WaterMark - REVISI MODUL SKT-SMK4-UPI V1.0

MODUL
SISTEM KONTROL
TERPROGRAM
PLC DAN HMI: BERBASIS CX-PROGRAMMER DAN
EASYBUILDER PRO
0
1.
isi
Ed
KELAS XII TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

KERJASAMA
SMK NEGERI 4 BANDUNG DAN DPTE FPTK UPI
2020
MODUL
SISTEM KONTROL
TERPROGRAM
PLC DAN HMI: BERBASIS CX-PROGRAMMER DAN
EASYBUILDER PRO
0
1.
isi
Ed
Disusun oleh :
Richard Sambera Sagala
Erik Haritman, S.Pd., M.T.
Dandhi Kuswardhana, S.Pd., M.T., Ph.D.
Dudin Wahyudin, A.Md., S.E.
KATA PENGANTAR
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan pada Tuhan Yang Maha Esa. Atas kasih
karuniaNya, penulis dapat menyusun dan menyelesaikan modul Sistem Kontrol
Terprogram Kelas XII SMK Teknik Otomasi Industri.
Modul ini menyajikan secara dasar tentang teori-teori dan praktik-praktok

terkait pembelajaran SKT kelas XII. Fokus materi pada modul ini adalah PLC
dan HMI, yang berbasis software CX programmer dan Easy Pro Builder. Buku ini
juga dapat dijadikan sebagai sumber belajar bagi pemula yang ingin mempelajari
PLC dari tingkat dasar.
Penulis mengucapkan terimakasih sebesar-besarnya kepada:
1. Kepala Departemen Pendidikan Teknik Elektro FPTK UPI, yaitu Bapak Dr.
Yadi Mulyadi, M.T.
0
2. Kepala Prodi Pendidikan Teknik Elektro FPTK UPI, yaitu Bapak Dr. Tasma
1.
Sucita, Drs., S.T., M.T.
3. Kepala Sekolah SMK Negeri 4 Bandung, Bapak Dr. Asep Tapip Yani, M.Pd.
isi
4. Dosen pembimbing Skripsi Pendidikan penulis, yaitu Bapak Erik Haritman,
S.Pd., M.T. dan Bapak Dandhi Kuswardhana, S.Pd., M.T., Ph.D.
5. Guru Pamong penulis, Bapak Dudin Wahyudin, A.Md., S.E.
Ed
6. Seluruh Guru dan Staf Tenaga Kependidikan SMK Negeri 4 Bandung Jurusan
Listrik.
7. Seluruh teman-teman PPL dan mahasiswa 2016/2017 PTE FPTK UPI.
8. Anak-anak terkasih, para siswa X, XI, dan XII Teknik Otomasi Industri.
Penulis menyadari bahwa masih terdapat kekurangan dan kesalahan dalam

penyajian materi. Penulis secara terbuka, sangat mengharapkan kritik konstruktif,
saran, dan masukan yang membangun dari para pembaca untuk perbaikan modul
yang lebih baik.
Bandung, 26 Juni 2020
Penulis
SMKN 4 Bandung iii DPTE FPTK UPI

DAFTAR ISI
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL ............................................................................................. i

HALAMAN FRANCIS............................................................................................ ii
KATA PENGANTAR............................................................................................. iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................... iv
PETA KEDUDUKAN MODUL............................................................................viii
GLOSARIUM ......................................................................................................... ix
PENDAHULUAN ................................................................................................. xii
A. DESKRIPSI ............................................................................................. xii
B. PRASYARAT .......................................................................................... xii
C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL ................................................. xii
D. TUJUAN AKHIR ....................................................................................xiii
E. KOMPETENSI ........................................................................................xiii
F.
0
CEK KEMAMPUAN ..............................................................................xiii
1.
BAB I PENGANTAR SISTEM KONTROL ELEKTROMAGNETIK...........1
A. PENGERTIAN SISTEM KONTROL..........................................................1
B. KLASIFIKASI SISTEM KONTROL ..........................................................2
isi
C. SISTEM KONTROL ELEKTROMAGNETIK ...........................................9

D. APLIKASI SISTEM KONTROL ELEKTROMAGNETIK ......................19
E. TUGAS .......................................................................................................22
Ed
F. TES FORMATIF ........................................................................................22

G. LEMBAR KERJA 1
RANGKAIAN KONTROL DASAR KONTAKTOR ...............................27
H. LEMBAR KERJA 2
RANGKAIAN KONTROL MOTOR LISTRIK 3 FASA..........................31
BAB II PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLER......................................35
A. PENGERTIAN DAN SEJARAH PLC ......................................................35
B. STRUKTUR PLC DAN PERALATAN PLC............................................37
C. ARSITEKTUR PLC DAN KONFIGURASI PLC ....................................43
D. DATA DAN MEMORI PLC .....................................................................50
E. PERBANDINGAN PLC DENGAN SISTEM KONTROL
KONVESIONAL .......................................................................................54
F. KEUNGGULAN DAN KELEMAHAN PLC............................................54
SMKN 4 Bandung iv DPTE FPTK UPI

DAFTAR ISI
G. TUGAS 1....................................................................................................56
H. TUGAS 2....................................................................................................56
I. TES FORMATIF........................................................................................56
J. LEMBAR KERJA 1
IDENTIFIKASI BAGIAN-BAGIAN PADA PLC ....................................59
BAB III PENGANTAR SISTEM KONTROL BERBASIS PLC ....................63
A. DASAR GERBANG LOGIKA..................................................................63
B. BAHASA PEMROGRAMAN PLC...........................................................68
C. INSTRUKSI DASAR PEMROGRAMAN PLC .......................................71
D. KONVERSI RANGKAIAN GERBANG LOGIKA MENJADI
DIAGRAM TANGGA (LADDER DIAGRAM) .......................................76
E. SISTEM PENGAWATAN PLC ................................................................82
F. APLIKASI PEMROGRAMAN PLC PADA SISTEM KONTROL .........85
0
G. TES FORMATIF .......................................................................................86
H. LEMBAR KERJA 1
1.
KONVERSI GERBANG LOGIKA MENJADI LADDER DIAGRAM ...90
BAB IV INSTALASI DAN PENGUJIAN SISTEM KONTROL PLC ...........93
isi
A. KESEHATAN DAN KESELAMATAN KERJA (K3) DALAM BIDANG
KELISTRIKAN .........................................................................................93
B. PENGOPERASIAN APLIKASI CX-PROGRAMMER .........................108
Ed
C. PERANCANGAN PROGRAM PLC DENGAN CX-PROGRAMMER 117

D. PENGAWATAN I/O DAN PENGUJIAN PROGRAM PLC .................134
E. DOKUMENTASI SISTEM KONTROL PLC .........................................137
F. TES FORMATIF .....................................................................................140
G. LEMBAR KERJA 1
RANGKAIAN PLC BERBASIS GERBANG LOGIKA DASAR ..........144
H. LEMBAR KERJA 2
RANGKAIAN PLC BERBASIS GERBANG GABUNGAN .................147
I. LEMBAR KERJA 3
RANGKAIAN DASAR SET, RESET, TIMER, DAN COUNTER ........150
J. LEMBAR KERJA 4
RANGKAIAN DASAR COMPARE DAN INTERLOCK......................153
K. LEMBAR KERJA 5
RANGKAIAN DASAR DIFU DAN DIFD .............................................157
SMKN 4 Bandung v DPTE FPTK UPI
DAFTAR ISI
L. LEMBAR KERJA 6
RANGKAIAN DASAR MOV, INV, DAN DEC ....................................160
M. LEMBAR KERJA 7
PENGENDALIAN MOTOR 3 FASA DARI 1 TEMPAT DAN 3
TEMPAT ..................................................................................................163
N. LEMBAR KERJA 8
KONTROL MOTOR 3 FASA BERURUTAN BERGANTIAN .............166
O. LEMBAR KERJA 9
KONTROL PUTARAN MOTOR 3 FASA (FORWARD-REVERSE)...169
P. LEMBAR KERJA 10
KONTROL MOTOR 3 FASA KONFIGURASI MANUALY-Δ 3
KONTAKTOR .........................................................................................172
Q. LEMBAR KERJA 11
KONTROL MOTOR 3 FASA KONFIGURASI OTOMASI Y-Δ 3
0
KONTAKTOR DENGAN TIMER ..........................................................175
R. LEMBAR KERJA 12
1.
BLINK LAMP DAN FLIP-FLOP LAMP................................................178
S. LEMBAR KERJA 13
isi
RUNNING LAMP....................................................................................181
T. LEMBAR KERJA 14
BEL KUIS DAN ALARM KEBAKARAN .............................................184
Ed
U. LEMBAR KERJA 15
PALANG PARKIR OTOMATIS.............................................................187
V. LEMBAR KERJA 16
PINTU GARASI ......................................................................................190
W. LEMBAR KERJA 17
KONTROL PINTU AIR BENDUNGAN ................................................193
X. LEMBAR KERJA 18
KONVEYOR PENGISIAN BOTOL .......................................................196
Y. LEMBAR KERJA 19
LAMPU LALU LINTAS 2 PERSIMPANGAN ......................................199
BAB V KONTROL PLC TERINTEGRASI HMI/SCADA ...........................202
A. SEJARAH DAN PENGERTIAN SCADA ..............................................202
B. ARSITEKTUR SISTEM SCADA ...........................................................204
SMKN 4 Bandung vi DPTE FPTK UPI

DAFTAR ISI
C. JARINGAN KOMPUTER .......................................................................209

D. HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI).............................................217
E. PEMROGRAMAN HMI BERBASIS EASYBUILDER PRO ................221
F. PELACAKAN KESALAHAN, PERBAIKAN, DAN PEMELIHARAAN
SISTEM ...................................................................................................240
G. TUGAS ....................................................................................................243
H. TES FORMATIF .....................................................................................243
I. LEMBAR KERJA 1
SIMULASI MASUKAN DAN KELUARAN DIGITAL ........................246
J. LEMBAR KERJA 2
SIMULASI MASUKAN DAN KELUARAN ANALOG .......................252
K. LEMBAR KERJA 3
RANGKAIAN KONTROL DASAR ON, OFF, AND, DAN OR ...........258
L. LEMBAR KERJA 4
KONTROL TANGKI KOMPRESOR BERBASIS SUHU DAN
0
1.
TEKANAN ...............................................................................................261
M. LEMBAR KERJA 5
SISTEM KELISTRIKAN SEPEDA MOTOR SEDERHANA................265
isi
N. LEMBAR KERJA 6
SISTEM KONTROL PENYALURAN AIR BERSIH.............................269
Ed
O. LEMBAR KERJA 7
KONVEYOR PEMINDAH BARANG 3 SILINDER PNEUMATIK .....273
P. LEMBAR KERJA 8
PENDETEKSI LOGAM ..........................................................................276
Q. LEMBAR KERJA 9
PEMBERSIH OTOMATIS BERBASIS SENSOR PROKSIMITI..........279
R. LEMBAR KERJA 10
PENCUCI MOBIL OTOMATIS .............................................................283
BAB VI EVALUASI...........................................................................................287
A. UJIAN KOMPETENSI ............................................................................287
B. PENILAIAN UJI KOMPETENSI............................................................288
C. PENUTUP ................................................................................................289
DAFTAR PUSTAKA .........................................................................................290
LAMPIRAN .......................................................................................................292
SMKN 4 Bandung vii DPTE FPTK UPI
PETA KEDUDUKAN MODUL
Peta Konsep Materi Modul

Bidang Keahlian Teknologi dan Rekayasa
Program Keahlian Teknik Listrik
Paket Keahlian Teknik Otomasi Industri (4 tahun)
Mata Pelajaran Sistem Kontrol Terprogram kelas XII
Pengantar Sistem Kontrol Elektromagnetik

 Pengertian Sistem Kontrol.
 Klasifikasi Sistem Kontrol
 Sistem Kontrol Elektromagnetik
 Aplikasi Sistem Kontrol Elektromagnetik
0
1.
Programmable Logic Controller
 Pengertian dan Sejarah PLC
 Struktur PLC dan Peralatan PLC
isi
 Arsitektur PLC dan Konfigurasi PLC

 Data dan Memori PLC
 Perbandingan PLC dan Sistem Kontrol
Ed
Konvensional
 Keunggulan dan kelemahan PLC
Pengantar Sistem Kontrol PLC
 Dasar Gerbang Logika

 Bahasa Pemrograman PLC
 Instruksi- instruksi Dasar Pemrograman
PLC
SMKN 4 Bandung viii DPTE FPTK UPI

 Konversi Rangkaian Gerbang Logika

Menjadi Diagram Tangga (Ladder Diagram)
 Sistem Pengawatan PLC
 Aplikasi Pemrograman PLC Pada Sistem
Kontrol.
Instalasi dan Pengujian Sistem Kontrol PLC
 K3 Bidang Kelistrikan
 Pembuatan Sistem Kontrol Berbasis PLC
0
 Perancangan Program Berbasis CX
Programmer
1.
 Pengabelan dan Pengujian PLC
 Dokumentasi Pada Sistem PLC
isi
Kontrol PLC terintegrasi HMI/SCADA

Ed
 Sejarah dan Pengertian SCADA

 Arsitektur Sistem SCADA
 Jaringan Komputer
 Human Machine Interface (HMI)
 Pemrograman HMI Berbasis EasyBuilder Pro
 Prosedur Pemeliharaan Sistem
EVALUASI DAN UJI KOMPETENSI
SMKN 4 Bandung ix DPTE FPTK UPI

GLOSARIUM
GLOSARIUM
Kata Penjelasan
Aljabar Boole Metode perhitungan, dirumuskan oleh George Boole
Analog Kondisi perubahan yang kontinyu terhadap waktu dan
ruang.
Automatic Rangkaian kontrol saklar power inverter dengan PLN
Transfer Switch
berkondisi otomatis penuh. Rangkaian ini berguna
memindahkan sumber daya ke beban melalui power
inverter (pada saat sumber listrik PLN padam) dan
sebaliknya (pada saat sumber listrik PLN menyala).
Digital Penggambaran dari suatu keadaan bilangan, yang terdiri
dari angka 0 dan 1 atau off dan on (bilangan biner).
Elektromagnetik
0
Pembangkitan medan magnet diakibatkan oleh medan
listrik.
1.
Feedback Umpan balik
Feedforward Umpan maju
isi
Hand-Held Alat pemrograman PLC, berbentuk mirip seperti
Programming
kalkulator.
I/O Input/Output (Masukan/Keluaran)
Ed
Kapasitor Bank Komponen elektronika yang dapat menyimpan muatan

listrik dalam jumlah besar.
Konfigurasi Pengaturan
Kontrol Pengendalian
Kontinyu Berkelanjutan, terus-menerus, dan tidak berjeda.
Operand Objek operasi matematika.
Opsi Pilihan
Plant Perangkat atau sistem.
Semikonduktor Komponen elektronika yang dapat menghantarkan arus
listrik pada kondisi tertentu.
Storage Alokasi penyimpanan data pada memori penyimpan.
Topologi Metode atau cara yang digunakan untuk dapat menghu-
SMKN 4 Bandung x DPTE FPTK UPI

GLOSARIUM
Kata Penjelasan
jaringan bungkan satu komputer dengan kompiter lainnya.
Trafo isolasi Trafo yang digunakan sebagai proteksi antara tegangan
masukan dan perangkat.
0
1.
isi
Ed
SMKN 4 Bandung xi DPTE FPTK UPI

PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
A. DESKRIPSI
Mata Pelajaran Sistem Kontrol Terprogram adalah salah satu mata
pelajaran kelompok C3. Pada mata pelajaran ini, siswa akan mempelajari teknik
pengontrolan suatu sistem berbasis program, menggunakan perangkat PLC CP1
Series dan HMI Wintek.
B. PRASYARAT
Peserta didik terlebih dahulu telah mempelajari serta menyelesaikan mata
pelajaran Sistem Kontrol Elektromekanik dan Elektronik dan Piranti Sensor dan
Aktuator.
C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL
0
1. PETUNJUK BAGI SISWA
1.
Langkah-langkah yang harus dilakukan siswa sebelum mempelajari
modul ini adalah.
isi
a. Berdoa sebelum dan seusai pembelajaran, baik di sekolah maupun

secara mandiri.
b. Mempelajari modul ini secara bertahap, mengerjakan tugas-tugas
Ed
yang ada di dalam modul, dan mendiskusikan hal-hal yang kurang

dipahami secara bersama, dengan guru mata pelajaran bersangkutan dan
kelompok belajar.
c. Aktif dan mandiri dalam mencari pendukung bahan pembelajaran
penunjang pada modul dari sumber lain.
2. PETUNJUK BAGI GURU

Langkah-langkah yang harus dilakukan guru dalam penggunaan
modul ini adalah.
a. Merencanakan proses pembelajaran berdasarkan materi yang ada
pada modul, baik teori dan praktik.
SMKN 4 Bandung xii DPTE FPTK UPI

PENDAHULUAN
b. Membimbing siswa-siswa dalam menyelesaikan tugas-tugas yang ada

di dalam modul.
c. Mendampingi siswa untuk memahami konsep teori dan konsep
praktik yang ada di dalam modul.
d. Mengarahkan siswa untuk menentukan dan mengakses sumber bahan
pembelajaran penunjang materi, untuk proses pembelajaran.
e. Melaksanakan penilaian, baik penilaian harian, penilaian tengah
semester, dan penilaian akhir semester.
f. Memberikan pengayaan bagi siswa yang memerlukan pendampingan
pemahaman materi, baik teori dan praktik.
g. Mencatat perkembangan dan pencapaian siswa selama proses
pembelajaran.
D. TUJUAN AKHIR
0
1.
Setelah menyelesaikan modul ini, peserta didik diharapkan dapat mencapai
kompetensi yaitu dapat memprogram dan mengoperasikan sistem kontrol
isi
menggunakan PLC CP1L serta mengintegrasikannya dengan HMI Wintek. Selain
itu, peserta didik diharapkan memiliki kesadaran akan aspek-aspek K3 dalam
pelaksanaan pekerjaan.
Ed
E. KOMPETENSI
Uraian kompetensi yang tertuang pada modul ini, dilampirkan pada bagian
lampiran.
F. CEK KEMAMPUAN
1. Jelaskan yang dimaksud dengan sistem kontrol elektromagnetik, berikan
contoh rangkaian kontrol, rangkaian daya, dan rangkaian pengawatan!
2. Jelaskan apakah yang dimaksud dengan PLC dan HMI, berikan
contohnya masing- masing!
3. Jelaskan prinsip kerja dari PLC. Bila dibandingan dengan sistem kontrol
elektromekanik/elektromagnetik!
4. Jelaskan pengertian SCADA dan perbedaannya dengan HMI!
SMKN 4 Bandung xiii DPTE FPTK UPI

PENGANTAR SISTEM KONTROL ELEKTROMAGNETIK
BAB I
Tujuan Pembelajaran : Setelah mempelajari materi ini, siswa diharapkan dapat:
Memahami pengertian sistem kontrol
Memahami dan mengklasifikan jenis-jenis sistem kontrol
Memahami prinsip kerja dari sistem kontrol elektromagnetik
Memahami aplikasi-aplikasi dari sistem kontrol elektromagnetik
A. PENGERTIAN SISTEM KONTROL

Dalam berbagai kegiatan sehari-hari, kita sering menjumpai berbagai
kegiatan. Kegiatan-kegiatan itu seperti pengoperasian blender untuk mencacah
sekumpulan cabai untuk dijadikan sambal, pengoperasian mixer untuk
0
mengaduk adonan kue, menurunkan dan menaikkan level panas kompor dalam
1.
merebus dan menggoreng suatu bahan pangan. Dalam mendapatkan hasil-hasil
masakan yang baik, kegiatan-kegiatan itu tidak terlepas dari pengawasan oleh
kita sendiri. Saat mengoperasikan blender, anda akan men-tune level putaran
isi
motor untuk mempercepat pelumatan/pencacahan cabai. Ketika mengaduk

adonan kue, anda akan terlebih dulu men-tune level putaran motor dan posisi
pengaduk agak mendapat bentuk campuran adonan yang tepat. Seperti itu juga,
Ed
bila dalam merebus dan menggoreng bahan makanan, akan men-tune level panas
api kompor dan mengawasi masakan yang anda sedang olah, agar tercapai hasil
dan kualitas yang memuaskan.
Gambar 1.1 Pengoperasian Mixer dan Blender Memanfaatkan Sistem Kontrol
SMKN 4 Bandung 1 DPTE FPTK UPI

Kegiatan- kegiatan tersebut adalah salah satu bagian dari sebuah

pengendalian atau pengawasan. Kegiatan pengendalian tersebut adalah cikal
bakal terbentuknya sistem kontrol itu sendiri.
Sistem kontrol, atau banyak kita jumpai padanannya sebagai sistem
pengaturan atau sistem kendali, merupakan sistem dimana sebuah besaran fisik
dapat diatur, diubah, dan dimanipulasi dengan menala atau mengatur besaran
input (masukan). Sistem sendiri, diartikan sebagai kumpulan atau susunan
perangkat yang dapat membentuk suatu perangkat baru dengan fungsi yang
spesifik. Tujuan utama dari sistem kontrol adalah mendapatkan keluaran
(output) yang optimal, yang dihasilkan dari pengaturan besaran masukan (input).
Syarat sistem kontrol ideal adalah adanya besaran keluaran (output), yang
mana adalah hasil dari pengolahan besaran masukan (input) oleh sistem. Syarat
0
diatas dapat digambarkan dengan blok diagram sebagai berikut.
MASUKAN
1. SISTEM KELUARAN
(INPUT) (PROSES) (OUTPUT)

isi
Gambar 1.2 Blok Diagram Sistem Kontrol Ideal
B. KLASIFIKASI SISTEM KONTROL

Ed
Sistem-sistem kontrol memiliki banyak ragam jenis dan karakterisitiknya,

dikelompokkan sebagai berikut.
1. Mode Pengaturan Sistem (Plant)
Mode pengaturan plant adalah mode pengaturan atau pengendalian
pada plant (sistem terpadu). Secara garis besar, ada 2 jenis mode pengaturan
plant, yaitu mode diskrit (ON-OFF/Menyala-Padam) dan mode kontinyu
(kendali Proposional-Integral (PI) kendali Proporsional-Integral-Derivatif
(PID)).
a. Mode Diskrit
Mode diskrit sendiri adalah mode pengaturan kendali, dimana
hanya mengenal 2 kondisi, hidup-mati, padam-menyala, dan 0-1 (biner
pada teknik dijital). Pengendalian ini, sering kita jumpai sehari-hari,
contohnya menyalakan dan mematikan lampu tidur, komputer, setrika,

kompor api, televisi, dan perangkat-perangkat lainnya. Alat yang

digunakan adalah saklar (switch), rele, selector, atau alat-alat lainnya yang
berprinsip seperti saklar.
b. Mode Kontinyu
Mode kontinyu adalah mode pengaturan kendali, dimana pilihan
kondisi bukan dalam kondisi menyala atau mati saja, dan bukan hanya dan
1, akan tetapi pengaturan kondisi dalam rentang (interval) kondisi atau
nilai tertentu.
0
Gambar 1.3 Teknik pensaklaran pada saklar lampu di rumah.
1.
isi
Ed
Gambar 1.4 Kontrol PID pada suhu boiler
Sistem kendali kontinyu yang paling dikenal di kalangan dunia

industri adalah PID (Proposional-Integral-Derivatif). Kontrol jenis ini
merupakan kontrol yang memanfaatkan 3 jenis nilai konstanta, konstanta
proporsional, konstanta integral, dan konstanta derivatif. Contoh kendali
PID di dunia industri adalah pengendalian suhu pada boiler pabrik tekstil.

Prinsip kerja PID secara sederhana adalah nilai acuan sama dengan
nilai aktual pada proses yang tertutup Misalkan kita mengatur suhu boiler
sebesar 400OC, maka heater akan memanaskan air hingga menuju 400 OC.
Untuk mencegah heater memanaskan air lebih dari 400OC, maka tepat
suhu air di 400OC-nya, heater akan mempertahankan kondisi suhu air tetap
sebesar itu. Tidak kurang dari 400OC dan tidak lebih dari 400OC. Kontrol
itu dilakukan secara terus menerus (kontinyu) oleh sistem berbantuan
sensor.
2. Teknik Pengendalian Umpan Balik (Feedback)
Teknik pengendalian jenis ini memanfaatkan umpan-balik.
Berdasarkan jenisnya, teknik ini terbagi 2 yaitu sistem lup terbuka (open-
loop) dan sistem lup tertutup (close-loop).
a. Sistem lup terbuka (open loop)
0
Sistem lup terbuka adalah sistem kendali dimana output tidak
1.
memberikan efek atau dampak bagi besaran input, sehingga harga variabel
yang diatur (input) tidak dibandingkan pada harga variabel yang
isi
diinginkan (output). Dalam memahami definisi di atas, kita dapat
menerjemahkannya pada blok sistem lup terbuka atau open-loop sebagai
berikut.
Ed
INPUT SISTEM OUTPUT
Gambar 1.5 Blok Sistem Kontrol Lup Terbuka (Open Loop)
Berdasarkan gambar 1.5 di atas, dapat kita simpulkan bahwa

definisi blok terbuka sesuai dengan diagram blok di atas, dimana tidak ada
umpan-balik (feedback) atau tidak ada perbandingan nilai OUTPUT dan
nilai INPUT.
1
2
3
Gambar 1.6 Skema kipas kontrol lup terbuka (open

loop)
Pada gambar di atas, kecepatan putaran kipas ditentukan oleh

posisi-posisi selektor pada angka 1,2,dan 3. Input dalam hal ini adalah
selektro 1,2,dan 3, sementara output yang diinginkan kecepatan putaran
kipas angin. Tidak ada perbandingan antara nilai output dan nilai posisi
selektor dalam hal ini. Maka sistem ini dapat dikatakan sebagai kontrol lup
terbuka (open loop control).
b. Sistem lup tertutup (close-loop)
Sistem lup tertutp adalah sistem kendali dimana output memberikan
efek atau dampak bagi besaran input, sehingga harga variabel yang diatur
(input) dibandingkan pada harga variabel yang diinginkan (output). Dalam
memahami definisi di atas, kita dapat menerjemahkannya pada blok sistem
lup tertutup atau close-loop sebagai berikut.
Pembanding
0
INPUT
1. KONTROL OUTPUT
isi
Feedback (umpan-balik)
Gambar 1.7 Blok Sistem Kontrol Lup Tertutup (Close Loop)

Ed
Berdasarkan gambar 1.7 di atas, dapat kita simpulkan bahwa definisi

kontrol lup tertutup sesuai dengan diagram blok di atas, dimana ada umpan-
balik (feedback) disertai adanya perbandingan nilai OUTPUT dan nilai
INPUT. Untuk aplikasinya adalah sistem pengaturan kecepatan kipas angin
dengan 3 tombol putaran dengan sensor putaran sebagai sebagai berikut.
Sensor putaran
1
Gambar 1.8 Skema Kipas Kontrol Lup Tertutup (Close Loop)

3. Berdasarkan Sifat Keotomatisasiannya

Secara umum kita tahu, ada sistem kontrol dengan tenaga manusia
(manual) dan kontrol dengan mesin (otomatis), sifat keotomatisan juga
terbagi menjadi 2 sebagai berikut.
a. Kontrol Sekuen (berurutan)
Jenis kontrol ini didasarkan pada proses-proses yang berurutan dan
bertahap, membentuk langkah-langkah sesuai kebutuhan. Kontrol-kontrol
sekuen dapat dijumpai pada sistem dengan perangkat rele, gerbang logika,
dan PLC (Programmable Logic Controller).
0
1.
isi
Gambar 1.9 Rangkaian Rele (Kiri) dan Rangkaian PLC (Kanan)
b. Kontrol Umpan Balik (feedback)

Ed
Kontrol jenis ini didasarkan pada perbandingan sinyal OUTPUT

terhadap sinyal INPUT, dengan membandingkan keduanya, sehingga akan
ada koreksi antara kedua komponen nilai (INPUT dan OUTPUT) dan
menghasilkan seimbang. Kontrol jenis ini paling mudah dijumpai pada
perangkat-perangkat yang menggunakan kendali jenis PID (baca
penjelasan kontrol suhu boiler mode kontinyu).
Gambar 1.10 Kontrol PID pada Plant Pemanas di Industri

4. Berdasarkan Perangkat Kontrol yang Digunakan

Perangkat kontrol sendiri terdiri atas berbagai macam jenis sebagai
berikut.
a. Kendali dengan Rele
Rele adalah perangkat listrik yang bekerja atas dasar prinsip
elektromagnetik. Jenis-jenis rele banyak tersedia di pasaran, sesuai dengan
kebutuhan.
0
1.
Gambar 1.10 Rele (Kiri dan Tengah) dan Kontaktor (Kanan)
b. Kendali dengan Komponen Semi Konduktor
Kontrol jenis ini menggunakan komponen-komponen seperti
isi
transistor daya rendah, transistor daya tinggi, integration-circuit (IC), dan

komponen elektronika daya lainnya.
Ed
Gambar 1.11 Transistor, Diode, IC-741, dan SCR 3 Fasa
c. Kendali Berbasis Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Kontrol jenis ini menggunakan mikroprosesor dan mikrokontroler
dalam pengendaliannya. Perbedaan mikroprosesor dan mikrokontroler
terletak di bagian susunan arsitekturnya. Arsitektur mikrokontroler lebih
lengkap dibandingkan dengan mikroprosesor. Pemrograman
mikroprosesor dan mikrokontroler menggunakan macam-macam bahasa
pemrograman, seperti mnemonics, C, dan lain-lain. Dalam penguasaanya,

pengguna harus menguasai logika berpikir pemrograman yang baik.

Contoh mikroprosesor sendiri adalah Zilog Z80, sedangkan
mikrokontroler adalah MCS51, ATMEGA16, ATMEGA328 (Arduino),
ESP32, Rasphberry PI, STM32, dan lain-lain.
0
1.
Gambar 1.12 Mikroprosesor Z-80, Mikrokontroler
MCS-51, Mikrokontroler Arduino Mega
2560, dan Mikrokontroler STM-32.
isi
d. Kendali berbasis Programmable Logic Controler (PLC)

Kontrol menggunakan PLC adalah kontrol yang sering dijumpai di
Ed
dunia industri. Keunggulan dari kontrol ini salah satunya adalah

implementasi proyek lebih cepat, lebih sederhana, mudah dalam
pemrogramannya, dan mudah dalam modifikasi programnya.
Gambar 1.13 PLC Phoenix Contact (warna hijau) Dalam Panel

C. SISTEM KONTROL ELEKTROMAGNETIK

Perangkat-perangkat yang telah kita gunakan sebagai kontrol pada saat
pembelajaran SKT kelas XI semester ganjil adalah dengan komponen
elektronika semikonduktor yaitu transistor, diode, SCR, IC analog, IC dijital,
dan komponen-komponen lainnya. Pada pembelajaran SKT kelas XI semester
genap, kita telah merancang sistem kontrol berbasis mikrokontroler.
Kali ini, pembelajaran akan berfokus pada dasar-dasar sistem kontrol
elektromagnetik. Sistem kontrol ini masih eksis digunakan di dunia industri,
khususnya dalam kontrol motor-motor listrik dan perangkat yang bekerja pada
tegangan kerja, baik 220 V AC maupun 380 VAC.
1. Komponen-Komponen Sistem Kontrol Elektromagnetik
a. Kontaktor
0
Kontaktor adalah saklar atau kontak yang beroperasi dengan
menghubung dan memutuskan beban yang bekerja, dengan memanfaatkan
1.
sifat elektromagnetik yang dihasilkan listrik. Alat ini dapat melayani arus
beban listrik yang relatif cukup besar, khususnya sebagai saklar motor-
isi
motor listrik dan perangkat listrik lainnya.
Konstruksi dari kontaktor (secara umum) adalah sebagai berikut.
Ed
Gambar 1.14 Konstruksi Kontaktor Secara Keseluruhan

Gambar 1.15 Konstruksi Kontaktor Tampak Luar
0
Secara garis besar, kontaktor dirancang menjadi menjadi 2 macam
1.
kontak, yaitu kontak utama dan kontak bantu. Kontak utama bertujuan
untuk menghubungkan dan memutuskan beban Kontak utama ditandai
isi
dengan angka 1-3-5 dan 2-4-6. Kontak bantu berfungsi sebagai rangkaian
pengendali. Kontak utama ditandai dengan angka 13-14 atau 23-24
(kontak NO) dan 21-22 atau 11 atau 12 (kontak NC).
Ed
Prinsip dari NO (Normally Open) kontaktor adalah kondisi tidak

diberi perlakuan, saklar open (terbuka). Ketika diberi perlakuan, posisi
open akan berubah menjadi close. Prinsip dari NC (Normally Close)
kontaktor adalah saat tidak diberi perlakuan, kondisi saklar close
(tertutup). Ketika diberi perlakuan, posisi close akan berubah menjadi
open.
A1 dan A2 adalah kumparan magnet, yang mana bila diberi aliran
listrik, maka akan timbul medan magnet. Medan magnet yang kuat
tersebut memicu kontaktor yang semula tidak bekerja menjadi bekerja. A1
dan A2 (koil magnet) memiliki peranan penting dalam mengontrol kontak
utama dan kontak bantu. Perubahan kontak utama dan kontak bantu dapat
dilihat pada skema sebagai berikut.

1 3 5 13 23 11 21
A1
A2
2 4 6 14 24 12 22
Gambar 1.16 Kondisi Kontaktor Saat Tidak Terhubung Listrik
A1
A1 1 1 1 13 23 11 21
A2
A2 2 2 2
0
1. 14 24 12 22
Gambar 1.17 Kondisi Kontaktor Saat Terhubung Listrik

isi
b. Tombol Tekan (Push-Button) NC dan NO
Dalam mengoperasikan kontaktor, diperlukan tombol tekan (push
button) NO dan NC. Prinsip NO dan NC untuk tombol tekan (push button)
Ed
tidak memiliki perbedaan dengan NO dan NC kontaktor. Bentuk dan

skema tombol tekan (push button) NO dan NC adalah sebagai berikut.
Gambar 1.18 Push-Button (kiri) dan Kondisi NC-NO

c. Rele
Rele adalah kontak atau saklar yang berprinsip kerja seperti
kontaktor. Perbedaan rele dan kontaktor terdapat pada variasi tegangan

kerjanya. Kontaktor pada umumnya, beroperasi dengan tegangan kontrol

220 VAC dan tegangan kerja beban 380 VAC. Rele memiliki banyak
variasi tegangan kerja, yaitu 18 VDC, 24 VDC, 36 VDC, 115 VAC, dan
220 VAC, dan sebagainya. Konstruksi kontak beserta pin-pin dapat dilihat
pada katalog jenis rele dan merek rele.
Gambar 1.19 Rele (Kiri dan Tengah) dan Kontaktor (Kanan)
0
d. Rele TOR (Thermal Over-Load Relay)
1.
Rele ini berfungsi sebagai proteksi terhadap arus lebih bagi beban-
beban kerja yang terhubung, khususnya motor-motor listrik 3 fasa. TOR
memiliki 2 buah tombol, yaitu RESET dan STOP. Tombol RESET
isi
bertujuan untuk mengatur ulang TOR yang melakukan proteksi dari

gangguan listrik. Tombol STOP berfungsi untuk memutuskan hubungan
Ed
kontaktor pada beban. Sensitivitas over-current dapat diatur sesuai

kebutuhan, menggunakan obeng plus.
Bentuk dan skema TOR (Thermal Over-Load Relay) adalah sebagai
berikut.
Gambar 1.20 TOR (Kiri) dan Skema Rangkaiannya (Kanan)

e. Rele tunda waktu (Timer Delay Relay)

Perangkat ini berfungsi sebagai penunda waktu (timer delay).
Perangkat ini biasanya dipakai pada kontrol motor 3 fasa bintang-segitiga
atau wai-delta (Y-Δ). Perangkat ini terbagi 2 jenis, yaitu berbasis prinsip
induksi motor dan rangkaian elektronik.
Gambar 1.21 Timer Delay Relay (TDR)
0
2. Rangkaian Kontrol, Rangkaian Tenaga, dan Rangkaian Pengawatan
Sistem kontrol elektromagnetik, banyak diterapkan pada pengendalian
1.
motor-motor listrik. Dalam merancangnya, maka kita harus mengetahui terlebih
dahulu rangkaian kontrol, rangkaian utama, dan rangkaian pengawatan terlebih
isi
dahulu.
a. Rangkaian Kontrol
Rangkaian ini adalah rangkaian yang mengatur operasi kontaktor dan
Ed
rele-rele yang digunakan sebagai pengendali kerjanya rangkaian. Contoh-

contoh dari rangkaian kontrol dasar antara lain sebagai berikut.
1) Rangkaian ON dan Rangkaian OFF
Gambar 1.22 Rangkaian Kontrol ON

Gambar 1.23 Rangkaian Kontrol OFF
Rangkaian ON bertujuan untuk menyalakan beban yang terhubung

pada kontaktor, yang mula-mula berkondisi OFF. Rangkaian OFF
0
bertujuan untuk memutuskan arus listrik yang terhubung pada beban
1.
kontaktor, yang mula-mula berkondisi ON.
2) Rangkaian Kontrol ON-OFF

isi
Rangkaian ini merupakan gabungan rangkaian ON dan OFF, di

mana kita dapat menyalakan L1 dan memadamkan L2 terpasang pada
kontaktor dengan menekan S1. Apabila saklar S1 tidak ditekan, maka L2
Ed
menyala dan L1 padam. Rangkaian kontrolnya adalah sebagai berikut.
Gambar 1.24 Rangkaian Kontrol ON-OFF

3) Rangkaian kontrol AND

Rangkaian ini memiliki prinsip kerja seperti gerbang logika AND,
dimana untuk menyalakan lampu, K1 dan K2 harus bernilai 1 (ON atau
menyala). Untuk mengupayakannya, maka S1 dan S2, sebagai input, harus
ditekan bersamaan. Bila hanya menekan salah satu saklar S1 atau S2,
bahkan tidak menekan kedua-duanya, lampu tidak akan menyala.
0
1.
Gambar 1.25 Rangkaian Kontrol AND
isi
4) Rangkaian Kontrol OR
Rangkaian ini memiliki prinsip kerja seperti gerbang logika OR,
Ed
dimana untuk menyalakan lampu, K1 atau K2 atau keduanya harus

bernilai 1 (ON atau menyala). Untuk mengupayakannya, maka S1 atau S2
atau keduanya, sebagai input, harus ditekan bersamaan. Bila tidak
menekan salah dua saklar S1 atau S2, lampu tidak akan menyala.
Gambar 1.26 Rangkaian Kontrol OR

5) Rangkaian Self-Holding (Pengunci)

Rangkaian ini bertugas untuk mengunci sistem saat pertama kali
dijalankan, sehingga tidak perlu untuk menahan tombol START terus
menerus. Untuk menghentikan proses kerja rangkaian, cukup menekan
tombol STOP, maka proses kerja rangkaian akan berhenti.
0
1.
Gambar 1.27 Rangkaian Pengunci (Self-Holding)
6) Rangkaian Bergantian (Interlock)
isi
Rangkaian ini mengunci secara bergantian. Apabila S1 dinyalakan

terlebih dahulu, maka K1 akan menyala. Di saat yang bersamaan, K2 tidak
Ed
dapat dinyalakan melalui S2, begitu sebaliknya apabila salah salah saklar
ditekan. Untuk menghentikan operasi, maka kita dapat menekan S0.
Gambar 1.28 Rangkaian Bergantian (Interlock)

b. Rangkaian Tenaga
Rangkaian tenaga atau sering disebut juga rangkaian utama (main
circuit) adalah gambaran rangkaian beban dan rangkaian kontak-kontak
utama kontaktor, kontak-kontak CB (Circuit Breaker), dan komponen-
komponen proteksi beban. Rangkaian tenaga dirangkai berdasarkan jumlah
beban dan konfigurasinya (lihat pada aplikasi terapan sistem kontrol
elektromagnetik).
Contoh-contoh rangkaian tenaga antara lain sebagai berikut.
1) Rangkaian Tenaga untuk 1 buah Motor Listrik 3 Fasa
0
1.
isi
Ed
Gambar 1.29 Rangkaian Tenaga 1 Buah Motor 3 Fasa

0
Konfigurasi rangkaian tenaga sendiri disesuaikan dengan kebutuhan.
Oleh karena itu, masih terdapat banyak sekali model-model rangkaian
1.
kontrol dan rangkaian tenaga, untuk pemakaian secara luas.
isi
c. Rangkaian Pengawatan
Rangkaian ini adalah kombinasi antara rangkaian kontrol dan
rangkaian tenaga. Rangkaian ini dirakit dalam suatu panel berdasarkan
Ed
standar yang telah ditetapkan baik dalam IEEE (International Electrical and
Electronics Engineering) dan PUIL (Peraturan Umum Instalasi Listrik) 2013.
Gambar 1.32 Rangkaian Kontrol dan Tenaga Motor 3 Fasa

D. APLIKASI SISTEM KONTROL ELEKTROMAGNETIK

Sistem kontrol elektromagnetik berkembang menjadi aplikasi yang
sering dipakai oleh dunia industri untuk mengontrol, khususnya motor-motor
listrik 3 fasa. Aplikasi sistem kontrol elektromagnetik yang lazim dipakai di
dunia industri antara lain sebagai berikut.
1. Rangkaian Direct On-Line (DOL)
Rangkaian ini adalah rangkaian kontrol motor 3 fasa untuk daya
dibawah 5,5 kW. Rangkaian ini memiliki cara kerja seperti rangkaian self-
holding. Rangkaian ini disebut DOL, karena menyalakan kontrol motor
secara langsung.
0
1.
isi
Ed
Gambar 1.33 Rangkaian Kontrol dan Tenaga DOL

2. Rangkaian Forward-Reverse (Pembalikan Putaran Motor)
Rangkaian ini adalah rangkaian kontrol motor 3 fasa, yang
memutarbalikkan putaran motor, maju atau mundur. Pembalikan putaran
motor listrik dapat kita jumpai dan temui pada sistem kontrol lift, pesawat
angkat (crane), konveyor, eksalator, dan lain-lain. Prinsip kerja dari
rangkaian ini adalah menukar posisi salah satu fasa dengan posisi fasa lainnya
(R-S/R-T/S-T). Walaupun kelihatannya sangat mudah, diperlukan perangkat-

perangkat yang memadai. Oleh karena, arah putaran motor listrik 3 fasa
dikontrol dengan metode rangkaian jenis ini.
0
1.
isi
Ed
Gambar 1.34 Rangkaian Kontrol dan Tenaga Forward-Reverse

3. Rangkaian Star-Delta (Y-Δ)
Rangkaian star-delta (wai-delta/y-delta/bintang-segitiga) adalah
rangkaian kontrol motor listrik 3 fasa yang digunakan sebagai pengasut.
Pengasutan adalah teknik penyalaan awal (starting-switch) motor-motor
listrik industri berkapasitas daya minimal 4 kW-6 kW. Terlebih dahulu,
K1 diaktifkan dengan menekan tombol S1, motor akan dihubung bintang

(Y) dengan kontaktor K3. Pewaktu (timer) akan diatur dan berjalan
beberapa detik (3-5 detik) dan konfigurasi rangkaian berubah menjadi
segitiga (Δ) dengan kontaktor K2. Untuk menghentikan kerja rangkaian,
cukup menekan tombol S0 (STOP). Tujuan dari pengasutan adalah
mengurangi arus start saat motor pertamakali dinyalakan.
0
1.
isi
Ed
Gambar 1.35 Rangkaian Kontrol dan Tenaga Star Delta

E. TUGAS
Sebelumnya, kita telah mempelajari sistem kontrol elektromagnetik dan
aplikasinya. Kita telah mengenal beberapa macam rangkaian seperti DOL,
Forward-Reverse, dan Y-Δ. Buatlah di kelas, kelompok belajar bersama
beranggotakan maksimum 5 orang. Diskusikan tentang rangkaian kontrol di atas
bersama teman-temanmu.
F. TES FORMATIF
Pilihan Ganda (pilihlah jawaban yang paling tepat dari soal-soal di bawah ini)
1. Di bawah ini, yang pengertian sistem kontrol yang benar adalah …
a. Sistem yang dapat dikendalikan prosesnya dengan mengatur besaran
keluaran (output) yang akan mempengaruhi besaran masukan (input)
0
b. Sistem yang dapat dikendalikan prosesnya dengan manipulasi besaran
masukan (input) tanpa mempengaruhi besaran keluaran (output)
1.
c. Sistem yang dapat dikendalikan prosesnya dengan manipulasi besaran
keluaran (output) tanpa mempengaruhi besaran masukan (input)
isi
d. Sistem yang dapat dikendalikan prosesnya dengan mengatur besaran
mekanik yang akan mempengaruhi besaran elektrik.
e. Sistem yang dapat dikendalikan prosesnya dengan mengatur besaran
Ed
masukan (input) yang akan mempengaruhi besaran keluaran (output)

2. Blok diagram sistem kontrol yang tepat di bawah ini adalah …
a.
INPUT PROSES OUTPUT
b.
INPUT PROSES OUTPUT
c. OUTPUT PROSES INPUT
d.
INPUT PROSES OUTPUT
e INPUT PROSES OUTPUT

3. Jenis dan contoh sistem kontrol yang memiliki ciri khas umpan balik
adalah …
a. Kontrol Lup Terbuka, PID
b. Kontrol Lup Tertutup, lead-lag (on-off)
c. Kontrol Lup Terbuka, PD
d. Kontrol Lup Tertutup, PID
e. Kontrol Lup Tertutup, lead-lag (on-off)
4. Perangkat kontrol dibawah ini yang termasuk klasifikasi alat kontrol
kategori semikonduktor yang benar adalah …
a. SCR, dioda, dan rele
b. Dioda, transitor, SCR
c. TRIAC, kontaktor, transistor
d. DIAC, rele, trioda
e. IC, dioda, kontaktor
0
1.
5. Prinsip dari NO dan NC yang benar, bila tidak diberi perlakuan adalah
…
isi
a. NO tetap, NC berubah
b. NC berubah, NO berubah
c. NC tetap, NO tetap
Ed
d. NO tetap, NC berubah
e. NO berubah, NC berubah
6. Perangkat di bawah ini yang bekerja sebagai kontak pemberi sinyal
masukan bagi rangkaian kontrol adalah …
a. d
.
b. e
.

c.
7. Prinsip kerja dari perangkat TOR adalah …

a. Memutuskan sumber listrik dan beban bila terjadi overload
b. Memutuskan sumber listrik dan beban bila terjadi overcurrent
c. Mengamankan beban apabila terjadi gangguan arus lebih.
d. Meningkatkan efisiensi energi listrik yang digunakan oleh beban.
e. Mengurangi arus pengasutan, sehingga menghemat penggunaan
energi listrik
8. Pengertian yang salah dari uraian dibawah ini adalah …
a. TDR adalah rele yang bertugas melakukan penundaan waktu sesuai
pengaturannya.
0
b. Rangkaian kontrol adalah rangkaian pengatur operasi kontaktor dan
1.
rele-rele, yang dikendalikan menggunakan kontak.
c. Rangkaian tenaga adalah rangkaian yang terhubung pada beban motor
3 fasa.
isi
d. Rangkaian pengawatan adalah gabungan rangkaian kontrol dan

rangkaian tenaga.
e. Rangkaian kontrol beroperasi dengan tegangan 380 VAC.
Ed
9. Rangkaian kontrol dibawah ini yang mengontrol beban untuk menjadi

OFF secara langsung adalah …
a. b.

c. d.
e.
0
1.
10. Rangkaian Kontrol Y-Δ memiliki ciri-ciri sebagai berikut, kecuali…
a. Menggunakan TDR dengan pengaturan waktu selang 3-5 detik
isi
b. Biasa digunakan pada motor dengan beban 4 kW hingga 6 kW

c. Perubahan rangkaian adalah konfigurasi Y, setelah beberapa detik
berpindah ke Δ.
Ed
d. Perubahan rangkaian adalah konfigurasi Δ, setelah beberapa detik

berpindah ke Y.
e. Mengurangi arus start, ketika motor 3 fasa pertama kali dinyalakan.
Pertanyaan Esai
1. Jelaskan tujuan dari adanya sistem kontrol !
2. Sebutkan dan jelaskan pengelompokan sistem kontrol berdasarkan teknik
pengendalian umpan baliknya !
3. Gambarkan skema kontaktor, TOR, dan TDR, serta jelaskan cara kerja
masing- masing perangkat tersebut!
4. Sebutkan dan jelaskan pengertian rangkaian kontrol, rangkaian tenaga, dan
rangkaian pengawatan.

5. Gambarkan dan jelaskan rangkaian kontrol dan rangkaian tenaga dari kendali
DOL, Pengatur Putaran (Forward-Reverse), dan Y-Δ.
0
1.
isi
Ed

G. LEMBAR KERJA 1
RANGKAIAN KONTROL DASAR KONTAKTOR

1. TUJUAN
a. Siswa dapat menyusun rangkaian kontrol ON, OFF, ON-OFF, AND, OR,
dan SELF-HOLDING.
b. Siswa dapat menguji rangkaian kontrol ON, OFF, ON-OFF, AND, OR,
dan SELF-HOLDING.
c. Siswa dapat memahami prinsip-prinsip rangkaian kontrol ON, OFF, ON-
OFF, AND, OR, dan SELF-HOLDING.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop
b. Program Festo FluidSIM Pneumatik
0
1.
3. SKEMA ATAU RANGKAIAN
isi
a. Rangkaian Kontrol ON b. Rangkaian Kontrol OFF
Ed

c. Rangkaian ON-OFF d. Rangkaian AND
e. Rangkaian OR
0
1.
isi
Ed
f. Rangkaian SELF HOLDING

4. KESELAMATAN KERJA
Sebelum melaksanakan praktikum ini, perhatikanlah beberapa tindakan
keselamatan sebagai berikut.
a. Simpanlah peralatan yang tidak diperlukan pada tempat yang nyaman.
b. Perhatikan kondisi tangan, apabila basah atau berkeringat, keringkan
terlebih dahulu.
c. Duduklah dengan posisi yang benar. Hal ini bertujuan agar tidak
menimbulkan kelainan pertumbuhan badan di masa pertumbuhan.
d. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
e. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.
f. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
a. Nyalakan PC/laptop terlebih dahulu, pastikan program Festo FluidSIM
1.
Pneumatik telah tersedia (jika belum, instal program terlebih dahulu).
b. Bukalah program Festo FluidSIM Pneumatik. Persiapkan halaman kerja.
isi
c. Rangkailah rangkaian kontrol ON sesuai skema yang telah diberikan.
d. Lakukan simulasi rangkaian tersebut. Perhatikan perubahan yang terjadi
pada lampu indikator, dengan menekan saklar kontak.
Ed
e. Berikutnya, isilah tabel rangkaian ON sebagai berikut.

Rangkaian ON
S1 L
ON
OFF
f. Lakukan langkah c-e, untuk rangkaian ON, OFF, ON-OFF, AND, OR, dan
SELF-HOLDING. Isilah kondisi dari rangkaian-rangkaian tersebut sesuai
tabel-tabel berikut.
Rangkaian OFF Rangkaian ON-OFF
S1 L S1 L
ON ON
OFF OFF

Rangkaian AND Rangkaian OR Self-Holding

S1 S2 L S1 S2 L S1 L
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF ON OFF ON ON
ON OFF ON OFF
ON ON ON ON
6. KESIMPULAN
Melalui percobaan di atas, jelaskan cara kerja dari rangkaian dasar ON, OFF,
ON-OFF, AND, OR, dan SELF-HOLDING.
0
1.
isi
Ed

G. LEMBAR KERJA 2
RANGKAIAN KONTROL MOTOR LISTRIK 3 FASA
1. TUJUAN
a. Siswa dapat menyusun rangkaian kontrol motor 3 fasa DOL, Forward-
Reverse, dan Y-Δ.
b. Siswa dapat menguji rangkaian kontrol motor 3 fasa DOL, Forward-
Reverse, dan Y-Δ.
c. Siswa dapat memahami prinsip-prinsip rangkaian kontrol motor 3 fasa
DOL, Forward-Reverse, dan Y-Δ.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop
0
1.
b. Program Festo FluidSIM Pneumatik
isi
3. SKEMA RANGKAIAN
a. Rangkaian Kontrol DOL
Ed

b. Rangkaian Kontrol Forward-Reverse (Pembalik Putaran)
0
1.
c. Rangkaian Y-Δ (Star-Delta)
isi
Ed

b. Perhatikan kondisi tangan, apabila basah atau berkeringat, keringkan terlebih
dahulu.
f. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
a. Nyalakan PC/laptop terlebih dahulu, pastikan program Festo FluidSIM
1.
Pneumatik telah tersedia (jika belum, instal program terlebih dahulu).
b. Bukalah program Festo FluidSIM Pneumatik. Persiapkan halaman kerja.
isi
c. Rangkailah rangkaian kontrol DOL sesuai skema yang telah diberikan.
d. Lakukan simulasi rangkaian tersebut. Perhatikan perubahan yang terjadi pada
lampu indikator, dengan menekan saklar kontak.
Ed
e. Berikutnya, isilah tabel rangkaian DOL sebagai berikut.

Rangkaian DOL
S1 S2 L1 L2
ON OFF
ON ON
OFF ON
OFF OFF
f. Lakukan langkah c-e, untuk rangkaian kontrol forward-reverse dan
rangkaian kontrol Y-Δ (star-delta). Isilah kondisi dari rangkaian-rangkaian
tersebut sesuai tabel-tabel berikut.

Rangkaian Forward-Reverse Rangkaian Y-Δ

S1 S2 S3 L1 L2 S1 S2 L1 L2
ON ON OFF ON OFF
OFF ON OFF ON OFF
ON OFF ON OFF ON
OFF OFF ON OFF OFF
g. Buarlah laporan dari kegiatan praktikum di atas.
6. KESIMPULAN
Melalui percobaan di atas, jelaskan cara kerja dari rangkaian rangkaian
kontrol motor 3 fasa DOL, Forward-Reverse, dan Y-Δ.
0
1.
isi
Ed

PROGRAMMABLE LOGIC
PROGRAMMABLE CONTROLLER
LOGIC CONTROLLER
BAB II
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLER
Memahami pengertian dan sejarah PLC
Memahami struktur dan peralatan PLC
Memahami arsitektur dan konfigurasi PLC
Memahami perbandingan PLC dengan sistem elektromekanik konvensional
A. PENGERTIAN DAN SEJARAH PLC
PLC (Programmable Logic Controller) adalah sebuah perangkat
mikrokomputer atau komputer dijital, yang dikhususkan untuk mengontrol
mesin berbasis. PLC sendiri berbeda dengan komputer yang sering kita jumpai
dalam kehidupan sehari-hari. PLC dirancang bekerja pada kondisi lingkungan,
0
serta dilengkapi dengan peralatan masukan (input) dan peralatan keluaran
1.
(output) dan bahasa pemrograman kontrol.
isi
Ed
Gambar 2.1 Macam-macam PLC yang beredar di pasaran
Programmable Logic Controller (PC) menggantikan perangkat

elektromekanik (elektromagnetik, seperti rele-rele dan kontaktor). Hal ini
SMKN 4 BANDUNG 35 DPTE FPTK UPI

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
terjadi akibat ketidakpraktisan penggunaan kontrol berbasis rele dan kontaktor

dalam jumlah banyak, dan sulitnya proses pemeliharaan dan perbaikannya.
PLC menjawab tantangan tersebut hanya dengan manipulasi program yang
menggantikan fungsi-fungsi rele dan kontaktor skala besar.
Dalam perkembangannya, PLC memiliki sejarah yang cukup panjang.
Pencetus PLC adalah Richard E Morley, pendiri perusahaan MODICON
(Modular Digital Controller). Para ahli otomasi berupaya dari waktu ke waktu
mengembangkan PLC, sehingga dapat menjalankan berbagai kegiatan operasi
kontrol industri yang efektif dan efisien. Berikut ini adalah kronologi sejarah
perkembangan PLC.
0
1.
isi
Gambar 2.2 Kontrol konvensional berbasis rele-rele
Tabel 2.1 Sejarah Perkembangan PLC dari waktu ke waktu

Ed
Tahun Deskripsi Perkembangan

1968 Kontrol PLC pertama kali dikenalkan oleh perusahaan
General Motors Corporation Hydramatic pada bidang
otomotif.
1970-an Pengembangan PLC menggunakan sistem mikroprosesor.
PLC MODICON adalah salah satu jenis PLC yang popular
saat itu. Perusahaan Allen-Bradley dan kompetitornya
merancang sistem PLC untuk menandingi MODICON.
1980-an Perancangan IEC 61131-3 tentang Standar Internasional PLC
Pengembangan Personal Computer (komputer desktop).
1990-an Pengembangan Human Machine Interface (HMI).

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
B. STRUKTUR DAN PERALATAN PLC

1. Struktur Dasar PLC
Sebelum melakukan pengoperasian pada PLC, kita harus terlebih
dahulu mengetahui struktur dasar PLC. Secara garis besar, struktur dasar
PLC dikelompokkan menjadi 5, yaitu antarmuka input, CPU, unit memori,
catu daya (power supply) dan antarmuka output. Satu nomor kontak input
NO dan NC dapat dipakai berkali-kali untuk kebutuhan kontrol, namun
untuk kontak output, hal itu tidak dapat dilakukan. Hubungan input terhadap
PLC maupun PLC terhadap output dibatasi oleh suatu pembatas isolasi
(isolation-barrier) menggunakan opto-isolation. Isolasi ini berfungsi
mencegah kerusakan akibat tegangan balik yang diakibatkan oleh output
yang terpasang ke PLC secara langsung.
0
CATU DAYA
1.
INPUT OUTPUT
CPU
isi
UNIT MEMORI
Ed
ISOLASI PEMISAH
OPTOCOUPLER
Gambar 2.3 Struktur Dasar PLC Secara Umum
2. Peralatan PLC dan Konfigurasi Fisik PLC

Peralatan yang digunakan dalam PLC terbagi atas 3 jenis, yaitu
peralatan input (masukan), kontrol (kendali), dan output (keluaran).
Peralatan input (masukan) adalah peralatan yang dapat memberikan
sinyal masukan akibat perubahan dari suatu besaran fisis, mekanik, atau
listrik. Secara mudahnya, peralatan input adalah saklar-saklar dan sensor-
sensor, baik yang bersifat diskrit (level biner 0 dan 1) serta analog (kontinyu
atau berentang). Saklar-saklar dan sensor-sensor tersebut antara lain sebagai
berikut.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
Tabel 2.2 Macam-macam Peralatan Input PLC

Peralatan Input Jenis Input Gambar Alat
Saklar (switch) Diskrit
Push-Button Diskrit
(Tombol Tekan)
0
1.
Saklar suhu Diskrit
isi
Saklar Level Diskrit

Ed
Saklar Keran Diskrit
Saklar selektor Diskrit

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
Peralatan Input Jenis Input Gambar Alat
Potensiometer Analog
Transmiter posisi Analog
Transmiter suhu Analog
0
Transmiter tekanan 1. Analog
Transmiter level Analog

isi
Ed
Transmiter aliran Analog
Peralatan kontrol adalah komponen-komponen yang menyusun PLC itu

sendiri. Komponen-komponen itu adalah rele internal (internal relay), koil
penahan (latching-coil), koil pewaktu (timer-coil), penghitung (counter),
kartu elektronik (electronic card), dan sebagainya.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
Selanjutnya adalah peralatan keluaran (output). Peralatan ini bertujuan

untuk menerima sinyal yang didasarkan pada hasil eksekusi program
berdasarkan masukan-masukan (input) yang diberikan. Sinyal keluaran
(output) digunakan untuk menggerakkan peralatan-peralatan yang terhubung
padanya. Sama halnya seperti masukan (input), keluaran (output) juga terdiri
2 macam, yaitu analog (kontinyu) dan diskrit (hanya menyala atau hidup/level
biner 0 dan 1). Perangkat-perangkat tersebut antara lain adalah sebagai
berikut.
Tabel 2.3 Macam-macam Peralatan Output PLC

Peralatan Ouput Jenis Output Gambar Alat
Lampu Indikator Diskrit
0
1.
isi
Lampu Alarm Diskrit

Ed
Bel Listrik Diskrit
Rele kontrol listrik Diskrit

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
Peralatan Ouput Jenis Output Gambar Alat
Keran Solenoid Diskrit
Timer Analog
Meter Analog Analog
0
1.
isi
EMD Analog
Ed
Pengontrol Proses Analog
VSD/VFD Analog

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
Perangkat keluaran seperti EMD (Electrical Motor Driver) atau

VSD/VFD (Variable Speed Driver/Variable Frequency Driver) sangat
diperlukan untuk menggerakkan aktuator berupa motor 3 fasa atau jenis-jenis
aktuator yang memiliki tegangan kerja dan daya besar (3 fasa 380 atau
diatasnya).
Dalam penerapan dan aplikasi di lapangan, terdapat 2 model
konfigurasi PLC yang sering ditemui di industri, yaitu:
a. Konfigurasi fixed atau compact (tetap), konfigurasi ini terdiri atas
prosesor, masukan/keluaran (input/output), dan catu daya (power supply)
dalam 1 unit. Jenis PLC diperuntukkan untuk proyek skala kecil
b. Konfigurasi modular (kumpulan), konfigurasi ini biasa dipakai pada
industri skala besar, dimana catu daya (power supply), CPU, dan modul
0
I/O (input/output) dapat dipasang, disusun, dan dilepaskan secara terpisah.
CATU DAYA
1. OUTPUT
INPUT
CPU
MEMORI
isi
KOMUNIKASI
Ed
Gambar 2.4 Blok Diagram PLC Jenis Fixed/Compact dan Contoh
Catu Modul
CPU
Daya I/O
Rak
Gambar 2.5 Blok Diagram PLC Jenis Modular dan Contoh

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
C. ARSITEKTUR PLC DAN KONFIGURASI SISTEM PLC
0
Gambar 2.6 Arsitektur PLC
1.
Sebuah perangkat kendali yang memiliki mekanisme bekerja layaknya
komputer (mikroprosesor dan mikrokontroler), yang didalamnya ada
isi
pertukaran data dan alamat, memiliki arsitektur sistem masing-masing,
termasuk PLC dalam hal ini. Arsitektur masing-masing PLC hampir sama
untuk seluruh jenis PLC berbagai merk.
Ed
Gambar 2.5 diatas adalah gambaran berbagai proses yang terjadi pada
CPU PLC. Perangkat CPU menjadi penting karena CPU adalah otak dari
perangkat kerja PLC. Terjadi berbagai hal, terutama pertukaran data, alamat,
dan perintah disana (kita dapat melihat adanya control bus, data bus, dan
address bus).
Untuk penjelasan lebih dalam, penulis menerangkan tiap-tiap bagian
pada PLC beserta peranannya sebagai berikut.
1. Catu Daya (Power Supply Unit)
Unit adalah sumber daya bagi PLC untuk beroperasi. Tegangan kerja
catu daya pada PLC bermacam-macam, tergantung merk, seri, dan
spesifikasinya. PLC pada umumnya bekerja dengan catu daya 220 VAC
atau 24 VDC, sesuai kebutuhan di lapangan. Modul catu daya pada beberapa

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
PLC, ada yang telah terpasang secara langsung (tipe fixed atau compact),
namun ada juga yang dijual secara terpisah (modular).
Gambar 2.7 PLC Zelio dan PLC FX1 Series dengan Suplai 24 VDC
0
1.
isi
Gambar 2.8 PLC Zelio dan PLC FX1 Series dengan Suplai 220 VAC
Ed
Gambar 2.9 Catu Daya Eksternal untuk PLC Tipe Modular
Dalam pengkoneksian PLC dengan catu daya, kita terlebih dahulu

mengetahui bagaimana kestabilan tegangan dari sumber yang akan kita
gunakan. Ketidakstabilan tegangan dapat dikarenakan beberapa hal, yaitu:
a. Jauhnya lokasi sumber energi listrik.
b. Sistem hubungan atau sambungan kabel listrik yang tidak baik.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
c. Berdekatan dengan peralatan-peralatan yang berpotensi menyebabkan

gangguan, terutama efek elektromagnetik.
Untuk mengatasi masalah a dan b, kita dapat menggunakan voltage
stabilizer. Pada kasus c, sebaiknya PLC dijauhkan atau dilengkapi dengan
alat proteksi elektromagnetik.
2. Central Processing Unit (CPU)
Unit ini adalah “otak” bagi PLC. CPU terdiri dari memori EPROM
atau EEPROM serta RAM. Fungsi dari CPU sendiri untuk mengontrol
seluruh aktivitas PLC berdasarkan program yang dituliskan,didesain, dan
dimasukkan oleh pengguna kedalamnya.
0
1.
isi
Gambar 2.10 Modul CPU PLC Allen-Bradley SLC 500

Ed
Proses yang dapat diamati pada CPU adalah memindai kondisi

masukan (input) dan keluaran (output). CPU berbagai PLC masing-masing
bervariasi tergantung merk dan spesifikasinya. CPU juga mengatur
komunikasi dari lalu lintas data, alamat, kontrol pada masukan/keluaran
(input/output) atau memori.
3. Unit Masukan (Input Modules)
Unit masukan bertujuan untuk mendeteksi sinyal yang diterima oleh
PLC. Sinyal yang dideteksi terdiri atas 2 jenis, yaitu sinyal diskrit (dijital)
dan sinyal analog (kontinyu). Sinyal dijital (diskrit) berkondisi HIGH (1)
dan LOW (0), sesuai dengan kaidah biner. Jenis sinyal ini paling umum
digunakan pada PLC. Sinyal analog (kontinyu) adalah sinyal mengalami
perubahan terus menerus, dalam hal ini arus atau tegangan. Dalam

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
pengolahannya, dibutuhkan modul tambahan untuk mengonversi nilai

analog menjadi dijital (ADC), untuk berikutnya diolah oleh PLC lebih
lanjut.
Spesifikasi arus dan tegangan kerja untuk sinyal masukan (input)
dijital (diskrit) dan analog (kontinyu) bagi PLC dituangkan dalam tabel 2.3
berikut.
Tabel 2.4 Spesifikasi Arus dan Tegangan Sinyal Input PLC
Input Dijital Masukan (input) 24 VDC
0 (populer di pasaran luas)

1 Masukan (input) 5 VDC
(TTL, Transistor-Transistor Logic)
0 Masukan (input) 110 VAC
1
0
Masukan (input) 220 VAC
1.
(populer di pasaran luas)
Masukan (input) 0 – 10 VDC
Input Analog
Masukan (input) -10 VDC - + 10 VDC
isi
Masukan (input) 4-20 mA

Ed
4. Unit Keluaran (Output Modules)

Unit keluaran bertujuan untuk penguhubung antara PLC dan peralatan
luar. Pada kondisi sinyal keluaran adalah dijital, maka keluaran (output)
PLC bertindak sebagai saklar pada catu daya untuk menjalankan peralatan.
Pada kondisi sinyal keluaran adalah analog, maka mengontrol perubahan
nilai sinyal keluaran (output) berdasarkan masukan (input) yang terlebih
dahulu diolah berdasarkan instruksi pemrograman yang dijalankan pada saat
itu.
Spesifikasi arus dan tegangan kerja untuk sinyal keluaran (output)
dijital (diskrit) dan analog (kontinyu) bagi PLC dituangkan dalam tabel 2.4
berikut.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
Tabel 2.5 Spesifikasi Arus dan Tegangan Sinyal Output PLC

Output Dijital 0 Keluaran (output) 110 VAC (solid-state relay)
Keluaran (output) 220 VAC (solid-state relay)
Keluaran (output) 24 VDC (PNP dan NPN)
Output Dijital 1
Keluaran (output) 24 VDC (dynamic output).
Keluaran (output) 0 – 10 VDC

Output Analog
Keluaran (output) -10 VDC - + 10 VDC
Keluaran (output) 4-20 mA
0
1.
5. Unit Khusus (Special Input/Output)
Unit khusus atau lazim disebut special I/O adalah perangkat-
perangkat yang dikhususkan untuk kebutuhan-kebutuhan atau pekerjaan-
isi
pekerjaan tertentu, baik sebagai masukan (input) atau sebagai keluaran

(output). Unit khusus (special I/O) antara lain sebagai berikut.
a. Modul Hitung Kecepatan Tinggi (High-Speed Counter Module)
Ed
Modul ini bertujuan untuk melaksanakan perhitungan di atas

kemampuan program PLC. Modul ini ditujukan untuk menghitung pulsa-
pulsa dari sensor, encoder, dan saklar dengan operasi berkecepatan
tinggi.
Gambar 2.11 Modul High Speed Counter ANH2 PLC ANCI

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
b. Modul Masukan (input) Termokopel

Modul ini difungsikan untuk menerima masukan secara langsung
dari termokopel berupa nilai suhu atau temperatur yang terukur.
Gambar 2.12Modul Termokopel (kiri) dan Termokopel (kanan)
c. Modul Motor-Stepper
Modul ini bertujuan untuk menyediakan rentetan pulsa ke motor
stepper, untuk menjalankan kontrol tiap step pada motornya.
0
1.
isi
Gambar 2.13 Modul Stepper (kiri) dan Motor Stepper (kanan)

Ed
d. Modul PID
Modul ini bertujuan untuk menerapkan kontrol dari suatu sistem
proses berbasis kontrol PID. Fungsi-fungsi dasar yang disediakan
modul ini adalah kontrol temperatur, aliran, level, dan kecepatan yang
dibatasi oleh titik acuan (set point).
Gambar 2.14 Modul PID Autonics TM2-22CE 2 Channel

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
e. Modul Komunikasi
Modul komunikasi serial difungsi sebagai penghubunng
(interface) komunikasi antara PC atau Laptop pada PLC dalam
pertukaran data. Modul komunikasi mengizinkan pengguna
menghubungkan PLC pada jaringan local berkecepatan tinggi. Modul
komunikasi terdiri atas beberapa jenis yaitu modul komunikasi serial
(untuk komunikasi berbasis kabel RS232 dan RS 485), Ethernet
(berbasis LAN), dan Fiber Optik Converter.
0
1.
Gambar 2.15 Modul Komunikasi PLC Merk VB-485A
isi
Ed
Gambar 2.16 RS232 (kiri) dan RS485 (kanan)
Gambar 2.17 RJ-45 LAN (kiri) dan Kabel Optik PLC (kanan)

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
D. DATA DAN MEMORI PLC

1. Jenis-jenis Memori
Secara umum, memori terdiri atas 2, yaitu memori volatile dan memori
non-volatile. Memori volatile akan kehilangan data-data yang disimpannya, jika
memori terputus dari aliran listrik yang menyuplainya. Berbanding dengan
memori non-volatile, jenis memori ini akan menyimpan data yang disimpan,
walaupun aliran listrik terputus.
Jenis-jenis memori pun dikembangkan lebih dalam, yaitu:
a. Read Only Memory (ROM)
Jenis memori ini memiliki sifat non-volatile, dimana data yang
tersimpan didalamnya akan tetap ada walaupun hubungan catu daya terputus.
ROM digunakan oleh user (pengguna) untuk mengoperasikan sistem suatu
0
perangkat dan mengendalikan sistem. Sistem operasi ROM pada PLC dibuat
oleh perusahaan manufaktur PLC.
1.
b. Random Access Memory (RAM)
Jenis memori ini memiliki sifat volatile, dimana data yang tersimpan
isi
di dalamnya akan hilang, apabila hubungan catu daya terputus. Memori ini
ditujukan untuk pembacaan program dan penulisan program.
c. Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM)
Ed
Jenis memori ini adalah pengembangan lebih lanjut daripada ROM,

dimana data yang tersimpan memori bisa dihapus (tidak seperti ROM).
Namun, untuk menghapus data itu, diperlukan alat atau perangkat khusus
dalam menghapusnya. Contohnya adalah penghapusan data dilakukan
dengan sinar UltraViolet (UV) pada UV-EEPROM. Memori digunakan untuk
menyimpan data, back-up data, dan transfer data.
d. Electrical Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM)
Jenis memori ini memiliki karakteristik yang cukup unik, dimana juga
menawarkan hal yang sama seperti RAM (pembacaan data). Selain itu,
memori ini dapat digunakan untuk menyimpan data, back-up data, dan
transfer data. Memori ini dapat ditimpa dengan baru dan dapat dihapus
dengan sinar UV.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
e. Flash Electrical Erasable Programmable Read-Only Memory

(FEEPROM)
F-EEPROM memiliki kemampuan yang sama seperti EEPROM.
Akan tetapi, perbedaannya terletak pada kemampuan memorinya. F-
EEPROM memiliki kemampuan kecepatan yang cukup tinggi dalam
pembukaan dan penyimpanan data. Flash memory dipasangkan pada modul
prosesor dengan tujuan agar otomatis dalam melakukan back-up RAM.
2. Data PLC
Secara umum, PLC memiliki aturan dan tata cara penulisan memori
yaitu:
a. Word atau channel yang terdiri dari 16 bit.
b. Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit.
0
c. Dua angka terakhir (digarisbawahi atau underline) menunjukkan nomor
kontak serta sisa angka di bagian depan sebagai penunjuk channel.
1.
3. Memori PLC
a. IR (Internal Relay)
isi
IR terduri dari 3 jenis, yaitu IR input, IR output, dan IR work area. IR
input difungsikan untuk mengolah data masukan (input), IR output
difungsikan untuk mengolah data keluaran (output), dan IR work area
Ed
difungsikan sebagai pengolahan logika program (manipulasi program). IR

work area terletak di memori internal PLC.
b. SR (Special Relay)
Rele memori ini memiliki kegunaan sebagai flag, contohnya bila
instruksi penjumlahan mengalami kelebihan digit pada hasilnya, kontrol bit
PLC, kondisi PLC, dan pembangkitan pulsa (clock).
c. AR (Auxilary Relay)
Rele memori ini bertujuan menunjukkan kondisi PLC untuk
penginformasian terkait kondisi kegagalan sumber tegangan (voltage-
failure), kondisi special I/O, kondisi CPU, kondisi memori PLC, dan
sebagainya.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
d. HR (Holding Relay)
Rele memori HR bertujuan menyimpan data (bit-bit penting) apabila
sumber tegangan listrik dan PLC terputus.
e. LR (Link Relay)
Rele memori LR difungsikan untuk pertukaran informasi, minimum 2
buah PLC atau lebih, dalam satu sistem kontrol terpadu dan saling
berhubungan satu sama lainnya.
f. TR (Temporary Relay)
Rele memori TR berfungsi menyimpan sementara (temporary) kondisi
logika program pada bahasa pemrograman PLC berbentuk diagram tangga
pada percabangan tertentu.
g. TC (Timer/Counter)
0
Timer berfungsi mendefinisikan waktu tunda (delay time) dan counter
difungsikan sebagai penghitung (count).
1.
h. DM (Data Memory)
Data Memory difungsikan untuk menyimpan data-data program,
isi
walaupun sumber listrik dan PLC diputus. DM terdiri atas 5 macam, yaitu
DM Read/Write, DM Special I/O, DM History Log, DM Link Test Area, dan
DM Setup.
Ed
i. UM (Upper Memory)
Memori ini difungsikan untuk menyimpan dan menjalankan program
yang telah dirancang pengguna.
Seluruh memori (selain DM dan UM), dapat difungsikan sebagai rele
koil, kontak NO, dan kontak NC, termasuk timer dan counter memiliki kontak
NO dan kontak NC. Memori DM dan HR dapat menyimpan data apabila
hubungan listrik terputus dengan PLC, sedangkan jenis memori lainnya akan
memulai dari awal kembali (reset).
4. Perangkat Pemrogram
Dalam menjalankan fungsi kendali dari PLC, maka pengguna (user)
terlebih dahulu perlu memasukkan program, yaitu sekumpulan perintah-perintah
untuk menjalankan suatu perangkat, agar dapat bekerja sesuai dengan keinginan

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
atau kebutuhan. Alat-alat atau perangkat pemrogram yang digunakan pada

awalnya adalah Hand-held Programming Terminal (HPT). HPT adalah alat
pemrogram yang compact, murah dan mudah digunakan. Perangkat ini
dilengkapi layar untuk menunjukkan tampilan program dan tombol-tombol
dalam menjalankan operasi transfer data, unduh data, dan sebagainya. Pada era
kini, pemrograman PLC lebih sering menggunakan PC atau laptop berbasis
interface software sesuai merek PLC yang digunakan.
0
Gambar 2.18 HPT PLC Allen-Bradley (kiri) dan Laptop (kanan)
1.
5. Perekaman dan Penerimaan Data
Pencetakan data pada PLC dapat dilakukan dengan menggunakan mesin
printer. Panjang program PLC tidak akan dapat ditampilkan secara utuh di layar
isi
atau monitor. Biasanya, layar hanya dapat menampung 5 rung.

PLC hanya memiliki 1 program dalam memori tiap waktunya. Untuk
Ed
mengubah program PLC, pengguna dapat menunduh (download) program yang

telah dibuat ke dalam PLC.
Gambar 2.19 Ladder Diagram pada CX-Programmer OMRON

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
E. PERBANDINGAN PLC DAN SISTEM KONTROL KONVENSIO-

NAL
Perbandingan antara PLC dan sistem kontrol konvensional adalah
sebagai berikut.
0
Gambar 2.20 Panel PLC (Kiri) vs Panel Kotrol Berbasis Rele (Kanan)
1.
Tabel 2.6 Perbandingan PLC vs Panel Kontrol Konvensional
Programmable Logic Controller Panel Kontrol Konvensional
isi
Pengabelan (wiring) relatif sedikit Pengabelan (wiring) relatif rumit
Komponen mudah didapatkan Komponen relatif sulit didapatkan
Perawatan relatif lebih mudah Waktu untuk perawatan lebih lama
Ed
Pelacakan kesalahan sederhana Pelacakan kesalahan kompleks

Konsumsi daya listrik rendah Konsumsi daya listrik tinggi
Dokumentasi skema sederhana Dokumentasi skema banyak
Modifikasi sistem lebih cepat Modifikasi sistem cukup lama
F. KEUNGGULAN DAN KELEMAHAN PLC

PLC adalah perangkat yang memudahkan manusia dalam mengontrol
sistem yang sangat kompleks menjadi mudah. PLC dalam hal ini, memiliki
kelebihan dan kelemahannya.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
Kelebihan PLC adalah sebagai berikut.

1. Penggunaannya lebih mudah dan fleksibel, karena PLC dapat melayani
1 masukan (input) atau keluaran (output) dalam proses pengontrolan.
2. Adanya sistem deteksi dan koreksi pada kegagalan proses dalam
program. Dengan demikian, operator ataupun teknisi dapat segera
mencari tahu letak kesalahan atau kerusakan.
3. Untuk skala kontrol lingkup sedang, biaya relatif murah. Pengunaan
kontaktor atau rele-rele kontrol dapat ditekan sedemikian rupa, dan
digantikan dengan manipulasi kerja program saja.
4. Dapat diamati secara langsung proses kerjanya. PLC memiliki lampu
indicator pada pin-pin masukan (input) dan pada pin-pin keluaran
(output).
5. Kecepatan operasi sangat tinggi.
0
6. Penerapan proyek pada PLC mudah, cepat, dan sederhana. Selain itu,
1.
modifikasi dapat dilakukan dengan cepat, hanya dengan cukup
mengganti program lama dengan mengunduh (download) program baru
isi
ke PLC tersebut.
Kelemahan PLC antara lain:

Ed
1. Penggunaan PLC harus memperhatikan kondisi lingkungan, karena PLC

dapat mengalami gangguan apabila tidak ditempatkan atau diletakkan
atau dikonfigurasikan sesuai aturan.
2. PLC 1 dengan yang lainnya, hanya dapat melakukan pertukaran data.
Selain itu, perbedaan konfigurasi dan instalasi driver (program pengenal
PLC pada komputer/laptop) berbeda-beda.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
G. TUGAS 1
Sebelumnya, kita telah mempelajari PLC secara umum. Diskusikan tentang
struktur dan peralatan PLC di atas bersama teman-temanmu. Carilah
informasi lebih lanjut dengan browsing di internet terkait materi-materi di
atas. Buatlah di kelas, kelompok belajar bersama beranggotakan maksimum
5 orang.
H. TUGAS 2
Sebelumnya, kita telah mempelajari PLC secara umum. Diskusikan tentang
arsitektur dan konfigurasi PLC OMRON CP1 Series di atas bersama teman-
temanmu. Carilah informasi lebih lanjut dengan browsing di internet terkait
materi-materi di atas. Buatlah di kelas, kelompok belajar bersama
beranggotakan maksimum 5 orang.
0
1.
I. TES FORMATIF
Pilihan Ganda (pilihlah jawaban yang paling tepat dari soal di bawah ini)
isi
1. Perangkat yang saat ini menggantikan posisi kontrol
elektromekanik, lazim digunakan di dunia industri, dan dapat
diprogram adalah …
Ed
a. Mikrokontroler d. PC
b. Super komputer e. PLC

c. FPGA
2. Pencetus PLC, yang dalam sejarahnya adalah pendiri perusahaan
MOCICON adalah …
a. Richard E Morley d. Howard Aiken
b. George Boole e. Frank D Petruzella
c. Michael Faraday
3. Perangkat yang dapat menghasilkan sinyal masukan disebut … dan
perangkat yang mengolah sinyal keluaran disebut…
a. input, process c. process, output e. process, input

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
b. input, output d. output, process

4. Sinyal yang memiliki dua kondisi saja disebut … dan sinyal
memiliki kondisi dalam rentang batas tertentu disebut …
a. Analog, Analog d. Digital, Analog
b. Analog, Digital e. Analog, Diskrit
c. Digital, Digital
5. Memori non-volatile memiliki kelebihan dari memori volatile yaitu
…
a. Tidak dapat menyimpan data terakhir saat perangkat terputus
dengan sumber listrik
b. Tetap dapat menyimpan data terakhir saat perangkat terputus
dengan sumber listrik.
0
c. Tetap dapat menyimpan data terakhir saat perangkat terputus
1.
d. Tetap dapat menyimpan data terakhir saat perangkat terhubung
isi
e. Tidak dapat menyimpan data terakhir saat perangkat terhubung
6. Jenis memori PLC yang bertugas menunjukkan bahwa PLC gagal
Ed
beroperasi seperti seharusnya adalah …

a. IR d. DM
b. SR e. AR
c. HR
7. Jenis memori yang akan menyimpan data apabila sumber tegangan
listrik dan PLC terputus …
a. IR d. DM
b. SR e. AR
c. HR
8. Fungsi dari IR input dan output adalah …
a. Mendefinisikan sistem waktu tunda

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
b. Menyimpan dan menjalankan program dari user pada masing-

masing tipe PLC
c. Berhubung dengan terminal process dan terminal input PLC
d. Berhubung dengan terminal process dan terminal output PLC
e. Berhubung dengan terminal input dan terminal output PLC
9. Rele memori PLC yang memiliki fungsi khusus penandaan flag
adalah…
a. IR
b. SR
c. AR
d. TR
e. UM
0
10. Berikut ini yang merupakan salah satu sifat dari sistem PLC adalah
…
1.
a. Sistem pengawatan lebih fleksibel
b. Dokumentasi gambar sistem sangat banyak
isi
c. Suku cadang sulit didapatkan

d. Memerlukan daya besar
e. Pelacakan kesalahan cukup rumit
Ed
Pertanyaan Esai
1. Jelaskan pengertian PLC menurut pendapatmu sendiri!
2. Sebutkan dan jelaskan kronologi perkembangan PLC dari masa ke
masa!
3. Jelaskan pengertian dari Special I/O dan contoh-contohnya secara rinci!
4. Jelaskan macam-macam memori PLC dan peranannya masing- masing!
5. Jelaskan kelebihan dan kelemehan PLC dibandingkan sistem kontrol
elektromekanik konvensional!

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
J. LEMBAR KERJA 1
IDENTIFIKASI BAGIAN BAGIAN PADA PLC

1. TUJUAN
a. Siswa dapat membaca buku petunjuk (manual book) PLC
berdasarkan tipe-tipe dan merk-merk PLC.
b. Siswa dapat mengidentifikasi bagian-bagian PLC sesuai dengan
buku petunjuk (manual book) PLC berdasarkan tipe-tipe dan merk-
merk PLC.
c. Siswa dapat menjelaskan fungsi dari bagian-bagian PLC yang
diidentifikasi sesuai dengan buku petunjuk (manual book) PLC
berdasarkan tipe-tipe dan merk-merk PLC.
2. ALAT DAN BAHAN

0
1.
a. Buku Petunjuk Penggunaan (Manual Book) 1 buah
b. PLC OMRON CP1L Series 1 unit
isi
c. Kamera handphone 1 buah
3. SKEMA ATAU RANGKAIAN

Ed

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
0
1.
isi
Ed
Sebelum melaksanakan praktikum ini, perhatikanlah beberapa
tindakan keselamatan sebagai berikut.
terlebih dahulu.

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
cermat.
5. LANGKAH KERJA
a. Bentuklah 1 kelompok beranggotakan 5 orang siswa. Masing-masing
kelompok memiliki 1 buah PLC CP1 series.
b. Identifikasilah bagian-bagian pada PLC yang dimiliki kelompok,
fotolah dan sesuaikan bagian yang di foto dengan bagian yang
diidentifikasi.
0
c. Berdasarkan buku panduan (manual book), deskripsikan bagian-
bagian PLC yang telah diidentifikasi dengan memerhatikan tabel
1.
sebagai berikut.
No Nama Bagian Deskripsi dari Bagian
isi
yang Diidentifikasi yang Diidentifikasi
1
2
Ed
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

PROGRAMMABLE LOGIC
LOGIC CONTROLLER
No Nama Bagian Deskripsi dari Bagian

yang Diidentifikasi yang Diidentifikasi
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0
25
1.
26
27
isi
d. Setelah anda melakukan kegiatan (c), maka hitunglah ada berapa

jumlah terminal masukan (terminal input) dan jumlah terminal
Ed
keluaran (terminal output).

e. Setelah selesai melakukan praktikum, tuliskanlah hasil laporanmu di
lembar kertas kerja kelompokmu.
6. KESIMPULAN
Berdasarkan percobaan di atas, buatlah kesimpulan hasil
praktikum berdasarkan tujuan praktikum.

PENGANTAR SISTEM KONTROL BERBASIS PLC
BAB III
Memahami kembali dasar-dasar gerbang logika
Memahami macam bahasa pemrograman di PLC
Memahami instruksi- instruksi dasar pemrograman PLC
Memahami cara mengkonversi rangkaian gerbang logika menjadi diagram
tangga (ladder diagram)
Memahami sistem pengawatan PLC dan aplikasi PLC di berbagai bidang
A. DASAR GERBANG LOGIKA

Pada pembelajaran di kelas XI semester 1, kita telah belajar tentang jenis-
0
jenis gerbang logika. Masihkah kamu mengingat gerbang-gerbang logika tersebut?
Diantara kita, mungkin beberapa masih mengingatnya, namun juga ada
1.
yang sedikit lupa. Jikalau ada pertanyaan, apakah yang dimaksud dengan gerbang
logika? Anda akan menemukan banyak sekali pengertian dari gerbang logika itu.
isi
Secara sederhana, gerbang logika adalah rangkaian yang terdiri dari
beberapa masukan (input) dengan hanya satu keluaran (output). Dengan kata lain,
diistilahkan dengan MISO (Multi Input Single Output). Gerbang logika (logic gate),
Ed
secara dasar, terdiri atas 3. Rangkaian-rangkaian gerbang logika itu adalah

rangkaian AND, rangkaian OR, dan rangkaian NOT (inverter). Rangkaian-
rangkaian dasar tersebut akhirnya dikembangkan dan menghasilkan varian-varian
gerbang baru seperti NAND, NOR, XOR, XNOR, dan gabungan-gabungan
rangkaian logika dasar lainnya.
1. Rangkaian AND
Rangkaian AND adalah rangkaian logika 2 masukan (input) atau lebih
dan 1 keluaran (output). Prinsip dari rangkaian ini adalah apabila salah satu
masukan (input) bernilai LOW atau 0, maka keluaran (output) akan LOW atau
0. Sebaliknya, bila kedua masukan (input) bernilai 1, maka keluaran (output)
akan bernilai 1. Rumus rangkaian AND adalah Y = A.B.
SMKN 4 Bandung DPTE FPTK UPI

63 UPI
Gambar 3.1 Simbol Gerbang AND (kiri) dan ilustrasi (kanan)
Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Gerbang Logika AND

Masukan (input) A Masukan (input) B Keluaran (output) Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1
0
1 1
1.
2. Rangkaian OR
Rangkaian OR adalah rangkaian logika 2 masukan (input) atau lebih
isi
dan 1 keluaran (output). Prinsip dari rangkaian ini adalah apabila salah satu
atau salah dua masukan (input) bernilai HIGH atau 1, maka keluaran (output)
Ed
akan HIGH atau 1. Sebaliknya, bila kedua masukan (input) bernilai 0, maka
keluaran (output) akan bernilai 0. Rumus rangkaian OR adalah Y = A+B.
Gambar 3.2 Simbol Gerbang OR (kiri) dan ilustrasi (kanan)
Tabel 3.2 Tabel Kebenaran Gerbang Logika OR

0 0 0
0 1 1

64 UPI

1 0 1
1 1 1
3. Rangkaian NOT
Rangkaian NOT memiliki 1 masukan (input) dan 1 keluaran (output)
saja. Apabila nilai masukan (input) bernilai 0 atau LOW, maka nilai keluaran
(output) adalah 1 atau HIGH, begitu sebaliknya. Apabila nilai masukan (input)
bernilai 1 atau HIGH, maka nilai keluaran (output) adalah 0 atau LOW. Rumus
̅.
rangkaian OR adalah Y = A
0
Gambar 3.3 Simbol Gerbang NOT
1.
Tabel 3.3 Tabel Kebenaran Gerbang Logika NOT
Masukan (input) A Keluaran (output) Y
isi
0 1
1 0
Ed
Gambar 3.4 Input LOW Output HIGH(Kiri) dan Input HIGH Output LOW (Kanan)
4. Rangkaian NAND
Rangkaian gerbang logika ini mirip dengan gerbang logika AND,
namun perbedaannya terletak dibagian akhir yang di-NOT-kan. Rangkaian
NAND memiliki 2 masukan (input) atau lebih (untuk input lebih dari 2) dan 1

65 UPI
keluaran (output). Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah apabila salah satu
masukan (input) bernilai 0, maka keluaran (output) bernilai HIGH atau 1.
Apabila nilai kedua atau lebih masukan (input) bernilai 1, maka keluaran
̅.B
(output) bernilai 0. Rumus rangkaian OR adalah Y = A ̅ atau Y =A
̅̅̅̅̅̅
.B
Gambar 3.5Simbol Gerbang NAND
0
1.
Gambar 3.6 Ilustrasi Gerbang NAND
isi

Ed
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
5. Rangkaian NOR
Gerbang logika ini mirip dengan gerbang logika OR, namun
perbedaannya terletak dibagian akhir yang di-NOT-kan. Rangkaian NOR
memiliki 2 masukan (input) atau lebih (untuk input lebih dari 2) dan 1 keluaran
(output). Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah apabila salah satu masukan
(input) bernilai 0 atau LOW, maka keluaran (output) bernilai HIGH atau 1.
Apabila nilai kedua atau lebih masukan (input) bernilai HIGH atau 1, maka
̅̅̅̅̅̅̅
keluaran (output) bernilai LOW atau 0. Rumus rangkaian OR adalah Y =A + B.

66 UPI
Gambar 3.7 Simbol Gerbang NOR
0
Gambar 3.8 Ilustrasi Gerbang NOR
1.
Tabel 3.5 Tabel Kebenaran Gerbang Logika NOR
0 0 1
isi
0 1 0
1 0 0
Ed
1 1 0
6. Rangkaian EX-OR
Rangkaian EX-OR adalah gabungan rangkaian logika AND, OR, dan
NOT. Prinsip kerja rangkaian ini adalah bila seluruh masukan (input) bernilai
sama (sama-sama 0/LOW atau 1/HIGH), maka keluaran (output) akan bernilai
0 atau LOW. Sebaliknya, apabila nilai logika tiap-tiap masukan (input)
berbeda, maka keluaran (output) akan bernilai 1 atau HIGH. Rangkaiannya
adalah sebagai berikut.
Gambar 3.9 Simbol Gerbang NOR (kiri) dan ekivalennya (kanan)

67 UPI

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
7. Rangkaian EX-NOR
Rangkaian EX-NOR adalah rangkaian gerbang logika EX-OR yang di-
NOT-kan. Prinsip kerja rangkaian ini adalah bila seluruh masukan (input)
bernilai sama (sama-sama 0/LOW atau 1/HIGH), maka keluaran (output) akan
bernilai 1 atau HIGH. Sebaliknya, apabila nilai logika tiap-tiap masukan
(input) berbeda, maka keluaran (output) akan bernilai 0 atau LOW.
Rangkaiannya adalah sebagai berikut.
0
1.
isi
Ed
Gambar 3.10 Simbol Gerbang EX-NOR (atas) dan ekivalennya (bawah)
B. BAHASA PEMROGRAMAN PLC

Bahasa pemrograman adalah kumpulan berbagai macam informasi yang
diperlukan untuk pengontrolan dan pengawasan (monitoring) suatu proses. Bahasa
pemrograman jug dapat diartikan kumpulan 1 set instruksi yang mengikuti aturan-
aturan sitaksis dalam penulisan, pembacaan, dan modifikasi program untuk tujuan
kontrol. PLC satu dengan yang lain, memiliki opsi berbeda-beda dalam bahasa
untuk memrogram. Beberapa PLC hanya dapat deprogram dengan satu opsi
(pilihan) bahasa saja, namun ada juga PLC yang dapat diprogram dengan opsi
(pilhan) 5 bahasa pemrograman yang disediakan.

68 UPI
IEC (International Electrotechnical Comision) 1131-3 1992, membakukan

5 jenis bahasa pemrograman PLC. Namun, pada pembelajaran ini, hanya akan
membahas 3 jenis bahasa pemrograman saja sebagai berikut.
1. Diagram Tangga (Ladder Diagram)
Bahasa pemrograman berbasis ladder adalah bahasa yang paling sering
digunakan masyarakat otomasi dunia dalam menyusun pemrograman PLC.
Bahasa ini berbasis diagram tangga rele logic yang ditulis secara grafikal.
Bahasa pemrograman ini mengadaptasi dari penulisan dan penggambaran
rangkaian dalam sistem kontrol elektromagnetik/elektromekanik, yang
sebelumnya sudah kita pelajari di BAB I.
Penulisan dengan jenis bahasa ini bertujuan menampilkan urutan-urutan
kerja sinyal-sinyal listrik berdasarkan masukan-masukan (inputs) hingga
mendapatkan keluaran (output) yang diinginkan. Urutan penyusunan adalah dari
0
kiri ke kanan. Bagian paling kanan dan paling kiri terdiri atas power rail, yang
1.
terhubung oleh rung oleh elemen switching dan coil tertentu. Rung atau network
adalah kumpulan logika yang dibagi dalam beberapa bagian. Urutan eksekusi
program dimulai dari kiri ke kanan dan dilanjutkan dari atas ke bawah.
isi
Ed
Gambar 3.11 Contoh Program Berbasis Ladder Diagram (Diagram Tangga)

69 UPI
2. Function Block Diagram (FBD)

Function Block Diagram (FBD) adalah bahasa permograman PLC yang
blok-blok diagram mengadaptasi gerbang logika dan aljabar Boole. Prinsip
dalam penulisan bahasa ini mirip dengan ladder diagram. Penulisan program
umumnya adalah sekuen (berurutan) seperti halnya penggambaran rangkaian
operasi berbasis gerbang logika.
0
1.
Gambar 3.12 Contoh Program Berbasis FBD PCWORX Phoenix Contact
isi
3. Urutan Terinstruksi (Instructured List/IL)

Jenis bahasa pemrograman ini, merupakan jenis bahasa tingkat rendah
Ed
(low-level). Cara penulisan yang digunakan dalam bahasa pemrograman ini

adalah mnemonics. Mnemonics adalah penulisan urutan-urutan instruksi yang di
dalamnya terdapat alamat instruksi, instruksi sistem, operand, atau maksud dari
instruksi itu sendiri. Penulisan instruksi adalah dari baris per baris secara
berurutan.
Gambar 3.13 Contoh Program Instruction List CX-Programmer

70 UPI
C. INSTRUKSI DASAR PEMROGRAMAN PLC

Pada pembelajaran PLC tingkat SMK, pembelajaran bahasa pemrograman
difokuskan pada diagram tangga (ladder diagram). Dalam ladder diagram, ada 3
bentuk utama yang berposisi penting dalam pemrograman yaitu:
1. Kontak, menggambarkan kondisi logika pada masukan (input). Masukan
(input) disini dapat dianalogikan (diumpamakan) sebagai saklar (switch), toggle,
kondisi internal, push-button, dan sebagainya.
2. Koil, menggambarkan keluaran (output). Keluaran (output) disini dapat
dianalogikan (diumpamakan) sebagai lampu, motor, rele, kondisi keluaran
(output) eksternal dan sebagainya.
3. Kotak, mewakali instruksi-instruksi tambahan pemrograman PLC seperti
instruksi timer, counter, dan berbagai instruksi lainnya.
Dalam menyusun bahasa pemrograman bagi PLC, terlebih dahulu kita
mengetahui instruksi-instruksi
0
pemrograman. Instruksi-instruksi ini digunakan
1.
untuk menulis berbagai macam perintah dalam program sesuai kebutuhan dan
peruntukannya. Berikut merupakan instruksi-instruksi dasar pemograman PLC
yang akan dipakai pada pembelajaran (PLC OMRON CP1xx Series).
isi
1. Instruksi Pemrograman Dasar

Tabel 3.7 Instruksi Pemrograman Dasar pada PLC OMRON CP1
Ed
Nama Instruksi/Mnemonik Fungsi

Kontak (Contact)
LOAD/LD Sebagai kontak terbuka terhubung

awal sebuah instruksi
(busbar)/bagian dari deret program
tersebut. Logikanya seperti kontak
rele NO.
LOAD NOT/LD NOT Sebagai kontak tertutup terhubung
awal sebuah instruksi (busbar) atau
bagian dari deret program tersebut.
Logikanya seperti kontak rele NC.

71 UPI
Kontak (Contact)
AND/AND Digunakan pada kontak-kontak
yang terhubung secara seri.
Logikanya seperti rangkaian
gerbang logika AND dengan rele
NO. Tidak ada pembatasan jumlah
kontak pada rangkaian AND.
AND NOT/AND NOT Digunakan pada kontak-kontak
yang terhubung secara seri.
Logikanya seperti rangkaian AND
dengan rele NC. Tidak ada
pembatasan jumlah kontak pada
rangkaian AND NOT.
OR/OR
0 Digunakan pada kontak-kontak
1.
yang terhubung secara paralel.
Logikanya seperti rangkaian logika
rangkaian OR dengan rele NO.
isi
Tidak ada pembatasan jumlah

kontak pada rangkaian OR.
Ed
OR NOT/OR NOT Digunakan pada kontak-kontak

yang terhubung secara paralel.
Logikanya seperti rangkaian logika
rangkaian OR dengan rele NC.
Tidak ada pembatasan jumlah
kontak pada rangkaian OR NOT.
Koil
OUT/OUT
Instruksi OUT menyalakan rele koil
ON saat kondisi eksekusi adalah
ON. Logikanya seperti koil rele NO.

72 UPI

OUT NOT/OUT NOT
Instruksi OUT NOT menyalakan
rele koil OFF saat kondisi eksekusi
adalah ON. Logikanya seperti koil
rele NC.
KEEP
Beroperasi sebagai sebuah rele

penahan (latching).
DIFFERENTIATE UP/
DIPU(013)
0
1.
DIFU(013) menyalakan bit desain
ON, pada kondisi eksekusi dari OFF
isi
menuju ON.
DIFFERENTIATE DOWN/
Ed
DIPD(013
DIFU(013) menyalakan bit desain
OFF, pada kondisi eksekusi dari ON
menuju OFF.
Interlock IL (002) dan Interlock Keluaran (output) bekerja diantara

Clear ILC (003) IL(002) dan ILC (003) . Diagram
tangga (ladder diagram) yang
berada diantara keduanya tidak akan
bekerja, apabila IL(02) belum
bekerja.

73 UPI

Kotak
Timer/TIM(BCD)
TIM menjalankan pewaktu hitung
mundur (decrementing timer)
dengan ketelitian 0,1 s. Interval
yang diatur bagi S (Set Value)
adalah 0 s/d 999, 9 s.
Counter/CNT
CNT menjalankan penghitung
mundur (decrementing counter).
0 Interval yang diatur bagi S (Set

1. Value) adalah 0 s/d 999, 9 (BCD).
isi
Simbol Perbandingan
Instruksi ini membandingkan dua
Ed
nilai. Kondisi eksekusi menjadi ON

apabila kondisi perbandingan
BENAR. 3 tipe simbol instruksi
perbandingan, yaitu LD (LOAD),
AND, dan OR
COMPARE/CMP(020) Membandingkan 2 nilai biner tidak
bertanda (unsigned binary), akan
tetapi juga bisa membandingkan
nilai konstanta atau konten spesifik
word. Keluaran (output) yang
dihasilkan menuju flag aritmatika
dalam auxilarry area.

74 UPI

Kotak
MOVEMENT/MOV(021) Mentransfer atau mengirim sebuah
data word menuju data word yang
spesifik
INCREMENT/INC (++) Menghitung maju (increment) 4

dijit nilai heksadesimal yang berisi
data word spesifik sebesar 1.
DECREMENT/DEC (--)
0 Menghitung mundur (decrement) 4
1.
dijit nilai heksadesimal yang berisi
data word spesifik sebesar 1.
isi
SCALING/SCL Mengubah data biner tidak bertanda

(unsigned binary data) menjadi data
Ed
BCD tidak bertanda (unsigned BCD

data) menurut fungsi linear yang
spesifik.
END/END(001)
Menutup atau mengakhiri eksekusi
sebuah program.

75 UPI
D. KONVERSI RANGKAIAN GERBANG LOGIKA MENJADI

DIAGRAM TANGGA (LADDER DIAGRAM)
Pada bagian awal, kita mempelajari kembali gerbang-gerbang logika
dasar. Tujuan dari pembelajaran tersebut adalah mengingat kembali serta
menyegarkan pikiran kita terkait pembelajaran itu. Namun, apakah rangkaian
gerbang logika memiliki keterkaitan dengan pemrograman PLC?
Pemrograman PLC sendiri mengadaptasi penyusunan rangkaian gerbang
logika. Metode yang menjembatani kedua hal itu adalah metode Peta Karnough
(Karnough Map). Metode itu diperkenalkan oleh Fisikawan Amerika, Maurice
Karnaugh tahun 1953. Metode ini ditujukan sebagai alternatif membuat ekspresi
Aljabar Boole.
Berikut merupakan macam rangkaian gerbang logika beserta konversinya
ke dalam diagram tangga (ladder diagram).
0
Tabel 3.8 Tabel Ekivalen Gerbang Logika, Skema Rele, dan Logika Rele
Gerbang Logika
1.
Skema Rele Logika Ladder
Gerbang AND
isi
Ed
Gerbang OR
`Gerbang NOT
Gerbang Penyangga
(buffer)

76 UPI
Gerbang Logika Skema Rele Logika Ladder
Gerbang NAND
Gerbang NOR
Dalam kasus gerbang logika dasar atau campuran, ada cara yang lebih jelas
0
dalam mendapatkan hasil seperti di atas. Berikut adalah tahapan-tahapan dalam
1.
konversi gerbang logika menjadi ladder diagram.
1. Ambillah atau gunakanlah salah satu gerbang logika yang akan
diterjemahkan menjadi ladder diagram.
isi
2. Buat persamaan Aljabar Boole dari gerbang logika tersebut.

3. Ubahlah persamaan Aljabar Boole tersebut menjadi ladder diagram.
Untuk lebih jelasnya, kita dapat mempelajari contoh-contoh pengubahan
Ed
sebagai berikut.
Contoh A (Kasus Gerbang Logika Sederhana AND)

1. Ambillah gerbang logika AND

Y= A.B
3. Ubahlah persamaan Aljabar Boole menjadi ladder diagram.
Dalam hal ini, A dan B sebagai masukan (input). Oleh karenanya, A
dan B sebagai kontak NO. Mengapa kedua-duanya adalah kontak NO? Karena
A dan B tidak diiringi tanda “bar” atau “topi” di atas hurufnya, yang

77 UPI
menandakan dirinya sebagai kebalikan atau invers. Keluaran (output) adalah

variabel Y, dideklarasikan sebagai koil.
A B Y
Contoh B (Kasus Gerbang Logika 3 Masukan (Input), 2 AND dan 1 OR)

1. Ambillah/buatlah gerbang logika sebagai berikut.
0
1.
isi
Y= A.B +A.C
Y=A(B+C)
Ed

Dalam hal ini, A, B, dan C sebagai masukan (input). Oleh karenanya,
A, B, dan C sebagai kontak NO. Mengapa ketiga-tiganya adalah kontak NO?
Karena A, B, dan C tidak diiringi tanda “bar” atau “topi” di atas hurufnya, yang
mana tanda “bar” atau “topi”, menandakan dirinya sebagai kebalikan atau
invers. Keluaran (output) adalah variabel Y, dideklarasikan sebagai koil.
A B Y

78 UPI
Contoh C (Kasus Gerbang Logika 3 Masukan (Input) AND, OR, dan NOT)
1. Ambillah/buatlah gerbang logika sebagai berikut.

̅
Y=AB+C
Dalam hal ini, A, B, dan C sebagai masukan (input). Oleh karenanya,
A, B sebagai kontak NO. Mengapa A dan B adalah kontak NO? Karena A dan
0
B tidak diiringi tanda “bar” atau “topi” di atas hurufnya, yang mana tanda “bar”
1.
atau “topi”, menandakan dirinya sebagai kebalikan atau invers. Masukan
(input) C mengalami perubahan menjadi kontak NC, karena masukan (input)
̅ . Keluaran (output) adalah
C telah diinversi oleh gerbang NOT menjadi C
isi
variabel Y, dideklarasikan sebagai koil.

B Y
A
Ed
Pada kasus tertentu, ada juga yang hanya memberikan 2 atau lebih
kondisi masukan dan 1 kondisi keluaran seperti pada tabel kebenaran logika
berikut.
A B C Y
0 0 0 1
0 0 1 0

79 UPI
A B C Y
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0
Dapatkah kita membuat sebuah persamaan Aljabar Boole dari tabel

kebenaran logika di atas? Jawabannya sangat bisa. Metode yang perlu kita
gunakan adalah metode Peta Karnough (Karnough Map). Selanjutnya,
persamaan Aljabar Boole kita dapatkan, dan kita dapat mengubahnya dalam
bentuk ladder diagram.
Tahapan-tahapan dalam mengubah tabel kebenaran menjadi persamaan
Aljabar Boole adalah sebagai berikut.
0
1. Persiapkan tabel kebenaran yang akan dicari persamaan Aljabar Boole-nya.
1.
2. Pilihkan baris yang memiliki keluaran (output) dengan nilai logika HIGH
atau 1.
3. Buatlah persamaan Aljabar Boole dari tiap baris-baris yang telah ditandai,
isi
dengan keluaran (output). Ketentuan dalam membuat persamaan tersebut :

variabel yang bernilai 0 diberi tanda “bar” atau “topi”, sedangkan variabel
Ed
yang bernilai 1 tidak diberi tanda “bar” atau “topi” (polos).

4. Setelah ditemukan, buat terlebih dahulu gerbang logikanya. Kemudian ubah
gerbang logika tersebut ke dalam ladder diagram.
Dalam meningkatkan pemahaman, akan tahapan-tahapan di atas
diberikan contoh sebagai berikut.
1. Persiapkan tabel kebenaran yang akan dicari persamaan Aljabar Boole-nya.
Tabel kebenaran yang digunakan adalah tabel kebenaran sebelumnya.
A B C Y
0 0 0 1
0 0 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
A B C Y

80 UPI
1 1 0 0
1 1 1 0
2. Pilihkan baris yang memiliki keluaran (output) dengan nilai logika HIGH
atau 1.
A B C Y
0 0 0 1 1
0 0 1 0
1 0 0 1 2
1 0 1 1
1 1 0 0 3
1 1 1 0
0
3. Buatlah persamaan Aljabar Boole dari tiap baris-baris yang telah ditandai,
1.
dengan keluaran (output). Ketentuan dalam membuat persamaan tersebut :
variabel yang bernilai 0 diberi tanda “bar” atau “topi”, sedangkan variabel
yang bernilai 1 tidak diberi tanda “bar” atau “topi” (polos).
isi
Y = persamaan tiap baris logika yang nilai keluaran atau Y = 1

Y = persamaan 1+ persamaan 2 + persamaan 3
Ed
Y = A̅ B
̅ ̅C + A B
̅̅ ̅C
C+AB
Y = A̅ B
̅ ̅C + A B
̅(C
̅+C)
Y = A̅ B
̅ ̅C + A B
̅
̅ (A̅ ̅C + A )
Y=B
̅ (A̅ ̅
Persamaan Aljabar Boole dari tabel di atas adalah Y = B C + A ).
4. Setelah ditemukan, buat terlebih dahulu gerbang logikanya. Kemudian ubah
gerbang logika tersebut ke dalam ladder diagram.
̅ (A̅ ̅C + A )
Y=B
Untuk catatan, selesaikan persamaan yang didalam kurung terlebih dahulu.
Setelah menyelesaikan tahapan-tahapan tersebut, maka akan didapatkan

gerbang logika sebagai berikut.

81 UPI
Setelah didapatkan rangkaian di atas, maka kita dapat langsung

mengerjakan rangkaian ladder diagram. Diagram tangga (ladder) dapat
diperoleh juga secara langsung dan tidak langsung. Cara yang sederhana adalah
dengan menggunakan persamaan Aljabar Boole, sehingga didapatkan
rangkaian sebagai berikut.
A C
0 B Y
1.
A
isi
Ed
Untuk lebih mendalami akan pemrograman PLC, diperlukan niat,

ketekunan, rasa ingin tahu yang tinggi, dan rasa selalu ingin belajar. Pada Bab
4 Perancangan Sistem Kontrol PLC, kita akan mempelajari PLC secara
bertahap, dimulai dari K3 (Kesehatan dan Keselamatan Kerja), instalasi
perangkat lunak PLC, instalasi perangkat keras PLC, dan pengujian program
PLC secara langsung.
E. SISTEM PENGAWATAN PLC

Setelah kita mempelajari penyusunan program dan instruksi, berikutnya
kita akan mempelajari sistem pengawatan PLC. Mengapa kita harus mempelajari
bagian ini? Tujuannya sendiri adalah memberikan kita informasi bagaimana
merangkai rangkaian I/O sebagai sumber masukan dan keluaran. Kondisi-kondisi
dari sumber masukan itu akan diolah program. Untuk lebih lanjut, hasil

82 UPI
pengolahan masukan diteruskan ke keluaran. Nilai-nilai atau kondisi keluaran ini

dimanfaatkan untuk menggerakkan sebuah sistem.
Sistem pengawatan (wiring) di PLC terdiri atas 2 sistem, yaitu sistem
sourcing dan sistem sinking. Source dan sink adalah istilah yang menjelaskan
kutub positif dan kutub negatif, yang berasal dari catu daya.
Pada kasus pengawatan masukan (input), dengan metode sinking, arus
selalu mengalir menuju PLC. Kabel positif catu daya terhubung ke terminal
masukan (input) PLC dan kabel negatif catu daya terhubung pada COM masukan
(COM input). Berbeda dengan metode sourcing, Kabel positif catu daya
terhubung ke terminal COM masukan (COM input) dan kabel negatif catu daya
terhubung pada terminal masukan (input) PLC. Untuk lebih mudahnya, kita dapat
melihat skema di bawah ini.
0
1.
isi
Ed
Gambar 3.14 Pengawatan Masukan (Input) Tipe Sinking
Gambar 3.15 Pengawatan Masukan (Input) Tipe Sourcing

83 UPI
Pada kasus pengawatan keluaran (output), dengan metode sinking, kendali

aktuator adalah meng-ON/OFF-kan common negatif. Berbeda dengan metode
sourcing, kendali aktuator adalah meng-ON/OFF-kan common positif. Untuk
lebih mudahnya, kita dapat melihat skema di bawah ini.
0
1.
isi
Gambar 3.16 Pengawatan Keluaran (Output) Tipe Sinking

Ed
Gambar 3.17 Pengawatan Keluaran (Output) Tipe Sourcing

84 UPI
Pin COM pada PLC biasanya adalah tempat masuknya sumber (common
positif atau common negatif) dari catu daya (AC/DC). Catu daya disini, adalah
untuk menjalankan perangkat yang akan dikendalikan. Untuk pembahasan lebih
dalam, kita dapat membaca terkait PLC berdasarkan buku panduan manual
masing- masing.
F. APLIKASI PEMROGRAMAN PLC PADA SISTEM KONTROL

Aplikasi program PLC digunakan pada kontrol-kontrol industri dengan
berbagai penerapannya seperti, sistem kendali stasiun pompa air, sistem
otomatisasi gudang, sistem kontrol lift, sistem kontrol pendingin skala besar,
sistem pengolahan air limbah, sistem percetakan buku, dan sebagainya.
0
1.
isi
Ed
Gambar 3.18 Sistem Kontrol Pada Bendungan atau Waduk
Gambar 3.19 Sistem Kontrol Pada Gudang (kiri) dan Pengepakan (kanan)

85 UPI
Gambar 3.20 Sistem Kontrol Pada Lift atau Elevator
0
1.
isi
Gambar 3.21 Sistem Kontrol Produksi Mobil Berbasis Robotik
G. TES FORMATIF
Ed
Pilihan Ganda (pilihlah jawaban yang paling tepat dari soal di bawah ini)
1. Gerbang logika yang memiliki 2 input dan 1 output, yang mana apabila
salah satu input bernilai LOW, akan menyebankan output bernilai
LOW adalah …
a. Gerbang AND d. Gerbang NOR

b. Gerbang OR e. Gerbang EX-AND
c. Gerbang NAND
2. A B Y
… 0 1
0 1 …
1 … 0
1 1 …

86 UPI
Berdasarkan simbol gerbang logika di atas, pilihan dibawah ini yang

tepat untuk mengisi titik-titik di atas adalah …
a. 0,0,0,0 c. 0,1,0,0 e. 1,0,0,1
b. 0,0,0,1 d. 0,1,1,0
3. Bentuk utama dalam pemrograman PLC, yang mendukung PLC untuk
melakukan operasi instruksi-instruksi tambahan disebut…
a. Counter d. Kontak
b. Adder e. Kotak
c. Koil
4. Posisi dari simbol di samping pada
ladder diagram diletakkan pada
bagian…program
a. Akhir
0 b. Tengah
1.
c. Kanan
d. Awal
e. Penutup
isi
5. Posisi dari simbol di samping pada

Ed
ladder diagram diletakkan pada

bagian…program
a. Akhir
b. Tengah
c. Kanan
d. Awal
e. Penutup
6. Prinsip kerja dari instruksi
pemrograman PLC di samping
adalah …
a. Increment d. Descending
b. Decrement e. Fixing
c. Ascending

87 UPI
7.
Persamaan Y dari penyederhanaan rangkaian di atas adalah…

a. Y = (A.B) + C c. Y = A.B+C e. Y= B (A+C)
b. Y = A (B+C) d. Y = C+(A.B)
8. Apabila rangkaian gerbang logika no 7 dikonversi menjadi ladder
diagram, maka pilihan yang tepat adalah …
a. b.
0
1.
c. e.
isi
Ed
d.
9. Pada pengawatan input jenis sinking, common yang masuk ke terminal

COM input adalah …
a. common positif
b. common negatif
c. common base
d. common collector
e. common emitor
10. Di bawah ini, aplikasi dari sistem kontrol berbasis suhu adalah …

88 UPI
a. Pengujian pH pupuk kandang

b. Pemanasan minyak pada boiler
c. Pengepakan tutup botol susu
d. Penggerakan lengan crane
e. Automatic Transfer Switch (ATS)
Esai
1. Buatlah skema dan tabel kebenaran dan jelaskan prinsip kerja dari
rangkaian gerbang logika AND, OR, NOT, NAND, NOR, EX-OR, dan
EX-NOR menurut pengertianmu sendiri!
2. Sebutkan dan jelaskan macam-macam bahasa pemrograman PLC
berdasarkan EIC-1132 1992 (minimal 3 macam)!
3. Jelaskan pengertian dari kontak, koil, dan kotak menurut pemahamanmu
0
sendiri atas materi yang telah dipelajari!
1.
4. Diberikan tabel gerbang logika sebagai berikut.
A B C Y
0 0 0 1
isi
0 1 0 0
1 0 1 1
Ed
1 1 0 1
Berdasarkan tabel di atas, carilah:
a. persamaan Aljabar Boole dengan metode Peta Karnough.
b. konversi persamaan Aljabar Boole menjadi gerbang logika dijital.
c. Konversi gerbang logika dijital menjadi ladder diagram.
5. Jelaskan aplikasi sistem kontrol berbasis PLC pada bidang pengairan,
manufaktur mobil, dan lift/elevator.

89 UPI
H. LEMBAR KERJA 1
KONVERSI GERBANG LOGIKA MENJADI LADDER DIAGRAM

1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip-prinsip dasar gerbang logika dijital.
b. Siswa dapat mengubah gerbang logika dijital menjadi ladder diagram.
2. ALAT DAN BAHAN

a. Kertas HVS 5 lembar
b. Alat-alat tulis (pena, penggaris, pensil, dan penghapus)
3. SKEMA/RANGKAIAN
0
1.
isi
Skema Rangkaian Dijital 1

Ed

90 UPI
0
1.
isi
Ed

terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA
a. Persiapkan peralatan yang akan digunakan sesuai yang ada di dalam
lembar kerja praktikum ini.

91 UPI
b. Pada kertas A4, buatlah batas garis tepi 2 cm. Selanjutnya buatlah format
stucklist seperti gambar berikut ini.
0
1.
isi
c. Terlebih dahulu gambarlah skema rangkaian gerbang logika yang akan

Ed
dikonversi. Gambarlah dengan baik, teliti, dan serapih mungkin.

d. Selanjutnya, carilah persamaan Aljabar Boole dari rangkaian gerbang
logika yang telah digambar.
e. Gambarkan ladder diagram berdasarkan persamaan rangkaian yang
telah disederhanakan.
f. Lakukan kegiatan b hingga e untuk skema 2 – skema 5.
6. KESIMPULAN
Untuk membantu menyimpulkan hasil praktikum ini, jawablah
pertanyaan berikut.
a. Apakah yang dapat kamu pahami dari rangkaian gerbang logika?

b. Bagaimana proses pengubahan rangkaian gerbang logika menjadi ladder
diagram?

92 UPI
INSTALASI DAN PENGUJIAN SISTEM KONTROL PLC
BAB IV
Memahami tentang K3 bidang kelistrikan.
Memahami pengoperasian aplikasi CX-Programmer.
Memahami perancangan program PLC dengan CX-Programmer.
Memahami proses pengawatan I/O dan pengujian program di PLC.
Memahami macam-macam dokumentasi pada sistem kontrol PLC.
A. KESEHATAN DAN KESELAMATAN KERJA (K3) BIDANG

KELISTRIKAN
Kesehatan dan Keselamatan Kerja (K3) dilatarbelakangi fungsi pencegahan
0
kecelakaan di tempat tenaga kerja melakukan pekerjaan. K3 ditujukan untuk
keselamatan seluruh umat manusia agar terhindar dari kecelakaan kerja.
1.
Kecelakaan kerja diartikan sebagai hal-hal yang tidak diinginkan terjadi selama
proses pengerjaan. Oleh karenanya, sedapat mungkin kita meminimalisasi
isi
terjadinya kecelakaan kerja melalui prosedur-prosedur Kesehatan dan Keselamatan
Kerja (K3) yang berlaku di lingkungan pekerjaan.
Ed
Gambar 4.1 Para Pekerja Mengutamakan K3 dalam Pekerjaannya
Pada kali ini, sebelum penulis masuk pada instalasi dan pengujian sistem
kontrol dengan PLC, alangkah baiknya memperhatikan hal-hal terkait K3 dalam
dunia kelistrikan sebagai berikut.
1. Bahaya Listrik dan Penyebab Terjadinya

Bahaya listrik adalah penyebab kecelakaan dominan yang dapat

menyebabkan kebakaran dan kematian (electrocution). Hal ini dapat terjadi pada
ranah rumah tangga maupun ranah industri. Oleh karenanya, kita harus
menyadarkan orang-orang disekitar kita tentang pentingnya proteksi diri dari
bahaya tersebut.
Bahaya listrik sendiri terdiri atas 2 macam, yaitu bahaya primer dan bahaya
sekunder. Bahaya primer adalah bahaya yang ditimbulkan oleh listrik secara
langsung. Bahaya sekunder adalah bahaya yang ditimbulkan oleh listrik secara
tidak langsung. Dalam pengertiannya, mungkin bahaya primer jauh lebih
berisiko dibandingkan bahaya sekunder. Namun, bahaya sekunder lebih berisiko
tinggi dibandingkan bahaya sekunder. Dampak yang ditimbulkan bahaya
sekunder adalah luka bakar di bagian tubuh, terjatuh dari ketinggian, dan lain-
lain.
0
1.
isi
Ed
Gambar 4.2 Karikatur tentang Bahaya Penggunaan Listrik yang Teledor
Gambar 4.3 Bahaya Primer (kiri) dan Bahaya Sekunder (kanan) dari Listrik
Dampak dari bahaya sengatan listrik bagi manusia bagi tubuh, ditinjau
pada organ vital antara lain:

a. Gagal kerja jantung (ventricular fibrillation), yaitu denyut jantung melemah

atau berhenti, sehingga tidak dapat menyalurkan darah keseluruh tubuh dengan
baik. Dalam usaha pengembalian denyut, digunakan alat pacu jantung.
b. Gangguan pernafasan akibat kontraksi hebat (suffocation) yang dialami
paru-paru. Hal ini disebabkan oleh 2 hal, yaitu kerusakan sel-sel tubuh akibat
aliran energi listrik di dalamnya dan iritasi (terbakar) akibat efek panas dari
listrik.
Penyebab timbulnya kecelakaan akibat listrik adalah sebagai berikut.
a. Kondisi instalasi listrik yang buruk. Hal ini dapat dilihat dari 2 sisi, yaitu
pemasangan kabel yang serampangan (semrawut/tidak beraturan) dan rusaknya
isolasi kabel akibat dimakan usia, setelah penggunaan dalam jangka waktu amat
lama.
0
1.
isi
Ed
Gambar 4.4 Kabel Semrawut Mengurangi Estetika dan Membahayakan
Gambar 4.5 Isolasi Kabel yang Terkelupas

b. Kurangnya pemahaman akan lingkungan dan objek kerja. Hal ini dapat
terjadi pada perangkat-perangkat lama dan baru. Oleh karenanya, kita perlu
memperhatikan analisa keamanan kerja (job safety analysis/JSA). Hal itu

bertujuan untuk mengantisipasi hal-hal yang tidak diinginakan saat melakukan

pekerjaan.
Gambar 4.6 Kurangnya Pengetahuan JSA Merugikan Diri Sendiri
2. Hazard Identification Risk Assesment Detemining Control (HIRADC)

Identifikasi bahaya diperlukan untuk memberikan pengetahuan berupa
0
kemungkinan adanya bahaya-bahaya dan dampak serius bagi lingkungan sekitar.
1.
Penilaian dan penentuan pengendalian risiko dilakukan dengan urutan-urutan
a. Meninjau dari awal dan menilai kemungkinan-kemungkinan potensi
timbulnya bahaya. Potensi bahaya ditinjau dari bentuknya dapat
isi
diperhatikan pada tabel berikut.

Tabel 4.1 Jenis Bahaya dan Potensinya
Ed
No Jenis Bahaya Potensi Bahaya

Kebisingan, ergonomi, kualitas udara, kualitas air,
1 Fisika kualitas pencahayaan, dan lingkungan tidak
nyaman.
Ledakan, kebakaran, limbah B3 yang tercapur pada
2 Kimia makanan dan minuman, serta udara terkontaminasi
racun.
3 Listrik Kontak langsung dengan aliran listrik, hubungan
arus pendek (short circuit), kegagalan isolasi, dan
kerusakan alat proteksi.
4 Biologi Penanangan limbah dan kontoran yang tidak
mematuhi prinsip sanitasi, dan peralatan makan
terkontaminasi racun.

No Jenis Bahaya Potensi Bahaya

5 Radiasi Sinar UV (ultraviolet) dan sinar LASER.
6 Psikologi Bekerja di ketinggian, daerah terpencil, di tempat
udara bertekanan tinggi, orang asing, dan peralatan
K3 yang minum.
0
1.
isi
Gambar 4.7 Peninjauan Analisa Bahaya dan Laporan JSA
b. Memakai matriks penilaian risiko dengan memperhitungan risiko awal

Ed
(initial risk).
Gambar 4.8 Matriks Penilaian Risiko (1)

Gambar 4.9 Matriks Penilaian Risiko (2)

c. Melakukan klasifikasi skala risiko awal menjadi penting atau tidak penting
dengan matriks penilaian risiko.
0
1.
isi
Ed
Gambar 4.10 Klasifikasi Skala Risiko pada Pabrik Pengolahan Kayu

d. Penentuan pengendalian risiko yang harus disesuaikan dengan hirarki
(susunan atau urutan) sebagai berikut.
1) Eliminiasi adalah penghilangan bahaya atau risiko dari sumbernya.
2) Subtitusi adalah penggantian dengan bahan atau sumber bahaya yang
lebih kecil.
3) Pengendalian rekayasa adalah pengendalian risiko dengan prinsip-
prinsip dan metode perekayasaan (engineering).

3. Prosedur Keselamatan Umum

Berikut ini adalah tahapan-tahapan dalam prosedur keselamatan umum
bidang kelistrikan, yaitu:
a. Dalam pekerjaan atau pengoperasian alat-alat listrik, hanya orang-orang
berwenang dan berkompeten saja, yang diizinkan dalam
mengoperasikannya.
b. Menggunakan alat-alat/peralatan listrik yang sesuai prosedur.
0
1.
Gambar 4.11 Pemakaian Terminal:
Tidak Sesuai Prosedur (Kiri) dan Sesuai Prosedur (Kanan)
isi
c. Sedapat dan sebisa mungkin menghindari penggunaan tangga kerja logam

di daerah instalasi listrik.
Ed
d. Pemeliharaan/perawatan pada alat-alat, perangkat, dan sistem kelistrikan.
Gambar 4.12 Kegiatan Pemeliharaan/Perawatan Perangkat Listrik
e. Penyiapan langkah-langkah tindakan darurat (emergency action) seperti

prosedur shutdown (pemutusan hubungan arus listrik dengan tombol
darurat (emergency button)) dan pertolongan pertama pada korban
sengatan aliran listrik.

Gambar 4.13 Emergency Button dan MCB 3 Fasa Pengaman
f. Pertolongan pertama bagi orang yang terkena sengatan listrik adalah

pemisahan aliran listrik dari korban dan menghubungi pihak yang
berkompeten dalam pertolongan pertama.
0
1.
isi
Ed
Gambar 4.14 Pertolongan Pertama Pada Kecelakaan Kelistrikan
4. Prosedur Keselamatan Khusus

Prosedur keselamatan khusus disini lebih diarahakan pada prosedur LOTO
(Lock-Out Tag-Out). Prosedur ini adalah prosedur yang sering dilakukan dalam
kegiatan pemeliharaan dan perbaikan sistem peralatan listrik. Tujuan dari
prosedur LOTO ada 2 yaitu:
a. Mencegah timbulnya kejutan tidak sengaja, secara listrik maupun
mekanis.
b. Memutuskan aliran listrik dari peralatan atau perangkat yang sedang dalam
proses pemeliharan (maintenance) dan/atau perbaikan (repairing).
Langkah-langkah dalam menjalankan prosedur LOTO adalah sebagai
berikut.

a. Membuat perencanaan lock-out/tag-out.
0
1.
Gambar 4.15 Tahapan-tahapan dalam Pelaksanaan LOTO
b. Memberitahukan operator dan pengguna lainnya terkait rencana
isi
pemutusan aliran listrik sementara.

Ed
Gambar 4.16 Koordinasi Antar Anggota Dalam Pelaksanaan Kegiatan

c. Pemutusan aliran listrik di titik yang tepat atau berkaitan jalur
hubungannya dengan perangkat/alat/sistem yang akan diperbaiki.
d. Pemeriksaan dan pemberian padlock di titik lock-out.
e. Meletakkan tulisan “perhatian” (caution)/”bahaya”(danger) pada titik
lockout.

Gambar 4.17 Tulisan LOTO yang Dipasang pada Padlock

f. Memastikan bahwa aliran listrik telah dipadamkan atau diputuskan.
Berikutnya dilanjutkan dengan pekerjaan yang akan dilaksanakan.
0
1.
isi
Gambar 4.18 Pemadaman Aliran Listrik dan Pemeriksaan Tegangan

g. Melepaskan energi sisa atau tersimpan pada perangkat seperti baterai
Ed
kapasitor dan per (jikalau ada).
Gambar 4.19 Kapasitor Bank yang Terdapat Dalam Panel Listrik

h. Setelah pekerjaan selesai, pekerja mengambil padlock.

5. Prosedur Keselamatan Pemasangan Unit PLC

Pada pembelajaran sebelum, kita telah mempelajari K3 dalam bidang
kelistrikan. Hal ini ditekankan kembali mengingat kontrol berbasis PLC banyak
digunakan di dunia industri. Pada bagian ini, kita akan membahas prosedur
keselamatan pemasangan unit PLC.
Prosedur keselamatan dalam pengawatan (wiring) I/O PLC adalah sebagai
berikut.
a. Jangan memasang PLC pada tempat dan kondisi-kondisi sebagai berikut.
1) Terkena sinar matahari langsung
2) Temperatur atau suhu udara dibawah 0 OC atau di atas 55OC.
3) Kelembapan (humidity) di bawah 10% atau di atas 90%.
4) Terjadi proses kondensasi (pengembunan) karena suhu yang berubah.
5) Adanya bahan-bahan di sekitar yang bersifat korosif (berkarat), mudah
terbakar, atau mudah menguap.
0
1.
6) Berdebu atau tempat berdebu.
7) Rentan terkena kejutan/getaran tinggi, percikan bahan-bahan cair (air
atau minyak), dan bahan kimia.
isi
b. Pemberian perisai pada PLC pada saat memasang di tempat tempat yang
memiliki medan muatan listrik statis, medan elektrogmanetik kuat, adanya
Ed
pancaran radiasi, dan dengan dengan jaringan power supply (catu daya).
Gambar 4.20 Lemari Kabinet dan Kabel dengan Proteksi EM
c. Dalam pemasangan ventilasi dengan pendingin, perlu diperhatikan

beberapa hal adalah sebagai berikut.

1) Memberikan ruang yang cukup untuk sirkulasi udara.

2) Tidak memasang PLC di atas tempat-tempat penghasil/pembangkit
panas, yaitu heater (pemanas air), trafo (transformer), dan/atau bahan-
bahan yang bersifat resistansi berukuran besar.
3) Kipas atau sistem pendingin diberikan apabila suhu ruangan di atas
55OC.
4) Jarak PLC dan power supply (catu daya) adalah 200 mm.
5) Pemberian tempat lapang pada pemasangan PLC (sesuai dengan
standar yang diatur dalam peraturan berlaku).
d. Peletakan posisi PLC (sebagai kendali sistem) yang benar adalah sebagai
berikut.
0
1.
isi
Gambar 4.21 Penempatan PLC dalam Lemari Panel

Ed
6. Prosedur Keselamatan Pemasangan/Pengawatan (Wiring) I/O PLC

Prosedur keselamatan dalam pengawatan (wiring) I/O PLC adalah sebagai
berikut.
a. Pengawatan rangkaian kendali dan rangkaian catu daya harus dipisahkan
agar tidak terjadi drop tegangan pada saat peralatan lain dinyalakan.
b. Apabila menggunakan 2 PLC atau lebih dalam 1 sistem kontrol yang sama,
pengawatan PLC haruslah terpisah. Hal ini bertujuan mencegah terjadi
drop tegangan pada saat pertama kali sistem dinyalakan.
c. Kabel catu daya (power supply) dipilin untuk mencegah derau (noise) dari
jaringan catu daya. Gunakan trafo isolasi dengan perbandingan lilitan 1:1
untuk mengurangi derau (noise) listrik. Pengamanan yang lebih lanjut,
disarankan menggunakan MCB, untuk mengamankan PLC dari arus beban
lebih (overload) dan short circuit (konslet).

Gambar 4.22 Pemasangan Catu Daya AC PLC Berproteksi
d. Memastikan terlebih dahulu jenis catu daya PLC yang digunakan, apakah
PLC beroperasi dengan catu daya tegangan AC atau DC. Rangkaian
internal PLC akan rusak atau tidak beroperasi normal, bila pemasangan
daya tidak sesuai dengan jenis catu dayanya. Contoh sumber listrik 220
0
VAC dihubungkan dengan terminal daya PLC 24 VDC, atau sumber
1.
listrik 24 VDC dihubungkan dengan terminal daya daya PLC 220 VAC.
isi
Ed
Gambar 4.23 Catu Daya PLC 24 VDC dan 110-240 VAC
e. Memastikan bahwa peletakan catu daya di tempat yang semestinya.

Peletakan perangkat kontak/masukan (input) dan perangkat koil/keluaran
(output) disesuaikan dengan posisi-posisi yang terdapat di PLC.
f. Dalam penghubungan kabel-kabel catu daya, kabel kontak (input), dan
kabel koil (output), harus menggunakan terminal crimp. Tidak dianjurkan
menggunakan kawat serabut telanjang.

g. Memberikan rangkaian emergency stop, rangkaian interlock (pengunci),

rangkaian pembatas, dan tindakan pengamanan sejenis pada rangkaian
kendali luar (seperti mikrokontroler). Tujuan dari kegiatan itu adalah
tindakan preventif dan menjamin keselamatan, bila PLC beroperasi
malnormal/malfungsi.
7. Tanggung Jawab Pekerja dan Peralatan Alat Pelindung Diri (APD)

Pekerja dalam melaksanakan tuga-tugasnya harus diiringi dengan
semangat dan rasa bertanggung jawab atas segala pekerjaan yang ia lakukan.
Tanggung jawab pekerja dalam melaksanakan tugas-tugasnya didasarkan pada
undang-udang Republik Indonesia sebagai berikut.
a. Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 3 Tahun 1992
Dalam isinya, undang-undang ini menyatakan bahwa tenaga kerja harus
0
berperan aktif dan ikut melaksanakan tanggung jawab pemeliharaan dan
1.
peningkatan kesejahteraan dalam mewujudkan perlindungan tenaga kerja dan
keluarganya dengan baik.
b. Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 13 Tahun 2003
isi
Dalam isinya, undang-undang ini menyatakan bahwa setiap pekerja

atau buruh berhak memeroleh perlindungan atas keselamatan dan kesehatan
Ed
kerja, moral dan kesusilaan, dan perlakukan sesuai harkat dan martabat
manusia, serta nilai-nilai agama.
c. Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 1 Tahun 1970
Dalam isinya, undang-undang ini mewajibkan para pekerja untuk
menggunakan alat pelindung diri selama berada di tempat kerja. Alat
Pelindung Diri adalah alat-alat yang wajib dipakai untuk menjaga
keselamatan pekerja itu sendiri dan orang lain disekelilingnya. Alat-alat
pelindung diri adalah sebagai berikut.
1) Helm Keselamatan (Safety Helmet)
Alat ini berfungsi melindungi kepala dari benda-benda yang dapat
mengenai kepala secara langsung.
2) Tali Keselamatan (Safety Belt)

Alat ini berfungsi sebagai pengaman dalam kendaraan seperti mobil,

pesawat, alat berat dan lainnya.
3) Sepatu Karet (Boot Shoes)
Alat ini berfungsi sebagai pengaman kaki dalam melaksanakan
pekerjaan di wilayah-wilayah dengan medan berat.
4) Sepatu Pelindung (Safety Shoes)
Alat ini juga memiliki kesamaan fungsi yang sama seperti sepatu
karet, akan tetapi kemampuan proteksi (perlindungannya) sangat bagus.
Oleh karena kulitnya lebih tebal dan kerangkanya lebih keras.
5) Sarung Tangan (Gloves)
Alat ini berfungsi sebagai pelindung tangan dari sentuhan langsung
bahan-bahan korosif, asam, dan dapat menyebabkan bekas atau luka pada
kulit tangan. Selain itu, sarung tangan memberikan kemampuan
0
cengkaraman tangan lebih kuat, oleh karena adanya pul-pul di telapaknya.
1.
6) Tali Pengaman (Safety Harness)
Tali pengaman berfungsi sebagai pengaman bagi pekerja, yang
melakukan pekerjaan di tiang-tiang atau tempat yang tinggi.
isi
7) Penutup Telinga (Ear Plug/Ear Muff)

Perangkat ini berfungsi meredam suara bising yang ditimbulkan oleh
Ed
mesin-mesin atau sumber bising itu sendiri. Bentuk dari ear plug dan ear
muff berbeda. Bentuk ear plug lebih kecil daripada ear muff. Bentuk ear
muff lebih seperti headphone pada umumnya.
8) Kacamata Pengaman (Safety Glasses)
Alat ini berfungsi sebagai pelindung mata dari berbagai kotoran atau
percikan benda-benda yang memiliki risiko bahaya. Biasanya, alat ini
dipakai saat kegiatan pengelasan logam.
9) Masker (Respirator)
Alat ini bertujuan melindungi sistem pernafasan dari partikel-
partikel berupa percikan atau debu terhirup secara langsung. Selain itu, alat
ini sebagai penyaring udara pada saat melakukan di tempat-tempat
berdebu.
10) Pelindung Wajah (Face Shield)

Alat ini bertujuan untuk melindungi wajah dari percikan-percikan

partikel pada saat pengelasan logam.
11) Jas Hujan (Rain Coat)
Alat ini digunakan untuk melindungi tubuh dari kondisi terkena
hujan secara langsung.
0
1.
isi
Ed
Gambar 4.24 Peralatan K3
B. PENGOPERASIAN APLIKASI CX-PROGRAMMER

1. Pengantar CX-Programmer
CX-Programmer adalah alat pemrograman (software) untuk membuat
diagram tangga (ladder diagram) yang akan dieksekusi oleh PLC seri CP1.
Selain itu CX-Programmer terdapat fitur-fitur penunjang lain seperti debugging

program, alamat, dan tampilan nilai; pemasangan dan pengawasan (setup and
monitoring) PLC; dan pemrograman dan pengawasan jarak jauh (remote)
berbasis jaringan.
CX-Programmer, dulunya terpisah dari program CX-Series lainnya.
Namun, pada masa kini, CX-Programmer telah satu paket dengan program CX-
Series lainnya, dalam 1 paket yang disebut CX-One. Instalasi CX-One
Program CX-Programmer terdapat pada sistem CX-One, yang terintegrasi
dengan beberapa program CX-series lainnya. Tahapan-tahapan instalasi CX-
One adalah sebagai berikut.
a. Masukkan CD-installer CX-One ke dalam CD-Drive PC/laptop. Apabila
menggunakan aplikasi installer CX-One, klik “Setup.exe”. Tunggu
beberapa saat, hingga muncul pemilihan bahasa. Pilih English, dan klik
OK.
0
1.
isi
Gambar 4.25 Tahapan Instalasi CX-One (a)

b. Beberapa saat kemudian akan muncul tampilan gambar setup wizards
Ed
4.22. Lalu klik Next.
Gambar 4.26 Tahapan Instalasi CX-One (b)

c. Kotak dialog License Agreement muncul. Pada radio button, pilih “I

accept the terms of the license agreement”. Selanjutnya klik , tertera di
gambar 4.23.
0
1.
Gambar 4.27 Tahapan Instalasi CX-One (c)
isi
d. Kotak dialog User Information muncul. Isilah bagian user (nama

pengguna), company (nama perusahaan/instansi), dan nomor seri produk
installer CX-One. Selanjutnya klik , tertera di gambar 4.24.
Ed
Gambar 4.28 Tahapan instalasi CX-One (d)

e. Kotak dialog InstallShield Wizard muncul. Pilih jenis setup type adalah
Complete. Selanjutnya klik Next, tertera di gambar 4.25.
0
Gambar 4.29 Tahapan instalasi CX-One (e)
1.
f. Kotak dialog InstallShield Wizard muncul. Selanjutnya klik Next, tertera
di gambar 4.26.
isi
Ed
Gambar 4.30 Tahapan instalasi CX-One (f)
g. Tunggulah proses instalasi berlangsung beberapa lama. Setelah proses

instalasi selesai pada gambar 4.27, centang Open ReadMe File dan Online
Registration. Lalu klik Finish.

Gambar 4.31 Tahapan instalasi CX-One (g)
Proses instalasi CX-One antara tiap komputer, ada memiliki sedikit
0
perbedaan satu dengan yang lain. Dalam pemanfaatan berbagai menu-menu
1.
yang disediakan oleh CX-One, kita dapat mencari buku penggunaan manual
terkait CX-One secara gratis.
PLC satu dengan yang lain memiliki perbedaan aplikasi yang dipakai
dalam pemrograman PLC. Oleh karenanya, untuk mengoperasikan PLC, kita
isi
terlebih dahulu menginstal driver dan program-program penunjang

pengoperasian PLC. Perlu diingat juga bahwa perlu menyiapkan backup
program PLC. Hal itu bertujuan untuk mencegah adanya kehilangan data.
Ed
2. Pengenalan Menu-Menu di CX-Programmer

Di dalam CX-Programmer, terdapat banyak menu-menu di dalamnya.
Menu-menu tersebut terdiri atas beberapa bagian sebagai berikut.
a. Jendela Utama (Main Window)
Gambar 4.32 Jendela Utama Pada Tampilan CX-Programmer

Di dalam jendela utama, tersusun atas bagian-bagian sebagai berikut.
1) Title bar, bagian ini menampilkan nama file yang sedang atau telah
dibuat di CX-Programmer.
Gambar 4.33 Title Bar CX-Programmer
2) Main menu, digunakan untuk memilih fungsi-fungsi yang disediakan

oleh CX-Programmer.
Gambar 4.34 Main Menu CX-Programmer
3) Toolbars, menampilkan ikon-ikon fungsi yang sering digunakan. Ikon-
0
ikon itu sendiri dapat digeser dengan mengklik salah satu ikon,
selanjutnya diklik, ditahan, dan digeser ke posisi yang diinginkan.
1.
4)
isi
Gambar 4.35 Toolbars CX-Programmer

Ed
4) Project Tree, digunakan untuk mengatur program dan pengaturan.
Gambar 4.36 Project Tree CX-Programmer
5) Section, digunakan untuk memecah (split) program dan dapat juga

untuk mengatur bagian-bagian pecahan program dalam skala banyak.

Gambar 4.37 Section CX-Programmer

6) Diagram Workspace, berfungsi membuat dan mengedit ladder pada
program.
0
1.
isi
Gambar 4.38 Diagram Workspace CX-Programmer
7) I/O Comment Bar, berfungsi menampilkan nama, alamat/nilai, dan

komentar I/O pada variabel yang terpilih oleh kursor mouse.
Ed
Gambar 4.39 I/O Comment Bar CX-Programmer
8) Output Window, berfungsi menampilkan kondisi keluaran (output).
Gambar 4.40 Output Window CX-Programmer
Informasi yang ditampilkan dari output window antara lain:

a) Compile, berfungsi menampilkan hasil pengecekan program. Hal

ini bertujuan untuk menilai apakah program masih layak atau
mengalami galat (kegagalan/kesalahan/error).
b) Find Report, berfungsi menampilkan hasil pencarian berbagai
kontak, instruksi, dan koil.
c) Transfer, berfungsi menampilkan error yang terjadi kala sebuah
program sedang dimuat.
9) Status Bar, menampilkan informasi berupa nama PLC, status PLC
(offline/online) dan posisi sel-sel yang aktif.
Gambar 4.41 Status Bar CX-Programmer
b. Ruang Kerja Diagram (Diagram Work Space)
0
Ruang kerja diagram juga terdiri atas beberapa bagian sebagai berikut.
1.
isi
Gambar 4.42 Diagram WorkSpace CX-Programmer

Ed
1) Angka Rung (Rung Number)
Gambar 4.43 Ikon Angka Rung (lihat WorskSpace)
2) Alamat Program (Program Address)
Gambar 4.44 Ikon Program Address (lihat WorskSpace)
3) Kepala Rung (Rung Head)
Gambar 4.45 Ikon Rung Head (lihat WorskSpace)

Apabila rung tidak lengkap, maka garis merah akan muncul

disebelah kanan. Hal itu menandakan bahwa program harus diperbaiki
terlebih dahulu, baru dapat dieksekusi.
4) Busbar
Gambar 4.46 Ikon Busbar (lihat WorskSpace)
c. Jendela Informasi (Information Window)

Menampilkan informasi kunci pintas (shortkey) yang dapat digunakan
dalam CX-Programmer. Untuk dapat menampilkan atau
0
menyembunyikannya, klik tab View, lalu klik pilihan Information Window.
1.
isi
Gambar 4.47 Information Window CX-Programmer

Ed
d. Simbol/Ikon Utama di CX-Programmer

Beberapa simbol-simbol yang ada di dalam CX-Programmer antara lain
sebagai berikut.
Tabel 4.2 Simbol/Ikon Utama di CX-Programmer
Kontak NO (Normally Open)
Kontak NC (Normally Close)
New Vertikal (untuk membuat garis vertical)
New Horizontal (untuk membuat garis horizontal)
Koil NO (Normally Open)

Koil NC (Normally Close)
New PLC Instruction, berisi berbagai macam instruksi-

instruksi PLC, seperti timer, counter, dsb.
Line Connect Mode, untuk menghubungkan persimpangan

pada ladder.
Line Delete Mode, untuk menghapus persimpangan pada

ladder.
Selection Mode, untuk memilih dengan menggunakan
kursor.
Compile PLC Program, untuk memeriksa error/warning
pada program.
Work Online, menghubungkan PLC dengan komputer.
0
Program Mode, mode pada saat program sedang dibuat.
1.
Run Mode, mode untuk mengujicoba program yang telah
dibuat.
isi
Monitor Mode, untuk melihat kondisi kerja pada rangkaian

yang sedang diamati.
Download, transfer program dari PC ke PLC
Ed
Upload, transfer program dari PLC ke PC
C. PERANCANGAN PROGRAM PLC DENGAN CX-PROGRAMMER

Penulisan dalam CX-Programmer, secara umum, dapat menggunakan
bahasa ladder diagram, mnemonic, dan bahasa pemrograman lainnya. Namun bagi
pemula tingkat SMK, akan lebih difokuskan pada pemrograman berbasis ladder
diagram. Tahapan-tahapan dalam memasukkan program di CX-Programmer adalah
sebagai berikut.

1. Menentukan dan Merancang Proyek

Dalam menerapkan pemrograman berbasis ladder, terlebih dahulu
program yang akan dibuat. Pada pembelajaran kali ini, kita akan membuat
contoh yaitu sistem kontrol lampu berbasis saklar tukar.
0
Gambar 4.48 Kontrol Lampu Berbasis Saklar Tukar
1.
Tahapan-tahapan dalam merancang proyek di atas adalah:
a. Merumuskan cara kerja masukan (input) dan keluaran (output).
Masukan dari sistem di atas adalah 2 buah saklar, yaitu S1 dan S2.
isi
Keluaran dari sistem di atas adalah 1 buah lampu. Cara kerja saklar tukar
adalah 2 buah saklar tukar yang saling bergantian menyalakan. Apabila
Ed
kondisi 2 saklar tersebut diposisi yang sama, maka lampu tidak akan
menyala. Berdasarkan keterangan di atas, maka kita dapat merumuskannya
dengan tabel kebenaran logika sebagai berikut.
Tabel 4.3 Tabel Kebenaran Kontrol Lampu Berbasis Saklar Tukar
S1 S2 Lampu
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
b. Menerjemahkan Tabel Kebenaran dengan Peta Karnough

1) Langkah pertama, memilih baris dengan nilai output 1 (HIGH).

Tabel 4.4 Tabel Kebenaran Karnough Map
2) Langkah kedua, merumuskan baris-baris yang telah dipilih sesuai

kriteria sebelumnya ke dalam bentuk persamaan Aljabar Boole
sebagai berikut [ Y = keluaran/output (lampu) ]. Silahkan membaca
kembali bab 3 penjelasan tentang ladder diagram dan konversi tabel
kebenaran menjadi ladder diagram.
Y = ̅̅̅ ̅̅̅
S1.S2 + S1.S2
0
3) Langkah ketiga, mengubah persamaan Aljabar Boole menjadi ladder
1.
diagram. Berdasarkan persamaan di atas, dihasilkan ladder diagram
sebagai berikut. (Keterangan : Masukan (input) yang diberi simbol
“bar” di atasnya, lambang kontaknya untuk ladder diagram adalah
isi
NC. Apabila variabel masukan tidak diberi simbol “bar” di atasnya,

maka kontaknya adalah NO.
Ed
S1 S2 Y (LAMPU)
S1 S2
Gambar 4.49 Ladder Diagram Hasil Konversi Gerbang Logika
4) Langkah ke-4, kita tentukan alamat masukan (input) dan keluaran

(output), berdasarkan PLC yang kita gunakan. Sebagai contoh, penulis
menggunakan PLC OMRON CP1L dengan jumlah 20 I/O. Salah
contoh varian PLC CP1L adalah sebagai berikut.

Gambar 4.50 Penunjukan Posisi Masukan dan Keluaran PLC CP1L
Pada PLC di atas, terdapat 2 bagian masukan (input) dan 1 kanal

keluaran (output). Alamat terminal masukan (input) berawal dari 0.00-0.11
dan 1.00-1.05, sedangkan alamat terminal keluaran (output) berawal dari
100.00-100.07 dan 101.00-101.03. Untuk penjelasan yang lebih rinci dan
0
detail, dapat dibaca pada manual book OMRON CP1L. Buku tersebut dapat
1.
diunggah secara gratis dari internet.
Berdasarkan keterangan di atas, kita dapat menggunakan alamat 0.00
untuk S1 dan 0.01 untuk S2. Hal itu dikarenakan, posisi S1 dan S2 sebagai
isi
masukan (input). Posisi Y atau LAMPU adalah keluaran (output), maka

diberi alamat 100.00. Dengan demikian, kita dapat tambahkan keterangan
Ed
dari hasil rancangan ladder diagram sebelumnya sebagai berikut.
Y (LAMPU)
S1 S2
100.00
0.00 0.01
S1 S2
0.00 0.01
Gambar 4.51 Ladder Diagram dengan Alamat I/O
2. Membuat Proyek Baru

a. Klik ikon program CX-Programmer.
b. Klik File, lalu pilih New dari main menu.

Gambar 4.52 Pembukaan Perintah New pada tab File
c. Selanjutnya, akan muncul kotak dialog Change PLC. Tulis nama

perangkat pada bagian Device Name. Berikutnya, pilih jenis PLC yang
akan digunakan pada Device Type.
0
1.
isi
Ed
Gambar 4.53 Pengaturan Device Type
d. Klik pilihan Settings disebelah kanan Device Type. Kotak dialog Device
Type Settings akan terbuka. Pilih tipe CPU pada PLC yang akan
digunakan lalu klik OK. Setelah kembali ke kotak dialog change PLC,
klik kembali OK.

0
Gambar 4.54 Kotak Dialog Device Type Settings
1.
e. Klik pilihan jenis jaringan (Network Type) yang akan digunakan pada
PLC. Untuk ubah pilihan, klik list di kotak Network Type. Selanjutnya
kursor hingga menemukan USB. Klik USB (untuk pemula), lalu klik
isi
OK.
Ed
Gambar 4.55 Kotak Dialog Change PLC
f. Selanjutnya, jendela kerja (worksheet) akan terbuka sebagai berikut.

Gambar 4.56 Worksheet CX-Programmer

3. Memasukkan Kontak dan Koil
0
Dari ladder diagram di atas, kita akan membuat 2 kontak yaitu S1 dan
S2, sesuai susunan yang telah kita rumuskan. Langkah-langkah dalam
1.
menyusun kontak-kontak itu adalah sebagai berikut.
a. Arahkan kursor pada kontak NC dan geser ke dalam lembar kerja.
isi
Selanjutnya, klik 1 kali dan isi alamat (address) kontak untuk S1 yaitu
0.00. Berikutnya, klik OK dan isi kembali komentar/keterangan
Keterangan itu menunjukkan bahwa kontak itu S1. Selanjutnya klik OK
Ed
dan kontak S1 NC dengan alamat 0.00 telah tersedia.
Gambar 4.57 Pembuatan Kontak S1 (NC)

b. Arahkan kursor sejajar S1. Berikutnya pilih kontak NO dan geser ke

dalam lembar kerja. Selanjutnya, klik 1 kali dan isi alamat (address)
kontak untuk S2 yaitu 0.01. Berikutnya, klik OK dan isi kembali
komentar/keterangan Keterangan itu menunjukkan bahwa kontak itu S2.
Selanjutnya klik OK dan kontak S2 NO dengan alamat 0.01 telah
tersedia.
0
1.
Gambar 4.58 Pembuatan Kontak S2 (NO)
c. Arahkan kursor dibawah S1 (masih dalam rung yang sama) . Berikutnya

isi
pilih kontak NO dan geser ke dalam lembar kerja. Selanjutnya, klik 1

kali dan isi alamat (address) kontak untuk S1 yaitu 0.00. Berikutnya,
Ed
klik OK dan isi kembali komentar/keterangan Keterangan itu

menunjukkan bahwa kontak itu S1. Selanjutnya klik OK dan kontak S1
NO dengan alamat 0.00 telah tersedia.
Gambar 4.59 Pembuatan Kontak S1 (NO)

d. Arahkan kursor sejajar S1. Berikutnya pilih kontak NC dan geser ke

dalam lembar kerja. Selanjutnya, klik 1 kali dan isi alamat (address)
kontak untuk S2 yaitu 0.01. Berikutnya, klik OK dan isi kembali
komentar/keterangan Keterangan itu menunjukkan bahwa kontak itu S2.
Selanjutnya klik OK dan kontak S1 NC dengan alamat 0.01 telah
tersedia.
0
1.
Gambar 4.60 Pembuatan Kontak S2 (NC)
isi
e. Klik ikon New Vertikal ( | ), berikutnya arahkan pada persimpangan yang

terbuka secara vertikal.
Ed
Gambar 4.61 Pembuatan New Vertikal
f. Klik ikon New Horizontal (-), berikutnya arahkan pada persimpangan

yang terbuka secara horizontal.

Gambar 4.62 Pembuatan New Horizontal
g. Pada bagian akhir (yang berwarna biru), berikan koil sebagai keluaran
(output) dengan alamat 100.00, lalu klik OK. Selanjutnya, berikan
0
komentar/keterangan koil, lalu klik OK.
1.
isi
Ed
Gambar 4.63 Pembuatan Koil
h. Pada bagian ini, untuk mengecek rangkaian dalam rung telah benar, klik
tab Program dan pilih Compile. Tunggu beberapa saat. Apabila
rangkaian telah benar, garis busbar sebelah kiri di rung akan berwarna
putih. Namun, apabila rangkaian tidak lengkap atau error, maka garis
busbar akan berwarna merah.

Gambar 4.64 Compile Ladder Diagram
4. Pengujian Program
Program yang telah harus dibuat, harus diperiksa terlebih dahulu
0
kebenarannya. Kebenaran dari rangkaian disesuaikan dengan prinsip kerja
1.
rangkaian. Salah satu cara pengujian yang lazim dilakukan adalah simulasi
program sebelum ditransfer ke PLC. Tahapan-tahapan dalam
menyimulasikan program di CX-Programmer adalah sebagai berikut.
isi
a. Klik tab Simulation, lalu pilih Work Online Simulator. Tunggu

beberapa saat (klik Yes atau OK saja hingga selesai).
Ed
Gambar 4.65 Tab Simulation CX-Programmer
b. Mode simulator akan bertanda pada rangkaian sebagai berikut.
Gambar 4.66 Kondisi Simulasi CX-Programmer

c. Selanjutnya kita dapat menguji tiap-tiap masukan (input) atau kontak-

kontak, pada rangkaian tersebut, sebagai berikut.
1) Klik kanan pada kontak yang akan dicoba
2) Pilih Set, lalu klik ON, untuk logika 1/HIGH. Bagi logika
0/LOW, klik OFF.
0
1.
Gambar 4.67 Logika Masukan dengan Set
3) Selanjutnya, bandingkan antara hasil tabel kebenaran rangkaian
isi
dan kondisi pengujian saat simulasi. Apakah menghasilkan kondisi

yang sama atau tidak? Bila menghasilkan kondisi yang sama, maka
Ed
program telah benar. Apabila belum sesuai, maka perbaiki

rangkaian terlebih dahulu.
4) Setelah rangkaian telah benar, maka kita perlu melakukan
kompilasi program, yaitu dengan cara klik tab Program, lalu pilih
Compile. Tunggu beberapa saat hingga muncul pemberitahuan
sebagai berikut.
Gambar 4.68 Compile Memberitahukan Bahwa Program Benar

Program dikatakan berhasil apabila terdapat nol

kegagalan/kesalahan (0 errors) dan nol peringatan (0 warnings).
Apabila masih terdapat errors atau warning (walaupun hanya 1
buah saja), program harus diperbaiki. Melalui perbaikan
pemrograman tersebut, perangkat yang diprogram dapat berjalan
lancar.
Gambar 4.69 Compile Memberitahukan Bahwa Program Salah

5. Menghubungkan PC dan PLC
0
1.
Setelah melakukan pemeriksaan/pengecekan program dengan CX-
Simulator (fasilitas simulasi yang dimiliki oleh OMRON), maka kita dapat
mengirimkan data ke PLC. Akan tetapi, terlebih dahulu kita harus
isi
menghubungkan PC dan PLC dengan cara-cara sebagai berikut.

a. Hubungkan terlebih dahulu PLC pada catu daya/nyalakan catu daya
Ed
PLC terlebih dahulu.

b. Hubungkan komunikasi PLC ke PC/laptop dengan kabel data USB.
c. Selanjutnya, buka CX-Programmer, lalu pilih tab PLC. Kemudian
klik Work Online.
Gambar 4.70 Tab PLC CX-Programmer
d. Berikutnya, akan muncul kotak dialog dan klik YES. Tunggu

beberapa saat hingga tersambung.

Gambar 4.71 Kotak Dialog Konfirmasi Koneksi

PLC
e. Tampilan pada saat PC/laptop dan PLC sudah saling tehubung adalah
sebagai berikut.
0
1.
isi
Gambar 4.72 Tampilan PLC dan PC Terhubung

Ed
6. Pengunduhan (Download) dan Pengujian Program Melalui PC ke PLC.

Pada sesi ini, kita akan melakukan transfer data-data program yang
telah dirancang ke dalam PLC. Tahapan-tahapan yang harus dilakukan
a. Pilih tab PLC, lalu klik Transfer, kemudian pilih To PLC.
Gambar 4.73 Menu Transfer dalam tab PLC

b. Pada kotak dialog Download Options, klik OK atau Transfer All.
Gambar 4.74 Kotak Dialog Download Options
c. Muncul kotak dialog peringatan, klik OK. Apabila proses transfer

data (download) berhasil, muncul notifikasi berikut.
0
1.
isi
Gambar 4.75 Notifikasi Transfer Data PC-PLC

Ed
d. Untuk pengujian berbasis kendali melalui PC/laptop, klik kanan pada

kontak (yang ingin dicoba). Pilih Set, lalu pilih On (untuk logika
1/HIGH) atau Off (untuk logika 0/LOW). Mirip seperti saat kita akan
menguji program saat simulasi.
Gambar 4.76 Logika Masukan dengan Set

7. Menyimpan Program PLC

Tahapan-tahapan dalam menyimpan program PLC pada PC adalah
sebagai berikut.
a. Klik tab File, lalu pilih Save atau Save As.
Gambar 4.77 Pilihan Menu Save dalam tab File

b. Isi nama dan arahkan folder penyimpan sesuai keinginan.
0
1.
isi
Gambar 4.78 Kotak Dialog Save/Save As

Ed
c. Tuliskan nama file di File name, lalu klik Save. File sudah tersimpan
di dalam PC/laptop.
8. Membuka File yang Telah Dibuat

a. Buka program CX-Programmer.
b. Klik tab File, lalu pilih Open atau tekan tombol CTRL+O.
Gambar 4.79 Kotak Dialog Save/Save As

c. Selanjutnya pilih file yang akan dibuka. Berikutnya, klik file tersebut
lalu pilih Open.
0
Gambar 4.80 Kotak CX-Programmer Project
1.
isi
Ed

D. PENGAWATAN I/O dan PENGUJIAN PROGRAM PLC

Sebelumnya kita telah mempelajari tentang penyusunan, simulasi, transfer
dan penyimpanan program PLC. Pada bagian ini, kita akan merancang pengawatan
(wiring) masukan (input) dan keluaran (output) PLC.
Pada pembelajaran di bab 3, kita telah mengenal 2 buah metode pengawatan.
Metode pengawatan PLC adalah metode sinking dan metode sourcing. Metode
sinking menggunakan common kabel ground , sedang metode sourcing
menggunakan common kabel positif. Dalam praktiknya, kebanyakan pengabelan
(wiring) PLC menggunakan metode sinking untuk kontak (masukan/input) dan
metode sourcing untuk koil (keluaran/output).
Dalam pemasangan rangkaiannya, kita harus mengidentifikasi perangkat
masukan (input) dan perangkat keluaran (output) yang akan dipakai. Identifikasi
tersebut dapat dilakukan dengan tabel pemetaan I/O sebagai berikut.
0
1.
Tabel 4.4 Daftar Perangkat I/O yang Diperlukan
No Nama dan Jumlah Tegangan Gambar
Jenis Komponen Kerja
isi
1 Saklar toggle 2 buah Maks. 125 VDC

Ed
2 Lampu pijar 1 buah 220 VAC
Gambar 4.81 Skema Pengawatan Saklar Tukar PLC CP1L

Diagram skematik I/O rangkaian masukan dan keluaran lebih jelasnya

0
Gambar 4.82 Diagram Pengawatan I/O Saklar Tukar dengan PLC
1.
Prosedur pengujian sistem kontrol lampu dengan saklar tukar berbasis PLC
dengan riil I/O adalah sebagai berikut.
isi
1. Pasang kontak dan koil pada terminal I/O PLC, pastikan aman dan rapi.
Lakukan pemeriksaan kembali, tujuan dari hal ini meminimalisasi kesalahan
Ed
hubungan yang tidak tepat. Selain itu, mencegah rangkaian hubung singkat
(short-circuit).
2. Hubungkan steker catu daya PLC pada sumber listrik (ingat, perhatikan
tegangan kerja dan jenis catu dayanya).
3. Nyalakan MCB pengaman catu daya (jika ada, usahakan dalam
pengendalian PLC, pengaman minimal yang harus terpasang adalah MCB).
4. Apabila terjadi hubung singkat, lampu RUN akan padam, dan lampu
ERR/ALM (segera padamkan catu daya PLC, perbaiki rangkaian, dan
periksa kembali. Apabila sudah, nyalakan kembali).
5. Perhatikan lampu indikator pada PLC (PLC contoh yaitu CP1L). Saat PLC
telah terhubung catu daya, maka lampu PWR akan berwarna hijau.
6. Transfer program dari PC ke PLC. Apabila sudah, maka lampu indikator
RUN akan berwarna hijau.

Gambar 4.83 Lampu Indikator PLC OMRON CP1L
7. Ujilah kontrol PLC dengan menekan saklar dan perhatikan kondisi lampu.
Apakah sudah berjalan dengan benar, atau masih ada kesalahan? Apabila
benar, selamat anda telah bisa mengoperasikan PLC secara benar. Bila masih
salah? Jangan menyerah dan cobalah hingga kontrol dengan PLC dapat
0
berjalan dengan benar. 1.
isi
Ed
Gambar 4.84 Kondisi Pengujian I/O Saklar Tukar Berbasis PLC

E. DOKUMENTASI SISTEM KONTROL PLC

Pada saat perancangan dan pembuatan sistem kontrol berbasis PLC, maka
kita sangat penting melakukan kegiatan dokumentasi sistem. Dokumentasi sendiri,
dapat diartikan sebagai kumpulan hal-hal terkait segala sesuatu yang berhubungan
dengan sistem kontrol yang kita rancang.
Bagian-bagian dokumentasi dalam sistem PLC antara lain adalah sebagai
berikut.
1. System Abstract, bagian ini berisi tujuan dan cara kerja sistem secara ringkas.
0
1.
Gambar 4.85 System Abstract Sistem Kontrol Konveyor Berbasis PLC
isi
2. System Configuration, bagian ini berisi gambaran konfigurasi sistem otomasi.

Ed
Gambar 4.86 Contoh System Configuration

3. I/O Wiring Connection Diagram, bagian ini berisi hubungan-hubungan antara

perangkat I/O terhadap modul I/O PLC secara lengkap disertai alamat
(address).
0
Gambar 4.87 Contoh I/O Wiring Connection Diagram
1.
4. I/O Address Assignment, bagian ini berisi perangkat I/O yang memiliki
alamat (address) khusus atau spesial.
isi
Ed
Gambar 4.88 Contoh I/O Address Assignment
5. Internal Storage Address Assignment, seperti penjelasan poin (d), namun

yang diamati adalah internal storage. Jenis data internal storage adalah bit.
Gambar 4.89 Contoh Internal Storage Address Assignment

6. Storage Register Assignment, bagian ini memiliki kemiripan seperti

penjelasan poin (e), akan tetapi menambahkan penandaan-penandaan
register-register mana saja yang tidak dipakai.
Gambar 4.90 Contoh Storage Register Assignment
7. Variable Declaration, bagian ini adalah variabel sebagai pengganti alamat

asli PLC. Prinsip ini memiliki kemiripin seperti deklarasi pin pada
pemrograman mikrokontroler.
0
1.
isi
Ed
Gambar 4.91 Contoh Variable Declaration
8. Control Print Out, bagian ini adalah keseluruhan program dari sistem kontrol.
Bagian ini dapat diperoleh dari menu Print pada software pemrograman PLC.
Gambar 4.92 Contoh Control Print Out

F. TES FORMATIF
Pilihan Ganda (pilihlah jawaban yang paling tepat dari soal-soal di bawah ini)
1. Segala hal yang terkait dengan pengupayaan keselamatan pekerja pada
saat melaksanakan pekerjaannya dikenal sebagai…
a. K3 d. P2TL
b. P3K e. M&R
c. SOP
2. Di bawah ini, alat proteksi yang digunakan saat melaksanakan kegiatan
pemeliharaan, di daerah yang berpotensi adanya pencemaran suara
tingkat berat adalah …
a. d.
0
1.
b. e.
isi
Ed
c.
3. Di bawah ini, simbol yang digunakan untuk kontak NO, kontak NC, koil
NO, dan koil NC, secara berurutan adalah …
a.
b.
c.
d.

e.
4. Untuk mengaktifkan simulator CX-Programmer, kita dapat menekan

shortcut pada keyboard yaitu …
a. CTRL + O d. CTRL + F7
b. CTRL + Shift + W e. ALT + M
c. CTRL + W
5. Berdasarkan gambar di samping,

fitur untuk mengirimkan program
dari PC ke PLC adalah ….
a. Work Online d. From PLC
b. Compare with PLC
c. Work Online Simulator
0 e. To PLC
1.
6. Berdasarkan gambar di samping, alamat
dari input D, B, C, A, secara berurutan
isi
adalah …
a. 0.00, 0.01, 0.02, 0.04

Ed
b. 0.04, 0.02, 0.00, 0.01

c. 0.04, 0.00, 0.02, 0.01
d. 0.04, 0.01, 0.00, 0.02
e. 0.00, 0.01, 0.04, 0.02
7. Perhatikan gambar berikut.

Arus dan daya yang mampu dihasilkan,
berdasarkan spesifikasi di samping,
adalah…
a. 0,2 A; 4,8 W d. 0,2 A; 24 W

b. 4,8 A; 0,2 W e. 4,8 V; 0,2 A
c. 24 V; 4,8 W

8. Spesifikasi komponen dari suatu sistem adalah sebagai berikut.
Komponen Jumlah Tegangan Kerja Alamat

S1 1 buah Maks 124 VDC 0.02
S2 1 buah Maks 124 VDC 0.05
L1 1 buah 220 VAC 100.02
L2 1 buah 220 VAC 100.03
Pada saat pengawatan, suplai S1 dan S2 diberikan tegangan 24 VDC,

sedangkan L1 dan L2 diberikan suplai yang sama yaitu 220 VAC.
Berdasarkan analisa, S1 dan S2 dapat … karena …
a. Tidak bekerja; saklar bukan elemen listrik maupun kontak listrik.
b.
0
Tidak bekerja; saklar bersifat sebagai elemen listrik, bukan kontak
listrik.
1.
c. Tidak bekerja; saklar bersifat sebagai kontak, bukan elemen listrik.
d. Bekerja ; saklar bersifat sebagai elemen listrik, bukan kontak listrik.
isi
e. Bekerja ; saklar bersifat sebagai kontak, bukan elemen energi
listrik.
9. Jenis dokumentasi yang memuat perangkat I/O yang memiliki alamat
Ed
(address) , yang bersifat khusus atau special adalah…

a. Internal Storage Address Assignment
b. Storage Register Assignment
c. I/O Wiring Connection Diagram
d. I/O Address Assignment,
e. Variable Declaration
10. Untuk mendapatkan dokumentasi jenis Control Print Out, pada CX-
Programmer kita memilih menu…
a. Page Setup d. Diagrams
b. Print e. Mnemonic
c. Print Preview

Esai
1. Jelaskan macam-macam perlengkapan K3 beserta deskripsi
penggunaannya (minimal 5)!
2. Jelaskan tahapan-tahapan transfer data dari PC/laptop ke PLC dan
sebaliknya!
3. Gambarkan skema pengawatan dari tabel persyaratan berikut (keterangan:
pengawatan input dan pengawatan output model sinking). PLC yang
digunakan adalah PLC CP1 series dengan 30 I/O!

Saklar 1 1 buah Maks 124 VDC 0.02
Lampu 1 1 buah 220 VAC 100.00
Lampu 2
Lampu 3
1 buah
1buah
0220 VAC
220 VAC
100.01
100.02
1.
4. Gambarkan skema pengawatan dari tabel persyaratan berikut (keterangan:
isi
pengawatan input dan pengawatan output model sourcing). PLC yang
digunakan adalah PLC CP1 series dengan 30 I/O!
Ed

Lampu 3 1buah 220 VAC 100.02
5. Jelaskan macam-macam dokumentasi dalam sistem kontrol PLC,

menurut pemahamanmu sendiri!

LEMBAR KERJA 1
RANGKAIAN PLC BERBASIS GERBANG LOGIKA DASAR
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami penyusunan bahasa pemrograman ladder
diagram contoh rangkaian dasar berbasis gerbang logika
b. Siswa dapat menyusun dan mengoperasikan CX-Programmer untuk
menyusun bahasa pemrograman tingkat dasar.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
b. Program CX-Programmer 1 unit
3. SKEMA/GAMBAR/RANGKAIAN
a. Rangkaian AND, OR, dan 2 NOT
0
1.
isi
Ed
b. Rangkaian NAND dan NOR

c. Rangkaian E-XOR dan EX-NOR
0
a. Simpanlah peralatan yang tidak diperlukan pada tempat yang aman.
1.
terlebih dahulu.
isi

Ed

cermat.
5. LANGKAH KERJA
a. Nyalakan PC/laptop terlebih dahulu, pastikan program CX-Programmer
telah tersedia (jika belum, instal program terlebih dahulu).
b. Bukalah program CX-Programmer. Persiapkan halaman kerja, dengan
mengklik File, lalu pilih New.
c. Rangkailah skema pertam, terlebih dahulu. Perhatikan dengan seksama.
d. Setelah selesai merangkai, buka tab Program, lalu pilih Compile.
e. Lakukan simulasi rangkaian. Terlebih dahulu, buka tab Simulation, dan
pilih Work Online Simulator.

f. Ubah kondisi kontak A dan B secara bergantian, lihat perubahan yang

terjadi.
g. Catatlah perubahan yang terjadi dengan mengisi tabel berikut.
A B ̅
A ̅
B Y0 Y1
0 0
0 1
1 0
1 1
h. Lakukanlah langkah b-f untuk rangkaian NAND-NOR dan EX-OR

EXNOR. Isilah tabel-tabel hasil pengamatan kedua skema rangkaian itu
di dalam tabel berikut.
0
1.
A B Y0 Y1
0 0
0 1
isi
1 0
1 1
Ed
i. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.

j. Simpanlah file program pada folder khusus.
6. KESIMPULAN
Berdasarkan kegiatan di atas, apakah terdapat persamaan dan
perbedaan prinsip kerja rangkaian AND, OR, NOT, NAND, NOR, EX-OR,
dan EX-NOR model ladder diagram dan model gerbang logika?

G. LEMBAR KERJA 2
RANGKAIAN PLC BERBASIS GERBANG GABUNGAN
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami penyusunan bahasa pemrograman ladder
diagram contoh rangkaian dasar berbasis gerbang logika gabungan.
menyusun bahasa pemrograman tingkat dasar.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
a. Rangkaian Gabungan AND dan OR
0
1.
isi
Ed
b. Rangkaian Gabungan AND, OR, dan NOT

terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
1.
isi

c. Rangkailah skema pertama, terlebih dahulu. Perhatikan dengan seksama.
Ed
k. Setelah selesai merangkai, Setelah selesai merangkai, buka tab Program,

lalu pilih Compile.
d. Lakukan simulasi rangkaian. Terlebih dahulu, buka tab Simulation, dan
pilih Work Online Simulator.
e. Ubah kondisi kontak A,B, dan C secara bergantian, lihat perubahan yang
terjadi.
f. Catatlah perubahan yang terjadi dengan mengisi tabel berikut.
A B C Y
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1

A B C Y
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
g. Lakukanlah langkah b-f untuk skema berikutya. Isilah tabel-tabel

hasil pengamatan kedua skema rangkaian itu di dalam tabel berikut.
(kontak E tidak perlu diatur nilainya)
A B C D Y
0 0 0 0
0 0 0 1
0
0 0 1 0
0 0 1 1
1.
0 1 0 0
0 1 0 1
isi
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
Ed
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
h. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.
6. KESIMPULAN
Berdasarkan kegiatan di atas, apakah terdapat persamaan dan
perbedaan prinsip kerja rangkaian AND, OR, NOT, NAND, NOR, EX-OR,
dan EX-NOR model ladder diagram dan model gerbang logika?

H. LEMBAR KERJA 3
RANGKAIAN DASAR SET, RESET, TIMER, COUNTER
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari instruksi dasar set, reset,
timer dan counter.
menyusun instruksi dasar set, reset, timer dan counter.
2. ALAT DAN BAHAN
a. PC/laptop 1 buah
a. Rangkaian Timer
0
1.
isi
Ed
b. Rangkaian Counter

c. Rangkaian Set dan Reset
0
1.
isi

Ed
terlebih dahulu.
d. Duduklah dengan posisi yang benar. Hal ini bertujuan agar tidak
e. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
f. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.
g. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA


c. Rangkailah rangkaian Timer, seperti skema awal. Perhatikan dengan

seksama.
d. Setelah selesai merangkai, lakukan simulasi rangkaian. Terlebih dahulu,
buka tab Simulation, dan pilih Work Online Simulator.
e. Atur PB_1 menjadi logika 1/HIGH. Tunggulah beberapa saat.
f. Catatlah perubahan yang terjadi dengan koil lampu dengan mengisi tabel
berikut. Untuk mengatur ulang kondisi, klik PB_2.
g. Berikan variasi waktu timer 100, 150, dan 200. Lihatlah perubahan yang
terjadi pada koil lampu. Apakah waktu untuk menyala semakin lama?
h. Lakukan kembali tahapan b – d untuk rangkaian counter.
i. Atur PB_1 (rangkaian counter) untuk menyala hidup sebanyak 10 kali.
Lihat perubahan yang terjadi pada keluaran (output) lampu.
j. Ubahlah banyak counting secara bervariasi dari 5, 7, 8, dan 9. Lihat
0
perubahan yang terjadi pada keluaran (output) lampu.
1.
k. Lakukan kembali tahapan b – d untuk rangkaian set-reset.
l. Berikan logika HIGH pada PB_SET, perhatikan perubahan koil Lampu.
Setelah itu, berikan logika LOW pada PB_SET, lihat apakah yang terjadi.
isi
m. Berikan logika HIGH pada PB_RESET, perhatikan perubahan koil

Lampu. Setelah itu, berikan logika LOW pada PB_SET, lihat apakah
Ed
yang terjadi.
n. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.
6. KESIMPULAN
Untuk mendapatkan kesimpulan dari praktikum di atas, jawablah

beberapa pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari instruksi timer?
b. Bagaimana prinsip kerja dari instruksi counter?
c. Bagaimana prinsip kerja dari instruksi set-reset?
d. Jelaskan aplikasi bidang kontrol terkait rangkaian timer!
e. Jelaskan aplikasi bidang kontrol terkait rangkaian counter!

I. LEMBAR KERJA 4
RANGKAIAN DASAR COMPARE DAN INTERLOCK
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari instruksi dasar compare dan
interlock.
menyusun instruksi dasar compare dan interlock.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
a. Rangkaian Compare
0
1.
isi
Ed
b. Rangkaian Interlock 1

c. Rangkaian Interlock 2
0
1.
isi
Ed
terlebih dahulu.
d. Duduklah dengan posisi yang benar. Hal ini bertujuan agar tidak
e. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
f. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.
g. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA



c. Rangkailah rangkaian compare, seperti skema awal. Perhatikan dengan
seksama.
e. Atur PB menjadi logika 1/HIGH. Tunggulah beberapa saat.
f. Ubah nilai D100 menjadi 35 dan D200 menjadi 20. Catatlah perubahan
yang terjadi dengan koil lampu mana yang akan menyala.
g. Berikan nilai D100 dan D200 dengan pasangan nilai : 20;40, 35;35, dan
90;54. Catatlah perubahan yang terjadi dengan koil lampu mana yang
akan menyala.
h. Lakukan kembali tahapan b – d untuk rangkaian interlock.
0
i. Atur PB_1 (rangkaian interlock 1) untuk menyala. Lihat perubahan yang
1.
terjadi pada keluaran (output) lampu.
j. Untuk mengatur lampu seperti semula, atur PB_2 (rangkaian interlock
1) berlogika HIGH. Lihat perubahan yang terjadi pada keluaran (output)
isi
lampu.
k. Rangkailah kembali rangkaian interlock 2 di lembar kerja yang baru.
Ed
l. Jalankan simulasi dan nyalakan kontak input satu persatu. Setelah itu,
padamkan input PB_1 (rangkaian interlock 2). Lihatlah perubahan yang
terjadi.
m. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.
6. KESIMPULAN
Untuk mendapatkan kesimpulan dari praktikum ini, jawablah

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari instruksi compare?
b. Bagaimana prinsip kerja dari instruksi interlock 1?
c. Bagaimana prinsip kerja dari instruksi interlock 2?
d. Apakah perbedaan antara rangkaian interlock 1 dan rangkaian interlock
2?

e. Jelaskan penerapan instruksi compare pada bidang kontrol!

f. Jelaskan penerapan instruksi interlock pada bidang kontrol!
0
1.
isi
Ed

J. LEMBAR KERJA 5
RANGKAIAN DASAR DIFU DAN DIFD
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari instruksi dasar DIFU dan
DIFD.
menyusun instruksi dasar DIF-U dan DIF-D.
2. ALAT DAN BAHAN
c. PC/laptop 1 buah
d. Program CX-Programmer 1 unit
0
1.
isi
Ed



terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA

0
1.
c. Rangkailah rangkaian compare, seperti skema awal. Perhatikan dengan
seksama.
isi
e. Berikan logika HIGH pada PB_UTAMA terlebih dahulu, lihat perubahan
Ed
pada L1. Selanjutnnya, tekan PB_RESET untuk mengatur ulang

rangkaian.
f. Berikan logika HIGH pada PB_1 untuk mengaktifkan DIFU, lihat
perubahan pada L1. Selanjutnnya, tekan PB_RESET untuk mengatur
ulang rangkaian.
g. Berikan logika HIGH pada PB_2 untuk mengaktifkan DIFD, lihat
perubahan pada L1. Selanjutnnya, Berikan logika LOW pada PB_2 untuk
mengaktifkan DIFD, lihat perubahan pada L1. Tekan PB_RESET untuk
mengatur ulang rangkaian.
6. KESIMPULAN


pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian instruksi DIFU?
b. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian instruksi DIFD?
c. Apakah perbedaan antara rangkaian DIFU dan DIFD?
d. Jelaskan penerapan dari instruksi DIFU dan DIFD pada sistem kontrol!
0
1.
isi
Ed

K. LEMBAR KERJA 6
RANGKAIAN DASAR MOV, INCREMENT, DAN DECREMENT
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari instruksi dasar mov, increment,
dan decrement.
menyusun instruksi dasar increment dan decrement.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
0
1.
isi
Ed


terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
1.
c. Rangkailah rangkaian seperti skema di atas. Perhatikan dengan seksama.
isi

e. Berikan logika HIGH pada PB_INC terlebih dahulu, lihat perubahan pada
Ed
register MOV (021). Selanjutnnya, berikan logika LOW untuk PB_INC

untuk memadamkan kontak.
f. Berikan logika HIGH pada PB_DEC terlebih dahulu, lihat perubahan pada
register MOV (021). Selanjutnnya, berikan logika LOW untuk PB_DEC
untuk memadamkan kontak.
g. Berikan logika HIGH pada PB_RESET, lihatlah perubahan yang terjadi
pada register MOV.
6. KESIMPULAN
Untuk mendapatkan kesimpulan dari praktikum ini, jawablah pertanyaan
berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian instruksi MOV?

b. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian instruksi INC?

c. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian instruksi DEC?
d. Apakah perbedaan antara instruksi INC dan DEC?
e. Jelaskan penerapan instruksi MOV, INC, dan DEC pada bidang kontrol!
0
1.
isi
Ed

L. LEMBAR KERJA 7
PENGENDALIAN MOTOR 3 FASA DARI 1 TEMPAT DAN 3 TEMPAT
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari ladder diagram kendali motor
3 fasa dari 1 tempat dan 3 tempat.

menyusun ladder diagram kendali motor 3 fasa dari 1 tempat dan 3
tempat.
2. ALAT DAN BAHAN
a. PC/laptop 1 buah
0
1.
isi
a. Skema dan Rangkaian Kendali Motor 3 Fasa dari 1 Tempat

Ed

b. Skema dan Rangkaian Kendali Motor 3 Fasa dari 3 Tempat
0
1.
isi
Ed

terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA
a. Gambarlah skema atau rangkaian yang disediakan pada kertas A4.

b. Nyalakan PC/laptop terlebih dahulu, pastikan program CX-Programmer

c. Bukalah program CX-Programmer. Persiapkan halaman kerja, dengan
d. Rangkailah rangkaian seperti skema (a). Perhatikan dengan seksama.
e. Setelah selesai merangkai, lakukan simulasi rangkaian. Terlebih dahulu,
f. Terlebih dahulu, tekanlah tombol PB_ON, lihat perubahan yang terjadi
pada lampu. Kemudian tekan tombol PB_OFF untuk memadamkan
lampu.
g. Simpanlah proyek tersebut pada folder tugasmu.
h. Lakukan kegiatan a-d untuk skema berikutnya. Lakukan pengujian
dengan menekan tombol PB_ON_1, lihatlah perubahan yang terjadi.
0
Selanjutnya, tekan tombol PB_OFF_1, PB_OFF_2, dan PB_OFF_3.
1.
Lakukan kembali untuk tombol PB_ON_2 dan PB_ON_3.
isi
6. KESIMPULAN
Ed
berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari aplikasi rangkaian kontrol motor 3 fasa dari
1 tempat?
b. Bagaimana prinsip kerja dari aplikasi rangkaian kontrol motor 3 fasa dari
3 tempat?
c. Jelaskan perbedaan antara kedua aplikasi rangkaian di atas!

M. LEMBAR KERJA 8
KONTROL 3 MOTOR 3 FASA BERURUTAN BERGANTIAN
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian kontrol 3 motor 3

fasa secara berurutan bergantian.

menyusun ladder diagram rangkaian kontrol 3 motor 3 fasa secara
berurutan bergantian.
2. ALAT DAN BAHAN
a. PC/laptop 1 buah
0
1.
a. Skema dan Rangkaian Kendali 3 Motor Berurutan Bergantian

isi
Ed

0
1.
isi
terlebih dahulu.
Ed

cermat.
5. LANGKAH KERJA


d. Rangkailah rangkaian seperti skema diatas dan perhatikan dengan

seksama.
f. Tekan tombol PB_ON_1 dan lihat perubahan pada MOTOR_1.
g. Lakukan kegiatan f untuk tombol PB_ON_2 dan PB_ON_3. Amati
perubahan yang terjadi.
h. Untuk mengembalikan tiap output seperti semula, tekan tombol
PB_OFF_1 untuk MOTOR_1, PB_OFF_2 untuk MOTOR_2, dan
PB_OFF_3 untuk MOTOR_3.
7. KESIMPULAN
0
berikut.
1.
a. Bagaimana prinsip kerja dari aplikasi rangkaian kontrol 3 motor 3 fasa
secara berurutan bergantian!
isi
b. Buatlah skema kontrol motor 3 fasa secara visual dalam suatu kontrol
industri!
Ed

N. LEMBAR KERJA 9
KONTROL PUTARAN MOTOR 3 FASA (FORWARD-REVERSE)
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian kontrol putaran
motor 3 fasa (forward-reverse).

menyusun ladder diagram rangkaian kontrol putaran motor 3 fasa
(forward-reverse).
2. ALAT DAN BAHAN
a. PC/laptop 1 buah
0
1.
a. Skema dan Rangkaian Kontrol Putaran Motor 3 Fasa (Forward-Reverse)

isi
Ed

0
1.
terlebih dahulu.
isi
c. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
Ed
d. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.

e. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA

seksama.


f. Tekan tombol PB_ON_1 dan lihat perubahan pada MOTOR_1. Untuk
mengembalikan kondisi semula, tekan tombol PB_OFF_2.
g. Tekan tombol PB_ON_2 dan lihat perubahan pada MOTOR_2. Untuk
mengembalikan kondisi semula, tekan tombol PB_OFF_1.
8. KESIMPULAN
berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari aplikasi rangkaian kontrol putaran motor 3
fasa (forward-reverse)?
0
b. Buatlah skema kontrol putaran motor 3 fasa (forward-reverse) pada
industri!
1.
isi
Ed

O. LEMBAR KERJA 10
KONTROL MOTOR 3 FASA KONFIGURASI Y-Δ 3 KONTAKTOR
1. TUJUAN
motor 3 fasa konfigurasi Y-Δ 3 kontaktor.

menyusun ladder diagram angkaian kontrol putaran motor 3 fasa
konfigurasi Y-Δ 3 kontaktor
2. ALAT DAN BAHAN
a. PC/laptop 1 buah
0
1.
a. Skema dan Rangkaian Kontrol 3 Fasa Konfigurasi Y-Δ 3 Kontaktor

isi
Ed

0
1.
isi
terlebih dahulu.
Ed
c. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.

d. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.
e. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA



seksama.
f. Tekan tombol PB_STAR dan lihat perubahan pada K_UTAMA dan
K_STAR. Untuk mengembalikan kondisi semula, tekan tombol
PB_STAR dan aktifkan PB_OFF. Lepaskan PB_OFF.
g. Tekan tombol PB_DELTA dan lihat perubahan pada K_DELTA. Untuk
mengembalikan kondisi semula, tekan tombol PB_DELTA dan aktifkan
PB_OFF. Lepaskan PB_OFF.
6. KESIMPULAN
0
1.
berikut.
fasa konfigurasi Y-Δ 3 kontaktor.
isi
Ed

P. LEMBAR KERJA 11
KONTROL MOTOR 3 FASA KONFIGURASI Y-Δ DENGAN TIMER
1. TUJUAN
motor 3 fasa konfigurasi Y-Δ dengan timer.

menyusun ladder diagram angkaian kontrol putaran motor 3 fasa
konfigurasi Y-Δ dengan timer.
2. ALAT DAN BAHAN
a. PC/laptop 1 buah
0
1.
isi
Ed

0
1.
isi
Ed

terlebih dahulu.
a. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
b. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.
c. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA


d. Gambarkanlah skema di atas pada lembar kerja anda. Selanjutnya,
rangkailah rangkaian seperti skema diatas dan perhatikan dengan
seksama.
f. Tekan tombol PB_START dan lihat perubahan pada K3 (kontaktor
utama), K2 (kontaktor Y), dan Timer. Lihat perubahan yang terjadi
setelah beberapa saat kemudian, pada K1 (kontaktor delta). Untuk
mereset, tekan tombol PB_STOP.
0
1.
g. Ubahlah variasi waktu menjadi 3 s, 5 s, 7 s, dan 10 s.
isi
6. KESIMPULAN

Ed
pertanyaan berikut.
fasa konfigurasi Y-Δ dengan timer.
b. Jelaskan perbedaan rangkaian kontrol motor 3 fasa pada lembar kerja 11
dan lembar kerja 12!

Q. LEMBAR KERJA 12
BLINK LAMP DAN FLIP-FLOP LAMP
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian blink lamp dan flip-
flop lamp.
menyusun ladder diagram rangkaian blink lamp dan flip-flop lamp.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
a. Skema Rangkaian Blink Lamp
0
1.
isi
Ed

b. Skema Rangkaian Flip-Flop Lamp
0
1.
isi
Ed

terlebih dahulu.
cermat.

5. LANGKAH KERJA

rangkailah skema (a) diatas dan perhatikan dengan seksama.
f. Aktifkan PB_START, amati perubahan pada tiap-tiap instruksi timer.
Lihat apa yang terjadi dengan LAMPU.
0
g. Ubahlah nilai timer TIM0001 menjadi 5s, 10s, 15s, dan 20s.
h. Rangkaialah kembali skema (b), lakukan prosedur (c), (d) dan (e).
1.
i. Aktifkan PB_START, amati perubahan pada tiap-tiap instruksi timer.
Lihat apa yang terjadi dengan LAMPU_1 dan LAMPU_2.
isi
j. Ubahlah nilai timer rangkaian (b) dengan ketentuan berikut.
Kegiatan ke- TIM0001 TIM0002
1 1s 1s
Ed
2 2s 2s
3 3s 4s
4 8s 12s
`
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari blink lamp dan flip-flop lamp?
b. Jelaskan tujuan dari intruksi T0000 pada kedua rangkaian di atas!

R. LEMBAR KERJA 13
RUNNING LAMP
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian running lamp.
menyusun ladder diagram rangkaian running lamp.
2. ALAT DAN BAHAN

c. PC/laptop 1 buah
d. Program CX-Programmer 1 unit
0
1.
isi
Ed


terlebih dahulu.
g. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
h. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.
i. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
1.
isi

Ed

rangkailah rangkaian seperti skema diatas dan perhatikan dengan
seksama.
f. Aktifkan PB_START, amati perubahan pada tiap-tiap instruksi timer.
Lihat apa yang terjadi dengan LAMPU_MERAH, LAMPU_KUNING,
dan LAMPU HIJAU.
g. Ubahlah nilai tiap-tiap timer dengan ketentuan sebagai berikut.
Kegiatan ke- TIM0002 TIM0003 TIM004
1 5s 3s 8s
2 4s 7s 3s

Kegiatan ke- TIM0002 TIM0003 TIM004

3 9s 5s 7s
4 7s 4s 3s
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dar prinsip kerja dari rangkaian running lamp ?
b. Jelaskan tujuan dari intruksi T0001 pada rangkaian di atas!
0
1.
isi
Ed

S. LEMBAR KERJA 14
BEL KUIS DAN ALARM KEBAKARAN
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian bel kuis dan alarm
kebakaran.
menyusun ladder diagram rangkaian bel kuis dan alarm kebakaran.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
a. Rangkaian Alarm Kebakaran
0
1.
isi
Ed

b. Rangkaian Bel Kuis
0
1.
isi

Ed
terlebih dahulu.
j. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
k. Jagalah sikap kondusif selama melaksanakan praktikum.
l. Ikutilah prosedur langkah kerja praktikum secara berurutan, teliti, dan
cermat.
5. LANGKAH KERJA



d. Gambarkanlah skema (a) di atas pada lembar kerja anda. Selanjutnya,
f. Lakukanlah percobaan untuk skema (a) sebagai berikut. (Keterangan
SR = sensor R; L = lampu; FS = Fire Sprinkle)
SR 1 SR 2 SR 3 L1 L2 L3 FS 1 FS 2 FS 3
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
0
1.
1 0 1
1 1 0
1 1 1
isi
g. Rangkaialah kembali skema (b) dengan memperhatikan tahapan c – e.

Ed
h. Untuk skema (b), lakukanlah simulasi seperti halnya pada perlombaan

kuis dengan menekan tombol PB_SISWA_1 terlebih dahulu (prioritas 1).
Lanjutkan dengan menekan tombol PB_SISWA_2 dan PB_SISWA_3.
i. Ubahlah tombol yang akan ditekan sebagai prioritas 1, diikuti dengan
penekanan tombol-tombol lain. Amati perubahan yang terjadi.
j. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian alarm kebakaran?
b. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian bel kuis?

T. LEMBAR KERJA 15
PALANG PARKIR OTOMATIS
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian palang parkir
otomatis.
menyusun ladder diagram rangkaian palang parkir otomatis.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
0
1.
a. Skema Palang Parkir Otomatis
isi
Ed


0
terlebih dahulu.
1.
isi

cermat.
Ed
5. LANGKAH KERJA

d. Gambarkanlah skema (a) di atas pada lembar kerja anda. Selanjutnya,

f. Simulasikan kondisi sensor mendeteksi mobil yang datang tepat di depan

palang parkir. Aktifkan Sensor_Photoelektrik, lihatlah perubahan yang
terjadi pada gerbang.
g. Simulasikan kondisi sensor mendeteksi mobil yang meninggalkan palang
parkir. Padamkan Sensor_Photoelektrik, lihatlah perubahan yang terjadi
pada gerbang.
h. Lakukan simulasi kembali dengan memberikan nilai pada A642 dan
Augend Word sebesar 10;15, 3;8, 4;10, dan 1;4.
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Jelaskan fungsi dari tujuan
0
penggunaan intruksi Binary-to-BCD,
1.
increment BCD, dan timer pada rangkaian di atas.
b. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian palang parkir
isi
otomatis?
Ed

U. LEMBAR KERJA 16
PINTU GARASI
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian pintu garasi.
menyusun ladder diagram rangkaian pintu garasi.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
0
1.
isi
Ed


0
terlebih dahulu.
1.
isi

Ed

cermat.
5. LANGKAH KERJA

rangkailah diatas dan perhatikan dengan seksama.

f. Simulasikan kendaraan yang tiba tepat di depan garasi dengan

mengaktifkan sensor cahaya. Selanjutnya tekan tombol buka dan amati
perubahan yang terjadi pada motor penarik garasi.
g. Kemudian padamkan tombol buka, selanjutnya aktifkan sensor deteksi
mobil (posisi di dalam garasi). Amati perubahan yang terjadi pada motor
penarik tutup garasi.
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian pintu garasi?
0
1.
isi
Ed

V. LEMBAR KERJA 17
KONTROL PINTU AIR BENDUNGAN
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian kontrol pintu air
bendungan.

menyusun ladder diagram rangkaian kontrol pintu air bendungan
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
0
1.
isi
Ed


terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
1.
isi

Ed

f. Nyalakan sensor-sensor satu per satu, lihat perubahan yang terjadi pada
rangkaian.
g. Ubahlah nilai T0, T1, dan T2 dengan variasi nilai-nilai: 3;2;1, 5;4;3, dan
10;8;1.
6. KESIMPULAN


pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian di atas?
0
1.
isi
Ed

W. LEMBAR KERJA 18
KONVEYOR PENGISIAN BOTOL
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian konveyor pengisi

botol.

menyusun ladder diagram rangkaian konveyor pengisi botol.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
0
1.
isi
Ed


terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
1.
isi

Ed

f. Tekanlah tombol START, perhatikan perubahan pada LAMPU RUN dan
MOTOR CONVEYOR.
g. Simulasikan detektor botol dengan mengaktifkan SENSOR CAHAYA,
perhatikan perubahan pada SOLENOID.
h. Simulasikan detektor level pengisian dengan mengaktifkan SENSOR
LEVEL, sebagai tanda pengisian pada wadah telah penuh. Perhatikan
perubahan pada SOLENOID dan MOTOR CONVEYOR.

6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian konveyor
pengisi botol di atas?
0
1.
isi
Ed

X. LEMBAR KERJA 19
LAMPU LALU LINTAS 2 PERSIMPANGAN
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian lampu lalu lintas 2
persimpangan.

menyusun ladder diagram rangkaian lampu lalu lintas 2 persimpangan.
2. ALAT DAN BAHAN

a. PC/laptop 1 buah
0
1.
isi
Ed


0
1.
terlebih dahulu.
isi
Ed

cermat.
5. LANGKAH KERJA



f. Tekanlah tombol INPUT, perhatikan perubahan timer pada setiap lampu-
lampu lalu lintas (merah, kuning, dan hijau) dari persimpangan satu dan
dua.
g. Ubahlah waktu untuk TIM000, TIM001, dan TIM0002, dengan
ketentuan: 60;50;70, 20;10;54; dan 78;15;90.
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip
persimpangan di atas?
0
kerja dari rangkaian lampu lalu lintas dua
1.
isi
Ed

KONTROL PLC TERINTEGRASI HMI/SCADA
BAB V
Memahami sejarah dan pengertian SCADA.
Memahami arsitektur sistem SCADA dan arsitektur jaringan komputer.
Memahami pengertian dari prinsip kerja HMI.
Memahami pemrograman HMI berbasis EasyPro Builder
Memahami pelacakan kesalahan, perbaikan, dan pemeliharaan sistem.
A. SEJARAH DAN PENGERTIAN SCADA

Pada masa kini, SCADA menjadi perbincangan hangat di mana-mana.
Perbincangan tersebut semakin menguat, tatkala era otomasi industri semakin
0
berkembang pesat, khususnya pada saat ini di era Revolusi Industri 4.0. Namun,
apa sebenarnya yang dimaksud dengan SCADA itu?
1.
isi
Ed
Gambar 5.1 SCADA pada Stasiun Pengamat Cuaca

Sistem SCADA, sejak lama telah digunakan industri. Perangkat-perangkat
yang dipakai dan diandalkan masih sederhana, yaitu lampu, meter analog, alarm
suara (buzzer), dan peralatan-peralatan manual (mekanik maupun elektrik) lainnya.
Pengamatan dan pengendalian dengan peralatan itu dilakukan oleh seorang operator
di pabrik. Seiring dengan perkembangan teknologi komputer yang berkembang
pesat, perkembangan SCADA berlangsung terus menerus. Sistem SCADA mulai

dapat menampilkan bentuk grafik, menyimpan data, dan terhubung secara langsung
berbasis koneksi internet.
SCADA adalah kepanjangan dari Supervisory Control And Data
Acqusition. Secara sederhana, SCADA ialah sistem yang dapat dan mampu
melakukan supervisi (pengawasan), kontrol (pengendalian), dan pengakuisisian
data-data terkait sebuah plant (sistem yang terpadu menjadi satu dan saling
sambung menyambung). Menurut NIST (National Institute of Standars and
Technology), SCADA adalah sistem terdistribusi yang digunakan dalam
mengendalikan aset-aset secara geografis, terpisah ribuan kilometer persegi, di
mana kontrol (control) dan akuisisi data (data acquisition) terpusat sebagai operasi
sistem. Suatu sistem dapat dikatakan sebagai SCADA, apabila aplikasi-aplikasi
dalam sistem itu mendapatkan berbagai data dari peralatan-peralatan yang diawasi,
dikendalikan, dan diakuisisi di lapangan oleh komputer.
0
1.
isi
Ed
Gambar 5.2 Skema Kontrol Rumah Pompa (Pomp House)

SCADA, terdiri atas 2 (dua) elemen, yaitu:
1. Proses, sistem, mesin yang akan dipantau dan dikontrol. Contohnya seperti
powerplant, sistem drainase, sistem pengepakan produk, sistem lampu lalu lintas,
sistem pemanasan boiler pabrik tekstil dan sebagainya.
2. Sebuah jaringan peralatan antarmuka cerdas (smart-system), yang menjembatani
antara perangkat sensor (sebagai masukan/input) dan perangkat keluaran (output).

B. ARSITEKTUR SISTEM SCADA

Sistem SCADA tidak dapat berdiri sendiri. Sistem SCADA tersusun dan
didukung oleh beberapa infrastruktur sebagai berikut.
1. Operator
Operator adalah manusia yang mengawasi sistem SCADA, dan melakukan
fungsi kontrol pengawasan (supervisory control) untuk pengoperasian sebuah
plant (sistem) jarak jauh.
0
1.
Gambar 5.3 Operator yang sedang mengawasi dan mengontrol SCADA
isi
2. Human Machine Interface (HMI)

HMI adalah perangkat yang dapat menampilkan data bagi operator dan
Ed
menyediakan kendali masukan (input control) dalam rangka pengaturan sistem.

Kendali masukan (input control) terdiri atas menu pull-down, touch button, touch
screen, dan sebagainya. Data-data yang ditampilkan dapat berupa grafik, animasi,
dan indikator dari suatu alat yang mengalami kondisi atau gejala tertentu.
Gambar 5.4 HMI Konvensional (Non Komputer)

Gambar 5.5 HMI Modern (Komputer)
3. Master Terminal Unit (MTU)/ Master Station

Master Terminal Unit (MTU) atau Master Station adalah unit master/slave.
MTU terdiri dari kumpulan perangkat keras dan perangkat lunak komputer.
0
Rancangan dari MTU suatu plant satu dengan yang lainnya tidaklah sama. Secara
1.
umum, desain MTU atau MS terdiri atas:
a. SCADA Server
b. Workstation
isi
c. Historical Data
d. Projection Mimic
Ed
e. Supporting Peripheral (Perangkat Pendukung)

f. Voice Recorder (Perekam Suara)
g. Global Positioning System (GPS)
h. Aplikasi SCADA dan Sistem Manajemen Energi
i. Uninterruptable Power Supply (UPS)
j. Automatic Transfer Switch (ATS) dan Static Transfer Switch (STS).
Perangkat-perangkat yang tersedia di MTU atau Master Station harus memenuhi
syarat-syarat sebagai berikut.
a. Keamanan, kehandalan, dan ketersediaan sistem komputer.
b. Kemudahan, kelangsungan, keakuratan pengiriman data , penyimpanan
data, dan eksekusi/pemrosesan data-data.
c. Kebutuhan dan kapabilitas (kemampuan) komputer.
d. Kemudahan dalam pengoperasian dan pemeliharaan sistem komputer.

e. Kemampuan bagi sistem komputer untuk dapat lebih ditingkatkan dan

dikembangkan.
0
1.
Gambar 5.6 Skema Hubungan MTU dan RTU
Fungsi-fungsi dasar dari suatu MTU atau Master Station adalah sebagai
isi
berikut.
a. Input/Output Task, dimana MTU sebagai perantara antarmuka (interface)
Ed
sistem SCADA dengan peralatan yang terhubung dalam plant.

b. Alarm Task, dimana MTU mengatur semua atau seluruh tipe alarm.
c. Trends Task, dimana MTU mengumpulkan data-data plant secara real-time
(tiap waktu) dan menggambarkannya dalam bentuk grafik.
d. Reports Task, dimana MTU memberi laporan berupa data-data dari plant.
e. Display Task, dimana MTU menampilkan data-data yang diawasai dan
dikendali oleh operator.
4. Remote Terminal Unit (RTU) atau Out-station Terminal Unit (OTU)

RTU atau OUT adalah unit slave pada arsitektur master/slave. RTU juga
merupakan perangkat komputer yang dipasang di remote-station atau jaringan
yang dipantau oleh pusat kendali (control center).

Gambar 5.7 Berbagai Macam Model RTU

RTU mengumpulkan data-data kondisi atau status peralatan, data-data
pengukuran, dan menjalankan fungsi remote control (kendali jarak jauh).
Kecepatan pengiriman data antara RTU dan alat yang dikendali cukup tinggi dan
metode kontrolnya adalah lup tertutup (close-loop).
Fungsi-fungsi utama RTU (kasus kontrol Pembangkit Tenaga Listrik) antara
lain sebagai berikut.
0
1.
a. Pendeteksian perubahan posisi saklar.
b. Mengetahui nilai tegangan, arus, dan frekuensi di gardu induk.
c. Penerima perintah remote control (kontrol jarak jauh) dari pusat kendali
isi
(control center) dalam pembukaan dan penutupan rele.

d. Pengirim data dan informasi ke pusat kendali.
Ed
5. Perangkat Lapangan (Field Device)

Perangkat lapangan (field device) adalah plant di lapangan, yang terdiri atas
berbagai macam objek yang memiliki sensor dan actuator. Nilai sensor dan
aktuator yang diawasi dan dikendalikan. Dengan demikian, objek/plant berjalan
sesuai dengan keinginan pengguna (dalam hal ini operator).
Gambar 5.8 Macam-macam Perangkat Lapangan

6. Sistem Telekomunikasi
Sistem telekomunikasi dalam SCADA adalah komunikasi jarak jauh RTU
dengan MTU/Master Station. RTU dan MTU atau RTU-Field Device saling
bertukar informasi berupa data-data satu sama lain. Komunikasi data yang
digunakan dalam SCADA adalah tranmisi elektronik. Perangkat yang digunakan
untuk sistem komunikasi SCADA antara lain, kabel RS232, jaringan privat (kabel
RS-485/kabel Ethernet LAN), Switched Telephone Network, Leased Lines,
Internet, dan sistem komunikasi nirkabel (wireless LAN, GSM network, dan
modem radio).
0
1.
isi
Gambar 5.9 Skema Sistem Telekomunikasi dalam SCADA

Ed
7. Perangkat Pendukung (Supporting Peripheral)

Perangkat pendukung adalah berbagai peralatan yang dapat menunjang
pengoperasian peralatan SCADA. Dalam Pembangkitan Tenaga Listrik,
perangkat peripheral antara lain UPS, battery-bank, Automatic Transfer Switch
(ATS), catu daya PLN, catu daya genset, penyearah arus (rectifier/charger) dan
baterai (akumulator).
Gambar 5.10 Panel ATS (kiri) dan Akkumulator (kanan)

C. JARINGAN KOMPUTER
Pada bagian sebelumnya, kita telah membahas bahwa pertukaran data dalam
SCADA adalah bukti dari penerapan komunikasi data. Komunikasi data mengarah
ke satu sistem jaringan. Hubungan antara perangkat satu dengan yang lain saat
melakukan komunikasi data, melahirkan jaringan komunikasi data yang
dikoordinasi oleh antar komputer. Oleh berikutnya, maka muncullah jaringan
komputer.
0
1.
isi
Ed
Gambar 5.11 Jaringan Komputer dalam SCADA
Jaringan komputer dipahami sebagai rangkaian 2 atau lebih komputer.

Jaringan itu terhubung satu sama lain membentuk sistem komunikasi. Kegiatan
dalam jaringan komputer yaitu pertukaran data, program, dan sumber daya
komputer seperti media penyimpanan, printer, faksimili, dan sebagainya. Tujuan
dari jaringan komputer dalah pembagian sumber daya bersama (resources sharing),
dimana antar komputer saling memanfaatkan sumber daya pada jaringan yang
sama.
Jenis-jenis jaringan komputer antara lain sebagai berikut.
1. Berdasarkan Luas Cakupan Wilayah
a. Local Area Network (LAN)

LAN adalah jaringan komputer lokal dengan wilayah yang sangat

terbatas. Penerapan jaringan komputer ini terdapat di rumah, laboratorium
komputer sekolah, dan pertukaran. Kegiatan yang dapat dilakukan
dijaringan ini adalah interaksi antar komputer, pertukaran data, dan
pemakaian perangkat bersama (sharing devices). Media yang digunakan
untuk membangunnya adalah kabel (UTP atau BNC).
0
1.
Gambar 5.12 Jaringan Komputer LAN
isi
Keuntungan dari jaringan LAN antara lain, yaitu:

1) Dapat saling bertukar data (sharing).
Ed
2) Pengamanan data (backup) dapat disimpan, dalam beberapa komputer

dalam jaringan yang sama.
3) Penggunaan perangkat bersama, seperti printer dan faksimili.
4) Dapat dibangun sistem client-server, sehingga penggunaan dan
manajemen data dapat terpusat.
5) Dapat berkomunikasi antar pengguna tanpa pulsa.
6) Dapat mengawasi dan merawat jaringan berbasis sistem remote.
7) Penggunaan internet dan sumber daya secara bersama.
b. Metropolitan Area Network (MAN)

MAN adalah jaringan komputer yang lebih besar dari LAN. Jenis
jaringan ini biasanya digunakan pada komputer antar kantor/perusahaan
yang jaraknya berdekatan. MAN terdiri atas beberapa LAN yang saling

terhubung, baik secara nirkabel (wireless) dan/ataupun kabel serat optik

(fiber optic).
0
Gambar 5.13 Jaringan Komputer MAN
c. Wide Area Network (WAN)

1.
WAN adalah bentuk jaringan komputer skala besar, berupa hubungan
jaringan antar kota, pulau, negara, kawasan regional, bahkan benua. WAN
isi
terdiri dari kumpulan LAN dan WAN yang saling terintegrasi. WAN
biasanya digunakan sebagai media internet. Keunggulan WAN adalah
Ed
pertukaran data dan komunikasi antar pengguna lebih cepat, tepat, dan
murah untuk skala besar.
Gambar 5.14 Jaringan Komputer WAN

2. Berdasarkan Konfigurasi
a. Peer-to-Peer
Konfigurasi ini lazim dikenal dengan istilah P2P. Sistem ini banyak
digunakan pada jaringan dengan jumlah komputer sedikit. Komputer yang
ada di dalam sistem ini tidak memiliki komputer terpusat (server).
Pertukaran data dilakukan sistem file sharing (berbagi data). Selain itu, tiap
komputer dalam jaringan ini dapat menggunakan perangkat peripheral
bersama, contohnya adalah printer dan faksimili.
0
1.
Gambar 5.15 Jaringan Komputer P2P
isi
b. Client/Server
Konfigurasi jaringan ini digunakan pada jumlah komputer yang
Ed
banyak, di mana salah satu atau lebih komputer sebagai pusat (server).
Server dibedakan berdasarkan tugas dan fungsinya, yaitu data server, email
server, proxy server, web server, dan lain-lain. Tugas utama server adalah
manajemen klien.
Gambar 5.16 Jaringan Komputer Klien/Server

3. Berdasarkan Media Transmisi

a. Kabel (Wire)
1) Kabel Twisted Pair
Kabel Twisted Pair terdiri atas 2 macam, yaotu Shielded Twisted
Pair (STP) dan Unshielded Twisted Pair (UTP). Kabel UTP sering
dimanfaatkan pada LAN dan saluran telepon rumah. Kabel UTP terdiri
atas 5 kategori, yaitu sebagai berikut.
0
Gambar 5.17 Kabel UTP
1.
Tabel 5.1 Kategori-kategori Kabel UTP
Jenis/Tipe Penggunaan/Pemanfaatan
Kategori 1 Suara (kabel telepon rumah)
isi
Kategori 2 Data, kecepatan transfer mencapai 4 Mbps

Ed

Kabel yang sering digunakan pada instalasi LAN adalah kategori 3

dan 5, dengan panjang maksimum 100 meter. Konektor yang digunakan
oleh kabel UTP disebut RJ (Registerd Jack)-45. Kabel STP memiliki
kemiripan dengan kabel UTP. Perbedaannya adalah adalah lapisan
proteksi dari interferensi listrik.
2) Kabel Serat Optik (Fiber Optik)

Kabel serat optik memanfaatkan sinyal cahaya untuk melakukan
transfer data. Keunggulan lainnya adalah tahan terhadap interferensi
listrik. Kabel serat optik memiliki bandwidth yang lebar dan kecepatan

transfer mencapai satuan gigabit per sekon. Penerapan kabel serat optik
adalah pada jaringan WAN, sebagai kabel induk penghubung antar kota
maupun antar negara (kabel bawah laut).
Gambar 5.18 Kabel Serat Optik
Tabel spesifikasi jenis kabel-kabel jaringan adalah sebagai berikut.

Tabel 5.2 Spesifikasi Kabel Jaringan
Spesifikasi
0
Tipe Kabel Jarak Standar Maksimum
10BaseT
1. UTP 100 meter
10Base2 Koaksil tipis 185 meter
10Base5 Koaksil tipis 500 meter
isi
10BaseF Serat Optik 2000 meter

100BaseT UTP 100 meter
Ed
100BaseTX UTP 220 meter
b. Nirkabel (Wireless)
Teknologi wireless adalah teknologi koneksi yang tidak memerlukan
kabel antar komputer. Jaringan komputer ini memanfaatkan media sinyal
radio 2 arah untuk saling berinteraksi antar komputer. Wireless LAN
(WLAN) menggunakan bandwidth 2,4 GHz (802.11b dan 802.11g) dan 5
GHz (802.11a). Jaringan wireless membutuhkan 1 atau lebih access point
sebagai pusat identifikasi dan manajemen jaringan.
4. Berdasarkan Topologi Jaringan

Topologi jaringan adalah cara pengkoneksian atau penghubungan antara
komputer satu dengan yang lain dan membentuk sebuah jaringan. Topologi

antara lain sebagai berikut.

a. Topologi Bus
Topologi bus adalah topologi paling sederhana. Seluruh komputer
terkoneksi pada media transmisi yang sama, yaitu kabel koaksil. Kelebihan
dari topologi ini adalah mudah dalam penerapannya, sedangkan
kelemahannya adalah apabila ada kabel induk putus di satu titik, maka akan
mempengaruhi kinerja komputer yang lainnya. Jumlah komputer dalam
jaringan akan memengaruhi kecepatan transfer data.
0
1.
isi
Gambar 5.19 Topologi Bus

b. Topologi Ring
Ed
Prinsip kerjanya serupa seperti topologi bus. Dalam topologi ini,

informasi disalurkan secara berputar hingga mencapai tujuan. Media
transmisi menggunakan kabel UTP. Kelemahan jenis topologi ini yaitu bila
kabel putus di suatu titik, maka sangat berpengaruh dengan kinerja jaringan.
Gambar 5.20 Topologi Ring

c. Topologi Star
Pada topologi ini, setiap komputer yang terkoneksi dengan sebuah
perangkat yang disebut switch/hub. Media koneksi yang digunakan yaitu
kabel UTP atau 10/100/1000 Base-T.Topologi jenis ini banyak digunakan,
karena dapat menambah, mengurangi, dan mendeteksi kerusakan jaringan.
Walaupun terdapat kabel yang putus di satu titik, kinerja jaringan tidak akan
terpengaruh. Kelemahan topologi ini adalah memerlukan perangkat
hub/switch dan boros apabila setiap komputer harus terhubung pada
hub/switch.
0
1.
Gambar 5.21 Topologi Star
isi
d. Topologi Tree
Topologi jenis ini memiliki kemiripan seperti topologi star. Perangkat
Ed
yang ada di topologi tree terhubung pada pusat pengendali (hub/switch) yang
mengatur lalu lintas data (traffic) jaringan. Kelebihan dari topologi ini adalah
dapat menjangkau jarak koneksi lebih jauh dengan menguatkan sinyalnya,
berbasis repeater. Kekurangannya adalah bila ada simpul (node) yang lebih
tinggi tak berfungsi, maka kelompok di bawahnya tidak akan menjadi efektif.
Gambar 5.22 Topologi Tree

D. HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI)

1. Pengertian dan Fungsi HMI
Di dalam subsistem SCADA, terdapat HMI (Human Machine
Interface). HMI adalah komputer yang dapat menampilkan data-data
pengukuran, pengontrolan, atau menggambarkan sebuah proses secara aktual
(real-time). HMI memberi gambaran kondisi dari peralatan-peralatan yang
diawasi. Tanpa HMI, manusia akan sulit mengawasi dan mengendalikan
perangkat-perangkat yang dikontrol.
Di dunia industri, HMI muncul dalam 3 bentuk, yaitu:
a. Panel-panel kontrol dengan lampu indikator dan meter analog sebagai
monitor (display).
b. Layar sentuh (touch screen).
c. Personal Computer (PC) dengan perangkat lunak (software) khusus.
0
1.
isi
Ed
Gambar 5.23 Panel, Layar Sentuh, dan PC
Sebelum perkembangan komputer seperti sekarang, HMI berbentuk

monitor analog, yang diletakkan pada panel tertentu. Apabila sistem semakin
kompleks, maka akan sangat banyak panel-panel monitor yang dibutuhkan.
Namun, setelah perkembangan era teknologi komputer dijital, HMI lebih
banyak dipenuhi dengan program khusus. Program khusus itu dapat
dioperasikan melalui PC atau layar sentuh (touch screen).
Secara rinci, fungsi- fungsi HMI antara lain adalah sebagai berikut.
a. Mengawasi situasi dan kondisi pada plant.
b. Mengatur dan mengubah nilai pada parameter di tiap plant.

c. Mengambil tindakan-tindakan tertentu sesuai kejadian yang terjadi di

lapangan.
d. Menampilkan alarm (tanda peringatan) pada kondisi atau gejala dari
keabnormalan sistem.
e. Memberikan informasi kejadian pada plant, secara actual (real-time) dan
urutan kejadian/historis (trending history).
2. Struktur HMI
Struktur dari sebuah HMI antara lain adalah sebagai berikut.
a. Main Menu
Main menu adalah tampilan awal saat memasuki tampilan (display).
Selain tampilan awal, terdapat halaman keamanan yang terdiri atas ID
(username) dan kata sandi (password).
0
1.
isi
Ed
Gambar 5.24 Struktur HMI
Gambar 5.25 Main Menu pada Sebuah Layar HMI

b. Plant Overview
Plant overview adalah tampilan-tampilan grafis dari sistem secara
menyeluruh. Pada bagian ini, terdapat pula navigasi atau link pengarah ke
berbagai grup lokal dari plant.
0
1.
Gambar 5.26 Plant Overview Sebuah Layar HMI
isi
c. Area Graphics
Bagian ini menampilkan secara rinci keseluruhan proses beserta
Ed
peralatannya dalam area plant tertentu. Area graphics menampilkan data-

data hasil monitoring berupa status, data, dan kondisi dari peralatan.
Gambar 5.27 Area Graphics Pada Layar HMI

d. Control Displays
Bagian ini memiliki fungsi- fungsi sebagai berikut.
1) Melakukan kontrol keluaran di plant menggunakan software HMI.
2) Memberikan ruang (field) bagi masukan operator (grafis atau teks).
3) Memberikan interval (range) dari sistem (baik minimum dan
maksimum).
4) Menampilkan bermacam informasi berupa status, mode
(otomatis/manual), jumlah running hours (jam kerja perangkat), dan
jumlah siklus proses.
0
1.
isi
Gambar 5.28 Control Display Pada Layar HMI

Ed
e. Setpoint Display
Bagian ini berfungsi dalam melihat dan menggeser seluruh titik acuan
(set point) dari sistem kontrol pada area tertentu.
Gambar 5.29 Setpoint Display Pada Layar HMI

f. Trend Display dan Alarm Summary Display

Bagian trend display berfungsi memberikan informasi grafis dari
variabel proses. Bagian alarm summary display berfungsi memberikan
informasi daftar alarm yang diterima SCADA, dimana alarm dapat diatur
prioritasnya sesuai kebutuhan kita.
0
1.
Gambar 5.30 Trend Display Pada Layar HMI
isi
Ed
Gambar 5.31 Alarm Display Pada Layar HMI
E. PEMROGRAMAN HMI BERBASIS EASYBUILDER PRO

Dalam merancang sebuah HMI, diperlukan perangkat lunak khusus.
Perangkat lunak yang akan dipelajari pada bab ini adalah EasyBuilder Pro. Kita
akan mempelajari tahapan instalasi perangkat lunak hingga perancangan HMI
dasar.

1. Pemasangan atau Instalasi EasyBuilder Pro.

Pertama, kita terlebih dahulu mengunduh program EasyBuilder Pro.
Program ini tersedia secara gratis, dapat ditemukan pada laman Weintek.
Pilihan bahasa tersedia sangat banyak, dimulai dari Tiongkok (aksara
tradisional dan aksara sederhana), Inggris, Jepang, Jerman, Italia, Korea,
Spanyol, Rusia, Prancis, Polandia, dan Turki. Program ini berjalan pada sistem
operasi 32 bit dan 64 bit (Windows 7, Windows 8, Windows 8.1, dan Windows
10).
Tahapan-tahapan dalam menginstal program EasyBuilder Pro adalah
sebagai berikut.
a. Masukkan CD-ROM program EasyBuilder Pro yang kita punya pada CD
Drive komputer/laptop kita. Apabila ingin melakukan eksekusi secara
langsung, silahkan cari file “Autorun.exe” dalam file-file installer
0
EasyBuilder Pro. Gambar yang akan tampil setelah memasukkan CD
1.
atau mengklik ikon “Autorun.exe” akan seperti gambar 5.32.
isi
Ed
Gambar 5.32 Proses Instalasi EasyBuilder Pro (a)
b. Klik Install dan pilih bahasa untuk proses instalasi, dan lalu klik Next,
seperti gambar 5.33.
c. Pilih folder pemasangan EasyBuilder Pro, atau gunakan folder default.
Selanjutnya klik Next, seperti gambar 5.34.
d. Pilih folder untuk menu start, atau gunakan folder default. Selanjutnya
klik Next, , seperti gambar 5.35.

Gambar 5.33 Proses Instalasi EasyBuilder Pro

(b)
0
1.
isi
Ed

(c)

(d)
e. Berikutnya, centang kotak Create a desktop icon pada Additional icons.

Selanjutnya, klik Next, seperti gambar 5.36.
0
Gambar 5.36 Proses Instalasi EasyBuilder Pro (e)
1.
f. Konfirmasi seluruh pengaturan. Untuk mengubah pengaturan, klik
Back. Untuk memulai instalasi, klik Install, seperti gambar 5.37.
isi
Ed
Gambar 5.37 Proses Instalasi EasyBuilder Pro (f)
g. Instalasi sedang berlangsung. Tunggulah beberapa saat hingga

selesai.
h. Setelah instalasi selesai, klik Finish.

2. Menu-Menu Operasi di Easy Builder

a. Tab File
Tabel 5.3 Menu-menu dalam Tab File
Simbol Nama Simbol Fungsi
New Membuat file kerja baru.
Open Membuka file kerja yang telah

dibuat.
Save Menyimpan file kerja.
Save As Menyimpan file kerja dengan

nama atau ekstensi berbeda.
Close Menutup dokumen
Decompile
0 Memecahkan gabungan objek
Upload
1. Mengambil data dari HMI ke PC
Compress/uncompress Mengompress file kerja.

isi
Print Mencetak file kerja.
Preferences Pengaturan terkait file kerja.

Ed
Help Topics Bantuan terkait menu-menu di

EBPro.
About Informasi terkait versi program.
b. Tab Home
Tabel 5.4 Menu-menu dalam Tab Home
Paste Menempel objek atau data yang
disalin (copy) atau dipotong (cut).
Cut Mengambil data/objek.
Copy Menyalin data/objek.


System parameters Pengaturan parameter-parameter
terkait sistem, PLC, dan HMI yang
akan digunakan.
Select Memilih objek atau perintah dalam
EBPro.
Find/Replace Mencari kata atau menggantikan
sebuah kata dengan kata lain.
Multi copy Menggandakan objek/data yang
telah disalin.
Window copy Menyalin suatu jendela ke jendela
HMI yang lain.
Vertical center in Menggeser objek dengan arah
window
0vertikal rata tengah lembar kerja.
1.
Vertical horizontal Menggeser objek dengan arah
in window vertical horizontal terpusat di tengah
lembar kerja.
isi
Pinned Memberikan pin pada objek agar

objek tidak dapat bergeser dari
Ed
posisi yang lain.

Nudge Menggeser posisi objek pada lembar
up/down/left/right kerja ke atas/bawah/kiri/kanan.
Increase/decrease Memperbesar/mengecilkan tinggi
height objek.
Increase/decrease Memperbesar/mengecilkan lebar
width objek.
Font Jenis huruf untuk teks.
Font size Besar huruf untuk teks.

c. Tab Project
Tabel 5.5 Menu-menu dalam Tab Project

System Pengaturan pesan pengingat.
message
Language & Pengaturan bahasa dan jenis huruf secara
font khusus (Jepang, China, Korea, dan
lainnya).
Compile Menggabungkan objek-objek yang telah
dirancang pada lembar kerja.
Online Melakukan simulasi secara online
simulation (terhubung dengan PLC atau HMI).
0
Offline Melakukan simulasi secara online (tidak
simulation terhubung dengan PLC atau HMI).
1.
Download Mengunduh objek-objek dari PC ke HMI.
(PC-HMI)
Build Mendownload dan menyimpan files HMi
isi
download files dari kartu memori SD.

Reboot HMI Memulai ulang pemrograman pada HMI.
Ed
Shape Memasukkan bentuk-bentuk objek yang

akan digunakan untuk menyusun HMI.
Picture Memasukkan bentuk-bentuk gambar yang
akan digunakan untuk menyusun HMI.
Label Memasukkan label teks yang akan
digunakan untuk menyusun HMI.
String Memasukkan data string yang digunakan
untuk menyusun HMI
Address Pengaturan tag library.
Group Menggabungkan objek menjadi 1 grup.
Sound Menyisipkan suara pada objek HMI.

d. Tab Object
Tabel 5.6 Menu-menu dalam Tab Project
Picture Memasukkan gambar dalam
dokumen kerja.
Shape Memasukkan bangun datar dalam
dokumen kerja.
Table Memasukkan tabel dalam dokumen
kerja.
Bit lamp Memasukkan bit lamp dalam
dokumen kerja.
Word lamp Memasukkan word lamp dalam
dokumen kerja.
Set Bit
0 Memasukkan set bit dalam

1. dokumen kerja.
Set Word Memasukkan set word dalam
dokumen kerja.
isi
Toggle switch Memasukkan toggle switch dalam

dokumen kerja.
Ed
Multi-state switch Memasukkan multi-state switch

dalam dokumen kerja.
Function key Memasukkan function key dalam
dokumen kerja.
Combo button Memasukkan combo button dalam
dokumen kerja.
Slider Memasukkan slider dalam dokumen
kerja.
Option list Memasukkan option list dalam
dokumen kerja.
Numeric Memasukkan tombol dengan format
data numerik dalam dokumen kerja.


ASCII Memasukkan tombol dengan data
format ASCII dalam dokumen
kerja.
Chart Memasukkan grafik dalam
dokumen kerja.
Animation Memasukkan animasi bagi objek
dalam dokumen kerja.
PLC control Pengaturan pada PLC yang
dikendalikan.
Embed window Tombol untuk untuk penampil
jendela.
Data transfer Tombol transfer data antar PLC-
0 HMI maupun HMI-PLC.

1.
Media Penampil gambar, tulisan dengan
format PDF, dsb.
Barcodes Memasukkan barcode dalam
isi
dokumen kerja.
Time related Memasukkan tanggal, bulan, tahun,
Ed
dan jadwal.
Action related Memasukkan tombol dengan
masukan gesture atau action
trigger.

3. Perancangan Proyek HMI Berbasis EasyBuilder

a. Pembuatan File Proyek Baru
Tahapan-tahapan dalam membuat file proyek baru adalah sebagai
berikut.
1) Jalankan EasyBuilder Pro dan buka sebuah file proyek baru, klik
tombol New.
Gambar 5.38 Membuat File Proyek Baru
2) Pilih model tampilan HMI dan orientasi yang ingin digunakan, lalu
klik OK.
0
1.
isi
Ed
Gambar 5.39 Tampilan Pilihan HMI dan Orientasinya
3) Klik System Paramameters, pilih PLC yang akan digunakan.

Selanjutkan aturlah kondisi perangkat PLC atau HMI, apakah dalam
pengoperasian secara lokal (terhubung langsung dengan komputer) atau
via jaringan (remote). Lalu klik OK.

0
1.
Gambar 5.40 Kotak Dialog Device Settings
isi
4) Setelah perangkat ditambahkan, maka pada System Parameter
Settings, akan muncul tampilan sebagai berikut.
Ed
Gambar 5.41 Tampilan Perangkat di Device List
5) Dengan demikian, kita telah siap merancang objek-objek yang

diperlukan dalam HMI.

b. Membuat Proyek HMI Sederhana Saklar Tukar

Pada pembelajaran di bab 4, kita telah merancang program
sederhana kontrol lampu berbasis saklar tukar. Saat ini, kita akan merancang
HMI dari program tersebut dengan cara sebagai berikut.
1) Terlebih dahulu, buatlah tampilan untuk saklar S1. Klik tab Object, lalu
pilih Set Bit.
Gambar 5.42 Tampilan Menu Object
2) Selanjutnya, muncul tampilan New Set Bit Object. Tuliskan
0
nama/inisial saklar S1 dengan S1 pada kolom Comment. Lalu pilih PLC
1.
dan alamat I/O S1 yaitu CI/O 0.00 (karena input dikendalikan dari
PLC). Berikutnya, pilih atribut saklar sebagai toggle.
isi
Ed
Gambar 5.43 New Set Bit Object

3) Selanjutnya, klik tab Shape. Ubah kondisi logika indikator, untuk saat
padam (0) dan saat menyala (1), dengan warna berbeda, atau warna
sama kontras berbeda.
0
1.
Gambar 5.44 Tab Shape pada Kotak Dialog New Set Bit
Object
isi
4) Selanjutnya, klik tab Label. Centanglah tanda Use Label dan tuliskan
label S1 pada kolom Content. Perubahan atribut tulisan dan warnanya,
Ed
dapat diatur pada pilihan Attribute. Setelah itu, klik OK.
Gambar 5.45 Tab Label pada Kotak Dialog New Set Bit
Object

5) Maka akan muncul tampilan saklar S1 sebagai berikut. Lakukan

kembali langkah kerja 1-4 untuk tampilan saklar S2 sesuai contoh pada
Gambar 5.43.
Gambar 5.46 Object Button S1, S2, dan LAMPU
6) Buatlah tampilan untuk lampu LAMPU. Klik tab Object, lalu pilih Set
Lamp.
0
1.
isi
Gambar 5.47 Pilihan pada Tab Object

Ed
7) Selanjutnya, muncul tampilan New Bit Lamp/Toggle Switch Object.

Tuliskan nama/inisial lampu dengan LAMPU pada kolom Comment.
Lalu pilih PLC dan alamat I/O LAMPU yaitu CI/O 100.00 (karena
output dikendalikan dari PLC). Perhatikan gambar 5.45.
8) Klik tab Shape. Ubah kondisi logika indikator, untuk saat padam (0)
dan saat menyala (1), dengan warna berbeda, atau warna sama kontras
berbeda. Seperti pada gambar 5.46.
9) Selanjutnya, klik tab Label. Centanglah tanda Use Label dan tuliskan
label LAMPU pada kolom Content. Perubahan atribut tulisan dan
warnanya, dapat diatur pada pilihan Attribute. Setelah itu, klik OK.
Seperti pada gambar 5.47.
10) Maka akan muncul tampilan LAMPU seperti pada Gambar 5.43.

0
1.
Gambar 5.48 Tab General Pada Kotak Dialog New Bit Lamp
isi
Ed
Gambar 5.49 Tab Shape Pada Kotak Dialog New Bit Lamp

0
1.
isi
Gambar 5.50 Tab Label Pada Kotak Dialog New Bit Lamp
c. Menyimpan dan Mengompilasi File Proyek
Ed
Setelah merancang objek yang akan menjadi HMI dengan program PLC
yang akan kita ujikan, maka kita harus menyimpan dan mengompilasi
file proyek terlebih dahulu. Tahapan-tahapan dalam menyimpan file dan
mengompilasi file adalah sebagai berikut.
1) Klik Tab File, lalu pilih Save, atau shortcut keyboard CTRL+S.
Gambar 5.51 Tampilan Menu Save dan Save As pada Tab File

2) Pilih folder penyimpan dan isi nama file yang diinginkan. Lalu pilih
Save.
0
Gambar 5.52 Tampilan Kotak Dialog Save
1.
3) Untuk mengompilasi, klik tab Project dan pilih Compile.
isi
Gambar 5.53 Tampilan Tab Project

Ed
4) Klik Compile, tunggu proses hingga selesai dengan sempurna. Lalu

klik Close untuk menutup jendela.
Gambar 5.54 Jendela Compile

d. Pengujian Proyek dengan Simulasi Online dan Offline

Pengujian proyek dengan simulasi offline adalah dengan cara
sebagai berikut.
1. Klik tab File, lalu pilih New.
Gambar 5.55 Tab File
2. Selanjutnya, pilih model cMT Series, tipe cMT3071. Pilih model

orientation, yaitu portrait (tegak) atau landscape (membujur). Lalu
klik OK.
0
1.
isi
Ed
Gambar 5.56 Kotak Dialog New Project
3. Berikutnya, buatlah objek yang akan disimulasikan seperti pada

gambar 5.54. Setelah itu, klik tab Project, dan pilih Offline
Simulation.
Gambar 5.57 Offline Simulation Pada Tab Project

4. Objek yang telah dibuat akan muncul, dengan contoh pada gambar
5.55 berikut.
0
Gambar 5.58 Salah Satu Contoh Proyek Offline Simulation
1.
isi
Ed
Gambar 5.59 Hasil dari Offline Simulation Pada Tab Project
Untuk simulasi online, tidak jauh berbeda dengan simulasi offline.

Akan tetapi, perlu diperhatikan, bahwa PLC memiliki protocol komunikasi
berbeda-beda dengan HMI. Oleh karenanya, mintalah bantuan dan
bimbingan dari guru terkait upaya dalam konfigurasi PLC dan HMI.

F. PELACAKAN KESALAHAN, PERBAIKAN, DAN PEMELIHARAAN

SISTEM
Dalam pengoperasian suatu perangkat, pada masa yang sangat lama, pastinya
terjadi kesalahan-kesalahan dari kendali yang kita gunakan. Pada pembelajaran
akhir ini, kita akan mengenalkan macam-macam kesalahan, teknik pelacakan
kesalahan, perbaikan kesalahan, dan pemeliharaan sistem.
1. Pelacakan Kesalahan Dalam Pemrograman Berbasis CX-Programmer
PLC dilengkapi dengan fungsi self-diagnose, dimana PLC dapat
memberitahukan user posisi/letak kesalahan dengan menyampaikan pesan
tertentu.
Kesalahan program dapat diketahui dari beberapa cara yaitu sebagai berikut.
a. Kesalahan penulisan program, ditunjukkan dengan layar ladder diagram
berwarna merah. Kesalahan mungkin diakibatkan oleh 3 hal, yaitu
0
ketidaklengkapan program, peletakan instruksi pada posisi yang tidak
1.
seharusnya, kesalahan penulisan bit operand, dan duplikasi output.
b. Kesalahan-kesalahan lain dimunculkan pada Window Output. Pesan
kesalahan itu direkam, dan tidak akan dihapus hingga dihapus oleh user.
isi
c. Menggunakan fitur Compile. Agar lebih paham, perhatikan contoh

berikut.
Ed
Gambar 5.60 Contoh Kasus Program yang Salah
Berdasarkan gambar di atas, kesalahan ditandai pada simbol-simbol yang

ditandai. Untuk program yang sederhana, program mungkin dapat ditelusuri

satu persatu. Namun, hal tersebut akan memakan waktu yang sangat lama.
Adanya fitur Compile pada PLC OMRON tipe dan merk apapun, lebih
mempermudah dan mempercepat pencarian kesalahan pada program atau alamat
input atau output yang bermasalah.
Gambar 5.61 Deteksi Error dan Warning dengan Fitur Compile
0
2. Pemeliharaan Preventif (Pemeliharaan Pencegahan)
1.
Pemeliharaan preventif ditujukan untuk mengurangi risiko kerusakan
perangkat, yang mana kerusakan itu akan menyebabkan terhentinya, bahkan
lumpuhnya sistem. Hal ini mengakibatkan kerugian pada sisi biaya dan waktu.
isi
Beberapa tahapan dalam pemeliharaan preventif, yaitu sebagai berikut.

a. Melakukan pemeriksaan kekuatan sekrup pada terminal I/O PLC secara
berkala. Hal ini dilakukan, karena sekrup kendor akibat pemuaian oleh
Ed
panas.
b. Pembersihan komponen dari debu. Debu menghambat sirkulasi
pendinginan pada perangkat kerja, termasuk PLC. Pendinginan yang
terhambat menyebabkan ketidakstabilan operasi kerja sistem PLC.
c. Pemeriksanaan karat pada terminal I/O, sambungan kabel, dan beberapa
perangkat yang terhubung PLC, secara rutin dan periodik.
d. Penyediaan sejumlah spareparts (suku cadang), untuk pengupayaan
perbaikan atau penggantian komponen. Dengan demikian, waktu
perbaikan dapat diefisiensikan, dan sistem dapat segera beroperasi normal.
e. Pengarsipan dan penyimpanan dokumentasi dari rangkaian sistem.
3. Bagian Alir Pelacakan Kesalahan

MULAI
KESALAHAN
LED POWER TIDAK

PLC CEK PSU
MENYALA
YA
LED RUN PLC TIDAK CEK KESALAHAN

MENYALA
FATAL
0
YA
1.
isi
LED ERR/ALM TIDAK
CEK KESALAHAN
PLC
NON FATAL
MENYALA
Ed
YA
TIDAK
URUTAN I/O CEK I/O
NORMAL
YA
TIDAK
LINGKUNGA N CEK LINGKUNGA N
NORMAL OPERASI
YA
GANTI CPU
Gambar 5.62 Bagan Alir Pelacakam Kesalahan

G. TUGAS
Pada pembelajaran bagian terakhir, kita telah menyinggung tentang pelacakan
kesalahan, perbaikan dan pemeliharaan sistem. Dalam bagan alir pelacakan
kesalahan, kita menemukan istilah kesalahan fatal dan kesalahan non fatal.
Bentuklah kelompok diskusi sebanyak 4 orang. Carilah pengertian kesalahan
fatal dan non fatal. Berdasarkan pengertian tersebut, rumuskanlah bagan alir
pengecekan kesalahan fatal dan non fatal pada PLC secara umum.
H. TES FORMATIF
Pilihan Ganda (pilihlah jawaban yang tepat dari soal-soal di bawah ini)
1. SCADA adalah kepanjangan dari…
a. Supervisory Control And Data Acquisition
b. Supervisory Control And Data Amplification
0
c. Supervisory Concept And Data Acquisition
1.
d. Supervisory Concept And Data Attenuator
e. Supervisiory Control And Data Attenuator
2. Dalam arsitektur SCADA, terdapat beberapa bagian pendukung. Bagian
isi
pendukung ini bertugas sebagai pengawas. Bagian itu adalah …

a. Master Terminal Unit d. Communication System
Ed
b. Operator e. Peripheral Tools

c. Remote Terminal Unit
3. Jaringan komputer yang memilik cakupan wilayah secara lokal dan
menggunakan transmisi kabel dalam koneksinya adalah…
a. GPRS d. WAN
b. WLAN e. LAN
c. MAN
4. Macam-macam jenis cara menghubungkan komputer yang saling
terhubung satu sama lain, sehingga membentuk jaringan disebut …
a. Internet Protocol d. Propagasi jaringan
b. Access Network Status e. Konfigurasi jaringan
c. Topologi jaringan

5 Jenis topologi yang keseluruhan komputernya terhubung dalam 1

jaringan yang sama melalui sebuah alat bernama hub/switch adalah…
a. Topologi Mesh d. Topologi Tree
b. Topologi Ring e. Topologi Bintang
c. Topologi Bus
6 Bagian yang merupakan halaman yang menjadi tampilan awal HMI
disebut…
a. Control Display d. Alarm Display
b. Main Menu e. Plant Overview
c. Trends Display
7 Berikut ini, ikon yang digunakan untuk membuat objek bit lamp adalah
…
a. d.
b.
0
e.
1.
c.
8 Berikut ini, ikon yang digunakan untuk mengatur jenis PLC yang akan
isi
digunakan untuk operasi HMI adalah …

a. d.
Ed
b. e.
c.
9 Berikut ini, jenis pilihan address pada PCL OMRON yang mana, input
dikontrol langsung dari terminal input PLC adalah…
a. C_Bit d. D_Bit
b. A_Bit e. CIO_Bit
c. T_Bit
10 Fitur pada CX-Programmer yang mendeteksi error dan warning dari
program yang telah dibuat adalah…
a. Mnemonics d. Protection
b. Compile e. Memory Location

c. Debug
Esai
1. Jelaskan pengertian SCADA dan HMI!

2. Jelaskan arsitektur-arsitektur yang mendukung sistem HMI!
3. Jelaskan macam-macam topologi jaringan, dan gambarkan skemanya!
4. Bagaimana langkah-langkah dalam menyimulasikan HMI secara Online
dan Offline menggunakan EasyBuilder Pro?
5. Gambarlah bagan alir pelacakan kesalahan pada halaman 238, kemudian
jelaskan secara bertahap tahapan-tahapan dari bagan alir tersebut!
0
1.
isi
Ed

I. LEMBAR KERJA 1
SIMULASI MASUKAN DAN KELUARAN DIGITAL
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari simulasi masukan dan keluaran
dijital.
b. Siswa dapat menyusun dan mengoperasikan CX-Programmer dan
EasyBuilder Pro untuk menyusun HMI simulasi masukan dan keluaran
dijital.
2. ALAT DAN BAHAN
a. PC/laptop dengan program CX-Programmer dan EasyBuilder Pro
0
1.
isi
Ed
terlebih dahulu.


cermat.
5. LANGKAH KERJA

c. Bukalah program CX-Programmer dan EasyBuilderPro. Persiapkan
halaman kerja, dengan mengklik File, lalu pilih New.
d. Lembar kerja telah tersedia. Arahkan kursor pada tab Object.
Selanjutnya, pilih ikon Picture dan klik kotak Picture Library.
0
1.
isi
Ed
e. Klik New seperti pada gambar, berikutnya arahkan pada direktori folder
tempat gambar disimpan.

f. Kotak dialog untuk edit telah muncul. Selanjutnya, klik OK.
g. Akan muncul tampilan seperti berikut. Selanjutnya klik OK.
0
1.
isi
Ed
h. Posisikan gambar sesuai dengan skema yang tertera.

i. Buatlah tombol saklar S1. Pada tab Home, carilah ikon Set Bit.

j. Pada kotak dialog New Set Bit Object, tab General, aturlah device
“Local HMI”, alamat (address) LB 0, dan attribute “toggle”.
k. Pada tab Shape, aturlah warna dan bentuk pilihan, baik pada kondisi
0 (LOW) dan kondisi 1 (HIGH).
0
1.
isi
Ed
l. Pada tab Label, centang kotak “Use Label”, dan isi content dengan
S1. Berikutnya klik OK.

m. Lakukan langkah i s/d l untuk saklar S2.

n. Untuk membuat lampu, pilih ikon “Lamp Bit” pada tab Project.
o. Lakukanlah pengaturan untuk tiga keluaran seperti langkah

pengaturan masukan (perhatikan pada langkah j-l) dengan ketentuan
sebagai berikut.
Lampu
0
Tab General Tab Shape
1.
Address Blinking Warna
Kondisi 0 Kondisi 1
Merah LB 0 On state 1 Merah Merah
isi
Kuning LB 1 On state 0 Kuning Kuning

Hijau LB 0 none Hijau Hijau
Ed
p. Setelah selesai merancang HMI seperti skema, ujilah rancangan

tersebut. Lakukan simulasi secara offline dengan memperhatikan
tabel berikut.
Saklar 1 Saklar 2 Lampu
Merah Kuning Hijau
LOW LOW
LOW HIGH
HIGH LOW
HIGH HIGH
q. Tuliskan kegiatan praktikum yang telah dilakukan di buku laporan

praktikum.

6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari simulasi HMI masukan dan keluaran dijital
di atas?
0
1.
isi
Ed

J. LEMBAR KERJA 2
SIMULASI MASUKAN DAN KELUARAN ANALOG
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari simulasi masukan dan keluaran
analog.
EasyBuilder Pro untuk menyusun HMI simulasi masukan dan keluaran
dijital.
2. ALAT DAN BAHAN
0
1.
isi
Ed
terlebih dahulu.

cermat.
5. LANGKAH KERJA

0
d. Lembar kerja telah tersedia. Arahkan kursor pada tab Home/Object.
1.
Carilah dan klik ikon “Bar Graph”.
isi
Ed
e. Pada kotak dialog Bar Graph, tab Shape, konfigurasikan keluaran berupa
pipa sebagai berikut. Hapus tanda centang pada kotak selain Bar Graph.

f. Pada kotak dialog Bar Graph, tab Shape, konfigurasikan keluaran berupa
parameter range sebagai berikut.
g. Pada kotak dialog Bar Graph, tab Outline, konfigurasikan keluaran

sebagai berikut.
0
1.
isi
Ed
h. Pada kotak dialog Bar Graph, tab General, konfigurasikan keluaran

sebagai berikut. Setelah itu, klik OK.
i. Lakukan langkah-langkah d s/d h dengan alamat (address) untuk tabung

2 : LW 1 dan tabung 3 : LW 2.

j. Cari dan klik ikon slider pada tab Home/Object.
k. Kotak dialog Slider akan muncul, pada tab Outline, konfigurasikan

pengaturannya sebagai berikut.
0
1.
l. Pada kotak dialog Slider, tab General, konfigurasikan pengaturannya
isi
sebagai berikut, dengan alamat (address) LW 0. Aturlah batas terendah
adalah 0 dan batas tertinggi adalah 1000. Lalu klik OK.
Ed
m. Untuk membuat objek masukan tabung II, maka kita menggunakan ikon
numerik. Ikon numerik dapat diakses pada tab Home/tab Object.

n. Selanjutnya kita akan masuk pada Numeric Object Properties. Klik tab
Shape, dan konfigurasikan pengaturannya sebagai berikut.
o. Selanjutnya, pada
0
Numeric Object Properties, klik tab Data Entry.
1.
Konfigurasikan pengaturannya sebagai berikut.
isi
Ed
p. Selanjutnya, pada Numeric Object Properties, klik tab General.

Konfigurasikan pengaturannya sebagai berikut.

q. Lakukanlah langkah m s/d p untuk masukan tabung 3. Perhatikan

pada tab General, diberikan alamat (address) LW 3. Untuk tab Data
Entry, diberikan tambahan konfigurasi pada bagian keyboard dengan
mencentang “Costum keypad”, dan mengatur model kalkulator pada
kolom Window no. Setelah selesai, klik OK.
0
1.
isi
Ed
r. Setelah selesai merancang HMI seperti skema, ujilah rancangan

tersebut. Lakukan simulasi secara offline dan aturlah 3 masukan
dengan nilai sembarang. Perhatikan perubahan pada tiap keluaran.
s. Catat hasil praktikum dalam buku laporan catatan praktikum.
6. KESIMPULAN
berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari simulasi HMI masukan dan keluaran analog
di atas?

K. LEMBAR KERJA 3
RANGKAIAN KONTROL DASAR ON, OFF, AND, DAN OR
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian kontrol kelistrikan
dasar ON, OFF, AND, dan OR.
EasyBuilder Pro untuk menyusun ladder diagram dan HMI dari
rangkaian kontrol kelistrikan dasar ON, OFF, AND, dan OR.
2. ALAT DAN BAHAN
b. PC/laptop dengan program CX-Programmer dan EasyBuilder Pro

c. PLC OMRON CP1L 1 unit
d. HMI WINTEK 1 unit
0
1.
isi
Ed
Perangkat I/O Alamat I/O Atribut

Saklar 1 0.00 toogle


Tombol Reset 0.07 toogle
0
1.
isi
Ed

terlebih dahulu.


cermat.
5. LANGKAH KERJA

halaman kerja, dengan mengklik File, lalu pilih New.Gambarkanlah
skema di atas pada lembar kerja anda.
d. Selanjutnya, setelah selesai merangkai, lakukan simulasi rangkaian.
Terlebih dahulu, buka tab Simulation, dan pilih Work Online Simulator.
0
e. Berikutnya, rancanglah desain HMI menggunakan EasyBuilder Pro.
Rancanglah sesuai dengan keterangan pada skema di atas.
1.
f. Lakukan pengujian pada sistem, perhatikan perubahan apa saja yang
terjadi pada sistem.
isi
g. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.
6. KESIMPULAN
Ed

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian kontrol ON?
b. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian kontrol OFF?
c. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian kontrol AND?
d. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian kontrol OR?

L. LEMBAR KERJA 4
KONTROL TANGKI KOMPRESOR

BERBASIS SUHU DAN TEKANAN
1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian kontrol tangki
kompresor berbasis suhu dan tekanan pada tabung tangki.
EasyBuilder Pro untuk menyusun ladder diagram dan HMI dari rangkaian
kontrol tangki kompresor berbasis suhu dan tekanan pada tabung tangki.
2. ALAT DAN BAHAN

b. PLC OMRON CP1L 1 unit
c. HMI WINTEK 1 unit
0
1.
isi
Ed

Tombol Start 0.00 toogle
Tombol Stop 0.01 toogle
Sensor Tekanan 0.02 toogle
Sensor Suhu 0.03 toogle
Saklar Tangki 0.04 toogle
Kompresor 100.00 N/A


Katup Limit Tekanan 1 100.02 N/A
Katup Limit Tekanan 2 100.03 N/A
Pengunci Kompresor 100.05 N/A
Katup Tangki 100.04 N/A
0
1.
isi
Ed


terlebih dahulu.
cermat.
5. LANGKAH KERJA
0
1.
isi

Ed
d. Gambarkanlah skema di atas pada lembar kerja anda.

e. Selanjutnya, setelah selesai merangkai, lakukan simulasi rangkaian.
f. Berikutnya, rancanglah desain HMI menggunakan EasyBuilder Pro.
g. Lakukan pengujian pada sistem, perhatikan perubahan apa saja yang
h. Terlebih dahulu tekanlah START, simulasikan sensor tekanan berlogika
HIGH. Berikutnya, simulasikan sensor suhu dengan logika HIGH.
i. Simulasikan kondisi tangki kompresor mengalirkan udara, dengan
memberikan nilai HIGH pada saklar tangki. Amati perubahan yang
terjadi.
j. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.

6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian kontrol tangki kompresor berbasis
suhu dan tekanan pada tabung tangki di atas?
0
1.
isi
Ed

M. LEMBAR KERJA 5
SISTEM KELISTRIKAN SEPEDA MOTOR SEDERHANA

1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian sistem kelistrikan
sepeda motor sederhana.
rangkaian sistem kelistrikan sepeda motor sederhana.
2. ALAT DAN BAHAN
0
1.
isi
Ed

0
1.
isi
Ed

Tombol start 0.00 toogle
Tombol stop 0.01 toogle
Tombol sein kanan 0.04 toogle
Tombol sein kiri 0.02 toogle
Rem tangan 0.05 toogle
Rem kaki 0.06 toogle
Tombol lampu 0.07 toogle
Tombol lampu jauh 0.08 toogle
Tombol klakson 0.10 toogle
Lampu sein kanan depan 100.00 N/A


Lampu sein kanan belakang 100.01 N/A
Lampu sein kiri depan 100.02 N/A
Lampu sein kiri belakang 100.03 N/A
Lampu rem 100.04 N/A
Lampu jauh 100.05 N/A
Lampu biasa 100.06 N/A
Klakson 100.07 N/A

0
1.
terlebih dahulu.
isi

Ed

cermat.
5. LANGKAH KERJA

halaman kerja, dengan mengklik File, lalu pilih New.Gambarkanlah
skema di atas pada lembar kerja anda.
d. Selanjutnya, setelah selesai merangkai, lakukan simulasi rangkaian.

e. Berikutnya, rancanglah desain HMI menggunakan EasyBuilder Pro.

f. Lakukan pengujian pada sistem dengan menyalakan kontak (input),
perhatikan perubahan apa saja yang terjadi pada sistem.
g. Tuliskan hasil praktikum dalam buku laporan praktikum.
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian kelistrikan
sepeda motor sederhana di atas?
0
1.
isi
Ed

N. LEMBAR KERJA 6
SISTEM KONTROL PENYALURAN AIR BERSIH

1. TUJUAN
a. Siswa dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian sistem kontrol

penyaluran air bersih.

rangkaian sistem kontrol penyaluran air bersih.
2. ALAT DAN BAHAN

0
1.
isi
Ed
Perangkat I/O Alamat I/O

Tombol start 0.00
Tombol stop 0.01
Tombol sein kanan 0.04


Tombol Start
0 0.00 toogle
Tombol Stop
1. 0.01 toogle
Sensor Elektroda 1 0.04 toogle
isi

Balon Pelampung 0.05 toogle
Saklar Toggel Rumah 1 0.06 toogle
Ed

Pompa Air 1 100.00 N/A
Pompa Alir Rumah 1 100.03 N/A
Indikator Rumah 1 100.07 N/A



terlebih dahulu.
0
1.
cermat.
isi
5. LANGKAH KERJA
Ed

dan EasyBuilderPro telah tersedia (jika belum, instal program terlebih
dahulu).
buka tab Simulation, dan pilih Work Online Simulator. Lalu simpan file.

g. Lakukan pengujian pada sistem, perhatikan perubahan apa saja yang

h. Kembangkanlah sistem di atas dengan adanya sistem penyaring pada
setiap motor alir.
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
a. Bagaimana prinsip kerja dari prinsip kerja dari rangkaian sistem kontrol
penyaluran air bersih di atas?
0
1.
isi
Ed

O. LEMBAR KERJA 7
KONVEYOR PEMINDAH BARANG 3 SILINDER PNEUMATIK

1. TUJUAN

konveyor pemindah barang 3 silinder pneumatik.

rangkaian sistem kontrol konveyor pemindah barang 3 silinder
pneumatik
2. ALAT DAN BAHAN

0
1.
isi
Ed


Tombol Start
0 0.00 toogle
Tombol Stop
1. 0.01 toogle
Sensor benda 1 cm 0.02 toogle
isi

Lampu Hijau 100.00 N/A
Ed
Lampu Merah 100.01 N/A

Konveyor 100.02 N/A
Silinder 1 100.03 N/A

terlebih dahulu.

cermat.
5. LANGKAH KERJA

dahulu).
0
1.
isi
buka tab Simulation, dan pilih Work Online Simulator. Lalu simpan file.
Ed

g. Lakukan pengujian pada sistem dengan mengondisikan tombol masukan
(input), dan perhatikan perubahan yang terjadi pada keluaran.
6. KESIMPULAN

berikut.
konveyor pemindah barang 3 silinder pneumatik.di atas?

P. LEMBAR KERJA 8
PENDETEKSI LOGAM
1. TUJUAN
pendeteksi logam.
rangkaian sistem kontrol pendeteksi logam.
2. ALAT DAN BAHAN

0
1.
isi
Ed


Tombol Start 0.00 toggle
Tombol Stop
0 0.01 toggle
Tombol Count
1. 0.04 toggle
Sensor Metal Kiri 0.02 toggle
Sensor Metal Kanan 0.03 toggle
isi
Lampu 1 100.00 N/A

Lampu 2 100.02 N/A
Ed
Lampu Hijau 100.03 N/A

Lampu Merah 100.04 N/A
Palang 100.05 N/A

terlebih dahulu.


cermat.
5. LANGKAH KERJA

dahulu).
0
1.
buka tab Simulation, dan pilih Work Online Simulator. Berikutnya,
isi
simpanlah file tersebut.
Ed
g. Lakukan pengujian sistem, dengan mengondisikan masukan atau tombol

input. Perhatikan perubahan yang terjadi pada keluaran (output).
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
pendeteksi logam di atas?

Q. LEMBAR KERJA 9
PEMBERSIH OTOMATIS BERBASIS SENSOR PROKSIMITI

1. TUJUAN
pembersih otomatis berbasis sensor proksimiti.
rangkaian sistem kontrol pembersih otomatis berbasis sensor proksimiti.
2. ALAT DAN BAHAN

0
1.
Keran
isi
Ed
Sensor
Sensor Kipas
Proksimiti 1 Pengering
Proksimiti 2 Tangan

0
1.
isi
Ed

Tombol Stop 0.01 toggle
Sensor Proksimiti 1_1 0.02 toggle
Keran_1 100.00 N/A


Keran_2 100.01 N/A
Keran_3 100.02 N/A
Kipas_1 100.03 N/A
Kipas_2 100.04 N/A
Kipas_3 100.05 N/A

terlebih dahulu.
0
1.
isi

Ed
cermat.
5. LANGKAH KERJA

dahulu).


buka tab Simulation, dan pilih Work Online Simulator. Selanjutnya
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
0
pembersih otomatis berbasis sensor proksimiti di atas?
1.
isi
Ed

R. LEMBAR KERJA 10
PENCUCI MOBIL OTOMATIS

1. TUJUAN
pencuci mobil otomatis.
rangkaian sistem kontrol pencuci mobil otomatis.
2. ALAT DAN BAHAN

0
1.
isi
Ed

0
1.
isi
Ed

Tombol Stop 0.01 toggle
Sensor Strain Gauge 0.02 toggle
Sensor_IR_2 0.04 toggle


Motor konveyor 100.00 N/A
Motor penyemprot sabun 100.02 N/A
Motor penyikat body kiri 100.03 N/A
Motor penyikat body kanan 100.04 N/A
Motor penyemprot air 100.05 N/A
Motor pengering 100.06 N/A

0
1.
terlebih dahulu.
isi

Ed

cermat.
5. LANGKAH KERJA

dahulu).


buka tab Simulation, dan pilih Work Online Simulator. Berikutnya,
6. KESIMPULAN

pertanyaan berikut.
0
pencuci mobil otomatis di atas?
1.
isi
Ed

EVALUASI
BAB VI
EVALUASI
A. UJIAN KOMPETENSI
Kerjakanlah soal-soal di bawah ini dengan baik dan benar!
0
1.
Pada suatu ketika, perusahaan kereta api akan membuat palang pintu
perlintasan rel kereta api. Perusahaan menyuruh seorang siswa magang SMK untuk
isi
merancang programnya. Untuk mempermudah pemahaman, kepala enjiniring

menjelaskan pada siswa magang tersebut prinsip kerja dari palang pintu perlintasan
sebagai berikut.
Ed
1. Ketika SENSOR 1 dan SENSOR 2 tidak mendeteksi kereta yang datang,

maka palang terbuka, lampu flip-flop menyala, dan alarm padam.
2. Ketika SENSOR 1 tidak mendeteksi badan kereta dan SENSOR 2
mendeteksi badan kereta yang datang, maka palang tertutup, lampu flip-
flop menyala, dan alarm menyala.
3. Ketika SENSOR 1 mendeteksi badan kereta dan SENSOR 2 mendeteksi
badan kereta, maka palang tertutup, lampu flip-flop menyala, dan alarm
menyala.
4. Ketika SENSOR 1 mendeteksi badan kereta dan SENSOR 2 mendeteksi
tidak mendeteksi badan kereta (badan kereta terakhir), maka palang
terbuka, lampu flip-flop menyala, dan alarm padam.

EVALUASI
Dari kasus di atas, kepala enjiniring memberikan spesifikasi perancangan

program PLC dengan alat dan bahan sebagai berikut.
Perangkat Jumlah Alamat I/O

PLC OMRON CP1L/H 1 unit -
Tombol start 1 buah 0.00
Tombol stop 1 buah 0.01
Sensor 1 1 unit 0.02
Sensor 2 1 unit 0.03
Motor palang 1 unit 100.00
Alarm 1 buah 100.01
Lampu flip-flop 1 unit 100.02
0
Sebagai siswa magang, rancanglah dan implementasikanlah:
1.
a. Skema pengawatan PLC
b. Ladder diagram berbasis CX-Programmer
c. HMI berbasis EasyPro Builder
isi
d. Pengujian interkoneksi PLC dan HMI

Ed
B. PENILAIAN UJI KOMPETENSI

Indikator dari uji kompetensi di atas diuraikan dalam tabel sebagai
berikut.
No Uraian Bobot Penilaian
1 2 3 4
1 Kelengkapan perangkat K3 selama uji
kompetensi.
2 Ketepatan dalam mengerjakan skema
pengawatan.
3 Ketepatan dalam menyusun program ladder
diagram.
4 Kerapian struktur program ladder diagram.

EVALUASI
No Uraian Bobot Penilaian

1 2 3 4
5 Ketepatan perancangan HMI.
6 Pengujian secara seksama dan hati-hati
7 Merapikan alat, bahan, dan perangkat yang
digunakan selama uji kompetensi
8 Struktur laporan hasil uji kompetensi
9 Sikap selama melaksanakan uji kompetensi
10 Ketepatan waktu uji kompetensi
Rumus penilaian uji kompetensi
Total Bobot Penilaian Skor Siswa Guru
Skor = × 100
Skor Total
Total Bobot Penilaian
Skor = × 100
40
0
1.
Kategori : Kompeten/Tidak Kompeten
*) coret yang tidak perlu
isi
Terkait dengan penilaian seluruh aktivitas siswa, guru mata pelajaran dapat
merumuskan penilaian dengan berkoordinasi dengan kepala jurusan terkait.
Ed
C. PENUTUP
Setelah dapat menyelesaikan keseluruhan tugas-tugas dalam modul ini, siswa
yang dianggap telah memenuhi kompetensi berhak mendapatkan sertifikat hasil uji
kompetensi pada mata pelajaran Sistem Kontrol Terprogram kelas XII Teknik
Otomasi Industri. Namun, apabila siswa masih belum dapat menyelesaikan
keseluruhan tugas-tugas modul ini dengan baik, siswa perlu diberikan pembinaan
dan uji kompetensi. Uji kompetensi dilakukan hingga siswa bersangkutan
kompeten.

DAFTAR PUSTAKA/SUMBER RUJUKAN
DAFTAR PUSTAKA
Arifin, Hasnul. (2010). Merakit Sendiri Komputer Tahan Banting: Modal 1 Jutaan.
Jakarta: PT Suka Buku.
Bolton, William. (2015). Mechatronics: Electronic Control Systems In Mechanical

And Electrical Engineering 6th Edition. London, UK: Pearson Education Limited.
Bryan, L.A., dan Bryan E.A. (1997). Programmable Controllers – Theory and
Implementation. USA : Industrial Text Company.
Haritman, Erik. Diktat Pembelajaran Mata Kuliah Teknik Otomasi Industri DPTE
FPTK UPI. (tidak dipublikasi).
Hasan, Bachtiar. (2010). Perencanaan Pengajaran Bidang Studi. Bandung: Pustaka

Ramadhan.
0
Ismara, Ketut Ima dan Eko Prianto. (2016). Keselamatan dan Kesehatan Kerja di
1.
Bidang Kelistrikan (Electrical Safety). Solo: Penerbit Adimeka, CV Adicandra
Media Grafika.
isi
Krismadinata. (2016). Modul Guru Pembelajar Paket Keahlian Teknik Otomasi

Industri. Medan: Direktorat Jenderal Guru dan Tenaga Kependidikan, Kementerian
Pendidikan dan Kebudayaan.
Ed
Kustija, Jaja. (2012). Modul Sensor dan Transduser. (Online). Sumber:

https://jajakustija.wordpress.com/category/sensor-transduser/.
Mapple System. tanpa tahun. EBPro Quick Start Guide. Everett.
Nurrahman, Lingga. (2017). Modul Pengoperasian PLC: Untuk Sekolah Menengah

Kejuruan. Stuttgart: Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan.
Ogata, Katsuhiko dan Edi Leksono. (1994). Teknik Kontrol Automatik (Sistem
Pengaturan) : Jilid I. Jakarta: Penerbit Erlangga.
OMRON. (2007). CP1L CPU Unit: Getting Started Guide. Kyoto, Japan: OMRON
Corporation.

OMRON. (2014). Instruction Reference Manual. Kyoto, Japan: OMRON

Corporation.
Petruzella, Frank D. (2011). Programmable Logic Controllers 4th Edition.

Newyork, USA: Mc Graw Hill.
Phil Melore. (tanpa tahun). PLC History. (Online). Sumber:www.plcs.net/chapters

/history2.htm.
Pusat Pelatihan Kerja Industri Jasa dan Manufaktur. (tanpa tahun). Modul Program
Upgrading ILK Spesialisasi Otomasi Industri. Bandung: Pusat Pelatihan Kerja
Industri dan Manufaktur.
Suhendar. (2005). Programmable Logic Control: PLC dalam Dasar-dasar Sistem

Kendali Motor Listrik Industri. Jakarta: Penerbit Graha Ilmu.
0
Weintek. (tanpa tahun). EasyBuilder Pro V6.04.01 Manual Book. Weintek Labs:
1.
Taiwan.
Weintek. (2013). EasyBuilder Pro User Manual. Weintek Labs: Taiwan.

isi
Wicaksono Handy. (2012). SCADA Software dengan Wonderware In Touch :

Dasar-dasar Pemrograman. Semarang: Graha Ilmu.
Ed

LAMPIRAN
0
1.
ANALISA KD-3 DAN KD-4
isi
Ed

ANALISA KOMPETENSI DASAR 3 (KD-3)
Nomor Rincian Kompetensi Dasar Indikator Pencapaian Kompetensi
KD
3.7 Menganalisis kondisi operasi sistem dan komponen Siswa dapat menentukan dan menganilisa kondisi operasi sistem
perangkat keras PLC berdasarkan operation manual dari sebuah PLC dengan memperhatikan petunjuk operasi manual.
Siswa dapat menentukan dan menganilisa komponen-komponen
perangkat keras yang terdapat pada PLC dengan memperhatikan
0
petunjuk operasi manual.
1.
3.8 Menganalisis hubungan digital I/O PLC dengan Siswa dapat memahami dan menganilisa hubungan dijital I/O PLC
komponen eksternal dengan komponen eksternal.
3.9 Menerapkan konfigurasi dan set-up PLC Siswa dapat memahami prinsip-prinsip konfigurasi dan set-up
si
PLC.
i
Siswa dapat menganalisa konfigurasi dan set-up PLC berdasarkan
Ed buku petunjuk pengoperasian manual.
3.10 Menentukan peta memori PLC dan pengalamatan I/O Siswa dapat memahami peta memori dan pengalamatan I/O PLC.
Siswa dapat menunjukkan peta memori PLC dan pengalamatan I/O
PLC.
KD
3.11 Menentukan bahasa pemrograman PLC berdasarkan Siswa mengetahui jenis-jenis bahasa pemrograman PLC
programming manual berdasarkan programming manual.
Siswa dapat menentukan jenis bahasa pemrograman PLC yang
akan digunakan berdasarkan programming manual.
3.12 Menerapkan instalasi sistem kontrol dengan PLC Siswa dapat menjelaskan skema pengawatan I/O PLC berdasarkan
0
kebutuhan instalasi.
1.
Siswa dapat menjelaskan teknik-teknik pemrograman PLC sesuai
kebutuhan instalasi.
Siswa dapat melakukan proses instalasi I/O sesuai skema
si
pengawatan yang telah dibuat.
3.13 Menentukan prosedur komisioning dan pengujian Siswa memahami prinsip-prinsip K3 pada kegiatan pemeliharaan
i
sistem kontrol dengan PLC
Ed dan perbaikan bidang kelistrikan.
Siswa dapat menjelaskan prosedur-prosedur komisioning dan
pengujian sistem kontrol dengan PLC secara umum.
Siswa dapat menentukan prosedur komisioning dan pengujian
sistem kontrol PLC pada kondisi khusus.
KD
3.16 Mengevaluasi plant proses produksi dan manufaktur Siswa dapat menganalisa plant dari sebuah proses produksi dan
di industri. manufaktur di industri.
Siswa dapat menjelaskan prinsip-prinsip atau proses dari sebuah
plant dari sebuah proses produksi dan manufaktur di industri.
3.17 Menentukan dokumentasi sistem kontrol industri. Siswa dapat memahami dan menentukan jenis-jenis dari
0
dokumentasi sistem kontrol PLC di industri
1.
3.18 Menganalisis sistem dan komponen perangkat keras Siswa dapat memahami prinsip kerja SCADA.
Human Machine Interface (HMI) pada SCADA. Siswa dapat memahami prinsip kerja HMI dalam SCADA.
Siswa dapat menjelaskan komponen-komponen penyusun HMI.
si
Siswa dapat menjelaskan prinsip kerja dari komponen-komponen
penyusun HMI dalam mendukung SCADA.
i
3.19 Menentukan parameter
Ed
operasional (program) Siswa dapat memahami parameter-parameter operasional
Human Machine Interface (HMI) pada SCADA. (program) Human Machine Interface (HMI) pada SCADA.
Siswa dapat menjelaskan parameter-parameter operasional
(program) Human Machine Interface (HMI) pada SCADA.
Siswa dapat menentukan parameter operasional (program) Human
KD
Machine Interface (HMI) pada SCADA.
3.20 Menentukan kondisi operasional Human Machine Siswa dapat memahami macam-macam prinsip parameter
Interface pada SCADA. operasional (program) Human Machine Interface (HMI) pada
SCADA.
Siswa dapat menentukan prinsip dari parameter-parameter
0
operasional (program) Human Machine Interface (HMI) pada
1.
SCADA sesuai kebutuhan instalasi.
3.21 Menentukan prosedur pemeliharaan sistem kontrol Siswa dapat memahami prosedur pemeliharaan, perbaikan, dan
PLC pada SCADA pelacakan kesalahan pada sistem kontrol PLC pada SCADA.
si
Siswa dapat menentukan prosedur pemeliharaan, perbaikan, dan
pelacakan kesalahan pada sistem kontrol PLC pada SCADA.
i
Ed
ANALISA KOMPETENSI DASAR 4 (KD-4)
KD
4.7 Mengoperasikan sistem dan komponen Siswa dapat mengoperasikan sistem dan komponen perangkat keras PLC.
perangkat keras PLC.
4.8 Memeriksa hubungan digital I/O PLC Siswa dapat memeriksa hubungan Digital I/O PLC dengan komponen
dengan komponen eksternal eksternal.
4.9 Menggunakan PLC sesuai dengan buku Siswa dapat menggunakan PLC sesuai dengan buku manual dan fungsinya.
0
manual dan fungsinya.
1.
4.10 Menggunakan peta memori dan Siswa dapat menggunakan peta memori dan Pengalamatan I/O pada
pengalamatan I/O pada pemrograman PLC pemrograman PLC sesuai kebutuhan instalasi.
4.11 Merancang pengontrolan dengan bahasa Siswa dapat merancang pengontrolan dengan bahasa pemrograman PLC
si
pemrograman PLC. sesuai kebutuhan instalasi.
4.12 Menginstalasi PLC sebagai pengendali Siswa dapat merancang pengontrolan dengan bahasa pemrograman PLC
i
sistem otomasi industri
Ed sesuai kebutuhan instalasi.
4.13 Melakukan komisioning dan pengujian pada Siswa dapat komisioning dan pengujian pada sistem kontrol dengan PLC
sistem kontrol dengan PLC. sesuai kebutuhan instalasi.
KD
4.16 Menyajikan proses produksi dan manufaktur Siswa dapat menyajikan proses produksi dan manufaktur di industri sesuai
di industri. kebutuhan instalasi.
4.17 Membuat dokumentasi system control Siswa dapat membuat dokumentasi sistem kontrol industri sesuai kebutuhan
industri instalasi.
4.18 Mengorganisasikan sistem dan komponen Siswa dapat mengorganisasikan sistem dan komponen perangkat keras
perangkat keras Human Machine Interface Human Machine Interface pada SCADA.
0
pada SCADA.
1.
4.19 Memasukan parameter operasional Human Siswa dapat memasukan parameter operasional Human Machine Interface
Machine Interface pada SCADA untuk untuk mengontrol sistem otomasi industri.
mengontrol sistem otomasi industri.
si
4.20 Mengoperasikan Human Machines Interface Siswa dapat mengoperasikan Human Machines Interface (HMI).
(HMI) pada SCADA Siswa dapat mengintegrasikan Human Machines Interface (HMI) dan PLC.
i
4.21
Ed
Melakukan pemeliharaan Sistem Kontrol Siswa dapat melakukan pemeliharaan, pemeliharaan, dan pendeteksian
PLC pada SCADA kesalahan pada sistem kontrol PLC dan HMI.
0
1.
isi
Ed
Modul ini adalah modul perdana untuk mata pelajaran Sistem Kontrol Terprogram, untuk paket
keahlian Teknik Otomasi Industri jurusan Listrik. Modul ini berisi dasar-dasar pembelajaran PLC dan
HMI bagi siswa-siswa SMK. Selain itu, modul ini juga dapat digunakan sebagai sumber belajar bagi
pembelajar PLC pemula. Selain materi teori, terdapat 36 lembar kerja berupa praktikum penunjang
pembelajaran.
Materi-materi yang tersaji antara lain:
 Sistem Kontrol Elektromagnetik

 Programmable Logic Controler (PLC)
 Pengantar Sistem Kontrol Berbasis PLC
 Instalasi dan Pengujian Sistem Kontrol PLC
 Kontrol PLC Terintegrasi HMI/SCADA

WaterMark - REVISI MODUL SKT-SMK4-UPI V1.0

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

WaterMark - REVISI MODUL SKT-SMK4-UPI V1.0

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL

KELAS XII TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Modul ini menyajikan secara dasar tentang teori-teori dan praktik-praktok

Penulis mengucapkan terimakasih sebesar-besarnya kepada:

Penulis menyadari bahwa masih terdapat kekurangan dan kesalahan dalam

Bandung, 26 Juni 2020

SMKN 4 Bandung iii DPTE FPTK UPI

HALAMAN SAMPUL ............................................................................................. i

C. SISTEM KONTROL ELEKTROMAGNETIK ...........................................9

F. TES FORMATIF ........................................................................................22

SMKN 4 Bandung iv DPTE FPTK UPI

C. PERANCANGAN PROGRAM PLC DENGAN CX-PROGRAMMER 117

SMKN 4 Bandung vi DPTE FPTK UPI

C. JARINGAN KOMPUTER .......................................................................209

PETA KEDUDUKAN MODUL

Peta Konsep Materi Modul

Pengantar Sistem Kontrol Elektromagnetik

 Arsitektur PLC dan Konfigurasi PLC

Pengantar Sistem Kontrol PLC

 Dasar Gerbang Logika

SMKN 4 Bandung viii DPTE FPTK UPI

 Konversi Rangkaian Gerbang Logika

Instalasi dan Pengujian Sistem Kontrol PLC

Kontrol PLC terintegrasi HMI/SCADA

 Sejarah dan Pengertian SCADA

EVALUASI DAN UJI KOMPETENSI

SMKN 4 Bandung ix DPTE FPTK UPI

Kapasitor Bank Komponen elektronika yang dapat menyimpan muatan

SMKN 4 Bandung x DPTE FPTK UPI

SMKN 4 Bandung xi DPTE FPTK UPI

C. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL

a. Berdoa sebelum dan seusai pembelajaran, baik di sekolah maupun

yang ada di dalam modul, dan mendiskusikan hal-hal yang kurang

2. PETUNJUK BAGI GURU

SMKN 4 Bandung xii DPTE FPTK UPI

b. Membimbing siswa-siswa dalam menyelesaikan tugas-tugas yang ada

SMKN 4 Bandung xiii DPTE FPTK UPI

A. PENGERTIAN SISTEM KONTROL

motor untuk mempercepat pelumatan/pencacahan cabai. Ketika mengaduk

Gambar 1.1 Pengoperasian Mixer dan Blender Memanfaatkan Sistem Kontrol

SMKN 4 Bandung 1 DPTE FPTK UPI

Kegiatan- kegiatan tersebut adalah salah satu bagian dari sebuah

(INPUT) (PROSES) (OUTPUT)

Gambar 1.2 Blok Diagram Sistem Kontrol Ideal

B. KLASIFIKASI SISTEM KONTROL

Sistem-sistem kontrol memiliki banyak ragam jenis dan karakterisitiknya,

SMKN 4 Bandung 2 DPTE FPTK UPI

kompor api, televisi, dan perangkat-perangkat lainnya. Alat yang

Gambar 1.4 Kontrol PID pada suhu boiler

Sistem kendali kontinyu yang paling dikenal di kalangan dunia

SMKN 4 Bandung 3 DPTE FPTK UPI

INPUT SISTEM OUTPUT

Gambar 1.5 Blok Sistem Kontrol Lup Terbuka (Open Loop)

Berdasarkan gambar 1.5 di atas, dapat kita simpulkan bahwa

Gambar 1.6 Skema kipas kontrol lup terbuka (open

Pada gambar di atas, kecepatan putaran kipas ditentukan oleh

Gambar 1.7 Blok Sistem Kontrol Lup Tertutup (Close Loop)

Berdasarkan gambar 1.7 di atas, dapat kita simpulkan bahwa definisi

Gambar 1.8 Skema Kipas Kontrol Lup Tertutup (Close Loop)

SMKN 4 Bandung 5 DPTE FPTK UPI

3. Berdasarkan Sifat Keotomatisasiannya

b. Kontrol Umpan Balik (feedback)

Kontrol jenis ini didasarkan pada perbandingan sinyal OUTPUT