METODE KERJA VIRTUIL

METODE BEBAN SATUAN/ UNIT LOAD

 P1 P2

EI
A B

∆1 ∆2
A B

y Sebuah balok dibebani oleh P1 dan P2

y Akibat P1 dan P2 menyebabkan munculnya tegangan
di dalam balok (Internal
( SStress / S)
… Diambil sebuah serat dari balok tersebut…!
P1 P2

EI
A
dA

S S

M
N

dL
M N
… Akibat Internal Stress S maka serat MN akan
memendek sebesar dL
… Pada kondis lain akibat P1 dan P2 muncul lendutan
sebesar ∆1 dan ∆2 pada garis kerja P1 dan P2
… Definisi :
Usaha kerja luar = ½ P1 ∆1
U h kerja
Usaha k j dalam
d l = ½ S dL

… Hukum
H k Kekekalan
K k k l Energi
E i : “ Usaha
U h kerja
k j luar
l =
Usaha kerja dalam “.
½ P1 ∆1 + ½ P1 ∆2 = ½ ∑ S dL ……(1) (1)
… Jika pada balok tsb diberikan sebuah beban
sebesar 1 satuan maka
1 Satuan

∆1 ∆2
δ
A B

Hukum Kekekalan Energi

g :
“ Usaha kerja luar = Usaha kerja dalam “.
½.1. δ = ½ ∑ U dL
… Akibat
Ak b beban
b b 1 satuan tsb, b pada
d penampang yang lainl
bekerja usaha kerja luar secara penuh sebesar 1 . ∆
… Apabila beban P1 , P2 dan 1 satuan bekerja bersama
maka Hukum Kekekalan Energi nya

Total Usaha Kerja Luar = Total Usaha Kerja Dalam

½ P1 ∆1 + ½ P2 ∆2 + ½.1. δ + 1 . ∆ = ½ ∑ S dL + ½ ∑ U dL + ∑ U dL …(2)

… Jika persamaan (2) dikonversikan ke persamaan di atas

maka
1 . ∆ = ∑ U dL …(3)
Dimana : U = Gaya tekan total pada setiap serat MN
yang mempunyaii luas
l dA
DEFLEKSI BALOK
P1 P2

EI
A

1 Satuan

EI
A
… Akibat beban P1 dan P2 di titik C maka balok
menerima momen : M
… Akibat beban 1 satuan di titik C maka balok
menerima momen : m
… Panjang serat MN semula adalah dx maka :
m. y
U= .dA.....((4)
I
S 1
dL = . .dx.....((5)
dA E
 M .y
S= .dA.....(6)
I

… Substitusikan pers (6) ke dalam pers (5)

menghasilkan
M .y
dL = .dx.....(7)
EI
… Substitusikan pers (4) &pers (7) ke dalam pers (3)
m. y M .y
∆ = ∑ U .dL = ∑( .dA)( .dx)
I I
 L A 2
Mmy
∆= ∫∫
0 0
EI 2
.dA .dx

L A
Mm
∆= ∫ dx .∫ y dA
2
2
0
EI 0
L
Mm
∆= ∫
0
EI
dx ......( 8 )
ƒ Besarnya
y lendutan di sebuah titik =
L
Mm
∆ = ∫
0
EI
dx
ƒ M= Momen lentur akibat beban sebenarnya ( Beban Luar)
ƒ m= Momen lentur akibat beban 1 satuan di titik C
 L
ƒ Besarnya Rotasi di sebuah titik =
Mm
θ =∫ dx
0
EI
ƒ M= Momen lentur akibat beban sebenarnya ( Beban Luar)
ƒ m  Momen lentur akibat momen kopel 1 satuan di titik C dengan
m= Momen
arah sembarang
CONTOH SOAL (1)
P

B
EI
A L
Hitung δB dan θB dengan Metode Unit Load !

Jawab:
P
* Akibat Beban Luar

Mx = - P. X

B
E
I X
A
 1
* Akibat Beban 1 Unit di B ( Beban
terpusat )
mx = -1. X

B
E
I X
A
3 L
( − P . x )( − x )
∆B = ∫ EI
dx = P
1 x
3 EI
=
PL 3
3 EI
(↓)
0

* Akibat Beban 1 Unit di B ( Beban Momen)

mx = -1

B
E
I 1
A
3 L
( − P . x )( − 1) 1 x PL 2
θB = ∫ EI
dx = P
3 EI
=
3 EI
0
 P

A B
C EI
a b

Hitung δC ,θA dan θC dengan Metode Unit Load !

Jawab:
* Akibat Beban Luar
P

A B

P.b P.a
Ra = Rb =
L L
* Akibat Beban Terpusat =1 Unit di C (δc)

A B
C
b a
Ra = Rb =
L L

* Akibat Beban Momen =1 Unit di C (θc)

A B

C
1 1
Ra = Rb =
L L
 * Akibat Beban Momen =1 Unit di A (θa)

A B

1 1
Ra = Rb =
L L

Daerah M mθc m∆c mθa

AÆC, 0<x<a
(P.b.x)/L (1/L).x (b.x)/L (x/L)-1
(x/L) 1

BÆC, 0<x<b
(P.a.x)/L (-1/L).x (a.x)/L (-x/L)
 ⎧ P.b ⎫⎧ x ⎫ ⎧ P.a ⎫⎧ x ⎫
⎨ . x ⎬⎨ ⎬ b ⎨ . x ⎬⎨− ⎬
θc = ∫
a
⎩ L ⎭⎩ L ⎭ ⎩ L ⎭⎩ L ⎭dx
0 EI
+ ∫0 EI

⎧ P.b ⎫⎧ b.x ⎫ ⎧ P.a ⎫⎧ a.x ⎫

⎨ . x ⎬⎨ ⎬ b ⎨ . x ⎬⎨− ⎬
∆c = ∫ ⎩
a L ⎭⎩ L ⎭ ⎩ L ⎭⎩ L ⎭dx
0 EI
+ ∫0 EI

⎧ P.b ⎫⎧ x ⎫ ⎧ P.a ⎫⎧ x ⎫
⎨ .x ⎬⎨ − 1⎬ b ⎨ . x ⎬⎨− ⎬
θa = ∫
a
⎩ L ⎭⎩ L ⎭ ⎩ L ⎭⎩ L ⎭dx
0 EI
+ ∫0 EI