Anda di halaman 1dari 21

MEKANIKA REKAYASA IV

STRUKTUR STATIS TAK TENTU

Definisi : Suatu struktur bersifat Statis Tak Tentu luar apabila jumlah komponen
reaksi perletakan melebihi persamaan keseimbangan statika
Persamaan keseimbangan statis :

1. Struktur 2-dimensi = 3 Persamaan keseimbangan


Keseimbangan Gaya : Fx = 0 ; Fy = 0
Keseimbangan Momen : M = 0
2. Struktur 3-dimensi = 6 Persamaan keseimbangan
Keseimbangan Gaya : Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0
Keseimbangan Momen : Mx = 0 ; My = 0 ; Mz = 0

Tabel 1. Jenis kondisi tumpuan (model-model idealisasi)

1
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

Dalam bentuk formula, struktur bersifat statis tak tentu apabila :


3j  3m + r
Dengan derajat ketidak-tentuan statisnya :
i = (3m + r) - 3j
dimana :
m = jumlah batang struktur tidak termasuk batang overstek
j = jumlah titik kumpul pada struktur
r = jumlah komponen reaksi perletakan
i = derajat ketidak-tentuan statis

2
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

3
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

Rotasi total ujung balok merupakan superposisi dari semua pengaruh diatas,
sehingga persamaan rotasi total ujung balok menjadi :

4
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Tabel 3. Rumus-rumus deformasi balok akibat beban luar (CLAPEYRON)

5
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Prosedur Analisis struktur statis tak tentu dengan metode Clapeyron :
I. Analisis stuktur : dilakukan untuk menghitung momen pada titik kumpul
balok.
1. Gambar garis elastika , Asumsikan momen bekerja pada setiap titik
kumpul bentang sebagai gaya luar yang akan dicari
2. Hitung rotasi  yang terjadi pada ujung balok :
 = 0  jepit di ujung
 ≠ 0  sendi di ujung
3. Terapkan persamaan deformasi pada setiap titik kumpul balok (lihat
table beban)
4. Selesaikan persamaan tersebut untuk mendapatkan momen ujung.
M∗L M∗L
(dekat)  ; (jauh) 
3 EI 6 EI
Ctt ; jika akibat momen atau beban ternyata semakin menjaukan garis
elastika dari sumbu batang maka bertanda positif (+) dan sebaliknya bertanda
(pada langkah 3 dan 4)

II. Analisis Free body


Dilakukan untuk menghitung reaksi perletakan.
1. Nyatakan struktur dalam bentuk batang-batang yang bebas (free
body) dengan beban dan momen yang bekerja pada batang tersebut
2. Hitung besarya reaksi perletakan setiap ujung balok akibat beban luar
dan momen ujung yang telah diperoleh.
3. Hitung dan Gambar Bidang momen (M), bidang lintang (D) dan gaya
Normal (N)

6
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Contoh
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :

Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Clapeyron !
2. Hitung pula reaksi perletakan struktur tersebut !

Penyelesaian :

I. Analisis Struktur Metode Clapeyron


Gambar garis elastika dan arah momen MB seperti pada gambar
berikut :

Syarat kontinyu di titik B adalah : jika akibat momen atau beban ternyata
semakin menjaukan garis elastika dari sumbu batang, maka bertanda positif
(+) dan sebaliknya bertanda

BA = BC

+ q . L3 2
MBA . LBA PL MBC . LBC
24 EI
– 3 EI = - 16 EI
+ 3 EI

+ 2∗53 2
MBA . 5
– 3 EI
= - 8¿6 + MBC∗6
3 EI
24 EI 16 EI

+10.4167 – 1.6667 MBA = -18 +2 MBC


= +1.6667 MBA – 28.4167 + 2 MBC ---pers 1

7
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Syarat keseimbangan pada satu titik ∑M = 0
Jadi : MBA = MBC ------- MB
= +1.6667 MB – 28.4167 + 2 MB
= +3.6667 MB – 28.4167
MB = 7,7499 Tm

II. Analisis Free body

Rav = 3,45 Rbv =11,842 Rcv = 2,708


Kontrol : Fv = 0
Fv = + Rav + Rbv + Rcv –Q – P
Fv = + 3,45 + 11,842 + 2,708 – 10 – 8
Fv = 0 ---- ok

8
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

III. Gambar bidang Momen dan bidang lintang struktur


1. Bidang Momen
Bentang AB
MA = 0
MB = Rav. 5 – Q . 2,5 = 3,45 . 5 – 10 .2,5 = - 7,749 Tm
Mx = RAB.X - ½.q.X2
= 3,45X - ½.2.X2

= 3,45X - X2

dMX
=3.45−2 x
dx

9
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
dMX
Momen Maximum terjadi pada saat : =0
dx

0=3.45−2 x
2x = 3.45 --------- x = 1.725 m
Maka momen Max. bentang AB adalah :
Mmax = 3,45(1,725)- (1,725)2
= 2,976 Tm
Bentang BC
Mp = RBC . X - MBC
= 5,292.X - 7,749 = 8,127 Tm
Atau
Mp = Rav . 8 – Q . 5,5 + Rbv . 3
= 3,45 * 8 – 10 *5,5 + 11,842 *3
= 8,127 Tm
2 . Bidang Lintang
DA ki = 0
DA ka = DA ki + RA = 3,45 T
DB ki = DA ka – Q = 3,45 -10
= -6,55 T
DB ka = DB ki + Rbv = -6,55 +11,842
= 5,292 T
Dp ki = DB ka = 5,292 T
Dp ka = Dp ki - P = 5,292 T – 8
= -2,708 T
DC ki = Dp ka = -2,708 T
DC ka = DC ki + Rcv = -2,708 T - 8
= -2,708 + 2.708
= 0

10
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Contoh 2
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :

Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Clapeyron ! 2. 2. Hitung
pula reaksi perletakan struktur tersebut !

Penyelesaian :
I. Analisis Struktur Metode Clapeyron
Asumsi awal arah momen MB dan garis elastis balok seperti pada gambar berikut :

TITIK A
AB = 0

= - 3,6 - 2,4 + 0,833 MA + 0,417 MB


= - 6,0 + 0,833 MA + 0,417 MB
+ 0,833 MA + 0,417 MB = 6.0 -------- pers. 1

11
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

TITIK C
Mc = -½. q . L2 = -½ . 3 . 12 = -1,5 Tm

TITIK B ----BA = BC

BA

= -2,4 - 3,6 + 0,417 MA + 0,833 MB


= -6 + 0,417 MA + 0,833 MB

= 5,333 + 4,0 - 0,888 MB - 0,667


= 8,666 - 0,888 MB
BA = BC
-6 + 0,417 MA + 0,833 MB = 8,666 - 0,888 MB
+ 0,417 MA + 0,833 MB + 0,888 MB = 8,666 +6
+ 0,417 MA + 1,724 MB = 14,666 -------- pers. 2

Dengan metode substitusi pers 1 dan pers. 2 selesaikan sebagai berikut

0,833 MA+0,417 MB =6,0x 1,262MA 4,228


0,217MA +1,724 MB =14,666 X0,417
Substitusi Nilai MA ke Pers I maka :
1,436 MA+0,719MB = 10,344
0,833*3,35 + 0,417 MB = 6,0
0.719 MA0.719 MB
MB = 7.697 Tm

MA = 3,35 Tm

12
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
II. Analisis Free body

RA = 5,131 T RB = 6,869 T + 10,549 T RC = 7, 451 T + 3 T


= 17,418 T = 10,451 T
1. Bidang Momen
Balok AB
MP1 = RAB*1 - MA
= 5,131 * 1 - 3,35 = 1,781 Tm
MP2 = RAB* 4 - P1*3 - MA
= 5,131 * 4 - 6 * 3 - 3,35 = - 0,826 Tm

MP1 dan MP2 masing-masing adalah momen di bawah beban P1 dan P2.

Balok BC
MP3 = RBC.X - (q*2) * (½ * 2) - MBC
= 10,549*2 – (3*2) * (½ *2) - 7,697
= 7,401 Tm

13
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

2. Bidang Lintang
DA ki = 0 DP3 ki = DB ka – QBP3
DA ka = DA ki + RA = 5,131 T = 10,549- (3*2) = 4,549T
DP1 ki = DA ka = 5,131 T DP3 ka = DB ki – P3
DP1 ka = DP1 ki – P1 = 4,549 –6 = -1,451T

= 5,131 T -6 = -1,451 T DC ki = DP3 ka – QP3C


DP2 ki = DP1 ka = -1,451 =-1,451-(3*2)= -7,451T
DP2 ka = DP2 ki – P2 DC ka = DC ki + RC
= -1,451 - 6 = -6,869 T = -7,451 + 10,451= 3T
DB ki = DP2 ka = -6,869 T DD ki = DC ka – QCD
DB ka = DB ki + RB = 3 – (3*1) = 0
= -6,869 T + 17,418 = 10,549 DD ka = DD ki = 0

14
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
CONTOH 3
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :

Diminta :

1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Clapeyron !


2. Hitung pula reaksi perletakan struktur tersebut ! Penyelesaian

I. Analisis Struktur Metode Clapeyron

TITIK C
Balok DE :
MD = - P3. LDE
= - 6x3
= - 18 kgm

BA = BC

15
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

-72 + 1,333 MB = 115,2 + 72 - 0,8 MB - 0,4 MC


-72 + 1,333 MB = 187,2 - 0,8 MB - 0,4 MC
1,333 MB +0,8 MB +0,4 MC = 187,2 + 72
2,133 MB + 0,4 MC = 259,2 ---------1

CB = CD

+115,2 + 72 - 0,4
MB - 0,8 MC =
-80 + 2 MC + 18
+187,2 - 0,4 MB - 0,8 MC
= -62 + 2 MC
- 0,4 MB - 0,8 MC - 2 MC = -62 -187,2
+ 0,4 MB + 2,8 MC = +249,2 ----------2
Dengan metode substitusi Pers I dan II kita selesaikan sebagai berikut :
2,133 MB + 0,4 MC = 259,2 x 2,8
0,4 MB + 2,8 MC = 249,2 x 0,4
5,972 MB + 1,12 MC = 725,76
0,16 MB + 1,12 MC = 99,68
5,812 MB = 626,08
MB = 107,722 kgm
Substitusi Nilai MB ke Pers I maka
2,133 x 107,722 + 0,4 MC = 259,2
MC = 73,573 kgm

16
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
II. Analisis Free body

III. Gambar bidang Momen dan bidang lintang struktur


1. Bidang Momen
Balok AB
Mx = RAB.X - ½.q1. x 2
= 9,023X - ½.3. x 2 = 9,023X - 1,5 x 2
Momen Max pada saat dMx/dx =0
dMx/dx = 9,023 - 3X
X = 3,008 m
Mmax
= 9,023 x (3,008) - 1,5 x (3,008)2
= 13,569 kgm
Balok BC
MP1 = RBC.X - ½.q2.X2 - MBC
= 35,422 x 12 - ½.2.122 - 107,722
= 173,342 kgm
Balok CD

17
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
MP2 = RCD.X - MCD
= 16,631 x 4 - 73,573
= -7,049 kgm
2. Bidang Lintang
DAB = RA = 9,023 DCB = -8,578 - 2x12 = -32,578
DBA = 9,023 - 3x12 = -26,977 DCD = -32,578+ 49,209 = 16,631
DBC = -26,977 + 62,399 = 35,422 DP3 = 16,631 - 18 = -1,369
DB-P1 = 35,422 - 2x12 = 11,422 DD = -1,369 +7,369 = 6 kg
DP1-C = 11,422 - 20= -8,578 DE = 6 - 6 = 0 (OK)

18
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
LATIHAN

Analisis dan Gambar diagram M dan D struktur balok menerus di bawah ini
dengan metode Clapeyron !

LATIHAN

19
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV
Analisis dan Gambar diagram M, D dan N struktur portal tak bergoyang di
bawah ini dengan metode Clapeyron !

20
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA
MEKANIKA REKAYASA IV

21
Dosen : HERMAN ARRUAN,ST.,MT.,PMu.SDA

Anda mungkin juga menyukai