𝑡𝑖𝑓 𝑀𝑖𝑙𝑙𝑖𝑛𝑔 = … … … … … … … … … ..(Persamaan 2.12)
𝑆
25
Keterangan :
Th efektif : Waktu proses efektif (menit)
L : Panjang langkah kerja (mm)
i : Jumlah / banyaknya pemotongan
s : Feeding meja (mm/min)
Face Cutting adalah pemotongan dengan menggunakan sisi
potong bagian depan/muka dari alat potong. Gambar 2.21
Menjelaskan bagaimana proseskerja face cutting dan penjelasan
bagaimana menghitungnya.
Gambar 2.20 Perhitungan Panjang Langkah Kerja Face Cutting
Side Cutting adalah pemotongan dengan menggunakan sisi

potong bagian samping dari alat potong. Gambar 2.22 Menjelaskan
bagaimana proses kerja side cutting dan bagaimana cara
menghitungnya.
26
Gambar 2.21 Perhitungan Panjang langkah kerja Side cutting
2.5.2 Perhitungan Mencari Th (Waktu Proses) Turning

Perhitungan lama pengerjaan proses turning digunakan untuk
menentukan perkiraan lama proses permesinan beserta waktu
settingnya.
𝐿𝑥𝑖
𝑇ℎ 𝑒𝑓𝑒𝑘𝑡𝑖𝑓 𝑇𝑢𝑟𝑛𝑖𝑛𝑔 = 𝑓 𝑥 𝑛 … … … … … … … … ..(Persamaan 2.13)
Keterangan :
Th efektif : Waktu proses efektif (menit)
L : Panjang langkah kerja (mm)
i : Jumlah / banyaknya pemotongan
f : Feeding meja (mm/min)
n : Kecepatan perputaran benda (rpm)
Pemakanan memanjang adalah pemakanan dengan

menggunakan sisi potong bagian diameter benda dari alat potong.
27
𝐿 = 𝑙𝑎 + 𝑙 + 𝑙𝑢 … … … … … … … … … … … … … … ..(Persamaan 2.14)
Keterangan :
la : langkah awal pergerakan (mm)
l : langkah pemakanan (mm)
lu : langkah akhir pergerakan (mm)
𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑎𝑤𝑎𝑙−𝑑𝑖𝑎𝑚𝑡𝑒𝑟 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟

𝑖= … … … … … … … ..(Persamaan 2.15)
𝐷𝑂𝐶 𝑚𝑎𝑥
1𝑜𝑜𝑜×𝑉𝑐
𝑛= … … … … … … … … … … … … … … . … ..(Persamaan 2.16)
𝜋×𝑑
Keterangan :
Vc : 125 m / min
d : diameter benda (mm)
Pemakanan melintang adalah pemakanan dengan menggunakan

sisi potong bagian samping benda dari alat potong.
𝑙
𝐿 = 𝑙𝑎 + 2 + 𝑙𝑢 … … … … … … … … … … … … … … ..(Persamaan 2.17)
Keterangan :
la : langkah awal pergerakan (mm)
l : langkah pemakanan (mm)
lu : langkah akhir pergerakan (mm)
𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑤𝑎𝑙−𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟

𝑖= … … … … … . … … ..(Persamaan 2.18)
𝐷𝑂𝐶 𝑚𝑎𝑥
1𝑜𝑜𝑜×𝑉𝑐
𝑛= … … … … … … … … … … … … … … . … ..(Persamaan 2.19)
𝜋×𝑑
Keterangan :
Vc : 125 m / min
d : diameter benda ( mm )
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Flow Chart Alur Pengerjaan Tugas Akhir
Dalam pengerjaan Tugas Akhir (TA) ini, memliki langkah atau alur
yang telah ditentukan sebagai berikut:
Mulai
Studi Literatur
Perencanaan
Konsep
Perancangan
Desain
Desain Mekanik Desain Elektrik
27
28
Simulasi Desain
Perencanaan Proses
Manufaktur
Hasil dan Analisa
Kesimpulan
Selesai
Gambar 3.1 Flow chart Proses Pengerjaan Tugas Akhir
Proses pengerjaan tugas akhir dimulai dengan studi literatur, yaitu

kegiatan pengumpulan data yang dibutuhkan dalam pengerjaan tugas akhir
seperti requirment list. Setelah data-data terkumpul, langkah selanjutnya
yaitu perencanaan atau menyusun konsep tugas akhir yang akan dirancang.
Selanjutnya mulai perancangan desainnya yang dibagi menjadi 2 yaitu
desain mekanik dan desain elektrik. Desain mekanik menggunakan software
Solidworks dan AutoCAD, didalam desain mekanik terdapat perhitungan
untuk menentukan part dan komponen mekanik yang akan digunakan
29
seperti shaft, bearing, roda gigi, torsi motor, baut, dan perhitungan rangka
untuk konstruksi yang akan digunakan.
Desain elektrik menggunakan software AutoCAD Electrical untuk
pembuatan rangkaian listrik AC maupun DC, didalam pembuatan desain
elektrik juga terdapat perhitungan untuk menentukan komponen elektrik
seperti penentuan daya motor, Power Supply, MCB, kuat hantar arus pada
kabel, dll.
Setelah desain sudah selesai maka selanjutnya yaitu perencanaan
proses manufaktur. Pada bagian ini kami menghitung waktu proses dalam
permesinan, menentukan tools yang akan digunakan dalam permesinan dan
biaya permesinan.
Langkah selanjutnya adalah simulasi desain, pada desain mekanik
yang disimulasikan yaitu dengan pemberian beban untuk mengetahui beban
yang mampu diterima oleh shaft dan simulasi pergerakan. Sedangkan pada
desain elektrik menggunakan software FESTO Fluid-Sim-p untuk
mensimulasikan sistem rangkaian elektrik.
Pada tahapan akhir, kami melakukan analisa terhadap perancangan
tugas akhir dan membuat kesimpulan.
3.2 Penjadwalan
Untuk penjadwalan tugas akhir dapat dilihat pada tabel berikut.
Tabel 3.1 Jadwal Tugas Akhir

30
3.3 Daftar Tuntutan

Untuk daftar tuntutan mesin ini dapat dilihat pada tabel daftar tuntutan
Tugas Akhir berikut ini.
Tabel 3.2 Daftar Tuntutan

NO PERSYARATAN D/W
Getaran motor jangan sampai mengganggu
1 W
pengelasan
Output putaran motor sesuai dengan speed
2 D
pengelasan / konstan
Untuk mencekam benda silindris dan benda
3 D
kotak dengan berat maksimal 25 kg
4 Pergerakan tilting dengan tombol W
5 Rangka dilengkapi dengan roda W
6 Perawatannya mudah D
Terdapat penutup pada bagian transmisi dan
7 D
elektrik
Dari informasi daftar tuntutan di atas ditentukan hal-hal yang

tercantum dalam batasan atau syarat-syarat sebagai berikut ini :
D (Demand) : Permintaan atau harus
W (Wish) : Harapan atau tidak harus
31
3.4 Matrix Morphology

Dalam pemilihan part dan komponen yang digunakan, terdapat
beberapa variasi dengan membuat penilaian yang dicantumkan pada tabel
berikut ini.
Tabel 3.3 Matrix Morphology

Sub - Function Varian 1 Varian 2 Varian 3
I. Penggerak Motor AC Motor DC Motor Stepper
untuk table
II. Transmisi Roda gigi lurus Roda gigi cacing Roda gigi payung
untuk table
III. Pencekaman Chuck Magnet Table dan clamp

benda kerja
pada table
IV. Penggerak Motor AC Motor DC Motor Stepper

untuk tilting
V. Transmisi Roda gigi lurus Roda gigi cacing Roda gigi payung
untuk tilting
VI. Controller Arduino Uno PLC
A B C
32
Tabel 3.3 Matrix Morphology (Lanjutan)

Sub -
Varian 1 Varian 2 Varian 3
Function
A B C
VII. Display LCD 7 Segment
VIII. Sensor Rotary Encoder Limit Switch
Alternatif Alternatif 1 Alternatif 2 Alternatif 3

I.2 – II.2 – III.1 – I.2 – II.1 – III.3 – IV. 1 I.3 – II.1 –
IV.2 – V.1 – VI.2 – V.2 – VI.1 – VII.1 – III.1 – IV.3 –
– VII.1 – VIII.1 VIII.2 V.3 – VI.2 –
VII.2 – VIII.2
Penjelasan matrix morphology

1. Alternatif 1 (Garis merah)
I.2 – II.2 – III.1 – IV.2 – V.1 – VI.2 – VII.1 – VIII.1
Pada alternatif 1 ini menggunakan motor DC untuk penggerak
table, menggunakan transmisi roda gigi cacing untuk meneruskan
putaran motor ke table. Pencekaman benda kerja pada table
menggunakan chuck, penggerak untuk tilting (pengaturan sudut
kemiringan table) menggunakan motor DC, menggunakan transmisi roda
gigi lurus untuk meneruskan putaran motor ke poros table untuk
pergerakan tilting, controller putaran table menggunakan PLC, display
33
untuk mengetahui kecepatan RPM putaran table menggunakan LCD,

untuk menentukan posisi sudut menggunakan sensor rotary encoder.
2. Alternatif 2 (Garis hitam)
I.2 – II.1 – III.3 – IV. 1 – V.2 – VI.1 – VII.1 – VIII.2
Pada alternatif 2 ini menggunakan motor DC untuk penggerak
table, menggunakan transmisi roda gigi lurus untuk meneruskan putaran
motor ke table. Pencekaman benda kerja pada table menggunakan clamp,
penggerak untuk tilting (pengaturan sudut kemiringan table)
menggunakan motor AC, menggunakan transmisi roda gigi cacing untuk
meneruskan putaran motor ke poros table untuk pergerakan tilting,
controller putaran table menggunakan Arduino Uno, display untuk
mengetahui kecepatan RPM putaran table menggunakan LCD, untuk
menentukan posisi sudut menggunakan sensor limit switch.
3. Alternatif 3 (Garis Ungu)

I.3 – II.1 – III.1 – IV.3 – V.3 – VI.2 – VII.2 – VIII.2
Pada alternatif 3 ini menggunakan motor stepper untuk penggerak
table, menggunakan transmisi roda gigi lurus untuk meneruskan putaran
motor ke table. Pencekaman benda kerja pada table menggunakan chuck,
penggerak untuk tilting (pengaturan sudut kemiringan table)
menggunakan motor stepper, menggunakan transmisi roda gigi payung
untuk meneruskan putaran motor ke poros table untuk pergerakan tilting,
controller putaran table menggunakan PLC, display untuk mengetahui
kecepatan RPM putaran table menggunakan 7 segment, untuk
menentukan posisi sudut menggunakan sensor limit switch.
Dari matrix morphology di atas, dapat ditemukan 3 kombinasi variasi

rancangan yang memungkinkan. Langkah selanjutnya adalah memberikan
penilaian dari setiap mekanisme yang akan digunakan dan dilanjutkan
dengan menentukan variasi yang terbaik. Penilaian tersebut dapat dilihat
pada tabel berikut ini.
34
Tabel 3.4 Penilaian variasi 1

VARIASI SUB FUNGSI PENILAIAN NILAI
Motor DC sebagai Mudah dalam pengaturan
3
penggerak table kecepatan
Roda gigi cacing sebagai
penghubung putaran Penempatan kurang efektif 2
motor ke table
Chuck sebagai Dimensi terlalu besar dan
1
pencekaman benda kerja berat berlebih
Motor DC sebagai
penggerak untuk tilting Harga relatife mahal 2
(pengaturan sudut)
Roda gigi lurus sebagai
Variasi 1
penghubung putaran Kurang kuat untuk

2
motor ke poros table menahan beban yang besar
(tilting)
Mudah dalam
Menggunakan PLC untuk
pemrograman namun harga 1
controller putaran table
mahal
Menggunakan LCD untuk
Tegangan kerja sesuai
indikator kecepatan RPM 3
dengan arduino uno
putaran table
Menggunakan sensor
rotary encoder untuk Lebih presisi namun mahal 2
menentukan posisi sudut
Total nilai 16
35

Motor DC sebagai Mudah dalam pengaturan
3
penggerak table kecepatan
Mudah dalam penempatan
penghubung putaran 3
dan pemasangan
motor ke table
Table dan clamp sebagai Dapat mencekam benda
3
pencekaman benda kerja kerja bulat atau kotak
Motor AC sebagai
Cocok untuk kebutuhan
penggerak untuk tilting 2
torsi besar
(pengaturan sudut)
Roda gigi cacing sebagai
Variasi 2
penghubung putaran Mampu menahan beban

3
motor ke poros table besar
(tilting)
Menggunakan Arduino
Uno untuk controller Harga lebih murah 2
putaran table
Menggunakan LCD untuk
Tegangan kerja sesuai
indikator kecepatan RPM 3
dengan Arduino Uno
putaran table
Menggunakan sensor
Instalasi mudah dan tahan
limit switch untuk 3
terhadap arus tinggi
Total nilai 22
36

Motor stepper sebagai
Lebih presisi namun mahal 2
penggerak table
Mudah dalam penempatan
penghubung putaran 3
dan pemasangan
motor ke table
Chuck sebagai Dimensi terlalu besar dan
1
pencekaman benda kerja berat berlebih
Motor stepper sebagai
Lebih presisi namun mahal 2
penggerak untuk tilting
Roda gigi payung sebagai
penghubung putaran Untuk penempatan motor
Variasi 3
2
motor ke poros table lebih sulit
(tilting)
Mudah dalam
Menggunakan PLC untuk
pemrograman namun harga 1
kontroler putaran table
mahal
Menggunakan 7 segment
Memerlukan pin lebih
untuk indikator kecepatan 2
banyak dari Arduino
RPM putaran table
Menggunakan sensor
Instalasi mudah dan tahan
limit switch untuk 3
terhadap arus tinggi
Total nilai 16
Tabel penilaian mekanisme di atas menunjukkan bahwa variasi terbaik

adalah variasi 2, yaitu I.2 – II.1 – III.3 – IV. 1 – V.2 – VI.1 – VII.1 – VIII.2.
Keunggulan variasi 2 apabila dibandingkan dengan variasi lainnya, terletak
pada pemilihan motor DC sebagai penggerak utama, yang dikombinasikan
dengan transmisi roda gigi lurus untuk meneruskan putaran motor ke table,
pencekaman menggunakan clamping device, menggunakan motor AC untuk
37
pengaturan tilting karena motor AC memiliki torsi besar sehingga kuat

menahan beban berat, transmisi untuk tilting menggunakan roda gigi cacing
karena roda gigi cacing mampu menahan beban berat, menggunakan
kontroler Arduino Uno, menggunakan LCD untuk indikator kecepatan
putaran RPM putaran table, dan menggunakan sensor limit switch untuk
menentukan posisi sudut.
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil
4.1.1 Desain Mesin
Dalam perancangan desain menggunakan software Solidworks

dan AutoCAD hasil desain seperti berikut :
Gambar 4.1 Tampak isometri
Gambar 4.2 Tampak depan
38
39
Gambar 4.3 Tampak samping
4.1.2 Desain Elektrik
Dalam proses pembuatan desain elektrik menggunakan software

AutoCAD Electric dengan hasil seperti berikut :
Gambar 4.4 Rangkain Kontrol AC

40
Gambar 4.5 Rangkaian Motor AC
Gambar 4.6 Rangkaian 24 VDC
Gambar 4.7 Rangkaian 5 VDC

41
4.1.3 Cara kerja mesin

Berikut merupakan flow chart cara kerja mesin Welding Positioner.
Mulai
Mencekam benda
kerja
Menghidupkan mesin
(Switch On)
Menentukan posisi
kemiringan / Tilting
Posisi kemiringan sesuai

yang diinginkan
Tekan tombol start
Motor memutar
Rotary table searah
jarum jam
A
A
42
A
A
Ubah Tidak
Putaran ?
YA
Menginjak foot switch
Motor memutar Rotary

table berlawanan arah
jarum jam
Proses
Pengelasan
Belum
Pengelasan selesai
atau belum
Sudah
Tekan tombol Stop
Rotary table
berhenti berputar
Mematikan mesin
(Switch off)
B
A
43
B
A
Selesai
Penjelsan :
Mesin ini menggunakan selektor switch (on atau off) untuk
menghidupkan atau mematikan sistem utama pada mesin. Pertama,
operator mencekam benda kerja di clamp pada rotary table. Ketika
operator ingin menghidupkan mesin ini putar selektor switch ke arah
on, selanjutnya operator menentukan posisi tilting (sudut kemiringan)
yang diinginkan.
Pengaturan posisi atau sudut kemiringan menggunakan 2
tombol, yaitu tombol up untuk menggerakan tilting dari 0° hingga 90°
dan tombol down untuk menggerakan tilting dari 90° hingga 0°.
Sensor pembatasan posisi meggunakan 3 buah limit switch yang
berada pada posisi 0°, 45°, dan 90°. Ketika tilting berada di posisi
terebut, maka gerakan tilting akan berhenti dan dapat menggerakan
kembali dengan menekan tombol up atau tombol down. Tetapi, jika
berada di posisi 0° tombol down tidak berfungsi. Sebaliknya, jika
berada di posisi 90° tombol up tidak berfungsi.
Ketika posisi tilting sudah tercapai atau sudah sesuai dengan
yang diinginkan operator, operator bisa menekan tombol start untuk
mengaktifkan putaran rotary table dan kecepatan putaran rotary table
dapat diatur menggunakan potensiometer dengan range kecepatan 0-
15 rpm. Selanjutnya operator sudah bisa melakukan proses
pengelasan. Ketika operator ingin mengubah arah putaran rotary table
dengan cara menginjak pedal kaki (foot switch) sekali. Saat proses
pengelasan sudah selesai, maka operator dapat mematikan putaran
rotary table dengan menekan tombol stop dan kemudian putar
selektor switch ke arah off untuk mematikan sistem pada mesin.
44
4.1.4 Estimasi Waktu Proses Permesinan

Penggunaan mesin dalam proses pembuatan part-part mesin
welding positioner dibagi menjadi 2 yaitu proses pada mesin milling
dan turning.
1. Proses Pada Mesin Turning
Di bawah ini adalah waktu yang dibutuhkan dalam
pembuatan setiap part pada proses di mesin turning.
Tabel 4.1 Waktu Proses Permesinan Turning

Waktu Proses
Permesinan Total
No Nama Part
proses
Turning
1 Shaft 1,23 menit 0°01'13''
2 Shaft 1 1,82 menit 0°01'49''
3 Shaft 2 1,23 menit 0°01'13''
4 Flange 1 8,69 menit 0°08'41''
5 Flange 2 14,03 menit 0°14'01''
Flange
6 5,34 menit 0°05'20''
Box
Total 0°32'20''
Waktu yang dibutuhkan dalam pembuatan part-part pada

mesin turning yaitu 32 menit 20 detik.
2. Proses Pada Mesin Milling

Di bawah ini adalah waktu proses pembuatan part-part
pada proses di mesin milling.
Tabel 4.2 Waktu Proses Permesinan Milling

Waktu Proses Permesinan
No Nama Part Total proses
Milling
1 Flange 1 0,91 menit 0°00'54''
2 Flange 2 0,91 menit 0°00'54''
3 Flange Box 0,91 menit 0°00'54''
4 Support Table 49,76 menit 0°49'45''
5 Support Box 114,38 menit 1°54'22''
6 Side Cover Right 174,39 menit 2°54'23''
45
Tabel 4.2 Waktu Proses Permesinan Milling (Lanjutan)
No Nama Part Waktu Proses Permesinan Total proses
7 Side Cover Left 173,75 menit 2°53'45''

8 Plate 1 32,04 menit 0°32'02''
9 Plate 2 34,6 menit 0°34'36''
10 Plate 3 32,4 menit 0°32'24''
11 Plate 4 25,01 menit 0°25'01''
12 Foot to caster wheel 21,53 menit 0°21'31''
13 Plate to panel box 17 menit 0°17'00''
14 Plate to side cover 10,14 menit 0°10'08''
Total 10°18'31''
Waktu yang dibutuhkan dalam pembuatan part-part pada

mesin milling yaitu 10 jam 18 menit 20 detik.
Total waktu permesinan yang dibutuhkan untuk
pembuatan part-part dari proses turning dan milling yaitu :
𝑇ℎ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇ℎ 𝑇𝑢𝑟𝑛𝑖𝑛𝑔 + 𝑇ℎ𝑀𝑖𝑙𝑙𝑖𝑛𝑔
𝑇ℎ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0°32′ 20′′ + 10°18′31′′
𝑇ℎ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10°50′51′′
4.1.5 Tools Management

Berikut adalah alat-alat (tools) yang digunakan dalam
permesinan turning dan milling untuk pembuatan part-part mesin
welding positioner.
Tabel 4.3 Tools Management

Dimensi
No Tool
Diameter Panjang Tebal
1 CD DIN A3
2 Centrofix 10 mm
3 center tap
46
Tabel 4.3 Tools Management (Lanjutan)
Dimensi
No Tool
4 cutter solid 12 mm 50 mm
5 cutter insert 25 mm
6 counter zink 8 x 60°
7 counter zink 16 x 60°
8 EMCF 12 mm 50 mm
9 EMCR 12 mm 50 mm
10 Face mill 63 mm
11 gergaji
12 handle tap kecil
13 hands scrap
iso 2 carbide
14
R16
15 iso 2 insert R16 R 0.8
iso 6 carbide
16
R16
17 iso 6 insert R16 R 0.8
18 iso 9 carbide R8
19 NC drill 5 mm
20 Sleeve
21 TAP M4
22 TAP M6
23 TAP M8
24 twist drill 3.3 mm 60 mm
25 twist drill 5 mm 60 mm
26 twist drill 6.8 mm 60 mm
47
Tabel 4.3 Tools Management (Lanjutan)
Dimensi
No Tool
30 twist drill papak 15 mm 60 mm
undertcut HSS
31 1 mm
alur
undertcut HSS
32 3 mm
alur
33 undertcut insert
4.1.5 Biaya
4.1.5.1 Biaya Pembelian Material dan Komponen

Berikut adalah biaya-biaya yang diperlukan dalam
pembelian material dan komponen untuk pembuatan mesin
welding positioner.
Tabel 4.4 Biaya pembelian material dan komponen
Jumlah
No Nama Barang Harga Satuan Harga Total
Barang
Motor AC
1. 1 pcs Rp. 1.090.000,00 Rp. 1.090.000,00
AERO 1 Phase
Motor DC
2. 1 pcs Rp. 499.000,00 Rp. 499.000,00
MY1025
Driver Motor
3. 1 pcs Rp. 109.000,00 Rp. 109.000,00
DC BTS7960
Power Supply
4. 1 pcs Rp. 163.000,00 Rp. 163.000,00
Unit 24Volt
48
Tabel 4.4 Biaya pembelian material dan komponen (Lanjutan)
Jumlah
Barang
DC step down
5. 1 pcs Rp. 10.000,00 Rp. 10.000,00
LM2596
6. MCB 1 Phase 1 pcs Rp. 45.000,00 Rp. 45.000,00
7. Overload Relay 2 pcs Rp. 150.000,00 Rp 300.000,00
Kontaktor 1
8. 2 pcs Rp. 160.000,00 Rp. 320.000,00
Phase
9. Relay DC 5V 1 pcs Rp. 5.000,00 Rp. 5.000,00
Relay Omron
10. 5 pcs Rp. 30.000,00 Rp. 150.000,00
MY2 24VDC
Relay Omron
11. 5 pcs Rp. 30.000,00 Rp. 150.000,00
MY2 220VAC
12. Arduino Uno 1 pcs Rp. 100.000,00 Rp. 100.000,00
13. LCD 16 x 2 1 pcs Rp. 50.000,00 Rp. 50.000,00
14. Potensiometer 1 pcs Rp. 10.000,00 Rp. 10.000,00
Push Button
15. 4 pcs Rp. 16.000,00 Rp. 64.000,00
XB5
Limit Switch TZ-

16. 3 pcs Rp. 35.000,00 Rp. 105.000,00
8104
Emergency Stop
17. 1 pcs Rp. 40.000,00 Rp. 40.000,00
Button IDEC
18. Selektor Switch 1 pcs Rp. 30.000,00 Rp. 30.000,00

49
Jumlah
Barang
Lampu
19. Indikator/ Pilot 2 pcs Rp. 10.000,00 Rp. 20.000,00
Lamp 22mm
20. Kabel NYAF 3 meter Rp. 10.000,00 Rp. 30.000,00
21. Kabel Power AC 1 pcs Rp. 15.000,00 Rp. 15.000,00
Saklar Injak /
22. 1 pcs Rp. 40.000,00 Rp. 40.000,00
Pedal Kaki
23. Skun Y 1 pack Rp. 10.000,00 Rp. 10.000,00
Terminal Block
24. Kabel 24 pin 1 pcs Rp. 10.000,00 Rp. 10.000,00
(2x12)
Wiring Duct
25. 1 meter Rp. 25.000,00 Rp. 25.000,00
32mm x 32mm
Besi Hollow
26. 40mm x 60mm 1 batang Rp. 225.000,00 Rp. 225.000,00
x 3mm
27. Bearing 4 pcs Rp. 125.000,00 Rp. 500.000,00
28. Spur Gear Rp. 250.000,00 Rp. 250.000,00
29. Worm Gear Rp. 300.000,00 Rp. 300.000,00
Panel box 30cm

30. 1 pcs Rp. 150.000,00 Rp. 150.000,00
x 40cm x 18cm
Besi S45C
31. ø30mm x Rp. 180.000,00 Rp. 180.000,00
1300mm
50
Jumlah
Barang
Plat Besi 10mm

32. 1 pcs Rp. 1.500.000,00 Rp. 1.500.000,00
1.5m x 1.5m
Plat Besi 0.8mm

33. 1 pcs Rp. 150.000,00 Rp. 150.000,00
1m x 1m
Pillow Block
34. 2 pcs Rp. 50.000,00 Rp. 100.000,00
Bearing
35. Roda (non lock) 2 pcs Rp. 15.000,00 Rp. 30.000,00
36. Roda (with lock) 2 pcs Rp. 25.000,00 Rp. 50.000,00

Jumlah Rp 6.825.000,00
4.1.5.2 Biaya Permesinan

Berikut adalah biaya-biaya yang diperlukan dalam pembelian
material dan komponen untuk pembuatan mesin welding positioner.
Tabel 4.5 Biaya Permesinan

Nama
No Qty Estimasi Mesin Harga / jam Total Harga
Part
1 Shaft 1 0°01'13'' GDW 1 Rp. 75.000 Rp. 75.000
2 Shaft 1 1 0°01'49'' GDW 1 Rp. 75.000 Rp. 75.000
3 Shaft 2 1 0°01'13'' GDW 1 Rp. 75.000 Rp. 75.000
4 Flange 1 1 0°09'36'' GDW 1 Rp. 75.000 Rp. 75.000
5 Flange 2 1 0°14'56'' GDW 1 Rp. 75.000 Rp. 75.000
Flange
6 2 0°06'15'' GDW 1 Rp. 75.000 Rp. 75.000
Box
51
Tabel 4.5 Biaya Permesinan (Lanjutan)

Nama
No Qty Estimasi Mesin Harga / jam Total Harga
Part
Support
7 1 0°49'45'' Beijing Rp. 75.000 Rp. 75.000
Table
Support
8 1 1°54'22'' Beijing Rp. 75.000 Rp. 150.000
Box
Side
Rp.
9 Cover 1 2°54'23'' YCM Rp. 540.000
180.000
Right
Side
Rp.
10 Cover 1 2°53'45'' YCM Rp. 540.000
180.000
Left
11 Plate 1 1 0°32'02'' Beijing Rp. 75.000 Rp. 75.000
Rp.
12 Plate 2 1 0°34'36'' Kunzman Rp. 125.000
125.000
Foot to
15 Caster 1 0°21'31'' Beijing Rp. 75.000 Rp. 75.000
Wheel
Plate to
16 Panel 2 0°17'00'' Beijing Rp. 75.000 Rp. 75.000
Box
Plate to
17 Side 2 0°10'08'' Beijing Rp. 75.000 Rp. 75.000
Cover
Total Rp. 2.330.000
Jadi, total biaya untuk pembuatan mesin ini yaitu :
Biaya pembelian mateial dan komponen = Rp. 6.825.000,00
Biaya permesinan = Rp. 2.330.000,00 +
Total = Rp. 9.155.000,00
52
4.2 Pembahasan
4.2.1 Perencanaan Konstruksi Rangka

Penentuan konstruksi rangka frame berdasarkan perhitungan dan
desain konstruksi seperti di bawah.
Gambar 4.8 Perencanaan Konstruksi
Data-data yang diketahui antara lain :

- Massa konstruksi atas = 65,5 kg
- Massa frame samping (2 pcs) = 2 × 15,5 kg = 31 kg
- Massa roda gigi = 5 kg
- Massa cover motor AC (tilting) = 3 kg
- Massa motor AC (tilting) = 4 kg
- Massa panel box = 8 kg +
Massa total = 116,5 kg ≈ 117 kg
Beban (F) = Massa total × gaya gravitasi

= 117 kg × 9,81 m/s²
= 1147,77 N
53
Gambar 4.8 Konstruksi frame
Karena pembebanan terjadi di 2 bidang batang besi, maka :

F : 2 = 1147,77 : 2 = 573,88 N
350 mm
F = 573,88 N
A B
625 mm 175 mm
800 mm
• ƩMA = 0
F . 625 – FB . 800 =0
F . 625
FB =
800
573,88 . 625
=
800
FB = 448,34 N
54
• FA = F - FB
= 573,88 N – 448,34 N
= 125,54 N
• Mb max = FA . 625 mm
= 125,54 N . 625 mm
= 78462,5 Nmm
Tegangan pada rangka adalah sebagai berikut :

Rangka yang ingin dipakai berupa besi hollow kotak dengan
dimensi 60 x 40 x 3,2 mm.
Gambar 4.9 Inersia besi hollow kotak

a. Momen Inersia (I)
BH3 − bh3
I =
12
(40 . 603 ) − (33,6 . 53,63 )
=
12
= 288826,16 mm4
b. Jarak titik berat
B H
y = x=
2 2
40 60
= =
2 2
= 20 mm = 30 mm
c. Momen bengkok maksimum (Mb max)
Mb max = FA . 625
= 125,54 . 625
= 78462,5 Nmm
55
d. Tegangan tarik maksimum bahan hollow

σ maksimal bahan = 399,826 N/mm2
e. Tegangan tarik pada rangka
Mb max . y
σ rangka =
I
78462,5 . 20
=
288826,16
= 5,43 N/mm2
f. Safety factor
σ yield bahan
Safety factor =
σ rangka
220,594 N/mm2
=
5,43 N/mm2
= 40,62
Karena σ rangka < σ max bahan, maka pemilihan rangka
dengan bahan hollow kotak dengan dimensi 60 x 40 x 3,2 mm
aman untuk menahan beban.
4.2.2 Dasar Pemilihan Material Dan Komponen
4.2.2.1 Material Galvanize

Materal galvanize digunakan pada frame. Galvanize salah satu
jenis pipa yang dibuat dari besi dan dilapisi dengan pelindung yang
terbuat dari bahan seng, lapisan dari bahan seng ini memang tahan
lama untuk melindungi baja dari korosi. Kelebihan dari material
galvanize anti karat, tahan banting, harga murah, tahan lama. Material
galvanize mempunyai spesifikasi sebagai berikut :
Gambar 4.11 Spesifikasi material galvanize

56
4.2.2.2 Material S45C

Material S45C digunakan pada :
- Flange : flange to box, flange to worm gear
- Support box, Support table
- Table
- Shaft : shaft gear, shaft motor DC
Menggunakan material S45C karena harganya yang murah

dengan harga Rp. 19.000,-/kg dibanding material lainnya seperti VCL,
VCN, dan SKD . Material S45C adalah merk salah satu produk baja
yang diproduksi oleh BOHLER. S45C memiliki sifat material yang
keras, tahan aus, tahan beban puntir, dan cukup ulet. Material S45C
mempunyai spesifikasi seperti berikut :
Gambar 4.12 Spesifikasi material S45C
4.2.2.3 Material Mild Steel

Material Mild Steel digunakan pada :
- Side cover
- Cover : worm gear, motor
- Plat
- Shaft to side cover
Menggunakan material mild steel karena memiliki kandungan

karbon tidak lebih dari 2% dan tanpa campuran bahan lainya, sifat
umumnya dari jenis ini adalah kaku, kuat dan memiliki sifat
magnetis. Sehingga banyak digunakan pada mesin motor dan
57
peralatan listrik. Komposisi material MS yaitu logam yang tediri atas

besi (Fe) serta karbon (C) memiliki kandungan kabon 0, 2 – 2, 1%.
Material mild steel memiliki spesifikasi seperti berikut :
Gambar 4.10 Spesifikasi mild steel
4.2.2.4 Roda Gigi

1. Roda Gigi Rotary Table
Motor DC rotary table diketahui mempunyai data sebagai berikut :
• RPM = 2500 RPM

• Nilai daya (P) = 500 W
• Massa motor = 5,5 kg
• Torsi (τ) = 1,9 Nm
Untuk mendapat nilai kecepatan putar atau rpm menjadi 50

rpm maka digunakan gear box dengan perhitungan sebagi berikut :
n1
i =
n2
2500
i =
50
i = 1 : 50
Rasio roda gigi pada gear box yaitu 1 : 50. Kecepatan putar
atau rpm yang dibutuhkan pengelas pada rotary table yaitu 1 – 20
58
rpm, maka didapat perhitungan untuk mencari perbandingan rasio

sebagi berikut :
n1
i =
n2
20
i =
50
i =2:5
Rasio roda gigi yang akan digunakan yaitu 2 : 5. Roda gigi

yang akan digunakan mempunyai spesifikasi sebagai berikut :
- m = 1,5
- d1 = 150 mm
- z = 100 buah
Kemudian untuk mencari pasangan roda gigi menggunakan

rumus dan perhitungan sebagai berikut :
z2
u =
z1
2 z2
=
5 100
100 × 2
z2 =
5
z2 = 40 buah
Setelah mengetahui jumlah gigi dan modul untuk roda gigi

pasangannya maka didapat diameter seperti perhitungan sebagai
berikut :
d1 = m × z2
= 1,5 × 40
59
= 60 mm
Jadi diameter roda gigi pasangannya adalah 60 mm.
4.2.2.5 Bearing
Tipe bearing yang digunakan yaitu 62 – 6003 yang diketahui
diameter dalam d = 17 mm, diameter luar D = 35 mm, dan lebar ring
dalam b = 10 mm, dengan besar Co = 2,85 dan C = 4,75.
Fr = 642,55 N
Fa = 6,32 N
A B
230 230
ΣM𝐴 = 0
Fr × 230 - FRB × 460 =0
Fr × 230
FRB =
460
642,55 × 230
=
460
= 321,275 N
FRA = FRB = 321,275 N
Fa 0,006 kN
=
Co 2,85 kN
= 0,0021
≈ 0,025 (dibulatkan sesuai tabel bantalan gelinding)
Fa
Nilai = 0,025 didapatkan nilai e = 0,22.
Co
Fa 6,32 N
=
Fr 642,55 N
= 0,0098
60
Fa
Jadi nilai < e karena 0,0098 < 0,22 , maka didapatkan nilai x
Fr
= 1, dan y = 0.
P = ( x × Fr ) + ( y × Fa )
= ( 1 × 0,64 kN ) + ( 0 × 0,00632 )
= 0,64 kN
c q Lh × n × 60
( ) =
p 106
4,75 3 Lh × 5 × 60
( ) =
0,64 106
408,82 × 106
Lh =
5 × 60
408828258,5
=
300
Lh = 1362760,86 jam
Lh = 56781,7 hari
Jadi umur pakai bearing yang digunakan adalah 56781,7 hari.
4.2.2.6 Perhitungan Baut

Penggunaan baut digunakan untuk menghubungkan atau
menyambungkan dua part. Material baut yang akan digunakan yaitu
St.37, dimana St.37 termasuk baja konstruksi. Diketahui spesifikasi
material St.37 sebagai berikut :
- Batas mulur St. 37 () = 240 N/mm2
- Angka keamanan () =2
Massa yang ditumpu baut yaitu 65,5 kg, maka didapat beban sebagai
berikut:
F =m×g
= 65,5 × 9,81
= 642,55 N
Untuk mencari diameter baut yang akan dipakai, maka
digunakan rumus perhitungan sebagai berikut :
61
F
 =
A
F
A =

642,55
=
120
A = 5,35 mm2
Setelah didapatkan nilai luas penampang yaitu 5,35 mm2 sesuai

lampiran 4 tabel ulir metris nilai luas penampang dibulatkan menjadi
6,78 mm2 kemudian didapatkan ulir metris M3,5. Setelah pembulatan
maka dilakukan pengalian dengan nilai safety factor sebagai berikut :
M3,5 × 2 = M7, karena M7 tidak ada maka digunakan pembulatan ke
atas menjadi M8.
4.2.2.7 Aktuator
• Motor DC (Rotary Table)
Motor yang digunakan untuk menggerakan rotary table
adalah motor DC. Menggunakan Motor DC karena menggunakan
PWM pada arduino untuk mengubah kecepatan putaran pada
rotary table. PWM disini mengatur nilai tegangan dc pada motor,
yang dimana semakin besar tegangan maka semakin besar
kecepatan pada motor. Dalam penentuan besar daya motor yang
dibutuhkan, menggunakan perhitungan sebagai berikut :
Diketahui :
- Massa benda kerja = 25 kg
- Massa table = 17 kg
- Massa rotating disk = 2 kg
- Jarak benda ke pusat torsi = 250mm
- Putaran maksimal rotary table = 15 rpm
Ditanya : P =…?
Penyelesaian :
massa total = 44 kg
F=m×g
62
= 44 kg × 9,81
= 431,64 N
Torsi () = F × r
= 431,64 N × 250 mm
= 107910 Nmm = 107,91 Nm
60 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
Periode (T) = 15 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 = 4 detik/putaran
2𝜋 2𝜋
ω= = = 1,57 rad/s
𝑇 4
P=×ω
= 107,91 × 1,57
= 169,41 watt
Jadi besar daya motor yang dibutuhkan yaitu 169,41 watt.
Dari toko online (bukalapak) ditemukan Motor DC 24 volt dengan
besar daya 250 watt. Jadi dengan daya yang lebih besar dari yang
dibutuhkan, diharapkan dapat menggerakan beban pada motor.
• Motor AC (Tilting)
Motor yang digunakan untuk menggerakan tilting adalah
Motor AC. Pada pergerakan tilting butuh torsi yang besar, jadi
lebih cocok jika menggunakan Motor AC. Perhitungan menentukan
daya motor yang dibutuhkan :
Diketahui :
- Massa benda kerja = 25 kg
- Massa table = 17 kg
- Massa rotating disk = 2 kg
- Massa cover roda gigi = 13 kg
- Massa cover motor DC (rotary table) = 1,5 kg
- Massa motor DC (rotary table) = 2 kg
- Massa roda gigi = 5 kg
- Jarak benda ke pusat torsi = 180 mm dan kecepatan tilting yang
diinginkan yaitu 5 rpm.
63
Ditanya : P…?
Penyelesaian :
Massa total = 65,5 kg
F=m×g
= 65,5 kg × 9,81 = 642,55 N
Torsi () = F × r
= 642,55 N × 180 mm
= 115,65 Nmm = 115,65 Nm
P=×ω
𝜋
= 115,65 × × n
2
𝜋
= 115,65 × 2 × 5
= 908,31 watt
Jadi besar daya motor yang dibutuhkan yaitu 908,31 watt.
Dari toko online (monotaro.id) ditemukan Motor AC 1 phase
dengan besar daya 1118,55 watt. Jadi dengan daya yang lebih besar
dari yang dibutuhkan, diharapkan dapat menggerakan beban pada
motor.
4.2.2.8 Arduino Uno R3

Pada mesin ini Arduino Uno digunakan sebagai kontrol untuk
mengatur arah putaran dan kecepatan motor dc dan juga sebagai
kontrol untuk menampilkan kecepatan putaran rotary table di LCD.
Menggunakan Arduino karena lebih murah dibanding dengan PLC,
dan tegangan pada Arduino Uno sesuai dengan tegangan LCD yaitu 5
volt. Selain itu, arduino juga memiliki pin pwm yang dapat digunakan
untuk mengatur kecepatan pada motor dc.
Fitur pwm pada arduino memiliki resolusi 8 bit atau bernilai
256, dengan range 0 – 255. Ketika menggunakan potensiometer yang
memiliki nilai analog 1024 (10 bit), supaya nilai pwm sebanding
dengan nilai analog pada potensiometer, maka didalam program
arduino dimasukan rumus : nilai pwm = 1024 / 4.
64
4.2.2.9 LCD (Liquid Crystal Display) 16 x 2

Menggunakan LCD 16x2 karena kebutuhan output yang akan
ditampilkan hanya menampilkan besar kecepatan putaran pada rotary
table, sehingga lebih efektif jika menggunakan LCD 16x2. Tegangan
kerja yang dibutuhkan untuk menghidupkan LCD ini yaitu 4,7 hingga
5,3 volt dengan arus 1 mA.
Menentukan kecepatan pada rotary table berdasarkan
perhitungan dengan membandingkan nilai PWM. Perhitungan ini yang
akan dimasukan kedalam program arduino :
Nx : Nilai PWM yang ditampilkan pada LCD
Nmax : Nilai PWM maksimal pada LCD = 255
Speed x : Kecepatan ketika ada perubahan nilai pwm
Speed Max : Kecepatan maksimal pada rotary table = 15 rpm
Misalkan nilai pwm yang tertampil di PWM adalah 90 :

𝑁𝑥 𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑 𝑥
=
𝑁𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑 𝑀𝑎𝑥
90 𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑 𝑥
=
255 15
90 x 15
Speed x = = 5 rpm
255
Jadi kecepatan rotary table ketika nilai PWM = 90 adalah 5 rpm.
4.2.2.10 Limit Switch

Limit switch pada mesin ini digunakan untuk mendeteksi posisi
yang sudah ditentukan yaitu 0º, 45 º, dan 90 º. Menggunakan limit
switch karena :
• Cocok sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek
• Instalasi mudah
• Tahan terdapat arus tinggi
• Harga murah
65
4.2.2.11 Power Supply

Power Supply yang digunakan yaitu power supply 24V DC
karena memerlukan tegangan 24 volt untuk bisa menggerakan motor
dc yang digunakan untuk memutar rotary table dan arus output power
supply 15 ampere. Dalam menentukan power supply juga
memperhitungkan arus yang dibutuhkan.
Diketahui arus pada komponen :
250 𝑤𝑎𝑡𝑡
- Motor DC : = 10,41 A
24 𝑣𝑜𝑙𝑡
- Driver BTS7960 : 3 mA = 0,003 A

- Arduino Uno: 50 mA = 0,05 A
- Relay DC (5) : 36,9 mA x 5 = 184,5 mA = 0,1845 A
- Lampu Indikator : 20 mA x 2 = 40 mA = 0,04 A
- LCD = 1 mA = 0,001 A
Total arus pada rangkaian adalah 10,39 A. Jadi dengan arus

output 15 A, power supply ini dapat memberi arus pada pada masing-
masing komponen.
4.2.2.12 MCB (Miniature Cicuit Breaker)

Dalam menentukan MCB yang digunakan dalam perancangan
mesin Welding Poaitioner ini didapat perhitungan sebagai berikut :
Diketahui arus masing-masing komponen :
- Motor AC : 5,08 A
- Power Supply : 0.9 A
- Arduino : 50 mA = 0,05 A
- Relay AC (5) : 5,4 mA x 5 = 27 mA = 0,027 A
- Kontaktor (2) : 5 mA x 2 = 10 mA = 0,01 A
- Motor DC : 10,41 A
- Driver BTS7960 : 3 mA = 0,003 A
- Arduino : 50 mA = 0,05 A
- Relay DC (5) : 36,9 mA x 5 = 184,5 mA = 0,1845 A
- Lampu Indikator : 20 mA x 2 = 40 mA = 0,04 A
- LCD = 1 mA = 0,001 A
66
Untuk menentukan MCB , maka I total x 120% = 16,46 A x 1,2 =

19,75 A
Jadi MCB yang digunakan yaitu MCB 1P, 20 A (lihat Tabel 2.2).
4.2.2.13 Kabel Penghantar Listrik

Dalam menentukan kabel yang digunakan, maka harus
mengetahui luas penampang inti kabel dengan memperhitungkan
kapasitas penghantaran arus listriknya dan didapat perhitungan kuat
hantar arus sebagai berikut :
• Kuat Hantar Arus pada Motor AC
𝐾𝐻𝐴 = 125% × 𝐴𝑟𝑢𝑠 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

= 125% × 5,08 A
= 6,35 𝐴
• Kuat Hantar Arus pada Motor DC
𝐾𝐻𝐴 = 125% × 𝐴𝑟𝑢𝑠 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

= 125% × 10,41 𝐴
= 13,01 𝐴
Jadi berdasarkan perhitungan tersebut, kami menggunakan kabel jenis
NYAF dengan luas penampang 1,5 mm² (lihat Tabel 2.3).
67
4.2.3 Perencanaan Proses Permesinan
4.2.3.1 Estimasi Waktu Proses Milling

Berikut merupakan contoh perhitungan waktu proses di
mesin milling untuk part plat.
Dimensi benda jadi = 350mm x 250mm x 5mm
Dimensi raw material = 355mm x 255mm x 5mm
Diketahui =
- Panjang = 355mm menjadi 350mm
- Lebar = 255mm menjadi 250mm
- Tebal = 5mm
- DOC = 1mm
- Cutter = EMCF Ø30
- Fz = 0,09
Proses Side cut 355mm menjadi 350mm

i = 5 : 1 = 5 kali pemakanan
a = 1mm x 2 = (a x (D – A))
= (1 x (30 – 1))
x = √29 = 5,38
L=l+x TH = (L x i) : 100
= 255 + 5,38 = (260,38 x 5) : 100
= 260,38 mm = 13,01 menit
= 13 menit 1 detik
Proses Side cut 255mm menjadi 250mm

l = 5 : 1 = 5 kali pemakanan
a = 1mm x 2 = (a x (D – A))
= (1 x (30 – 1))
x = √29 = 5,38
68
L=l+x TH = (L x i) : 100
= 350 + 5,38 = (355,38 x 5) : 100
= 355,38 mm = 17,76 menit
= 17 menit 46 detik
Total proses Side cut = 13,01 + 17,76
= 30,77 menit
= 30 menit 46 detik
Proses Drilling
1. Drilling 4 – Ø6,8
πxdxL
la = 0,3 x d TH =
1000 x Vc x f
π x 6,8 x 7,04
= 0,3 x 6,8 =
1000 x 15 x 0,07
= 2,04 = 0,13 x 4 lubang
L = l + l2 = 0,52 menit
= 5 + 2,04 = 31 detik
= 7,04
2. Drilling 4 – Ø6
πxdxL
la = 0,3 x d TH =
1000 x Vc x f
π x 6 x 6,8
= 0,3 x 6 =
1000 x 15 x 0,07
= 1,8 = 0,11 x 4 lubang
L = l + l2 = 0,45 menit
= 5 + 1,8 = 27 detik
= 6,8
3. Drilling Ø20
πxdxL
la = 0,3 x d TH =
1000 x Vc x f
π x 20 x 11
= 0,3 x 20 =
1000 x 15 x 0,07
69
=6 = 0,61 menit
L = l + l2 = 36 detik
=5+6
= 11
4. Drilling 4 – Ø3,3
πxdxL
la = 0,3 x d TH =
1000 x Vc x f
π x 3,3 x 5,99
= 0,3 x 3,3 =
1000 x 15 x 0,07
= 0,99 = 0,055 x 4 lubang
L = l + l2 = 0,22 menit
= 5 + 0,99 = 13 detik
= 5,99
TH total proses drilling = 0,52 + 0,45 + 0,61 + 0,22

= 1,8 menit
= 1 menit 48 detik
Jadi, TH total milling proses side cut dan proses drilling :
30,77 + 1,8 = 32,57 menit
= 32 menit 34 detik
4.2.3.2 Estimasi Waktu Proses Turning

Berikut merupakan contoh perhitungan waktu proses di
mesin turning untuk part Flange box.
Dimensi benda jadi = Ø60mm x 16mm
Dimensi raw material = Ø65mm x 22mm
Diketahui =
- Vc = 125 m/min
- Langkah memanjang = la = 3mm, lu = 2mm
- Langkah melintang = la = 2mm, lu = 1mm
- Feeding roughing = Fr = 0,3mm
70
- Feeding finishing = F𝑓 = 0,1mm

- Doc max memanjang = a = 3mm
- Doc max melintang = a = 0,5mm
TH Roughing
1. Membuat panjang 18mm
65
L = la + l + lu = 2 + ( ) + 1 = 35,5mm
2
22−18 4
i = = = 8x
Doc max 0,5
1000 x Cv 1000 x 125
n = = = 612,134 rpm
πxd π x 65
Lxi 35,5 x 8
Th = = = 1,54 menit
fxn 0,3 x 612,134
2. Membuat Ø62mm
L = la + l + lu = 3 + 18 + 2 = 23mm
65−62 3
i = = = 1x
Doc max 3
1000 x Cv 1000 x 125
n = = = 612,134 rpm
πxd π x 65
Lxi 23 x 1
Th = = = 0,12 menit
fxn 0,3 x 612,134
3. Membuat Ø32mm
L = la + l + lu = 3 + 32 + 2 = 37mm
62−32 30
i = = = 10x
Doc max 3
1000 x Cv 1000 x 125
n = = = 641,753 rpm
πxd π x 62
Lxi 37 x 10
Th = = = 3,58 menit
fxn 0,3 x 641,753
Jadi, TH Roughing = ∑ TH R = 3,58 menit
71
TH Finishing
1. Membuat panjang 16mm
- Dari sisi Ø62mm
62
L = la + l + lu = 2 + ( ) + 1 = 34mm
2
1 1
i = = = 2x
Doc max 0,5
1000 x Cv 1000 x 125
n = = = 641,753 rpm
πxd π x 62
Lxi 34 x 2
Th = = = 1,04 menit
fxn 0,1 x 641,753
- Dari sisi Ø32
32
L = la + l + lu = 2 + ( ) + 1 = 19mm
2
1 1
i = = = 2x
Doc max 0,5
1000 x Cv 1000 x 125
n = = = 641,753 rpm
πxd π x 62
Lxi 19 x 2
Th = = = 0,59 menit
fxn 0,1 x 641,753
2. Membuat Ø60mm
L = la + l + lu = 3 + 16 + 2 = 21mm
62−60 2
i = = = 0,66 = 1x
Doc max 3
1000 x Cv 1000 x 125
n = = = 641,753 rpm
πxd π x 62
Lxi 21 x 1
Th = = = 0,32 menit
fxn 0,1 x 641,753
3. Membuat Ø30
L = la + l + lu = 3 + 6 + 0 = 9mm
32−30 2
i = = = 0,66 = 1x
Doc max 3
72
1000 x Cv 1000 x 125

n = = = 663,145 rpm
πxd π x 60
Lxi 9x1
Th = = = 0,04 menit
fxn 0,1 x 663,145
Jadi TH finishing = ∑ TH F = 1,99 menit
TH total turning = TH Roughing + TH Finishing
= 3,58 + 1,99
= 5,57 menit
= 5 menit 34 detik
4.2.3.3 Resiko Produksi

Ada banyak faktor yang menyebabkan kegagalan produksi.
Salah satunya adalah kurangnya persiapan sebelum melakukan
produksi dan kurang memahami alur pengerjaan dalam melakukan
produksi. Berikut ini langkah – langkah untuk meminimalisir terjadi
nya resiko kegagalan produksi:
1. Perhatikan kondisi mesin yang akan digunakan, perhatikan mesin
dalam keadaan baik dan siap digunakan.
2. Perhatikan SOP penggunaan mesin sebelum melakukan
permesinan.
3. Pastikan pencekaman benda kerja sudah sesuai dan kuat
4. Gunakan RPM sesuai dengan perhitungan.
5. Adanya pelatihan atau training kepada operator yang akan terlibat
dalam produksi. Hal ini diperlukan untuk meminimalisir
terjadinya kesalahan pengerjaan pada proses produksi yang
disebabkan oleh human error dan dapat mahir dalam
mengoperasikan mesin.
6. Lebih memperhatikan safety work.
73
4.3 Perencanaan Bisnis
Gambar 4.14 Perencanaan bisnis model kanvas
Perencanaan bisnis dalam penelitian kali ini, penulis memilih menggunakan

perencanaan bisnis model kanvas. Dalam perencanaan tersebut memiliki sembilan
blok dalam pembuatannya, yaitu:
1. Menentukan Value Propositions. Value Propositions adalah penjabaran dari
kekuatan atau kelebihan dari produk yang dimiliki dan dipasarkan. Dari
perencanaan bisnis yang telah dilakukan, Value Propositions yang dimiliki
yaitu menyediakan mesin alat bantu pengelasan yang kuat dan tahan lama,
mesin semi otomatis dan mudah dalam penggunaan.
2. Menentukan Customer Segments. Customer Segments adalah menentukan

konsumen yang akan menjadi target bisnis. Dalam perencanaan bisnis ini,
yang akan menjadi target bisnis yaitu Pabrik – pabrik yang bergerak
dibidang konstruksi dan ada proses pengelasan didalamnya, Bengkel las,
dan masyarakat umum. Penulis memilih target tersebut karena target
tersebut memiliki peluang besar untuk menggunakan mesin tersebut untuk
menunjang produksi pada perusahaan / industri.
74
3. Menentukan Channel. Channel adalah cara untuk memasarkan produk yang

dimiliki. Cara yang dipilih oleh penulis yaitu melalui brosur atau iklan, Dor
to dor, membuka stand di pameran mesin. Cara ini dipilih karena, menurut
penulis, cara inilah yang paling relevan dan tepat untuk saat ini.
4. Menentukan Customer Relationship. Customer relationship adalah cara

untuk tetap menjalin hubungan baik dengan customer sehingga customer
tidak berpaling dari produk kami. Cara yang digunakan oleh penulis dalam
perencanaan bisnis ini adalah memberi simulasi gratis kepada pembeli dan
memberikan garansi selama 1 tahun untuk mesin uji. Karena dengan cara
ini, customer semakin percaya dan memudahkan customer dalam
menggunakan alat uji
5. Menentukan Revenue Streams. Revenue Streams adalah penjabaran tentang

barang atau jasa apa saja yang masih berkaitan dengan produk, yang dapat
dijadikan pemasukan. Dalam perencanaan bisnis ini, cara yang digunakan
adalah dengan meminjam modal dari perusahaan finance, bekerja sama
dengan perusahaan yang bergerak dibidang konstruksi, menggunakan uang
pembayaran dari customer,
6. Menentukan Key Activities. Key Activities adalah suatu cara untuk

menciptakan value prepositions perusahaan atau nilai lebih dibanding
perusahaan lain. Dalam perencanaan bisnis ini, penulis memiliki cara yaitu
dengan Mendesign dan merancang mesin alat bantu pengelasan agar kuat
dan tahan lama, membuat mesin agar mesin ini dapat digunakan dengan
mudah oleh customer. Hal tersebut dirasa cukup agar konsumen lebih
percaya dan menganggap produk ini memiliki nilai lebih dibanding produk
lainnya.
7. Menentukan Key Resources. Key Resources adalah sumber daya utama pada
bisnis yang dijalankan. Dalam perencanaan bisnis ini, sumber daya yang
dibutuhkan yaitu adanya workshop, PC, listrik, mesin, operator.
8. Menentukan Key Partnership. Key Partnership adalah mitra kerja dalam

menjalankan bisnis. Setiap bisnis yang akan dijalankan, pastilah
75
membutuhkan mitra bisnis. Mitra yang dipilih dalam perencanaan bisnis ini
adalah perusahaan – perusahaan yang bergerak dibidang konstruksi yang
menerapkan proses pengelasan didalamnya, toko yang menjual alat teknik
atau mesin.
9. Menentukan Cost Structure. Cost Structure adalah biaya apa saja yang
dibutuhkan, agar usaha dapat berjalan. Dalam perencanaan bisnis ini,
penulis menganalisis, bahwa dibutuhkan biaya untuk biaya pembelian
material, biaya promosi, biaya penggunaan mesin, dan gaji karyawan.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan perancangan yang dilakukan oleh kelompok kami melalui
metode analisa yang di lakukan pada bab – bab sebelumnya, maka dapat di
ambil kesimpulan bahwa Mesin Welding Positioner sebagai berikut :
1. Mesin yang akan dibuat mempunyai sistem otomatis untuk pergerakan
sudut kemiringan (tilting), dan mudah untuk dipindahkan.
2. Dapat menampilkan kecepatan rpm melalui LCD.
3. Pengatuan arah putaran rotary table menggunakan foot switch, supaya
orang yang akan mengoperasikannya mudah.
4. Daya motor yang dibutuhkan untuk memutar beban 25 kg adalah 169,41
watt.
5.2 Saran
Beberapa hal yang bisa dikembangkan dalam perancangan alat ini
sebagai berikut :
1. Untuk lebih baiknya diberi stand pegangan las.
2. Untuk kedepannya mesin ini bisa diubah konstruksi agar bisa
menampung beban lebih dari 25kg.
3. Untuk pecekaman benda agar lebih baik menggunakan welding chuck.
76
DAFTAR PUSTAKA
[ 1 ] Pengelasan, [Online] Di akses dari https://www.pengelasan.net/pengertian-

las-listrik-smaw-adalah/
[ 2 ] Macam – Macam posisi pengelasan [Online] Di akses dari
https://www.pengelasan.net/posisi-pengelasan/
[ 3 ] MOTOR AC, [Online] Di akses dari
https://elib.unikom.ac.id/files/disk1/686/jbptunikompp-gdl-alihusanud-34255-9-
11_uniko-i.pdf (motor ac) tanggal 12 juli 2019
[ 4 ] MOTOR DC, [Online] Di akses dari
https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/
tanggal 12 juli 2019
[ 5 ] Roda Gigi [Online] Di akses dari http://rodagigi.co.id/roda-gigi/
[ 6 ] Warsito A., 2014. “Lingkaran Jarak Bagi”, PERHITUNGAN RODA GIGI ,
ATMI CIKARANG. Bab. 2. hal. 54.
[ 7 ] Warsito A., 2014. “Perbandingan Jumlah Gigi”, PERHITUNGAN RODA
GIGI , ATMI CIKARANG. Bab. 1. hal. 11.
[ 8 ] Adi Y. D., 2010. “Perhitungan Momen Bengkok”, DASAR PERENCANAAN
DAN PEMILIHAN ELEMEN MESIN, ATMI CIKARANG. bab. 2, hal. 25-28.
[ 9 ] Adi Y. D., 2010. “Perhitungan Momen Puntir”,DASAR PERENCANAAN
DAN PEMILIHAN ELEMEN MESIN, ATMI CIKARANG. bab. 2, hal. 25.
[ 10 ] ARDUINO IDE, [Online] Di akses dari
https://www.sinauarduino.com/artikel/mengenal-arduino-software-ide/
tanggal 24 Juni 2019
[ 11 ] ARDUINO UNO, [Online] Di akses dari
http://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction tanggal 24 Juni 2019
[ 12 ] LCD, [Online] Di akses dari https://teknikelektronika.com/pengertian-lcd-
liquid-crystal-display-prinsip-kerja-lcd/ tanggal 26 juni 2019
[ 13 ] I2C, [Online] Di akses dari
https://jurnal.stikom.edu/index.php/jcone/article/download/301/258 tanggal
tanggal 26 juni 2019
77
78
[ 14 ] POWER SUPPLY, [Online] Di akses dari

http://elektronikadasar.info/pengertian-power-supply.htm tanggal 26 juni 2019
[ 15 ] MCB, [Online] Di akses dari https://docplayer.info/48538654-Bab-ii-
landasan-teori.html tanggal 28 juni 2019
[ 16 ] KUAT HANTAR ARUS, [Online] Di akses dari
https://www.instalasilistrikrumah.com/kabel-listrik-dan-kuat-hantar-arus/ tanggal
4 juli 2019
[ 17 ] LIMIT SWITCH, [Online] Di akses dari
https://www.scribd.com/doc/164656438/Dasar-Teori tanggal tanggal 1 juli 2019
[ 18 ] DIKTAT Kuliah sensor “bab 8 limit switch” (limit switch) tanggal 12 juli
2019
[ 19 ] Dwahargo, R. 1998, “Pengerjaan Logam Milling Tk. 1 ”,ATMI
CIKARANG
[ 20 ] Embriyakto R. D. “Waktu Pemakaian Pokok Pada Pembubutan”,
MANAJEMEN INDUSTRI JILID 1. Surakarta: ATMI PRESS
[ 21 ] PERHITUNGAN MCB, [Online] Di akses dari
http://ngelistrik.com/2017/12/24/cara-hitung-mcb/
[ 22 ] Tosin R., 2012. “Prosedur Sistem Gaya dan Jenis Pembebanan”,
MEKANIKA TEKNIK BAHAN DIMENSI, BEBAN, BAHAN, Cikarang, Indonesia:
ATMI CIKARANG, hal. 7-9.
[ 23 ] PWM, [Online] Di akses dari
https://kl301.ilearning.me/2015/05/19/pelajari-tentang-pwm-5/ tanggal 10 juli
2019.
[ 24 ] https://www.slideshare.net/RianaDS/rangkaian-pengatur-kecepatan-dan-
arah-putaran-motor-dc-berbasis-adruino-uno (jurnal pengatur arah putaran &
kecepatan motor) 10 juli 2019.
LAMPIRAN
Lampiran 1 : Simbol Alfabet Yunani
Lampiran 2 : Tabel Bantalan Gelinding (Bearing)
Keterangan :
- Ukuran utama (mm)
- Batas beban C dan 𝐶𝑜 (kN)
- b = lebar ring dalam
- d = diameter dalam bearing
- D = diameter luar bearing
79
80
Lampiran 3 : Tabel Faktor Radial Dinamik x dan y Bantalan Gelinding
Lampiran 4 : Tabel Ulir Metris

81
Lampiran 4 : Tabel Ulir Metris (Lanjutan)
Lampiran 5 : Program Arduino
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //memasukkan library I2C

#define button1 8 //mendefinisikan button 1 berada di pin 8 ->pengubah arah
putaran
#define button2 7 // mendefinisikan button 2 berada di pin 7 ->tombol start
#define button3 6 // mendefinisikan button 3 berada di pin 6 ->tombol stop
#define pot A0 // mendefinisikan pot berada di pin A0 -> potensiometer
#define in1 9 //mendefinisikan in1 berada di pin 9 -> output pin arduino
untuk input driver motor (cw)
#define in2 10 //mendefinisikan in1 berada di pin 10 -> output pin arduino
untuk input driver motor (ccw)
#define led 5 //mendefinisikan pin untuk output lampu indikator berada di
pin 5
boolean motor_dir = 0; //deklarasi variabel , menggunakan boolean karena yang

dibutuhkan motor_dir (arah putaran motor) hanya 2 kondisi yaitu 0 dan 1
int pwm,rpm,vx; //deklarasi variabel
int a = 0; //variabel a bernilai 0
82
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); //perantara library I2C dengan LCD

void setup()
{
lcd.begin();
lcd.backlight(); //menyalakan led pada lcd
pinMode(button1, INPUT); //menjelaskan bahwa button1 sebagai input

pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
pinMode(in1, OUTPUT); //menjelaskan bahwa in1 sebagai output
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
int c;
int x = digitalRead(button2); //button2 dibaca oleh variabel x
int y = digitalRead(button3);
lcd.setCursor (0,0); //penentuan koordinat

lcd.print ("PWM= "); //tulisan yang ditampilkan pada lcd
lcd.setCursor (4,0);
lcd.print(pwm); //nilai yang akan ditampilkan
lcd.print(" ");//spasi
lcd.print ("SPEED= ");
lcd.print(rpm);
lcd.print(" ");
83
lcd.print ("Vx= ");
lcd.print(vx);
lcd.print(" ");
if (x==HIGH) //ketika tombol start ditekan (membuat tombol start latching)

{
a=1;
}
if(a==1) //kondisi ketika tombol start latching
{
digitalWrite(led, HIGH); //indikator nyala
pwm = analogRead(pot) / 4; //nilai analog dari pot "1024" , supaya menjadi 256
dibagi 4. arduino memiliki resolusi 8 bit (2^8) = 256
rpm = (pwm * 15) / 255; //rumus yang digunakan untuk menampilkan rpm
vx = (pwm * 24) / 255; //rumus yang digunakan untuk menampilkan nilai
tegangan
if(motor_dir) //ketika variabel motor_dir bernilai 0
{
analogWrite(in1, pwm); //output putaran motor searah jaruh jam dengan
kecepatan sebanding dengan nilai pwm
}
else //ketika kondisi lain(nilai variabel motor_dir tidak bernilai 0)
{
analogWrite(in2, pwm); //output putaran motor berlawanan arah jaruh jam
}
if(digitalRead(button1)) // ketika button 1 di tekan (membalik arah putaran)
{
motor_dir = !motor_dir; // mengubah nilai variabel motor_dir dari 0 menjadi 1
atau sebaliknya
84
}
}
if(y==HIGH) //ketika tombol stop ditekan (semua variabel, nilainya di nol kan)
{
a=0;
pwm=0;
rpm=0;
vx=0;
digitalWrite (led, LOW);
digitalWrite (in1, LOW);
digitalWrite (in2, LOW);
lcd.print ("PWM= ");
lcd.print("0");
lcd.print(" ");
lcd.print ("SPEED= ");
lcd.print("0");
lcd.print(" ");
lcd.print ("Vx= ");
lcd.print("0");
lcd.print(" ");
}
}
85
Lampiran 6 : Spesifikasi Arduino Uno
Lampiran 7 : Spesifikasi LCD 16 x 2

86
Lampiran 8 : Spesifikasi Relay
Lampiran 9 : LCD 16 x 2
87
Lampiran 10 : Spesifikasi Motor AC AERO 1 Phase
Lampiran 11 : Spesifikasi Motor DC

88
Lampiran 12 : Spesifikasi Driver Motor BTS7960

89
Lampiran 13 :
Gambar Assembly
90
Lampiran 14 :
Gambar Part
91
Lampiran 15 :
Wiring Diagram
92
Lampiran 16 :
Lembar Bimbingan

Tugas Akhir Update

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir Update

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TUGAS AKHIR

PERANCANGAN WELDING POSITIONER 2 AXIS

KELOMPOK NAMA NIM

18 2. Ramadhan Ronggo Jati

Diajukan tanggal : 19 Juli 2019

PROGRAM STUDI MESIN INDUSTRI

Dipersiapkan dan disusun oleh:

Telah dipertahankan di depan Dewan Penguji

Susunan Dewan Penguji

Eduardo Ardita, S.T., M.T. Fransiskus Octario Sanctos P. T., S.T.

……………………….. …………………………. ………………………..

Tugas Akhir ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan

Agung Hananto, S.T.

Cikarang, 19 Juli 2019

Febrian Agil Putra B. Ronald Aditya Mayranda

Ramadhan Ronggo Jati Yoga Risqi Setyawan

Tugas Akhir ini kami persembahkan kepada:

Cikarang, 19 Juli 2019

HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. ii

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .............................................................. iii

HALAMAN PERSEMBAHAN .......................................................................... iv

KATA PENGANTAR ......................................................................................... v

DAFTAR ISI ...................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... x

DAFTAR TABEL ............................................................................................. xii

DAFTAR PERSAMAAN ................................................................................. xiii

DAFTAR ISTILAH .......................................................................................... xiv

ABSTRAK ....................................................................................................... xvi

ABSTRACT ...................................................................................................... xvii

BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang............................................................................................ 1

1.2 Rumusan Masalah ....................................................................................... 2

1.3 Tujuan Tugas Akhir .................................................................................... 2

1.4 Batasan Masalah ......................................................................................... 2

1.5 Manfaat Tugas Akhir .................................................................................. 2

1.6 Sistematika Laporan Tugas Akhir ............................................................... 3

1.6.1 Bab I : Pendahuluan ........................................................................... 3

1.6.2 Bab II : Landasan Teori ..................................................................... 3

1.6.3 Bab III : Metode Pengerjaan Tugas Akhir.......................................... 3

1.6.4 Bab IV : Hasil dan Pembahasan.......................................................... 3

1.6.5 Bab V : Kesimpulan dan Saran .......................................................... 3

2.1 Pengelasan .................................................................................................. 4

2.2 Aktuator ..................................................................................................... 8

2.2.1 Motor AC........................................................................................... 8

2.2.2 Motor DC........................................................................................... 9

2.2.3 Perhitungan Torsi dan Daya Motor ................................................... 10

2.3 Komponen Mekanik ................................................................................. 11

2.3.1 Bearing ............................................................................................ 11

2.3.1.1 Bantalan Rol Tirus ............................................................... 11

2.3.1.2 Bantalan Rol Silinder ........................................................... 12

2.3.1.3 Umur Pakai Bearing ............................................................. 12

2.3.2 Spur Gear ........................................................................................ 13

2.3.3 Worm Gear ...................................................................................... 14

2.3.4 Perhitungan Roda Gigi ..................................................................... 15

2.3.5 Perhitungan Tegangan ...................................................................... 15

2.4 Komponen Elektrik................................................................................... 17

2.4.1 Mikrokontroler ................................................................................. 17

2.4.1.1 Arduino Uno ........................................................................ 17

2.4.1.2 Arduino IDE (Integrated Development Environment) ........... 18

2.4.2 LCD (Liquid Crystal Display) .......................................................... 19

2.4.3 I2C (Inter Integrated Circuit) ........................................................... 20

2.4.4 Power Supply ................................................................................... 20

2.4.5 MCB (Miniature Circuit Breaker) .................................................... 21