COVER LUAR

PROPOSAL TUGAS AKHIR (609502A)

RANCANG BANGUN STANDALONE SCADA PADA SISTEM

SORTIR KEMASAN BUMBU MIE INSTAN BERBASIS PLC
SIEMENS S7-1200 DAN MODBUS TCP/IP

BHIMANTARA ABDUL FADLILAH

0916040032

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK OTOMASI

JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
2020
 COVER LUAR

PROPOSAL TUGAS AKHIR (…….)

RANCANG BANGUN STANDALONE SCADA PADA SISTEM

SORTIR KEMASAN BUMBU MIE INSTAN BERBASIS PLC
SIEMENS S7-1200 DAN MODBUS TCP/IP

BHIMANTARA ABDUL FADLILAH

0916040032

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK OTOMASI

JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
2020
[Halaman ini sengaja dikosongkan]
 HALAMAN PENGESAHAN

1. Judul Tugas Akhir : Rancang Bangun Standalone SCADA pada

Sistem Sortir Kemasan Bumbu Mie Instan
Berbasis PLC Siemens S7-1200 dan Modbus
TCP/IP
Bidang Tugas Akhir : Rancang Bangun
2. Bidang Keahlian : Teknik Otomasi
3. Pengusul
a. Nama Lengkap : Bhimantara Abdul Fadlilah
b. NRP : 0916040032
c. Program Studi : D4 Teknik Otomasi
d. Jurusan : Teknik Kelistrikan Kapal
e. Alamat Rumah : Karangrejo Sawah VII / 51B
Kota Surabaya
f. No. Telp/HP : 087754720748
g. Alamat Email : bhimaabdul@gmail.com
4. Usulan Dosen Pembimbing
Dosen Pembimbing I
a. Nama Lengkap dan Gelar : Mat Syai’in, S.T., M.T., Ph.D
b. NIP : 197711142008121002
Dosen Pembimbing II
a. Nama Lengkap dan Gelar : Muhammad Khoirul Hasin, S.Kom., M.Kom.
b. NIP : 198812252015041003
5. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 Bulan

Menyetujui Surabaya, 8 Januari 2020

Ketua Jurusan Pengusul,

Hendro Agus Widodo, S.ST., M.T. Danang Chandra Nugroho

NIP. 196907131995011001 NRP. 0916040013
Koordinator Tugas Akhir,

Muhammad Khoirul Hasin, S.Kom., M.Kom.

NIP. 198812252015041003
Calon Dosen Pembimbing I, Calon Dosen Pembimbing II,

Mat Syai’in, S.T., M.T., Ph.D Muhammad Khoirul H, S.Kom.,

M.Kom.
NIP. 197711142008121002 NIP. 198812252015041003

[Halaman ini sengaja dikosongkan]

 RANCANG BANGUN STANDALONE SCADA PADA SISTEM SORTIR
KEMASAN BUMBU MIE INSTAN BERBASIS PLC SIEMENS S7-1200
DAN MODBUS TCP/IP

Nama Mahasiswa : Bhimantara Abdul Fadlilah

NRP : 0916040032
Calon Dosen Pembimbing : 1. Adianto, S.T.,M.T.
2. Ryan Yudha Adhitya, S.ST.,M.T.

RINGKASAN

Penggunaan sight glass pada proses penyimpanan air bersih di industri

dirasa kurang efisisen karena terdapat banyak kelemahan serta cara yang
digunakan dalam hal kendali dan pemantauan masih bersifat konvensional yang
mana operator harus selalu ke lapangan untuk melihat level air didalam tangki
secara aktual. Seringkali informasi yang diberikan oleh sensor ini juga tidak
akurat terhadap level air yang sebenarnya

Kata Kunci : sistem sortir, standalone SCADA, kendali kecepatan konveyor,

sensor induktif, Programmable Logic Controller (PLC), Human
Machine Interface (HMI)
[Halaman ini sengaja dikosongkan]
 DAFTAR ISI

COVER LUAR...............................................................................................................i

COVER LUAR...............................................................................................................i

HALAMAN PENGESAHAN......................................................................................iii

RINGKASAN................................................................................................................v

DAFTAR ISI...............................................................................................................vii

DAFTAR TABEL........................................................................................................ix

DAFTAR GAMBAR....................................................................................................xi

DAFTAR SIMBOL....................................................................................................xiv

BAB 1 PENDAHULUAN.............................................................................................1

1.1 Latar Belakang.........................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah....................................................................................3
1.3 Tujuan......................................................................................................3
1.4 Manfaat Tugas Akhir...............................................................................3
1.5 Batasan Masalah......................................................................................3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA....................................................................................5

2.1 Penelitian yang pernah dilakukan............................................................5

2.2 Protokol Komunikasi Modbus.................................................................6
2.2.1 Modbus RTU...........................................................................................7
2.2.2 Modbus ASCII.........................................................................................7
3.2.3 Modbus TCP/IP.......................................................................................8
2.3 Sensor Proximity Induktif........................................................................8
2.4 PLC Siemens S7-1200.............................................................................9
2.5 Konveyor................................................................................................10
2.5.1 Belt Conveyor........................................................................................10
2.6 Motor AC 3 Fasa....................................................................................11
2.7 Inverter...................................................................................................12
2.8 Rotary Encoder......................................................................................12
 2.9 Sensor Proximity Fotoelektrik...............................................................13
2.10 Relay......................................................................................................14
2.11 Selenoid Valve.......................................................................................14
2.12 Software yang Digunakan......................................................................15
2.12.1 TIA Portal..................................................................................................15
BAB 3 METODE PENELITIAN................................................................................19

3.1 Alur Peneitian........................................................................................19

3.2 Tahap Identifikasi Awal.........................................................................20
3.2.1. Identifikasi Masalah..............................................................................20
3.2.2. Penetapan Tujuan dan Rumusan Manfaat Penelitian............................21
3.2.3. Studi Pustaka.........................................................................................21
3.3 Analisa Kebutuhan Sistem.....................................................................21
3.4 Perancangan Sistem...............................................................................22
3.4.1 Perancangan Desain Diagram Sistem....................................................22
3.4.2 Perancangan Flowchart Kerja Sistem....................................................23
3.4.3 Perancangan Alur Kerja Standalone SCADA.......................................24
3.4.4 Perancangan Desain Prototype..............................................................25
3.4.5 Perancangan Software...........................................................................25
3.5 Rancangan Jadwal Pengerjaan Tugas Akhir..........................................26
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................28
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Tabel spesifikasi rentang pengukuran sensor PZEM-004t............Error!

Bookmark not defined.
Tabel 2. 2 Tabel spesifikasi mikrokontroler STM32F103....Error! Bookmark not
defined.
Tabel 2. 3 Tabel spesifikasi mikrokontroler ESP-12f...........Error! Bookmark not
defined.
[Halaman ini sengaja dikosongkan]
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Segitiga Daya Listrik.........................Error! Bookmark not defined.

Gambar 2. 2 Gelombang Arus dan Tegangan Sefase...........Error! Bookmark not
defined.
Gambar 2. 3 Gelombang Arus Mendahului Tegangan.........Error! Bookmark not
defined.
Gambar 2. 4 Gelombang Arus Tertinggal Tegangan............Error! Bookmark not
defined.
Gambar 2. 5 Konsep Perbaikan Faktor Daya.........................................................10
Gambar 2. 6 Metode Pemasangan Kapasitor.........Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 7 Feed forward Neural Network...........Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 8 Fungsi sigmoid Unipolar...................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 9 Fungsi sigmoid Bipolar.....................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 10 Sensor PZEM-004t..........................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 11 Mikrokontroler STM32 F103..........Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 12 Mikrokontroler ESP-12f..................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 13 Triac BTA12....................................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 14 Rangkaian TRIAC BTA12..............Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 15 Kapasitor AC...................................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 16 LCD karakter 20X4.........................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 17 Modul SD Card...............................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 18 Modul RTC......................................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 19 Software Arduino IDE.....................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 20 Software Matlab..............................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 21 Protokol MQTT...............................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 22 VPS Hosting....................................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 23 Tampilan Website............................Error! Bookmark not defined.
Y
Gambar 3. 1 Diagram Alur Penelitian...................................................................19
Gambar 3. 2 Konsep Diagram Blok Sistem...........................................................22
Gambar 3. 3 Konsep Alur Kerja Sistem.................Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 4 Konsep Alur Kerja Sistem.................Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 5 Perancangan Desain Mekanik...........Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 6 Skema Rangkaian Hardware.............Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 7 Perencanaan Desain PCB..................Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 8 Konsep Alur Metode Neural Network.............Error! Bookmark not
defined.
Gambar 3. 9 Desain Interface.................................Error! Bookmark not defined.
[Halaman ini sengaja dikosongkan]
DAFTAR SIMBOL
[Halaman ini sengaja dikosongkan]
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dewasa ini, industri kian membutuhkan perkembangan teknologi.
Perkembangan teknologi di dunia industri terjadi sangat cepat, namun disisi
lain masih jauh dari kata sempurna. Kemajuan dibidang teknologi terutama
elektronika dan teknologi ICT terjadi sangat pesat dan hal ini mempengaruhi
kemajuan pada proses produksi di industri. Kebutuhan industri akan terpenuhi
jika selaras dengan kemajuan teknologi. Revolusi industri 4.0 menerapkan
konsep otomasi yang dilakukan oleh mesin tanpa memerlukan tenaga
manusia dalam pengaplikasiannya. Era Revolusi Industri dan selanjutnya
akan melibatkan pada kemampuan sains, teknologi, teknik dan matematika,
internt of things, pembelajaran sepanjang hayat sebanyak 75% (Zimmerman,
2018). Untuk mempercepat produksinya, para pelaku industri memerlukan
suatu sistem yang dapat bekerja secara efisien waktu, tenaga kerja, biaya dan
cepat serta dapat memonitoring hasil produksinya.
Saat ini, telah banyak digunakan teknologi otomasi pada industri-
industri dalam proses produksinya. Aspek teknologi dalam otomasi industri
merupakan integrasi antara teknologi mekatronika, teknologi komputer dan
teknologi informasi. Salah satunya adalah industri pengolahan mie. Teknologi
yang dipakai mulai dari tempat bahan baku, proses pembuatan mie,
pengemasan hingga pengepakan. Dengan adanya alat penyortir produk
kemasan mie instan ini maka kesalahan pada proses pengemasan dalam
industri akan semakin berkurang. Alat ini juga memiliki tingkat ketelitian
yang tinggi jika dibandingkan dengan ketelitian manusia itu sendiri,
karena pada proses sortir ini petugas atau pekerja tidak perlu membuka
terlebih dahulu produk kemasan mie instan sehingga proses produksi akan
lebih efisien.
Mie merupakan salah satu makanan dengan cita rasa nikmat dan
menggugah selera, berbagai olahan berbahan dasar mie telah menjadi
kekayaan kuliner di berbagai negara, mulai dari mie kuah sampai mie goreng.
Mi instan adalah mi yang telah dimasak terlebih dahulu dan dicampur dengan
minyak, dan bisa dipersiapkan untuk konsumsi hanya dengan menambahkan
air panas dan bumbu - bumbu yang sudah ada dalam paketnya. Indonesia
adalah produsen mi instan terbesar di dunia. Dalam hal pemasaran, pada
tahun 2005 Tiongkok menduduki tempat teratas, dengan 44,3 miliar bungkus,
disusul dengan Indonesia dengan 12,4 miliar bungkus dan Jepang dengan 5,4
miliar bungkus. Namun Korea Selatan mengonsumsi mi instan terbanyak per
kapita, dengan rata-rata 69 bungkus per tahun, diikuti oleh Indonesia dengan
55 bungkus, dan Jepang dengan 42 bungkus (Wikipedia, 2020).
Pada proses industri pengolahan mie terdapat standar yang harus
dicapai agar memiliki kualitas yang baik sebelum produk tersebut dipasarkan.
Agar produk terjamin kualitasnya perlu adanya proses pemilahan. Proses
pemilahan merupakan proses pemisahan barang antara yang sesuai dan tidak
sesuai dengan kriteria yang telah dirancang. Sistem pemilahan ini
menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). PLC merupakan sistem
mikrokontroler khusus untuk industri yang merupakan kombinasi antara
perangkat keras dan lunak yang diadaptasi untuk keperluan aplikasi dalam
dunia industri. Dalam kesuluruhan proses industri, baik industri kecil maupun
besar, PLC merupakan komponen penting dalam sistem pemilahan. Faktanya,
masih ada beberapa industri belum memakai sistem sortir ini. Dalam industri
besar perlu adanya pemilah produk yang tidak sesuai standar, antara lain
kemasan yang rusak, ketidaksamaan berat suatu produk atau
ketidaklengkapan bagian-bagian suatu produk kemasan.
Dalam tugas akhir ini peneliti akan mengatur kecepatan konveyor agar
pada proses quality control yang biasa terjadi di suatu industri dapat berjalan
konsisten. Kecepatan konveyor nantinya akan dikendalikan berdasarkan
jumlah mie instan yang akan disortir. PLC sebagai kontroler membutuhkan
inverter untuk mengatur kecepatan konveyor tersebut. Dalam hal ini penulis
akan membuat suatu alat untuk memilah kemasan mie instan mengenai
terdapatnya kemasan bumbu mie atau tidak dalam kemasan tersebut.
1.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dari penelitian ini adalah:
1. Bagaimana PLC Siemens S7-1200 sebagai kontroler dapat mengatur
kecepatan konveyor berdasarkan setpoint nilai rpm yang diinginkan?
2. Bagaimana PLC Siemens S7-1200 dapat mendeteksi keberadaan kemasan
bumbu mie instan?
3. Bagaimana merancang sistem monitoring menggunakan HMI PLC
Siemens S7-1200?

1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari tugas akhir ini adalah:
1. Mampu mengatur kecepatan konveyor berdasarkan setpoint nilai rpm
yang diinginkan.
2. Mampu mendeteksi keberadaan kemasan bumbu mie instan tanpa
membuka kemasan mie instan tersebut.
3. Mampu merancang sistem monitoring menggunakan HMI PLC Siemens
S7-1200.

1.4 Manfaat Tugas Akhir

Diharapkan melalui tugas akhir ini dapat menghasilkan manfaat sebagai
berikut:
1. Meningkatkan kualitas dan kepercayaan sebuah produk kemasan di mata
masyarakat.
2. Meningkatkan kesadaran tentang pentingnya sistem sortir pada proses
quality control di bidang industri.
3. Memberikan referensi sebagai bahan pembelajaran tentang perkembangan
teknologi otomasi di bidang industri.

1.5 Batasan Masalah

Ruang lingkup dan batasan masalah dalam penelitian ini mencakup antara
lain:
1. Mendeteksi kemasaan bumbu mie instan pada saat kemasan bumbu mie
instan berada dekat dengan sensor induktif.
2. Rancang bangun ini belum dapat mengetahui keberadaan kemasaan
bumbu lainnya (minyak bumbu).
3. Menggunakan PLC Siemens S7-1200 sebagai kontroler utama.
 BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
Pada bab ini berisi tentang tinjauan pustaka yang menggunakan beberapa
sumber referensi, laporan penelitian dan jurnal ilmiah yang menjelaskan mengenai
hal-hal apa saja yang digunakan dalam pembuatan alat ini. Penjelasan dari
tinjauan pustaka ini dijelaskan secara berurutan.

2.1 Penelitian yang pernah dilakukan

Beberapa penelitian terdahulu yang telah dilakukan oleh penulis lain yang
berhubungan dengan tugas akhir ini:
1. Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh (Gita Yudiasmara, Gede,
2018) dengan judul Rancang Bangun Alat Pemilah Benda Logam Dan
Bukan Logam Otomatis Dengan Sensor Proximity Berbasis PLC
(Programmable Logic Controller). Pada penelitian ini peneliti merancang
sebuah alat menggunakan PLC Schneider sebagai pusat kendali dari sistem
kendali alat pemilah benda logam dan bukan logam dengan sensor
proximity dan SoMachine Basic sebagai software. Alat ini dirancang untuk
mampu mengendalikan driver relay dalam menjalankan motor conveyor
dan motor servo dalam menggerakkan tuas yang ada di alat ini dan juga
dirancang supaya mampu mengendalikan sensor proximity dalam
mendeteksi logam dan bukan logam barang yang akan diuji.
2. Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh (A. S, S. Sumardi, dan B.
Setiyono, 2014) dengan judul Pengendalian Pada Protoype Konveyor
Pemisah Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor DT-Sense
Color Dengan Contoller Atmega 16 Dan PLC Omron CPM1-A. Pada
penelitian ini peneliti membuatan prototype konveyor pemisah barang
berdasarkan warna menggunakan sensor DT-Sense color dengan kontroler
Atmega 16 dan PLC Omron CPM1-A. Pengendalian dapat dilakukan
secara manual menggunakan push button ataupun secara digital melalui
menu pada tampilan HMI (Human Machine interface). Dari pengujian
yang dilakukan prototype sudah mampu mengenali dan melakukan proses
sortir pada 5 jenis barang yang berbeda. Tingkat keberhasilannya adalah
 sebesar 84%. Dengan demikian, penelitian ini bisa digunakan sebagai
salah satu rujukan dalam pengembangan sistem sortir barang otomatis.
3. Penelitian yang di lakukan oleh (Steveen, Bryan, 2018) dengan judul
Aplikasi Sistem Monitoring Pada Rancang Bangun Penyortir Barang
Berwarna Merah Dan Hijau Dengan Hmi Berbasis PLC Schneider.
Tujuan penelitian ini adalah untuk monitoring penyortiran barang
berwarna berbasis HMI (Human Machine Interface) dengan
menggunakan Sensor TCS230 dan program Vijeo Designer yang nantinya
akan digunakan untuk monitoring dari alat sortir barang otomatis tersebut.
Sistem Monitoring ini berguna mencegah kesalahan penghitungan barang
yang diakibatkan human eror.

Dari penelitian diatas penulis ingin mengembangkan apa yang sudah

dilakukan pada penelitian di atas untuk pengaplikasian pada rancang bangun
kontrol kecepatan konveyor pada sistem sortir kemasan bumbu mie instan
berbasis PLC.

2.2 Protokol Komunikasi Modbus

Modbus adalah protokol komunikasi serial yang dipublikasikan oleh
Modicon pada tahun 1979 untuk diaplikasikan ke dalam programmable logic
controllers (PLCs). Komunikasi ini dibuat untuk memudahkan komunikasi
antar jaringan client dan server. Modbus sudah menjadi standar protokol yang
umum digunakan untuk menghubungkan peralatan elektronik industri.
Modbus sebagai standar protocol komunikasi ini memiliki keunggulan, antara
lain:
1. Bersifat terbuka dan bebas royalti
2. Mudah penerapannya
3. Tidak ada pembatasan komunikasi bagi vendor yang menggunakan
4. Banyak Perangkat lunak SCADA dan HMI telah mendukung
5. Mudah menggabungkan terhadap peralatan yang berbeda
 Gambar 2.1 Sistem Komunikasi Data Sederhana (Teknologi, 2010)

2.2.1 Modbus RTU

Digunakan dalam komunikasi serial & menggunakan representasi
nilai data biner yang dipadatkan sebagai protokol komunikasi. Format
RTU mengikuti request perintah / transfer data dengan cyclic
redundancy check checksum sebagai mekanisme pemeriksaan
kesalahan (error-check) untuk memastikan keandalan data. Modbus
RTU adalah implementasi yang paling umum dari semua versi Modbus
yang ada. Sebuah pesan Modbus RTU harus dikirimkan secara terus
menerus tanpa jeda antar-karakter. Setiap pesan Modbus dibingkai atau
dipisahkan oleh periode-periode saat idle (tanpa komunikasi atau Port
komunikasi ditutup atau OFF). Komunikasi via Modbus RTU sering
dipakai dalam sistem monitoring skala kecil dimana sensor-sensor dan
komputer HMI letaknya tidak sangat jauh.

2.2.2 Modbus ASCII

Protokol Modbus jenis ini digunakan pada komunikasi serial dan
memanfaatkan karakter ASCII dalam berkomunikasi di dalam satu
protokol. Format data ASCII menggunakan sebuah longitudinal
redundancy check checksum di dalam memeriksa kesalahan transfer
data. Pesan data pada Modbus ASCII dibingkai oleh tanda titik dua atau
colon (':') dimuka dan diikuti oleh baris baru (CR/LF). Komunikasi
antar perangkat elektronik dengan komputer melalui Protokol Modbus
ASCII umumnya digunakan dalam jaringan telepon atau pun Modem
 GSM apabila tidak tersedia infrastruktur jaringan yang memadai seperti
LAN atau jaringan Fiber-Optic disana.bolak

3.2.3 Modbus TCP/IP

Protokol Modbus varian ini hanya bisa digunakan untuk
komunikasi melalui jaringan TCP/IP atau umumnya dikenal dengan
jaringan LAN. Modbus TCP/IP tidak memerlukan kalkulasi checksum
pada layer terakhir untuk menangani kesalahan transfer data seperti
pada komunikasi serial. Modbus TCP/IP lebih cepat dalam melakukan
transfer data dibanding dengan Modbus RTU apalagi Modbus ASCII.
Pada aplikasi sistem SCADA atau pun Automation yang kompleks
dimana digunakan perangkat IED dalam jumlah yang banyak dan
beraneka ragam atau dimana tingkat traffic transfer data yang padat,
saya lebih menyarankan penggunaan Modbus TCP/IP untuk mencapai
tingkat real-time yang lebih tinggi. Tentu saja perangkat IED dengan
Port TCP/IP itu sendiri harganya relatif lebih mahal dibanding dengan
Port RS-485.

2.3 Sensor Proximity Induktif

Saat ini sensor induktif merupakan komponen penting dalam mesin.
Sensor jarak jenis induktif digunakan untuk mendeteksi adanya benda logam
pada jarak terntentu tanpa harus menyentuh benda tersebut. Sensor induktif
menggunakan arus induksi oleh medan magnet untuk mendeteksi benda logam
di sekitarnya. Sensor induktif menggunakan coil yang berperan sebagai
konduktor untuk menghasilkan medan magnet frekuensi tinggi. Efek dari
sensor yang berada di dekat bahan ferromagnetic menyebabkan perubahan
pada posisi garis fluks magnet permanen. Dalam kondisi statis tidak ada
gerakan dari garis fluks dan menyebabkan tidak ada arus yang diinduksi dalam
kumparan (Wijaya, R. M. Kusuma, 2014).
Pada alat ini penulis akan menggunakan sensor proximity induktif
Autonics AS80 – 50DP3 untuk mendeteksi keberadaan kemasan bumbu mie
instan. Keunggulan dari sensor ini antara lain, dapat mendeteksi benda sejauh
 50mm dari sensor dan daya tahan yang lama karena lapisan sensor terbuat dari
besi. Pada Gambar 2.2 merupakan bentuk dari sensor induktif Autonics AS80-
50DP3

Gambar 2.2 Autonics AS80 – 50DP3

(Autonics AS80 – 50DP3, 2020)

2.4 PLC Siemens S7-1200

Menurut NEMA (national electrical manufactures association-USA) PLC
didefinisikan sebagai suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang
dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan
fungsi-fungsi khusus seperti: logika, sequence (urutan), timing (pewaktuan),
penghitungan dan operasi aritmetika untuk mengendalikan suatu mesin
industri atau proses industri (Handy wicaksono, 2009: 28).
PLC Siemens S7-1200 ini merupakan jenis PLC yang banyak
digunakan di dunia industri, Didukung dengan software Tia portal V13 yang
digunakan dalam memprogram pada setiap langkah sangat jelas. Keunggulan
lain yang ditawarkan memiliki kinerja yang handal dan compatible dengan
ethernet TCP/IP, dan di S7-1200 sudah built-in profinet adalah protokol
utama dan protokol Modbus TCP/IP. Hal ini sangat memudahkan untuk
komunikasi antara PLC dan PC.
Pada penelitian ini akan menggunakan PLC S7-1200 ini melalui kabel
ethernet yang akan mengikuti sesuai dengan port PLC. Pada Gambar 2.2
merupakan bentuk dari PLC Siemens S7-1200.
 Gambar 2. 3 PLC Siemens S7-1200
(siemens.com, 2020)

2.5 Konveyor
Konveyor berasal dari bahasa Inggris yang berarti alat pengantar. Jika
barang mengalami suatu proses dalam sebuah mesin, maka konveyor dapat
juga dikatakan sebagai pengantar barang dari suatu mesin ke mesin yang lain.
Konveyor dapat memobilisasi barang dalam jumlah banyak dan kontinyu dari
satu tempat ke tempat lain. Perpindahan tempat tersebut harus mempunyai
lokasi yang tetap agar sistem konveyor mempunyai nilai ekonomis (Triadik,
2018). Konveyor mempunyai berbagai jenis yang disesuaikan dengan
karakteristik barang yang diangkut. Pada penelitian ini penulis menggunakan
konveyor dengan jenis belt conveyor.

2.5.1 Belt Conveyor

Belt conveyor bisa diartikan sebagai rangkaian ban berjalan yang
dipakai untuk memindahkan atau mengangkut barang atau material
secara horizontal maupun miring. Material belt atau sabuk yang dipakai
pada belt conveyor bisa terbuat dari karet maupun logam tergantung
jenis barang yang dipindahkan. Dalam penelitian ini peneliti
menggunakan belt conveyor berjenis modular karena dinilai lebih
mudah pengelolaannya.
Modular belt conveyor adalah belt conveyor yang memakai sistem
sabuk terbuat dari segmen atau plat tunggal yang disambungkan satu
sama lain. Segmen atau plat tersebut umumnya terbuat dari material
plastik yang keras yang bisa diganti satu per satu.
 Gambar 2.4 Plastic modular belt conveyor
(dornerconveyors.com, 2020)

2.6 Motor AC 3 Fasa

Motor listrik berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik yang berupa tenaga putar. Motor listrik terdiri dari dua bagian yang
sangat penting yaitu stator atau bagian yang diam dan Rotor atau bagian
berputar. Pada motor AC, kumparan rotor tidak menerima energi listrik secara
langsung, tetapi secara induksi seperti yang terjadi pada energi kumparan
transformator. Oleh karena itu motor AC dikenal dengan motor induksi.
Dilihat dari kesederhanaannya, konstruksinya yang kuat dan kokoh serta
mempunyai karekteristik kerja yang baik, motor induksi tiga fasa yang cocok
dan paling banyak digunakan dalam bidang industri. Dalam hal ini peneliti
menggunakan motor AC 3 fasa yang ditunjukkan pada Gambar 2.5.

Gambar 2.5 Motor AC

(indonesian.albaba.com, 2020)
2.7 Inverter
Untuk mengatur kecepatan putaran AC motor dapat dilakukan dengan
mengatur jumlah kumparan atau jumlah kutub dan besar kecilnya frekuensi
power supply yang masuk ke motor. Dengan menggunakan inverter, besar
kecilnya frekuensi yang masuk ke motor dapat diatur sesuai keinginan
pengguna (user), tentunya disesuaikan dengan standart perubahan frekuensi
pada alat tersebut. Disamping itu, inverter dapat memodifikasi pergerakan
kecepatan putaran motor. Dalam tugas akhir ini penulis membutuhkan inverter
untuk mengatur kecepatan konveyor pada alat sortir kemasan mie instan ini.

Gambar 2.6 Inverter

(se.com, 2020)

2.8 Rotary Encoder

Rotary Encoder adalah suatu komponen elektro mekanis yang
memiliki fungsi untuk memonitoring posisi anguler pada suatu poros yang
berputar. Dari perputaran benda tersebut data yang termonitoring akan diubah
ke dalam bentuk data digital oleh rotary encoder berupa lebar pulsa kemudian
akan dihubungkan ke kontroler (Mikrokontroler/PLC). Berdasarkan data yang
di dapat berupa posisi anguler (sudut) kemudian dapat diolah oleh kontroler
sehingga mendapatkan data berupa kecepatan, arah, dan posisi dari perputaran
porosnya.
Konstruksi Rotary Encoder berupa piringan tipis yang biasanya di
kopel dengan poros yang berputar, umumnya di kopel langsung dengan shaft
 motor. Dalam penelitian ini penulis akan menggunakan rotary encoder untuk
mengetahui dan membaca nilai kecepatan motor pada konveyor.

Gambar 2.7 Rotary encoder

(rotary encoder, 2020)

2.9 Sensor Proximity Fotoelektrik

Proximity sensor merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi
suatu obyek benda berdasarkan jarak benda tersebut terhadap sensor. Sensor
fotoelektrik mendeteksi keberadaan suatu obyek dengan cahaya biasnya atau
pantulan cayaha (refleksi) yaitu infrared. Bila terdapat benda dengan jarak
yang cukup dekat dengan sensor, maka cahaya yang terdapat pada sensor akan
memantul kembali pada penerima (receptor) sehingga penerima akan
menangkap sinyal tersebut sebagai tanda bahwa ada obyek yang melewati
sensor.
Pada alat ini sensor fotoelektrik digunakan untuk mendeteksi jumlah
kemasan mie instan yang kurang sempurna karena tidak adanya kemasan
bumbu di dalam kemasan mie instan. . Pada Gambar 2.3 merupakan bentuk
dari sensor foto elektrik BR100-DDT.

Gambar 2.8 Sensor foto elektrik BR100-DDT

(br100-ddt, 2020)
2.10 Relay
Relay merupakan suatu komponen elektronika yang menggunakan
gaya elektromagnetik untuk memutus atau menghubungkan aliran besaran
listrik. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu:
1. Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close
(dalam keadaan normal).
2. Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan
untuk menciptakan medan magnet.
3. Kontak, merupakan sejenis saklar yang pergerakannya tegantung dari ada
atau tidaknya arus listrik pada coil. Ada 2 jenis kontak pada relay yaitu :
a. Normaly open adalah kondisi relay di mana sebelum mendapatkan
logic 1 atau tidak mendapatkan tegangan adalah terbuka (OFF).
b. Normaly close adalah kondisi relay di mana sebelum mendapatkan
logic 1 atau tidak mendapatkan tegangan adalah menutup (ON)
Pada gambar 2.7 merupakan Modul Relay yang akan digunakan, relay ini
digunakan sebagai electronic-switch yang dapat digunakan untuk
mengendalikan ON/OFF peralatan listrik berdaya besar.

Gambar 2.9 Modul relay

(modul relay, 2020)

2.11 Selenoid Valve

Solenoid valve pneumatic merupakan katup yang dapat dikendalikan oleh
energi listrik melalui kumparan/solenoida. Kumparan/selenoida ini sebagai
penggerak yang berfungsi untuk menggerakan piston yang dapat digerakan
 oleh arus AC maupun DC. solenoid valve pneumatic ini mempunyai 2 saluran
yaitu saluran masuk (inlet) dan saluran keluar (outlet). Saluran masuk,
berfungsi sebagai tempat udara bertekanan masuk atau supply (service unit),
sedangkan saluran keluar berfungsi sebagai tempat tekanan angin keluar yang
dihubungkan ke pneumatic.
Tugas Akhir ini penulis menggunakan sebuah selenoid valve yang
berfungsi sebagai aktuator untuk membuka atau menutup katup pada piston
pneumatic. Selenoid valve tersebut dikontrol melalui PLC. Pada Gambar 2.8
merupakan bentuk selenoid valve yang mudah di dapatkan di pasaran.

Gambar 2.10 Selenoid Valve

(solenoid valve, 2020)

2.12 Software yang Digunakan

2.12.1 TIA Portal
Totally Integrated Automation Portal merupakan software yang
digunakan dalam pemograman sebuah sistem otomasi dengan
menggunakan PLC Siemens. Software ini dimanfaatkan untuk
memudahkan pengguna dalam melakukan pengembangan dan
pengawasan (comissioning) terhadap sistem otomatisasi secara cepat,
tepat dan efisien terhadap berbagai penggunaan perangkat lunak
secara terintegrasi.
Gambar 2.11 TIA Portal Siemens
(tia portal, 2020)
[Halaman ini sengaja dikosongkan]
 BAB 3
METODE PENELITIAN

Bab ini berisi tentang alur penelitian dari Tugas Akhir. Alur penelitian ini
membahas tentang identifikasi masalah, studi literatur, perancangan sistem,
perancangan dan pembuatan hardware, perancangan dan pembuatan software,
analisa dan pembahasan. Penjelasan dari alur penelitian ini dijelaskan secara
berurutan.
3.1 Alur Peneitian

Gambar 3. Diagram Alur Penelitian

Gambar 3.1 merupakan diagram alur penelitian yang dimulai dengan studi
literatur mengenai mekanik, hardware dan software yang digunakan pada Tugas
Akhir ini. Kemudian perancangan sistem untuk mengatur Sistem secara
keseluruhan yang dirancang setelah mengetahui komponen apa saja yang akan
digunakan pada Tugas Akhir ini. Langkah selanjutnya adalah melakukan
perancangan dan pembuatan mekanik, kemudian perancangan dan pembuatan
hardware. Setelah itu dilakukan uji coba, apabila alat yang dibuat tidak bekerja
sesuai dengan yang diinginkan maka dilakukan pemeriksaan dan perbaikan pada
sistem hardware dan mekanik. Jika sistem telah bekerja sesuai dengan yang
diinginkan pada uji coba maka langkah selanjutnya adalah melakukan pembuatan
software PLC dan HMI. Setelah dilakukan uji coba, apabila sistem software PLC
dan HMI yang dibuat tidak bekerja sesuai dengan keinginan maka dilakukan
pemeriksaan dan perbaikan pada sistem software PLC dan HMI. Jika sistem telah
bekerja sesuai dengan keinginan maka dilanjutkan dengan integrasi antara
hardware, mekanik, dan software. Setelah itu dilakukan uji coba, apabila alat yang
dibuat tidak bekerja sesuai yang diinginkan maka akan dilakukan integrasi ulang.
Jika sistem telah bekerja sesuai dengan target yang diinginkan maka akan
dilakukan analisis dan pembahasan. Jika alur-alur tersebut terpenuhi maka alur
penelitian tugas akhir yang berjudul Rancang Bangun Standalone SCADA Pada
Sistem Sortir Kemasan Bumbu Mie Instan Berbasis PLC Siemens S7-1200 dan
Modbus TCP/IP dinyatakan selesai.

3.2 Tahap Identifikasi Awal

Tahap Identifikasi merupakan langkah awal dalam melaksanakan
penelitian sehingga selanjutnya dapat dilakukan identifikasi masalah serta
tujuan akhir yang akan dicapai. Dalam tahapan identifikasi awal terbagi
menjadi beberapa tahap, yaitu :
3.2.1. Identifikasi Masalah
Dalam pengerjaan Tugas Akhir ini perlu dilakukan tahapan untuk
mengindentifikasi permasalahan yang terjadi. Permasalahan ini terjadi
dalam proses quality control di suatu industri dan juga masyarakat
sekitar sehingga penulis dapat menentukan langkah atau solusi yang
harus diambil untuk menangani masalah yang terjadi. Sehingga pada
Tugas Akhir ini peneliti dapat mengambil judul Rancang Bangun
Sistem Sortir Kemasan Bumbu Mie Instan Terhadap Produk Kemasan
Mie Instan Berbasis PLC berdasarkan perkembangan teknologi untuk
memberi solusi dan ide baru pada sistem yang ada di industri khususnya
 pada proses quality control. Pada Tugas Akhir ini penulis akan
membuat suatu alat agar proses pengecekan atau quality control produk
kemasan di suatu prabik berjalan lebih cepat dan efisien.

3.2.2. Penetapan Tujuan dan Rumusan Manfaat Penelitian

Pada tahap ini dilakukan perumusan masalah yang menjadi
masalah utama dari penelitian ini. Data dari hasil penelitian yang telah
dilakukan identifikasi permasalahan yang ada diambil satu pokok
permasalahan dari beberapa pokok pembahasan yang ada. Rumusan
masalah yang dimaksud tertulis pada bagian bab pendahuluan.

3.2.3. Studi Pustaka

Studi literatur akan dilakukan untuk pemahaman konsep, teori, dan
teknologi yang akan digunakan dapat berupa referensi dari internet,
paper, e-book, serta dokumentasi dari komponen teknologi yang akan
digunakan.

3.3 Analisa Kebutuhan Sistem

Setelah studi literatur tahap selanjutnya melakukan analisa kebutuhan dan
analisa sistem yang mana pada tahap ini membuat daftar dan mencari
informasi peralatan, kemudian merancang sistem yang akan digunakan dalam
pengerjaan tugas akhir ini. Selain itu juga dilakukan analisis tentang teknologi
apa saja yang dibutuhkan untuk membangun sistem ini. Kebutuhan teknologi
yang dibutuhkan diantaranya:
1. PLC Siemens S7-1200 6. Motor AC
2. Konveyor 7. Relay
3. Sensor Induktif 8. Selenoid valve
4. Sensor Proximity 9. Piston pneumatik
5. Inverter
3.4 Perancangan Sistem
Pada tahap ini dilakukan perancangan desain tugas akhir untuk alat yang
akan dibuat antara lain, desain mekanik dan desain elektrik. Selain pembuatan
desain mekanik dan elektik, pembuatan desain software juga dibutuhkan agar
nantinya dapat mempermudah integrasi antara hardware dengan software.

3.4.1 Perancangan Desain Diagram Sistem

Gambar 3. 2 Perancangan diagram sistem

Pada Gambar 3.2 menjelaskan konsep perancangan sistem yang
akan diterapkan pada tugas akhir. Hardware yang digunakan dalam
penelitian ini adalah satu unit sensor induktif yang nantinya dipasang
diatas tengah konveyor pada rancang bangun. Terdapat satu unit sensor
proximity yang nantinya dipasang di ujung akhir pada konveyor. Dari
data sensor akan dikirim menuju kontroler PLC. Data input dari sensor
proximity berupa jumlah kemasan yang lolos pemeriksaan yang akan
ditampilkan di HMI. Terdapat satu unit Motor dan Inverter. Motor dan
inverter merupakan suatu unit yang berkesinambungan yang nantinya
akan menjalankan dan mengatur kecepatan konveyor. Terdapat satu
unit relay dan solenoid valve yang berkesinambungan yang nantinya
akan mengatur gerakan piston pneumatik.
3.4.2 Perancangan Flowchart Kerja Sistem

Gambar 3.3 Alur kerja sistem

Gambar 3.3 diatas menjelaskan mengenai prinsip kerja sistem
sortir kemasan bumbu mie. Dimulai dari memasukkan dan menetapkan
nilai rpm yang akan dikendalikan. Selanjutnya konveyor aktif sesuai
nilai rpm yang telah dimasukkan serta sensor induktif dan sensor
proximity aktif. Kemudian melakukan sortir mie dengan menaruh
kemasan mie diatas konveyor secara manual. Kemasan mie akan
tersortir dan bergerak menuju ujung konveyor. Apabila nilai rpm tidak
sesuai dengan nilai rpm yang telah ditentukan maka inverter akan
mengatur kecepatan konveyor sampai nilai rpm sama seperti nilai rpm
yang telah ditentukan. Selanjutnya nilai rpm dapat dilihat/dimonitoring
melalui HMI. Apabila kemasan mie gagal tersortir maka kemasan mie
 akan dipisahkan menggunakan piston pneumatik. Selanjutnya jumlah
kemasan mie yang lolos maupun gagal akan ditampilkan di HMI.

3.4.3 Perancangan Alur Kerja Standalone SCADA

Gambar 3.4 Alur kerja Standalone SCADA

Pada umumnya sistem SCADA terdiri atas Master Terminal
Unit (MTU), Remote Terminal Unit (RTU), Human Machine Interface
(HMI), dan sistem komunikasi, serta plant yang dikendalikan. RTU
yang terpasang di plant biasanya menggunakan controller PLC,
mikrokontroller, atau IED. RTU akan mengendalikan aktuator dan
mengambil data dari plant kemudian mengirimkannya ke MTU
melalui sistem komunikasi, kemudian data tersebut akan diproses dan
ditampilkan dalam HMI (Bailey & Wright, 2003).
Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan Visual Basic
sebagai Master Terminal Unit (MTU) yang berfungsi untuk mengolah
data. Remote Terminal Unit (RTU) pada alat ini menggunakan
kontroler PLC Siemens S7-1200. Dalam hal ini sistem komunikasi
antara MTU dan RTU menggunakan Protokol Modbus TCP/IP. Data
 yang diolah oleh RTU akan dikirim ke mesin sortir dan ditampilkan di
HMI. Gambar 3.4 merupakan alur kerja Standalone SCADA pada
rancang bangun ini.

3.4.4 Perancangan Desain Prototype

Berikut ini adalah bentuk rancangan mekanisme pada prototype
yang akan di buat pada tugas akhir. Pada Gambar 3.5 menunjukkan
desain prototype.

Gambar 3.5 Desain Prototype

Keterangan gambar :
1. Panel (PLC, inverter, relay)
2. Human Machine Interface (HMI)
3. Sensor Induktif
4. Piston Pneumatik
5. Sensor Proximity
6. Motor

3.4.5 Perancangan Software

Software yang akan digunakan untuk membuat ladder diagram
pada PLC Siemens S7-1200 adalah TIA Portal V12. HMI PLC
Siemens S7-1200 akan digunakan sebagai interface untuk monitoring
 sistem ini. Di dalam HMI PLC Siemens S7-1200 terdapat desain
software interface yang mudah dipahami bagi user.

Gambar 3.6 Desain interface

3.5 Rancangan Jadwal Pengerjaan Tugas Akhir

Terdapat timeline dalam pengerjaan tugas akhir ini. Timeline yang dibuat
berfungsi agar peneliti disiplin dalam mengerjakan tugas akhir ini. Adapun
timeline dalam pengerjaan tugas akhir ini disajikan dalam Tabel 3.1 adalah
sebagai berikut:
Tabel 3. Tabel rancangan jadwal pengerjaan tugas akhir

No. Jenis Kegiatan Bulan I Bulan II Bulan III Bulan IV

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Studi Lapangan

2 Studi Pustaka

3 Analisa Kebutuhan Sistem

4 Perancangan Mekanik

5 Perancangan Hardware

6 Perancangan Software

7 Integrasi Sistem

8 Pengujian Dan Analisa

9 Konsultasi Dosen Pembimbing

10 Penulisan Tugas Akhir

 DAFTAR PUSTAKA

Prasetya, Iswanto dan Sadad. (2010). Implementasi Mikrokontroler Sebagai

Pengendali Kapasitor Untuk Perbaikan Faktor Daya Otomatis pada
Jaringan Listrik. Jurnal Ilmiah Semeta teknika, Vol. 13, No. 2, 181-192,
November 2010.
Latino dan Hamzah. (2016). Perbaikan Faktor Daya Dengan Implementasi Triac
Berbasis Mikrokontroller Pada Jaringan Tiga Fasa Seimbang. Jom
FTEKNIK Volume 3 No. 2 Oktober 2016.
Ismanto dan Puspitaningrum. (2018). Monitoring Tegangan, Arus, Dan Daya
Secara Real Time Untuk Perbaikan Faktor Daya Secara Otomatis Pada
Jaringan Listrik Satu Fase Berbasis Arduino. Jurnal Nasional Teknologi
Terapan, Vol. 2 No. 1 Mei 2018: 31 – 36
Roby, Fadly. (2016). Perbaikan Faktor Daya Untuk Beban Rumah Tangga
Secara Otomatis.Program Studi Teknik Otomasi. Jurusan Teknik Elektro.
Program Studi Teknik Listrik. Politeknik Negeri Sriwijaya.
Chusna, Sudiharto dan Ardikusuma. (2013). Perbaikan Faktor Daya Untuk
Beban Rumah Tangga Secara Otomatis. Jurusan Teknik Elektro Industri.
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
Arif, Sudiharto dan Ardiansyah. (2013). Design of Power Factor Corection
(PFC) with Metering and Capasitor Bank Control for Dynamic Load.
Jurusan Teknik Elektro Industri. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
Tiyoso, Bagus Mulyo. (2016). Perbaikan Faktor Daya Secara Otomatis Pada
Jaringan Listrik 1 Fase 900 VA Berbasis Arduino. Program Diploma Teknik
Elektro. Departemen Teknik Elektro Dan Informatika. Sekolah Vokasi
Universitas Gadjah Mada.
Naibaho, Warsito dan Handoko. (2016). Peningkatan Kualitas Daya Listrik
Dengan Menggunakan Bank Kapasitor Dan Filter Pada Kaji Station Pt.
Medco E&P. Transient, Vol.5, No. 3, September 2016, Issn: 2302-9927, 396
Yuniarto, Eko Ariyanto. (2018). Korektor Faktor Daya Otomatis Pada Instalasi
Listrik Rumah Tangga. GEMA TEKNOLOGI Vol. 19 No. 4 Periode Oktober
2017 - April 2018