Definisi : Suatu struktur bersifat Statis Tak Tentu luar apabila jumlah komponen
reaksi perletakan melebihi persamaan keseimbangan statika
Persamaan keseimbangan statis :
1
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
2
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
3
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Rotasi total ujung balok merupakan superposisi dari semua pengaruh diatas,
sehingga persamaan rotasi total ujung balok menjadi :
4
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Tabel 3. Rumus-rumus deformasi balok akibat beban luar (CLAPEYRON)
5
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Prosedur Analisis struktur statis tak tentu dengan metode Clapeyron :
I. Analisis stuktur : dilakukan untuk menghitung momen pada titik kumpul
balok.
1. Gambar garis elastika , Asumsikan momen bekerja pada setiap titik
kumpul bentang sebagai gaya luar yang akan dicari
2. Hitung rotasi yang terjadi pada ujung balok :
= 0 jepit di ujung
≠ 0 sendi di ujung
3. Terapkan persamaan deformasi pada setiap titik kumpul balok (lihat
table beban)
4. Selesaikan persamaan tersebut untuk mendapatkan momen ujung.
M∗L M∗L
(dekat) ; (jauh)
3 EI 6 EI
Ctt ; jika akibat momen atau beban ternyata semakin menjaukan garis
elastika dari sumbu batang maka bertanda positif (+) dan sebaliknya bertanda
(pada langkah 3 dan 4)
6
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Contoh
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Clapeyron !
2. Hitung pula reaksi perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
Syarat kontinyu di titik B adalah : jika akibat momen atau beban ternyata
semakin menjaukan garis elastika dari sumbu batang, maka bertanda positif
(+) dan sebaliknya bertanda
BA = BC
+ q . L3 2
MBA . LBA PL MBC . LBC
24 EI
– 3 EI = - 16 EI
+ 3 EI
+ 2∗53 2
MBA . 5
– 3 EI
= - 8¿6 + MBC∗6
3 EI
24 EI 16 EI
7
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Syarat keseimbangan pada satu titik ∑M = 0
Jadi : MBA = MBC ------- MB
= +1.6667 MB – 28.4167 + 2 MB
= +3.6667 MB – 28.4167
MB = 7,7499 Tm
8
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
= 3,45X - X2
dMX
=3.45−2 x
dx
9
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
dMX
Momen Maximum terjadi pada saat : =0
dx
0=3.45−2 x
2x = 3.45 --------- x = 1.725 m
Maka momen Max. bentang AB adalah :
Mmax = 3,45(1,725)- (1,725)2
= 2,976 Tm
Bentang BC
Mp = RBC . X - MBC
= 5,292.X - 7,749 = 8,127 Tm
Atau
Mp = Rav . 8 – Q . 5,5 + Rbv . 3
= 3,45 * 8 – 10 *5,5 + 11,842 *3
= 8,127 Tm
2 . Bidang Lintang
DA ki = 0
DA ka = DA ki + RA = 3,45 T
DB ki = DA ka – Q = 3,45 -10
= -6,55 T
DB ka = DB ki + Rbv = -6,55 +11,842
= 5,292 T
Dp ki = DB ka = 5,292 T
Dp ka = Dp ki - P = 5,292 T – 8
= -2,708 T
DC ki = Dp ka = -2,708 T
DC ka = DC ki + Rcv = -2,708 T - 8
= -2,708 + 2.708
= 0
10
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Contoh 2
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Clapeyron ! 2. 2. Hitung
pula reaksi perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
I. Analisis Struktur Metode Clapeyron
Asumsi awal arah momen MB dan garis elastis balok seperti pada gambar berikut :
TITIK A
AB = 0
11
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
TITIK C
Mc = -½. q . L2 = -½ . 3 . 12 = -1,5 Tm
BA
MA = 3,35 Tm
12
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
II. Analisis Free body
MP1 dan MP2 masing-masing adalah momen di bawah beban P1 dan P2.
Balok BC
MP3 = RBC.X - (q*2) * (½ * 2) - MBC
= 10,549*2 – (3*2) * (½ *2) - 7,697
= 7,401 Tm
13
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
2. Bidang Lintang
DA ki = 0 DP3 ki = DB ka – QBP3
DA ka = DA ki + RA = 5,131 T = 10,549- (3*2) = 4,549T
DP1 ki = DA ka = 5,131 T DP3 ka = DB ki – P3
DP1 ka = DP1 ki – P1 = 4,549 –6 = -1,451T
14
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
CONTOH 3
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
TITIK C
Balok DE :
MD = - P3. LDE
= - 6x3
= - 18 kgm
BA = BC
15
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
CB = CD
+115,2 + 72 - 0,4
MB - 0,8 MC =
-80 + 2 MC + 18
+187,2 - 0,4 MB - 0,8 MC
= -62 + 2 MC
- 0,4 MB - 0,8 MC - 2 MC = -62 -187,2
+ 0,4 MB + 2,8 MC = +249,2 ----------2
Dengan metode substitusi Pers I dan II kita selesaikan sebagai berikut :
2,133 MB + 0,4 MC = 259,2 x 2,8
0,4 MB + 2,8 MC = 249,2 x 0,4
5,972 MB + 1,12 MC = 725,76
0,16 MB + 1,12 MC = 99,68
5,812 MB = 626,08
MB = 107,722 kgm
Substitusi Nilai MB ke Pers I maka
2,133 x 107,722 + 0,4 MC = 259,2
MC = 73,573 kgm
16
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
II. Analisis Free body
17
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
MP2 = RCD.X - MCD
= 16,631 x 4 - 73,573
= -7,049 kgm
2. Bidang Lintang
DAB = RA = 9,023 DCB = -8,578 - 2x12 = -32,578
DBA = 9,023 - 3x12 = -26,977 DCD = -32,578+ 49,209 = 16,631
DBC = -26,977 + 62,399 = 35,422 DP3 = 16,631 - 18 = -1,369
DB-P1 = 35,422 - 2x12 = 11,422 DD = -1,369 +7,369 = 6 kg
DP1-C = 11,422 - 20= -8,578 DE = 6 - 6 = 0 (OK)
18
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
LATIHAN
Analisis dan Gambar diagram M dan D struktur balok menerus di bawah ini
dengan metode Clapeyron !
LATIHAN
19
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Analisis dan Gambar diagram M, D dan N struktur portal tak bergoyang di
bawah ini dengan metode Clapeyron !
20
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
21
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA