DASAR SISTEM KENDALI

JENIS SISTEM KONTROL

Disusun oleh :
Muhammad Rafi Parakrama
Teknik Listrik-4D
1803312020

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
Jl. Prof. Dr. G. A.Siwabessy, Kampus Baru UI Depok 16424
1. Contoh dan prinsip kerja sistem control open-loop dan closed-loop yang diaplikasikan
pada kegiatan sehari-hari dirumah!
Jawab:
1) Contoh dan prinsip kerja mesin cukur rambut.
Prinsip kerja:
 Input pada mesin cukur rambut adalah tegangan yang terdapat pada
baterai DC.
 Tangan/manusia menyalakan mesin cukur yang akan menjadi
controller motor DC untuk menggerakkan pisau cukur.
 Motor DC menggerakan pisau cukur dengan kecepatan yang ditentukan
untuk memotong rambut.
 Output yang dihasilkan adalah kecepatan putar motor.

2) Contoh dan prinsip kerja Photoelectric smoke detector.

Prinsip kerja:
 Asap yang memasuki Photoelectric smoke detector akan menghalangi
photoelectric sensor dalam mendeteksi cahaya yang terdapat pada
smoke detector.
 Jika jumlah cahaya yang diterima oleh photoelectric sensor berkurang
maka photoelectric sensor akan mengirim sinyal ke controller otomatis
alarm.
 Kontroller otomatis akan membaca sinyal photoelectric sensor bahwa
jumlah cahaya yang diterima tidak sesuai dengan standar maka
kontroller otomatis akan membunyikan alarm.
 Jika asap sudah hilang dan jumlah cahaya yang diterima oleh
photoelectric sensor sudah sesuai maka alarm akan berhenti berbunyi.

2. Dari contoh tersebut uraikan elemen-elemen sistem.

1) Mesin cukur rambut :
 Baterai DC
 Kontroller
 Motor DC
 Pisau cukur

2) Photoelectric smoke detector :

 Asap
 Kontroller otomatis (Software)
 Photoelectric smoke detector
 Alarm
 Tegangan
 3. Dari contoh tersebut gambarkanlah blok diagram nya

1) Blok diagram sistem kerja mesin cukur rambut :

Kontroller Output
Input Plant
(Sistem (Kecepatan
(Baterai DC) On/Off) (Motor DC)
Putar motor DC)

2) Blok diagram photoelectric smoke detector

Aktuator Plant Output

Input Kontroller
(Cahaya & (Smoke (Alarm
(Asap) (Software)
tegangan) Detector) berbunyi)

Feedback
(Photoelectric sensor)

4. Gambar berikut merupakan sistem thermal. Jelaskan prinsip kerjanya, sebutkan

elemen-elemen sistem dan gambarkan blok diagramnya!

Jawab :
 Sistem termal adalah sistem jendali Closed Loop otomatis.
Prinsip kerja sistem termal :
 Input pada sistem termal adalah air dingin yang memasuki tangki penampung.
 Suhu air pada tangki akan dibaca oleh alat ukur temperature dan mengirimkan
sinyal ke kontroler otomatis.
 Kontroler otomatis akan membaca sinyal dari alat ukur temperature, jika nilai
suhu tidak sesuai dengan yang diinginkan maka kontroler otomatis akan
mengirimkan sinyal ke katup pengontrol untuk mengatur suhu sesuai dengan yang
diinginkan.
 Output yang dihasilkan berupa air panas sesuai dengan yang diingin kana tau
sesuai dengan set point
 Jika suhu air yang sudah sesuai oleh set point maka kontroler otomatis akan
mengirim sinyal ke katup pengontrol untuk menutuo katup.

Elemen-elemen sistem kenadi loop tertutup otomatis dari sistem termal:

 Alat ukur temperature
 Kontroller automatik
 Katup pengontrol
 Tangki pemanas
 Air dingin
 Air panas
 Uap

Blok diagram sistem kendali loop tertutup dari sistem termal:

Input Kontroller Aktuator

Plant Output
(Air Dingin) (Kontroller (Katup
(Pemanas) (Air Panas)
Otomatis) Pengontrol)

Feedback
(Alat Ukur Temperature)

5. Gambarkan blok diagram pada sistem mengendarai mobil seperti gambar berikut!
 Jawab:
Blok diagram mengendarai mobil:

Input Kontroller Plant Output

Aktuator
(Kecepatan) (Manusia/Ot (Mesin (Kecepatan yang
(Tangan, stir,
ak) mobil) diinginkan)
pedal gas)

Feedback
(Mata dan speedometer)