LAPORAN PRAKTIK KERJA INDUSTRI (MAGANG INDUSTRI)

OTOMASI ALAT DENGAN MIKROKONTROLLER

CV. KARYA HIDUP SENTOSA

YOGYAKARTA

Disusun sebagai

Salah satu syarat kelulusan

Tahun Pelajaran 2019/2020

Oleh:

Farid Ahmad

Teknik Mekatronika

NIS. 179227

KEMENTERIAN PERINDUSTRIAN REPUBLIK INDONESIA

BADAN PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA INDUSTRI

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN SMTI

YOGYAKARTA

2019
SURAT PENGANTAR PRAKERIN

ii
 LEMBAR PENGESAHAN

Laporan ini telah diterima dan disahkan oleh :

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN SMTI YOGYAKARTA

Pada Tanggal :

Mengetahui,

Kepala Sekolah Pembimbing

Rr. Ening Kaekasiwi, S.T, M.P Deky Martanto, S.T.

NIP. 196804112002122004 NIP. 199103202019011001

iii
 LEMBAR PENGESAHAN

Laporan ini telah diterima dan disahkan oleh :

CV KARYA HIDUP SENTOSA, YOGYAKARTA

Pada Tanggal :

Menyetujui, Menyetujui,

Pembimbing Kepala Pabrik

Eko Prasetyo Adhi Hendro Wijayanto

iv
SURAT KETERANGAN TELAH MELAKSANAKAN PRAKERIN

v
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kita panjatkan kepada kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga kegiatan Praktik Kerja Industri
dan Laporan Praktik Kerja Industri di CV KARYA HIDUP SENTOSA dapat
terselesaikan dengan lancar. Penyusunan Laporan Praktik Kerja Industri
merupakan salah satu syarat kelulusan tahun pelajaran 2019/2020 di Sekolah
Menengah Kejuruan SMTI Yogyakarta.

Selesainya Laporan Praktik Kerja Industri ini tidak terlepas dari bantuan
banyak pihak yang telah mengajarkan dan memberikan masukan-masukan kepada
penyusun. Oleh karena itu, penyusun mengucapkan terima kasih kepada:

1. Tuhan Yang Maha Esa

2. Keluarga Penyusun yang telah memberikan bantuan baik berupa moril
maupun material
3. Ibu Rr. Ening Kaekasiwi, S.T, M.P. selaku Kepala Sekolah Menengah
Kejuruan SMTI Yogyakarta
4. Bapak Hendro Wijayanto selaku Direktur Utama CV Karya Hidup Sentosa.
5. Bapak Eko Prasetyo Adhi selaku pembimbing di lapangan atas bimbingan
yang diberikan, sehingga kegiatan Praktik Kerja Industri berjalan dengan
lancar.
6. Bapak Deky Martanto, S.T. selaku pembimbing laporan di sekolah atas
bimbingannya dalam penyusunan Laporan Praktik Kerja Industri
7. Bapak/Ibu pekerja bidang Civil Maintenance di CV Karya Hidup Sentosa
yang telah membagi ilmu dan pengalaman yang bermanfaat bagi kami
8. Semua pihak yang telah membantu dalam penyusunan Laporan Praktik Kerja
Industri ini, yang tidak dapat Penyusun sebutkan satu persatu.

Penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan Laporan Praktik Kerja

Industri ini masih banyak kekurangan karena keterbatasan pengetahuan dan

vi
kemampuan. Untuk itu kritik dan saran yang membangun dari pembaca sangat
diharapkan demi kesempurnaan Laporan Praktik Kerja Industri ini.

Yogyakarta, 5 Februari 2020

Penyusun

Farid Ahmad

vii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ..................................................................................... i

SURAT PENGANTAR PRAKERIN ........................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN SEKOLAH ................................................... iii

HALAMAN PENGESAHAN INDUSTRI ................................................... iv

SURAT KETERANGAN TELAH MELAKSANAKAN PRAKERIN ....... v

KATA PENGANTAR ................................................................................... vi

DAFTAR ISI ................................................................................................. viii

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... x

INTISARI/ABSTRAK .................................................................................. xi

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

A. Latar Belakang dan Tujuan Prakerin ............................................ 1

B. Tujuan Prakerin .............................................................................. 1
C. Ruang Lingkup Prakerin ................................................................ 2
D. Sistematika Pengumpulan Data ...................................................... 3

BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN/INSTANSI .......................... 4

A. Profil Perusahaan ............................................................................ 4

B. Sejarah Singkat Perusahaan ........................................................... 5
C. Lokasi Perusahaan/Instansi ............................................................ 6
D. Struktur Organisasi dan personal .................................................. 7

BAB III PELAKSANAAN PRAKERIN ...................................................... 8

DASAR TEORI ............................................................................................. 8

A. Arduino ........................................................................................... 9
B. Relay ................................................................................................ 9
C. Adaptor ............................................................................................ 10
D. Sensor Ultrasonik ............................................................................ 10
E. Modul Ethernet ............................................................................... 11
F. Real Time Clock .............................................................................. 13

viii
 G. DFPlayer Mini ................................................................................. 13
H. Solenoid Valve ................................................................................. 13
I. Sensor Soil Mosture......................................................................... 14
J. Panel LED P10 ................................................................................ 15
K. Power Supply ................................................................................... 16
L. Sensor PIR ....................................................................................... 16

BAB IV PEMBAHASAN .............................................................................. 17

PROSES PERANCANGAN, PEMBUATAN DAN TRIAL ALAT ............ 17

A. Alat Ketinggian Tandon Air ........................................................... 17

1. Tujuan Alat .......................................................................... 17
2. Bahan ................................................................................... 17
3. Proses Pembuatan ............................................................... 17
4. Cara Kerja alat dan Pengembangan ................................... 17
B. Alat Pengingat Finger Scan ............................................................ 19
1. Tujuan Alat ............................................................................ 19
2. Bahan ..................................................................................... 19
3. Proses Pembuatan ................................................................. 19
4. Cara Kerja alat dan Pengembangan ..................................... 20
C. Alat Otomasi Flow Control Pengolah Limbah Coolant ................. 22
1. Tujuan Alat ............................................................................ 22
2. Bahan ..................................................................................... 22
3. Proses Pembuatan ................................................................. 22
4. Cara Kerja alat dan Pengembangan ..................................... 23

BAB V PENUTUP ........................................................................................ 26

A. Kesimpulan ...................................................................................... 26
B. Kritik dan Saran ............................................................................. 26

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 27

DAFTAR GAMBAR

ix
Gambar 1. Logo CV Karya Hidup Sentosa ....................................................4

Gambar 2. Stuktur Organisasi Di CV KARYA HIDUP SENTOSA .............7

Gambar 3. Mikrokontroller Arduino UNO ....................................................9

Gambar 4. Relay DC 5V ..................................................................................9

Gambar 5. Adaptor DC 9V 1A ........................................................................10

Gambar 6. Sensor Ultrasonik(PING) ..............................................................11

Gambar 7. Modul Komunikasi Ethernet ........................................................12

Gambar 8. Modul Jam(RTC) ..........................................................................13

Gambar 9. Modul MP3 Player ........................................................................13

Gambar 10. Solenoid Valve 5/2 .......................................................................14

Gambar 11. Sensor Kelembaban Tanah .........................................................15

Gambar 12. Panel LED....................................................................................15

Gambar 13. Power Suply DC ..........................................................................16

Gambar 14. Sensor PIR ...................................................................................16

Gambar 15. Rangkaian Sensor Ultrasonik dengan Arduino .........................18

Gambar 16. Program Arduino Untuk Sensor Ultrasonik ..............................19

Gambar 17. Rangkaian Komponen Alat Pengingat Absen Otomatis ............21

Gambar 18. Program Arduino dan Serial Monitor Untuk Alat Pengingat

Absen Otomatis ................................................................................................21

Gambar 19. Rangkaian Komponen Alat Flow Control Pengolah Coolant.....24

Gambar 20. Rangkaian Pipa dan Komponen Tambahan Alat Flow Control

Pengolah Coolant .............................................................................................24

Gambar 21. Program Arduino Alat Flow Control Pengolah Coolant ...........25

x
 INTISARI

Indonesia boleh berbangga. Negeri agraris yang sangat luas lahan pertanian dan
perkebunannya ini memiliki industri manufaktur alat-alat pertanian berstandar
internasional: CV Karya Hidup Sentosa (KHS). Perusahaan yang didirikan oleh
pasangan suami-istri Kirdjo Hadi Suseno pada 1953 di Yogyakarta ini merupakan
perusahaan swasta nasional terbesar dalam industri traktor tangan roda dua,
traktor roda empat, dan traktor angkut pedesaan roda empat dengan merek
QUICK.

Berdiri sebagai sebuah bengkel sederhana, CV KHS bertumbuh pesat secara

bisnis dan sumber daya manusia. Selain kapasitas produksi yang terus meningkat,
ditandai dengan perluasan pabrik secara signifikan, secara pemasaran pun makin
meluas, ditandai dengan jangkauan ekspor hingga ke-16 negara selain pasar
nasional yang tentu saja sudah dikuasai. Tenaga kerja pun terserap semakin
banyak.

Menjadi produsen traktor tangan terkemuka di pasar nasional, melalui inovasi dan
perbaikan terus menerus dengan komitmen total demi kepuasan pelanggan.

CV Karya Hidup Sentosa bekerjasama dengan Kubota Corp. Japan mendirikan

pabrik perakitan mesin diesel horisontal Kubota di Semarang pada tahun
1973. Perusahaan bernama PT Kubota Indonesia ini merupakan joint
venture perusahaan antara Indonesia dan Jepang yang menempatkan CV Karya
Hidup Sentosa sebagai pemegang saham sekaligus dealer utama PT Kubota
Indonesia.

CV Karya Hidup Sentosa berkomitmen menghasilkan produk-produk yang

berkualitas. Sebagai jaminan kualitas, CV Karya Hidup Sentosa telah mendapat
sertifikat Sistem Manajemen Mutu ISO 9001:2015 (Certificate ID08/01223.01)
yang dikeluarkan dan disahkan oleh SGS, sebuah lembaga sertifikasi bertaraf
internasional.

Maka dari itu perusahaan ini sangat mendukung karyawannya untuk membuat
perbaikan maupun memunculkan iden bagus yang berguna untuk kemajuan dan
perkembangan perusahaan, seperti saat prakerin disana membuat proyek otomasi
yang membantu perusahaan agar lebih berkembang dan maju.

xi
 BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

CV KARYA HIDUP SENTOSA adalah perusahaan swasta nasional

terbesar dalam industri traktor tangan roda dua, traktor roda empat, dan
traktor angkut pedesaan roda empat dengan merek QUICK.

Laporan ini di buat berdasarkan hasil praktik kerja dan observasi kegiatan
produksi di CV KARYA HIDUP SENTOSA. Proses maintenance yang
dilakukan di CV KARYA HIDUP SENTOSA kurang lebih sama dengan
praktik yang diajarkan oleh sekolah.Alasan pembuatan laporan ini yaitu untuk
memenuhi syarat kelulusan yang diberikan sekolah. Selain itu juga sebagai
sarana untuk menuangkan hasil pengamatan yang telah dilakukan selama
prakerin 5 bulan di CV KARYA HIDUP SENTOSA.

B. Tujuan Prakerin
1. Latihan Kerja
a. Dengan Praktik Kerja Industri siswa dilatih bekerja sesuai jam kerja di
Perusahaan/Instansi.
b. Siswa diharapkan dapat berperan sebagai pekerja yang bertangung
jawab di bidangnya.
2. Latihan Penyesuaian Lingkungan Kerja
Selama prakerin siswa akan bergaul dengan pimpinan maupun karyawan,
sehingga mempunyai pengalaman dalam hal bekerjasama dengan rekan
sekerja.

1
 3. Latihan Kedisiplinan Sebagai Karyawan
a. Prakerin merupakan wahana pengenalan dan latihan mematuhi tata
tertib atau peraturan yang berlaku di Perusahaan/Instansi.
b. Jika terjadi pelanggaran terhadap tata tertib/peraturan, dimohon
Perusahaan/Instansi memberikan teguran, sanksi ataupun tindakan
lainnya serta mencantumkan hal tersebut dalam lembar penilaian,
sehingga sekolah dapat memberikan pembinaan lebih lanjut.
4. Sebagai studi perbandingan antara ilmu yang telah diperoleh di sekolah
dengan penerapannya di perusahaan/instansi
Siswa diharapkan mampu melihat, mengamati, memahami dan
membandingkan operasi dengan proses produksi yang dijalankan di
Perusahaan (DI) serta dapat memecahkan suatu masalah di Perusahaan
tempat melaksanakan prakerin.
5. Latihan Penyusunan Laporan
Semua data yang diperoleh selama prakerin diolah dan dituangkan dalam
laporan kerja, dengan tujuan:
a. Siswa memiliki ketrerampilan dalam menulis laporan.
b. Melatih siswa menuangkan bahasa laporan secara tertulis.
c. Melatih siswa bertanggung jawab terhadap apa yang dikerjakannya.

Dalam hal ini siswa diberi tugas:

a. Membuat laporan kegiatan harian dan Lembar Kerja selama prakerin

dengan pengesahan pembimbing dari Perusahaan/Instansi dan dari
pembimbing sekolah.
b. Membuat laporan prakerin atas nama perorangan yang disahkan oleh
pihak Perusahaan/Instansi dan pihak Sekolah.
C. Ruang Lingkup Prakerin
a. Tugas Utama
Prakrik Kerja Industri tersebut meliputi bidang:
1. Perancangan alat
2. Maintenance alat rutin
3. Perbaikan dan pengembangan alat

2
 b. Tugas Khusus
1. Perancangan alat
2. Pengembangan alat sesuai permasalahan
3. Operator alat
4. Maintenance
D. Sistematika Pengumpulan Data

Proses Pengumpulan data dilakukan melalui metode pengamatan

(Oberservasi), metode wawancara dan melakukan Praktik Kerja dengan
membandingkan Literatur baik melalui buku maupun jurnal-jurnal.

3
 BAB II
TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN/INSTANSI

Gambar 1. Logo CV KARYA HIDUP SENTOSA

A. Profil Perusahaan
Nama Perusahaan : CV KARYA HIDUP SENTOSA
Pemilik : PERSEORANGAN
Pendiri : pasangan suami-istri Kirdjo Hadi Suseno
Visi : Menjadi perusahaan kelas dunia di bidang
manufaktur dan perdagangan dengan:
1. Menekankan pada pertumbuhan yang
berkelanjutan
2. Membentuk sumber daya manusia
yang berkompetensi tinggi
3. Memberikan kepuasan kepada
pelanggan
4. Menciptakan produk yang
berkualitas dan inovatif dengan harga
bersaing
5. Melakukan perbaikan yang
berkesinambungan dengan cepat dan
efisien

4
 6. Membangun jaringan distribusi yang
luas dan kuat
7. Menjadi perusahaan yang
mempunyai tanggung jawab sosial
serta ramah lingkungan.

Misi : Membangun Indonesia yang hebat melalui

bidang manufaktur dan perdagangan

Alamat : Jl. Magelang No. 144 Yogyakarta 55241

Indonesia

No.Telepon : (0274) 512095

Email : operator1@quick.co.id

B. Sejarah Singkat Perusahaan/Instansi

CV Karya Hidup Sentosa (KHS). Perusahaan yang didirikan oleh pasangan
suami-istri Kirdjo Hadi Suseno pada 1953 di Yogyakarta ini merupakan
perusahaan swasta nasional terbesar dalam industri traktor tangan roda dua,
traktor roda empat, dan traktor angkut pedesaan roda empat dengan merek
QUICK.

Berdiri sebagai sebuah bengkel sederhana, CV KHS bertumbuh pesat secara

bisnis dan sumber daya manusia. Selain kapasitas produksi yang terus
meningkat, ditandai dengan perluasan pabrik secara signifikan, secara
pemasaran pun makin meluas, ditandai dengan jangkauan ekspor hingga ke-16
negara selain pasar nasional yang tentu saja sudah dikuasai. Tenaga kerja pun
terserap semakin banyak.

Dengan QUICK, CV KHS makin membesar sesuai tekad, semangat, dan

keyakinan pendiri, yaitu berjuang dan berkarya dengan sikap profesional, baik
dalam masyarakat dunia usaha maupun masyarakat umum. Selain itu, CV

5
 KHS juga berusaha dapat berperan dan berpartisipasi aktif dalam kegiatan
pembangunan bangsa Indonesia. Cita-cita pendiri terjaga hingga kini dan
seterusnya.

C. Lokasi Perusahaan/Instansi
CV KARYA HIDUP SENTOSA ini berlokasi di Jalan Magelang No. 144
Yogyakarta 55241 Indonesia

6
D. Srtuktur Organisasi dan Personal

Gambar 2. Stuktur Organisasi Di CV KARYA HIDUP SENTOSA

7
 BAB III
PELAKSANAAN PRAKERIN
DASAR TEORI
A. Arduino
Arduino Software IDE
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat sumber
terbuka, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya
memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa
pemrograman sendiri.

Arduino juga merupakan senarai perangkat keras terbuka yang ditujukan

kepada siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik
interaktif berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan mudah
digunakan. Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa pemrograman
arduino yang memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C.
Karena sifatnya yang terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema
hardware arduino dan membangunnya.

Sifat Arduino yang Open Source, membuat Arduino berkembang sangat

cepat.

Jenis-Jenis Arduino

Seperti Microcontroller yang banyak jenisnya, Arduino lahir dan

berkembang, kemudian muncul dengan berbagai jenis. Diantaranya
adalah:

Arduino Uno
Jenis yang ini adalah yang paling banyak digunakan. Terutama untuk
pemula sangat disarankan untuk menggunakan Arduino Uno. Banyak
sekali referensi yang membahas Arduino Uno. Versi yang terakhir adalah

8
 Arduino Uno R3 (Revisi 3), menggunakan ATMEGA328 sebagai
Microcontrollernya, memiliki 14 pin I/O digital dan 6 pin input analog.
Untuk pemprograman cukup menggunakan koneksi USB type A to To
type B. Sama seperti yang digunakan pada USB printer.

.
Gambar 3. Mikrokontroller Arduino UNO

B. Relay
Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik
untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar
elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya
dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber energinya.

Gambar 4. Relay DC 5V

9
C. Adaptor
Adaptor adalah sebuah rangkaian yang berguna untuk mengubah tegangan
AC yang tinggi menjadi DC yang rendah. Adaptor merupakan sebuah
alternatif pengganti dari tegangan DC (seperti ;baterai,Aki) karena
penggunaan tegangan AC lebih lama dan setiap orang dapat
menggunakannya asalkan ada aliran listrik di tempat tersebut.

Gambar 5. Adaptor DC 9V 1A

D. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor yang memanfaatkan
pancaran gelombang ultrasonic. Sensor ultrasonic ini terdiri dari
rangkaian pemancar ultrasonic yang disebut transmitter dan
rangkaian penerima ultrasonic disebut receiver. Gelombang
ultrasonik merupakan gelombang akustik yang memiliki frekuensi
mulai 20 kHz hingga sekitar 20 MHz. Frekuensi kerja yang
digunakan dalam gelombang ultrasonik bervariasi tergantung pada
medium yang dilalui, mulai dari kerapatan rendah pada fasa gas,
cair hingga padat. Jika gelombang ultrasonik berjalan melaui
sebuah medium, Secara matematis besarnya jarak dapat dihitung
sebagai berikut: s = v.t/2
Sensor Ultrasonic PING
Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 40 KHz produksi
parallax yang banyak digunakan untuk aplikasi atau kontes robot
cerdas. Kelebihan sensor ini adalah hanya membutuhkan 1 sinyal
(SIG) selain jalur 5 v dan ground. Perhatikan gambar dibawah ini:

10
 Gambar 6. Sensor Ultrasonik(PING)

E. Modul Ethernet
a. Pengertian Ethernet Shield
Ethernet Shield adalah modul yang digunakan untuk mengkoneksikan
Arduino dengan internet menggunakan kabel (Wired). Arduino Ethernet
Shield dibuat berdasarkan pada Wiznet W5100 ethernet chip. Wiznet
W5100 menyediakan IP untuk TCP dan UDP, yang mendukung hingga 4
socket secara simultan. Untuk menggunakanya dibutuhkan library
Ethernet dan SPI. Dan Ethernet Shield ini menggunakan kabel RJ-45
untuk mengkoneksikanya ke Internet, dengan integrated line transformer
dan juga Power over Ethernet.

b. Cara Kerja Ethernet Shield

Ethernet Shield bekerja dengan cara memberikan layanan IP pada arduino
dan pc agar dapat terhubung ke internet. Cara menggunakan cukup mudah
yaitu hanya dengan menghubungkan Arduino Ethernet Shield dengan
board Arduino lalu akan disambungkan ke jaringan internet. Cukup
memasukkan module ini ke board Arduino, lalu menghubungkannya ke
jaringan ineternet dengan kabel RJ-45, maka Arduino akan terkoneksi
langsung ke internet. Dan untuk menggunakanya, tentu saja kita harus
menyetting IP pada module dan pc internet agar dapat terhubung satu
sama lain.

11
Selain itu module ini juga terdapat sebuah onboard micro-SD slot, yang
dapat digunakan untuk menyimpan file dan data. Module Ethernet Shield
bisa digunakan dengan board Arduino Uno dan Mega. Dan dapat bekerja
dengan baik pada kedua Arduino tersebut. Untuk menggunakan akses
microSD card reader onboard ini dapat dengan menggunakan library SD
card. Saat menggunakan library ini, SS ditempatkan pada Pin 4. Module
Ethernet juga terdapat pula reset controller, untuk memastikan bahwa
module W5100 Ethernet dapat reset on power-up.

Agar board Arduino dapat berkomunikasi baik dengan module W5100 dan
SD card menggunakan SPI bus melalui ICSP header, yang ada pada board
Arduino Uno di pin digital 10, 11, 12, dan 13, sedangkan pada board
Arduino Mega pada pin digital 50, 51, dan 52. Di kedua board Arduino
tersebut, pin digital 10 digunakan untuk memilih mode W5100 dan pin
digital 4 untuk SD card, dimana pin tersebut tidak dapat digunakan untuk
pin I/O biasa. Dalam board Arduino Mega, pin digital 53 (SS) tidak
digunakan sama sekali, baik untuk memilih antara module W5100 atau SD
card, namun harus tetap ditetapkan sebagai output agar interface SPI dapat
bekerja dengan baik.

Gambar 7. Modul Komunikasi Ethernet

12
F. RTC (Real Time Clock)
RTC (Real time clock) adalah jam elektronik berupa chip yang dapat
menghitung waktu (mulai detik hingga tahun) dengan akurat dan
menjaga/menyimpan data waktu tersebut secara real time.

Gambar 8. Modul Jam(RTC)

G. DFPlayer Mini
DFPlayer Mini merupakan module pemutar file audio / module sound
player music dengan support format audio seperti file .mp3 yang sudah
umum dikenal oleh khalayak umum. Bentuk fisik dari DFPlayer mini ini
berbentuk persegi dengan ukuran 20 x 20 mm yang dimana memiliki 16
kaki pin.

Gambar 9. Modul MP3 Player

H. Solenoid Valve
Solenoid valve pneumatic adalah katup yang digerakan oleh energi listrik
melalui solenoida, mempunyai kumparan sebagai penggeraknya yang
berfungsi untuk menggerakan piston yang dapat digerakan oleh arus AC

13
 maupun DC, solenoid valve pneumatic atau katup (valve) solenoida
mempunyai lubang keluaran, lubang masukan dan lubang exhaust.
Lubang masukan, berfungsi sebagai terminal / tempat udara bertekanan
masuk atau supply (service unit), sedangkan lubang keluaran berfungsi
sebagai terminal atau tempat tekanan angin keluar yang dihubungkan ke
pneumatic, dan lubang exhaust, berfungsi sebagai saluran untuk
mengeluarkan udara bertekanan yang terjebak saat plunger bergerak atau
pindah posisi ketika solenoid valve pneumatic bekerja.

Solenoid valve adalah elemen kontrol yang paling sering digunakan dalam
fluidics. Tugas dari solenoid valve dalah untuk mematikan, release, dose,
distribute atau mix fluids. Solenoid Valve banyak sekali jenis dan
macamnya tergantung type dan penggunaannya, namun berdasarkan
modelnya solenoid valve dapat dibedakan menjadi dua bagian yaitu
solenoid valve single coil dan solenoid valve double coil keduanya
mempunyai cara kerja yang sama.

Gambar 10. Solenoid Valve 5/2

I. Sensor Kelembaban Tanah

Sensor kelembaban tanah atau dalam istilah bahasa inggris soil moisture
sensor adalah jenis sensor kelembaban yang mampu mendeteksi intensitas
air di dalam tanah(moisture). Sensor ini sangat sederhana, tetapi ideal
untuk memantau tingkat air pada perkebunan/pot.

14
 Gambar 11. Sensor Kelembaban Tanah

J. Panel LED P10

Berdasarkan penggunaannya, panel led dibagi menjadi 2 yaitu:
1. Semioutdoor digunakan untuk runningtext didalam ruangan.
2. Panel Outdoor digunakan untuk membuat running text yang dapat
diletakkan di luar ruangan.

LED panel P10 adalah salah satu tipe panel running text yang mempunyai
kerapatan pixel 10mm. Dimensi panjang dan lebar nya adalah 32cm x
16cm. Modul atau blok LED matrix display digunakan untuk pembuatan
runningtext. Beberapa modul dirakit untuk menjadi panel running text
sesuai ukuran/kebutuhan. Efektif sebagai digital signage yang dapat
menyampaikan beberapa pesan atau informasi secara sekaligus.

Gambar 12. Panel LED

15
K. Power Supply
Power supply adalah perangkat keras yang berfungsi untuk mensupply
tegangan langsung ke komponen yang membutuhkan tegangan. Power
supply berupa kotak didalam casing. Besar listriknya yang mampu
ditangani power supply ditentukan oleh dayanya dan dihitung dengan
satuan watt. Input power supply berupa arus bolak balik(AC) sehingga
power supply harus mengubah tegangan AC menjadi DC(arus searah).

Gambar 13. Power Supply DC

L. Sensor PIR
Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk
mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah dari suatu object. Sensor
PIR bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah
tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar.

Gambar 14. Sensor PIR

16
 BAB IV
PEMBAHASAN
A. Alat Ketinggian Tandon Air
1. Tujuan Alat
Tujuan di buat alat ini karena sesuai pengalaman sebelumnya banyak
pompa mati/terbakar tanpa di ketahui. Akibatnya air di perusahaan
menjadi bermasalah dan mengakibatkan kerusakan lebih parah, jadi di
buat alat pemantau dan sekaligus sebagai pengganti pelampung
otomatis tandon. Dengan alat ini jadi dapat di pantau jika ada tandon
bermasalah segera di cek agar tidak meluas permasalahannya
2. Bahan
a. Arduino UNO
b. Sensor Ultrasonik
c. Relay DC
d. Ethernet Modul
e. Adaptor DC 9V
3. Proses Pembuatan
a. Perancangan Bahan, mencari referensi dari internet untuk
mendapatkan komponen yang di butuhkan beserta program
mikrokontrollernya.
b. Pengajuan bahan dan menjelaskan kegunaan dan cara kerja
komponen untuk mendapatkan persutujuan dan melanjutkan
pembuatan alat
c. Pembuatan alat dengan merangkai sesuai referensi awal dan trial
alat beserta menjelaskan cara kerja dengan detail, dan melakukan
pengembangan alat dengan melihat permasalahan saat trial alat.
4. Cara Kerja Alat dan Pengembangan
a. Dengan menggunakan arduino sebagai mikrokontroller dan
ultrasonic sebagai sensor untuk mengetahui ketinggian air dengan
receiver sebagai penerima gelombang dari transmitter untuk

17
 mengubah menjadi sinyal digital dan akan di olah arduino agar
memunculkan dalam bentuk jarak(cm).
b. Dan menggunakan arduino untuk program batasan ketinggian air
sesuai kebutuhan untuk menyalakan relay dan menjadi
kontak/saklar untuk pompa air untuk menyala di saat level air
dalam tandon rendah dan pompa air mati saat level air tandon
tinggi.
c. Ethernet digunakan sebagai komunikasi antara arduino dan
komputer/PC agar level air dalam tendon dapat dipantau jarak jauh
dengan via kabel LAN dan di terima komputer yang akan dirubah
dalam bentuk grafik. Yang akan memudahkan pemeliharaan
pompa air dan menjaga air di perusahaan tercukupi.

Gambar 15. Rangkaian Sensor Ultrasonik dengan Arduino

18
 Gambar 16. Program Arduino Untuk Sensor Ultrasonik

B. Alat Pengingat Finger Scan

1. Tujuan Alat
Dengan mikrokontroller di buat otomasi untuk mengingatkan
karyawan agar serlalu finger scan saat datang maupun pulang kerja.
2. Bahan
a. Arduino UNO
b. Panel LED P10
c. Modul RTC(Real Time Clock)
d. Modul DFPlayer Mini(MP3)
e. Relay DC 5V
f. Adaptor DC 9V
g. Speaker
h. Sensor PIR

3. Proses Pembuatan
a. Perancangan Bahan, mencari referensi dari internet untuk
mendapatkan komponen yang di butuhkan beserta program
mikrokontrollernya.

19
 b. Pengajuan bahan dan menjelaskan kegunaan dan cara kerja
komponen untuk mendapatkan persutujuan dan melanjutkan
pembuatan alat
c. Pembuatan alat dengan merangkai sesuai referensi awal dan trial
alat beserta menjelaskan cara kerja dengan detail, dan melakukan
pengembangan alat dengan melihat permasalahan saat trial alat.

4. Cara Kerja Alat dan Pengembangan

a. Arduino sebagai mikrokontroller utama untuk menampilkan text
pada panel LED, dan sebagai penerima sinyal jam dari modul
RTC agar dijadikan satu dalam tampilan panel LED. Juga untuk
acuan jam saat menyala mati pengingat finger scan mp3.
b. Dengan menggunakan modul jam arduino mengambil sinyal dan
saat jam sudah masuk batas nyala pada program mengirim sinyal
untuk menyalakan relay agar pengingat mp3 nyala. Dan relay mati
saat sudah lewat batas jam yang di tentukan.
c. Pengingat mp3 dengan modul DFPlayer diisi dengan mp3 file
rekaman sendiri, dan di trigger dengan sensor PIR. Jadi saat sudah
masuk batas jam masuk kerja dan pulang kerja panel LED akan
menampilkan text “JANGAN LUPA FINGER SCAN” dan
pengingat mp3 nyala dan jika sensor PIR mendeteksi ada gerakan
di depan sensor akan mengirimkan sinyal ke arduino dan akan
memerintahkan DFPlayer mini mengeluarkan suara pengingat
untuk finger scan.

20
Gambar 17. Rangkaian Komponen Alat Pengingat Absen Otomatis

Gambar 18. Program Arduino dan Serial Monitor Untuk Alat

Pengingat Absen Otomatis

21
C. Alat Otomasi Flow Control Pengolah Limbah Coolant
1. Tujuan alat
Untuk mengolah coolant bekas produksi dengan di pisahkan dengan
unsur lain(air, oli, bram, dll) di alat ini coolant di pisahkan dengan oli.
Dengan menggunakan pipa berisi air bertekanan dan angin bertekanan
di satukan agar menjadi gelembung halus agar mendorong oli dalam
coolant ke atas dan akan di geser dengan scrab. Tekanan angin dalam
pipa harus selalu dalam range yang sudah di tentukan jadi harus
membuat otomasi agar memudahkan penggunaan alat.

2. Bahan
a. Arduino UNO
b. Relay DC 5V
c. Sensor Kelembaban Tanah
d. Solenoid Valve 5/2
e. Preasure Gauge
f. Stop Kran & pipa angin
g. Timer AC
h. Relay AC
i. MCB
j. Solenoid Valve NC 220V

3. Proses Pembuatan
a. Perancangan Bahan, mencari referensi dari internet untuk
mendapatkan komponen yang di butuhkan beserta program
mikrokontrollernya.
b. Pengajuan bahan dan menjelaskan kegunaan dan cara kerja
komponen untuk mendapatkan persutujuan dan melanjutkan
pembuatan alat

22
 c. Pembuatan alat dengan merangkai sesuai referensi awal dan trial
alat beserta menjelaskan cara kerja dengan detail, dan melakukan
pengembangan alat dengan melihat permasalahan saat trial alat.

4. Cara Kerja Alat dan Pengembangan

a. Arduino UNO sebagai mikrokontroller utama untuk memproses
semua komponen, dengan sensor kelembaban tanah digunakan
untuk mengetahui ketinggian coolant dalam pipa. Dan jika coolant
di dalam pipa mencapai level atas arduino akan menerima sinyal
dari sensor dan akan memerintah relay DC untuk menyala, dan
sebaliknya jika coolant di dalam pipa melewati batas bawah/rendah
arduino akan memerintah relay agar mati.
b. Jika relay menyala artinya coolant di pipa berada dalam batas atas
dan perlu di dorong dengan angin bertekanan besar. Maka relay
yang menyala menjadi kontak saklar untuk solenoid valve 5/2 di
lewati angin bertekanan besar yang sudah di atur dengan kran dan
di pastikan tekanan sesuai keperluan dengan di ketahui melalui
preasuge gauge. Dan jika relay mati atau coolant berada pada batas
bawah solenoid valve 5/2 akan dilewati angin bertekanan rendah
agar dapat stabil.
c. Dan dengan timer AC dan relay AC di setel saat pengolahan
selesai timer akan menyala beberapa detik untuk menyalakan relay
dan relay menjadi kontak saklay untuk solenoid AC NC untuk
dilewati angin bertekanan yang masih tersisa dari proses agar tidak
mempengaruhi saat alat akan di pakai lagi.

23
Gambar 19. Rangkaian Komponen Alat Flow Control Pengolah
Coolant

Gambar 20. Rangkaian Pipa dan Komponen Tambahan Alat Flow

Control Pengolah Coolant

24
Gambar 21. Program Arduino Alat Flow Control Pengolah
Coolant

25
 BAB V

PENUTUP

A. Kesimpulan
Otomasi merupakan langkah pengembangan yang baik di setiap industri.
Salah satunya di CV Karya Hidup Sentosa, di sini sangat mendukung
karyawannya untuk berkembang dan memberikan inovasi untuk kebaikan
perusahaan. Tidak hanya di bagian mesin, untuk bagian umum juga sangat di
dukung untuk inovasi bagus untuk otomasi agar lebih memudahkan
pekerjaan.
B. Kritik dan Saran

Lebih memberikan dukungan untuk mewujudkan inovasi bagus untuk

kebaikan perusahaan dengan memberikan sarana untuk mencari sumber
informasi dari luar maupun dalam perusahaan.

26
 DAFTAR PUSTAKA

Sumber Internet :

CV Karya Hidup Sentosa. https://quick.co.id/ Tanggal akses 5 Februari

2020

Arduino (Wikipedia). https://id.wikipedia.org/wiki/Arduino Tanggal akses

5 Februari 2020

Panel running text P10. http://www.jogjarobotika.com/panel-led-

matrik/4078-modul-led-p10-merah-full-outdoor-
meiyad.html?search_query=p10&results=23 Tanggal akses 5 Februari
2020

Sensor – sensor pendukung. hhttp://www.jogjarobotika.com/. Tanggal

akses 5 Februari 2020

27