Laporan TA Medium Load Trailer W-Form Revisii 15-08-19 FIX PRINT TTD

TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN TRAILER INTRALOGISTIK

DENGAN KAPASITAS 700 KG
Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai gelar Ahli Madya

pada Program Studi Teknik Mesin Industri
Disusun Oleh:
KELOMPOK NAMA NIM
1. Irfan Rifaldi 16-1044
2. Michael Leon Pranoto 16-1057

23 3. Yosef Mardani Hardoko 16-1089
Diajukan tanggal: 19 Juli 2019
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN INDUSTRI

POLITEKNIK INDUSTRI ATMI
CIKARANG
2019
HALAMAN PENGESAHAN
RANCANG BANGUN TRAILER INTRALOGISTIK DENGAN
KAPASITAS 700 KG
Dipersiapkan dan disusun oleh:

1. Irfan Rifaldi NIM: 16-1044
2. Michael Leon Pranoto NIM: 16-1057
3. Yosef Mardani Hardoko NIM: 16-1089
Telah dipertahankan di depan Dewan Penguji

Pada tanggal 22 Juli 2019
Susunan Dewan Penguji
Ansgarius Eko Budi Susanto, S.T. Joko Susanto, S.T., M.T.

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
Listyantomo Budhi Prastiwi, S.T., M.T. Desiana Puspitasari, S.T., M.Eng.

Dosen Penguji I Dosen Penguji II
Tugas Akhir ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan

untuk memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md.)
Tanggal 19 Juli 2019
Mengetahui,
Agung Hananto, S.T.

Ketua Program Studi Mesin Industri
ii
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Dengan ini kami menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat
karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar akademik di suatu institusi
manapun, dan sepanjang pengetahuan kami, tidak terdapat karya atau pendapat
orang lain yang pernah ditulis dan diterbitkan oleh orang lain kecuali yang secara
tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka. Demikian
pernyataan ini kami buat dengan penuh kesadaran dan tanggung jawab.
Cikarang, 19 Juli 2019
Irfan Rifaldi Michael Leon Pranoto Yosef Mardani Hardoko

NIM: 16-1044 NIM: 16-1057 NIM: 16-1089
iii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Tugas Akhir ini kami persembahkan kepada:

Tuhan Yang Maha Esa
Ayah dan Ibu
ATMI Cikarang
PT Duta Laserindo Metal
Dosen dan Instruktur
Sahabat-Sahabat Tim Penyusun
Serta Orang-Orang Terdekat
iv
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur dipanjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat
dan rahmat-Nya sehingga laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik.
Laporan tugas akhir ini disusun untuk memenuhi sebagian persyaratan guna
memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md.) pada Program Studi Mesin Industri,
Akademi Tehnik Mesin Industri Cikarang.
Pokok bahasan dalam laporan tugas akhir ini mengenai perancangan dan
pembuatan produk “Rancang Bangun Trailer Intralogistik dengan Kapasitas 700
Kg" yang meliputi desain, analisis perhitungan, penentuan variasi, perancangan
pembuatan produk, proses pembuatan produk, proses perakitan, dan perhitungan
biaya.
Tim penyusun mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini. Secara khusus, tim penyusun
berterima kasih kepada:
1. Bapak Agung Hananto, S.T. selaku Ketua Program Studi Mesin Industri
ATMI Cikarang.
2. Bapak Ansgarius Eko Budi Susanto, S.T. dan Bapak Joko Susanto, S.T., MT.
selaku dosen pembimbing.
3. Bapak Galih Apik Gunawan, A.Md. selaku pembimbing lapangan di PT Duta
Laserindo Metal.
4. Bapak Listyantomo Budhi Prastiwi, S.T., M.T. dan Ibu Desiana Puspitasari,
S.T., M.Eng. selaku dosen penguji.
5. Panitia tugas akhir ATMI Cikarang 2019.
6. Seluruh dosen dan instruktur ATMI Cikarang.
7. Orang tua, kakak, adik, serta rekan-rekan dari tim penyusun yang telah
memberikan dorongan dan masukan.
Akhir kata semoga hasil dari tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi rekan-
rekan mahasiswa pada umumnya dan tim penyusun pada khususnya di ATMI
Cikarang. Tim penyusun menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari
v
sempurna. Penyusun mengharap kritik dan saran untuk penyempurnaan di
kemudian hari.
Cikarang, 19 Juli 2019
Tim Penyusun
vi
ABSTRAK
PT Duta Laserindo Metal membuat inovasi berupa towing system yang terdiri
dari Orbit dan trailer. Namun trailer yang dimiliki perusahaan masih belum
berfungsi sesuai yang diinginkan oleh PT Duta Laserindo Metal. Oleh sebab itu, PT
Duta Laserindo Metal menginginkan untuk mengembangkan trailer yang lebih
sesuai. Untuk memenuhi permintaan PT Duta Laserindo Metal, maka dilakukan
"Rancang bangun trailer intralogistik dengan kapasitas 700 kg". Rancang bangun
produk dimulai dengan perancangan produk yang dibuat berdasarkan perhitungan
konstruksi dan simulasi. Dari hasil rancangan, ditentukan part standard dan part
custom. Selanjutnya dilakukan proses permesinan dan perakitan. Trailer dirancang
dengan kerangka bertipe W, memiliki sistem pengangkat menggunakan dongkrak
listrik, dan sistem pengunci berjenis tuas injak, untuk menghubungkan trailer
dengan towing atau trailer dengan trailer yang lain dilengkapi dengan sistem
penghubung scissors system. Progress pembuatan trailer telah mencapai tahap
perakitan. Perkiraan biaya yang dibutuhkan dalam pembuatan trailer adalah sebesar
Rp. 11.632.500,00.
Kata kunci: Trailer, Intralogistik, Scissors System, Sistem Dongkrak Elektrik,

Sistem Pengunci.
vii
ABSTRACT
PT Duta Laserindo Metal created an innovation in the form of a towing

system that consist of orbit and trailer. PT Duta Laserindo Metal had many types
of trailer but the trailer that the company had is not functioning as the PT Duta
Laserindo Metal wanted. That's why the company wanted to upgrade the trailer
that's more suitable than before. To fulfil the demand of PT Duta Laserindo Metal,
"Design and build of intralogistics trailer with the capacity of 700 kg." was done.
Design and build of the product started by designing the product based on the
calculation of the construction and simulation. From the design, standard part and
custom part had been determined. The next step was machining and assembling
process. Trailer was designed with the type W frame. It had a lifting system which
was using an electric car jack and a pedal type locking system. To connect the
trailer with towing or trailer with another trailer, its connecting system was a
scissors system. The progress of creating the trailer had reached the assembling
phase. The estimation cost to create the trailer is Rp. 11.632.500,00.
Keywords: Trailer, intralogistics, scissors system, the jack electric system, locker
system.
viii
DAFTAR ISI
TUGAS AKHIR ....................................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. ii
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ................................................................ iii
HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................................ iv
KATA PENGANTAR ............................................................................................ v
ABSTRAK ............................................................................................................ vii
ABSTRACT ........................................................................................................... viii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xiii
DAFTAR TABEL ................................................................................................. xv
DAFTAR PERSAMAAN .................................................................................... xvi
DAFTAR LAMPIRAN ....................................................................................... xvii
DAFTAR ISTILAH ........................................................................................... xviii
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ............................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah.......................................................................................... 1
1.3. Tujuan ............................................................................................................ 2
1.4. Batasan Masalah ............................................................................................ 2
1.5. Manfaat Tugas Akhir ..................................................................................... 2
1.6. Sistematika Laporan Tugas Akhir ................................................................. 3
1.6.1. Bab I Pendahuluan ............................................................................. 3
1.6.2. Bab II Landasan Teori ....................................................................... 3
1.6.3. Bab III Metodologi Penelitian ........................................................... 3
1.6.4. Bab IV Perencanaan Konstruksi Produk ........................................... 3
1.6.5. Bab V Kesimpulan dan Saran ............................................................ 3
ix
BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................. 4
2.1. Logistik .......................................................................................................... 4
2.2. Dongkrak ....................................................................................................... 4
2.3. Motor DC ....................................................................................................... 5
2.4. Limit Switch ................................................................................................... 8
2.5. Tombol........................................................................................................... 8
2.6. Relay .............................................................................................................. 8
2.7. Kabel .............................................................................................................. 9
2.8. Perhitungan Diameter Poros Penyangga Diam............................................ 12
2.9. Lenturan atau Defleksi ................................................................................. 14
2.10. Theorema Phythagoras ................................................................................ 15
2.11. Transformator .............................................................................................. 15
2.12. Fuse.............................................................................................................. 16
2.13. Matrik Morfologi ......................................................................................... 16
2.14. Tegangan Von Mises .................................................................................... 17
2.15. Yield Strength............................................................................................... 18
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 19
3.1. Flow Chart Alur Pengerjaan Tugas Akhir .................................................. 19
3.2. Daftar Tuntutan ............................................................................................ 22
3.3. Alur Kerja Sistem ........................................................................................ 26
3.4. Matrik Morfologi ......................................................................................... 27
3.5. Teknik Pengumpulan Data .......................................................................... 53
3.6. Metode Analisis Hasil.................................................................................. 53
BAB IV PERENCANAAN KONSTRUKSI PRODUK ....................................... 55
4.1. Dasar Pemilihan Material dan Komponen ................................................... 55
4.1.1. Material Rangka Menggunakan Plat Besi .......................................... 55
x
4.1.2. Sistem Pengangkat Menggunakan Dongkrak Listrik ......................... 55
4.1.3. Sistem Penghubung Menggunakan Sistem Gunting .......................... 55
4.1.4. Bentuk Kerangka Menggunakan Frame W ........................................ 55
4.1.5. Roda Menggunakan Jenis Roda Tetap ............................................... 55
4.1.6. Jenis Material Menggunakan Jenis Mild Steel ................................... 55
4.1.7. Sistem Kontroler Menggunakan Relay .............................................. 56
4.2. Perhitungan Konstruksi Elektrik.................................................................. 56
4.2.1. Perhitungan Beban Maksimal Sistem Pengangkat ............................. 56
4.2.2. Perhitungan Buck Converter (DC Step Down)................................... 56
4.2.3. Perhitungan Waktu Habis Baterai ...................................................... 57
4.2.4. Perhitungan Fuse ................................................................................ 57
4.2.5. Perhitungan Menentukan Luas Penampang Kabel............................. 58
4.3. Perhitungan Konstruksi Mekanik ................................................................ 58
4.3.1. Perhitungan Penentuan Diameter Shaft dan Roda.............................. 58
4.3.2. Perhitungan Panjang Hollow Hook .................................................... 63
4.3.3. Perhitungan Rod End Bearing pada Hook.......................................... 64
4.4. Perhitungan Konstruksi Frame .................................................................... 64
4.5. Daftar Spesifikasi Part dan Standart Part ................................................... 80
4.6. Alat Yang Digunakan Saat Proses Permesinan ........................................... 82
4.7. Dasar Penentuan Desain .............................................................................. 82
4.8. Perencanaan Proses ...................................................................................... 84
4.8.1. Penggunaan Mesin ............................................................................. 84
4.8.2. Jadwal Pelaksanaan Tugas Akhir ....................................................... 85
4.9. Proses Realisasi Produk ............................................................................... 86
4.10. Risiko Produksi............................................................................................ 99
4.11. Perencanaan Bisnis ...................................................................................... 99
xi
4.12.1. Executive Summary .......................................................................... 99
4.12.2. Mission Statement .......................................................................... 100
4.12.3. Product Description ....................................................................... 100
4.12.4. Marketing Plan .............................................................................. 101
4.12.5. Competitor Analysis ....................................................................... 101
4.12.6. SWOT Analysis .............................................................................. 101
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 103
5.1. Kesimpulan ................................................................................................ 103
5.2. Saran .......................................................................................................... 103
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 104
LAMPIRAN ........................................................................................................ 105
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Electric Car Jack ................................................................................. 5

Gambar 2.2 Skema dan Kurva Motor DC Permanen .............................................. 6
Gambar 2.3 Skema dan Kurva Motor DC Shunt .................................................... 7
Gambar 2.4 Skema dan Kurva Motor DC Seri ....................................................... 7
Gambar 2.5 Skema dan Kurva Motor DC Gabungan ............................................. 8
Gambar 2.6 Grafik Faktor Ukuran b2 .................................................................... 13
Gambar 3.1 Alur Pengerjaan Tugas Akhir ............................................................ 19
Gambar 3.2 Alur Kerja Sistem .............................................................................. 26
Gambar 3.3 Trailer Variasi 1 ................................................................................ 29
Gambar 3.4 Trailer Variasi 1 Penampang Setengah ............................................. 29
Gambar 3.5 Trailer Variasi 2 Penghubung Batang ............................................... 33
Gambar 3.6 Trailer Variasi 2 Sistem Pengangkat Dongkrak ............................... 33
Gambar 3.7 Trailer Variasi 3 ................................................................................ 37
Gambar 3.8 Trailer Variasi 3 Penampang Atas .................................................... 37
Gambar 4.1 Perhitungan Penentuan Diameter Shaft ............................................. 59
Gambar 4.2 Perhitungan Panjang Hollow ............................................................. 63
Gambar 4.3 Perhitungan Rod End Bearing pada Hook......................................... 64
Gambar 4.4 Langkah 1 Metode Simulasi .............................................................. 65
Gambar 4.10 Langkah 7 Metode Simulasi ............................................................ 69
Gambar 4.11 Langkah 8 Metode Simulasi ............................................................ 70
Gambar 4.12 Langkah 9A Metode Simulasi ......................................................... 70
Gambar 4.13 Langkah 9B Metode Simulasi ......................................................... 71
Gambar 4.14 Langkah 10A Metode Simulasi ....................................................... 71
Gambar 4.15 Langkah 10B Metode Simulasi ....................................................... 72
xiii
Gambar 4.16 Simulasi 1 ........................................................................................ 72
Gambar 4.17 Simulasi 2 ........................................................................................ 73
Gambar 4.18 Simulasi 3 ........................................................................................ 74
Gambar 4.19 Simulasi 4 ........................................................................................ 75
Gambar 4.20 Simulasi 5 ........................................................................................ 76
Gambar 4.21 Simulasi 6 ........................................................................................ 77
Gambar 4.22 Simulasi 7 ........................................................................................ 78
Gambar 4.23 Simulasi 8 ........................................................................................ 79
Gambar 4.24 Trailer W-Form ............................................................................... 83
Gambar 4.25 Penampang Setengah Trailer W-Form............................................ 84
Gambar 4.26 Persiapan Part Mekanik .................................................................. 86
Gambar 4.27 Persiapan Part Elektrik ................................................................... 87
Gambar 4.28 Proses Pengelasan ........................................................................... 90
Gambar 4.29 Proses Cutting Wheel ...................................................................... 91
Gambar 4.30 Proses Gerinda................................................................................. 92
Gambar 4.31 Hasil Perakitan ................................................................................ 93
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Kemampuan Hantar Arus pada Kabel .................................................. 11

Tabel 3.1 Demand dan Wishes .............................................................................. 24
Tabel 3.2 Matrik Morfologi Variasi 1 ................................................................... 27
Tabel 3.3 Kelebihan Variasi 1 ............................................................................... 30
Tabel 3.4 Matrik Morfologi Variasi 2 .................................................................. 31
Tabel 3.5 Kelebihan Variasi 2 .............................................................................. 34
Tabel 3.6 Matrik Morfologi Variasi 3 .................................................................. 35
Tabel 3.7 Kelebihan Variasi 3 .............................................................................. 38
Tabel 3.8 Penilaian Material Pada Sub Fungsi Matriks Morfologi ..................... 40
Tabel 3.9 Penilaian Variasi 1 ................................................................................ 41
Tabel 3.10 Penilaian Variasi 2 .............................................................................. 45
Tabel 3.11 Penilaian Variasi 3 .............................................................................. 49
Tabel 4.1 Tabel Simulasi Uji Tegangan pada Solidworks .................................... 79
Tabel 4.2 Daftar Spesifikasi Standard Part dan Part Mekanik ............................ 80
Tabel 4.3 Daftar Spesifikasi Standart Part dan Part Elektrik ............................. 81
Tabel 4.4 Alat-Alat Yang Digunakan Saat Permesinan ....................................... 82
Tabel 4.5 Penggunaan Mesin ............................................................................... 84
Tabel 4.6 Jadwal Pelaksanaan Tugas Akhir ......................................................... 85
Tabel 4.7 Biaya Part Electrical ........................................................................... 93
Tabel 4.8 Biaya Part Mechanical ........................................................................ 94
Tabel 4.9 Biaya Jasa Pengelasan dan Penggerindaan .......................................... 95
Tabel 4.10 Biaya Material dan Jasa Permesinan .................................................. 97
Tabel 4.11 Total Keseluruhan Biaya .................................................................... 99
xv
DAFTAR PERSAMAAN
Persamaan 2.1 Rumus Perhitungan Daya ............................................................ 5

Persamaan 2.2 Rumus Perhitungan Tegangan ..................................................... 5
Persamaan 2.3 Rumus Perhitungan Arus ............................................................. 5
Persamaan 2.4 Rumus Perhitungan Arus Searah ............................................... 10
Persamaan 2.5 Rumus Perhitungan Arus Bolak-Balik Satu Fasa ...................... 10
Persamaan 2.6 Rumus Perhitungan Arus Bolak-Balik Tiga Fasa ...................... 10
Persamaan 2.7 Rumus Perhitungan Kemampuan Hantar Arus .......................... 10
Persamaan 2.8 Rumus Tegangan Ijin Sementara ................................................ 12
Persamaan 2.9 Rumus Diameter Sementara ....................................................... 13
Persamaan 2.10 Rumus Tegangan Tekuk Efektif .............................................. 14
Persamaan 2.11 Rumus Diamater ...................................................................... 14
Persamaan 2.12 Rumus Hubungan Tegangan dan Lilitan Pada Trafo ................ 15
Persamaan 2.13 Rumus Fuse............................................................................... 16
Persamaan 2.14 Rumus Faktor Keamanan ......................................................... 17
xvi
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Drawing Part and Assembly ..........................................................105

Lampiran 2 Wiring Diagram .............................................................................134
Lampiran 3 Bussines Model Canvas .................................................................139
Lampiran 4 Desain Kereta Barang ....................................................................141
Lampiran 5 Lembar Bimbingan ........................................................................143
Lampiran 6 Data Survei ....................................................................................146
Lampiran 7 Bukti Survei ...................................................................................148
Lampiran 8 Tabel Defleksi ................................................................................155
Lampiran 9 Datasheet Dongkrak Listrik ..........................................................158
Lampiran 10 Datasheet Roda ............................................................................160
Lampiran 11 Simulasi Elektrik .........................................................................163
Lampiran 12 Perhitungan Las ...........................................................................167
Lampiran 13 Perhitungan Cutting Wheel ..........................................................169
Lampiran 14 Batas Patah dan Mulur Baja ........................................................171
Lampiran 15 Rod End Bearing..........................................................................173
Lampiran 16 Hasil Simulasi ..............................................................................175
Lampiran 17 Lembar Validasi Permintaan .......................................................177
xvii
DAFTAR ISTILAH
Aktuator : Adalah sebuah peralatan mekanis untuk

menggerakkan atau mengontrol sebuah
mekanisme atau sistem.
Bearing : Adalah elemen konstruksi yang berfungsi untuk
menopang beban dan menjaga posisi dari
konstruksi lain yang berputar, terutama poros
peyangga (axle) dan poros transmisi (shaft).
Input : Adalah sinyal masukan yang memberi perintah
terhadap pengendali.
Intralogistik : Kegiatan yang mengatur alur material dan
distribusi didalam industri atau gudang.
Limit Switch : Adalah suatu alat yang berfungsi untuk
memutuskan dan menghubungkan arus listrik
pada suatu rangkaian.
Loading & Unloading : Proses memasukkan dan mengeluarkan barang
dari trailer.
Medium Load Trailer : Alat pengangkut yang dapat membawa muatan
dengan beban maksimal 700 kg, dimana alat ini
dapat saling terhubung dengan trailer yang
lainnya.
Output : Adalah hasil keluaran dari sebuah sistem.
Shaft : Adalah poros transmisi untuk memindahkan atau
meneruskan tenaga dari transmisi ke diferensial.
Tombol : Adalah alat mekanik yang ditekan untuk
menyambung aliran listrik.
Transmisi : Adalah untuk konversi torsi dan kecepatan
(putaran) dari mesin menjadi torsi dan kecepatan
yang berbeda-beda untuk diteruskan ke penggerak
akhir.
xviii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

PT Duta Laserindo Metal merupakan perusahaan yang menyediakan
produk-produk intralogistik. Intralogistik terdiri dari dua kata yaitu intra dan
logistik dimana intra diartikan sebagai didalam dan logistik merupakan
pengadaan, distribusi, penyedian perlengkapan, pembekalan, dan ketenagaan.
Dapat diartikan intralogistik merupakan kegiatan yang mengatur alur dan
distribusi material didalam pergudangan atau pabrik.
PT Duta Laserindo Metal berencana mengembangkan suatu produk
inovasi yang dapat membantu kegiatan intralogistik di suatu perusahaan,
berupa Towing System yang terdiri dari Orbit dan Kereta Barang. Orbit
merupakan traktor elektrik yang memiliki fungsi untuk menarik kereta
barang. Kereta barang merupakan kereta yang memiliki fungsi untuk
mengangkut pallet atau troli.
PT Duta Laserindo Metal sudah mengembangkan kereta barang, namun
kereta barang kurang berfungsi sesuai yang diinginkan oleh pihak
manajemen. Pihak manajemen PT Duta Laserindo Metal memiliki keinginan
untuk meningkatkan kereta barang mereka agar dapat berfungsi secara
optimal didalam pabrik. Oleh sebab itu, tim penyusun mengembangkan
rancang bangun trailer intralogistik dengan kapasitas 700 kg sebagai inovasi
dari produk yang sudah ada sesuai dengan spesifikasi yang diminta oleh pihak
manajemen dan di fasilitasi oleh PT Duta Laserindo Metal.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan pembahasan dalam pendahuluan, maka rumusan masalah
dalam tugas akhir ini adalah bagaimana rancang bangun dari trailer
intralogistik 700 kg yang memenuhi tuntutan dari pihak manajemen PT Duta
Laserindo Metal.
1
2
1.3. Tujuan
Berikut merupakan tujuan tugas akhir dicapai yaitu:
1) Untuk mengusulkan rancangan produk dari pihak manajemen PT Duta
Laserindo Metal.
2) Mengimplementasikan praktik di kampus ATMI Cikarang untuk
diterapkan langsung dalam projek di dunia industri.
1.4. Batasan Masalah
Beberapa Batasan masalah dalam pelaksanaan tugas akhir ini yaitu:
1) Trailer dapat melakukan loading dan unloading barang pada kedua
sisinya.
2) Dapat berbelok hingga 90°.
3) Dapat mengangkut beban dengan kapasitas 700 kg.
4) Dapat digunakan pada lebar jalan sebesar 1,5 meter.
5) Dapat mengangkut dimensi palet dengan ukuran 1,2 meter x 1 meter x
0,15 meter.
6) Dapat dihubungkan dengan trailer yang lain.
7) Baterai menggunakan tipe Lithium-Ion.
1.5. Manfaat Tugas Akhir
Berikut manfaat yang bisa didapat dari mesin yang akan tim penyusun
buat, yaitu:
1) Sebagai sarana dan simulasi pembelajaran dibidang mekanik dan
mekatronika dalam teknik perancangan suatu alat.
2) Membangun kerjasama kelompok dalam pengerjaan projek.
3) Mempelajari manajemen projek dalam penentuan jadwal pengerjaan
produk.
4) Mengetahui bagaimana alur proses dalam pengadaan barang dan
penentuan material yang akan digunakan.
5) Untuk melengkapi produk inovasi trailer yang ada di PT Duta
Laserindo Metal.
6) Untuk mengatasi kelemahan fungsi trailer yang ada di PT Duta
Laserindo Metal.
3
1.6. Sistematika Laporan Tugas Akhir

Laporan tugas akhir ini terdiri dari enam bab dengan masing-masing
bab berisi:
1.6.1. Bab I Pendahuluan
Bab ini berisikan latar belakang, perumusan masalah, tujuan
tugas akhir, batasan masalah, manfaat tugas akhir serta sistematika
penulisan laporan tugas akhir.
1.6.2. Bab II Landasan Teori
Bab ini berisikan dasar-dasar teori dalam penyusunan laporan
serta pembuatan tugas akhir berupa pengertian dasar dan rumus yang
dipakai dalam perhitungan dalam bab selanjutnya.
1.6.3. Bab III Metodologi Penelitian
Bab ini berisikan alur pengerjaan tugas akhir berupa metodologi
penelitian dan Analisa, serta cara-cara yang dilakukan dalam
pengambilan data.
1.6.4. Bab IV Perencanaan Konstruksi Produk
Bab ini berisikan tentang data-data yang didapatkan melalui
metodologi penelitian yang dilakukan dalam pengambilan data,
perancangan produk dan perhitungan konstruksi baik elektrik maupun
mekanik.
1.6.5. Bab V Kesimpulan dan Saran
Bab ini berisikan penjelasan kesimpulan dan saran dari laporan
tugas akhir agar tim penyusun dan pembaca dapat melakukan
pengembangan lebih lanjut.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Logistik[1]
Logistik merupakan pergerakan atau distribusi barang dari barang baku
hingga tahap akhir konsumsi yang melibatkan perencanaan, implementasi,
dan kontrol pada alur material pada setiap titik konsumsi dari pelanggan.
Tujuan kogistik adalah untuk memindahkan barang ke tempat yang akan
dipakai oleh pengguna secara efisien serta efektif dalam biaya.
2.2. Dongkrak[2]
Dongkrak merupakan salah satu pesawat sederhana yang digunakan
untuk mengangkat beban ke posisi yang dikehendaki dengan gaya yang kecil.
Dongkrak memiliki berbagai jenis, salah satunya adalah dongkrak ulir.
Dongkrak ulir merupakan salah satu jenis alat angkat yang dibuat oleh plat
baja dimana pengangkatan beban digerakkan dengan sebuah batang berulir.
Kapasitas angkat pada dongkrak ulir sebesar satu sampai enam ton.
Prinsip kerja pada dongkrak ulir ada pada putaran ulir. Ketika ulir berputar
searah jarum jam maka jarak antar nut dan engkol akan bergerak mendekat
dan mengakibatkan lengan atas dan lengan bawah pada dongkrak menjauh
sehingga dongkrak dapat naik. Untuk menurunkan dongkrak, ulir diputar
berlawanan arah jarum jam, sehingga jarak antar engkol dan nut bergerak
menjauh dan jarak antar lengan atas dan lengan bawah memendek sehingga
dongkrak dapat turun.
Untuk alat pengangkat benda produksi menggunakan electric car jack
karena memiliki tegangan yang sama dengan sumbernya dan kapasitas yang
mencapai 1 ton.
Berikut Spesifikasi Electric Car Jack:
1) Kapasitas: 1 ton
2) Voltase: 12 VDC
3) Arus: 10 Ampere
4) Tinggi minimum: 120 mm
5) Tinggi maksimum: 350 mm
4
5
6) Panjang kabel: 4,5 meter
Gambar 2.1 Electric Car Jack.

Sumber: PT Duta Laserindo Metal (2019)
2.3. Motor DC[3]

Motor listrik merupakan salah satu jenis aktuator yang berfungsi untuk
mengubah kecepatan poros atau posisi. Kecepatan putar pada motor DC dapat
diatur. Selain kecepatan putar, arah gerakan motor dapat dikendalikan.
Sumber tegangan yang diperlukan adalah tegangan searah.
Jika konduktor pada motor listrik dialiri arus listrik yang berada
didalam pengaruh medan magnet, maka konduktor akan mengalami gaya.
Pada motor listrik terdapat dua bagian pada motor, yaitu rotor yang
merupakan bagian yang bergerak pada motor dan stator yang merupakan
bagian motor yang tidak bergerak. Motor DC dapat diklasifikasikan
berdasarkan dari medan magnet yang dihasilkan motor listrik.
Rumus dasar perhitungan daya motor:
1) Daya
P = V x I .................................................................... (Persamaan 2.1)
2) Tegangan
P
V= ......................................................................... (Persamaan 2.2)
I
6
3) Arus
P
I= ......................................................................... (Persamaan 2.3)
V
Keterangan:
I = Kuat arus (Ampere)
P = Daya (Watt)
V = Tegangan (Volt)
Jenis-jenis motor DC adalah sebagai berikut:

1) Motor magnet permanen
Motor dengan medan magnet yang permanen sehingga tidak
memerlukan catu daya tambahan sehingga tidak menimbulkan rugi-
rugi panas. Kelebihan pada motor permanen adalah memiliki ukuran
dan berat yang terkecil dibandingkan dengan jenis lainnya, serta kurva
karakteristik yang linier, baik kecepatan-torsi maupun torsi arus.
Gambar 2.2 Skema dan Kurva Motor DC Permanen[3]
2) Motor magnet lilitan shunt

Motor dengan lilitan jangkar dan lilitan medan yang terhubung
secara pararel dengan menggunakan catu daya yang sama. Motor DC
lilitan shunt memiliki kecepatan yang konstan pada rentang beban
tertentu. Motor ini memiliki torsi awal yang terendah dibandingkan
dengan motor DC lainnya namun dapat dikendalikan kecepatan dengan
potensiometer secara seri dengan lilitan medan.
7
Gambar 2.3 Skema dan Kurva Motor DC Shunt[3]
3) Motor magnet lilitan seri

Motor dengan lilitan jangkar dan lilitan medan yang terhubung
secara seri sehingga arus pada kedua lilitan sama. Motor DC lilitan seri
memiliki torsi mula yang tinggi. Kecepatan pada motor ini dipengaruhi
oleh beban dan kecepatan tanpa beban yang sangat tinggi.
Gambar 2.4 Skema dan Kurva Motor DC Seri[3]
4) Motor magnet lilitan gabungan

Motor yang mempunyai konfigurasi lilitan seri dan pararel. Motor
ini memiliki kecepatan yang terbatas dan kecepatannya sulit untuk
diatur namun dapat diubah arah putarannya. Untuk mengubah arah
putaran dapat dilakukan dengan cara mengubah polarisasi pada catu
daya.
8
Gambar 2.5 Skema dan Kurva Motor DC Gabungan[3]
2.4. Limit Switch[3]

Limit switch (saklar pembatas) adalah saklar tekan yang aktif jika ada
objek yang menyentuh atau mendorong tuas. Limit Switch merupakan satu
bagian dari sensor sentuh yang memiliki sifat active high, dimana rangkaian
mengeluarkan sinyal 0 kecuali saat saklar aktif.
2.5. Tombol[5]
Tombol tekan adalah bentuk saklar yang paling umum dari pengendali
manual yang dijumpai di industri. Tombol tekan NO (Normally Open)
menyambung rangkaian ketika tombol ditekan dan kembali pada posisi
terputus ketika tombol dilepas. Tombol tekan NC (Normally Close) akan
memutus rangkaian apabila tombol ditekan dan kembali pada posisi
terhubung ketika tombol dilepaskan.
Ada juga tombol tekan yang memiliki fungsi ganda, yakni sudah
dilengkapi oleh dua jenis kontak, baik NO maupun NC. Jadi tombol tekan
tersebut dapat difungsikan sebagai NO, NC atau keduanya. Ketika tombol
ditekan, terdapat kontak yang terputus (NC) dan ada juga kontak yang
terhubung (NO). Beberapa bentuk tombol tekan:
2.6. Relay[4]
Relay merupakan suatu perangkat elektromagnetik yang dapat
mengoperasikan sejumlah kontak saklar. Untuk mengaktifkan relay, arus
listrik perlu melewati koil (inti besi lunak) untuk menciptakan medan magnet
pada koil sehingga dapat menarik angker besi dan menutup kontak saklar.
9
Koil relay secara elektrik terisolasi dari kontak saklar supaya relay dapat
mensaklar rangkaian dengan teganan yang berbeda dengan tegangan kerja
koil. Arus kecil yang memberi tenaga pada koil juga dapat mensaklar arus
yang lebih besar pada kontak saklar. Relay memiliki fungsi untuk
mengendalikan beberapa rangkaian secara bersamaan.
2.7. Kabel[4]
Kabel Listrik yang dalam bahasa Inggris disebut dengan electrical
cable adalah media untuk menghantarkan arus listrik yang terdiri dari
Konduktor dan Isolator. Konduktor atau bahan penghantar listrik yang
biasanya digunakan oleh kabel listrik adalah bahan tembaga dan juga yang
berbahan aluminium meskipun ada juga yang menggunakan silver (perak)
dan emas sebagai bahan konduktornya namun bahan-bahan tersebut jarang
digunakan karena harganya yang sangat mahal. Sedangkan isolator atau
bahan yang tidak/sulit menghantarkan arus listrik yang digunakan oleh kabel
listrik adalah bahan Thermoplastik dan thermosetting yaitu polymer plastik
dan rubber/karet yang dibentuk dengan satu kali atau beberapa kali
pemanasan dan pendinginan.
Dalam pemilihan kabel listrik, kita perlu memperhatikan beberapa
faktor penting yaitu warna kabel listrik, label informasi dan aplikasinya.
Informasi yang tercetak di kabel listrik merupakan informasi-informasi
penting tentang kabel listrik yang bersangkutan sehingga kita dapat
menyesuaikan kabel listrik tersebut dengan penggunaan kita. Informasi-
informasi penting yang tercetak di kabel listrik tersebut diantaranya adalah
sebagai berikut:
1) Ukuran Kabel (Cable Size),
Yaitu ukuran pada setiap individu wire yang terikat bersama pada
kabel yang bersangkutan. Berdasarkan ukuran American Wire Gauge
(AWG) Ukuran yang tercetak tersebut diantaranya seperti 8, 10, 12, 14, 16
dan lain-lainnya yang masing-masing angka tersebut mewakilkan diameter
wire pada kabelnya. Makin besar angka tersebut maka makin kecil ukuran
kabelnya. Sedangkan di Indonesia, kita biasanya menggunakan satuan
mm2 seperti 1.5mm², 2.5mm², 4mm², 6 mm² dan seterusnya.
10
2) Tegangan Nominal,
Yaitu tegangan operasional kabel yang bersangkutan seperti
450/750V yang artinya tegangan nominalnya adalah sekitar 450V hingga
750V.
3) Kode Bahan dan Jumlah Wire dalam Kabel,
Beberapa kode kabel yang sering kita jumpai diantaranya seperti
NYA, NYAF, NGA, NYM, NYMHY, NYY, NYYHY dan lain-lainnya.
Dari kode tersebut kita dapat mengetahui bahan konduktor dan bahan
isolator yang digunakan serta jumlah kawat konduktornya tunggal atau
serabut (lebih dari satu).
4) Identifikasi Warna dan Perhitungan Kabel
Peraturan penggunaan warna selubung penghantar dan warna isolasi
inti penghantar kabel harus selalu diperhatikan pada saat pemasangan atau
saat instalasi listrik. Hal ini dilakukan untuk mendapatkan kesatuan
pengertian mengenai penggunaan sesuatu warna atau warna loreng yang
digunakan untuk mengenal penghantar guna keseragaman dan
mempertinggi keamanan. Berikut adalah tabel warna kabel dan
kegunaanya:
Kemampuan Hantar Arus (KHA). Menurut PUIL 2000 pasal 5.5.3.1
bahwa “Penghantar sirkuit akhir yang menyuplai motor tunggal tidak
boleh mempunyai KHA kurang dari 125% arus pengenal beban penuh.”
Berikut adalah rumus untuk mengitung arus dan KHA:
1) Untuk arus searah:
P
In = ...................................................................(Persamaan 2.4)
V
2) Untuk arus bolak-balik satu fasa:
P
In = .....................................................(Persamaan 2.5)
V × Cos φ
3) Untuk arus bolak-balik tiga fasa

P
In = .....................................................(Persamaan 2.6)
V × Cos φ
4) KHA:
KHA = 125% x In ...............................................(Persamaan 2.7)
11
Keterangan:
In = Arus nominal beban penuh (Ampere)
P = Daya aktif (Watt)
V = Tegangan (Volt)
Cos φ = Faktor daya (biasanya terdapat pada nameplate
aktuator (0,8))
Tabel 2.4 Kemampuan Hantar Arus pada Kabel[5]

KHA KHA Pengenal
Luas Terus Menerus Gawai Proteksi
Jenis Penampang
Pemasangan Pemasangan Pemasangan Pemasangan
Penghantar Nominal
dalam pipa di udara dalam pipa di udara
Mm2 A A A A
1 2 3 4 5 6
0,5 2,5 - 2 -
0,75 7 15 4 10
1 11 19 6 10
1,5 15 24 10 20
2,5 20 32 16 25
NYFA 4 25 42 20 35
NYFAF 6 33 54 25 50
NYFAZ 10 45 73 35 63
NYFAD
NYA 16 61 98 50 80
NYAF 25 83 129 63 100
12
Lanjutan Tabel 2.4

KHA KHA Pengenal
Luas
Terus Menerus Gawai Proteksi
Jenis Penampang
Pemasangan Pemasangan Pemasangan Pemasangan
Penghantar Nominal
dalam pipa di udara dalam pipa di udara
Mm2 A A A A
1 2 3 4 5 6
NYFAFw
NYFAZw 50 132 196 100 160
NYFADw 70 165 245 125 200
dan NYL 95 197 292 160 250
2.8. Perhitungan Diameter Poros Penyangga Diam[6]

Dalam menghitung poros penyangga dan poros transmisi seringkali
momen tekuk lebih sukar ditentukan daripada momen puntir, karena yang
harus diperhatikan secara khusus di sini adalah momen tekuk maksimal
(Mbmax). Merupakan kasus yang termudah jika hanya terdapat satu gaya yang
bekerja pada poros, misalnya poros penyangga untuk roda kerek atau poros
transmisi untuk sebuah puli sabuk. Jika puli sabuk terletak di antara kedua
bantalan, maka momen tekuk maksimal (Mbmax) terletak pada titik dimana
gaya sabuk bekerja, jadi berada di tengah puli. Untuk menghitung diameter
poros penyangga perlu menghitung momen yang ada pada gaya-gaya yang
berada pada shaft dan dicari momen yang paling besar untuk mencari
diameter sementara, sebelum menentukan diameter sementara harus mencari
nilai tegangan batas tekuk kontinyu (σsch) dengan melihat pada tabel diagram
smith pada lampiran 15 dengan rumus:
σb
σbijin sementara = ..................................................... (Persamaan 2.8)
v
Keterangan:
σbijin sementara = Tegangan tekuk efektif/yang ada (N/mm2)
13
σb = Tegangan tekuk ijin (N/mm2)

v = Faktor keamanan = 1,5
Dan setelah menemukan nilai σb maka mencari nilai diameter

sementara dengan persamaan sebagai berikut:
3 Mb
ds = √0,1 x σb ................................................... (Persamaan 2.9)
Keterangan:
ds = Diamater sementara (mm)
Mb = Momen tekuk pada penampang kritis (Nmm)
σb = Tegangan tekuk efektif yang ada (N/mm2)
Gambar 2.6 Grafik Faktor Ukuran b2[6]
Setelah diameter sementara ditemukan maka harus menentukan

nilai b1 adalah 1 dikarenakan permukaan shaft halus dan nilai b2
merupakan faktor pengaruh besarnya ukuran yang membawa
penurunan pada tegangan batas kontinyu dan besarnya dapat dilihat
pada Gambar 2.6.
Untuk penampang lain sebagai berikut :
1) Beban tekuk pada bujur sangkar, sisi = d.
2) Beban tekuk pada empat persegi Panjang, sisi bidang tekuk = d.
14
3) Beban puntir pada bujur sangkar dan empat persegi panjang,

diagonal penampang = d.
Setelah faktor b2 ditemukan maka harus menghitung kembali
nilai 𝝈𝒃 dengan rumus sebagai berikut :
σb x b1 x b2
σ̃ b = ................................................... (Persamaan 2.10)
v
Keterangan:
σb = Tegangan tekuk efektif/yang ada (N/mm2)
σb = Tegangan tekuk ijin (N/mm2)
v = Faktor keamanan = 1,5
b1 = Faktor kekerasan permukaan
b2 = Faktor ukuran
Setelah tegangan tekuk efektif di temukan maka di dapatkan rumus

untuk mencari diameter sebenarnya sebagai berikut:
3 Mb
d =√ ...................................................... (Persamaan 2.11)
0,1 x σb
Keterangan:
d = Diamater (mm)
Mb = Momen tekuk pada penampang kritis (Nmm)
σb = Tegangan tekuk efektif yang ada (N/mm2)
2.9. Lenturan atau Defleksi[6]

Dalam lenturan f dan sudut lentur α ditentukan oleh:
1. Besarnya dan letak jenis beban melintang F atau F’,
2. Material dan bentuk penampang.
Rumus lenturan dan sudut lentur akibat beberapa jenis pembebanan
yang sering ditemukan dalam konstruksi dapat dilihat pada tabel defleksi di
bagian lampiran 9.
15
2.10. Theorema Phythagoras[7]

Pada suatu segitiga siku-siku berlaku sisi miring kuadrat sama dengan
jumlah kuadrat sisi-sisi lainnya. Secara umum, jika segitiga ABC siku-siku di
C maka teorema pythagoras dapat dinyatakan AB2 = AC2 + BC2 atau c2 = a2 +
b2 . Dengan AB dan c adalah sisi miring.
2.11. Transformator[8]
Transformator merupakan peralatan berdasarkan adanya fluks magnet
dan tegangan induksi yang dbangkitkan. Transformator terbuat dari inti besi
yang diberi lilitan dikedua sisinya. Bila pada kumparan primer diberi arus
maka akan menciptakan gaya-gaya magnet (fluks magnet). Fluks magnet
yang sama akan dilingkupi ke kumparan sekunder. Jenis-jenis transformator
sebagai berikut:
1) Trafo step up
Menyediakan tegangan sisi sekunder lebih tinggi dari sisi primer.
2) Trafo step down
Menyediakan tegangan sisi sekunder lebih rendah dari sisi primer.
3) Trafo isolasi
Memiliki tegangan yang sama namun berfungsi untuk mengisolasi
suplai daya listrik dari jala-jala untuk memberikan proteksi.
Berikut adalah hubungan antara tegangan dan jumlah lilitan pada trafo:
Vp Np Is
= = .................................................... (Persamaan 2.12)
Vs Ns Ip
Keterangan:
Vp = Tegangan Primer (Volt)
Vs = Tegangan Sekunder (Volt)
Np = Jumlah lilitan primer
Ns = Jumlah lilitan sekunder
16
Ip = Kuat arus sekunder (Ampere)

Is = Kuat arus primer (Ampere)
2.12. Fuse[8]
Fuse atau sekering adalah komponen yang berfungsi sebagai pengaman
dalam rangkaian elektronika maupun perangkat listrik. Fuse pada dasarnya
terdiri dari sebuah kawat halus pendek yang akan meleleh dan terputus jika
dialiri oleh arus listrik yang berlebihan ataupun terjadinya hubungan arus
pendek (short circuit) dalam sebuah peralatan listrik / elektronika. Dengan
putusnya sekering tersebut, arus listrk yang berlebihan tersebut tidak dapat
masuk ke dalam rangkaian elektronika sehingga tidak merusak komponen-
komponen yang terdapat dalam rangkaian elektronika yang bersangkutan.
Karena fungsinya yang dapat melindungi peralatan listrik dan peralatan
elektronika dari kerusakan akibat arus listrik yang berlebihan. Sekering juga
sering disebut sebagai pengaman listrik.
Sekering terdiri dari dua terminal dan biasanya dipasang secara seri
dengan rangkaian elektronika / listrik yang akan dilindunginya sehingga
apabila sekering tersebut terputus makan akan terjadi open circuit yang
memutuskan hubungan aliran listrik agar arus listrik tidak dapat mengalir
masuk ke dalam rangkaian yang dilindunginya.
Rumus penentuan fuse:
Fuse = (Itotal x 1,25) ...........................................(Persamaan 2.13)
Keterangan:
Itotal = Arus total semua komponen yang digunakan (Ampere)
1,25 = Faktor keamanan
Fuse = Satuan Ampere
2.13. Matrik Morfologi[9]

Matriks morfologi merupakan bagian dari perancangan yang dapat
menentukan perencanaan yang paling ideal. Matriks morfologi memiliki
tujuan untuk menentukan komponen-komponen yang paling ideal untuk
17
membuat suatu alat. Matriks morfologi ditentukan dengan cara menentukan

suatu keputusan. Keputusan-keputusan ini ditentukan berdasarkan 3 hal,
yaitu:
1) Clarity, memiliki fungsi yang jelas.
2) Simplicity, memiliki jumlah komponen yang sedikit dan sederhana
supaya mudah di produksi dan ekonomis.
3) Safety, dapat mencegah risiko kecelakaan dan perlindungan pada
lingkungan.
Perencanaan dilakukan dengan cara mengindentifikasi masalah yang utama
melalui abstraksi. Setelah menentukan masalah yang utama, struktur fungsi
sistem ditentukan pada tahap berikutnya, prinsip kerja perlu dicari sesuai
dengan struktur fungsi. Prinsip kerja akan digabungkan untuk membuat
kombinasi yang bervariasi untuk membuat satu struktur kerja. Setelah
kombinas-kombinasi sudah ditentukan, menentukan solusi yang paling tepat
dan ideal bagi sistem dalam alat.
2.14. Tegangan Von Mises[10]
Tegangan Von Mises diartikan sebagai tegangan tarik uniaksial yang
dapat menghasilkan energi distorsi yang sama dengan yang dihasilkan oleh
kombinasi tegangan yang berkerja. Nilai tegangan von mises memiliki fungsi
untuk mengetahui tegangan von mises yang diterima pada rancangan dan
merupakan salah satu faktor yang dapat mengetahui kuatnya struktur
konstruksi suatu rancangan. Dan cara untuk mengetahui kuatnya suatu
konstruksi adalah dengan mencari nilai faktor keamanan. Faktor keamanan
merupakan faktor yang digunakan untuk mengevaluasi keamanan suatu
struktur dimana kekuatan suatu bahan harus melebihi kekuatan sebenarnya.
Nilai faktor keamanan dapat diketahui melalui cara:
Sy
n= ..........................................................................(Persamaan 2.14)
σe
Keterangan:
n = Faktor Keamanan
18
Sy = Yield Strength (N/mm2 )

σe = Tegangan Von Mises (N/mm2 )
Nilai faktor yang diperlukan untuk menahan tegangan von mises

adalah lebih besar sama dengan 1.0. Bila nilai faktor keamanan kurang dari
1.0 maka struktur bisa mengalami deformasi plastis yang akan berdampak
terhadap ketidakmampuan suatu struktur dalam memperlihatkan fungsinya
sesuai dengan perancangan awalnya.
2.15. Yield Strength[11]
Yield strength merupakan suatu batas kekuatan dari material yang
masih mengalami deformasi elastis. Deformasi elastis merupakan deformasi
pada material yang masih dapat dikembalikan seperti semula. Yield strength
diperlukan untuk mengetahui batas titik deformasi elastis dan titik
defromasi plastis. Bila material diberikan kekuatan yang melebihi yield
strength, maka konstruksi mengalami kebengkokan dan tidak dapat kembali
seperti semula atau dikenal sebagai deformasi plastis.
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Flow Chart Alur Pengerjaan Tugas Akhir
Start
Projek Inovasi dari PT.

Duta Laserindo Metal
Latar Belakang Masalah
Observasi Lapangan
Perencanaan Konstruksi
Desain
Approval Tidak Disetujui

Desain
Disetujui
Gambar 3.1 Alur Pengerjaan Tugas Akhir
19
20
Melengkapi Administrasi Permesinaan dan Pembuatan Bill of Matreial
Pengadaan Standard Proses Merangkai

Part dan Material Permesinan Rangkaian Elektrik
Perakitan
Quality NG
Troubleshooting
Control
Good
Pengujian
Hasil Tidak Sesuai

Pengujian
Sesuai
Kesimpulan
End
Lanjutan Gambar 3.1 Alur Pengerjaan Tugas Akhir

21
a) Projek Inovasi dari PT. Duta Laserindo Metal

Tugas akhir ini muncul dikarenakan, PT Duta Laserindo Metal
menginginkan suatu pengambangan atau inovasi desain produk baru
yang disebut “medium load trailer”. Pemunculan ide-ide berupa hasil
observasi, merupakan proses awal dari tugas akhir untuk dibuat
kedepannya, dari banyaknya ide yang bermunculan nantinya akan
diambil satu ide untuk proses pengerjaan produk.
b) Latar Belakang Masalah
Pengembangan atau inovasi desain produk baru yang disebut
“medium load trailer” ini muncul, karena memiliki latar belakang
kelebihan dan kekurangan dari dua desain trailer yang sudah ada.
c) Observasi Lapangan
Observasi dilakukan untuk suatu proses pengujian atau
percobaan dengan maksud dan tujuan tertentu. Khususnya dengan
tujuan untuk mengumpulkan fakta, skor, atau nilai dari kekurangan
maupun kelebihan dari kedua desain trailer yang sudah ada.
d) Perencanaan Konstruksi
Mempelajari tentang desain dari dua jenis trailer yang sudah
ada, mempelajari dengan bertanya kepada pembimbing yang
merupakan seorang R&D, tentang desain-desain trailer. Kemudian
merencanakan konstruksi mekanik maupun konstruksi elektrik
tentang desain trailer baru yang akan dibuat.
e) Desain "Medium Load Trailer"
Pada proses pembuatan desain produk yang sebagai tugas
akhir, yaitu dengan memperhitungkan data yang sudah dipelajari dan
perencanaan konstruksi yang sudah dibuat.
f) Proses Permesinan
Pada proses permesinan mekanik yang dikerjakan di PT Duta
Laserindo Metal dilakukan dengan cutting laser machine, bending
machine, grinding machine, welding machine.
22
g) Proses Pembuatan Skema Kelistrikan

Pada proses pembuatan skema kelistrikan ini dilakukan untuk
membuat gambaran (desain) sistem pengendali pada alat yang
dibuat. Sehingga mempermudah dalam proses perakitan atau wiring
kelistrikan pada trailer.
h) Perakitan Total
Proses ini dilakukan dengan penggabungan sistem mekanik
dan sistem elektrik.
i) Pengujian dan Troubleshooting
Melakukan percobaan dan pengujian setelah melakukan
perakitan total sistem alat yang dibuat. Kemudian pengecekan
apakah terjadi kesalahan atau tidak pada sistem alat yang dibuat, jika
terjadi kesalahan maka akan dilakukan proses troubleshooting.
j) Hasil Pengujian dan Pembahasan
Pembahasan dilakukan setelah mendapatkan hasil dari
pecobaan dan pengujian yang dilakukan pada proses sebelumnya.
k) Kesimpulan
Setelah beberapa proses yang dilakukan hingga sampai ke
pembahasan, maka didapatkan kesimpulan guna peningkatan fungsi
dan kualitas produk kedepannya.
3.2. Daftar Tuntutan
Untuk mencapai suatu desain produk memerlukan beberapa data
penunjang agar alat yang dibuat sesuai dengan kebutuhan industri. Dalam
proses pembuatan dan perancangan, tim penyusun melakukan metode
klarifikasi tugas, menetapkan dan mencatat kebutuhan, memilah dan
memperluas kebutuhan serta menentukan demand (kebutuhan) atau wish
(keinginan) dari pihak manajemen.
Klarifikasi tugas merupakan suatu tindakan yang bertujuan untuk
memperoleh penjelasan atau informasi secara detail untuk pengumpulan data
yang jelas dan mempermudah dalam pembuatan alat.
Setelah mengetahui klarifikasi tugas yang diberikan, selanjutnya tim
penyusun menetapkan dan mencatat kebutuhan, yaitu mengambil beberapa
23
hal sebagai acuan untuk menetapkan apa yang menjadi keinginan pihak
manajemen dan mengacu pada faktor penentu desain. Sebelum memulai
tahap desain trailer, tim penyusun melakukan validasi dengan PT Duta
Laserindo Metal sebagai pihak manajemen, adapun lembar validasi keinginan
diacantumkan pada lampiran 17. Selain itu, tim penyusun juga melakukan
survei untuk pengambilan data pendukung pada beberapa perusahaan.
Setelah mendapatkan klarifikasi tugas dan hasil survei tim penyusun
memilah dan memperluas kebutuhan seperti diskusi dari data survei, maka
tahap selanjutnya penulis dapat melakukan proses pengembangan dan
mendetailkan keinginan pihak manajemen agar lebih terukur. Dari informasi
daftar tuntutan ditentukan hal-hal yang tercantum didalam batasan atau
syarat-syarat sebagai berikut ini:
I = Tambahan
II = Menengah
III = Penting
Untuk kategori I syarat yang dipenuhi jika memungkinkan, jika syarat
ini tidak terpenuhi, maka tidak terjadi masalah dan kemungkinannya sangat
kecil untuk mempengaruhi rancangan.
Untuk kategori II, syarat yang perlu dipenuhi supaya rancangan
berfungsi sesuai keinginan. Jika syarat ini tidak terpenuhi maka akan
berpengaruh negative pada trailer yang telah dibuat. Namun syarat pada
kategori ini masih dapat diubah-ubah sehingga masih bersifat fleksibel.
Untuk kategori III, syarat yang harus dipenuhi dalam kondisi apapun,
supaya rancangan berfungsi sesuai tuntutan. Jika syarat ini tidak terpenuhi
maka akan berpengaruh negative pada trailer yang telah dibuat.
Berikut tabel yang dihasilkan berdasarkan pemilihan yang paling
penting terhadap faktor desain:
24
Tabel 3.1 Demand dan Wishes

No Kriteria Spesifikasi D/W Nilai Alasan
Dimensi pada trailer dapat
Dimensi 1500 mm x
diubah-ubah namun penting
1. maksimal 1000 mm x W II
karena digunakan pada jalur
trailer 500 mm
selebar 1,5 meter.
Dapat Karena tuntutan dari pihak
Loading &
2. dilakukan dari D III perusahaan karena ergonomis
Unloading
kedua sisi bagi operator.
Kapasitas Karena tuntutan dari pihak
3. beban 700 kg D III perusahaan karena kapasitas
maksimal beban sedang.
Lebar jalan Karena tuntutan dari pihak
4. minimal 1,5 meter D III perusahaan selebar 1,5 meter.
penggunaan
Karena tuntutan dari pihak
Radius belok
5. 90° D III perusahaan karena trailer
maksimal
perlu menikung dengan baik.
Banyaknya Melakukan pemindahan
Lebih dari 2
6. sambungan W II muatan tanpa melakukan
trailer
pada trailer pengulangan.
Perawatan diperlukan agar
Minim 1 kali dalam
7. W II mesin tetap berjalan dengan
pemeliharaan sebulan
baik.
Trailer dapat melewati
Ketinggian
tanjakan. Namun
8. sistem 60 mm W II
ketinggiannya dapat diatur
pengangkat
sesuai keinginan.
Sistem kontrol Harga yang ekonomis dan
Sistem
9. manual dengan W II sistem yang mudah.
kontroler
tombol
25
Lanjutan Tabel 3.1

No Kriteria Spesifikasi D/W Nilai Alasan
Untuk
10. Warna trailer Warna biru W I memperindah
tampilan trailer.
Mudah dan
Pedal kaki yang sederhana untuk
11. Sistem pengunci W II
ditekan digunakan
operator.
Peletakan tombol dan Kenyamanan dan
pedal kaki dapat meningkatkan
12. Ergonomik D III
terjangkau oleh keamanan
operator operator dari alat.
26
3.3. Alur Kerja Sistem
Start
Masukkan barang/produk yang

akan diangkut keatas palet/troli
Pastikan frame pengangkat

trailer berada diposisi bawah
Masukkan palet/troli diatas

lifter trailer
Tekan tombol ON untuk

menjalankan proses lifting
Setelah lifter pada posisi atas,

maka frame akan berhenti
Trailer siap dijalankan menuju

ketempat yang dituju
End
Gambar 3.2 Alur Kerja Sistem
Trailer yang dibuat oleh tim penyusun yaitu alat pengangkut yang dapat
mengangkut muatan dengan kapasitas 700 kg, dimana alat ini dapat saling
menghubungkan trailer satu dengan trailer lainnya.
27
3.4. Matrik Morfologi

Metode yang digunakan untuk menentukan pemilihan komponen yang
ada pada rancangan baru kereta barang menggunakan matrik morfologi.
Berikut matrik morfologi yang tim penyusun buat:
Tabel 3.2 Matrik Morfologi Variasi 1

Komponen
No dan Sub K1 K2 K3
Fungsi
Plat Besi
Material
1. - -
Kerangka
Linear Motor Dongkrak Listrik
Sistem
2. -
Pengangkat
Sistem Gunting Sistem Batang
Sistem
3. -
Penghubung
Sistem Tuas Injak Sistem Tuas Sistem Gas

Angkat Spring
Sistem
4.
Pengunci
28
Lanjutan Tabel 3.2

Komponen K2
No dan Sub K1 K3
Fungsi
Frame W
Bentuk
5. - -
Kerangka
Fix
6. Roda -
Mild Steel
Jenis Bahan
7. - -
Material
Relay Microcontroller
STM-32
Sistem
8. -
Kontroler
Variasi 1: 1K1 – 2K1 – 3K1 – 4K3 – 5K1 – 6K1 – 7K1 – 8K2

Pada variasi ini material kerangka menggunakan plat besi. Sistem pengangkat
trailer menggunakan motor linier listrik sebagai pengangkat frame. Sistem
penghubung antar trailer menggunakan sistem gunting. Sistem pengunci
menggunakan gas spring. Bentuk kerangka menggunakan bentuk kerangka W.
Roda yang digunakan pada trailer adalah roda jenis tetap. Jenis bahan material
29
untuk kerangka menggunakan jenis mild steel. Sistem kontroler menggunakan

microcontroller STM-32.
Gambar 3.3 Trailer Variasi 1.
Gambar 3.4 Trailer Variasi 1 Penampang Setengah.

30
Tabel 3.3 Kelebihan Variasi 1

Variasi Sub Fungsi Keterangan
Material kerangka Biaya material lebih murah, profil lebih
menggunakan plat besi. kuat, dan dapat dilakukan pengelasan.
Sistem pengangkat Kemampuan angkat kuat dan mudah di
menggunakan motor listrik kontrol karena mempunyai limit switch
(linear motor). internal pada linear actuator.
Sistem penghubung Konstruksi kuat, mudah untuk system
menggunakan sistem lifting dan dapat menghasilkan turning
gunting. radius yang lebih kecil.
Sistem pengunci Konstruksi kuat dan memudahkan
menggunakan gas spring. operator dalam penggunaan.
Variasi 1
Bentuk kerangka Konstruksi rangka kuat dan bisa dibuat

menggunakan rangka system lifting dan bisa loading dan
bentuk W. unloading dari kedua sisi.
Roda menggunakan jenis Roda lebih simple, hanya pada 1 arah,
roda tetap. sehingga trailer dapat bergerak stabil.
Jenis bahan material Material kuat dan mudah untuk proses
menggunakan bahan mild permesinan dalam bidang sheet metal.
steel.
Sistem kontroler Sistem elektrik menggunakan progam
menggunakan microcontrol dan menggunakan sistem otomatis yang
STM-32. dapat memudahkan operator.
31

Komponen
No dan Sub K1 K2 K3
Fungsi
Plat Besi
Material
1. - -
Kerangka
Sistem
2. -
Pengangkat
Sistem
3. -
Penghubung

Angkat Spring
Sistem
4.
Pengunci
Frame W
Bentuk
5. - -
Kerangka
32
Lanjutan Tabel 3.4

Komponen
No dan Sub K1 K2 K3
Fungsi
Fix
6. Roda - -
Mild Steel
Jenis Bahan
7. - -
Material
STM-32
Sistem
8. -
Kontroler

Pada variasi ini material kerangka menggunakan plat besi. Sistem pengangkat
trailer menggunakan motor listrik (dongkrak listrik) sebagai pengangkat frame.
Sistem penghubung antar trailer menggunakan sistem batang. Sistem pengunci
menggunakan tuas angkat Bentuk kerangka menggunakan bentuk kerangka W.
Roda yang digunakan pada trailer adalah roda jenis tetap. Jenis bahan material
untuk kerangka menggunakan bahan mild steel. Sistem kontroler menggunakan
relay.
33
Gambar 3.5 Trailer Variasi 2 Penghubung Batang
Gambar 3.6 Trailer Variasi 2 Sistem Pengangkat Dongkrak

34

menggunakan plat besi kuat, dan dapat dilakukan pengelasan.
Sistem pengangkat Konstruksi kuat, biaya murah, dan
menggunakan motor listrik penempatan desain konstruksi mudah.
(dongkrak listrik)
Sistem penghubung Kekuatan untuk menarik kuat, dan
menggunakan sistem batang mengeluarkan biaya yang lebih murah.
Sistem pengunci Konstruksi kuat, dan memudahkan
menggunakan tuas angkat proses perakitan pada trailer.
Bentuk kerangka Konstruksi rangkat kuat dan bisa dibuat
Variasi 2
menggunakan rangka system lifting dan bisa loading dan

bentuk W unloading dari kedua sisi.
Roda menggunakan jenis Roda lebih simple, hanya pada 1 arah,
roda tetap sehingga trailer dapat bergerak stabil.
steel
Sistem elektrik dengan cara diinstalasi
Sistem kontroler
dan lebih mudah dalam proses instalasi
menggunakan relay
listrik.
35

Komponen
No dan Sub K1 K2 K3
Fungsi
Plat Besi
Material
1. - -
Kerangka
Sistem
2. -
Pengangkat
Sistem
3. -
Penghubung

Angkat Spring
Sistem
4.
Pengunci
Frame W
Bentuk
5. - -
Kerangka
36
Lanjutan Tabel 3.6

Komponen
No dan Sub K1 K2 K3
Fungsi
Fix
6. Roda - -
Mild Steel
Jenis Bahan
7. - -
Material
STM-32
Sistem
8. -
Kontroler

Pada variasi ini material kerangka menggunakan plat besi. Sistem
pengangkat trailer menggunakan aktuator linier sebagai pengangkat frame.
Sistem penghubung antar trailer menggunakan sistem gunting. Sistem
pengunci menggunakan tuas injak. Bentuk kerangka menggunakan bentuk
kerangka W. Roda yang digunakan pada trailer adalah roda jenis tetap. Jenis
bahan material untuk kerangka menggunakan bahan mild steel. Sistem
kontroler menggunakan relay.
37
Gambar 3.7 Trailer Variasi 3
Gambar 3.8 Trailer Variasi 3 Penampang Atas

38

menggunakan plat besi kuat, dan dapat dilakukan pengelasan.
Sistem pengangkat Konstruksi kuat, biaya murah dan
menggunakan motor listrik penempatan desain konstruksi mudah.
(dongkrak listrik)
Sistem penghubung Konstruksi kuat, mudah untuk system
menggunakan sistem lifting dan dapat menghasilkan turning
gunting radius yang lebih kecil.
Konstruksi kuat, memudahkan operator
Sistem pengunci dalam pengoperasian pengunci, dan
menggunakan tuas injak mudah dalam proses perakitan pada
Variasi 3
trailer.
Bentuk kerangka Roda lebih simple, hanya pada 1 arah,
menggunakan rangka sehingga trailer dapat bergerak stabil.
bentuk W
Roda menggunakan jenis Roda lebih simpel, hanya pada 1 arah.
roda tetap
steel
Sistem elektrik dengan cara diinstalasi
Sistem kontroler
dan lebih mudah dalam proses instalasi
menggunakan relay
listrik.
39
Langkah selanjutnya adalah menentukan nilai dari setiap material yang

digunakan dalam masing-masing sub fungsi. Penilaian masing-masing
material dilakukan berdasarkan aspek clarity, simplicity, safety dan
maintenance material. Penilaian diberikan dengan nilai 1 atau 0 dengan
keterangan sebagai berikut:
1) Clarity: Nilai 1 diberikan jika sesuai dengan fungsinya dan jelas serta
fungsi tersebut dapat berjalan dengan baik, Nilai 0 di berikan jika tidak
sesuai dengan fungsi serta fungsinya tidak berjalan dengan baik.
2) Simplicity: Nilai 1 diberikan jika memiliki jumlah part yang sedikit dan
mudah proses assembly dan dan memiliki biaya yang ekonomis , Nilai 0
diberikan jika memiliki jumlah part yang banyak dan sulit proses assembly
dan dan memiliki biaya yang tidak ekonomis atau mahal.
3) Safety: Nilai 1 diberikan jika part yang digunakan dapat berfungsi dengan
baik dan minim memberikan bahaya bagi operator dan material ramah
lingkungan dan mudah di recycle. : Nilai 0 diberikan jika part yang
digunakan tidak dapat berfungsi dengan baik dan dapat memberikan
bahaya bagi operator dan material tidak ramah lingkungan dan mudah di
recyclye
4) Maintenance: Nilai 1 diberikan jika proses maintenance untuk material
yang dipilih memiliki kemudahan. Lalu nilai 0 diberikan jika proses
maintenance untuk material yang dipilih memiliki kerumitan maupun
kesulitan.
Penilaian pemilihan material dilakukan oleh penulis dengan cara
analisa dan memberikan nilai seperti yang telah dijelaskan diatas. Beberapa
material dalam sub fungsi, merupakan material yang ditentukan oleh
perusahaan, dengan alasan semua aspek seperti clarity, simplicity, safety, dan
maintenance seperti penjelasan diatas dinilai tercapai oleh perusahaan. Dari
penjelasan diatas maka penilaian material pada sub fungsi matriks morfologi
dapat dilihat pada tabel berikut ini:
40
Tabel 3.8 Penilaian Material Pada Sub Fungsi Matriks Morfologi

Penilaian
Sub Fungsi Material Nilai
Clarity Simplicity Safety Maintenance
Material
rangka Plat besi 1 1 1 1 4
trailer
Sistem Motor Linier 1 0 1 1 3
pengangkat Dongkrak
1 1 1 1 4
Trailer Listrik
Sistem Scissors System 1 1 1 1 4
Penghubung Sistem Batang 1 0 1 1 3
Sistem Tuas
1 1 1 1 4
Injak
Sistem Sistem Tuas
1 0 1 1 3
Pengunci Angkat
Sistem Gas
1 0 1 0 2
Spring
Bentuk
Kerangka W-
kerangka 1 1 1 1 4
Form
trailer
Roda trailer Roda fix 1 1 1 1 4
Jenis bahan
Mild still 1 1 1 1 4
material
Sistem Relay 1 1 1 1 4
kontroler Microcontroller
1 0 1 1 3
elektrik STM-32
Langkah selanjutnya adalah memberikan penilaian dari setiap

mekanisme yang akan digunakan dan dilanjutkan dengan menentukan variasi
yang terbaik. Penilaian tersebut dapat dilihat pada tabel berikut ini:
41
Tabel 3.9 Penilaian Variasi 1

Variasi Sub Fungsi Penilaian Nilai
Merupakan material yang ditentukan oleh
perusahaan, dengan alasan semua aspek
Material Rangka
seperti clarity, simplicity, safety, dan
Plat besi 4
maintenance dinilai tercapai oleh
perusahaan.
Motor linier unggul di 3 aspekS yaitu:
1) Segi clarity memiliki fungsi yang jelas
dimana berfungsi sebagai pengangkat
dengan gaya linier katas sebagai sistem
pengangkat.
2) Segi simplicity pada motor linier
Variasi 1
memerlukan komponen tambahan

Sistem pada proses assembly banyak,
pengangkat kesulitan untuk menempatkan motor
3
trailer dengan dan segi cost motor linier mahal maka
motor linier dari segi ini tidak tercapai.
3) Segi safety linear motor mempunyai
limit switch internal untuk batas
maksimal dan minimal sehingga
mengurangi resiko kerusakan.
4) Segi maintenance tercapai karena
mempunyai aspek kemudahan dalam
proses maintenance.
42
Lanjutan Tabel 3.9

Scissors system unggul di 4 aspek yaitu:
1) Aspek clarity terpenuhi karena
memiliki fungsi yang jelas dimana
berfungsi sebagai penghubung yang
dapat mengubungkan trailer memiliki
kelebihan yaitu dapat berbelok kurang
lebih 90 derajat .
2) Segi simplicity scissors system tidak
banyak memerlukan komponen
tambahan pada proses assembly,
Sistem penghubung
Variasi 1
mudah untuk menempatkan

trailer dengan 4
penghubung scissors system dan segi
scissors system
cost scissors system murah maka dari
segi ini tercapai.
3) Segi safety scissors system mempunyai
dua part menyilang dan pemasangan
dengan bolt and nut sehingga dari
aspek berat lebih ringan dan
memudahkan operator .
proses maintenance.
43
Lanjutan Tabel 3.9

Sistem pengunci dengan gas spring unggul
di 2 aspek yaitu:
1) Aspek clarity terpenuhi karena memiliki
fungsi yang jelas sebagai pengunci
trailer dan bisa berfungsi.
2) Segi simplicity tidak terpenuhi karena
dengan sistem pengunci gas spring
memerlukan tambahan part komponen
Sistem pengunci
dan pada proses perakitan rumit serta
trailer dengan 2
dari segi cost lebih mahal
sistem gas spring
3) Segi safety dengan menggunakan gas
spring terpenuhi karena memudahkan
Variasi 1
operator dalam penggunaan dan resiko

untuk kecelakaan kerja kecil.
4) Segi maintenance tidak terpenuhi
karena cenderung rumit dalam proses
pelepasan sistem pengunci gas spring
tidak ergonomis.
Material body
trailer dengan
maintenance dinilai tercapai oleh 4
frame-W sheet
perusahaan dan merupakan bidang usaha
metal
perusahaan yang bergerak dibidang sheet
metal.
44
Lanjutan Tabel 3.9

Roda dengan tipe
seperti clarity, simplicity, safety, dan 4
fix
perusahaan.
Jenis bahan perusahaan, dengan alasan semua aspek
material dengan seperti clarity, simplicity, safety, dan
4
menggunakan mild maintenance dinilai tercapai oleh
steel perusahaan dan merupakan material yang
dapat diproduksi didalam perusahaan.
Microcontroller STM-32 hanya unggul di 3
aspek yaitu:
Variasi 1
fungsi yang jelas sebagai pengontrol

sistem pengangkat dan dilakukan
dengan pemrograman sesuai instruksi
program mengontrol linier motor.
Sistem kontroler 2) Aspek simplicity, tidak terpenuhi karena
3
menggunakan memerlukan banyak komponen
microcontrol STM- tambahan dan memerlukan cost yang
32. mahal dan dalam pengontrolan terlalu
rumit.
3) Safety, untuk aspek safety tercapai
karena dengan menggunakan
microcontroller STM-32 menggunakan
arus kecil dan tidak membahayakan
operator.
45
Lanjutan Tabel 3.9

Variasi 1 Sistem kontroler 4) Segi maintenance tercapai karena
menggunakan mempunyai aspek kemudahan dalam
microcontrol STM- proses maintenance.
32.
Total Nilai 28

Material Rangka
Plat besi 4
perusahaan.
Dongkrak listrik unggul pada 4 aspek yaitu:
Variasi 2
pengangkat.
2) Segi simplicity dongkrak listrik tidak
Sistem pengangkat banyak memerlukan komponen
trailer dengan tambahan pada proses assembly , 4
dongkrak listrik kesulitan untuk menempatkan motor dan
segi cost dongkrak listrik murah maka
dari segi ini tercapai.
3) Segi safety dongkrak listrik mempunyai
limit switch pada frame dongkrak listrik
untuk batas maksimal dan minimal
sehingga mengurangi resiko kerusakan.
46
Lanjutan Tabel 3.10

Sistem pengangkat 4) Segi maintenance tercapai karena
trailer dengan mempunyai aspek kemudahan dalam
dongkrak listrik proses maintenance.
Sistem batang unggul di 3 aspek yaitu:
fungsi yang jelas dimana berfungsi
sebagai penghubung yang dapat
mengubungkan trailer .
2) Segi simplicity sistem batang banyak
memerlukan komponen tambahan pada
Variasi 2
proses assembly, sulit untuk

Sistem penghubung
menempatkan penghubung sistem
trailer dengan 3
batang dan segi cost sistem batang
sistem batang
mahal maka dari segi ini tidak tercapai
3) Segi safety sistem penghubung dengan
sistem batang terpenuhi karena
memudahkan operator dalam
pemasangan sistem penghubung.
proses maintenance.
47
Lanjutan Tabel 3.10

Sistem pengunci dengan tuas angkat
unggul di 3 aspek yaitu:
2) Segi simplicity tidak terpenuhi karena
dengan sistem pengunci dengan tuas
Sistem pengunci
batang kurang ergonomis dalam
trailer dengan 3
penggunaan dan menyulitkan operator.
sistem tuas angkat
3) Segi safety dengan menggunakan tuas
batang terpenuhi karena dalam
penggunaan dan resiko untuk
kecelakaan kerja kecil.
Variasi 2

proses maintenance.

Material body
trailer dengan
frame W sheet
metal
metal.

Roda dengan tipe
fix
perusahaan.
48
Lanjutan Tabel 3.10

4
Relay unggul di 4 aspek yaitu:
sistem pengangkat dan hanya perlu
instalasi listrik sederhana dalam
Variasi 2
perakitan.
2) Aspek simplicity, terpenuhi karena
membutuhkan komponen pendukung
Sistem kontroler
lebih sedikit dan sederhana sehingga
menggunakan 4
mudah dalam proses instalasi dan dari
Relay
segi cost lebih murah.
karena dengan menggunakan Relay
menggunakan arus kecil dan tidak
membahayakan operator.
proses maintenance.
Total Nilai 30
49

Material Rangka
Plat besi
perusahaan.
Dongkrak listrik unggul pada 4 aspek yaitu:
pengangkat.
2) Segi simplicity dongkrak listrik tidak
Variasi 2

tambahan pada proses assembly,
Sistem pengangkat
kesulitan untuk menempatkan motor
trailer dengan 4
dan segi cost dongkrak listrik murah
dongkrak listrik
maka dari segi ini tercapai.
3) Segi safety dongkrak listrik mempunyai
limit switch pada frame dongkrak listrik
untuk batas maksimal dan minimal
sehingga mengurangi resiko kerusakan.
proses maintenance.
50
Lanjutan Tabel 3.11

Scissors system unggul di 4 aspek yaitu:
fungsi yang jelas dimana berfungsi
sebagai penghubung yang dapat
mengubungkan trailer memiliki
kelebihan yaitu dapat berbelok kurang
lebih 90 derajat .
2) Segi simplicity scissors system tidak
tambahan pada proses assembly, mudah
Sistem penghubung
Variasi 2
untuk menempatkan penghubung

trailer dengan 4
scissors system dan segi cost scissors
scissors system
system murah maka dari segi ini
tercapai.
3) Segi safety scissors system mempunyai
dua part menyilang dan pemasangan
dengan bolt and nut sehingga dari aspek
berat lebih ringan dan memudahkan
operator .
4) Maintenance untuk semua material
tercapai dalam aspek kemudahan dalam
proses maintenance.
51
Lanjutan Tabel 3.11

Sistem pengunci dengan tuas angkat
unggul di 4 aspek yaitu:
2) Segi simplicity terpenuhi karena dengan
sistem pengunci dengan tuas injak
Sistem pengunci
ergonomis dalam penggunaan dan
trailer dengan 4
memudahkan operator.
sistem tuas injak
3) Segi safety dengan menggunakan tuas
batang terpenuhi karena dalam
penggunaan dan resiko untuk
kecelakaan kerja kecil.
Variasi 2

proses maintenance.
Material body
Trailer dengan
Frame W sheet
metal
metal.
Roda dengan tipe
fix
perusahaan.
52
Lanjutan Tabel 3.11

4
Relay unggul di 4 aspek yaitu:
sistem pengangkat dan hanya perlu
instalasi listrik sederhana dalam
Variasi 2
perakitan.
2) Aspek simplicity, terpenuhi karena
membutuhkan komponen pendukung
Sistem kontroler
lebih sedikit dan sederhana sehingga
menggunakan 4
mudah dalam proses instalasi dan dari
Relay
segi cost lebih murah.
karena dengan menggunakan Relay
menggunakan arus kecil dan tidak
membahayakan operator.
proses maintenance.
Total Nilai 32
Tabel penilaian mekanisme di atas menunjukkan bahwa variasi terbaik adalah

variasi 3, yaitu 1K1 – 2K1 – 3K2 – 4K1 – 5K2 – 6K1 – 7K1 – 8K1. Keunggulan
variasi 3 apabila dibandingkan dengan variasi lainnya, terletak pada Sistem
pengangkat trailer menggunakan dongkrak listrik, konstruksi kuat, biaya murah
53
dan penempatan desain konstruksi mudah.selain itu dongkrak listrik unggul di

semua aspek seperti clarity, simplicity, safety dan maintenance. Sistem penghubung
trailer menggunakan scissors system sehingga konstruksi kuat, mudah untuk system
lifting dan dapat menghasilkan turning radius yang lebih kecil., selain itu scissors
system unggul disemua aspek seperti clarity, simplicity, safety dan maintenance.
Sistem tuas ijak digunakan untuk mengunci troli pada trailer dengan konstruksi
kuat, memudahkan operator dalam pengoperasian pengunci, dan mudah dalam
proses perakitan pada trailer, selain itu unggul di 4 aspek seperti aspek clarity,
simplicity, safety dan. Roda trailer fix memiliki konstruksi yang kuat dan dapat
berjalan sesuai fungsi hanya pada satu arah saja sehingga trailer dapat stabil. Sistem
kontroler elektrik manual dengan relay karena fungsi sederhana dan sistem elektrik
dengan cara diinstalasi dan lebih mudah dalam proses instalasi listrik.
3.5. Teknik Pengumpulan Data
Pengumpulan data adalah teknik atau cara yang dilakukan oleh peneliti
untuk mengumpulkan data. Pada tugas akhir ini pengumpulan data dilakukan
dilakukan tim penyusun dengan melakukan pengujian (trial and error)
terhadap produk tugas akhir. Pengujian yang dilakukan yaitu:
1) Dengan melakukan survei pada beberapa perusahaan dalam
penggunaan intralogistik berupa jenis troli, jalur lintasan, lebar jalan,
belokan lintasan, kapasitas angkat dari troli.
2) Dengan melihat video dari yang diberikan oleh perusahaan
berdasarkan pengalaman perusahaan dalam bidang intralogistik.
3.6. Metode Analisis Hasil
Metode analisis hasil dari pengujian produk dilakukan dengan
memperhatikan indikator keberhasilan dari pengujian yang sudah dilakukan.
Beberapa parameter penentu keberhasilan pada setiap variabel pengujian
yaitu:
1) Dengan pengujian pemberian tes beban yang ada pada PT Duta
Laserindo Metal dengan kapasitas beban 80 kg dan pengujian
dilakukan dengan bertahap sampai dengan kapasitas maksimal
trailer yaitu 700 kg.
54
2) Dengan penggunaan alat ukur seperti meteran untuk mengukur

ukuran frame trailer sesuai dengan tuntutan dari pihak manajemen.
3) Dengan menggunakan alat ukur avo meter untuk pengujian elektrik
kontrol pada sistem pengangkat trailer.
4) Dengan menggunakan simulasi pada software solidworks untuk
pengujian mekanik dan festo fluidsm untuk pengujian simulasi
elektrik.
5) Dengan membuat lintasan selebar 1,5 meter dan membuat lintasan
belokan untuk memastikan hasil radius yang didapatkan.
6) Dengan melakukan uji tarik dengan menggunakan alat uji tarik yang
ada di PT Duta Laserindo Metal.
BAB IV
PERENCANAAN KONSTRUKSI PRODUK
4.1. Dasar Pemilihan Material dan Komponen

Pada tahap pemilihan material dan komponen, terdapat part dan
standart part yang digunakan. Berikut dasar pemilihan material dan
komponen:
4.1.1. Material Rangka Menggunakan Plat Besi
Pemilihan material utama yang dgunakan trailer yaitu sheet
metal yang berjenis mild steel, dikarenakan material mudah dalam
proses permesinan, harganya murah, bahannya kuat.
4.1.2. Sistem Pengangkat Menggunakan Dongkrak Listrik
Motor yang digunakan yaitu motor dongkrak listrik karena
sistem pengangkatan yang mampu mengangkat sesuai kapasitas beban
yang diminta. Lalu dimensi aktuator yang dapat dipasang dalam body
trailer.
4.1.3. Sistem Penghubung Menggunakan Sistem Gunting
Sistem penghubung menggunakan sistem gunting karenan dapat
menghasilkan radius yang kecil dan memperpendek jarak antar
trailer.
4.1.4. Bentuk Kerangka Menggunakan Frame W
Bentuk kerangka menggunakan frame W karena dapat
melakukan loading dan unloading produk dari kedua sisi. Lalu tinggi
dimensi trailer rendah.
4.1.5. Roda Menggunakan Jenis Roda Tetap
Penggunaan roda pada trailer menggunakan jenis roda tetap
karena roda akan dipasang pada kontruksi yang tetap dan tidak ada
perputaran arah pada roda.
4.1.6. Jenis Material Menggunakan Jenis Mild Steel
Jenis material menggunakan bahan dari mild steel yang mudah
dilakukan dalam proses permesinan, bahan berjenis tersebut harganya
terjangkau, dan ketersediaan yang ada diperusahaan.
55
56
4.1.7. Sistem Kontroler Menggunakan Relay

Sistem kontroler menggunakan relay karena instalasi mudah,
dan komponen dapat disesuaikan dengan kontruksi pada trailer serta
mudah dalam maintenance.
4.2. Perhitungan Konstruksi Elektrik
Untuk mengetahui nilai maksimal dan nilai keamanan pada kelistrikan,
sehingga dapat menentukan pemilihan komponen yang digunakan pada
trailer desain baru. Maka perlu dilakukan beberapa perhitungan sebagai
berikut:
4.2.1. Perhitungan Beban Maksimal Sistem Pengangkat
Untuk menentukan kapasitas pengangkat yang ada pada trailer
dimana sudah di tentukan tuntutan berat yang diinginkan dari pihak
manajemen PT Duta Laserindo Metal sebesar 700 kg untuk itu
memerlukan sistem pengangkat dengan kapasitas angkat diatas
700 kg yaitu dengan dongkrak elektrik yang mempunyai kapasitas
1000 kg menggunakan dua dongkrak elektrik dengan total kapasitas
2000 kg dipasang secara diagonal agar beban pengangkatan merata.
Beberapa variabel dalam perhitungan kapasitas beban dari
dongkrak listrik didapat dari datasheet dongkrak listrik yang
terlampir pada lampiran 9.
4.2.2. Perhitungan Buck Converter (DC Step Down)
Untuk memberikan teganan sumber pada dongkrak listrik dan
rangkaian kontrol memerlukan teganan 12 V maka dari itu perlu buck
converter untuk menurunkan tegangan dari 24 V ke 12 V. Dengan
diketahui tegangan input primer buck converter sebesar 24 V dan
tegangan output sekunder buck converter sebesar 12 V dan kapasitas
dari output arus buck converter sebesar 30 A maka di dapatkan
perhitungan sebagai berikut :
Vp Is
=
Vs Ip
24 V 30 A
=
12 V Ip
57
30 A x 12 V
Ip =
24 V
360 W
Ip =
24 V
Ip = 15 A
Jadi, baterai harus memberikan suplai ke buck converter

minimal 15 A.
4.2.3. Perhitungan Waktu Habis Baterai
Dengan menggunakan baterai maka dapat mengetahui kapasitas
waktu habis baterai saat memberkan tegangan dan arus pada
rangkaian kontrol. Untuk itu diperlukan perhitungan baterai yang
memiliki teganan 24 V dan arus 100 Ah, beban arus input sebesar
15 A, maka dapat dihitung sebagai berikut:
Ibaterai
Waktu habis baterai =
Beban arus input
100 Ah
Waktu habis baterai =
15 A
Waktu habis baterai = 6,67 Jam
Jadi, waktu habis baterai selama 6,67 Jam, dengan asumsi

dipakai secara terus menerus tanpa henti.
4.2.4. Perhitungan Fuse
Setelah menentukan komponen kelistrikan yang digunakan,
maka perlu adanya perhitungan penggunaan fuse, karena dengan
adanya fuse apabila arus yang berlebih masuk, maka fuse akan
memutuskan hubungan sebelum menuju komponen-komponen
penting lainnya. Maka dapat dihitung sebagai berikut:
Fuse = Sf x beban motor maksimal

Fuse = 1,25 x 24 V
Fuse = 30 A
58
Jadi, penggunaan fuse pada rangkaian menggunakan 30 A, atau

bisa dengan angka lebih tinggi satu tingkat.
4.2.5. Perhitungan Menentukan Luas Penampang Kabel
Pada perhitungan luas penampang kabel berfungsi untuk
menentukan berapa diameter kabel yang dipakai. Pada perhitungan
luas penampang kabel, maka perlu mengetahui arus maksimal dari
suatu beban motor dongkrak listrik dimana semua beban maksimal
sebesar 24 A. Maka dapat dihitung sebagai berikut:
Luas penampang kabel = Sf x beban motor maksimal

Luas penampang kabel = 1,25 x 24 V
Luas penampang kabel = 30 A
Luas penampang kabel = 2,5 mm2
Jadi, untuk 30 A, pada tabel PUIL 2000 menggunakan kabel

dengan ukuran luas penampang sebesar 2,5 mm2. Karena batas
tertingginya mampu hingga 32 A.
4.3. Perhitungan Konstruksi Mekanik
Guna mengetahui nilai maksimal dan nilai keamanan pada suatu
konstruksi mekanik, sehingga dapat menentukan pemilihan komponen yang
digunakan pada trailer desain baru. Maka perlu dilakukan beberapa
perhitungan sebagai berikut:
4.3.1. Perhitungan Penentuan Diameter Shaft dan Roda
Untuk menahan beban dari alat serta muatan pada trailer,
ukuran roda dan shaft perlu diperhitungkan. Shaft perlu ditentukan
ukurannya untuk menghindari kebengkokan pada shaft. Dan roda
perlu mengetahui kapasitas berat serta ukuran diameter dalamnya
untuk menentukan. Beban yang diterima pada shaft terdapat pada tiga
titik, titik yang pertama dan ketiga berada pada roda yang memiliki
jarak sejauh 345 mm dari titik tengah. Beban muatan terbagi menjadi
dua karena titik beban berada dua titik. Titik kedua yang berada di
59
tengah shaft merupakan beban dari alatnya yang memiliki bobot

sebesar 130 kg. Berikut merupakan gambar dari penjelasan diatas.
C D E
435 kg 130Dkg E kg
435
345 mm
384 mm
A B
Gambar 4.1 Perhitungan Penentuan Diameter Shaft
Untuk mencari diameter shaft, diperlukan untuk mencari gaya

tumpunya. Dan berikut cara untuk mencari gaya titik tumpu.
(435 kg x 39 mm) + (435 kg x 729 mm) + (130 kg x 384 mm) – (F x

768 mm) = 0
FA = FB
FA = 500 kg
FA = 500 kg x 9,81 m/s2
FA = 4.905 N
Setelah itu dicari titik momen pada tiap titik beban.
Mc = 4.905 N x 39 mm
Mc = 191.295 Nmm
Md = (4.905 N x 384 mm) – (4.367 N x 345 mm)
Md = 1.883.520 Nmm – 1.506.615 Nmm
Md = 376.905 Nmm
Me = (4.905 N x 729 mm) – (4.267 N x 690 mm)
– (1.275 N x 345 mm)
60
Me = 3.575.745 Nmm – 2.944.230 Nmm – 439.875 Nmm

Me = 191.550 Nmm
Tentukan momen terbesar yang didapatkan dan mulai mencari

diameter sementara. Material pada shaft adalah St 60, sehingga nilai
tegangan batas tekuk kontinyu (𝜎𝑏sch) adalah sebesar 420, data
terlampir pada lampiran 15. Dan dari data yang didapatkan, kita dapat
mencari diameter sementara.
σb
σb =
1,5
420 N/mm2
σb =
1,5
σb =280 N/mm2
3 Md
ds = √0,1 x σb
3 376.905 Nmm
ds = √
0,1 x 280 N/mm2
3 376.905 Nmm
ds = √
28 N/mm2
3
ds = √13460,89286 mm
ds = 23,7 mm
Setelah menentukan diameter sementara shaft. Faktor kekasaran

b1 dan faktor ukuran shaft b2 perlu dicari. Permukaan pada shaft halus
sehingga nilai b1 adalah 1. Faktor ukuran b2 dapat dicari melalui
grafik faktor ukuran b2, ditemukan faktor ukuran sebesar 0,93. Setelah
faktor-faktor ditemukan, nilai tegangan tekuk sebenarnya dapat
ditemukan. Dan ukuran diameter pada shaft dapat dicari.
61
b1 = 1 ; b2 = 0,93
σbsch x b2
σb =
b1 x s
420 N/mm2 x 0,93

σb =
1 x 1,5
390,6 N/mm2
σb =
1,5
σb = 260,4 N/mm2
3 Md
d= √0,1 x σb
3 376.905 Nmm
d= √
0,1 x 260,4 N/mm2
3 376.905 Nmm
d= √
26,04 N/mm2
3
d = √14474,07834 mm
d = 24,37 mm ≈ 25 mm
Jadi, diameter shaft menggunakan diameter 25 mm.

Diameter pada shaft sama dengan diameter dalam roda,
diameter dalam roda memiliki ukuran sebesar 25 mm. Sehingga yang
perlu dicari adalah kapasitas beban roda. Kapasitas roda dapat dicari
dengan rumus di bawah.
E+Z
T= xS
n
Keterangan:
T = Kapasitas load maksimal
E = Berat alat
Z = Berat muatan
n = Jumlah roda
s = Faktor keamanan
62
Berat pada trailer adalah 130 kg dan berat pada muatan adalah
870 kg. Faktor keamanan dapat ditentukan melalui lampiran 10.
Trailer akan digunakan pada area indoor, sehingga faktor pengaman
pada roda adalah 1,5. Jumlah roda yang akan dipakai pada trailer
adalah 2 buah. Sehingga nilai beban roda dapat dicari.
E+Z
T= xS
n
130 kg + 870 kg
T= x 1,5
2
T = 500 kg x 1,5
T = 750 kg
Nilai beban roda adalah sebesar 750 kg. Dengan diameter

lubang dalam roda sebesar 25 mm, kita dapat menentukan roda yang
akan dipasang untuk trailer dari lampiran 10, jenis roda yang paling
tepat adalah roda yang bertipe POTH 250/25K karena memiliki
kapasitas beban sebesar 1000 kg dan diameter lubang roda 25 mm.
63
4.3.2. Perhitungan Panjang Hollow Hook

Perhitungan ini untuk menentukan panjang hollow yang nanti
akan digunakan untuk penghubung antar trailer, berikut adalah
perhitungannya:
50 mm
Gambar 4.2 Perhitungan Panjang Hollow
l = √(814 mm)2 + (50 mm)2
l = √662.596 mm + 2.500 mm
l = √665.096 mm
l = 815 mm
Jadi, panjang hollow yang akan digunakan yaitu 815 mm.

64
4.3.3. Perhitungan Rod End Bearing pada Hook
Gambar 4.3 Perhitungan Rod End Bearing pada Hook
60 mm
Cos ɑ =
815 mm
Cos ɑ = 0,0736
Cos-1 ɑ = 0,0736
ɑ = 85,78°
90 – 85,78° = 4,22°
Rod end bearing yang digunakan yaitu tipe POS 16 yang

memiliki sudut a3 sebesar 24°. Data terlampir pada lampiran 16.
a3 = 24°
a3 > 4,22°
4.4. Perhitungan Konstruksi Frame

Pada perhitungan konstruksi frame yaitu dengan menggunakan
software solidwork student version yang berfungsi untuk mengetahui
pendekatan bahwa konstruksi frame itu kuat untuk menahan beban 700 kg
yang diberikan secara bertahap. Berikut langkah – langkah pengujian pada
software solidwork student version :
Langkah 1
1) Siapkan gambar yang mau disimulasi.
2) Bagian taskbar yang ditunjuk pada Gambar 4.5 taskbar untuk simulasi
belum tersedia.
65
3) Maka untuk memunculkan taskbar simulasi lanjut ke langkah ke-2.
Belum ada taskbar

untuk simulasi
Gambar 4.4 Langkah 1 Metode Simulasi
Langkah 2
1) Klik kanan pada kolom yang telah ditunjuk seperti pada Gambar 4.6.
2) Lalu pilih “Add-Ins“.
66
Klik kanan
Langkah 3
1) Setelah pilih “Add-Iins” maka akan muncul pilihan.
2) Lalu ceklis pada bagian “Solidworks Simulation” untuk memunculkan
taskbar Simulation.
Klik pada bagian “SOLIDWORKS Simulation”

67
Langkah 4
1) Taskbar Simulation telah muncul, lalu diklik Simulation.
2) Lalu pilih New Study, dan pilih yang Static.
Taskbar Simulation telah ada
Pilih Study Advisor
Langkah 5
1) Pilih cover frame yang akan di uji simulasi.
2) Pilih Material.
3) Material yang digunakan adalah AISI 1015 setara dengan St 37.
4) Lalu apply dan close.
68
Langkah 6
1) Lalu klik kanan pada “Fixtures”.
2) Lalu pilih “Fix Geometry.
Klik kanan

69
Langkah 7
1) Setelah memiliih “Fix Geometry” maka akan muncul tampilan seperti
Gambar 4.10.
2) Lalu pilih “Fixed Geometry”.
3) Lalu pilih pada bagian titik yang berwana hijau sebagai bagian yang fix.
Pilih Fixed
Geometry
Langkah 8
1) Pada bagian external load di klik kanan.
2) Lalu pilih “force".
3) Posisi gaya ditentukan sesuai pada lokasi roda seperti pada panah warna
ungu.
4) Beban di pilih sesuai syarat.
70

Langkah 9
1) Beban yang diberikan pada titik roda dengan koordinat jarak antar
lubang roda yaitu panjang 976 mm dan lebar 743 mm beban tersebut
di pasang dengan 4 titik roda.
Gambar 4.12 Langkah 9A Metode Simulasi

71
Gambar 4.13 Langkah 9B Metode Simulasi
Langkah 10
1) Pada bagian Mesh di klik kanan.
2) Lalu pilih “Create Mesh”.
3) Mesh yang dipilih adalah standart mesh karena pengujian pada face
frame trailer dan pilih mesh density fine agar software solidworks
mengkalkulasi hasil simulasi mendekati dengan hasil aktual frame
trailer jika di uji beban nya.
4) Lalu hasil simulasi dapat ditampilkan sesuai pengujian beban
Gambar 4.14 Langkah 10A Metode Simulasi

72
Gambar 4.15 Langkah 10B Metode Simulasi
Data yang ingin dicari adalah nilai faktor keamanan, nilai itu dapat
dicari melalui perbandingan antar nilai yield strength dan nilai von mises.
Nilai von mises dapat dicari melalui simulasi uji tegangan melalui aplikasi
Solidwork student version . Material rangka menggunakan DIN ST37-2 yang
memiliki yield strength sebesar = 325 N/mm2 . Berikut merupakan hasil
simulasi dengan diberikan beban secara bertahap yaitu 100 kg, 200 kg, 300
kg, 400 kg, 500 kg, 600 kg, 700 kg, dan 750 kg pada bagian roda trailer
dengan garis warna ungu sebagai berikut :
100 KG
Gambar 4.16 Simulasi 1

73
Simulasi pengujian diatas dengan beban 100 kg dan diberikan pada

4 titik pada bagian roda trailer maka 100 kg x 9,81 m/s2 didapat 981 N dan
dibagi 4 bagian roda trailer menjadi 245,25 N dan dibagi 3 untuk menunjukan
garis beban menjadi 8,175 N per garis beban yang berwarna ungu dan didapat
von mises 9,07 N/mm2 dan yield strength 325 N/mm2. Setelah mendapat nilai
von mises dan yield strength maka dapat di temukan nilai faktor keamanan
dengan cara membagi nilai yield strength dengan von mises sebagai berikut :
Sy
n=
σe
325 N/mm2
n=
9,07 N/mm2
n = 35,83
200 KG

von mises 18,14 N/mm2 dan yield strength 325 N/mm2. Setelah mendapat
nilai von mises dan yield strength maka dapat di temukan nilai faktor
74
keamanan dengan cara membagi nilai yield strength dengan von mises sebagai
berikut :
Sy
n=
σe
325 N/mm2
n=
18,14 N/mm2
n = 17,91
300 KG

garis beban menjadi 245,25 N per garis beban yang berwarna ungu dan
didapat von mises 27,2 N/mm2 dan yield strength 325 N/mm2. Setelah
mendapat nilai von mises dan yield strength maka dapat di temukan nilai
faktor keamanan dengan cara membagi nilai yield strength dengan von mises
sebagai berikut :
Sy
n=
σe
75
325 N/mm2
n=
27,2 N/mm2
n = 11,94
400 KG

4 titik pada bagian roda trailer maka 400 kg x 9,81 m/s2 di dapat 3924 N dan
dibagi 4 bagian roda trailer menjadi 981 N dan dibagi 3 untuk menunjukan
garis beban menjadi 327 N per garis beban yang berwarna ungu dan didapat
keamanan dengan cara membagi nilai yield strength dengan von mises
sebagai berikut :
Sy
n=
σe
325 N/mm2
n=
36,28 N/mm2
n = 8,95
76
500 KG

dibagi 4 bagian roda trailer menjadi 1226,25 N dan dibagi 3 untuk
menunjukan garis beban menjadi 408,75 N per garis beban yang berwarna
ungu dan didapat von mises 45,33 N/mm2 dan yield strength 325 N/mm2.
Setelah mendapat nilai von mises dan yield strength maka dapat di temukan
nilai faktor keamanan dengan cara membagi nilai yield strength dengan von
mises sebagai berikut :
Sy
n=
σe
325 N/mm2
n=
45,33 N/mm2
n = 7,16
77
600 KG

keamanan dengan cara membagi nilai yield strength dengan von mises
sebagai berikut :
Sy
n=
σe
325 N/mm2
n=
54,41 N/mm2
n = 5,97
78
700 KG

dibagi 4 bagian roda trailer menjadi 1716,75 N dan dibagi 3 untuk
Sy
n=
σe
325 N/mm2
n=
63,48 N/mm2
n = 5,11
79
750 KG

4 titik pada bagian roda trailer maka 750 kg x 9,81 m/s2 didapat 7357,5 N
dan dibagi 4 bagian roda trailer menjadi 1839,375 N dan dibagi 3 untuk
Sy
n=
σe
325 N/mm2
n=
68,03 N/mm2
n = 4,77
Tabel 4.1 Tabel Simulasi Uji Tegangan pada Solidworks

Berat yang Von Mises Yield Strength Faktor
disimulasi (Kg) (N/mm2 ) (N/mm2 ) Keamanan
100 9,07 325 35,83
200 18,14 325 17,91
80
Lanjutan Tabel 4.1

Berat yang Von Mises Yield Strength Faktor
disimulasi (Kg) (N/mm2 ) (N/mm2 ) Keamanan
300 27,2 325 11,94
400 36,28 325 8,95
500 45,33 325 7,16
600 54,41 325 5,97
700 63,48 325 5,11
750 68,03 325 4,77
Dari data tesebut, faktor keamanan lebih besar dari 1.0 sehingga
konstruksi kerangka masih tergolong aman dalam menahan beban yang
diberikan dan terrgolong aman karena angka von mises masih dibawah
nominal yield strength. Sehingga rangka masih mampu menahan beban yang
diberikan.
4.5. Daftar Spesifikasi Part dan Standart Part
Setelah mengetahui apa saja yang dibutuhkan maka tim penyusun
membuat daftar spesifikasi sebagai berikut:
Tabel 4.2 Daftar Spesifikasi Standard Part dan Part Mekanik

Nama
No Tipe Jumlah
Komponen
1. Besi hollow 60 mm x 30 mm ; 6 meter ; tebal = 1,7 mm 1 buah
2. Mur & baut Class 8,8 Hex Bolt M6 x 1,00 x 30 8 buah
8. Rod end bearing PHS 16 8 buah
9. Roda bickle POTH 250/25K 2 buah
81
Lanjuran Tabel 4.2

Nama
No Tipe Jumlah
Komponen
10. Shaft Tipe SS400 ; Ø25mm 1 buah
Tabel 4.3 Daftar Spesifikasi Standart Part dan Part Elektrik

Nama
No Tipe Jumlah
Komponen
Buck
1. 24 V to 12V ; 30A 1 buah
converter
2. Cable NYAF 1,5 mm2 ; 18A 5 meter
3. Cable NYAF 2,5 mm2 ; 26A 5 meter
Connector
4. 4 pin connector square 1 buah
trailer
5. Din rail DRL35MMLO 1 meter
Dongkrak
6. Krisbow 12V ; 10A 2 buah
Listrik
7. Fuse Fuse motor 25 A 2 buah
8. Kabel Ties 3,6 mm x 200 mm 1 pak
11. PCB 20 cm x 10 cm ; single side copper 1 buah
12. Relay 12 V SLA 12V ; 30A 4 buah
13 Relay 24 V MY4N 24V ; 5A 2 buah
14. Skun Kabel Tipe Y 1 pak
15. Spacer Tinggi 1 cm 8 buah
16. Spiral Cable 10 mm x 2 meter 2 rol
Terminal
17. 9,52 mm ; 5 pin ; PCB Screw Terminal Block 1 buah
Block
Terminal
18. 9,52 mm ; 2 pin ; PCB Screw Terminal Block 2 buah
Block
82
Lanjutan Tabel 4.3

Nama
No Tipe Jumlah
Komponen
19. Tombol FORT 22mm XB7-EA 2 buah
4.6. Alat Yang Digunakan Saat Proses Permesinan

Tim penyusun sudah mendata alat apa saja yang digunakan saat proses
permesinan yaitu sebagai berikut:
Tabel 4.4 Alat-Alat Yang Digunakan Saat Permesinan

No Nama Barang Jumlah Spesifikasi
1. Laser cutting 1 Ø 0,34 mm ; CO2 ; 6000 W
2. NC drill 1 Ø 4 mm
3. Twist drill 1 Ø 4,8 mm
4. Twist drill 1 Ø 6,8 mm
5. Tap 1 M6
6. Tap 1 M8
7. Mesin gerinda 2 Gerinda tangan
8. Las 2 Las MIG
4.7. Dasar Penentuan Desain

Pada tahap perancangan wujud, variasi 3 yang telah ditetapkan menjadi
variasi yang terbaik digunakan sebagai acuan dalam mewujudkan desain baru
dari trailer.
Perancangan yang digunakan, sesuai dengan variasi 3, yaitu sebagai
berikut:
1) Material kerangka yang dipakai pada trailer menggunakan sheet
metal.
2) Sistem pengangkat yang dipakai pada trailer menggunakan
dongkrak listrik.
3) Sistem penghubung yang dipakai untuk menghubungkan antar
trailer menggunakan sistem gunting.
83
4) Bentuk kerangka yang diaplikasikan menggunakan kerangka tipe W-

Form.
5) Roda yang diaplikasikan pada trailer menggunakan jenis roda tetap.
6) Jenis bahan material yang dipakai menggunakan material yang
terbuat dari mild steel.
7) Sistem kontroler pada trailer menggunakan jenis relay.
Setelah didapat beberapa material dan komponen yang digunakan,
penulis melakukan pembuatan desain trailer, gambaran perancangan wujud
dari desain trailer baru (medium load trailer) dapat ditunjukkan pada gambar
berikut:
4
3
Gambar 4.24 Trailer W-Form

84
6
Gambar 4.25 Penampang Setengah Trailer W-Form
Keterangan:
1) Bentuk kerangka W-Form ; material rangka dari sheet metal ;
jenis material berbahan mild steel.
2) Roda jenis tetap.
3) Kontrol trailer.
4) Troli simulasi.
5) Penguhubung sistem gunting.
6) Motor dongkrak listrik.
4.8. Perencanaan Proses
Pada tahap proses perencanaan terdapat beberapa langkah, yaitu dalam
penggunaan mesin, dan penjadwalan yang dikerjakan.
4.8.1. Penggunaan Mesin
Berikut adalah mesin-mesin yang digunakan dalam produksi
kereta barang:
Tabel 4.5 Penggunaan Mesin
No Nama laboratorium Mesin yang digunakan
1. PT. Duta Laserindo Metal Mesin laser cutting
2. PT. Duta Laserindo Metal Mesin bending
3. PT. Duta Laserindo Metal Mesin las
4. PT. Duta Laserindo Metal Mesin grinding
85
4.8.2. Jadwal Pelaksanaan Tugas Akhir

Berikut adalah jadwal pelaksanaan tugas akhir dan jadwal
pembuatan produk:
Tabel 4.6 Jadwal Pelaksanaan Tugas Akhir
86
4.9. Proses Realisasi Produk

Tahap selanjutnya adalah realisasi produk dalam proses trailer W-
form ini, tahapan itu terdiri dari:
1) Tahap Desain
Dalam tahap desain penyusun menggunakan beberapa software
diantaranya adalah SolidWorks, Co Create, CAD, dan Key Shoot.
Desain dibuat sesuai dengan keinginan customer dan setiap hari tim
penyusun melakukan briefing pagi untuk menyampaikan dan approval
perkembangan desain bersama dengan pembimbing lapangan. Setelah
desain 3D telah di setujui oleh pembimbing lapangan kemudian desain
di diperoyeksikan dari 3D menjadi 2D, sehingga dapat diketahui Part-
Part yang dibutuhkan.
2) Tahap Persiapan
Dalam tahap persiapan tim penyusun membuat daftar BOM (Bill
of Material) yang dibutuhkan, sekaligus menghitung estimasi biaya
yang dibutuhkan. Setelah BOM sudah jadi penyusun melakukan
pengadaan barang.
Gambar 4.26 Persiapan Part Mekanik

87
Gambar 4.27 Persiapan Part Elektrik
3) Tahap Permesinan
Dalam tahap permesinan ada beberapa mesin yang digunakan
yaitu cutting wheel, laser cutting machine, bending machine, welding
machine. Selanjutnya gambar diproyeksikan dalam bentuk dua dimensi
lalu melakukan tahap pemotongan material hollow dengan cutting
wheel sesuai gambar kerja. Kemudian untuk pembuatan part kerangka
dengan sheet metal diperlukan pembuatan program dalam file GO agar
bisa terbaca pada laser cutting machine. Setelah proses laser cutting
selesai, maka semua part yang sudah dipotong akan dilakukan proses
penggerindaan dengan gerinda tangan guna menghilangkan bagian sisi
yang tajam setelah proses laser cutting. Selanjutnya part yang sudah
melalui proses deburing maka dilakukan proses bending machine untuk
part yang memerlukan proses bending. Ada lima bagian pada trailer
yang dikerjakan yaitu:
a) Main Frame:
88
Merupakan kerangka utama yang memiliki fungsi untuk

membawa troli yang berisi muatan. Selain membawa troli, fungsi
kerangka ini adalah untuk memasang sistem penghubung yaitu
hook. Memiliki bentuk kerangka W untuk melakukan loading dan
unloading pada dua sisi serta dapat memasang bottom body. Main
Frame di buat melalui beberapa proses permesinan, dengan
proses awal yaitu desain dengan menggunakan Computer Aided
Design setelah desain di approval maka di desain 3D di
proyeksikan menjadi 2D yang akan di proses dengan file GO dan
di proses dengan mesin laser cutting untuk memotong bentangan
mild steel ST 37, setelah proses laser cutting sesuai desain 2D
maka dilakukan ke proses selanjutnya yaitu bending untuk
penekukan material yang sudah di laser cutting sesuai kontur
desain. Setelah itu dilanjutkan dengan proses pengelasan pada
bagian frame trailer W-Form dan dilanjutkan dengan proses
finishing dengan penggerindaan lalu dilanjutkan dengan
pengecatan frame trailer W-Form dan dilanjutkan proses
assembling dengan part yang lain.
b) Bottom Body:
Bagian bottom body berfungsi sebagai tempat untuk
memasang sistem pengangkat dan untuk memasang roda. Bottom
Body di buat melalui beberapa proses permesinan, dengan proses
awal yaitu desain dengan menggunakan Computer Aided Design
setelah desain di approval maka di desain 3D di proyeksikan
menjadi 2D yang akan di proses dengan file GO dan di proses
dengan mesin laser cutting untuk memotong bentangan mild steel
ST 37, setelah proses laser cutting sesuai desain 2D maka
dilakukan ke proses selanjutnya yaitu bending untuk penekukan
material yang sudah di laser cutting sesuai kontur desain. Setelah
itu dilanjutkan dengan proses pengelasan pada bagian frame
trailer W-Form dan dilanjutkan dengan proses finishing dengan
penggerindaan lalu dilanjutkan dengan pengecatan frame trailer
89
W-Form. Dilanjutkan dengan pemasangan shaft pada bottom

body dengan cara pengelasan dan di tutup dengan part cover shaft
dan dilanjutkan pemasangan dongkrak elektrik dengan
memasang bolt and nut pada tempat yang sudah di sediakan pada
bottom body sebagai lifter dengan posisi diagonal agar dongkrak
elektrik mengangkat frame trailer W-Form merata. dan
dilanjutkan proses assembling dengan part yang lain.
c) Hook:
Bagian yang dapat menghubungkan satu trailer dengan
trailer lainnya. Hook dibuat dengan cara pemotongan hollow
ukuran 60 mm x 30 mm dengan cutting wheel dengan ukuran
sesuai desain dan dilanjutkan dengan menggabungkan part
hollow dengan part mild steel ST 37 yang telah di laser cutting
dan digabungkan dengan proses pengelasan dan menambahkan
rod and bearing POS 16 dengan cara pengencangan dengan ulir
dan nut, Hook siap untuk di pasang pada trailer W-Form.
d) Locking:
Bagian yang memiliki fungsi untuk menahan troli agar
tidak jatuh dari trailer saat dijalankan. Locking dibuat melalui
beberapa proses permesinan, dengan proses awal yaitu desain
dengan menggunakan Computer Aided Design setelah desain di
approval maka di desain 3D di proyeksikan menjadi 2D yang
akan di proses dengan file GO dan di proses dengan mesin laser
cutting untuk memotong bentangan mild steel ST 37, setelah
proses laser cutting sesuai desain 2D maka dilakukan ke proses
selanjutnya yaitu bending untuk penekukan material yang sudah
di laser cutting sesuai kontur desain. Setelah itu dilanjutkan
dengan proses pengelasan pada bagian frame trailer W-Form dan
dilanjutkan dengan proses finishing dengan penggerindaan lalu
dilanjutkan dengan pengecatan frame trailer W-Form dan
dilanjutkan proses assembling dengan part yang lain.
90
e) Roda:
Bagian yang penting untuk menggerakan trailer. Roda di
pasang pada shaft bottom body dan dikunci dengan bolt and nut
sebagai penumpu trailer W-Form.
Gambar 4.28 Proses Pengelasan

91
Gambar 4.29 Proses Cutting Wheel
Gambar 4.30 Proses Gerinda
4) Tahap Perakitan
Setelah standart part sudah tersedia dan kerangka sudah selesai
dalam pengerjaan, maka proses selanjutnya adalah proses perakitan.
Perakitan dimulai dengan mempersiapkan part utama seperti : Main
92
Frame, Bottom Body, Locking, Hook, dan Roda. Main Frame di pasang
pada Bottom Body yang telah ada sistem pengangkatnya dengan
dongkrak listrik yang telah di wiring instalasi listrik melalui bawah
main frame dan di wiring sampai depan box control dipasang dengan
bolt and nut pada slot sliding pada main frame. Dan memasang locking
pada main frame pada kedua sisi dengan menggunakan bolt and nut.
Setelah itu pasangkan hook pada connector trailer dan dipasang dengan
bolt and nut untuk penguncinya.
Gambar 4.31 Hasil Perakitan
5) Tahap Pengujian
Tahap ini merupakan tahap pengujian dimana menguji trailer
sesuai dengan fungsi yang diinginkan dengan pemberian beban 700 kg,
menguji sistem pengunci, menguji turning radius trailer, menguji
sistem pengangkat. Akan tetapi pengujian belum bisa dilaksanakan
karena proses pembuatan trailer W-Form sampai tahap perakitan.
93
Dalam pembuatan trailer terdapat rincian biaya yang digunakan,

berikut adalah hasil perhitungan biaya part mechanical dan biaya part
electrical:
Tabel 4.7 Biaya Part Electrical

Nama
No Tipe Jumlah Harga Satuan Harga Total
Komponen
Buck
1. 24 V to 12V ; 30A 1 buah Rp. 200.000,00 Rp. 200.000,00
converter
NYAF 1,5 mm2 ;
2. Cable 5 meter Rp. 3.000,00 Rp. 15.000,00
18A
NYAF 2,5 mm2 ;
3. Cable 5 meter Rp. 4.500,00 Rp. 22.500,00
26A
Connector 4 pin connector
4. 1 buah Rp. 250.000,00 Rp. 250.000,00
trailer square
5. Din rail DRL35MMLO 1 meter Rp. 30.000,00 Rp. 30.000,00
Dongkrak
6. Krisbow 12V ; 10A 2 buah Rp. 850.000,00 Rp. 1.700.000,00
listrik
7. Fuse Fuse motor 25 A 2 buah Rp. 3.000,00 Rp. 6.000,00
8. Kabel Ties 3,6 mm x 200 mm 1 pak Rp. 15.000,00 Rp. 15.000,00
Class 8,8 Hex Bolt

9. Mur & baut 12 buah Rp. 2.000,00 Rp. 24.000,00
M6 x 1,00 x 20
Class 8,8 Hex Bolt
M8 x 1,25 x 20
20 cm x 10 cm ;
11. PCB 1 buah Rp. 5.000,00 Rp. 5.000,00
single side copper
12. Relay 12 V SLA 12V ; 30A 4 buah Rp. 20.000,00 Rp. 80.000,00
13. Relay 24 V MY4N 24V ; 5A 2 buah Rp. 80.000,00 Rp. 160.000,00
14. Skun Kabel Tipe Y 1 pak Rp. 18.000,00 Rp. 18.000,00

94
Lanjutan Tabel 4.7

Nama
Komponen
15. Spacer Tinggi 1 cm 8 buah Rp. 1.000,00 Rp. 8.000,00
Spiral
16. 10 mm x 2 meter 2 rol Rp. 16.000,00 Rp. 32.000,00
Cable
9,52 mm ; 5 pin ;
Terminal
17. PCB Screw 1 buah Rp. 15.000,00 Rp. 15.000,00
Block
Terminal Block
9,52 mm ; 2 pin ;
Terminal
18. PCB Screw 2 buah Rp. 3.000,00 Rp. 6.000,00
Block
Terminal Block
FORT 22mm XB7-
19. Tombol 2 buah Rp. 35.000,00 Rp. 70.000,00
EA
Total Part Electrical Rp. 2.680.500,00
Tabel 4.8 Biaya Part Mechanical

Nama
Komponen
60 mm x 30 mm ; 6
1. Besi hollow meter tebal = 1,7 1 buah Rp. 240.000,00 Rp. 240.000,00
mm
Class 8,8 Hex Bolt
2. Mur & baut 8 buah Rp. 800,00 Rp. 6.400,00
M6 x 1,00 x 30
Class 8,8 Hex Bolt
M8 x 1,25 x 20
Class 8,8 Hex Bolt
M8 x 1,25 x 30
Class 8,8 Hex Bolt
M10 x 1,50 x 30
95
Lanjutan Tabel 4.8

Nama
Komponen
Class 8,8 Hex Bolt
M12 x 1,75 x 40
Class 8,8 Hex Bolt
M16 x 2,00 x 50
Rod end
8 PHS 16 8 buah Rp. 55.000,00 Rp. 440.000,00
bearing
9. Roda bickle POTH 250/25K 2 buah Rp. 500.000,00 Rp. 1.000.000,00
Tipe SS400 ;
10. Shaft 1 buah Rp. 60.000,00 Rp. 460.000,00
Ø25mm
Total Part Mechanical Rp. 2.211.400,00
Dalam pembuatan trailer terdapat biaya jasa pengelasan dan

penggerindaan yang dilakukan. Perhitungan biaya adalah perhitungan dari
perusahaan dan termasuk rahasia perusahaan, maka dari itu tidak dapat
dijelaskan. Berikut adalah hasil perhitungan biaya jasa pengelasan dan
penggerindaan:
Tabel 4.9 Biaya Jasa Pengelasan dan Penggerindaan

Jenis Jasa Harga/Jam Waktu Harga Total
Penggerindaan Rp. 250.000,00 3 Jam Rp. 750.000,00
Pengelasan Rp. 250.000,00 3 Jam Rp. 750.000,00
Total Jasa Pengelasan dan Penggerindaan Rp. 1.500.000,00
Dalam pembuatan trailer terdapat rincian biaya material dan jasa

permesinan yang digunakan. Perhitungan biaya adalah perhitungan dari
perusahaan dan termasuk rahasia perusahaan, maka dari itu tidak dapat
dijelaskan. Banyaknya jumlah material yang digunakan mengacu pada
96
gambar kerja yang akan dilampirkan di lampiran 1. Berikut adalah hasil

perhitungan biaya material dan jasa permesinan:
97
Tabel 4.10 Biaya Material dan Jasa Permesinan
Harga Satuan Harga Satuan Dwg.

No Material Jumlah Harga Material Harga Laser Harga Bending
Laser Bending No
1 Rp. 603.000,00 Rp. 65.000,00 Rp. 102.000,00 1 3 Rp. 603.000,00 Rp. 65.000,00 Rp. 102.000,00
2 Rp. 57.000,00 Rp. 18.000,00 1 4 Rp. 57.000,00 Rp. 18.000,00
3 Rp. 60.000,00 Rp. 24.000,00 Rp. 18.000,00 1 5 Rp. 60.000,00 Rp. 24.000,00 Rp. 18.000,00
4 Rp. 1.500,00 Rp. 9.600,00 2 6 Rp. 3.000,00 Rp. 19.200,00
5 Rp. 1.018.000,00 Rp. 112.000,00 Rp. 51.000,00 1 8 Rp. 1.018.000,00 Rp. 112.000,00 Rp. 51.000,00
6 Rp. 34.000,00 Rp. 50.800,00 Rp. 52.000,00 2 I9 Rp. 68.000,00 Rp. 101.600,00 Rp. 104.000,00
7 Rp. 339.000,00 Rp. 98.400,00 Rp. 52.000,00 2 10 Rp. 678.000,00 Rp. 196.800,00 Rp. 104.000,00
8 Rp. 45.000,00 Rp. 38.800,00 2 11 Rp. 90.000,00 Rp. 77.600,00
9 Rp. 4.700,00 Rp. 12.000,00 4 12 Rp. 18.800,00 Rp. 48.000,00
10 Rp. 8.500,00 Rp. 8.000,00 4 13 Rp. 34.000,00 Rp. 32.000,00
11 Rp. 43.000,00 Rp. 86.000,00 Rp. 14.000,00 2 14 Rp. 86.000,00 Rp. 172.000,00 Rp. 28.000,00
12 Rp. 56.500,00 Rp. 19.200,00 2 15 Rp. 113.000,00 Rp. 38.400,00
13 Rp. 2.800,00 Rp. 4.800,00 4 16 Rp. 11.200,00 Rp. 19.200,00

98
Lanjutan Tabel 4.10

Harga Satuan Harga Satuan Dwg.
No Material Jumlah Harga Material Harga Laser Harga Bending
Laser Bending No
14 Rp. 3.000,00 Rp. 17.000,00 8 17 Rp. 24.000,00 Rp. 136.000,00
15 Rp. 600,00 Rp. 10.000,00 8 18 Rp. 4.800,00 Rp. 80.000,00
16 Rp. 400,00 Rp. 2.800,00 8 19 Rp. 3.200,00 Rp. 22.400,00
17 Rp. 400,00 Rp. 3.600,00 4 20 Rp. 1.600,00 Rp. 14.400,00
18 Rp. 38.000,00 Rp. 12.000,00 2 22 Rp. 76.000,00 Rp. 24.000,00
19 Rp. 43.000,00 Rp. 25.200,00 Rp. 3.500,00 2 23 Rp. 86.000,00 Rp. 50.400,00 Rp. 7.000,00
20 Rp. 15.000,00 Rp. 10.000,00 4 24 Rp. 60.000,00 Rp. 40.000,00
21 Rp. 136.000,00 Rp. 38.800,00 1 26 Rp. 136.000,00 Rp. 38.800,00
22 Rp. 136.000,00 Rp. 44.000,00 Rp. 22.000,00 1 27 Rp. 136.000,00 Rp. 44.000,00 Rp. 22.000,00
23 Rp. 12.700,00 Rp. 10.800,00 Rp. 24.500,00 1 28 Rp. 12.700,00 Rp. 10.800,00 Rp. 24.500,00
24 Rp. 5.600,00 Rp. 9.600,00 1 29 Rp. 5.600,00 Rp. 9.600,00

Sub Total Rp. 3.385.900,00 Rp. 1.394.200,00 Rp. 460.500,00
Total Harga Material, Laser, dan Bending Rp. 5.240.600,00
99
Tabel 4.11 Total Keseluruhan Biaya

Jenisi Biaya Biaya
Biaya Part Electrical Rp. 2.680.500,00
Biaya Part Mechanical Rp. 2.211.400,00

Biaya Jasa Pengelasan dan Penggerindaan Rp. 1.500.000,00
Biaya Material dan Jasa Permesinan Rp. 5.240.600,00
Total Keseluruhan Biaya Rp. 11.632.500,00
Jadi total biaya yang direncanakan untuk membuat satu medium load
trailer tipe W-Form sebesar Rp. 11.632.500,00.
4.10. Risiko Produksi
Selama pengerjaan barang produksi memungkinkan adanya risiko
produksi, berikut adalah kemungkinan-kemungkinan yang telah dibuat tim
penyusun:
1) Pengelasan dapat mengalami kemiringan pada plat besi akibat
ketidaksesuaian sudut.
2) Risiko kecelakaan kerja dalam proses penggerindaan akibat kelalaian
pekerja dalam penggunaan alat pelindung.
3) Kerusakan pada jalur tembaga di PCB akibat kesalahan dalam melakukan
proses etching.
4) Kerusakan pada limit switch akibat pemasangan posisi limit switch yang
kurang tepat terhadap arah gaya yang diterima.
5) Risiko tertimpa beban berat pada pekerja akibat pemasangan frame ke
body yang memiliki dimensi dan bobot yang besar.
6) Tidak berfungsinya rangkaian elektronika akibat kesalahan penyolderan.
7) Konstruksi kurang kuat akibat pemasangan mur dan baut yang tidak rapat.
4.11. Perencanaan Bisnis
4.12.1. Executive Summary
Kereta barang merupakan sasaran bisnis dalam bidang
intralogistik atau pergudangan. Didalam dunia industri intralogistik
merupakan salah satu peranan yang sangat berpengaruh karena
prosesnya berkaitan dengan pendistribusian barang yang ada
100
didalam industri atau pergudangan. Dengan adanya kereta barang

dapat mempersingkat waktu dan efisiensi dalam proses perpindahan
barang dari satu titik ke titik lainnya. Untuk itu tim penyusun
merencanakan suatu rencana bisnis dengan tabel yang akan
dilampirkan pada lampiran 4.
4.12.2. Mission Statement
Bisnis kereta barang dengan konsep W-form memiliki
keunggulan yang belum ada pada trailer yang ada di pasaran, karena
trailer ini memiliki kelebihan dimana bisa mengangkut beban
700 kg, menggunakan sistem kunci dari kedua sisi sehingga dapat
memudahkan operator, menggunakan sistem pengangkatan dimana
sistem ini sudah menggunakan electric motor sehingga ramah
lingkungan, dan menggunakan sistem penghubung ke towing
dengan sistem gunting yang dapat memperbaiki radius pada lintasan
tikungan. Untuk itu tim penyusun merancang desain kereta barang
menggunakan tipe w-form ini agar dapat memperbaiki kelemahan
trailer yang ada pada pasaran agar terciptanya efektifitas dan
efisiensi dalam proses intralogistik.
4.12.3. Product Description
Kereta barang dengan konsep trailer W-form ini memiliki
spesifikasi produk yang telah ditentukan oleh tim penyusun, berikut
adalah deskripsi produk:
1) Memiliki sistem pengunci dengan model tuas yang diinjak.
2) Memiliki sistem pengangkat yaitu dongkrak listrik untuk
mengangkat troli.
3) Bisa loading dan unloading troli dari kedua sisi.
4) Sistem penghubung menggunakan model yang bertipe sistem
gunting sehingga dapat berbelok hingga 90°.
5) Menggunakan sumber baterai yang bertipe lithium-ion untuk
menggerakan dongkrak listrik.
6) Material frame terbuat dari mild steel.
7) Kapasitas angkut pada trailer maksimal 700 kg.
101
8) Dimensi trailer sebesar 1365,89 mm x 1018 mm x 345,13 mm.

9) Tipe roda menggunakan roda blickle yang berkode PDTH
250/25K.
4.12.4. Marketing Plan
Untuk merencanakan pemasaran yaitu dengan cara membuat
video demo mengenai kereta barang dengan konsep W-Form dengan
menunjukan keunggulan dari kereta barang lainnya dan
merencanakan target pasar yang sesuai dan menyusun tim
pemasaran untuk menawarkan produk ke industri, selain itu dengan
promosi pada iklan dan brosur.
4.12.5. Competitor Analysis
Dalam menjalankan suatu bisnis pasti ada pesaing atau
kompetitor, tim penyusun telah melakukan survei ke beberapa
industri sebelum merancang kereta barang dengan konsep W-Form
dan untuk beberapa perusahaan masih menggunakan forklift. Itu
mengapa tim penyusun merencanakan bisnis trailer dimana di
industri masih jarang dan bilamanapun ada masih banyak trailer
yang memiliki kelemahan seperti hanya bisa loading dan unloading
satu sisi saja dan putaran radius yang kurang baik.
4.12.6. SWOT Analysis
SWOT Analysis merupakan metode perencanaan strategis yang
digunakan untuk mengevaluasi kekuatan (strengths), kelemahan
(weaknesses), peluang (opportunities), dan ancaman (threats) dalam
suatu proyek atau suatu spekulasi bisnis. Dalam bisnis kereta barang
ini tim penyusun telah menganalisa sebagai berikut:
1) Kekuatan (strengths):
a) Efektif dan Efisien
b) Memiliki sistem pengunci tuas yang memudahkan operator
untuk mengunci troli pada trailer.
c) Memiliki sistem pengangkat untuk mengangkat troli pada
trailer yang memudahkan proses loading dan unloading
barang dengan mudah.
102
d) Proses loading dan unloading dapat dilakukan dari kedua

sisi.
e) Menggunakan sistem gunting pada penghubung untuk
menghubungkan antar trailer dan juga dengan towing
electric.
2) Kelemahan (weaknesses):
a) Kereta barang dengan konsep W-Form hanya cocok untuk
kegiatan pendistribusian didalam ruangan.
b) Proses pengangkatan hanya berjarak setinggi 6 cm.
c) Hanya bisa menggunakan troli dengan ukuran dimensi
tertentu.
3) Peluang (opportunities):
a) Belum banyak saingan.
b) Ramah lingkungan karena menggunakan elektrik.
c) Belum banyak variasi model.
4) Ancaman (threats):
a) Persaingan dari sistem pendistribusian barang yang sudah
otomatis.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dalam rancang bangun trailer W-Form yang telah dibuat yaitu tahap
pembuatan desain yang dimana desain sudah disetujui oleh pihak PT DLM,
lalu tahap berikutnya melengkapi administrasi permesinan dan pembuatan
bill of material. Setelah itu tahap berikutnya pengadaan standart part dan
material, proses permesinan, merangkai rangkaian elektrik. Lalu ke tahap
proses pengelasan frame.
Terdapat dua alasan mengapa trailer W-form belum selesai karena
waktu yang kurang dan dari pihak PT Duta Laserindo sedang mendapatkan
produksi yang banyak, sehingga dikejar untuk menyelesaikan target sesuai
waktunya. Oleh karena itu rancang bangun trailer intralogistik dengan
kapasitas 700 kg dalam proses pembuatan telah mencapai proses perakitan.
Dan untuk perkiraan biaya yang diperlukan untuk membuat produk ini
sebesar Rp. 11.632.500,00.
5.2. Saran
Kereta barang ini masih dapat ditingkatkan kembali, berikut adalah
hal-hal yang dapat ditingkatkan pada kereta barang, yaitu:
1) Sistem pengunci yang dapat mengunci otomatis ketika
memasukan muatan.
2) Terdapat sistem pengereman pada roda.
3) Terdapat buzzer peringatan ketika terjadi muatan yang berlebih
4) Dengan merubah sistem pengangkat dengan konstruksi yang
lebih kuat.
5) Lebih dimudahkan dalam proses perbaikan dengan cara
melepas frame trailer tanpa mengangkat frame.
103
DAFTAR PUSTAKA
[1] DR. Craig Voortman, Global Logistic Management, ed. 1, Cape Town, South
Africa: Berne Convention, 2004, bab. 1, bag. 1, hal. 13.
[2] Ahmad Su'udi, Novri Tanti, Tri Ganang P., "Perencanaan Gearbox dan
Perhitungan Daya Motor pada Modifikasi Dongkrak Ulir Mekanis Menjadi
Dongkrak Ulir Elektrik", Jurnal Mechanical, vol. 4, No. 2, September 2013.
[3] Adi A. N., "Mekatronika", Yogyakarta, Indonesia: Graha ilmu, 2014.
[4] Trevor Linsley, Basic Electrical Installation Work, ed. 3, Jakarta, Indonesia:
Erlangga, 2004.
[5] Badan Standarisasi Nasional, Persyaratan Umum Instalasi Listrik 2000

(PUIL 2000), bab. 7, hal. 300.
[6] Adi Y. D., Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, ATMI
Cikarang, 2010.
[7] Sukino, Matematika untuk SMA/MA Kelas XI Kelompok Peminatan

Matematika dan Ilmu Alam, ed. 2, Jakarta, Indonesia: Erlangga, 2013.
[8] Budi Astuti, Pengantar Teknik Elektro, ed. 3, Yogyakarta, Indonesia: Graha
ilmu, 2019.
[9] G. Pahl, W. Beitz, J. Feldhusen, K. -H. Grote, Engineering Design A

Systematic Approach, ed. 3, London, United Kingdom: Springer-Verlag,
2007.
[10] Al Ichlas Imran, Kadir, "Simulasi Tegangan Von Mises dan Analisa Safety
Factor Gantry Crane Kapasitas 3 Ton", Dinamika Jurnal Ilmiah Teknik
Mesin, Vol. 8, No. 2, Mei 2017.
[11] J.R. Davis, Tensile Testing, ed. 2, Ohio, United States of America: ASM
International, 2004.
104
LAMPIRAN
Lampiran 1
DRAWING
PART AND ASSEMBLY
105
Lampiran 2
WIRING
DIAGRAM
134
Lampiran 3
BUSSINES
MODEL CANVAS
139
140
Executive Summary – Rancang Bangun Trailer Intralogistik dengan Kapasitas 700 Kg

Key Partners Key Activities Value Propositions Customer Relationship Customer Segments
1) Universitas 1) Membuat desain 1) Efektif dan efisien 1) Memberikan garansi 1) Industri manufaktur
2) Politeknik trailer 2) Mampu untuk pada trailer 2) Pergudangan logistik
3) Perusahaan laser 2) Sistem dibuat dan mengangkut beban 2) Memberikan pelatian 3) Semua industri yang
cutting, bending, diuji 700 kg penggunaan trailer pada kapasitas produk 700
punching, 3) Pengemasan 3) Ramah lingkungan saat pertama pembelian kg
manufaktur 4) Pemasaran 4) Bisa loading dan 3) Memberikan potongan
mekanik, motor 5) Pemeliharaan unloading produk dari harga kepada pelanggan
listrik, baterai kedua sisinya untuk
4) Perusahaan Key Resources memudahkan operator Channels
promosi 5) Menggunakan sistem
1) Engineer mechanical pengangkat 1) Iklan
and electric 6) Turning radius yang 2) Media sosial
2) Financial Resources cukup baik dengan 3) Promosi
3) Marketing menggunakan sistem 4) Brosur
4) R&D Development penghubung gunting 5) Sponsorship
7) Menggunakan sistem
pengunci
Cost Structure Revenue Streams
1) Pegawai 1) Tambahan dari jasa perbaikan

2) Pemasaran 2) Tambahan dari jasa pelatihan
3) Penyimpanan, distribusi, perawatan
Lampiran 4
DESAIN
KERETA BARANG
141
142
Lampiran 5
LEMBAR
BIMBINGAN
143
Lampiran 6
DATA
SURVEI
146
147
Lampiran 7
BUKTI
SURVEI
148
149
150
151
152
153
154
Lampiran 8
TABEL
DEFLEKSI
155
156
157
Lampiran 9
DATASHEET
DONGKRAK LISTRIK
158
159
Lampiran 10
DATASHEET
RODA
160
161
162
Lampiran 11
SIMULASI
ELEKTRIK
163
Simulasi Elektrik Kondisi Motor UP
164
Simulasi Elektrik Kondisi Motor Netral
165
Simulasi Elektrik Kondisi Motor DOWN
166
Lampiran 12
PERHITUNGAN
LAS
167
168
Jarak Pengelasan = 29340 mm

Kecepatan Las Ideal = 8 mm/s
Biaya = Rp. 250.000 / jam
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑒𝑙𝑎𝑠𝑎𝑛
Waktu Pengelasan =
𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛
29340
= = 3667,5 sekon = 1 jam 1 menit
8𝑚/𝑠
Harga Pengelasan = Waktu pengelasan x biaya = Rp. 254.000
Las Mig
Lampiran 13
PERHITUNGAN
CUTTING WHEEL
169
170
Cs = ( π x d x n ) /1000
Cs = ( π . 29,4 mm x 5000 rpm) / 1000
= 461.8 mm/menit
Hollow 60 x 30:
A = ( 60 mm x 30 mm) – ( 58,3 mm x 28,3 mm)
= 1.800 mm2 – 1649,89 mm2
= 150,11 mm2
t = A / Cs
= 150,11 mm2 / 461.8 mm/menit
= 0,33 menit
Shaft:
A = ( ¼ π D² )
= 490,87 mm²
t = A / Cs
= 490,87 mm2 / 461.8 mm/menit
= 1,07 menit
Lampiran 14
BATAS PATAH DAN

MULUR BAJA
171
172
420
Lampiran 15
ROD END BEARING
173
174
Lampiran 16
HASIL SIMULASI
175
176
Simulasi sistem penghubung antar trailer kurang lebih 90°.
Simulasi sistem pengangkat pada trailer.
Simulasi sitem pengunci pada trailer.

Lampiran 17
LEMBAR VALIDASI
PERMINTAAN
177
178
179

Laporan TA Medium Load Trailer W-Form Revisii 15-08-19 FIX PRINT TTD

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan TA Medium Load Trailer W-Form Revisii 15-08-19 FIX PRINT TTD

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN TRAILER INTRALOGISTIK

Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai gelar Ahli Madya

KELOMPOK NAMA NIM

1. Irfan Rifaldi 16-1044

2. Michael Leon Pranoto 16-1057

Diajukan tanggal: 19 Juli 2019

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN INDUSTRI

Dipersiapkan dan disusun oleh:

Telah dipertahankan di depan Dewan Penguji

Susunan Dewan Penguji

Ansgarius Eko Budi Susanto, S.T. Joko Susanto, S.T., M.T.

Listyantomo Budhi Prastiwi, S.T., M.T. Desiana Puspitasari, S.T., M.Eng.

Tugas Akhir ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan

Agung Hananto, S.T.

Cikarang, 19 Juli 2019

Irfan Rifaldi Michael Leon Pranoto Yosef Mardani Hardoko

Tugas Akhir ini kami persembahkan kepada:

Cikarang, 19 Juli 2019

Kata kunci: Trailer, Intralogistik, Scissors System, Sistem Dongkrak Elektrik,

PT Duta Laserindo Metal created an innovation in the form of a towing

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. ii

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ................................................................ iii

HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................................ iv

KATA PENGANTAR ............................................................................................ v

ABSTRAK ............................................................................................................ vii

ABSTRACT ........................................................................................................... viii

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xiii

DAFTAR TABEL ................................................................................................. xv

DAFTAR PERSAMAAN .................................................................................... xvi

DAFTAR LAMPIRAN ....................................................................................... xvii

DAFTAR ISTILAH ........................................................................................... xviii

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ............................................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah.......................................................................................... 1

1.3. Tujuan ............................................................................................................ 2

1.4. Batasan Masalah ............................................................................................ 2

1.5. Manfaat Tugas Akhir ..................................................................................... 2

1.6. Sistematika Laporan Tugas Akhir ................................................................. 3

1.6.1. Bab I Pendahuluan ............................................................................. 3

1.6.2. Bab II Landasan Teori ....................................................................... 3

1.6.3. Bab III Metodologi Penelitian ........................................................... 3

1.6.4. Bab IV Perencanaan Konstruksi Produk ........................................... 3

1.6.5. Bab V Kesimpulan dan Saran ............................................................ 3

2.1. Logistik .......................................................................................................... 4

2.2. Dongkrak ....................................................................................................... 4

2.3. Motor DC ....................................................................................................... 5

2.4. Limit Switch ................................................................................................... 8

2.6. Relay .............................................................................................................. 8

2.7. Kabel .............................................................................................................. 9

2.8. Perhitungan Diameter Poros Penyangga Diam............................................ 12

2.9. Lenturan atau Defleksi ................................................................................. 14

2.10. Theorema Phythagoras ................................................................................ 15

2.11. Transformator .............................................................................................. 15

2.13. Matrik Morfologi ......................................................................................... 16

2.14. Tegangan Von Mises .................................................................................... 17

2.15. Yield Strength............................................................................................... 18

BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 19

3.1. Flow Chart Alur Pengerjaan Tugas Akhir .................................................. 19

3.2. Daftar Tuntutan ............................................................................................ 22

3.3. Alur Kerja Sistem ........................................................................................ 26

3.4. Matrik Morfologi ......................................................................................... 27

3.5. Teknik Pengumpulan Data .......................................................................... 53