Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012
PERANCANGAN PROTOTIPE
SISTEM PENERANGAN OTOMATIS RUANGAN BERJENDELA
BERDASARKAN INTENSITAS CAHAYA
Keyza Novianti 1) Chairisni Lubis 2) Tony 3)
1) 2) 3)
Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Tarumanagara
email : wynn_ryest_g5@yahoo.com 1), chairisni.fti.untar@gmail.com 2), tony.b@fti.untar.ac.id 3)
ABSTRACT
Automatic ligthing system for windowless room based
on light intensity is a system that able to improve the
lighting quality with high efficiency in electrical consump.
This system can adjust the brightness of the light in the
room based on outdoor lighting condition. Both of the
lighting conditions indoor and outdoor are detected by a
sensor. For maximizing outdoor lighting, there is a servo
motor that will move the curtain blinds position. The
process of determining the movement of the curtain is
obtained by using the input from the detection of both light
sensors. Input is processed using the method of fuzzy logic,
resulting in the desired output. There are 12 kinds of
output of 25 conditions light sensor detection results.
While outdoor lighting condition is bright then the curtain
blinds will open so the room lighting using the ourdoor
lighting, while outdoor lighting condition is dark then the
curtain blinds will closed and the room lighting using the
bulb in room. The test results of the system there are
several mismatches with the desired results. Light sensor
and curtains have been able to work together to make the
decision making process for lighting, but the lighting
intensity targets to be achieved can not be achieved
perfectly.
Key words
Sistem Penerangan Otomatis, Penghematan Energi, Logika
Fuzzy, Mikrokontroler, Motor Servo, Dimmer Lampu, Sensor
PIR.
1. Pendahuluan
Permasalahan penghematan energi merupakan hal yang
sangat penting bagi kehidupan manusia saat ini. Salah satu
contoh penyebab adalah pemborosan penggunaan energi
pada sistem penerangan. Sistem penerangan ruangan pada
1
C1
umumnya hanya menggunakan prinsip on/off, yaitu
menyalakan lampu pada saat ruangan gelap dan mematikan
lampu pada saat ruangan terang. Sistem tersebut terkadang
kurang efektif karena tanpa menghiraukan kontribusi
pencahayaan dari luar seperti pencahayaan matahari. Oleh
karena itu diperlukan pengaturan penerangan, baik untuk
faktor kenyamanan maupun efisiensi pemakaian energi
listrik. Sistem penerangan otomatis yang akan dirancang
adalah sistem penerangan otomatis pada ruangan
berjendela berdasarkan intensitas cahaya. Konsep
pengontrolan kuat arus untuk lampu menggunakan metode
logika fuzzy.
Berdasarkan latar belakang di atas, maka rumusan
masalah yang muncul adalah komponen apa saja yang
diperlukan dalam pembuatan sistem penerangan.dan
bagaimana cara kerja sistem yang diperlukan agar tujuan
sistem tercapai.
Kegunaan dari perancangan sistem tersebut adalah
untuk memaksimalkan sistem penerangan dalam ruangan
berjendela sehingga mencapai tingkat kualitas penerangan
yang tinggi tanpa mengorbankan efisiensi penggunaan
energi.
Batasan rancangan pada pembuatan perancangan
sistem penerangan otomatis ruangan berjendela
berdasarkan intensitas cahaya antara lain :
1. Pengendalian dilakukan terbatas pada maket ruangan
yang memiliki 1 buah lampu pijar dan dilengkapi
dengan blinds.
2. Tingkat penerangan yang akan dicapai adalah 300 lux
(tidak dapat diubah-ubah).
3. Pergerakan tirai blinds hanya dapat bergerak dalam 5
state, yaitu 60% terbuka, 70% terbuka, 80% terbuka,
90% terbuka, dan 100% terbuka.
C1
2. Landasan Teori
Sistem penerangan otomatis berdasarkan intensitas
cahaya terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak
yang digabungkan menjadi satu kesatuan dalam maket
yang telah dibuat. Mikrokontroler akan mengaktifkan
keseluruhan sistem saat mendeteksi adanya manusia yang
masuk ke dalam ruangan. Mikrokontroler menerima dan
mengolah input dari sensor cahaya yang diletakkan telah
dipasang di dalam maket. Kemudian mikrokontroler akan
memberikan respon berupa output untuk menggerakkan
tirai blinds dan mengatur arus lampu untuk penerangan
ruangan, serta menampilkan nilai intensitas penerangan
pada modul LCD 16x2.
Pada perancangan sistem ini menggunakan komponen-
komponen yaitu:
2.1. Modul Sensor PIR
Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) adalah sensor
infrared yang memiliki fungsi untuk melakukan deteksi
keberadaan manusia. Sensor tersebut disebut passive
infrared karena merupakan sensor yang tidak
memancarkan energi untuk menerima pancaran sinyal
infrared yang berasal dari tubuh manusia. Sersor PIR
memiliki sudut deteksi hingga 60°.
2.2. Modul Sensor LDR
Sensor cahaya LDR (Light Dependent Resistant)
merupakan suatu jenis resistor yang peka terhadap cahaya.
Nilai resistansi LDR akan berubah-ubah sesuai dengan
intensitas cahaya yang diterima. Jika LDR tidak terkena
cahaya nilai maka nilai tahanan akan menjadi besar (sekitar
10MΩ) dan jika terkena cahaya nilai tahanan akan menjadi
kecil (sekitar 1kΩ).
2.3. Modul Dimmer Lampu Pijar
Dimmer adalah alat kontrol yang dapat memberikan
tingkat cahaya lampu dan daya lampu yang bervariasi [1].
Komponen utama pada modul dimmer lampu pijar terdiri
dari resistor, kapasitor, diac dan triac [2]. Prinsip kerja
dimmer yaitu dengan melakukan pemotongan terhadap
tegangan AC yang berbentuk gelombang sinus.
2.4. Motor Servo
Motor Servo adalah sebuah motor DC kecil yang
diberi sistem gear dan potensiometer sehingga dia dapat
menempatkan “horn” servo pada posisi yang dikehendaki
[3]. Setiap motor servor memiliki 3 buah kabel yaitu kabel
power (VCC), ground (GND) dan kontrol (PWM). Secara
2
Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012
umum terdapat 2 jenis motor servo, yaitu motor servo
standar dan motor servo kontinu. Motor servo standar
adalah jenis motor servo yang hanya mampu bergerak
sebesar 180° (90° CW dan 90° CCW).
2.5. Modul LCD
LCD Alfanumerik (Liquid Crystal Display) adalah
perangkat output untuk menampilkan informasi teks [4].
LCD Alfanumerik memikili ukuran yang beragam, seperti
8x1, 16x2, 20x4, 32x4, 40x4. Kode tersebut menyatakan
jumlah karakter yang dapat dimunculkan oleh LCD
Alfanumerik. Sebagai contoh, 16x2 menyatakan 16
karakter dan 2 baris, sehingga dapat menampilkan 32 buah
karakter.
2.6. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram
berulang kali, baik ditulis atau dihapus [5]. Mikrokontroler
ATMega16 merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit
buatan Atmel yang berbasis arsitektur RISC (Reduced
Instruction Set Computer) [6]. Mikrokontroler dapat
dikategorikan juga sebagai mikroprosesor yang lebih
efisien dan lebih murah biayanya.
2.7. Logika Fuzzy
Logika fuzzy yang digunakan dalam sistem ini
menggunakan perancangan logika fuzzy yang dibuat oleh
Netika Purwaningrum. Metode logika fuzzy yang
digunakan adalah metode Mamdani yang terdiri dari 4
tahapan yaitu [6] :
a. Fuzzifikasi
Fuzzifikasi adalah proses mengubah suatu satuan
masukan dari bentuk tegas (crisp) menjadi fuzzy
(variabel linguistik). Proses ini secara umum dijalankan
dalam bentuk himpunan-himpunan fuzzy dengan suatu
fungsi keanggotaan yang berbeda. Fungsi keanggotaan
yang digunakan dalam perancangan logika fuzzy
menggunakan fungsi keanggotaan segitiga dan fungsi
keanggotaan trapesium.
a.1. Fungsi Keanggotaan Segitiga
Fungsi keanggotaan segitiga berasal dari
representasi kurva segitiga. Kurva segitiga merupakan
gabungan antara dua garis (linear) dan bentuk kurva
tersebut dapat dilihat pada Gambar 1. Fungsi
keanggotaan segitiga diperoleh dari persamaan :
Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012 C1

c. Komposisi aturan menggunakan operator OR (union)

Fungsi keanggotaan dari gabungan 2 buah
himpunan fuzzy A dan B ( AUB) , dapat dinyatakan
sebagai : ;
untuk semua u U

d. Defuzzikasi menggunakan metode Centroid

Metode centroid juga dikenal sebagai metode
COA (Center of Area) atau metode COG (Center of
Gravity). Pada metode ini diperoleh output berupa nilai
tegas berdasarkan titik berat dari kurva hasil proses
Gambar 1 Representasi Fungsi Segitiga pengambilan keputusan (inference).
Sumber : Netika Purwaningrum, Aplikasi Fuzzy Logic untuk
Pengendalian Penerangan Ruangan Berbasis Mikrokontroler
ATMega8535, (Semarang: Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Semarang, 2007), h. 24 3. Rancangan dan Realisasi
a.2. Fungsi Keanggotaan Trapesium
Fungsi keanggotaan trapesium berasal dari 3.1. Rancangan
representasi kurva trapesium. Kurva trapesium
a. Perangkat Keras
merupakan bentuk segitiga yang pada beberapa titiknya
Modul mikrokontroler berfungsi untuk menerima
memiliki nilai keanggotaan 1. Bentuk kurva tersebut
input lalu mengolah input tersebut sehingga dapat
dapat dilihat pada Gambar 2. Fungsi keanggotaan
memberikan output kembali pada perangkat keras
trapesium diperoleh dari persamaan :
berdasarkan program yang telah dibuat di dalam
mikrokontroler. Input yang diterima oleh
mikrokontroler berasal dari sensor infrared dan sensor
cahaya LDR yang ada pada maket. Sedangkan output
yang akan dihasilkan oleh mikrokontroler berupa
pergerakan motor dan dimmer lampu pijar. Input dan
output tersebut dihubungkan pada modul
mikrokontroler seperti yang terlihat pada Gambar 3.

Gambar 2 Representasi Fungsi Trapesium

Sumber : Netika Purwaningrum, Aplikasi Fuzzy Logic untuk
Pengendalian Penerangan Ruangan Berbasis Mikrokontroler
ATMega8535, (Semarang: Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Semarang, 2007), h. 24

b. Aplikasi fungsi implikasi (basis aturan)

Aplikasi fungsi implikasi (basis aturan) berisi
aturan-aturan fuzzy yang digunakan untuk
pengendalian sistem. Aturan-aturan ini dibuat
berdasarkan logika manusia, serta berkaitan erat
dengan jalan pikiran dan pengalaman pribadi. Sehingga
aturan ini bersifat subjektif, tergantung dari
pembuatnya. Aturan yang telah ditetapkan digunakan
untuk menghubungkan antara input dan output
sehingga berbentuk ‘JIKA – MAKA’ (IF…THEN) Gambar 3 Susunan Pemasangan Input dan Output Pada Modul
Mikrokontroler

3
C1 Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012

Sensor PIR yang digunakan diletakkan pada intensitas cahaya dalam ruangan dan input dari sensor
bagian langit-langit maket ruangan untuk mendeteksi cahaya yang terletak di bagian belakang tirai blinds
keberadaan manusia dalam ruangan. Sensor PIR untuk mendeteksi intensitas cahaya yang bersumber
berfungsi mendeteksi keberadaan manusia dalam dari luar ruangan. Masing-masing input sensor cahaya
ruangan, untuk mengaktifkan dan mengnonaktifkan tersebut merupakan nilai crisp yang berasal dari hasil
sistem. Modul ini akan menampilkan kondisi input dan konversi input sensor cahaya ke ADC ATMega16
output yang dijalankan sistem. Modul ini akan dengan jumlah 8 bit (0-255). Nilai tersebut yang akan
dipasang pada bagian atas maket ruangan. Motor servo difuzzifikasi menjadi himpunan fuzzy dengan nilai
jenis standar digunakan untuk menggerakkan blinds Gelap, Agak Gelap, Remang-remang, Agak Terang dan
pada tirai blinds. Pergerakkan blinds tersebut diatur Terang dengan fungsi keanggotaan segitiga. Fungsi
menjadi 5 tahap untuk memaksimalkan penerangan keanggotaan dengan 5 variabel dari input sensor
dalam ruangan menggunakan cahaya dari luar ruangan. cahaya dapat dilihat pada Gambar 5.
Modul dimmer yang digunakan untuk mengontrol arus
yang mengalir ke lampu pijar. Modul tersebut dapat
mengatur kecerahan lampu sesuai dengan aturan yang
telah dibuat. Sensor cahaya yang digunakan dalam
sistem berjumlah 2 buah dan diletakkan pada 2 posisi
yaitu 1 buah sensor cahaya diletakkan pada bagian
dalam tirai blinds untuk dan 1 buah sensor cahaya
diletakkan pada meja kecil yang ada dalam ruangan.
Sensor cahaya yang diletakkan pada bagian dalam tirai
Gambar 5 Fungsi Keanggotaan Input Sensor Cahaya
blinds berfungsi untuk mendeteksi intensitas cahaya
dari luar ruangan yang masuk ke dalam ruangan.
Output yang diinginkan merupakan pengendalian
Sensor cahaya yang diletakkan pada meja kecil
terhadap tirai blinds dan kuat arus lampu. Output untuk
memiliki 2 fungsi yaitu untuk mendeteksi intensitas
arus lampu menggunakan fungsi keanggotaan
penerangan yang ada dalam ruangan dan memberikan
trapesium. Output untuk arus lampu memiliki skala
input umpan balik ke sistem agar mencapai tingkat
nilai 0-300 yang merepresentasikan nilai lux yang ingin
intensitas penerangan yang ingin dicapai. Keseluruhan
dicapai. Output tersebut terbagi menjadi 5 variabel
komponen perangkat keras akan dipasang pada maket
himpunan fuzzy yaitu Padam, Sangat Redup, Redup,
ruang tunggal yang terbuat dari kayu triplek dengan
Agak Terang, dan Terang. Fungsi keanggotaan output
ukuran 400 mm x 400 mm x 400 mm. Pada sisi depan
akan dipasang tirai blinds dengan ukuran yang sama. arus lampu dapat dilihat pada Gambar 6. Sedangkan
Pada bagian langit-langit maket akan dipasang lampu output untuk posisi tirai blinds menggunakan fungsi
pijar sebagai penerang dalam ruangan. Bentuk dari keanggotaan segitiga. Output untuk blinds memiliki
skala nilai 0-90 yang merepresentasikan sudut blinds
maket tersebut dapat dilihat pada Gambar 4.
yang ingin dicapai. Fungsi keanggotaan untuk output
tirai blinds dapat dilihat pada Gambar 7. Basis aturan
yang dibuat untuk sistem tersebut dapat dilihat pada
Tabel 1.

Gambar 4 Maket Ruang Tunggal dan Tirai Blinds

Gambar 6 Fungsi Keanggotaan Output Lampu
b. Perangkat Lunak
Rancangan logika fuzzy yang dibuat memiliki 2
buah input yaitu input dari sensor cahaya yang terletak
pada meja kecil di dalam ruangan untuk mendeteksi

4
 Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012 C1

memberikan output berupa pengaturan kuat arus,

pengaturan perputaran motor servo dan informasi
intensitas penerangan yang ditampilkan pada LCD.
Rincian penggunaan kaki-kaki pin pada mikrokontroler
dapat dilihat pada Tabel 2. Modul sistem minimum
mikrokontroler sudah digunakan dapat dilihat pada
Gambar 8.
Gambar 7 Fungsi Keanggotaan Output Tirai Blinds
Tabel 2 Tabel Rincian Koneksi Kaki Pin Mikrokontroler

Tabel 1 Basis Aturan Logika Fuzzy yang Dirancang Nama Kaki Pin Perangkat Keras
PA0 Sensor Cahaya 1
Luar Agak Remang- Agak PA1 Sensor Cahaya 2
Gelap Terang
Dalam Gelap remang Terang PB0 Sensor Pir
Agak PC0-PC5 Modul LCD 16x2
Lampu Terang Terang Redup Redup
Terang PB7 Motor Servo
Gelap
Buka Buka Buka Buka PD1 Dimmer Lampu
Tirai Tutup
100% 100% 100% 100%
Lampu Terang Terang Redup Padam Padam
Agak
Buka Buka Buka Buka
Gelap Tirai Tutup
100% 100% 100% 90%
Lampu Terang Terang Redup Padam Padam
Ramang-
Buka Buka Buka Buka
remang Tirai Tutup
100% 100% 90% 80%
Agak
Lampu Terang Redup Padam Padam
Agak Terang
Terang Buka Buka Buka Buka Gambar 8 Modul Sistem Minimum ATMega16
Tirai Tutup
100% 90% 80% 70%
Agak Sangat b. Realisasi Sensor PIR
Lampu Terang Padam Padam
Terang Redup Sensor PIR digunakan untuk mendeteksi
Terang
Buka Buka Buka Buka keberadaan manusia yang digunakan sebagai pengaktif
Tirai Tutup
100% 80% 70% 60% sistem. Modul sensor PIR tersebut diletakkan pada
bagian kiri ruangan dan menghadap ke bawah, agar
dapat berfungsi secara optimal. Sensor PIR akan selalu
3.2. Realisasi aktif saat sistem minimum diaktifkan. Gambar realisasi
modul sensor PIR dapat dilihat pada Gambar 9.
a. Mikrokontroler
Modul mikrokontroler yang digunakan terdiri dari
e-board AVR8353 produksi Creative Vision yang
merupakan sistem minimum untuk mikrokontroler
AVR dengan jumlah pin 40 dan mikrokontroler
ATMega16 yang diproduksi oleh Atmel. Modul
tersebut dimodifikasi pada bagian input power. Slot
power yang awalnya menggunakan screw terminal
diganti menjadi power jack tipe male. Modifikasi ini Gambar 9 Realisasi Sensor PIR
dilakukan untuk mempermudah pemasangan catu daya
yang berasal dari adaptor 9V. Modul sistem minimum c. Realisasi Modul LCD Alfanumerik 16x2
tersebut berfungsi untuk mengontrol keseluruhan Modul LCD alfanumerik 16x2 yang digunakan
sistem penerangan yang akan dibuat dengan adalah modul LCD keluaran Depok Instrumen yang
menggunakan bahasa pemrograman Assembler. dapat menampilkan 16 karakter sebanyak 2 baris.
Mikrokontroler tersebut menerima input dari sensor Modul LCD tersebut berfungsi untuk menampilkan
PIR dan sensor cahaya. Kemudian mikrokontroler

5
C1
nilai intensitas penerangan dalam ruangan dengan
satuan lux. Modul LCD tersebut diletakkan pada bagian
atas maket. Gambar realisasi modul LCD alfanumerik
16x2 dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10 Realisasi Modul LCD Alfanumerik 16x2
d. Realisasi Motor Servo
Motor servo yang digunakan merupakan motor
servo jenis standar (180°) keluaran GWS. Motor servo
berfungsi untuk menggerakan tirai sehingga dapat
terbuka dan tertutup sesuai sudut yang telah ditentukan.
Motor servo disambung dengan besi pengontrol tirai
yang terdapat pada bagian atas tirai. Realisasi motor
servo dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11 Realisasi Motor Servo
e. Realisasi Modul Dimmer Lampu Pijar
Modul dimmer lampu pijar yang digunakan
berfungsi untuk mengatur kuat arus yang dialirkan ke
lampu. Modul dimmer tersebut dibuat hingga dapat
mengatur kuat arus hingga 256 tahap. Mulai dari
padam (tidak nyala) hingga nyala terang. Modul
dimmer diletakkan pada bagian langit-langit maket.
Realisasi modul dimmer lampu pijar dapat dilihat pada
Gambar 12.
Gambar 12 Realisasi Modul Dimmer Lampu Pijar
6
Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012
f. Realisasi Sensor Cahaya (LDR)
Sensor cahaya yang digunakan sebanyak 2 buah.
Masing-masing sensor cahaya tersebut memiliki fungsi
yang berbeda. Sensor cahaya 1 diletakkan berdekatan
dengan tirai untuk menerima intensitas cahaya yang
datang dari luar (cahaya matahari). Sedangkan sensor
cahaya 2 diletakkan pada bagian tengan ruangan untuk
mendeteksi intensitas penerangan ruangan dan
memberikan input umpan balik kepada sistem.
Keduanya merupakan input untuk pemrosesan logika
fuzzy agar dapat menentukan output yang akan
dihasilkan. Realisasi sensor cahaya dilihat pada
Gambar 13.
Gambar 13 Realisasi Sensor Cahaya
g. Realisasi Maket Ruang Tunggal dan Tirai Blinds
Maket ruangan yang digunakan merupakan maket
dalam bentuk kubus sebagai simulasi ruangan. Maket
tersbut terbuat dari papan triplek dan digabungkan
menggunakan siku besi. Maket tersebut dilengkapi
dengan tirai blinds yang dipasang pada bagian depan
maket. Realisasi maket ruang dan tirai blinds dapat
dilihat pada Gambar 14.
Gambar 14 Realisasi Maket Ruang Tunggal dan Tirai Blinds
h. Realisasi Perangkat Lunak
Perangkat lunak sistem penerangan otomatis
berdasarkan intensitas cahaya dibuat dengan
menggunakan bahasa pemrograman Assembler.
Perangkat lunak yang tersebut dimasukkan ke dalam
mikrokontroler untuk dijalankan. Mikrokontroler akan
menunggu input dari sensor PIR untuk mengaktifkan
seluruh sistem. Setelah sistem aktif, maka
mikrokontroler akan menerima input dari sensor
Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012 C1

cahaya 1 dan sensor cahaya 2. Input tersebut kemudian Tabel 5 Hasil Pengujian Ketiga Tahap 1
diproses dan akan menghasilkan output untuk
menggerakan motor, mengatur arus lampu dan
menampilkan nilai intensitas penerangan.

4. Hasil Percobaan
Pengujian keseluruhan sistem dilakukan sebanyak 6
kali. Pengujian tahap 1 dilakukan di ruangan kamar kos,
sedangkan pengujian tahap 2 dikalukan di ruangan Robot
Cerdas Universitas Tarumanagara. Masing-maisng tahap
dilakukan pengujian sebanyak 3 kali. Pengujian pertama
dilakukan dengan memberikan cahaya terang pada sensor
cahaya luar, pengujian kedua dilakukan dengan menutup
sensor cahaya luar, dan pengujian ketiga dilakukan dengan
memberikan cahaya remang-remang pada sensor cahaya
luar. Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 3-8.
Tabel 6 Hasil Pengujian Pertama Tahap 2
Tabel 3 Hasil Pengujian Pertama Tahap 1

Tabel 4 Hasil Pengujian Kedua Tahap 1 Tabel 7 Hasil Pengujian Kedua Tahap 2

7
C1
Tabel 8 Hasil Pengujian Ketiga Tahap 2
Analisa Hasil Pengujian
Setelah pengujian dilakukan maka diketahui bahwa
sistem penerangan otomatis ruangan berjendela dapat
bekerja dengan baik. Sistem dapat menggerakkan tirai dan
mengatur arus yang dialirkan ke lampu berdasarkan
kondisi cahaya dari luar dan dalam ruangan. Konsep logika
fuzzy yang digunakan dapat menghasilkan kondisi output
sesuai dengan aturan yang telah dibuat. Fungsi
keanggotaan yang digunakan untuk input dari sensor
cahaya (LDR) adalah fungsi keanggotaan segitiga dengan
5 variabel, untuk output pada tirai adalah fungsi
keanggotaan segitiga dengan 6 variabel sedangkan untuk
output pada lampu adalah fungsi keanggotaan trapesium
dengan 5 variabel.
Dari beberapa kali pengujian yang dilakukan di kamar
kos dan di Laboratorium Robot Cerdas Untar, kondisi
output yang sering muncul saat kondisi pencahayaan yang
digunakan terang adalah kondisi 4 dan kondisi 10. Untuk
kondisi ruangan yang agak terang dan remang-remang,
kondisi output yang sering muncul adalah kondisi 4 dan
kondisi 6. Untuk kondisi ruangan yang gelap, kondisi
output yang sering muncul adalah kondisi 1 dan kondisi 2.
Kondisi output dapat dilihat pada Tabel 9.
Kekurangan dari sistem ini adalah kondisi output yang
tidak stabil pada saat kondisi penerangan remang-remang.
Hal ini disebabkan karena sistem penerangan tersebut
bersifat auto looping sehingga sensor selalu mendeteksi,
mengolah hasil deteksi dan menghasilkan kondisi output
yang baru. Maka ketika sensor mendeteksi adanya
perbedaan cahaya yang diterima maka akan terjadi
perubahan pada output sistem. Kondisi output akan
menjadi stabil saat pencahayaan yang diterimanya sudah
stabil (terang atau gelap). Selain itu, sistem memerlukan
8
Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012
waktu tunda yang lebih lama untuk menghasilkan kondisi
output. Waktu selah antara pergantian kondisi output
sekitar 7 detik. Sistem berhenti bekerja setelah 5 detik
proses pendeteksian sensor PIR telah stabil. Maka tirai
tertutup dan lampu mati dan layar LCD akan menampilkan
kondisi “System Off”.
Tabel 9 Kondisi Output Sistem
5. Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil setelah dilakukan
pengujian di ruangan kamar kos dan ruangan Robot Cerdas
FTI Universitas Tarumanagara adalah sebagai berikut :
1. Kondisi output yang sering muncul pada kondisi terang
adalah kondisi 7, 8, dan 9. Kondisi output yang sering
muncul pada kondisi agak terang adalah kondisi 4 dan
6. Kondisi output yang sering muncul pada kondisi
gelap adalah kondisi 1 dan 2.
2. Sistem berhasil memberikan kondisi output yang stabil
pada saat kondisi pencahayaan luar stabil ( terang atau
gelap ). Sedangkan pada kondisi remang-remang,
sistem cenderung menjadi tidak stabil ( kondisi output
yang selalu berubah / tidak berhenti pada satu kondisi
output ).
3. Waktu untuk meng-nonaktfikan sistem secara otomatis
yaitu 5 detik setelah sensor PIR tidak mendekteksi
keberadaan manusia. Namun dikarenakan perlu ada
waktu untuk menunggu kondisi sensor PIR menjadi
Seminar Nasional Teknologi Informasi 2012 C1

stabil, maka sistem akan nonaktif pada kisaran waktu 7-

10 detik.

REFERENSI
[1] Karlen, Mark dan Benya, James (2008), Dasar-
dasar Desain Penerangan, terjemahan oleh Diana
Rumagit, Jakarta: Penerbit Erlangga
[2] TrenSains.com (2008), Lamp Dimmer Sircuit,
http://trensains.com/dimmer.htm
[3] Malik, Moh. Ibnu dan Juwana, Moh. Unggul (2009),
Aneka Proyek Mikrokontroler PIC16F84/A,
Jakarta: PT.Elex Media Komputindo
[4] F.Barrett, Steven dan J.Pack, Daniel. (2007), Atmel
AVR Microcontroller Primer: Programming and
Interfacing, San Rafael: Morgan & Claypool
Publishers
[5] Bejo, Agus (2008), C & AVR Rahasia Kemudahan
Bahasa C dalam Mikrokontroller ATMega 8535,
Yogyakarta: Graha Ilmu.
[6] Atmel (2010), ATmega16/ATmega16(L)Datasheet,
www.atmel.com/Images/ doc2466.pdf
[7] Purwaningrum, Netika (2007), Aplikasi Fuzzy Logic
untuk Pengendalian Penerangan Ruangan Berbasis
Mikrokontroler ATMega8535, Semarang: Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Semarang

Keyza Novianti, memperoleh gelar S.Kom. dari

Universitas Tarumanagara tahun 2012.