PERANCANGAN ALAT BANTU PENGUKUR PROFll KUAT

MEDAN MAGNET 51KlOTRON C5-30 BATAN

Syefudin Ichwan1 dan Hari Suryanto1

IPusat Teknologi Radioisotop dan Radiofarmaka - BATANSerpong

!Abstrak
perancangan Alat Bantu Pengukur Profil Kuat Medan Magnet Siklotron CS-30 BATAN. Telah
dilakukan perancangan alat bantu pengukur profil kuat medan magnet Siklotron CS-30 BATAN.
Siklotron ini merupakan jenis siklotron pemercepat ion positif yang telah dimodifikasi menjadi
pemercepat ion negatif (W). Energi berkas ion terektraksi adalah 26,5 MeV berupa proton (H+)
yang dapat digunakan untuk memproduksi radionuklida PET(Positron Emission Tomography)
maupun 5PECT (Single-Photon Emmision Computed Tomography) untuk keperluan "molecular
imaging" dalam scanning kanker atau kelainan fungsi organ tubuh. Pengukuran profil kuat medan
magnet ini perlu dilakukan untuk mengetahui kesesuaian profil kuat medan magnet terukur dengan
profil medan magnet yang seharusnya setelah lebih dari 25 tahun dioperasikan. Ketidaksesuaian
profil medan magnet ini akan dapat mempengaruhi kinerja dari sistem Siklotron secara keseluruhan
dalam menghasilkan arus berkas. Untuk melakukan pengukuran profil kuat medan magnet tersebut,
maka diperlukan suatu alat bantu agar diperoleh hasil pengukuran yang tepat. Alat bantu
pengukuran profil kuat medan magnet ini dirancang menggunakan prinsip kerja perpindahan daya
uHr, yaitu merubah gerakan rotasi menjadi translasi. perancangan pada tahap awal meliputi
penentuan material, ukuran dan bentuk atau geometrinya. Dalam perancangan ini juga dilakukan
perhitungan untuk menentukan ukuran motor penggerak dan menghitung besarnya lendutan atau
defleksi yang terjadi pad a pemegang prabe akibat beban selama pengoperasian, sehingga
didapatkan hasil pengukuran yang tepat.

Design of Supporting Tools for Measurement of Baton's CS-30 Cyclotron Magnetic Field Profile.
A design for measurement of BATAN's CS-30 cyclotron magnetic field profile has been done. This
BATAN's CS-30 cyclotron is a type of positive ion accelerator that has been modified into a negative
ion accelerator (W). The extracted ion beam energy is 26.5 MeV of proton (H+),which can be used to
produce PET (Positron Emission Tomography) or SPEU (Single-Photon emmision Computed
Tomography) radionuclides in order to support research in molecular imaging in the cancer or organ
dysfunction scanning. Measurement of the mognetic field profile was needed to determine the
suitability between the magnetic field profile measured and the original profile of magnetic field
after 25 years of operation. Incompatibility of the magnetic field profile has an impact on the
performance of cyclotron system as a whole in generating of the beam current. So, a device for that
magnetic field profile measurement is required in order to get the precise measurement result. The
device was designed by principal of screw power displacement, which transformed the rotation
movement into translation. Preliminary design covered material, dimension and geometry of the
device has been conducted. Furthermore, to achieve precise measurement data, the calculation to
determine the size of motors and deflection rate on the probe holder caused by load on operation
were performed.

Penulis Korespondensi .
e-mail: sy:::ichwan@yaho6:com

29
PENDAHULUAN

Siklotron (S-30 BATAN adalah dengan pergerakan yang teliti guna

merupakan siklotron pemereepat ion positif mendapatkan hasil pengukuran yang tepat.
yang telah dimodifikasi menjadi pemereepat
ion negatif yang digunakan untuk Alat bantu pengukur profil medan
mempereepat ion hidrogen negatif (W) magnet ini merupakan pengembangan dari
dengan energi ion terektraksi sebesar 26,5 alat yang sudah ada sebelumnya yang telah
MeV. Ion terektraksi tersebut merupakan ion digunakan untuk melakukan pengukuran. Alat
hidrogen positif (H+) atau proton setelah teresebut sangat sederhana, berupa pipa
terektraksi melewati beam stripper dari bahan dengan diameter 0.5 inehi, dengan pemberian
foil karbon. Dengan energi berkas proton (H+) skala pengukuran tiap O,sem dan
terektraksi sebesar 26,5 MeV, siklotron ini dihubungkan dengan probe Gauss meter.
dapat digunakan untuk memproduksi Metode pengukuran yang dilakukan dengan
radionuklida yang diperlukan dalam alat ini yaitu dengan eara menempatkan alat
penyiapan radiofarmaka PET (Positron tersebut pada port khusus di chamber
Emission Tomography) maupun SPECT Siklotron kemudian memposisikan ujung
(Single-Photon Emmision Computed probe tepat di titik 0 em (radius terdalam)
Tomography) untuk keperluan molecular yaitu pada titik tengah pole magnet,
imaging dalam scanning kanker atau kelainan kemudian ditarik keluar seeara periodik
fungsi organ tubuh. (dalam hal ini tiap 1 em) dan dicatat hasil
pengukuran yang terjadi melalui pembaeaan
Siklotron (S-30 BATAN ini telah display Gauss meter hingga meneapai radius
beroperasi selama lebih dari 25 tahun, terluar (42 em).
sehingga perlu dilakukan pengukuran profil
kuat medan magnetnya. Hal ini penting untuk Selama dilakukan proses pengukuran
mengetahui kesesuaian profil kuat medan menggunakan alat tersebut, timbul beberapa
magnet terukur dengan profil medan magnet keraguan terhadap hasil pengukuran yang
yang seharusnya, dimana ketidaksesuaian disebabkan oleh earaj metode pengukuran
profil medan magnet ini akan dapat dan kondisi alat bantu tersebut, seperti :
mempengaruhi kinerja dari sistem Siklotron 1. Batang pemegang probe (probe holder)
seeara keseluruhan dalam menghasilkan arus digerakkan seeara manual yaitu dengan ditarik
berkas. Sebelum melakukan pengukuran profil seeara bertahapjperiodik dengan tangan,
kuat medan magnet, perlu dipersiapkan suatu sehingga memungkinkan terjadi kesalahan
alat bantu pengukur profil medan magnet. atau ketidakpastian nilai setiap langkah (tidak
Alat bantu pengukur profil kuat medan selalu tepat 1 em untuk setiap langkah
magnet adalah suatu alat mekanik elektrik pengukuran).
yang digunakan untuk melakukan pengukuran 2. Pada batang pemegang probe (probe
besaran kuat medan magnet yang terjadi di holder), juga ada kemungkinan terjadinya
dalam ruang pemereepatan siklotron, dari gerak rotasi akibat pergeseran yang tak
radius terkecil (0 em) hingga radius terbesar terduga karena digerakkan dengan tangan
(42 em). Alat pengukur profil kuat medan yang menyebabkan terjadinya penyimpangan
magnet ini terdiri atas konstruksi mekanis dan radial seperti ditunjukan pada Gambar-l,
penggerak steeping motor yang di kendalikan sehingga posisi. probe tidak terjamin selalu
seeara eletronik, sehingga mampu mengukur tegak lurus terhadap arah medan magnet.

30
 Penyimpangan probe
C )~:-//
,,;/'
.) Arah medan magnet

":'_:,,~~~~"II"~,
" ~

!.
I

Arah medan magnet

I

t !
I

Penyimpangan probe karena gerak rotasi

I I Posisi probe ideal

~ Penyimpangan probe

Gambar 1: Penyimpangan radial.

Pmisi penyim~n~n Posisi ideal Posisi penyimpanlj1n

\\
---r----- \ \\
--\'-----1
I \ \ I
I •
l _ I

Gambar-2 :Penyimpangan arah horisontal.

-----------,
I
I Poolsi penylmpangi!n :
L ..J;

I
-----------,
I Pos[sl penytmpangan
L -':

Gambar 3 : Penyimpangan vertical.

3. Satang pemegang probe (probe holder) Gambar-2 dan gerak ayun arah vertikal pada
tersebut hanya memiliki satu tumpuan probe yang menyebabkan penyimpangan
sehingga akan sangat mungkin terjadi gerak vertical seperti ditunjukan pada Gambar-3,
ayun baik horizontal probe yang sehingga posisinya tidak selalu berada pada
menyebabkan penyimpangan pengukuran median plane (posisi ditengah-tengah) antara
arah horizontal seperti ditunjukan pada magnet atas dan magnet bawah.

31
 5ehingga dengan alat tersebut diatas, yang dapat mengakomodir keperluan
hasil pengukuran yang diperoleh tidak tepat. pengukuran, yaitu dapat melakukan
Untuk itu dibuatlah disain alat bantu pengukuran dengan hasil yang lebih baik dari
pengukur profil kuat medan magnet yang alat bantu ukur yang pernah digunakan
dapat mengatasi tiga kelemahan pada alat sebelumnya.
sebelumnya, yaitu :
• Kestabilan besaran jarak pengukuran. • Alat bantu ini harus mempunyai
• Kestabilan posisi probe sehingga probe kestabilan garakan linier yang konstan dan
selalu tegak lurus terhadap arah medan jaminan posisi probe selalu tegak lurus
magnet. sebagai syarat pengambilan data yang akurat,
• Kestabilan probe holder dari gerakan ayun maka direneanakan penggunaan ball screw
sehingga probe selalu berada pada posisi yang mempunyai ketelian tinggi dan sedikit
median plane. gesekan sebagai penggerak probe. Dan
menggunakan penyeimbang sstem luneur
Prinsip kerja alat bantu ini adalah (sliding) untuk menjamin probe selalu tegak
merubah gerakan rotasi pada motor lurus terhadap arah medan magnet dengan
penggerak menjadi gerak lurus (translasi) gesekan sekecil mungkin.
pada Nut, dimana Nut dihubungkan dengan
suatu mekanisme luneur (sliding) dan batang • Alat bantu harus dapat dilepas pasang
penghubung langsung dengan probe Gauss karena setelah pemakaian (pengukuran), alat
meter, dengan kata lain perpindahan gerak tersebut harus dilepas dari chamber 5iklotron,
translasi pada Nut sama dengan perpindahan sehingga disain alat bantu ini harus
pada probe. 5erta penggunaan mekanisme memperhatikan ketersedian port/tempat
penyeimbang luneur (sliding) yang akan yang akan dipakai dan space/ruangan yang
membatasiJ menggunci gerakan rotasi pada tersedia serta penggunaan konstruksi
nut, sehingga menjamin gerakan hanya akan pengikat yang dapat dilakukan bongkar
berlangsung seeara translasi tanpa ada pasang.
gerakan rotasi yang menyertainya dengan
pengaruh gesekan sekecil mungkin. Pada • Lingkungan kerja berada di dalam
akhirnya akan dapat dilakukan proses cave 5iklotron dengan pengkondisian
pengukuran profil kuat medan magnet dalam ruangan, sehingga perlakuan/treatment
ruang pemereepat 5iklotron (5-30 dari radius khusus terhadap bahan/material tidak
terdalam (0 em) sampai ke radius terluar (42 diperlukan.
em) atau dari arah sebaliknya dengan posisi
probe selalu terjamin tegak lurus terhadap • Alat bantu ini akan jarang digunakan
arah medan magnet. atau hanya sesekali pada masa tertentu,
sehingga biaya konstruksi perlu
TATA KERJA dipertimbangkan agar tidak terlalu mahal/
rasional, dengan eara pemilihan geometri
Pembuatan alat bantu pengukuran yang mudah dalam pengerjaan sehingga biaya
kuat medan magnet ini diawali dengan pabrikasi dapat ditekan, penggunaan bahan
pembuatan disain. Tahapan disain meliputi : yang mudah didapat dan murah tetapi tetap
1. Analisa Kebutuhan. memenuhi spesikasi yang dibutuhkan serta
Analisa kebutuhan dalam hal ini dibutuhkan pemilihan jenis pengerjaan dengan tools yang
suatu alat bantu pengukur medan magnet mudah didapatkan dan sebisa mungkin

32
menggunakan tools yang telah ada sehingga diperlu atau digunakan penggerak berupa
tidak memerlukan pengadaan tools motor stepper, hal ini didasarkan karena
tam bahan, sehingga dapat menghemat biaya. kebutuhan untuk ketepatan jarak tiap
pengukuran harus sama.
2. Pembuatan 5ketsa Disain.
Pada tahap ini dilakukan sketsa mekanisme b) Menentukan linerjeretan. Alat bantu
yang dapat menampung kebutuhan diatas, ini didisain menggunakan ball/lead screw
mulai dari : bentuk, dimensi dan bahan, juga sebagi eretannya, hal ini didasarkan pada
dapat memasukkan kriteria lain seperti faktor efektifitas pemindahan dan keakuratan
ekonomi, sehingga didapatkan konsep atau perpindahan (displacement).
gambaran awal dari disain yang dikehendaki
yang kemudian dijadikan dasar perancangan c) Menentukan spesifikasi dari batang
selanjutnya. pemegang probe gauss meter, dimana
pemegang ini berupa batang berbahan non
3. Alternatif Disain. ferro (bukan besi) kaku dan ringan hal ini
Pada tahap ini dilakukan pembuatan bertujuan :
beberapa disain yang berbeda baik secara
bentuk ataupun prinsip kerjanya, tetapi • Bahan Non ferro bertujuan agar
dengan fungsi yang sama yaitu untuk batang tidak mengintervensijmemberikan
mengukur kuat medan magnet. Untuk itu kontribusi kemagnetan pada daerah
pada akhirnya didapat disain pembanding pengukuran, sehingga pengukuran benar-
untuk dapat ditentukan disain mana yang benar dihasilkan dari medan magnet ruang
paling baik setelah dilakukannya pemercepat 5iklotron (5-30 saja.
pertimbangan dari beberapa hal. Karena
disain yang terbaik belum tentu disain yang • Kaku karena pada pengukuran ini
paling kompleks, tetapi yang paling mampu tidak diijinkan terjadi defleksi batang yang
memenuhi kebutuhan rancangan seperti: signifikan, maka diperlukan batang yang
kinerja dan ekonomi kakujrigid. Faktor penyebab terjadinya
defleksi adalah jenis bahan batang, beban
4. Pemilihan Disain. batang dan probe serta kabel probe.
Pada tahap ini telah dipilih disain yang terbaik,
dapat dilakukan dengan memilih salah satu
dari alternative yang ada ataupun gabungan • Ringan, sehingga torsi yang diperlukan
dari alternative tersebut. untuk menggerakkannya juga ringanjkecil.
Dari ketiga varibel syarat diatas maka
a) Menentukan jenis penggerak guna ditetapkan disain batang menggunakan bahan
mendapatkan kepastian jarak ukur maka pipa aluminum alloy.

33
 Steeping
Motor

balancer

Gambar 4: Bagian-bagian alat.

5. Analisa Pembebanan. melainkan menjadi translasi karena gerak

rotasinya tertahan, disini terjadi perubahan
Dalam disain ini analisa pembebanan dari gerak rotasi motor menjadi gerakan
digunakan untuk mencari Torsi yang translasi moving block.
diperlukan untuk menggerakkan alat, dimana
untuk menentukan ukuran penggerak maka Moving block tersebut terhubung
harus diketahui terlebih dahulu berapa dengan batang pemegang probe (probe
besarnya beban yang akan ditanggung oleh holder) dimana diujungnya terpasang probe
penggerak tersebut, sehingga akan dari Gauss meter, sehingga probe juga ikut
didapatkan ukuran motor penggerak yang bergerak maju. Dengan demikian gerakan
sesuai. Analisa pembebabanan juga dilakukan probe ditentukan oleh gerakan motor, jika
untuk mengetahui besarnya beban yang motor berputar searah jarum jam, maka
terjadi pada batang pemegang probe yang probe akan bergerak maju dan sebaliknya.
akan mengakibatkan terjadinya defleksi pada Adapun untuk membatasi adanya
batang pemegang probe Gauss meter, hal ini penyimpangan vertikal, maka dibuatkan
dilakukan untuk menentukan spesifikasi penyeimbang (balancer) yang berguna untuk
bahan dan ukuran pemegang probe tersebut. membatasi kesalahan gerakan vertical (naik
turunnya probe). Dengan demikian
HASIL DAN PEMBAHASAN pergerakan moving block hanya akan
bergerak maju mundur secara translasi
Mekanisme Alat. dengan jarak pergerakan yang dapat diatur
Motor penggerak yang berupa dari konversi putaran steeping motor, tanpa
stepping motor akan menggerakanfmemutar adanya gerakan rotasi dan gerakan naik turun.
poros berulir screw rod) sehingga Nutfmur 5ehingga posisi probe dari Gausss meter juga
juga ikut berputar, karena Nutfmur tersebut akan tetap terjaga stabil di posisi median
terhubung dengan blok pembawa (moving plane ruang pemercepat 5iklotron (5-30,
block), sedangkan moving block dihubungkan dengan demikian akan didapatkan hasil
dengan batang penahan rotasi sehingga pengukuran yang lebih baik dan meyakinkan.
gerakan nut tersebut tidak lagi rotasi

34
 Gambar 5 : mekanisme kerja alat.

3.2 Perhitungan Spesifikasi Motor. gesekan antara body plat dengan

balancing rod .
Perhitungan dilakukan untuk mencari • Pembebanan arah sumbu V, dalam hal
spesifikasi dari motor penggerak dan ini tidak ada beban arah V.
mengetahui besarnya defleksi dari pipa • Pembebanan arah sumbu Z, dalam hal
pemegang probe dari bahan yang ini tidak ada beban arah Z.
direncanakan:
A. Pembebanan yang diterima motor Adapun untuk memudahkan
pengerak: melakukan perhitungan, maka dibuat Free
• Pembebanan pada sumbu X, yaitu Body Diagram seperti ditunjukan pada
pembebanan akibat gaya (berat) yang Gambar-7. Free Body Diagram digunakan
ditopang oleh ball nut untuk digerakkan agar detail pembebanan dapat lebih jelas.
maju atau mundur, seperti : body plat, Dengan demikian semua variable
hollow shaft dan mekanisme pembebanan yang diperlukan dalam proses
penyeimbang hollow shaft termasuk perhitungan dapat terlihat, sehingga
didapatkan hasil perhitungan yang tepat.

Gambar 6: Pembebanan arah x,y,z.

35
 F
r

Gambar 7: Diagram batang bebas (Free body diagram).

Berdasarkan free body diagram tersebut b. Body plat 2

maka, beban yang dipikul oleh motor Dimensi = (80 x 165 x 15) mm3
penggerak adalah F, dengan ukuran diameter Volume plat = 198000mm3
paras ulir d dan radius paras r, maka Torsi = 0.000198 m3

atau moment puntir (T] yang terjadi adalah : Massa jenis (p] aluminum alloy
T = F. r (Nm], dimana F adalah beban
m~ .
adalah = 2700 (Kg)
keseluruhan pada arah sumbu y, yang
sehingga massa plat 2 adalah :
meliputi : body plat 1, body plat 2 dan batang
m=p.V
pemegang probe.
kg ~
= 2700-3
1n xO.000198m"
Menghitung massa tiap-tiap bagian:
a. Body plat 1. = 0.5345 kg
c. Batang pemegang probe (pipa aluminum)

Pada kenyataannya plat ini dilubangi untuk Diameter lingkaran luar d1 = % inch

tempat bushing yang juga berbahan

= 19.5 mm

aluminum, sehingga dapat diabaikan dan Dengan ketebalan 0.9 mm

diasumsikan plat tersebut dalam keadaan • Sehingga diameter dalam pipa dz

utuh tanpa lubang bushing. dz = (19.5 - 2 x 0.9) mm
= (19.5-1.8) mm
Dimensi plat adalah : = 17.7 mm
70 (mm] x 300 (mm] x15 (mm] • Luas lingkaran luar i1
Volume plat = pxlxt
I·l=n.T-,"I 1=----;-
;r.d.~
= (70 x 300 x 15) mm3
= 315000mm3 n. (19.5Y"
= 0.000315m3
l.1 = ---- 4
Massa jenis (p] aluminum alloy 1195.07
4
adalah = 2700 (K~)
)1'1-
= 298.77 mmz
sehingga massa plat adalah :
Il = 2.9877xl0-4m2
Tn = p. 1-'

kg
= 27003
zn xO.000315m.3 Diameter lingkaran dalam dz= 17.7 mm
Luas lingkaran dalam :
= 0.8505 kg
I = n. dz z
--lrnnz = n. (17.7)Z. mm2
2 4 4
I2 = 2.46156xl0-4m2
36
• Luas permukaan efektif pipa adalah luas Dari ukuran tersebut maka radius paras
d 15.875
lingkaran luar-Iuas lingkaran dalam. adalah: r = -= --
2. 2.
= 7.9375 mm
Luas efektif [loJ= Ii - 12
Sehingga besarnya Torsi yang dibutuhkan
= {2.9877xl0-'; -2.46156xl0-4)m2 untuk dapat memutar paras ball/lead screw
= 0.52614 x 10'4m2 adalah :
T=F.r
• Volume pipa = Luas efektif x panjang pipa = 14.632 N x 7.9375 mm
Volume = luas alas x tinggi
= 14.632 N x 7.9375xl0-3m
tinggi pipa = panjang pipa m
= (116,141xl0'3) Nm
V = (0.52614 X 10,4x0.75) m3
= 0.116141 Nm.
= 0.394605 x lO,4m3

Setelah dilakukan perhitungan maka

Massa pipa [m] =Volume [V] x massajenis [p]
Kg
di ketahui bahwa torsi yang diperlukan adalah
m = 0.394605 x lO'4m3 x 2700-;
111 sebesar 0,116141 Nm, sehingga dibutuhkan
= 1065.4335 X 10'4kg motor penggerak yang mempunya Torsi
= 0.10654 kg minimal sebesar 0,116141 Nm. Karena desain
direncanakan menggunakan motor stepper
• Sehingga total massa yang dipikul maka dicarilah spesifikasi steeping motor
oleh nut adalah : berdasarkan kebutuhan Torsi dari hasil

massa plat 1 + massa plat 2 + massa pipa perhitungan tersebut. Dari data katalog
Total massa yang ditanggung oleh motor produk motor stepper, maka digunakan motor
penggerak sebesar 1,491 kg stepper dengan kode 5014-042 - NEMA 14,
Torsi : 25.53 (oz-in) atau setara dengan
• Sehingga total beban [WI adalah 0.180281 N.

~V = m.g
dimana g adalah percepatan gravitasi yang B. Pembebanan yang terjadi pada batang
pemegang probe:
besarnya = 9.81 (;),
sehingga : Adapun pembebanan yang terjadi
W = 1.491 kg x 9.81s·
~ = 14.632 N pada batang pemegang probe lebih dititik

Dimana beban/berat adalah besarnya gaya beratkan pada potensi terjadinya lendutan,

yang dipengaruhi gravitasi, sehingga akan dihasilkan hasil pengukuran

Sehingga W = F [N] yang akurat. Untuk lebih memperjelas

distribusi beban maka dibuatlah diagram

Menghitung Torsi atau mom en puntir yang batang bebas (free body diagram) untuk

dibutuhkan untuk memutar ball /Iead screw : beberapa posisi probe, untuk probe pada

Ukuran paras ball screw/lead screw radius terluar yang ditunjukan pada Gambar-
8, dim ana : A dan B adalah tumpuan dan F
direncanakan menggunakan ukuran ss. me 11 adalah besarnya gaya, sedangkan y adalah
=15,875mm, dengan alasan ukuran tersebut lendutan / defleksi.
adalah ukuran terkecil yang sering tersedia
dipasaran.

37
 F

A B

Gambar 8: Diagram pembebanan pada batang pemegang probe pada posisi radius terluar (42em).

--- ...•. -----.. -- y

A B

Gambar 9: Diagram pembebanan pada batang pemegang probepada posisi

radius terdalam (0 em).

Pada posisi ini lendutan j defleksi bentang batang yang tidak merata, bentang
batang bisa diabaikan karena sangat kedl, hal batang lebih banyak disisi kanan tumpuan
ini karena geometri batang yang didukung sehingga sangat mungkin terjadi defleksi.
dua buah tumpuan yang simetris dan Jenis pembebanan diasumsikan berbentuk
bentangan batang yang eukup merata. kantilever dengan distribusi beban merata.
Adapun untuk free body diagram untuk posisi Beban adalah berat batang + berat probe
probe pada radius terdalam ditunjukan pada yang terdistribusi merata, diilustrasikan pada
Gambar 9. Gambar-10, sedangkan lendutan akibat
Pada posisi ini lendutanjdefleksi pembebanan merata diilustrasikan pada
batang bisa terjadi eukup signifikan, hal ini Gambar-ll, serta besarnya lendutan (y) yang
karena geometri batang yang didukung dua terjadi diilustrasikan pada Gambar-12
buah tumpuan yang simetris tapi dengan dibawah ini.

38
 Gambar 10 : Diagram pembebanan merata.

Gambar 11 : Diagram lendutan akibat beban merata.

Gambar 12 : Diagram besarnya lendutan yang terjadi.

Menghitung besarnya lendutan yang terjadi: • Volume pipa = Luas efektif x panjang pipa
Diketahui: V = 0.52614 x 10-4m2 x 0,5 m
E = modulus elastisitas aluminum = 0.26307 x 10'4m3
= 68GPa = 6.8xl010N/m2
R = 9.75 mm (diameter lingkaran luar) d1= % • Massa pipa [m] =Volume [V] x massa jenis
inch = 19.5 mm [p]
r= 8.85, (diameter dalam pipa)

d2= 17.7 mm
= 710,289 X 10'4 kg
W: beban (berat pipa + probe + kabel) [N]
= 0,0710298 kg
Defleksi yang terjadi pada pipa:

8max =- WI:;
8B 1
• Wp;pa= 0,0710298
m
kg x 9.81,,2
= 0,710298 N
Maka dicarilah moment inersia luasan untuk • Massa probe + kabel :
bentuk penampang pipa I = 32gr
= 3,2xI0'2 kg
• Momen inersia luas pad a pipa adalah • Berat probe + kabel [W]

I = ~ (R4 - r4) W=m.g

-2 n1
l = ~.
4 (9.754 - 8.854)mm4
= 3,2xl0 kgx 9.81"z
= 31,392 x 10'2 N
l = ~.
4
2902.4649mm4
= 3,1392xl0,3 N
1 = 2.280xl0-9[m4]
39
 Diasumsikan seluruh kabel dibebankan 4. Batang pemegang probe (probe
ke batang pemegang probe, sehingga berat holder) menggunakan pipa aluminum alloy
total yang memberikan gaya ke bawah pada 6063 dengan ukuran diameter luar * inchi
batang adalah berat batang itu sendiri (19.Smm), dengan ketebalan 0.9 mm dan
sepanjang SOOmmdan berat probe+kabel. panjang total 750 mm, lendutan yang terjadi
Sehingga : sebesar 0,23mm dapat dikategorikan aman,
W = + Wprobe+kabel
Wbatang lendutan tersebut dapat diabaikan karena
= 0,710298 N + 3,1392x10-3 N sangatlah kecil jika dibandingkan dengan jarak
= 0,713437 N antar hill atas dan hill bawah / total hill gape
sebesar 66,5 mm pada radius 0 cm dan 52,5
Deflesi maksimum yang terjadi : mm pada radius 42 cm.
Wl3 0,713437 (N)x0.5(m3)
UCAPAN TERIMAKASIH
Dmax = 8El = 8x 6.8xl01010 ( ~:~ ) x 2.8xI0-9(m")
0mo.x = 2,3281x10-4 m
Penulis mengucapkan terimakasih
0mo.x = 0,23281 nlm
kepada: Heranudin, M.Eng beserta staf
Subbid. Pengelolaan Perangkat Aktivasi atas
Dari hasil perhitungan didapat besarnya
pemikiran dan sarannya.
lendutan/defleksi adalah 0,23 mm

REFERENSI
KESIMPULAN

1. Suga SK., Dasar Perencanaan dan

Berdasarkan hasil Perancangan alat
Pemilihan Elemen Mesin, P.T. Pradnya
bantu pengukur profil kuat medan magnet
Paramita, Jakarta, Cetakan Keenam, 1987.
Siklotron CS-30 maka dapat disimpulkan
bahwa:
2. Khurmi R.S dan Guppta lK., "A Text Book
1. Bahan bodi dirancang menggunakan
of Machine Design", Eurasia Publishing
plat Aluminum
House, New Delhi, 1987.
2. Motor penggerak menggunakan
stepping motor dengan Torsi [T]= 0,116141
3. Anonim, Operating and Service Manual for
Nm, dan berdasarkan data katalog produk
CS-30 Cyclotron, Computer Technology
motor stepper maka digunakan motor stepper
and Imaging (CTI), Berkeley, California,
dengan kode 5014-042 - NEMA 14, torsi :
USA, 1985.
25.53 oz-inatau setara dengan 0.180281 Nm.
Torsi yang tersisa ini dapat digunakan untuk
4. Specification of Gauss meters
mengatasi adanya gesekan antar bagian
http://www .gaussmeter.co.uk/product/
terutama pada daerah sliding rod dan
gauss-meter-gm08/
kemungkinan ketidaktepatan proses pabrikasi
dim ana sebelumnya hal diabaikan dalam
5. Specification of steeping motors
proses perhitungan.
5014-042 - NEMA 14
3. Eretan/poros ulir menggunakan balls
http://www.applied-
screw atau bisa juga diganti dengan lead
moti on .com/ prod ucts/ ste pper-
screw, karena keduanya sama-sama
motors/S014-042
menggunakan prinsip ulir pemindah daya,
dengan ukuran 5/8 inch.

40
6. Properties of Aluminum alloy
http://asm.matweb.com/search/SpecificM
aterial.asp ?bassnum=MA6063T6

41