KINEMATIKA

Fisika Terapan
Sarjana Terapan
Teknik Mesin - Polines
Giyanto, S.T, M.T, M.Sc

Mechanical Engineering, POLINES - Semarang

MEKANIKA
Mekanika
Merupakan cabang ilmu fisika yang mempelajari gerak
benda dan pengaruh lingkungan terhadap gerak benda
(konsep gaya dan energi yang berkaitan).

Kinematika
Merupakan Ilmu mekanika yang membahas tentang gerak
benda tanpa mempersoalkan penyebabnya.

Dinamika
Merupakan Ilmu mekanika yang menjelaskan tentang
pengaruh lingkungan (gaya & energi) terhadap gerak benda.

1
 KINEMATIKA
Konsep Dasar
Ada beberapa konsep dasar yang harus diketahui dalam
ilmu kinematika, yaitu:

 Vektor & Skalar

 Posisi & Titik Acuan
 Jarak Tempuh & Perpindahan
 Kelajuan & Kecepatan
 Percepatan
 Waktu

Vektor & Skalar

Berdasarkan sifatnya, besaran fisika dibagi dalam
dua kelompok, yaitu :

 Besaran Vektor: besaran fisika yang mempunyai besar

(nilai) dan arah.
 Besaran skalar: besaran fisika yang hanya mempunyai
besar (nilai) saja.

 Sifat vektor: vektor dapat digeser ke mana saja, asal

besar dan arahnya tetap.

2
 Sifat Vektor
 Sifat Komutatif :

 Sifat Asositatif :

3
Vektor adalah vektor yang memiliki
besaran yang sama dengan vektor
tetapi berlawanan arah, bila
dijumlahkan akan menghasilkan :

Komponen Vektor
 merupakan proyeksi vektor pada sumbu
sistem koordinat.
Komponen vektor :
disebut komponen skalar

4
 POSISI
Posisi merupakan letak atau lokasi sebuah benda dalam sumbu
koordinat atau titik acuan.
Posisi merupakan besaran vektor, sehingga memiliki panjang dan arah.

Mengapa mengetahui posisi sangat penting???

POSISI (2D)
Posisi merupakan besaran vektor, sehingga memiliki panjang dan arah.
Gerak dua dimensi: gerak benda pada bidang datar (dua sumbu).

5
 POSISI (3D)
 Gerak tiga dimensi: gerak benda dalam ruang, tidak hanya gerak
pada bidang datar ataupun pada garis lurus (tiga sumbu).

POSISI (Bumi)
 Posisi di permukaan Bumi dinyatakan dalam koordinat Lintang & Bujur
• Lintang: -90o (LS) s/d +90o (LU)

• Bujur: -180o (BB) s/d +180o (BT)

 Vektor Posisi di permukaan Bumi biasanya dinyatakan dalam diagram atau

koordinat bola.
Dimana:

dengan

Koordinat bola

6
 Contoh Soal (Posisi)
Contoh Soal 1
Tentukan vektor posisi dari kota Jakarta yang memiliki koordinat
geografis “6,1745°LS dan 106,2877 o BT”?

Jawab

PERPINDAHAN
Perpindahan didefinisikan sebagai perubahan posisi suatu
benda.
Perpindahan merupakan besaran vektor, sehingga memiliki
panjang dan arah.
Vektor perpindahan benda adalah selisih posisi akhir dengan
posisi awal.
Perpindahan tidak bergantung pada lintasan benda tapi hanya
ditentukan garis lurus dari posisi awal ke posisi akhir.

7
 PERPINDAHAN

JARAK TEMPUH
Jarak tempuh didefinisikan sebagai panjang lintasan benda
yang bergerak dari posis awal ke posisi akhir.

Source: google maps

8
 Contoh Soal (Perpindahan)
Contoh Soal 2

Setelah kita membuat sistem koordinat ternyata sebuah benda berada pada
posisi Beberapa saat kemudian benda bergerak dan
posisinya menjadi Berapakah vektor perpindahan dan
besarnya perpindahan benda tersebut?

Contoh Soal (Perpindahan)

Contoh Soal 3

9
 KECEPATAN Vs KELAJUAN

Kecepatan rata-rata adalah perbandingan antara perpindahan

dengan lama waktu yang dibutuhkan untuk melakukan
perpindahan.

Kelajuan rata-rata adalah perbandingan antara jarak tempuh

dengan waktu tempuh.

KECEPATAN SESAAT
Kecepatan sesaat adala kecepatan rata-rata pada selang waktu
yang sangat kecil (mendekati nol)

Besar/Nilai Kecepatan Sesaat

Kecepatan sesaat
merupakan besaran vektor,
sehingga memiliki nilai dan
arah

10
 Contoh Soal (Kecepatan)

Contoh Soal (Kecepatan)

Contoh Soal 5

11
 PERCEPATAN
Percepatan rata-rata adalah perbandingan antara perubahan
kecepatan benda dengan lama waktu kecepatan tersebut
berubah.

Percepatan rata-rata
merupakan besaran vektor

Percepatan sesaat adalah percepatan rata-rata pada selang

waktu yang sangat kecil (mendekati nol)

Percepatan sesaat juga

merupakan besaran
vektor

Contoh Soal (Percepatan)

Contoh Soal 6

Jawab

12
 Contoh Soal (Percepatan)
Contoh Soal 7

Jawab

Special Cases
Menentukan kecepatan dari percepatan

Contoh Soal

Jawab

 Rumus kecepatan jika percepatannya konstan

13
 Special Cases
Menentukan posisi atau jarak dari kecepatan

Special Cases
Menentukan posisi atau jarak dari kecepatan

Contoh Soal

Jawab

a.

14
 Special Cases
Menentukan posisi atau jarak dari kecepatan

Gerak Translasi 1 -Dimensi

Perpindahan : x  x  x0 arah :  atau -

x  x0 x
Kecepatan rata - rata : v  
t  t0 t
panjang lintasan yg ditempuh l
Laju rata - rata : v  
selang waktu yang ditempuh t
dx
Kecepatan sesaat : v 
dt
v  v0 v
Percepatan rata - rata : a  
t  t0 t
dv d 2 x
Percepatan sesaat : a  
dt dt 2

15
 Gerak Translasi 1 -Dimensi
Contoh Soal

Jawab

Gerak Dengan Percepatan Tetap

(1 Dimensi)
Persamaan Kinematika

16
Gerak Dengan Percepatan Tetap
(1 Dimensi)
Contoh Soal

GERAK JATUH BEBAS

Contoh Soal

Hasil pengukuran percepatan gravitasi (g ) di suatu lokasi sebesar 9,72

m/det2. Sebuah bola baja m = 25 gram dijatuhkan secara bebas dari A ke
E yang tingginya 1 meter. (Lihat Gambar)
Hitunglah kecepatannya pada titik B (25 cm dari A), C (25 cm dari B) dan
D (25 cm dari C).

17
 GERAK JATUH BEBAS
Rumus Dasar Bola Jatuh

Gerak Dengan Percepatan Tetap

2 Dimensi

Arah x Arah y
t t
v x  v0 
t0
 a x dt v y  v0  a
t0
y dt

v x  v0  a x t v y  v0  a y t
t t
x  x0   (v0 x  a x t )dt
t0
y  y0   (v 0y  a y t ) dt
t0

x  x0  v0 x t  1
2 axt 2
y  y 0  v0 y t  1
2 a yt 2
v x2  v02  2a x ( x  x0 ) v y2  v 02 y  2a y ( y  y 0 )
x 1
2
v x  v0 x  t y 1
2
v y  v0 y  t

18
 Gerak Khusus
GERAK PELURU (2D)

Gerak Khusus
GERAK PELURU (2D)

19
 Gerak Peluru
Persamaan Gerak Peluru

Persamaan Gerak Dalam Persamaan Gerak Dalam

Arah Horisontal Arah Vertikal

v0 x  v0 cos 
v x  v0 cos 
x  x0  v0 cos  .t
(a x  0, v x  tetap )
v0 y  v0 sin 
v y  v0 sin   gt
y  y0  v0 sin  .t  12 gt 2
v y2  v02  2 gy
(a y   g  tetap )

Gerak Peluru
Waktu, Ketinggian, dan Jangkauan

v0 v0 sin 
Tm  
g g

Sin 2  2 sin  cos 

v02 v02 sin 2 1 v02 v02 sin 2 

xm  R  2 sin  cos   ym  hm  
g g 2 g 2g
R  v0 xT  V0 cos  2Tm

20
 Gerak Peluru
Waktu Ketinggian Maksimum
Waktu mencapai vy  0
Ketinggian maksimum

Kecepatan arah sumbu Y

v y  v0 sin   gt
v ym  v0 sin   gt m v0 v0 sin 
Tm  
g g
0  v0 sin   gt m
v0 sin 
Tm 
g

Gerak Peluru
Ketinggian Maksimum
vy  0
Ketinggian maksimum Tm 
v 0 sin 
y0  0 g
Ketinggian arah sumbu Y

y  y 0  v 0 sin  .t  12 gt 2
y m  y 0  v 0 sin  .t m  12 g t m 2
2
 v sin   1  v sin  
y m  0  v 0 sin  . 0   2 g  0 
 g   g 
 v 2 sin 2   1  v 02 sin 2  
ym  0   0   
 g  2 g 
   
2 2
1 v 0 sin  1 v02 v02 sin 2 
ym  ym  hm  
2 g 2 g 2g

21
 Gerak Peluru
Jangkauan Maksimum
v x  v0 cos  x0  0
Jangkauan maksimum
v 0 sin 
T  2T m Tm 
Jangkauan arah sumbu X g
x  x0  v0 cos  .t
xm  x0  v0 cos  .2Tm 
Sin 2  2 sin  cos 
 v sin  
xm  0  v0 cos  . 2 0 
 g 
v02
xm  0  2 sin  cos   v02 sin 2
g xm  R 
g
v02
xm  sin 2 R  v0 xT  V0 cos  2Tm
g

Contoh Soal

22
 KECEPATAN RELATIF

vPG = vPT + vTG

vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah
vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta
vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah

Gerak Khusus
GERAK MELINGKAR

23
 Gerak Melingkar
Merupakan gerak benda pada lintasan berupa keliling
lingkaran (penuh/tidak penuh)
Ciri gerak Melingkar:
 Jarak benda ke titik acuan (titik pusat lintasan) selalu tetap
 Arah kecepatan selalu menyinggung lintasan
 Kecepatan selalu tegak lurus terhadap jari-jari lingkaran

Koordinat Posisi Benda

Gerak Melingkar
Perpindahan Angular & Kecepatan Sudut

24
 Gerak Melingkar
Percepatan Sudut Percepatan Sentripetal

Percepatan Tangensial

Review Gerak Melingkar

25
Aplikasi Gerak Melingkar
RODA GIGI

Aplikasi Gerak Melingkar

SABUK/BELT DAN RANTAI

26
 Contoh Soal
Sebuah mobil memiliki ban yang berjari-jari 30 cm. Mobil
tersebut bergerak dari keadaan diam dengan percepatan
tetap selama 8 detik dan mencapai kecepatan sebesar 15 m/s.
Tentukan besarnya percepatan sudut ban tersebut dan
selama selang waktu tersebut, berapa kali ban tersebut
berputar?

Tugas2
1. Bagaimana Global Positioning System (GPS) dapat
menentukan posisi atau lokasi suatu benda? (teoritis,
Matematis, Contoh Soala atau aplikasi, dan analisa anda?

2. Jelaskan bagaimana ban kendaraan dapat mengalami selip

(slip)? Jelaskan jawaban anda secara teoritis, matematis
dan analisis.

3. Valentino rossi (VR46) mengendarai motornya dengan

kecepatan tinggi (± 300 km/jam). Pada waktu melewati
jalan yang menikung, dia akan mengurangi kecepatannya
dan memiringkan badan serta body motornya supaya tidak
mengalami crash (jatuh). Jelaskan secara teoritis,
matematis, dan analisis mengapa VR46 melakukan hal
tersebut dan berapa kecepatan maksimum serta sudut
kemiringan VR46 agar dia tidak terjatuh?
Silahkan asumsikan sendiri berat motor, badan VR46,
gaya gesek antara ban dengan jalan, kecepatan angin,
jari-jari tikungan, dan sudut kemiringan

27
 Tugas2

4. Soal Latihan

Superiority Confidence

28