PERAKITAN MESIN PENGEPAKAN BARANG

BERBASIS PLC MITSUBISHI FX1N-60MR-D

TUGAS AKHIR

Dibuat untuk Melengkapi Syarat-Syarat yang Diperlukan untuk

Memperoleh Diploma Tiga Politeknik Enjinering Indorama

Richi Ramdhan Firmansyah

201901017

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI MESIN

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA
PURWAKARTA
2022
 LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
PERAKITAN MESIN PENGEPAKAN BARANG BERBASIS PLC
MITSUBISHI FX1N-60MR-D

Tugas akhir diajukan oleh :

Nama : Richi Ramdhan Firmansyah
Nim : 201901017
Program Studi : Teknologi Mesin
Judul Tugas Akhir : Perakitan Mesin Pengepakan Barang Berbasis PLC
Mitsubishi FX1N-60MR-D
Tempat Pelaksanaan : Politeknik Enjinering Indorama

Telah diuji oleh tim penguji dalam Sidang Tugas Akhir Pada ..-September 2022
dan dinyatakan LULUS

Pembimbing I : Mokhamad Is Subekti, S.T.,MT. (……………)

NIDN.0403107203

Pembimbing II : Syafrizal, S.T.,MT (...................)

NIDN.0329016701

Purwakarta
Disahkan oleh
Ketua Jurusan/Prodi Teknologi Mesin

Ade Irvan Tauvana S.T.,M.Eng.

NIDN.0402017903

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Maha Esa, karena atas berkat
dan rahmat- Nya, penulis dapat menyelesaikan penyusunan Tugas Akhir ini
dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar
Diploma Tiga Politeknik Enjinering Indorama. Penulis menyadari bahwa, tanpa
bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, dari masa perkuliahan sampai pada
penyusunan laporan Tugas Akhir ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk
menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Oleh karena itu, penulis mengucapkan
terima kasih kepada:

1. Orang tua dan keluarga penulis yang telah memberikan bantuan dukungan
doa, materil dan moril.
2. Bapak Mokhamad Is Subekti, S.T., M.T. dan Bapak, Syafrizal S.T., M.T.
selaku dosen pembimbing yang telah meluangkan waktu, tenaga, dan
pikiran untuk mengarahkan penulis dalam menyusun laporan tugas akhir ini.
3. Seluruh dosen dan staff Program Studi Teknologi Mesin Politeknik
Enjinering Indorama yang telah memberikan pengetahuan dan
pengarahanya selama masa perkuliahan.
4. Rekan-rekan mahasiswa jurusan Teknologi Mesin Politeknik Enjinering
Indorama yang telah memberikan motivasi dan dukungan.

Akhir kata, penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas
segala kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga laporan tugas akhir
ini membawa manfaat bagi penulis maupun pembaca.

Purwakarata, September 2022

Penulis

iii
 ABSTRAK

Industri di indonesia beberapa belum menggunakan sistem otomasi pada

proses packaging produk. Proses ini masih dilakukan secara manual. Sistem ini
merealisasikan PLC Mitsubishi FX1N-60MR-D untuk mengendalikan sistem
otomasi packaging produk dalam kemasan, agar proses produksi lebih efektif dan
efisien. Produk yang di packaging yaitu carbon solid.
Sistem PLC bekerja dengan cara membaca kondisi yang dialami oleh input-
nya, untuk kemudian digunakan dalam pengubah status output-nya sedangkan
bentuk dan jumlah pengubaan yang terjadi pada output PLC tergantung pada
program yang di berikan dalam bentuk program aplikasi kendali.
Hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem bekerja dengan baik dan
benar. Secara umum sistem ini dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan 100%
pada unit packaging. Dan setiap komponen dapat berfungsi dengan baik.
Dalam perakitan mesin pengepakan barang memerlukan biaya sebesar Rp.
12.500.000 dan memerlukan komponen-komponen yang dibutuhkan dalam
pembuatan mesin tersebut.

Kata kunci : PLC MITSUBISHI FX1N-60MR-D, otomasi, conveyor,

packinging, sensor proximilty.

iv
 DAFTAR ISI

COVER
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR.................................................................
KATA PENGANTAR.....................................................................................................iii
ABSTRAK.......................................................................................................................iv
DAFTAR ISI.....................................................................................................................v
DAFTAR TABEL..........................................................................................................vii
DAFTAR GAMBAR.....................................................................................................viii
BAB I PENDAHULUAN.................................................................................................1
1.1 Latar Belakang Kegiatan.......................................................................................1
1.2 Perumusan Masalah...............................................................................................2
1.3 Batasan Masalah....................................................................................................2
1.4 Tujuan...................................................................................................................2
1.5 Teknik Pengumpulan Data....................................................................................2
1.6 Sistematika Penulisan............................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................................5
2.1 Sistem Pneumatik..................................................................................................5
2.1.1 Double Acting Cylinder.....................................................................................
2.1.2 Katub solenoid...................................................................................................
2.2 Konveyor...............................................................................................................9
2.3 Motor AC..............................................................................................................10
2.4 PLC (Programmable Logic Controller)................................................................11
2.4.1 Komponen-komponen utama PLC...................................................................
2.4.2 PLC Mitsubishi FX1N-60MR-D.....................................................................
2.5 Sensor proximity...................................................................................................17
2.6 Relay.....................................................................................................................19
2.7 Semi Rotary..........................................................................................................20
2.7.1 Cara Kerja Semi Rotary...................................................................................
2.8 MBC (Miniature Circuit Breaker)........................................................................21
2.8.1 Prinsip Kerja MCB (Miniature Circuit Breaker).............................................
2.9 Kompresor.............................................................................................................24
2.9.1 Prinsip Kerja Kompresor.................................................................................
2.10 Teori Perakitan....................................................................................................27
2.10.1 Metode Perakitan...........................................................................................
2.11 Teori Persiapan Alat Dan Bahan.........................................................................29

v
BAB III PERENCANAAN KEGIATAN......................................................................30
3.1 Diagram Alir (Flow Chat)...................................................................................30
3.2 Menyiapkan Alat Dan Komponen Mesin Pengepakan Barang Berbasis PLC.......31
3.3 Perakitan Rangka Mesin Pengepakan Barang Berbasis PLC.................................31
3.3.1 Deskripsi Rangka Mesin Pengepakan Barang Berbasis PLC...........................
3.3.2 Perakitan Komponen Pada Meja......................................................................
3.3.3 Deskripsi Alat Dan Komponen...........................................................................34
3.3.4 Komponen Utama dan Alat Bantu...................................................................
3.3.5 Identifikasi Gerak Kerja...................................................................................
3.3.6 Program Pada PLC Mitsubishi FX1n-60MR...................................................
3.4 Digram Block......................................................................................................43
BAB IV PELAKSANAAN KEGIATAN.......................................................................44
4.1 Kegiatan Pembuatan..............................................................................................44
4.1.1 Gambar Sistem kendali dan wiringnya............................................................
4.1.2 Persiapan Komponen Dan Alat........................................................................
4.1.3 Pembuatan Kontruksi Rangka..........................................................................
4.1.4 Proses pemasangan komponen pada meja........................................................
4.1.5 Program PLC Mitsubishi FX1N-60MR-D.......................................................
4.1.6 Pengujian Alat dan Pengambilan Data...............................................................54
BAB V PENUTUP..........................................................................................................56
5.1 Simpulan...............................................................................................................56
5.2 Saran.....................................................................................................................56
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................................57
LAMPIRAN-LAMPIRAN.............................................................................................58
DAFTAR RIWAYAT HIDUP.......................................................................................67

vi
 DAFTAR TABEL
Tabel 3. 1 Komponen utama yang digunakan..................................................................36
Tabel 4. 1 Harga Komponen............................................................................................45
Tabel 4. 2 Tabel Persiapan Material.................................................................................47
Tabel 4. 3 Persiapan Komponen.......................................................................................49
Tabel 4. 4 Alamat GX Developer.....................................................................................51

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Klasifikasi Elemen Sistem Pneumatik...........................................................6

Gambar 2. 2 Double Acting Cylinder.................................................................................7
Gambar 2. 3 Double Acting Cylinder.................................................................................8
Gambar 2. 4 Torak Silinder Pneumatik akan keluar bila selenoida diberi daya..................8
Gambar 2. 5 Torak Silinder Pneumatik akan keluar bila selenoida tidak diberi daya.........9
Gambar 2. 6 simbol katup solenoid 5/2..............................................................................9
Gambar 2. 7 Jenis-jenis konveyor....................................................................................10
Gambar 2. 8 Belt konveyor Hualian.................................................................................10
Gambar 2. 9 Motor AC....................................................................................................11
Gambar 2. 10 Komponen-komponen utama PLC.............................................................12
Gambar 2. 11 Komponen utama penyusun CPU..............................................................13
Gambar 2. 12 Sistem PLC................................................................................................14
Gambar 2. 13 Rangkaian modul masukan........................................................................15
Gambar 2. 14 Rangkaian modul keluaran........................................................................15
Gambar 2. 15 Perangkat keras input dan output PLC.......................................................16
Gambar 2. 16 PLC Mitsubishi FX1N-60MR....................................................................17
Gambar 2. 17 Sensor Proximilty......................................................................................17
Gambar 2. 18 Rangkaian Sensor NPN.............................................................................18
Gambar 2. 19 Rangkian sensor PNP................................................................................19
Gambar 2. 20 Relay..........................................................................................................20
Gambar 2. 21 Aktuator Semi Rotary................................................................................20
Gambar 2. 22 MBC (Miniature Circuit Breaker)..............................................................22
Gambar 2. 23 Thermal Tripping MCB.............................................................................23
Gambar 2. 24 Magnetic Triping MCB.............................................................................24
Gambar 2. 25 Kompresor.................................................................................................24
Gambar 2. 26 Prinsip kerja kompresor.............................................................................25
Gambar 3. 1 Diagram Alir proses perakitan dan pengoperasian Mesin Pengepakan
Barang Berbasis PLC...................................................................................30
Gambar 3. 2 Rangka mesin pengepakan barang berbasis PLC.........................................32
Gambar 3. 3 rangkaian komponen pada mesin pengepakan barang berbasis PLC...........34
Gambar 3. 4 Tampilan awal GX Developer.....................................................................43
Gambar 3. 5 tampilan pada GX Developer.......................................................................43
Gambar 3. 6 Diagram Block proses kerja ……………………………………………….43
Gambar 4. 1 Diagram wiring mesin pengepakan barang berbasis PLC............................44
Gambar 4. 2 Rangka Utama dan rangka sudah jadi..........................................................46
Gambar 4. 3 Proses perakitan kerangka meja...................................................................47
Gambar 4. 4 proses pemasangan instalasi dan komponen................................................51
Gambar 4. 5 Aplikasi GX Developer...............................................................................51
Gambar 4. 6 gambar program mesin pengepakan berbasis PLC......................................53
Gambar 4. 7 Proses memasukan program ke PLC............................................................54
Gambar 4. 8 Proses pengujian alat...................................................................................55

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Kegiatan

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang berkembang cepat,

menyebabkan makin banyaknya sistem otomasi yang digunakan dalam
industri. Salah satu bentuk otomasi tersebut adalah penggunaan PLC
(Programmable Logic Controller) dalam mengontrol suatu proses kerja dari
suatu sistem. Dalam sistem otomasi pengepakan barang ini dikontrol dengan
menggunakan PLC.

PLC tidak hanya menggantikan pengendali relay yang ada sebelumnya,

tetapi banyak mengambil alih fungsi kontrol tambahan seperti pencacahan,
penghitungan, perbandingan dan pemrosesan dari sinyal analog. Perangkat
keras PLC dapat ditemui dalam berbagai ukuran dari skala kecil yang disebut
mikro sampai skala besar yang dibuat modular. Seperti halnya komputer,

PLC hanyalah perangkat keras yang tidak bisa berfungsi apa-apa dan
tidak bisa mengerjakan suatu tugas otomasi yang kompleks dan rumit untuk
suatu proses produksi tanpa adanya program. Program ini yang memberikan
instruksiinstruksi dan urutannya kepada mikrokomputer untuk melakukan
pembacaan informasi dari sensor dan menggerakan aktuator. Bagian I/O dari
PLC terdiri dari modul input dan modul output. Sistem I/O membentuk
interface dengan peranti medan yang dihubungkan pada pengontrol
Berdasarkan uraian diatas, maka kami mencoba mengaplikasikan suatu
mesin, yaitu “Mesin Pengepakan Barang Berbasis PLC Mitsubishi
FX1N-60MR-D”.

Dengan adanya mesin ini kami berharap dapat berguna bagi mahasiswa
dalam mempraktikan dan mengamati secara langsung cara kerja dan
komponen yang ada di dalam mesin pengepakan barang otomatis ini dan
dapat belajar modul PLC yang digunakan oleh mesin ini sebagai sarana

1
pembelajaran dan pengetahuan.

1.2 Perumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dalam mesin pengepakan barang otomatis

antara lain sebagai berikut :
1. Bagaimana proses pembuatan mesin pengepakan barang berbasis
PLC ?
2. Bagaimana sistem kendali mesin pengepakan barang berbasis PLC ?
3. Berapa biaya pembuatan mesin pengepakan barang berbasis PLC ?

1.3 Batasan Masalah

Dalam menyusun proyek akhir ini kami hanya membatasi materi mengenai :

1. Programmable Logic Controllers (PLC) sebagai system kendali

otomatis untuk selenoid valve dan system kendali lainnya.
2. Spekfikasi komponen yang digunakan pada mesin pengepakan
barang berbasis PLC Mitsubishi FX1N-60MR.
3. Spekfikasi produk yang akan digunakan.

1.4 Tujuan

Adapun tujuan proyek tugas akhir ini adalah :

1. Mengetahui proses pembuatan mesin pengepakan barang berbasis
PLC.
2. Mengetahui sistem kendali mesin pengepakan barang berbasis PLC.
3. Mengetahui biaya pembuatan mesin pengepakan barang berbasis
PLC.

2
1.5 Teknik Pengumpulan Data

Dalam proses untuk memperoleh data-data menyelesaikan proyek tugas

akhir dilakukan beberapa metode yaitu :
1. Metode Observasi

Pengamatan, pengambilan data data dari internet dan buku referensi

modul PLC
2. Metode Studi Pustaka

Mengolah data-data dari jurnal yang sesuai dengan judul perakitan

mesin pengepakan barang otomatis
3. Metode Bimbingan

Menanyakan kepada pembimbing guna proses pembuatan laporan

tugas akhir ini dengan judul ‘‘Mesin Pengepakan Barang Berbasis
PLC’’

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika yang digunakan penulisan dalam penulisan proyek tugas

akhir ini sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini penulis menjelaskan tentang latar belakang,
perumusan masalah & batasan masalah, tujuan, teknik pengumpulan
data, dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini akan dibahas mengenai teori-teori yang
mendukung dan berhubungan dengan Mesin Pengepakan Barang
Berbasis PLC.

BAB III PERENCANAAN KEGIATAN

3
 Berisi menguraikan tahapan-tahapan yang ditempuh dalam
menyelesaikan permasalahan secara rinci demi tercapainya tujuan.
Uraian dapat meliputi persiapan perakitan, rancangan kerangka,
analisa gerakan mesin, pemilihan komponen dan spesifikasinya, lay
out alat di panel rangka, diagram blok, dan rancangan pengujian.

BAB IV PELAKSANAAN KEGIATAN

Berisi tentang pelaksanaan yang sudah dirancang di BAB III
meliputi : peranghkoitan rangka, lay out komponen, perakitan
komponen, pemrograman otomatis, uji coba alat dan pengambilan
data.

BAB V PENUTUP
Berisi bagian akhir tulisan, kesimpulan menunjukkan jawaban
atas tujuan yang telah dikemukakan dalam pendahuluan.

4
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sistem Pneumatik

Pneumatik berasal dari bahasa Yunani, yaitu 'pneuma' yang berarti

napas atau udara. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik
penggunaan udara bertekanan, baik tekanan di atas maupun di bawah I
atmosfer (vacuum). Berdasarkan pengertian tersebut berarti pneumatik
merupakan ilmu yang mempelajari teknik, pemakaian udara bertekanan.
Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas karena udara pneumatik bersih
dan mudah didapat. Industri yang menggunakan sistem pneumatik dalam
proses produksi seperti industri makanan, industri obat-obatan, industri
pengepakan barang maupun industri yang lain.

Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan

untuk berbagai keperluan proses produksi, misalnya untuk melakukan
gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia, seperti
menggeser, mendorong, mengangkat, menekan, dan lain sebagainya. Gerakan
mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik, seperti
silinder pneumatik, motor pneumatik, robot pneumatik. rotasi maupun
gabungan keduanya. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator
pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses
produksi yang terus menerus (continue), dan flexibel.

Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat disekitar

kita. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada, serta tersedia dalam
jumlah banyak. Udara yang terdapat di sekitar kita juga sebagian besar bersih
dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. Udara juga dapat dibebani lebih
tanpa menimbulkan bahaya yang besar. Sifat pneumatik yang tahan terhadap
suhu, membuat pneumatik banyak digunakan pada industri pengolahan logam
dan sejenisnya.

Prinsip kerja dari pneumatik secara umum yaitu udara yang dihisap oleh

5
kompresor, akan disimpan dalam suatu tabung penampung. Udara dari
kompresor sebelum digunakan, diolah terlebih dahulu di dalam regulator agar
menjadi kering dan mengandung sedikit pelumas. Udara yang keluar dari
regulator baru dapat digunakan menggerakkan katub penggerak, baik berupa
silinder yang bergerak translasi maupun motor pneumatik yang bergerak
rotasi. Gerakan bolak-balik dan berputar pada aktuator digunakan untuk
berbagai keperluan gerakan.

Klasifikasi elemen sistem pneumatik ada beberapa tahap bisa dilihat

digambar 2.1 dibawah ini :

Gambar 2.1 Klasifikasi elemen sistem pneumatik

2.1.1 Double Acting Cylinder

Salah satu jenis actuator pneumatic adalah double acting cylinder bisa
dilihat pada gambar 2.2. Double acting cylinder adalah elemen gerak linier
dengan dua masukan tekanan, jadi dalam otomasi harus dikontrol tekanan
untuk maju atau mundur dari pistonnya.

6
 Gambar 2.2 Double Acting Cylinder

Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. Konstruksinya
hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Keuntungannya adalah bahwa
silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Silinder kerja
ganda ada yang memiliki batang torak (piston road) pada satu sisi dan ada
pada kedua pula yang pada kedua sisi. Konstruksinya yang mana yang akan
dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Silinder pneumatik
penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara
bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada.
Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian, yaitu torak,
seal, batang torak, dan silinder. Sumber energi silinder pneumatik penggerak
ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali, atau melalui katup
sinyal ke katup pemproses sinyal (processor) kemudian baru ke katup
kendali. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang
harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. Secara detail silinder
pneumatik dapat dilihat seperti gambar 2.3

7
 Gambar 2.3 Double Acting Cylinder

2.1.2 Katub solenoid

Katup solenoid adalah kombinasi dari dua unit fungsional, solenoida

(elektromagnet) dengan inti atau plungernya dan badan katup (valve) yang
berisi lubang mulut pada tempat piringan atau stop kontak ditempatkan untuk
menghalangi atau mengizinkan aliran. Pada gambar 2.4 dan 2.5 menjelaskan
aliran udara pada solenoid, dan simbol katup 5/2 bisa dilihat digambar 2.6.

Gambar 2.4 Torak silinder pneumatik akan keluar bila selenoid diberi daya

8
Gambar 2.5 Torak silinder pneumatik akan keluar bila selenoid tidak diberi daya

Gambar 2.6 Simbol katup solenoid 5/2

2.2 Konveyor

Konveyor (Conveyor) merupakan suatu alat transportasi yang

umumnya dipakai dalam industri perakitan maupun proses produksi untuk
mengangkut bahan produksi setengah jadi maupun hasil produksi dari suatu
bagian ke bagian yang lain. Sistem konveyor dapat mempercepat proses
transportasi material atau produk dan membuat jalannya proses produksi
menjadi lebuh efisien, oleh karena itu sistem konveyor menjadi pilihan yang
popular dalam dunia industri khususnya proses pengepakan. Pada gambar 2.7
dijelaskan jenis Konveyor yang dibuat sesuai dengan kebutuhan industri
seperti Belt Conveyor, Chain Conveyor, dan Screw Conveyor.

9
 Gambar 2.7 Jenis-jenis konveyor

Konveyor yang digunakan pada pembuatan mesin pengepakan barang

berbasis PLC yaitu Belt Conveyor dengan spekfikasi dengan merk Hualian
dengan lebar 15,5 cm dan panjang 95 cm contoh gambar 2.8.

Gambar 2.8 Belt konveyor

2.3 Motor AC

Motor AC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah

sebagai sumber tenaganya. Prinsip kerja motor AC berdasar pada penghantar
yang membawa arus ditempatkan dalam suatu medan magnet. Penghantar
akan mengalami gaya yang dijelaskan pada sebuah kawat berarus yang
dihubungkan pada kutub magnet utara dan selatan. Arah gaya dapat
ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan kiri. Apabila suatu kumparan
jangkar (rotor) dialiri arus listrik dalam suatu medan magnet maka akan

10
terbangkit gaya (pada rotor tersebut)

Gaya menimbulkan torsi yang akan menghasilkan rotasi mekanik

sehingga motor akan berputar. Jadi motor AC menerima sumber arus searah
jala-jala kemudian dirubah menjadi energi mekanik berupa putaran, yang
nantinya dipakai oleh peralatan lain. Adapun konstruksi motor AC meliputi,
sikat berfungsi untuk mensuplay arus pada jangkar melalui komutator, posisi
sikat berada pada inti kumparan. Stator adalah bagian dari motor yang tidak
bergerak (diam), stator pada motor AC dari magnet permanen. Fungsi dari
stator adalah untuk menghasilkan medan magnet. Rotor adalah bagian dari
motor yang bergerak, rotor terdiri dari dua bagian yaitu, komutator fungsinya
untuk membuat arah arus jangkar mengalir dalam satu arah tertentu sehingga
putaran juga searah. Jangkar adalah tempat membelitkan kabel-kabel jangkar
yang berfungsi untuk menghasilkan torsi ,motor AC bisa dilihat digambar 2.9

Gambar 2.9 Motor AC

2.4 PLC (Programmable Logic Controller)

PLC adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang

beroperasi secara digital, menggunakan programmable memory untuk
menyimpan instruksi yang berorientasi kepada pengguna, untuk melakukan
fungsi khusus seperti logika, sequencing. timing, arithmetic, melalui input
baik analog maupun discrete/digital, untuk berbagai proses permesinan

11
 PLC merupakan sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan
rangkaian sederet relay yang banyak dijumpai pada sistem kontrol
konvensional, dirancang untuk mengontrol suatu proses permesinan. PLC
jika dibandingkan dengan sistem kontrol konvensional memiliki banyak
kelebihan antara lain :
1. Butuh waktu yang tidak lama untuk membangun, memelihara,
memperbaiki dan mengambangkan sistem kendali, pengembangan
sistem yang mudah
2. Ketahanan PLC jauh lebih baik,
3. Mengkonsumsi daya yang lebih rendah,
4. Pendeteksian kesalahan yang mudah dan cepat,
5. Pengkabelan lebih sedikit dan perawatan yang mudah,
6. Tidak membutuhkan tuang kontrol yang besar,
7. Tidak membutuhkan spare part yang banyak, dan lain-lain.

2.4.1 Komponen-komponen utama PLC

Komponen utama atau perangkat keras penyusun PLC yang

digambarkan pada 2.10 adalah (1) Catu Daya / Power Supply, (2) CPU
(Central Processing Unit) yang didalamnya terdapat prosesor, dan memori,
(3) Modul Masukan (Input Modul), dan Modul Keluaran (output modul),dan
(4) Perangkat Pemprogaraman

12
 Gambar 2.10 Komponen-komponen utama PLC

A. Catu daya (Power Supplay)

Catu daya listrik digunakan untuk memberikan pasokan daya keseluruh

komponen komponen PLC. Kebanyakan PLC bekerja dengan catu daya 24
VDC atau 220 VAC, beberapa PLC catu dayanya terpisah (sebagai modul
tersendiri), yang demikian biasanya merupakan PLC besar, sedangkan PLC
medium atau kecil catu dayanya sudah menyatu.

B. CPU (Central Processing Unit)

CPU atau Unit Pengolahan Pusat, terdiri dari 3 komponen penyusun :

(1) Prosesor, (2) Memori dan (3) Catu Daya (power supply) dapat dilihat
pada gambar 2.11.

Gambar 2.11 Komponen utama penyusun CPU

13
 Prosesor merupakan otak dari sebuah PLC fungsi utama adalah
mengatur tugas pada keseluruhan sistem PLC, mengerjakan berbagai operasi
antara lain mengeksekusi program, menyimpan dan mengambil data dari
memori, membaca nilai input dan mengatur nilai output, memeriksa
kerusakan, melakukan operasi-operasi matematis, manipulasi data, tugas-
tugas diagnostik, serta melakukan komunikasi dengan perangkat lain.
Memori adalah area dalam CPU PLC tempat data serta program disimpan
dan dieksekusi oleh prosesor, pengetahuan tentang sistem memori pada PLC
akan sangat membantu dalam memahami cara kerja PLC, tahapan sistem
PLC bisa dilihat pada gambar 2.12.

Gambar 2.12 Sistem PLC

C. Modul masukan dan modul keluaran

Modul masukan dan keluaran adalah perantara antara PLC dengan

perangkat keras masukan dan perangkat keras keluaran. Gambar 2.13.
menunjukan posisi keduanya dalam sistem PLC. Modul masukan dan
keluaran pada PLC mini umumnya sudah Built in diPLC. Tujuannya adalah
melindungi CPU PLC dari sinyal yang tidak dikehendaki yang dapat merusak
CPU itu sendiri. Modul masukan dan modul keluaran ini berfungsi untuk
mengkonversi atau mengubah sinyal-sinyal masukan dari perangkat keras

14
masukan ke sinyal-sinyal yang sesuai dengan tegangan kerja CPU PLC
(misalnya masukan dari sensor dengan tegangan kerja 5 Volt DC harus
dikonversikan menjadi tegangan 24 Volt DC agar sesuai dengan tegangan
kerja CPU PLC). Hal ini dapat dilakukan dengan mudah yaitu dengan
menggunakan opto-isolator sebagaimana ditunjukan pada gambar 2.13.

Gambar 2. 13 Rangkaian modul masukan

Dengan menggunakan opto-isolator maka tidak ada hubungan kabel

sama sekali antara perangkat keras masukan/keluaran dengan unit CPU.
Secara optic dipisahkan (perhatikan gambar 2.14) dengan kata lain, sinyal
ditransmisikan melalui cahaya. Cara kerjanya sederhana, perangkat keras
masukan akan memberikan sinyal untuk LED (dalam opto-isolator)
akibatnya phototransistor akan menerima cahaya dan akan menghantarkan
arus (ON), CPU akan melihatnya sebagai logika nol. Begitu juga sebaliknya,
saat sinyal masukan tidak ada lagi maka LED akan mati dan phototransistor
akan berhenti menghantar sinyal (OFF), CPU akan melihatnya sebagai logika
satu. Perbedaan antara modul masukan dan modul keluaran adalah LED pada
modul masukan dihidupkan oleh perangkat keras masukan sementara LED
pada modul keluaran dihidupkan oleh CPU PLC.

15
 Gambar 2. 14 Rangkaian modul keluaran

D. Perangkat keras masukan/keluaran PLC

PLC harus dihubungkan dengan perangkat keras masukan sebagai

pengendali dan perangkat keras keluaran sebagai sesuatu yang dikendalikan
sementara PLC tersebut bekerja sebagai pemproses, seperti diperlihatkan
pada gambar 2.15 dibawah ini.

Gambar 2.15 Perangkat keras input dan output PLC

2.4.2 PLC Mitsubishi FX1N-60MR-D

PLC sebagai pengontrol sistem, bekerja berdasarkan masukan yang

diterima kemudian menentukan keluaranya sesuai dengan program yang telah
dibuat. Programmable Logic Controllers ( PLC) Mitsubishi adalah komputer
elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi

16
kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam, PLC
Mitsubishi FX1N-60MR dapat dilihat pada gambar 2.16.

Gambar 2.16 PLC Mitsubishi FX1N-60MR

2.5 Sensor proximity

Sensor proximity (Sensor Proksimitas) atau dalam bahasa Indonesia

disebut dengan Sensor Jarak adalah sensor elektronik yang mampu
mendeteksi keberadaan objek di sekitarnya tanpa adanya sentuhan fisik.
Dapat juga dikatakan bahwa Sensor Proximity adalah perangkat yang dapat
mengubah informasi tentang gerakan atau keberadaan objek menjadi sinyal
listrik, contoh gambar sensor proximilty dapat pada gambar 2.17.

Gambar 2.17 Sensor Proximilty

Sensor di bedakan menjadi dua yaitu :

1. Sensor NPN

17
 Sensor NPN atau yang disebut juga sinking sensor adalah sensor yang
dirangkaian dalamnya menggunakan detector dan transistor NPN contoh
rangkaiannya sensor NPN dapat dilihat di gambar 2.18.

Gambar 2.18 Rangkaian sensor NPN

Dari gambar diatas dapat kita lihat bahwa detector mendapatkan input
sumber tegangan. Saat detector belum bekerja atau lebih tepatnya belum
mendeteksi sesuatu (tergantung jenis sensor baca), transistor NPN belum
bekerja. Kemudian, jika detector sudah bekerja, maka tegangan akan
mengalir ke transistor NPN dan hasil akhir tegangan output nya menjadi
Negatif (V-).

2. Sensor PNP

Sensor PNP atau juga disebut sourcing sensor adalah sensor yang
rangkaian dalamnya menggunakan detector atau transistor PNP. Contoh
gambar rangkaian sensor PNP dapat dlihat pada gambar 2.19 .

18
 Gambar 2.19 Rangkian sensor PNP

Dari gambar diatas dapat kita lihat bahwa detector mendapatkan input
sumber tegangan. Saat detector belum bekerja atau lebih tepatnya belum
mendeteksi sesuatu (tergantung jenis sensor baca), transistor PNP belum
bekerja. Kemudian, jika detector sudah bekerja, maka tegangan akan
mengalir ke transistor PNP dan hasil akhir tegangan output nya menjadi
Positif (V+).

2.6 Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan

merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri
dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat
Kontak Saklar / Switch). Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu:
1. Koil : Lilitan dari relay
2. Common : Bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam
keadaan

normal)
3. Kontak : Terdiri dari Normally Close dan Normally Open

NC (Normally Closed) merupakan saklar dari relay yang dalam

keadaan normal (relay tidak diberi tegangan) terhubung dengan common.

19
Sedangkan NO (Normally Open) merupakan saklar dari relay yang dalam
keadaan normal (relay tidak diberi tegangan) tidak terhubung dengan
common. Contoh gambar relay pada gambar 2.20.

Gambar 2.20 Relay

2.7 Semi Rotary

Pneumatik Aktuator pada gambar 2.21 adalah jenis Aktuator yang

dapat bekerja dengan mengubah energi yang diciptakan oleh kompresi udara
menjadi gerakan mekanis. Sederhananya Aktuator Pneumatik dapat dilihat
pada drive yang digerakkan oleh pesawat.

20
 Gambar 2.21 Aktuator semi rotary

Aktuator pneumatik gerak lurus dibedakan menjadi 2:

1. Silinder Kerja Tunggal

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston,

sisi yang lain terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa memberikan gaya kerja
ke satu arah . Gerakan piston kembali masuk diberikan oleh gaya pegas yang
ada didalam silinder direncanakan hanya untuk mengembalikan silinder pada
posisi awal dengan alasan agar kecepatan kembali tinggi pada kondisi tanpa
beban.
2. Silinder Kerja Ganda

Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja

tunggal, tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Silinder kerja ganda
mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan). Silinder
terdiri dari tabung silinder dan penutupnya, piston dengan seal, batang piston,
bantalan, ring pengikis dan bagian penyambungan.

2.7.1 Cara Kerja Semi Rotary

21
 Prinsip kerja actuator tekanan sinyal pneumatic yang terakumulasi
didalam ruang (diaphragm dan diaphragm case) menimbulkan gaya yang
bekerja melawan pegas sehinga akan menggerakkan bagian stem untuk
bergerak membuka atau menutup body valve. Karena konstruksinya, body
valve akan menjadi terbuka dengan turunnya stem dan ada pula yang menjadi
tertutup dengan turunnya stem.

2.8 MBC (Miniature Circuit Breaker)

MCB (Miniature Circuit Breaker) atau Miniatur Pemutus Sirkuit

adalah sebuah perangkat elektromekanikal yang berfungsi sebagai pelindung
rangkaian listrik dari arus yang berlebihan. Dengan kata lain, MCB dapat
memutuskan arus listrik secara otomatis ketika arus listrik yang melewati
MCB tesebut melebihi nilai yang ditentukan. Namun saat arus dalam kondisi
normal, MCB dapat berfungsi sebagai saklar yang bisa menghubungkan atau
memutuskan arus listrik secara manual.

MCB pada dasarnya memiliki fungsi yang hampir sama dengan

Sekering (FUSE) yaitu memutuskan aliran arus listrik rangkaian ketika
terjadi gangguan kelebihan arus. Terjadinya kelebihan arus listrik ini dapat
dikarenakan adanya hubung singkat (Short Circuit) ataupun adanya beban
lebih (Overload). Namun MCB dapat dinyalakan kembali ketika rangkaian
listrik sudah normal, sedangkan Fuse/Sekering yang terputus akibat gangguan
kelebihan arus tersebut tidak dapat digunakan lagi. Contoh gambar MCB bisa
dilihat pada gambar 2.22.

22
 Gambar 2.22 MBC (Miniature Circuit Breaker)

2.8.1 Prinsip Kerja MCB (Miniature Circuit Breaker)

Pada kondisi Normal, MCB berfungsi sebagai sakelar manual yang

dapat menghubungkan (ON) dan memutuskan (OFF) arus listrik. Pada saat
terjadi Kelebihan Beban (Overload) ataupun Hubung Singkat Rangkaian
(Short Circuit), MCB akan beroperasi secara otomatis dengan memutuskan
arus listrik yang melewatinya. Secara visual, kita dapat melihat perpindahan
Knob atau tombol dari kondisi ON menjadi kondisi OFF. Pengoperasian
otomatis ini dilakukan dengan dua cara seperti yang terlihat pada gambar
dibawah ini yaitu dengan cara Magnetic Tripping (Pemutusan hubungan arus
listrik secara Magnetik) dan Thermal Tripping (Pemutusan hubungan arus
listrik secara Thermal/Suhu).
1. Thermal Tripping (Pemutusan Hubungan Arus Listrik Dengan
Suhu Tinggi)

Pada saat kondisi Overload (Kelebihan Beban), Arus yang mengalir

melalui Bimetal menyebabkan suhu Bimetal itu sendiri menjadi tinggi. Suhu
panas tersebut mengakibatkan Bimetal melengkung sehingga memutuskan
kontak MCB  (Trip), Contoh gambar thermal tripping bisa dilihat pada
gambar 2.23.

23
 Gambar 2.23 Thermal Tripping MCB

2. Magnetic Tripping (Pemutusan Hubungan Arus Listrik Secara

Magnetik)

Ketika terjadi Hubung Singkat Rangkaian (Short Circuit) secara

mendadak ataupun Kelebihan Beban yang sangat tinggi (Heavy Overload),
Magnetic Trippping atau pemutusan hubungan arus listrik secara Magnetik
akan diberlakukan. Pada saat terjadi hubungan singkat ataupun kelebihan
beban berat, Medan magnet pada Solenoid MCB akan menarik Latch
(palang) sehingga memutuskan kontak MCB (Trip), Gambar rangkaian
Magnetic Tripping bisa dilihat pada gambar 2.24.

Gambar 2.24 Magnetic Triping MCB

24
2.9 Kompresor

Kompresor adalah suatu alat atau mesin yang menempatkan atau

meningkatkan tekanan udara atau fluida gas. Agar kompresor bisa bekerja,
biasanya alat ini menggunakan mesin bensin atau mesin diesel sebagai tenaga
penggeraknya, Contoh gambar kompresor bisa dilihat pada gambar 2.25.

Gambar 2.25 Kompresor

2.9.1 Prinsip Kerja Kompresor

Prinsip kerja kompresor pada gambar 2.26 udara hampir sama dengan
pompa ban sepeda atau mobil. Ketika torak dari pompa ditarik keatas,
tekanan yang ada di bawah silinder akan mengalami penurunan di bawah
tekanan atmosfir sehingga udara akan masuk melalui celah katup (klep)
kompresor. Katup (klep) kompresor dipasang di kepala torak dan dapat
mengencang dan mengendur. Setelah udara masuk ke tabung silinder
kemudian pompa mulai di tekan dan torak beserta katup (klep) akan turun ke
bawah dan menekan udara,sehingga membuat volumenya menjadi kecil.

25
 Gambar 2. 26 Prinsip kerja kompresor

Tekanan udara menjadi naik terus sampai melebihi kapasitas tekanan di

dalam ban, sehingga udara yang sudah termampat akan masuk melalui katup
(pentil). Setelah di pompa terus menerus tekanan udara di dalam ban menjadi
naik. Proses perubahan volume udara yang terletak pada silinder pompa
menjadi lebih kecil dari kondisi awal ini di sebut proses pemampatan
(pengkompresan udara) Kompresor udara di bagi menjadi dua bagian, yaitu
Dynamic Compressor dan Displacement Compressor.

1. Dynamic Compressor menggunakan vane atau impeller yang berputar

pada kecepatan tinggi sehinggah menghasilkan volume udara kompresi yang
besar. Dynamic Compressor memiliki dua jenis, yaitu kompresor sentrifugal
(radial flow) dan aksial.
a. Compresor sentrifugal menggunakan sistem dengan putaran tinggi. Udara
yang masuk melalui tengah tengah inlet kompresor di alirkan melalui
impeller yang berputar di dalam volute casing sebelum keluar menuju
outlet kompresor.
b. Compresor aksial menggunakan sistem putaran dinamis yang memiliki
serangkaian kipas airfoil yang berfungsi untuk menekan aliran fluida.
Kompresor aksial biasanya digunakan untuk turbin gas/udara seperti mesin
kapal kecepatan tinggi,mesin jet,dan pembangkit listrik skala kecil.

26
2. Displacement Compressor terbagi menjadi dua bagian, yaitu
Reciprocating Compressor dan Rotary Compressor.
a. Reciprocating Compressor sering juga disebut sebagai kompresor
piston/torak. Kompresor ini memiliki tiga buah jenis, yaitu kompresor
piston sistem kerja tunggal, kompresor sistem kerja ganda dan kompresor
diafragma.
 Kompresor Sistem kerja tunggal adalah sama seperti sistem
pompa sepeda dengan aliran keluar yang hampir konstan pada
kisaran tekanan pengeluaran tertentu.
 Kompresor Sistem kerja ganda di kompresor piston ganda port
inlet dan outlet nya berada di kedua sisi. Kompresor piston
tunggal dan ganda memiliki perbedaan di port inlet dan outlet
nya
 Kompresor Sistem kerja diafragma adalah jenis klasik dari
piston,dan mempunyai kesamaan dengan piston, Pada
kompresor piston udara yang melewati outlet dan inlet nya
diatur oleh piston, sedangkan pada kompresor diafragma
menggunakan membran fleksible atau diafragma.

b. Rotary Compressor menggunakan mekanisme putar, secara umumnya

digunakan untuk menggantikan kompresor piston. Rotary Compressor
dapat mencapai udara bertekanan tinggi dengan kondisi volume yang lebih
besar. Rotary Compressor lebih populer di industri karena jauh lebih
mudah dalam perawatan dan lebih awet. Rotary Compressor memiliki
Tipe Screw, Tipe Vane, dan tipe Scroll.
 Tipe Screw adalah Rotary Screw Compressor menggunakan
sistem screw (ulir) yang berputar sehinggah membuat udara di
dalam terkompresi. Kompresor ini banyak digunakan di

27
 industri besar yang membutuhkan udara dengan tekanan udara
yang tinggi.
 Tipe Vane adalah Rotary Vane Compressor menggunakan
vane atau blade yang berfungsi untuk mengkompres udara
yang masuk. Udara yang masuk dari port inlet di kompresi
oleh vane atau blade yang berputar di dalam casing menuju
sisi outlet.
 Rotary scroll adalah tipe kompresor yang elegan. Jenis scroll
kompresor menggunakan sistem penggulungan udara,
gulungan tepi luar memerangkapkan udara dan ketika
gulungan berputar udara yang berada di tepi luar dari gulungan
akan bergerak ke ruang tengah gulungan dan mengakibatkan
pengkompresan udara diruang tengah sebelum ke port
outlinenya.

2.10 Teori Perakitan

Perakitan adalah suatu proses penyusunan dan penyatuan beberapa

bagian komponen menjadi suatu alat atau mesin yang mempunyai fungsi
tertentu. Pekerjaan perakitan dimulai bila obyek sudah siap untuk dipasang
dan berakhir bila obyek tersebut telah bergabung secara sempurna. Perakitan
juga dapat diartikan penggabungan antara bagian yang satu terhadap bagian
yang lain atau pasangannya.

Pada prinsipnya perakitan dalam proses manufaktur terdiri dari

pasangan semua bagian-bagian komponen menjadi suatu produk, proses
pengencangan, proses inspeksi dan pengujian fungsional, pemberian nama
atau label, pemisahan hasil perakitan yang baik dan hasil perakitan yang
buruk, serta pengepakan dan penyiapan untuk pemakaian akhir. Perakitan
merupakan proses khusus bila dibandingkan dengan proses manufaktur
lainnya, misalnya proses permesinan ( frais, bubut, bor, dan gerinda ) dan
pengelasan yang sebagian pelaksanaannya hanya meliputi satu proses saja.

28
Sementara dalam perakitan bisa meliputi berbagai proses manufaktur.

2.10.1 Metode Perakitan

Dalam produksi massal, proses perakitan dapat dilakukan dengan cara

otomatis, misalnya proses pengikatan, pengelingan, pengelasan,
penyekrupan, dan lain-lain dalam urutan rangkaian proses produksi. Hal itu
dilakukan untuk mendapatkan hasil pada setiap produk dengan bentuk yang
standar.

Dalam perakitan terdapat beberapa metode yang dapat diterapkan

sesuai dengan kebutuhan. Metode-metode tersebut adalah :
1. Metode perakitan yang dapat ditukar tukar.

Pada metode ini, bagian-bagian yang akan dirakit dapat ditukarkan

satu sama lain ( interchangeable ), karena bagian tersebut dibuat oleh
suatu pabrik secara massal dan sudah distandarkan baik menurut ISO,
DIN, JIS, dan lain sebagainya. Keuntungan bila kita menggunakan
bagian atau komponen yang telah distandarkan adalah waktu perakitan
komponen yang lebih cepat dan dalam penggantian komponen yang
rusak dapat diganti dengan komponen yang sejenis yang ada di pasaran.
Akan tetapi tetap mempunyai kerugian yaitu kita harus membeli
komponen tersebut dengan harga yang relatif lebih mahal.
2. Perakitan dengan pemilihan

Pada metode perakitan dengan metode pemilihan, komponen-

komponennya juga dihasilkan dengan produksi massal yang
pengukuran-pengukurannya tersendiri menurut batasan-batasan ukuran.
3. Perakitan secara individual

Perakitan secara individual dalam pengerjaannya tidak dapat kita

pisahkan antara pasangan satu dengan pasangannya. karena dalam
pengerjaannya harus berurutan tergantung bagian yang sebelumnya.
Salah satu komponen yang berpasangan tersebut kita selesaikan terlebih

29
 dahulu, kemudian pasangan lainnya menyusul dengan ukuran patokan
yang diambil dari komponen yang pertama.

2.11 Teori Persiapan Alat Dan Bahan

Perisapan alat dan bahan adalah suatu kegiatan dimana persiapa

dilakukan untuk melakukan sesuatu yang akan dibuat dan memerlukan biaya
atau angaran untuk melakukan kegiatan tersebut.

30
 BAB III
PERENCANAAN KEGIATAN

3.1 Diagram Alir (Flow Chat)

Proses perakitan mesin pengepakan barang berbasis PLC mitsubishi

FX1N-60MR-D dapat dilihat digambar 3.1.

Mulai

Menyiapkan alat dan bahan

Identifikasi gerak kerja
Rancangan kendali PLC

Perakitan

TIDAK
Pengujian

YA

Data hasil

Selesai

Gambar 3. 1 Diagram alir proses perakitan dan pengoperasian mesin pengepakan barang

berbasis PLC
31
 3.2 Menyiapkan Alat Dan Komponen Mesin Pengepakan Barang Berbasis
PLC

Mesin pengepakan barang berbasis PLC memerlukan alat dan

komponen untuk membuatnya dan memerlukan anggaran biaya pembelian
alat dan komponen dan juga biaya transpotasi sekitar Rp 12.500.000,00 dan
juga ada beberapa aspek dalam merakit mesin pengepakan barang berbasis
PLC yaitu :
1. Pembuatan sketsa atau gambar awal kerangka mesin pengepakan
barang menggunakan inventor.
2. Memotong bahan besi hollow dengan ukuran yang sudah ditentukan.
3. Dan mulai merakit kerangka meja mesin pengepakan barang
berbasis PLC.
4. Kemudian memasang instalasi kelistrikan PLC pada meja yang
sudah dibuat.
5. Dan membuat program PLC yang diperlukan untuk menjalankan
komponen lainnya.
6. Pengujian mesin pengepakan barang berbasis PLC dengan
menjalankan komponen yang ada apa sesuai dengan cara kerja yang
sudah dibuat .

3.3 Perakitan Rangka Mesin Pengepakan Barang Berbasis PLC

Mesin pengepakan barang berbasis PLC didesain dan di rancang

menggunakan besi hollow 20 x 40 mm dibagi dua tingkat untuk konveyor 1
dan konveyor 2 dan juga di buat keatas untuk instalasi PLC . Dengan gambar
sebagai berikut :

32
 Gambar 3. 2 Rangka mesin pengepakan barang berbasis PLC

Membuat kerangka dengan 2 susun dan 1 papan berdiri untuk tempat

komponen yang telah di persiapkan uraian penempatannya yaitu :
1. Susunan pertama bagian atas yaitu untuk koveyor 1, motor DC 1,
sensor 1
2. Susunan kedua bagian bawah yaitu untuk koveyor 2, motor DC 2 ,
sensor 2 ,Silinder peumatik 1 dan 2 , dan juga semi rotary yang
dimana itu akhir dari pengepakan
3. Papan berdiri bagian atas yaitu untuk instalasi PLC mencakup PLC ,
relay , selenoid vale, MCB ,power supply , push sikring, duckting ,
terminal kabel ,dan juga aktuator

Perakitan rangka dengan menggunakan besi hollow ada beberapa tahap

yaitu pemotongan bahan, pengelasan, pendempulan, pengecetan dan finising
akhir.

Hal yang diutamakan dalam merancang bangun :

1. Menyiapkan komponen yang dibutuhkan

2. Menyiapkan alat yang dibutuhkan

3. Pembuatan rangka dan komponen

33
 4. Perakitan alat yang dibuat

5. Pembuatan program

6. Pengujian dan pengambilan data

Matertial yang digunakan untuk membuat rangka yaitu besi hollow 20

x 40mm dengan ketebalan 3mm

Alat yang digunakan untuk membuat rangka ini salah satunya yaitu :

1. Mesin las SMAW

2. Gerinda tangan

3. Bor tangan

4. Palu las

5. Meteran

6. Pengores

7. Mesin pemotong plat

3.3.1 Deskripsi Rangka Mesin Pengepakan Barang Berbasis PLC

Rangka mesin pengepakan barang berbasis PLC berfungsi untuk

menahan dan sebagian dudukan untuk komponen alat-alat penunjang
pembuatan alat pengekapakan barang berbasis PLC.

3.3.2 Perakitan Komponen Pada Meja

Perakitan komponen pada meja adalah kegiatan dimana setiap

komponen dan alat dipasangkan di tempat yang sudah di tentukan dengan
bertujuan mesin pengepakan barang berbasis PLC berjalan semestinya.
Hal yang diutamakan dalam merancang / perakitan komponen :
1. Menyiapkan komponen yang diperlukan

34
 2. Dan menyiapkan alat bantun untuk memasangkan komponen
3. Membuat sketsa penempatan komponen
4. Mulai merancang komponen yang akan dipasang
5. Dan pasang dengan urutan dengan benar
6. Dan buat program yang sudah di tentukan pada cara kerja PLC
7. Percobaan start pada komponen dan uji coba jalan
Alat bantu untuk memasang komponen pada meja yang sudah jadi
1. Bor tangan
2. Mistar / meteran
3. Obeng - +
4. Tang kombinasi
5. Tang potong
6. Volt meter

3.3.3 Deskripsi Alat Dan Komponen

Deskripsi Alat dan komponen yang digunakan untuk merakit mesin

pengepakan barang berbasis PLC dan untuk spesifikasinya dapat dilihat di
tabel 3.1.

35
 15
13

14 6
3

9
7

8 10

4
1 0
5
12

3
2

Gambar 3. 3 rangkaian komponen pada mesin pengepakan barang berbasis PLC

1. PLC yang digunakan untuk memprogram sistem kerja dari mesin
pengepakan barang berbasis PLC.
2. Konveyor digunakan untuk rel atau lintasan berjalan untuk benda
kerja yang akan di packing agar berjalan sesuai dengan arahan.
3. Motor DC digunakan untuk mengerakan konveyor 1 dan konveyor 2
dimana motor DC telah di seting dengan kecepatan yang sesuai.
4. Silinder pnuematik digunakan untuk mendorong benda kerja agar
bergerak dari satu tempat ke tempat lainnya.
5. Semi rotary digunkan untuk menggerakan / memindahkan beda kerja
ke tempat packing.
6. Selenoid valve digunakan untuk mengirim sinyal untuk menjalankan
silinder pneumatik dan juga semi rotary.
7. MCB digunakan untuk sistem proteksi di dalam instalasi listrik jika
terjadi beban berlebih serta hubung singkat arus listrik atau
korsleting.

36
 8. Fuse/ sikring digunakan untuk proteksi jiga ada kesalahan arus
listrik atau korsleting agar komponen PLC tetap aman.
9. Relay digunakan untuk switch mengendalikan dan mengalirkan
tegangan listrik ke selenoid valve dan motor AC.
10. Sensor NPN digunakan untuk membaca benda kerja dan juga
memberi sinyal pada PLC agar dapat menjalankan selenoid valve
untuk menggerakan silinder pneumatik
11. Kompresor digunakan sebagai sumber tenaga angin untuk
menjalankan silinder pnuematik dan semi rotary.
12. Push bottom digunakan untuk menjalankan mesin atau tombol on off
pada mesin
13. Lampu indicator digunakan untuk tanda bawah ada aliran listrik
pada mesin
14. Power supply digunakan memberikan atau menyuplai arus listrik
yang sebelumnya diubah dari bentuk arus listrik yang berlawanan
atau AC, menjadi arus listrik yang searah atau biasa disebut sebagai
arus DC.
15. Regulator pneumatik berfungsi untuk mengatur supply udara
terkompresi masuk ke sisptem pneumatik.

3.3.4 Komponen Utama dan Alat Bantu

Komponen yang digunakan dalam proses assembly terlihat pada tabel

3.1 sebagai berikut :

Tabel 3. 1 Komponen utama yang di gunakan

N Gambar Alat U Nama Spesifikasi

Alat Alat

37
1 1 PLC 00-
Mitsubis 240VAC50/
hi FX1N-
60Hz35WU
60MR
T:

30VDC/
240VA

C2A

2 2 Konveyo Memiliki 4
r bering dan
2 gear 1
rantai
memiliki
panjang 95
cm dan
lebar 15,5
cm

3 2 Motor AC Motor
AC Gearbox –
220 V – 25
Watt -67
RPM. Max
– Ratio
1:20 –
Speed
Control –
peei moger

38
4 2 Silinder 1 Katup 5/2
pneumati
k

5 1 Sensor Sensor
proximili NPN
ty

6 1 Relay Relay
NO/NC
memiliki 8
pin 24VDC

7 1 Aktuator Mempunyai
semi 180*
rotary putaran

39
8 1 MCB Memiliki 2
Miniatur fasa
e Circuit
Breaker

9 1 Kompres Daya 220

or power
2/1.5
HP/Kw
putaran
motor 950
RPM

1 3 Push Mempunyai
botto 2 tombol
m ON dan 1
tombol OFF

40
1 2 Lampu Lampu
indikator untuk
menandaka
n ada aliran
listrik

Tabel 3.2 Alat bantu pada proses assembly komponen

N Nama Alat Keterangan

Gambar Alat

1 Gerinda
tangan

2 Mesin las
listrik

41
3 Bor tangan

4 Mata gerinda /
batu potong
gerinda

Elektroda RD-
260

Mata Bor

7 Palu las

42
8 Meteran

9 Penggores

1 Dempul besi

1 Baud

1 Roda Meja

43
 1 Kabel istalasi

3.3.5 Identifikasi Gerak Kerja

Mengindentifikasi gerak kerja dimana kita membuat simulasi gerak

kerja agar tau bagaimana cara kerja sebuah alat yang akan dibuat dan sangat
berguna untuk mengetahui dan mempermuda pembuatan atau perakitan
sebuah alat.

3.3.6 Program Pada PLC Mitsubishi FX1n-60MR

Membuat Program PLC adalah sebuah kegiatan dimana kita membuat

program menggunakan aplikasi GX Developer yang tersedia di WEB dan
bisa di download secara gratis contoh gambar aplikasi awal GX Developer
dibawah ini.

44
 Gambar 3.4 Tampilan awal GX Developer
Dan tampilan menu pada GX Developer bisa dilihat di bawah ini :

Gambar 3.5 Tampilan pada GX Developer

3.4 Digram Block

Diagram block prinsip kerja pada modul ini dapat dilihat

seperti berikut :

Sumber Power MOTOR

MCB
tegangan supplay AC

SELENOID
SENSOR PLC CONVEYOR
VALVE

SILINDER
PACKING
PNEUMTIK

45
Gambar 3.6 diagram block proses kerja

46
 BAB IV
PELAKSANAAN KEGIATAN

4.1 Kegiatan Pembuatan

Pada pembuatan mesin ada beberapa kegiatan yaitu sebagai berikut :

1. Gambar rancangan sistem kendali dan wiringnya.
2. Menyiapkan komponen dan alat yang dibutuhkan
3. Pembuatan rangka meja
4. Perakitan komponen dan pemprograman PLC
5. Pengujian alat dan pengambilan data

4.1.1 Gambar Sistem kendali dan wiringnya

Gambar sistem kendali dan wiring berguna untuk mengetahui instalasi

kelistrikan dan mempermudah untuk membaca instalasinya dan dapat dilihat
pada gambar 4.1.

Gambar 4. 1 Diagram wiring mesin pengepakan barang berbasis PLC

47
 4.1.2 Persiapan Komponen Dan Alat

Persiapan komponen adalah kegiatan yang dilakukan dengan

mengumpulkan komponen dan alat yang di perlukan untuk membangun/
membuat mesin pengepakan barang berbasis PLC dan setiap komponen yang
harus dikumpulkan membutuhkan anggaran sebesar Rp 12.500.000,00
dengan keterangan harga komponen sebagai berikut:
Tabel 4. 1 Harga Komponen

N Nama Komponen Unit Harga

1 P LC 1 Rp.
1.800.000,0
0

2 Konveyor 2 Rp.
3.000.000,00

3 Motor DC 2 Rp.
2.000.000,00

4 Power supply 2 Rp.

300.000,00

5 MCB 2 Rp.
100.000,00

6 Relay 3 Rp.
220.000,00

7 Sensor 2 Rp.
150.000,00

8 Push bottom 3 Rp.

120.000,00

9 Emergency bottom 1 Rp.

48
 100.000,00

1 Selector switch 1 Rp .
80.000,00

1 Regurator 1 Rp.
350.000,00

1 Selenoid valve 2 Rp.

400.000,00

1 Sensor 2 Rp.
300.000,00

1 Silinder pnuematik 2 Rp.

600.000,00

1 Control motor DC 2 Rp.

500.000,00

1 Selenoid valve rotary 1 Rp.

500.000,00

1 Aktuator semi rotary 1 Rp.

500.000,00

1 Baud 50 Rp.
150.000,00

1 Selang pnuematik 1 Roll Rp.

200.000,00

2 Kabel 1 Roll Rp.

250.000,00

2 Terminal kabel 4 Rp.

200.000,00

2 Duckting 8 meter Rp.

49
 2 100.000,00

2 Push sikring 2 Rp.

150.000,00

2 Bahan kerangkan dan meja Keseluruha Rp.

n 500.000,00

2 Lampu indikator 2 Rp.

50.000,00

2 Flow control 6 Rp.

80.000,00
Rp.1
JUMLAH
2.500
.000,
00

4.1.3 Pembuatan Kontruksi Rangka

Pembuatan rangka utama Kegiatan yang dilakukan yaitu dengan

menyambungkan besi hollow membentuk rangka utama dan membuat
dudukan instalasi PLC dan komponen lainnya.

Gambar 4. 2 Rangka Utama dan rangka sudah jadi

Dan ada beberapa proses dalam perakitan kerangka meja yaitu mulai

50
dari perisapan bahan dan alat, pemotongan bahan, pengelasan , pendempulan,
pengecatan, dan terakhir finisihing. Dan ini gambar beberapa proses
perakitan kerangka meja :

Gambar 4. 3 Proses perakitan kerangka meja

A. Persiapan material

Persiapan material dapat dilihat pada tabel 4.2 berikut ini

Tabel 4. 2 Tabel Persiapan Material

Bahan Ukuran Banyakn

ya

Besi hollow Panjang = 100 cm 5

Besi hollow Panjang = 87 cm 1

Besi hollow Panjang = 85 cm 3

Besi hollow Panjang = 60 cm 3

Besi hollow Panjang = 70 cm 2

51
 Besi hollow Panjang = 17 cm 1

Besi hollow Panjang = 50 cm 3

B. Persiapan alat dan bahan

a) Alat yang digunakan

1) Roll mater 9) Bor tangan

2) Penggaris 10) Apron
3) Penggaris siku 11) Elektroda
4) Pengores 12) Helm las
5) Mesin pemotong plat 13) Sarung tangan las
6) Messin gerinda tangan 14) Kacamata safety palu las
7) Mesin las SMAW 15) Palu nilon
8) Tang grip

b) Bahan yang digunakan

1) Besil hollow ( 20 mm x 40 mm)
2) Melamin
3) Papan
4) Plat besi

c) Langkah kerja
1) Menyiapkan alat dan bahan yang digunakan.
2) Potong bahan yang akan digunakan sesuai dengan sketsa gambar yang
sudah dibuat.
3) Menyambung besih hollow menjadi bentuk persegi menggunakan
penggaris siku.

52
 4) Menyalakan mesin las, kemudian lakukan penitikan pada besi hollow.
5) Setelah presisi kemudian las secara keseluruhan.
6) Menyambung bagian alas dan bagian tempat instalasi PLC dengan presisi
dan sambungkan bagian meja 1 dan meja 2 dengan alat las
7) Setelah itu ratakan hasil pengelasan dengan munggunakan gerinda
tangan.
8) Dan potong papan dengan ukuran yang sudah ditentukan menggunakan
gerinda tangan
9) Dan bor bagian yang akan di pasang baud dengan bor tangan uk m8

4.1.4 Proses pemasangan komponen pada meja

A. Pemasangan komponen

Kegiatan yang dilakukan yaitu dengan memasang komponen-komponen yang

diperlukan pada perakitan mesin pengepakan barang berbasis PLC dengan
prosedur yang ada dan dilakukan secara berurutan dengan baik dan benar. Gambar
pemasangan bisa dilihat pada gambar 3.4

B. Persiapan komponen

Persiapan komponen dapat dilihat pada tabel 4.3 berikut ini.

Tabel 4. 3 Persiapan Komponen

No Nama Komponen Banyaknya Keterangan

1 Konveyor 2

2 Motor DC 2

3 Pneumatik 3

4 Aktuator 1

5 Mcb 2

53
 6 Relay 3

7 PLC 1

8 Push bottom on/off 3

9 Emergancy bottom 1

10 Duckting 3 meter

11 Kabel 1 roll

13 Power supply 2

14 Fuse sikring 2

15 Selang penumatik 20 meter

16 Lampu indikator 2

17 Terminal kabel 5

C. Persiapan alat dan bahan

a) Alat yang di gunakan

1) Obeng – + 5) Bor tangan

2) Tang pembuka kabel 6) Kikir
3) Tang kombinasi 7) Gerinda
4) Tang potong

a) Bahan yang dipakai

1) Kabel
2) Plat
3) Selang

4) Skrup

b) Langkah kerja

54
 1) Persiapkan komponen yang akan dipakai
2) Dan buat sketsa dengan menggambar penempatan pada
papan meja untuk tempat komponen
3) Lalu pasang konveyor pada meja dan juga motor dc
4) Kemudian pasang pneumatik pada tempat yang disediakan
5) Lalu pasang duckting kabel dan list plat pada tempat yang
ditentukan
6) Dan pasangkan komponen lainnya dengan tersusun step by
step
7) Setelah komponen sudah terpasang den34ikrfgan baik dan
rapih
8) Buatlah program pada PLC dengan program yang sesuai dengan langkah
kerja yang diinginkan

Gambar 4. 4 Proses pemasangan instalasi dan komponen

4.1.5 Program PLC Mitsubishi FX1N-60MR-D

Aplikasi yang dibuat untuk membuat program PLC yaitu GX Developer

yang tersedia pada web dan bisa di download secara gratis, untuk gambar aplikasi
GX Developer bisa dilihat di bawah ini :

55
 Gambar 4. 5 Aplikasi GX Developer

Keterangan kode alamat pada GX Developer :

Tabel 4. 4 alamat GX Developer

Alamat Fungsi Keterangan

X000 Tombol start keseluruhan

X001 Tombol start motor 1

X002 Tombol stop

X003 Sensor 1

X004 Sensor 2

Y000 Motor 1

Y001 Selenoid valve 1

Y002 Selenoid valve 2

Y003 Selenoid valve 3

M0 Internal relay power

M1 Internal relay sensor 1

M2 Internal relay switch sensor 1

56
 M3 Internal relay sensor 2

M4 Internal relay switch sensor 2

M6 Internal relay timer 5

T0 Timer reset sensor 1

T1 Timer on selenoid valve 1

T2 Timer off selenoid valve 1

T3 Timer reset sensor 1

T4 Timer on selenoid valve 2

T5 Timer off selenoid valve 2

T7 Timer on selenoid valve 3

T8 Timer off selenoid valve 3

Cara kerja mesin pengepakan barang berbasi PLC sebagai berikut tahap
tahapan yang akan bekerja :
1. Benda kerja masuk ke jalur konveyor 1 dan mengenai sensor 1
kemudian jatuh ke konveyor 2
2. Sensor 1 mengirim sinyal ke selenoid valve 1 untuk mendorong benda
kerja yang ada di konveyor 2 dan berjalan menuju sensor 2
3. Setelah itu jatuh ke bawah benda kerja di dorong oleh silinder 2 dan
kemudian di dorong oleh semi rotary kemudian benda kerja masuk ke
tempat pengepakan
4. Setelah 5 benda kerja berjalan motor AC conveyor 1 mati
5. Akan berjalan lagi setalah sensor 2 terdeteksi 5 benda kerja melewatinya

Di bawah ini adalah gambar program PLC mesin pengpakan barang

berbasis PLC :

57
 Gambar 4. 6 gambar program mesin pengepakan berbasis PLC

Penjelasan gambar 4.6 yaitu jika tombol start(X000) awal dinyalakan

otomatis tegangan listrik mengalis ke seluruh komponen dan tombol start 2
(X001) dinyalakan akan menjalankan konveyor motor 1 bila benda kerja berjalan
menuju sensor 1 (X002) akan mendeteksi dan menyalakan selenoid valve 1(Y001)
dan setelah benda kerja berjalan di koveyor 2 akan terdeteksi oleh sensor 2 (X003)
dimana sensor dua akan menjalankan selenoid valve 2 (Y002) dan akan
mendorong benda kerja ke semi rotary (Y003) dimana setalah selenoid valve 2
(Y002) mundur akan menyalakan semi rotary (003) untuk mendorong benda kerja

58
masuk packing dan berulang sampai 5 benda kerja lewat setelah selesai akan
otomatis motor konveyor 1 mati (Y000) selesai.

Gambar 4. 7 Proses memasukan program ke PLC

4.1.6 Pengujian Alat dan Pengambilan Data

Pengujian alat dengan cara menjalankan alat yang sudah selesai pengujian
ini di ambil untuk memastikan bahwa alat berjalan dengan semestinya dan
komponen- komponen bekerja dengan baik agar tidak ada kesalahan atau eror
setelah pengujian alat dilakukan akan adanya pengambilan data dimana untuk
perutuan untuk mengetahui bahwa program ini sudah benar dengan semestinya
dimana timer sesuai dengan kebutuhan alat ini dan benda kerja di packing dengan
baik dan benar.

59
Gambar 4. 8 Proses pengujian alat

60
 BAB V
PENUTUP

5.1 Simpulan

Dalam pembuatan mesin pengepakan barang berbasis PLC ditarik

kesimpulan sebagai berikut :
1. Kinerja mesin pengepakan barang berbasis PLC dari hasil pengujian dari
beberapa percobaan bahwa kinerja mesin dapat berjalan dengan baik
dimana komponen – komponen berjalan dengan semestinya dan juga
input outputnya sesuai dengan yang dibutuhkan dalam pembuatan mesin
pengepakan barang berbasis PLC membutuhkan waktu 1 bulan lebih.
2. Pembuatan program PLC dengan menggunakan aplikasi GX Developer .
3. Rincian biaya pembuatan mesin pengepakan barang berbasis PLC yang
dikeluarkan sebesar Rp.12.500.000,00.

5.2 Saran

Dalam pembuatan mesin pengepakan barang berbasis PLC penulis

memberikan beberapa saran sebagai berikut :
1. Penambahan rambu-rambu bahaya K3 disetiap titik bahaya.
2. Penambahan akrilik pada papan tumpuan komponen agar terlihat rapih.
3. Dan menggunakan warna kabel yang berbeda untuk instalasi.

61
62
 DAFTAR PUSTAKA

[1]. R. Jaramaya, “Pengemasan di Industri Makanan dan Minuman Diambil Alih

Robot,”republika.co.id,2016.https://republika.co.id/berita/ekonomi/makro/
16/07/25/oauvvp382-pengemasan-di-industrimakanan-dan-minuman-diambil-
alih-robot (accessed Jan. 07, 2021).

[2]. B. Wulandari and H. D. Surjono, “Pengaruh problem-based learning terhadap

hasil belajar ditinjau darimotivasi belajar PLC di SMK,” J. Pendidik. Vokasi,
vol. 3, no. 2, pp. 178–191, 2013, doi:10.21831/jpv.v3i2.1600.

[3]. E.M. Indrawati and Nadliroh, “Rancang Bangun Dan Pemrograman

Programmable Logic Controller (Plc) Berbasis Mikrokontroler Atmega32,” pp.
125–132, 2018.

[4]. S. P. Sari, “Rancang Bangun Konveyor Penghitung Barang Dengan Sistem

Kendali Berbasis PLC,” J.Ilm. Teknol. Rekayasa, vol. 15, no. 100, pp. 168–175,
2014

[5]. H. Ardiansyah, N. Taryana, and D. Nataliana, “Perancangan Simulator Sistem

Pengepakan dan Penyortiran Barang berbasis PLC Twido,” J. Reka Elkomnika,
vol. 1, no. 4, pp. 373–385, 2013

[6]. M. Latief, N. Kandowangko, and R. Yusuf, “Rancang-Bangun Prototipe Sistem

Kontrol Berbasis Programmable Logic Controller untuk Pengoperasian Miniatur
Penyortiran Material,” J. Rekayasa Elektr., vol. 13, no. 36, pp. 152–160, 2017,
doi: 10.17529/jre.v16i3.14905

63
LAMPIRAN-LAMPIRAN

64
 BIAYA ALAT DAN KOMPONEN PADA MESIN PENGEPAKAN BARANG
BERBASIS PLC
No Nama Komponen Unit Harga
1 PLC 1 Rp. 1.800.000,00
2 Konveyor 2 Rp. 3.000.000,00
3 Motor DC 2 Rp. 2.000.000,00
4 Power supply 2 Rp. 300.000,00
5 MCB 2 Rp. 100.000,00
6 Relay 3 Rp. 220.000,00
7 Sensor 2 Rp. 150.000,00
8 Push bottom 3 Rp. 120.000,00
9 Emergency bottom 1 Rp. 100.000,00
10 Selector switch 1 Rp . 80.000,00
11 Regurator 1 Rp. 350.000,00
12 Selenoid valve 2 Rp. 400.000,00
13 Sensor 2 Rp. 300.000,00
14 Silinder pnuematik 2 Rp. 600.000,00
15 Control motor DC 2 Rp. 500.000,00
16 Selenoid valve rotary 1 Rp. 500.000,00
17 Aktuator semi rotary 1 Rp. 500.000,00
18 Baud 50 Rp. 150.000,00
19 Selang pnuematik 1 Roll Rp. 200.000,00
20 Kabel 1 Roll Rp. 250.000,00
21 Terminal kabel 4 Rp. 200.000,00
22 Duckting 8 meter Rp 100.000,00
23 Push sikring 2 Rp 150.000,00
24 Bahan kerangkan dan meja Keseluruhan Rp. 500.000,00
25 Lampu indikator 2 Rp. 50.000,00
26 Flow control 6 Rp 80.000,00
 JUMLAH Rp. 12.500.000,00

GAMBAR WIRING MESIN PENGEPAKAN BARANG BERBASIS PLC

GAMBAR SKETSA RANGKA MEJA MESIN PENGEPAKAN BARANG
BERBASIS PLC

GAMBAR MESIN PENGEPAKAN BARANG BERBASIS PLC

GAMBAR MESIN PENGEPAKAN BARANG BERBASIS PLC
PROGRAM PLC PADA MESIN PENGEPAKAN BARANG BERBASIS PLC
DOKUMENTASI KEGIATAN TUGAS AKHIR
 Pengelasan pada kerangka meja

Meratakan bagian kerangka meja menggunakan gerinda

Mengamplas hasil dempulan pada kerangka meja

 Pemasangan komponen dan alat pada meja kerja

Pemprograman GX Developer pada PLC

Pengujian terhadap alat mesin pengepakan benda berbasis PLC

 DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Richi Ramdhan Firmansyah, Lahir di Purwakarta pada

tanggal 03 Desember 2000. Penulis merupakan lulusan
dari SDN 1 Citalang, SMPN 5 Purwakarta, SMKN 1
Purwakarta, dan pada Tahun 2018 Penulis terdaftar sebagai
Mahasiswa Jurusan Teknologi Mesin di Politeknik
Enjinering Indorama.