MEKANIKA

KONSEP KESEIMBANGAN
Mechanical Engineering
KONSEP KESEIMBANGAN

Suatu partikel dalam keadaan keseimbangan

jika resultan gaya yang bekerja pada partikel
tersebut nol.

Jika pada suatu partikel diberi gaya yang

sama besar, mempunyai garis gaya yang
sama dengan dan arah berlawanan, maka
resultan gaya tersebut NOL. Hal ini tersebut
menunjukan partikel dalam keseimbangan.
KONSEP KESEIMBANGAN

Sebuah benda tegar dikatakan dalam

keseimbangan jika gaya-gaya yang bereaksi
pada benda tersebut membentuk gaya/sistem
gaya yang ekuivalen dengan nol.

Sistem tidak mempunyai resultan gaya dan

resultan kopel.
KONSEP KESEIMBANGAN
 TUMPUAN

 Tumpuan merupakan tempat perletakan konstruksi atau

dukungan bagi konstruksi dalam meneruskan gaya-gaya
yang bekerja ke pondasi

 Dalam ilmu mekanika dikenal 3 jenis tumpuan, yaitu:

1. Tumpuan Sendi
2. Tumpuan Rol
3. Tumpuan Jepit
Tumpuan (Peletakan)
 TUMPUAN

1. Tumpuan Sendi
 Tumpuan sendi sering disebut dengan engsel karena cara bekerja mirip
dengan cara kerja engsel. Tumpuan sendi mampu memberikan reaksi arah
vertikal dan horizontal, artinya tumpuan sendi dapat menahan gaya vertikal
dan horizontal atau dengan kata lain terdapat 2 buah variabel yang akan
diselesaikan (Rv dan Rh). Tumpuan sendi ini tidak dapat menahan momen.
 TUMPUAN

2. Tumpuan Rol
 Adalah tumpuan yang dapat bergeser ke arah horizontal sehingga tumpuan
ini tidak dapat menahan gaya horizontal
 Terdapat roda yang dapat begeser dimana berfungsi untuk mengakomodasi
pemuaian pada konstruksi sehingga konstruksi tidak rusak
 Hanya mampu memberikan reaksi arah vertikal, artinya tumpuan hanya
dapat menahan gaya vertikalnya saja, sehingga hanya terdapat 1 buah
variabel yang akan diselesaikan (Rv saja)
 Tidak dapat menahan momen
 TUMPUAN

3. Tumpuan jepit
 Tumpuan jepit bisa dikonstruksikan seperti misalnya balok yang ditanam
dalam tembokkan atau sebagai tumpuan pada balok terusan (jepitan elastis)
 Tumpuan jepit dapat memberikan reaksi atau tahan terhadap gaya
horizontal, vertikal dan bahkan mampu memberikan reaksi terhadap putaran
momen. Sehingga pada tumpuan jepit terdapat 3 buah variabel yang harus
diselesaikan (Rv, Rh,dan M)
 MUATAN (BEBAN)
 Muatan atau sering disebut sebagai Beban adalah beban luar yang
bekerja pada konstruksi.
 Terbagi menjadi tiga jenis muatan, yaitu: Beban Terpusat, Beban
terbagi rata, dan Beban Momen
 Beban Terpusat
 Beban Terbagi rata
 Beban Momen
Muatan (Beban)
Muatan (Beban)
 Diagram Ruang

Suatu diagram yang menggambarkan suatu

kondisi/situasi suatu masalah teknik yang
sesungguhnya.

Ct. Skema, Sketsa, ilustrasi

Diagram Benda Bebas / Free Body
Diagram (FBD)
Diagram yang menggambarkan gaya-gaya
yang bekerja pada suatu partikel dalam
keadaan bebas.

Digunakan untuk membantu memahami dan

menggambarkan masalah keseimbangan
gaya dari suatu partikel.
Examp. 1
 Examp. 2

Diagram Ruang

FBD Poligon Gaya

1. Balok Sederhana
2. Balok Sederhana dengan muatan/beban lebih dati satu
3. Balok Sederhana dengan muatan/beban merata
4. Balok Sederhana dengan muatan/beban Overhang
5. Balok Sederhana dengan muatan/beban Momen
5. Balok Sederhana dengan muatan/beban Kantilever