Laporan Kerja Praktek Bentuk-2

PENERAPAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS

TUNING PI UNTUK SISTEM PENGENDALIAN LEVEL
PADA CONDENSER DI PLTU PUNIT 1
PT PJB UNIT PEMBANGKITAN PAITON

(5 Juni 2017 – 5 Juli 2017)

Dio Ratriyadi Romadon

NRP. 02311440000075

PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK FISIKA

DEPARTEMEN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2018

i
ii
Laporan Kerja Praktek Bentuk-2

PENERAPAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS

TUNING PI UNTUK SISTEM PENGENDALIAN LEVEL
PADA CONDENSER DI PLTU UNIT 1
PT PJB UNIT PEMBANGKITAN PAITON

(5 Juni 2017 – 5 Juli 2017)

Dio Ratriyadi Romadon

NRP. 02311440000075

PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK FISIKA

DEPARTEMEN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2018

iii
iv
v
vi
 LEMBAR PENGESAHAN JURUSAN
LAPORAN KERJA PRAKTEK
PT. PJB UNIT PEMBANGKITAN PAITON UNIT 1 & 2
(5 JUNI 2017 – 5 JULI 2017)

PENERAPAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS

TUNING PI UNTUK SISTEM PENGENDALIAN LEVEL
PADA CONDENSER DI PLTU UNIT 1 PT PJB UNIT
PEMBANGKITAN PAITON

Dio Ratriyadi Romadon

NRP. 02311440000075

Telah menyelesaikan MK TF 141373 Kerja Praktek sesuai dengan

silabus dalam kurikulum 2014/2019-Program Sarjana.

Surabaya, 16 April 2018

Dosen Pembimbing

Dyah Sawitri, ST, MT,

NIP. 19700101 1995122 001

Kepala Departemen Teknik Fisika ITS

Agus Muhamad Hatta, ST, MSi, Ph.D

NIP. 19780902 200312 1 002

vii
viii
PENERAPAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS
TUNING PI UNTUK SISTEM PENGENDALIAN LEVEL
PADA CONDENSER DI PLTU UNIT 1
PT PJB UNIT PEMBANGKITAN PAITON

Nama : Dio Ratriyadi Romadon

NRP : 02311440000075
Jurusan : Teknik Fisika FTI-ITS
Dosen Pembimbing : Dyah Sawitri, ST, MT,

ABSTRAK
Di PT PJB UP Paiton, terdapat berbagai komponen penyusun
untuk menunjang proses produksi listrik. Salah satu komponen
adalah condenser yang berfungsi untuk mengkondensasi uap
keluaran turbin menjadi air. Dalam melakukan proses produksi
listrik, kontinyuitas proses dan kualitas produk harus senantiasa
dijaga. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem pengendalian untuk
menjamin proses dapat berjalan secara kontinyu dan kualitas tetap
terjaga. Salah satu pengendalian pada condenser adalah sistem
pengendalian level hotwell, tempat penampungan fluida hasil
kondensasi steam. Mode pengendalian yang digunakan adalah
pengendali PI dimana dibutuhkan parameter Gain Proportional
(Kp), dan Time Integral (Ti) yang tepat agar menghasilkan respon
sistem yang sesuai. Dari hasil simulasi perbandingan Tuning
metode Ziegler-Nichols, Trial and Error, serta parameter PI milik
PT PJB Paiton didapatkan didapatkan nilai Kp sebesar 17.91 dan
Ti sebesar 0.039 yang menghasilkan respon yang paling baik
dengan rise time sebesar 10.3 s, settling time sebesar 36.2 s, dan
maximum overshoot sebesar 8.94 %.

Kata Kunci: turbin, condenser, hotwell

ix
x
 IMPLEMENTATION OF ZIEGLER-NICHOLS METHOD
FOR PI TUNING CONTROL LEVEL SYSTEM IN
CONDENSER IN PLTU UNIT 1
PT PJB UP PAITON
(5 JUNE 2017 – 5 JULY 2017)

Name : Dio Ratriyadi Romadon

NRP : 02311440000075
Major : Engineering Physics FTI – ITS
Advisor : Dyah Sawitri, ST, MT,

ABSTRACT
In PT PJB UP Paiton, there are various constituent components to
support the electricity production process. One of its components
is a condenser that serves to condense steam turbine output into
water. In conducting the electricity production process, process
continuity and product quality must always be maintained.
Therefore we need a control system to ensure the process can run
continuously and the quality is maintained. One of the controls on
the condenser is the hotwell level control system, the steam
condensing condensation reservoir The control mode used is the
PI controller where required appropriate Gain Proportional (Kp),
and Time Integral (Ti) parameters to produce an appropriate
system response. From result of simulation comparison of Tuning
method Ziegler-Nichols, Auto Tuning, and PI parameters owned
by PT PJB Paiton got got value of Kp equal to 17.91 and Ti equal
to 0,039 which yield best response with rise time 10,3 s, settling
time equal to 36.2 s, and maximum overshoot of 8.94%.

Key Words: turbine, condenser, hotwell

xi
xii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur selalu saya panjatkan ke hadirat Allah SWT yang

telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga kegiatan dan
laporan kerja praktek di PT PJB UP Paiton ini dapat berjalan
dengan lancar dan selesai. Laporan kerja praktek ini disusun
berdasarkan data-data, diskusi serta literatur PT PJB UP Paiton
yang di dapatkan di PT PJB UP Paiton pada tanggal 5 Juni 2017
hingga 5 Juli 2017.
Pada kesempatan ini saya selaku penulis mengucapkan terima
kasih, atas segala dukungan dan bantuan sehingga kerja praktek ini
berjalan lancar, kepada:
1. Agus Muhamad Hatta, ST, MSi, Ph.D selaku Ketua Jurusan
Teknik Fisika FTI-ITS Surabaya.
2. General Manajer PT PJB UP Paiton.
3. Engineer Har. Kontrol dan instumen, selaku Pembimbing
Lapangan di PT.PJB UP Paiton.
4. Dyah Sawitri, ST, MT, selaku dosen pembimbing kerja
praktek dari Jurusan Teknik Fisika FTI-ITS Surabaya.
5. Ayah, ibu, dan semua rekan Teknik Fisika yang selalu
mendukung penulis dalam kerja praktek maupun penyusunan
laporan ini.
Saya menyadari bahwa laporan ini belum sempurna, oleh
karena itu kritik serta saran atas untuk laporan ini sangat saya
terima. Akhir kata semoga laporan kerja praktek ini bermanfaat
bagi kita semua.

Paiton, 16 April 2018

Penulis
xiv
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN .. Error! Bookmark

not defined.
LEMBAR PENGESAHAN JURUSAN ..................................... vii
ABSTRAK .................................................................................. ix
ABSTRACT .................................................................................. xi
KATA PENGANTAR............................................................... xiii
DAFTAR ISI .............................................................................. xv
DAFTAR GAMBAR ............................................................... xvii
DAFTAR TABEL ..................................................................... xix
BAB I ........................................................................................... 1
PENDAHULUAN........................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ................................................................... 1
1.2 Tujuan ................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................. 2
1.4 Realisasi Kegiatan Kerja Praktek........................................ 2
BAB II.......................................................................................... 5
PROFIL PT. PJB UP PAITON .................................................... 5
2.1 Sejarah Perusahaan ............................................................. 5
2.2 Tempat dan Kedudukan Perusahaan ................................... 6
2.3 Logo Perusahaan ................................................................ 7
2.4 Visi dan Misi ...................................................................... 8
2.5 Budaya Perusahaan ............................................................. 8
2.6 Struktur Organisasi Perusahaan .......................................... 9
2.7 Tanggung Jawab Sosial Perusahaan ................................. 12
2.7.1 Kesehatan dan Keselamatan Kerja (K3)..................... 12
2.7.2 Pelestarian Lingkungan .............................................. 12
2.7.3 Budaya 5S .................................................................. 13
BAB III ...................................................................................... 15
TINJAUAN PUSTAKA ............................................................. 15
 3.1 Proses Produksi Listrik pada PLTU .................................. 15
3.1.1 Proses Pembentukan Uap di Boiler ............................ 17
3.1.2 Sistem Sirkulasi Air ................................................... 18
3.1.3 Sistem Penanganan Batu Bara ................................... 19
3.1.4 Sistem Penanganan Abu............................................. 22
3.1.5 Sistem Pengelolaan Air .............................................. 23
3.2 Sistem Pengendalian Level pada Condenser .................... 24
3.2.1 Condenser .................................................................. 24
3.2.2 Instrumentasi pada Condenser ................................... 26
3.3 DCS (Distributed Control System) ................................... 27
3.4 Pengendali PID (Proportional Integral Derivatif) ............. 29
3.5 Tuning PID (Proportional Integral Derivatif) Metode
Ziegler-Nichols ................................................................ 33
BAB IV ...................................................................................... 35
ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN ................................ 35
4.1 Diagram Blok Sistem........................................................ 35
4.2 Pemodelan Sistem Dinamik Hotwell pada Condenser ...... 35
4.2.1 Pemodelan Matematis Plant ...................................... 36
4.2.2 Pemodelan Matematis Aktuator ................................. 37
4.2.3 Pemodelan Matematis Sensor .................................... 39
4.3 Tuning PID dengan Metode Ziegler Nichols. ................... 40
4.4 Perbandingan antara Tuning PID metode Zieger Nichols
dengan Trial and Error, dan Parameter PID milik PT PJB
UP Paiton ......................................................................... 43
4.5 Evaluasi Kinerja Sistem Pengendalian Level PI Hotwell
Pada Condenser ............................................................... 46
BAB V ....................................................................................... 47
PENUTUP.................................................................................. 47
5.1 Kesimpulan ....................................................................... 47
5.2 Saran ................................................................................. 47
DAFTAR PUSTAKA .............................................................. xxv
LAMPIRAN ............................................................................ xxvi

xvi
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Lokasi PLTU Paiton ....................................................... 6
Gambar 2. 2 Logo Pembangkit Jawa Bali ........................................... 7
Gambar 2. 3 Struktur Organisasi PT. PJB UP Paiton ...................... 11
Gambar 3. 1 Alur Proses PLTU Paiton…………………………………15

Gambar 3. 2 Flow Diagram Steam and Water System PLTU Paiton

........................................................................................................... 17
Gambar 3. 3 Diagram Water Treatment Plant .................................. 18
Gambar 3. 4 Diagram Alir Coal Handling PLTU Paiton .................. 19
Gambar 3. 5 Diagram Alir Ash Handling System PLTU Paiton ...... 22
Gambar 3. 6 Condenser ..................................................................... 25
Gambar 3. 7 HMI Sistem Pengendalian Level Condenser ............... 26
Gambar 3. 8 Arsitektur DCS ABB .................................................... 27
Gambar 3. 9 Block Diagram Kontroler PID ..................................... 29
Gambar 3. 10 Diagram Blok Pengendali Differensial ...................... 30
Gambar 3. 11 Diagram Blok Pengendali Integral ............................. 31
Gambar 3. 12 Diagram Blok Pengendali Differensial ...................... 32
Gambar 4. 1 Diagram blok sistem pengendalian kondenser 35

Gambar 4. 2 Laju kesetimbangan massa hotwell.............................. 36

Gambar 4. 3 Control valve pneumatik .............................................. 37
Gambar 4. 4 Wave Radar Level Transmitter .................................... 39
Gambar 4. 5 Diagram Blok Pengendalian Close Loop ..................... 40
Gambar 4. 6 Diagram Blok Control Loop ........................................ 44
Gambar 4. 7 Respon Sistem Tuning PJB .......................................... 44
Gambar 4. 8 Respon Sistem Tuning Zieger-Nichols ........................ 45
Gambar 4. 9 Respon Sistem Trial and Error ..................................... 45
xviii
 DAFTAR TABEL
Tabel 1. 1 Jadwal kegiatan kerja praktek ............................................ 3
Tabel 3. 1 Tuning PID Ziegler-Nichols…………………………………………33

Tabel 4. 1 Hasil Nilai Kp, Ti dan Td…………………………………………….43

Tabel 4. 2 Perbandingan Karakteristik Respon Tuning PID ............ 46

xx
xxi
1

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

PT PJB merupakan perusahaan milik BUMN yang
bergerak dibidang power plant. PT PJB telah berdiri semenjak
1995 dengan melaksanakan kegiatan usaha antara lain sebagai
penyedia tenaga listrik, pemeliharaan dan pengoperasian
pembangkit, serta usaha-usaha lain yang berkaitan dengan
perseroan dalam rangka memanfaatkan secara maksimal potensi
yang dimiliki. PT PJB Unit Pembangkit Paiton merupakan
pembangkit yang memiliki kapasitas sebesar 2x400 MW. PT PJB
UP Paiton memiliki dua unit pembangkit listrik, yakni Unit 1
dengan kapasitas 400 MW dan Unit 2 dengan kapasitas 400
MW[1].
PLTU merupakan pembangkit listrik yang memanfaatkan
uap yang dipanaskan, untuk menggerakkan generator. Peralatan
utama PLTU Paiton adalah Boiler, turbin, generator, transformator,
condenser, ash handling, coal handling dan water treatment plant.
Selain peralatan utama proses produksi, ada juga peralatan-
peralatan pendukung yang fungsinya juga sangat penting,
diantaranya pompa, daerator, silo dan lain sebagainya. Karena
PLTU merupakan siklus tertutup yaitu dimana uap bertekanan
yang dihasilkan boiler masuk ke turbin untuk memutar sudu-sudu
turbin sehingga dapat menggerakkan generator, kemudian sisa uap
yang keluar dari turbin dikondensasikan di dalam condenser
dengan media pendingin air laut dan dialirkan di pompa oleh BFP
(Boiler Feedwater Pump) menuju boiler. Begitu seterusnya dan
siklus tersebut berulang-ulang kembali.
Salah satu komponen pada PLTU adalah condenser yang
berfungsi sebagai heat exchanger untuk mengkondensasikan uap
keluaran turbin menjadi air. Kemudian air ditampung di hotwell
untuk digunakan sebagai make up water sebagai salah satu bahan
untuk proses PLTU[2]. Sistem pengendalian yang digunakan pada
plant condenser adalah kontroler PI. Oleh karena itu, dalam
1
2

laporan kerja praktek ini akan dibahas mengenai analisa sistem

pengendalian level berbasis PI pada condenser menggunakan
metode Ziegler Nichols dan auto tuning untuk mengetahui jenis
metode tuning yang baik di PLTU unit 1 PT PJB UP Paiton.

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari kerja praktek ini adalah sebagai berikut;
1. Mengetahui proses yang terjadi pada power plant PLTU PT
PJB UP Paiton.
2. Mengetahui dan mempelajari instrumentasi dan sistem
kontrol pada proses industri di PLTU terutama condenser.

1.3 Batasan Masalah

Laporan kerja praktek ini membahas tentang sistem
instrumentasi dan secara khusus membahas tentang sistem
pengendalian yang berada pada condenser.

1.4 Realisasi Kegiatan Kerja Praktek

Praktek Kerja Lapangan ini dilaksanakan di bagian Sistem
Operasi (CCR) dan HAR Kontrol dan Instrumentasi dengan Waktu
pelaksanaan Kerja Praktek dimulai dari tanggal 5 Juni 2017 sampai
5 Juli 2017. Dengan jam kerja sebagai berikut;
Hari kerja : Senin – Jum’at
Jam Masuk : 07.30 WIB
Jam Pulang : 15.30 WIB.
Untuk jadwal kegiatan yang lebih detail, dapat dilihat pada
tabel berikut;
 3

Tabel 1. 1 Jadwal kegiatan kerja praktek

Minggu ke
No Bentuk Kegiatan
I II III IV
1 Penyesuaian Program
2 Materi I :
a. Pengenalan Struktur Organisasi
b. Pemahaman Kondisi Emergency
c. Permasalahan Manajerial
3 Materi II :
a. Prinsip Produksi Listrik PLTU
b. Sistem Pengendalian Kontrol
condenser
c .Pengambilan Data
d. Pembahasan dan laporan
Penyusunan draft laporan keja
4
praktek
5 Penyerahan laporan kerja praktek
4

Halaman ini sengaja dikosongkan

5

BAB II
PROFIL PT. PJB UP PAITON
2.1 Sejarah Perusahaan
Unit Pembangkitan Paiton terbentuk berdasarkan surat
keputusan direksi PLN No.030K/023/DIR/1993, tanggal 15 Maret
1992 merupakan unit kerja yang dikelola oleh PT. PLN (Persero)
Pembangkitan dan Penyaluran Jawa Bagian Timur dan Bali (PLN
KJT dan BALI) Sektor Paiton. Restrukturisasi di PT. PLN pada
tahun 1995 mengubah PT. PLN menjadi PT. PLN Pembangkitan
Tenaga Listrik Jawa-Bali I dan PT. PLN Pembangkitan Tenaga
Listrik Jawa-Bali II. Kemudian pada tahun 1997 Sektor Paiton
namanya menjadi PT. PLN Pembangkitan Tenaga Listrik Jawa-
Bali II Unit Pembangkitan Paiton (UP Paiton).
Berdasarkan surat keputusan direksi No.039K/023/DIR/1998
tentang pemisahan fungsi pemeliharaan dan fungsi operasi PT.
PLN Pembangkitan Tenaga Listrik Jawa-Bali II Unit
Pembangkitan Paiton. Organisasi UP. Paiton sejak tanggal 3 Juni
1999 mengalami perubahan mengikuti perkembangan organisasi di
PT. PLN. PJB. II yang fleksibel dan dinamis sehingga mampu
menghadapi dan menyesuaikan situasi bisnis yang selalu berubah.
Perubahan yang mendasar dari Unit Pembangkitan adalah
dipisahkan fungsi operasi dan fungsi pemeliharaan, sehingga Unit
Pembangkitan menjadi organisasi yang Lean and Clean, dan hanya
mengoperasikan pembangkitan untuk menghasilkan GWh.
Dengan perkembangan organisasi dan kebijaksanaan
manajemen, maka sejak tanggal 3 Oktober 2000, PT. PLN
Pembangkitan Tenaga Listrik Jawa-Bali II berubah menjadi PT.
PLN Pembangkitan Jawa-Bali (PT. PJB) dengan unit
Pembangkitan Paiton sebagai satu unit pembangkitan utama.
Pembangkitan PLTU tersebut diawali dengan pembangunan 2 unit
(unit1 dan unit2) dalam rangka pelaksanaan pembangunan unit-
unit pembangkitan tersebut, pemerintah menetapkan dalam Surat
Keputusan Presiden Nomor 35 tahun 1957 untuk Pelaksanaan
Pengawasan dan Koordinasi Pembangunan PLTU Unit
Pembangkitan Paiton.
5
6

PLTU Paiton unit 1 dan 2 merupakan dua unit pembangkit

listrik turbo generator berbahan bakar batu bara dengan kapasitas
sebesar 2x400 MW atau sama dengan 800 MW, memproduksi
listrik rata-rata 5.606,18 GWh yang telah beroperasi sejak tahun
1993/1994 untuk tahap 1.
2.2 Tempat dan Kedudukan Perusahaan
PT. PJB UP Paiton berlokasi di Jl. Raya Surabaya-Situbondo
Km 142 Paiton-Probolinggo. Pembangunan PLTU berada di desa
Binor. Kecamatan Paiton-Probolinggo. Lokasi tersebut terletak ±
52 Km dari Pobolinggo atau ±142 Km dari Surabaya ke arah timur.
Total area Proyek Paiton adalah ±476 Ha termasuk ±200 Ha untuk
ash disposal (area pembuangan abu) dan ±32 Ha untuk komplek
perumahan.
Secara geografis, PLTU Paiton berdasarkan keputusan
Departemen Perhubungan No.BXXVI-4416/PP72 tanggal 7
Desember 1995 terletak pada titik koordinat 07 o 42’ 30” lintang
selatan dan 113o 34’ 50” bujur timur.

Gambar 2. 1 Lokasi PLTU Paiton

 7

Kondisi meteorologi di Paiton yaitu:

- Suhu rata-rata = 30,870C
- Curah Hujan = 1219 mm
- Kelembaban udara rata-rata = 71,33 %
- Kecepatan angin rata-rata/bulan= 0–33,7 m/s atau 0–12 km/jam

- Bulan-bulan basah = November – April

- Bulan-bulan kering = Mei – Oktober
- Bulan terbasah = Januari (curah hujan rata- Rata 453 mm)
- Arah angin dominan = Selatan, Barat

2.3 Logo Perusahaan

Gambar 2. 2 Logo Pembangkit Jawa Bali

a. Filosofi Bentuk
Bentuk Keseluruhan logo seperti bentuk persegi panjang
memberi kesan dinamis dan cepat dalam menjawab tantangan
dunia usaha. Bentuk huruf Times New Roman yang tegas dan
sederhana mudah dibaca sehingga mudah pula dikenali dan
diingat.
b. Filosofi Warna
Logo terdiri dari 2 warna, biru dan merah. Gabungan kedua
warna tersebut memberi kesan cerah dan bersih mengartikan
bersahabat dan berwawasan lingkungan. Warna biru
melambangkan dalam, sedang warna merah melambangkan
keberanian, semangat dan energi.
8

2.4 Visi dan Misi

Visi dari PT. PJB adalah menjadi perusahaan pembangkit
tenaga listrik yang terkemuka dengan standar kelas dunia “To be
an Indonesian leading power generation company with world-
class standards”.
Misi dari PT. PJB yaitu :
• Memproduksi tenaga listrik yang handal dan berdaya saing.
• Meningkatkan kinerja secara berkelanjutan melalui
implementasi tata kelola pembangkitan dan sinergi business
partner dengan metode best practice dan ramah lingkungan.
• Mengembangkan kapasitas dan kapabilitas SDM yang
mempunyai kompetensi teknik dan manajerial yang unggul
serta berwawasan bisnis.
2.5 Budaya Perusahaan
Usaha strategi dan berisiko tinggi yang dijalankan PT
Pembangkitan Jawa Bali (PJB) menuntut tanggung jawab yang
tinggi, yang harus tercermin dalam setiap perilaku individu dan
organisasi dalam menjalankan kegiatan usaha sehari-hari. Rasa
tanggung jawab tersebut diyakini sebagai kristalisasi dari nilai-
nilai budaya yang harus dimiliki setiap karyawan, yang berlaku
sekaligus sebagai identitas perusahaan (corporate identity), dimana
salah satu bentuknya adalah adanya keseragaman pola prilaku. Hal
tersebut menyebabkan budaya perusahaan menjadi hal yang sangat
penting bagi perusahaan. PT Pembangkitan Jawa Bali (PJB)
memahami bahwa tanpa adanya budaya perusahaan, maka visi,
misi, strategi dan program yang ditetapkan tida akan terwujud.
Oleh karena itu PT Pembangkitan Jawa Bali (PJB) merumuskan
budaya perusahaan sebagai berikut:
a. Integritas, yaitu kepribadian yang selalu memperjuangkan
kebenaran melalui kejujuran dan tanggung jawab.
b. Keunggulan, yaitu kondisi dimana kualitas kerja dapat
melampaui standar yang telah ditetapkan.
c. Kerjasama, yaitu menyatukan kemampuan dan bakat tiap
orang untuk mencapai tujuan bersama
 9

d. Pelayanan, yaitu sikap dan perilaku mementingkan

kepuasan pelanggan, pemegang saham, masyarakat dan
bangsa.
e. Sadar Lingkungan, yaitu kesadaran untuk selalu
memelihara alam dan lingkungan kerjanya sebagai
sumberdaya demi kelestarian perusahaan.

Untuk mewujudkan budaya perusahaan tersebut, direksi

membentuk Tim Budaya Perusahaan dengan tujuan untuk
mempercepat proses pembentukan budaya perusahaan dan
membantu mempermudah kelancaran pembentukan budaya
perusahaan. Tim juga berkewajiban untuk melaksanakan
internalisasi dan sosialisasi nilai-nilai budaya perusahaan.
Berbagai langkah konkrit telah dilakukan oleh PT
Pembangkitan Jawa Bali (PJB) untuk mewujudkan budaya
perusahaan, yaitu:
1. Menyusun peta perjalanan (road map) pembangunan budaya
perusahaan.
2. Mempersiapkan agen perubahan, untuk memformulasikan
nilai-nilai dalam rumusan yang sederhana dan mudah
dimengerti, dan berfungsi untuk menyampaikan nilai-nilai
dalam rumusan yang sederhana dan mudah dimengerti, dan
berfungsi untuk menyampaikan nilai-nilai budaya perusahaan
dalam bentuk dimensi perilaku sehingga diharapkan akan
mempercepat proses pembentukan budaya perusahaan.
3. Melakukan kristalisasi terhadap nilai-nilai budaya
perusahaan yang telah terjaring
4. Mempersiapkan infrastruktur agar proses implementasi dapat
bergulir dengan efektif dan efisien.
5. Melakukan evaluasi pelaksanaan PT
2.6 Struktur Organisasi Perusahaan
PT. PJB UP Gresik dipimpin oleh General Manager yang
membawahi 8 depertemen meliputi :
a. Engineering & Quality Assurance
Departemen Engineering & Quality Assurance pada PT.
PJB UP Paiton memiliki tugas sebagai pengatur sistem dan
10

teknologi yang digunakan sehingga peralatan yang digunakan

dapat bekerja secara maksimal sesuai kebutuhan.
b. Logistik
Departemen Logistik merupakan departemen yang
memiliki peran dalam pengawasan serta pengendalian
penerimaan dan pengeluaran barang, selain itu departemen
logistik juga bertanggung jawab atas inventaris perusahaan.
c. Keuangan & Administrasi
Pengaturan keuangan perusahaan baik anggaran tahunan
departemen lain serta pengontrolan dan pengawasan
pelaksanaan keuangan perusahaan merupakan tanggung jawab
dari departemen ini
d. Pemeliharaan
Pelaksana pemeliharaan site-plant dan pengatur jadwal
pemeliharaan serta perawatan peralatan perusahaan sehingga
selalu siap beroperasi jika dibutuhkan merupakan tugas dari
departemen pemeliharaan.
e. Operasi
Departemen ini bekerja sebagai pengatur pengoperasian
peralatan dan mesin pada PT. PJB UP Paiton.
 11

Gambar 2. 3 Struktur Organisasi PT. PJB UP Paiton

12

2.7 Tanggung Jawab Sosial Perusahaan

PT Pembangkitan Jawa Bali (PJB) berkomitmen terhadap
kesehatan dan keselamatan kerja, kepedulian lingkungan serta
pengembangan masyarakat sebagai bagian dalam mengelola
aktivitas bisnis perusahaan agar dapat berkembang secara
berkelanjutan. Adapun komitmen tersebut, yaitu:

2.7.1 Kesehatan dan Keselamatan Kerja (K3)

Komitmen terhadap perlindungan maksimal kesehatan dan
keselamatan kerja karyawan diwujudkan dalam bentuk pembakuan
pedoman pelaksanaan K3 yang ketat dan menyeluruh. Hasil dari
upaya yang sungguh-sungguh ini menghasilkan reputasi istimewa
dari tahun ke tahun dan kembali diraihnya penghargaan Bendera
Emas, Sistem Manajemen Keselamatan dan Kesehatan Kerja serta
Zero Accident Award di setiap unit kerja.
Dalam mengembangkan pengendalian risiko kecelakaan
kerja, PJB senantiasa melakukan inspeksi dan pengawasan di
seluruh unit pembangkitan sedangkan untuk pembinaan K3 telah
dilakukan Safety Training Observation Program (STOP).

2.7.2 Pelestarian Lingkungan

Komitmen terhadap kepedulian lingkungan diwujudkan
dengan terapan Sistem Manajemen Lingkungan ISO 14001 pada
setiap unit kerja PT Pembangkitan Jawa Bali (PJB), kebijakan
pelestarian lingkungan merupakan bagian tidak terpisahkan dari
strategi jangka panjang perusahaan. Pengawasan terhadap
implementasi kebijakan kepedulian lingkungan dilaksanakan
secara sistematis melalui program pengawasan, pengurangan serta
pemanfaatan limbah.
Secara berkelanjutan, PT Pembangkitan Jawa Bali (PJB)
juga melaksanakan audit dan evaluasi kinerja lingkungan dan K3
atas penerapan Sistem Manajemen Lingkungan dan K3 secara rutin
setiap tahun.
 13

2.7.3 Budaya 5S
Program baru yang diterapkan di PT Pembangiktan Jawa
Bali (PJB ini adalah program pengelolaan house keeping yang baik
akan membuat nyaman orang yang disekitarnya, dan akan
mkeningkatkan efesiensi pekerjaan. Lima S (5S) atau dengan
bahasa Indonesia disingkat dengan Lima R (5R) yang singkatan
dari motto-motto program dibawah ini:
1. Seiri-Ringkas
Kegiatan memisahkan segala sesuatu barang yang benar-benar
diperlukan dan kemudian menyingkirkan yang tidak
diperlukan.
2. Seiton-Rapi
Kegiatan menata tata letak peralatan dan perlengkapan kerja
dengan rapi sehingga memudahkan untuk mencari dan
menemukan kembali.
3. Seiso-Resik
Kegiatan membersihkan tempat kerja, mesin, perlengkapan,
peralatan kerja dari debu dan kotoran.
4. Seiketsu-Rawat
Kegiatan memelihara fasilitas tempat kerja, mesin, peralatan
serta barang secara teratur agar tidak terdapat barang yang tidak
diperlukan, tidak ada kotor/kerusakan serta menjaga dan
mempertahankan kondisi optimal.
5. Shitsuke-Rajin
Kegiatan membudayakan dan membiasakan bekerja sesuai
system dan prosedur serta mengembangkan perilaku kerja yang
positif sebagai kebiasaan disiplin.
14

Halaman ini sengaja dikosongkan

 BAB III
TINJAUAN PUSTAKA
3.1 Proses Produksi Listrik pada PLTU
Proses produksi listrik diawali dengan pemanasan ketel
unit 1 dan unit 2 pada PLTU UP Paiton. Proses pemanasan awal
ini dilakukan dengan menggunakan bahan bakar solar sebagai
penyulut atau pemanas awal (sampai 30% beban atau 120MW
tercapai). Selanjutnya diganti dengan bahan bakar batu bara sampai
100% beban. Batu bara ini berasal dari kapal tongkang yang
ditransfer menuju silo menggunakan conveyor (motor ban) yang
sebagian ditampung di stockpile (tempat penimbunan batu bara).
Semua proses di atas biasa disebut sebagai ship unloader.

Gambar 3. 1 Alur Proses PLTU Paiton

Berdasarkan gambar air akan dipompa oleh Condensate Extraction
Pump (CEP) menuju Low Preasure Heater (LPH). LPH

15
16

memanfaatkan uap sisa dari Low Presure Turbine untuk

pemanasan awal air sebelum menuju tahap berikutnya. Air yang
telah dipanaskan ini akan masuk menuju dearator untuk
membuang uap-uap yang tidak bisa larut pada air sehingga pada
hasil keluaran dari dearator merupakan fluida cair berupa air tanpa
adanya kandungan uap. Pada daerator juga terjadi proses
pemanasan dengan memanfaatkan uap sisa dari Low Presure
Turbine. Air dari daerator akan dipompa oleh Boiled Feed Pump
(BFP) menuju High Presusre Heater (HPH). Pemanasan pada
HPH memanfaatkan uap dari Intermediate Presure Turbine.
Kemudian air akan menuju economizer untuk dipanaskan sebelum
masuk ke steam drum. Pada steam drum air akan dipanaskan dan
akan dipisahkan fluida cair dan gasnya. Fuilda cair akan dipompa
oleh Boiler Water Circulating Pump (BWCP) untuk disirkulasikan
melalui wall tube yang berfungsi untuk memanaskan sebelum
kembali masuk ke steam drum. Uap panas akan dialirkan menuju
High Presure Turbine. Pada proses ini uap akan mengalami
penurunan suhu dan tekanan sehingga setelah keluar dari HP
Turbine uap kembali dialirkan kedalam boiler untuk dipanaskan
kembali (reheater). Uap tersebut selanjutnya dialirkan menuju
Intermediate Presure Turbine dan Low Presure Turbine. Turbin
yang terhubung satu poros dengan generator akan berputar
sehingga energi listrik akan dihasilkan.
Dari LP Turbine uap akan menuju kondensor untuk dikondensasi.
Di dalam kodensor uap akan diubah fasanya menjadi cair dengan
menggunakan cooling water yang berasal dari air laut. Air hasil
perubahan fasa ini akan kembali dipompa oleh CEP menuju LPH
dan siklus terus berulang. Siklus air menjadi uap merupakan siklus
tertutup dimana air akan terus tersikulasi pada sistem akan tetapi
tetap perlu ditambahkan make up water akibat adanya losses
selama siklus.
 17

3.1.1 Proses Pembentukan Uap di Boiler

Gambar 3. 2 Flow Diagram Steam and Water System PLTU

Paiton
Air pengisi masuk ke economizer (alat untuk memanfaatkan gas
buang untuk pemanasan lanjut) yang berfungsi sebagai pemanas
mula dan keluar dalam bentuk fasa cair, kemudian masuk ke Steam
Drum (alat pemisah antara uap dan air), Saturated Steam
(perhitungan temperatur dan tekanan) dan menuju ke Primary
Superheater (pemanas akhir). Sedangkan air turun melalui down
comer (sirkulasi dari steam dream ke water wall) menuju header
(pembagi) dibawa ke lower drum, Chemical Energy (Fuel, Coal
Handling System), Heat Energy (Steam Generator), Mechanic
Energy (turbin), WTP kemudian naik kembali ke steam drum
setelah sebelumnya melalui header dan riser (peningkat). Air di
dalam riser menyerap panas dari gas hasil pembakaran.
Dari steam drum (pemisah antara uap dan air) yang berupa
saturated steam dilewatkan ke primary superheater dan secondary
superheater untuk dipanaskan agar menjadi superheated steam
untuk menggerakkan High Pressure Turbine (HP Turbine). Main
steam dari superheater pada boiler, mengalir melalui dua saluran
masuk terus melewati Main Stop Valve (MSV/alat untuk membuka
18

dan menutup), yang masing-masing mempunyai dua saluran pada

Control Valve (CV), kemudian masuk ke High Pressure Turbine
(HP Turbine).
Jadi main steam masuk ke HP Turbine melalui empat saluran. Uap
yang keluar dari HP Turbine dipanaskan lagi oleh reheater
(pemanas ulang) untuk menaikkan entalpi fluida uap lanjut
kemudian menuju IP Turbine melalui Control Reheat Valve
(CRV). Uap yang keluar dari IP Turbine sebagian besar digunakan
untuk menggerakkan Low Pressure Turbine (LP Turbine), yang
terdiri atas LP-A Turbine dan LP-B Turbine.

3.1.2 Sistem Sirkulasi Air

Gambar 3. 3 Diagram Water Treatment Plant

Sistem yang dipakai adalah sistem terbuka, karena dari condensor
dibuang langsung ke laut. Persyaratan kualitas tidak diperlukan
kecuali pengaturan penginjeksian Chlorine/Hypochlorite yang
berfungsi sebagai bahan desinfectan untuk mencegah tumbuhnya
biota laut dalam sistem peralatan yang didinginkan. Peralatan
 19

penginjeksi Chlorine dipasang sebelum air laut lewat rak sampah

(trash racks). Setiap pompa pengisi sirkulasi dilengkapi dengan
power butterfly valve, pendingin perapat (pendinginan seal) dan
pelumas pompa air sirkulasi yang didapat dari discharge auxilary
pump yang sebelumnya melalui duplex strainer.
Sistem sirkulasi air akan mengisi kondensor dengan air laut yang
disaring. Air laut masuk ke kolam Pump House melalui saluran
yang terbuka. Saluran yang digunakan terdiri atas dua bagian, yaitu
sebagi berikut.
1. 3 unit pompa CWP
2. 3 unit pompa ACWP
Setiap pembersihan pipa dapat secara otomatis dengan type sponce
ball yang pelaksanaannya ditentukan oleh beban. Perlengkapannya
terdiri dari dua buah kapasitas pompa saringan, pipa, katup, dan
kontrol-kontrol.

3.1.3 Sistem Penanganan Batu Bara

Gambar 3. 4 Diagram Alir Coal Handling PLTU Paiton

20

Coal Handling System adalah perlengkapan PT. PJB UP Paiton

yang berfungsi memberikan pelayanan atau service untuk
pengangkutan dan pengaturan batu bara dari Ship Unloader (SU)
atau Unloader Jetty hingga ke sistem pembakaran boiler.
Dimana pada Unit Pembangkitan Paiton bahan bakar utamanya
adalah batu bara, selain minyak HSD (High Seed Diesel /solar)
sebagai bahan bakar awal. Jenis batu bara yang digunakan sekarang
banyak dari unsur batu bara Bentala, Adaro dan Berau, sedangkan
untuk pemakaian bahan bakar Arutmin tidak dipergunakan untuk
sementara karena pertimbangan harga pembelian yang terlalu
mahal, maka digunakan alternatif bahan bakar lainnya. Berikut
jumlah nilai kalor yang terkandung dalam bahan bakar batu bara
dari asal batu baranya.
1. Tambang Senakin, Kalimantan Selatan. Nilai kalor (HHV)
= 5700 – 6500 kcal/kg (disupplay oleh PT. Arutmin
Indonesia).
2. Tambang Kayu Ulin, Bengkulu Selatan. Nilai kalor (HHV)
= 5300 kcal/kg (disupplay oleh PT. Kili Suci Paramita).
3. Tambang Paringin dan Tutupan, Kalimantan Selatan. Nilai
kalor (HHV) = 5300 kcal/kg (disupplay oleh PT. Adaro
Indonesia).
4. Tambang Lati, Kab. Berau kalimatan Timur. Nilai kalor
(HHV) = 5300 kcal/kg (disupplay oleh PT. Kili Suci
Paramita).
Batu bara dengan ukuran 32 mm dan merupakan yang paling kecil
dikirim ke PLTU Paiton dengan kapal berjumlah 10.000 – 40.000
DWT untuk unit 1 dan unit 2 serta untuk rencana pembangunan
PLTU Paiton sepenuhnya. Pembongkaran batu bara dengan
menggunakan Ship Unloader (alat untuk pengambilan batu bara
dari tongkang) dengan kapasitas rata-rata 1750 ton/jam.
Sebagaimana pada Gambar 2.6, proses pemindahan batu bara ke
dalam silo menggunakan konveyor A1 dan A2 dan kemudian
dipindahkan ke konveyor B1 dan B2 berturut-turut pada Transfer
House no.1 dalam Transfer House no.2 batu bara dari konveyor B1
dan B2 dicurahkan ke konveyor C1 dan C2 secara berturut-turut.
Kemudian ke Transfer House no.3 batu bara dikirim melalui D1
dan D2 ke konveyor E1 dan E2 dan seterusnya sampai pada
 21

Transfer House no.5 (conveyor day), kemudian dicurahkan ke

konveyor K1 dan K2 dan dikirim ke dalam Tripper L1 dan L2
masuk ke dalam silo unit I dan unit II. Baru kemudian dikirim ke
silo. Ship Unloader adalah alat dengan Grab Bucket yang
digunakan untuk batu bara yang dibongkar dari tongkang/kapal
sebagian masuk silo dan sebagian lagi ke stock pile. PT. PJB UP
Paiton memiliki sarana penimbunan batu bara lengkap dengan
fasilitas yang diperlukan, sarana penimbunan ini dibuat luas agar
unit tetap beroperasi meskipun sarana angkutan batu bara
mengalami gangguan.
Metode penimbunan batu bara ada beberapa macam. PT. PJB UP
Paiton menggunakan penimbunan batu bara secara Telescopic
Chute yang berfungsi untuk mencurahkan batu bara dari conveyor
ke stock area dengan alat semacam belalai (chute) yang dapat
bergerak naik turun. Dalam penimbunan batu bara diusahakan agar
batu bara tetap dalam keadaan padat. Pemadatan batu bara
dimaksudkan agar tidak ada rongga udara yang menyebabkan batu
bara mudah terbakar. Sarana pemadatan batu bara di stock area
menggunakan dresser dan loader. Untuk mencegah dan
mengurangi debu yang tercampur di dalam batu bara waktu
loading atau unloading digunakan dua peralatan yaitu sebagai
berikut.
1. Dust Suppression
Dust Suppresion adalah alat atau sarana yang digunakan untuk
mengurangi debu yang tercampur di dalam batu bara dengan
cara disemprot/spray air yang dicampur dengan zat kimia yaitu
Metana (NH2). yang membantu air dalam mengikat debu. Dust
Suppresion dipasang ditiap Transfer House dan dispraykan
pada tiap ujung perpindahan batubara dari conveyor yang satu
ke conveyor yang lain.
2. Dust Collection
Debu-debu batu bara ada yang lolos dari Dust Suppresion dan
sampai masuk ke transfer tower. Untuk mengatasi hal ini
digunakan Dust Collection yang berfungsi untuk
mengumpulkan debu-debu yang beterbangan di transfer tower.
22

Debu-debu itu dihisap oleh Dust Collection lalu dikumpulkan

dan terakhir dimasukkan ke silo.

3.1.4 Sistem Penanganan Abu

Gambar 3. 5 Diagram Alir Ash Handling System PLTU Paiton

Sistem penanganan abu terbagi atas dua bagian, yaitu bagian
pertama adalah Bottom Ash yaitu abu yang tertinggal di bagian
bawah ruang bakar. Bagian yang kedua adalah Fly Ash adalah abu
yang terbawa bersama gas-gas hasil pembakaran.
Bottom Ash Removal System adalah mengambil Bottom Ash dari
bagian bawah Furnace, Pyrites dan Mill Reject dari tangki yang
terletak di setiap mill dan abu economizer dari tangki yang terletak
di bawah hopper economizer. Abu-abu tersebut kemudian diangkut
ke Ash Disponsal Area yang direncanakan mampu menampung
selama life time dari unit kurang lebih 30 tahun. Sebelum diangkut
ke disponsal area ditampung dalam silo yang terletak dekat stack
dan mampu untuk menampung 24 jam.
 23

System Fly Ash adalah pengambilan abu terbang dari bagian

bawah, Hopper Preciptator dan Hopper lainnya yang terbawa.
Primary Air Heater dan Secondary Air Heater yang kondisinya
vacuum. Kemudian ditampung dalam silo yang ditempatkan dekat
stack (cerobong asap) yang tempatnya berdekatan dengan bottom
ash silo dan ditampung baru kemudian diangkut ke disponsal area.
Adapun lokasi penimbunan terletak di Barat Daya dan Selatan
Area PLTU Paiton dengan luas kurang lebih 222Ha. Untuk
menghindari perembesan yang dapat mencemari air tanah, maka
area penimbunan abu dibuat lapisan yang kedap air dan dikelilingi
oleh selokan dan penghijauan.

3.1.5 Sistem Pengelolaan Air

Sistem ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan air bersih yang
akan digunakan pada boiler. Air dari Well Water Tank dipompa
menuju clarifier (yang didalamnya diinjeksikan dua jenis bahan
kimia yaitu tawas dan kapur) ke Gravity Sand Filter. Sistem
pengolahan air direncanakan untuk memenuhi kebutuhan air bersih
yang sumbernya dari sumber air kelontong, yang ditampung pada
tangki penampung (storage tank) dan ada yang dapat digunakan
langsung untuk service water storage tank yang terletak pada
ketinggian ±70m. Water Treatment Plant terbagi atas dua bagian
yaitu sebagai berikut.

1. Water Treatment System

Pada bagian ini, air sumber pada service storage tank dialirkan
menuju ke clarifier secara gravitasi dan didalam clarifier air
mengalami pengadukan. Alumunium sulfat (tawas) yang
bersifat asam dan lime (kapur) yang bersifat basa akan
ditambahkan dan bercampur secara tepat dalam raw water,
sehingga kotoran akan mengendap menjadi lumpur. Air yang
mengalir dari clarifier secara gravitasi langsung masuk ke
suatu box yang paralel dengan sand gravity filter. Filter akan
memisahkan endapan lumpur dari air. Air dari saringan akan
mengalir secara gravitasi ke clear well (bak penampung air
24

bersih), dari air dipompakan (filtered water transfer water

pumps) ke demineralised water system dan ke portable water.

2. Mineralized Water System

Fungsi dari sistem ini adalah sebagai pengolahan air baku yang
dihasilkan oleh prewater treatment untuk menghasilkan air
bebas mineral (demineral water) sehingga memenuhi syarat
sebagai air make-up untuk keperluan air siklus air-uap PLTU.
Prinsip kerja demineralized plant adalah teknik penukaran ion
yang terkandung dalam air baku/air tawar ditukar dengan ion
yang terkandung dalam resin. Apabila resin telah
melaksanakan operasi dalam jangka waktu tertentu, maka resin
akan mengalami kejenuhan sehingga perlu dilaksanakan
regenerasi untuk mengembalikan resin pada kondisi siap
operasi. Resin kation (R-H) dan resin anion (R-OH) bila telah
beroperasi dalam jangka waktu tertentu maka akan menjadi
jenuh, dalam arti resin-resin ini sudah tidak mampu lagi
menyerap kandungan mineral dari dalam air. Jenuhnya resin
ini disebabkan karena telah demikian banyak mineral yang
diserap oleh resin, sehingga resin kation akan kehabisan
persediaan ion, dan resin anion kehabisan ion.

3.2 Sistem Pengendalian Level pada Condenser

3.2.1 Condenser
Condenser adalah komponen utama PLTU yang terdiri dari
banyak pipa-pipa kecil berisi cooling water. Condenser memiliki
fungsi sebagai heat exchanger untuk mengkondensasikan uap
keluaran turbin menjadi air. Air hasil kondensasi ini, akan dipompa
oleh pompa CEP (Condensate Extraction Pump) menuju boiler
yang digunakan kembali. Dalam proses kondensasi, terjadi
pertukaran panas yang menggunakan prinsip konduksi dan
konveksi. Proses perpindahan panas secara konduksi terjadi ketika
 25

cooling water mengalir di dalam pipa-pipa kecil. Sedangkan,

secara konveksi terjadi ketika uap melewati sisi luar pipa-pipa kecil
tersebut.

Gambar 3. 6 Condenser
Berdasarkan media pendinginnya, Condenser ini tergolong
water cooled. Karena menggunakan media pendingin berupa air,
yang berasal dari sumur bawah tanah.
Bagian-bagian condenser adalah sebagai berikut :
a. Hotwell : menampung air hasil kondensasi
b. Water box : berisi cooling water yang akan dialirkan ke
pipa-pipa kecil
c. Pompa vakum : Berfungsi untuk menjaga kondisi vakum
di dalam condenser
26

Gambar 3. 7 HMI Sistem Pengendalian Level Condenser

3.2.2 Instrumentasi pada Condenser
Terdapat beberapa instrument yang mendukung kinerja
dari sistem pengendalian level condenser yakni :

a. Wave Radar Level Transmitter

Wave Radar Level Transmitter adalah suatu alat yang
berfungsi mengirimkan signal pengukuran dari suatu proses
variable menggunakan radar. Wave Radar Level Transmitter
mengirimkan pulsa radar dari probe yang meluas ke dalam isi
tangki, baik cair maupun padat kemudian dipantulkan kembali
ke sensor. Dimana waktu dihitung dari jarak yang ditempuh dan
ditampilkan pada Center Control Room (CCR). Standart
pengiriman sinyal Wave Radar Level Transmitter adalah 4-20
mA. Wave Radar Level Transmitter dapat mencakup komunikasi
secara digital dengan menggunakan HARTcommunicator guna
keperluan setting transmitter, misalnya range, span, dsb.
 27

b. Control Valve
Control Valve merupakan final control element. Control
Valve digunakan untuk mengatur aliran fluida agar mampu
mengimbangi adanya gangguan serta tetap menjaga variable
proses tetap berada pada set point yang telah ditentukan. Dalam
dunia industri ada beberapa macam jenis control Valve. Masing
–masing Control Valve memiliki tingkat kinerja tertentu yang
meliputi konsumsi energi, respon kecepatan, dan tingkat akurasi.
Kinerja dari control valve tergantung pada mode pengendalian
yang diberikan.

3.3 DCS (Distributed Control System)

Gambar 3. 8 Arsitektur DCS ABB

Dalam sistem pengendalian level hotwell pada condenser

digunakan mode kontrol PID dengan menggunakan DCS ABB
28

bailey Infi 90. Distributed Control System (DCS) merupakan suatu

sistem yang berfungsi untuk mendistribusikan berbagai parameter
yang digunakan untuk mengendalikan berbagai variabel proses
dan unit operasi proses menjadi suatu pengendalian yang terpusat
pada suatu central control room yang berfungsi sebagai
pengendalian, monitoring dan optimasi[6]. Pada umumnya DCS
terdiri dari beberapa bagian yang terintegrasi menjadi satu. Secara
garis besar DCS terbagi mencadi 4 bagian yaitu PCU, HIS & EWS
dan Network.
• PCU (Process Control Unit), PCU digunakan sebagai
kendali proses dari suatu plant dan komunikasi dengan
instrument yang lain. Bagian-bagian PCU adalah Field
network IO, Power Supply, dan module IO.
• HMI (Human Machine Interface), HMI merupakan
tampilan visual dari parameter parameter dari plant yang
ingin dikendalikan dalam sebuah layar monitor. HMI
terdiri dari dua yaitu PGP server digunakan sebagai
server Human Machine Interface (HMI), sedangkan
PGP client merupakan HMI yang digunakan oleh
operator untuk mengamati setiap perubahan proses di
plant
• EWS (Engineering Work Station), EWS (Engineering
Work Station) merupakan sebuah personal komputer
yang digunakan untuk programming, force dan
monitoring logic (memperbaiki atau menambahkan
program) pada DCS ABB. Bahasa pemrograman yang
digunakan merupakan Function Block.
• Network Pada gambar arsitektur ABB, PCU (Process
Control Unit) terhubung dengan transmitter, control
valve serta alat instrument yang lain yang berfungsi
sebagai kontrol proses yang digunakan untuk
mengendalikan variable proces yang akan dikendalikan.
PGP Server digunakan sebagai penghubung antara
Operator Console, PGP Clients\ dengan PCU. OPC
server juga digunakan untuk menghubungkan DCS
dengan sistem lain di luar DCS ABB seperti PLC
 29

Emerson dll. Jenis network atau jaringan dalam DCS

ABB menggunakan teknologi Onet TCP/IP Network.
PGP (power Generation Portal) merupakan software DCS
ABB bailey Infi 90. Software ini digunakan untuk programming
(logic, alarm dan trending), monitoring status logic, force logic dan
drawing Human Machine Interface (HMI).

3.4 Pengendali PID (Proportional Integral Derivatif)

Pengendali PID (Proportional Integral Derivatif) adalah jenis
mode pengendali yang sering digunakan untuk keperluan otomasi
di industri. Hal ini dikarenakan fleksibilitas dari kontrol PID
sehingga banyak digunakan dalam berbagai situasi[3]. Controller
juga dapat digunakan pada selective control maupun konfigurasi
controller yang lain. Algoritma dari PID didefinisikan sebagai
berikut :
1 𝑑𝑒
u(t) = Kc [e(t) + ʃe(t)dt + TD ]
𝑇𝑖 𝑑𝑡
dimana,
u(t)= sinyal kontrol
e(t) = error
Kc = gain controller
Ti = integral time
TD= derivative time

Gambar 3. 9 Block Diagram Kontroler PID

30

a. Pengendali Proposional (P)

Kontroler proposional memiliki 2 parameter, yaitu propotional
band dan konstanta proposional. Daerah kerja kontroler efektif
dicerminkan oleh propotional band sedangkan konstanta
proposional menunjukkan nilai faktor penguatan terhadap sinyal
error, Kp. Hubungan antara propotional band (PB) dengan
konstanta proposional (Kp) ditunjukkan dengan persamaan
berikut:
100%
PB =
𝐾𝑝
Dimana, PB = propotional band
Kp = gain process
Diagram blok pengendali propotional ditunjukkan seperti pada
gambar berikut :

Gambar 3.15 Diagram Blok Pengendali Propotional

Gambar 3. 10 Diagram Blok Pengendali Differensial
Penggunaan mode kontrol pengendali proposional harus
memperhatikan hal-hal berikut :
• Jika nilai Kp kecil, mode kontrol proposional hanya
mampu melakukan koreksi kesalahan yang kecil,
sehingga akan menghasilkan respon sistem yang
lambat.
• Jika nilai Kp diaikkan, respon sistem menunjukkan
semakin cepat mencapai keadaaan stabilnya.
• Namun jika nilai Kp diperbesar sehingg mencapai
harga yang berlebihan akan mengakibatkan sistem
bekerja tidak stabil, atau respon sistem akan berosilasi.
Kontrol P (propotional) sebanding dengan besarnya input.
Bentuk transfer fuction dari kontrol P adalah U=Kc. e , dimana
Kc adalah gain kontrol proposional.
 31

b. Pengendali Integral (I)

Controller integral memiliki karakteristik seperti halnya
sebuah integral.Keluaran controller dipengaruhi oleh perubahan
yang sebanding dengan nilai sinyal error. Keluaran controller ini
merupakan jumlahan yang terus menerus dari perubahan
masukannya. Jika sinyal error tidak mengalami
perubahan,keluaran akan menjaga keadaan seperti sebelum
terjadinya perubahan masukan. Berikut adalah gambar diagram
blok mode kontrol integral :

Gambar 3. 11 Diagram Blok Pengendali Integral

Kontroler integral mempunyai beberapa karakteristik sebagai
berikut :
• Keluaran kontroler membutuhkan selang waktu
tertentu, sehingga kontroler integral cenderung
memperlambat respon.
• Ketika sinyal error berharga nol, keluaran kontroler
akan bertahan pada nilai sebelumnya.
• Jika sinyal kesalahan tidak berharga nol, keluaran akan
menunjukkan kenaikan atau penurunan yang
dipengaruhi oleh besarnya sinyal error dan nilai Ki.
• Konstanta integral Ki berharga besar. offset akan cepat
hilang. Saat nilai Ki besar akan berakibat peningkatan
osilasi dari sinyal keluaran controller.
Transfer function dari unit integral adalah :
1
U= Kc ʃe dt
𝑇𝑖
dimana : Ti = integral time
e = error (input dari unit control)
 32

Kc = gain dari controller

c. Pengendali Differensial (D)

Keluaran controller differensial memiliki sifat seperti
halnya suatu operasi derivative. Perubahan yang mendadak pada
masukan controller akan mengakibatkan perubahan yang sangat
besar dan cepat. Diagram blok pengendali differensial
ditunjukkan oleh gambar berikut :

Gambar 3. 12 Diagram Blok Pengendali Differensial

Karakteristik dari controller differensial adala sebagai berikut :
• Controller differensial tidak dapat menghasilkan keluaran
bila tidak ada perubahan atau error sebagai sinyal
kesalahan untuk masukannya.
• Jika sinyal error berubah terhadap waktu, maka keluaran
yang dihasilkan controller tergantung pada nilai Td dan
laju perubahan sinyal kesalahan.
• Controller differensial mempunyai karakter untuk
mendahului, sehingga controller ini dapat menghasilkan
koreksi yang signifikan sebelum pembangkit error menjadi
sangat besar. Jadi controller differensial dapat
mengantisipasi pembangkit error, memberikan aksi yang
bersifat korektif, dan cenderung meningkatkan stabilitas
system[7].
Transfer function dari unit control differential adaah :
𝑑𝑒
U= Kc.Td
𝑑𝑡
Dimana, Kc = gain
E = error
TD = derivative time
Mode kontrol D tidak dapat digunakan pada process
variable yang mengandung noise seperti pengendalian level dan
flow, karena noise dan gelombang akan dideferensialkan menjadi
 33

pulsa-pulsa yang tidak beraturan. Akibatnya control valve terbuka

dan tertutup secara tidak beraturan dan akan merusak suatu sistem.
Selain itu, mode kontrol D tidak dapat mengeluarkan output bila
tidak ada perubahan input. Sehingga, kontrol D tidak pernah
dipakai sendirian. Unit kontrol D selalu digunakan dalam
kombinasi dengan kontrol P dan I.
3.5 Tuning PID (Proportional Integral Derivatif) Metode
Ziegler-Nichols
Tuning PID merupakan sebuah cara atau tindakan yang
dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan nilai paling optimal
pada parameter P, I dan D. Terdapat banyak metode dalam
melakukan tuning PID, trial and error atau metode coba – coba
hingga menemukan angka yang pas, dan metode tuning loop
tertutup Ziegler – Nichols. Metode tuning loop tertutup Ziegler-
Nichols sendiri merupakan sebuah metode tuning yang dilakukan
pada plant / proses yang berjalan baik secara langsung maupun
simulasi. Dalam metode ini dilakukan perhitungan dari data yang
didapat untuk menentukan nilai optimal dari parameter P, I dan D.
Data yang digunakan sebagai masukan dari perhitungan tersebut
berupa nilai gain kritikal (gain/nilai parameter P yang didapat tepat
ketika respon sistem mengalami osilasi atau tepat berada pada
batas kestabilan sistem) dan nilai periode osilasi pada saat
digunakan gain kritikal. Ketika kedua nilai tersebut didapat, maka
perhitungan dapat dilakukan dengan menggunakan tabel berikut
ini.

Tabel 3. 1 Tuning PID Ziegler-Nichols

34

Prosedur pencarian nilai-nilai parameter PID dapat dilakukan

dengan eksperimen pada real plant maupun simulasi[4]. Berikut
merupakan prosedurnya :
a. Menentukan fungsi transfer diagram blok system pengendalian.
b. Mensetting parameter-parameter PID pada nilai default. Kp=0,
Ti=∞, dan Td=0.
c. Mencari nilai kritis dengan cara menaikkan nilai KP hingga
respon mengalami osilasi. Nilai Kp tersebut disebut atau Kp
kritis (Kcr). Nilai Kcr dapat juga diperoleh dengan
menggunakan kriteria kestabilan Routh-Hourwitz
d. Mencari nilai periode kritis (Pcr) osilasi respon sistem
e. Menghitung parameter PID menggunakan Tabel 3.1
 BAB IV
ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN
4.1 Diagram Blok Sistem
Pada umumnya sistem pengendalian adalah untuk
mengendalikan variabel proses sesuai dengan setpoint yang berarti
sebagai kegiatan mengukur, membandingkan, menghitung,
merekam dan mengoreksi suatu besaran agar kestabilan proses
tetap terjaga. Pada condenser variabel yang diukur adalah level air
pada hotwell, dimana setpoint yang harus dicapai adalah 0,57
meter. Akan tetapi level hotwell pada condenser ini terkadang tidak
sesuai setpoint, oleh sebab itu terdapat control valve sebagai
aktuator untuk mengendalikan level yang bertujuan mencapai
setpoint. Diagram blok sistem untuk pengendalian level hotwell
dari condenser dapat ditunjukkan pada gambar berikut ini:

e m.v p.v
SP
DCS Control Plant
Input Valve Condenser
+ Output
-
u
Wave Radar Level
Transmitter

Gambar 4. 1 Diagram blok sistem pengendalian condenser

4.2 Pemodelan Sistem Dinamik Hotwell pada Condenser
Untuk mancari respon sistem melalui simulasi, terlebih dahulu
dilakukan pemodelan matematis sistem, meliputi pemodelan
reheater, pemodelan aktuator, dan pemodelan sensor. Pemodelan
tersebut dapat dilaukan berdasarkan data yang diperoleh di
lapangan dan datasheet instrument.

35
36

4.2.1 Pemodelan Matematis Plant

Pada condenser, terdapat hotwell dimana tempat ini
diterapkan sistem pengendalian level. Dengan menggunakan
hukum kesetimbangan massa, maka fungsi alih condenser
menjadi

𝑚° 𝑖

Hotwell

𝑚° 𝑜
Gambar 4. 2 Laju kesetimbangan massa hotwell
[laju massa dalam condenser] = [laju massa input] – [laju
massa output]
𝑑𝑣
𝜌𝑤 = 𝑚°𝑖 − 𝑚°𝑜 (4.1)
𝑑𝑡

Dimana fungsi level dapat dinyatakan dengan

𝑑𝑉𝑙 𝑑𝐻
=𝐴 (4.2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Maka persamaan menjadi

𝑑𝐻
𝐴 = 𝑚°𝑖 − 𝑚°𝑜
𝑑𝑡
𝑚°𝑖−𝑚°𝑜
𝐻(𝑠) = (4.3)
𝐴 𝜌𝑤 (𝑠)
 37

Dimana:
A : Luas tangki (m) = 25.2 m
𝜌𝑤 : massa jenis air (kg/m3) = 1000 kg/m3
𝑚°𝑖 : mass flow input (kg/s) = 10.5 kg/s
𝑚°𝑜 : mass flow output(kg/s) = 5.2 kg/s

Maka fungsi alih menjadi

10.5−5.2
𝐻 (𝑠 ) = 25.2 𝑥 1000 (𝑠)
5.3
𝐻(𝑠) = 25200 (𝑠)

4.2.2 Pemodelan Matematis Aktuator

Gambar 4. 3 Control valve pneumatik

Gambar diatas merupakan gambar control valve pneumatik.
Fungsi transfer dari control valve dapat didekati dengan persamaan
respon orde satu dengan gain dan time konstan sebagai berikut:

𝐖(𝒔) 𝐊𝐯
= (4.4)
𝐏(𝒔) 𝟏+𝐓𝐯 𝑺
38

Gain Control valve adalah gabungan antara gain perubahan

sinyal pada elemen I/P (K1) dan gain perubahan dari sinyal
pneumatic standart ke keluaran tipe aliran pada Control valve (K2).
Gain perubahan sinyal pada elemen I/P adalah:

𝑆𝑝𝑎𝑛 𝑡𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑝𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑠

K1 = (4.5)
𝑆𝑝𝑎𝑛 𝑎𝑟𝑢𝑠

(15−3) 𝑝𝑠𝑖 0.83 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝐵𝑎𝑟

K1 = = = 0.052
(20−4) 𝑚𝐴 16 𝑚𝐴 𝑚𝐴

Laju aliran maksimum ( F𝑚𝑎𝑥 ) yaitu pada saat control valve

membuka penuh adalah 21.3 kg/s.

𝐿𝑎𝑗𝑢 𝑎𝑙𝑖𝑟𝑎𝑛 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚

K2 = (4.6)
𝑆𝑝𝑎𝑛 𝑡𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑝𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑠

21.3 𝑘𝑔/𝑠
K2 = = 25.66
0.83 𝐵𝑎𝑟

Sehingga gain control valve totalnya adalah

𝐾𝑣 = 𝐾1 × 𝐾2 = 0.052 × 25.66 = 1.33 (4.7)

Besar time konstan control valve yaitu:

∆𝑉 = 𝐹𝑟𝑎𝑘𝑠𝑖 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑢𝑏𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑒 (4.8)

𝑚̇𝑏 𝑚𝑎𝑥− 𝑚̇𝑏 𝑚𝑖𝑛 21.3−0

= = =1
𝑚̇𝑏 𝑚𝑎𝑥 21.3

𝑅𝑣 =
𝑃erbandingan 𝑡𝑖𝑚𝑒 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑖𝑛ℎ𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡 dengan t 𝑠𝑡𝑟𝑜𝑘𝑒 =
0.03 (aktuator diafragma)

Tv diperoleh dari data control valve

 39

𝑇𝑣 = 0.73 s

𝜏𝑐𝑣 = 𝑇𝑣 (∆𝑉 + 𝑅𝑣) (4.9)

= 4 (1 + 0.03)
= 4.012 𝑠
sehingga fungsi transfer dari control valve adalah :
𝐖(𝒔) 𝟏.𝟑𝟑
=
𝐏(𝒔) 𝟏+𝟒.𝟎𝟏𝟐𝐬

4.2.3 Pemodelan Matematis Sensor

Gambar 4. 4 Wave Radar Level Transmitter

Fungsi transfer dari transmitter dapat dilihat dalam persamaan
orde satu sebagai berikut:
I(𝑠) KF
= (4.10)
H(𝑠) 1+TF 𝑆

Gain transmitter dapat didefinisikan sebagai span keluaran arus

dibagi daya span masukan
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
KF = (4.11)
𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
40

20−4 𝑚𝐴 20−4 𝑚𝐴 16 𝑚𝐴 𝑚𝐴
KF = = = = 28.1
0.57−0 𝑚 0.57 𝑚 0.57 𝑚 𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟
Dari Proces Control, Peter Harriot, time konstan elektrik
transmitter dengan keluaran signal elektrik dapat dipilih sebesar
0,2 detik. Sehingga diagram bloknya:
I(𝑠) 28.1
=
H(𝑠) 1+0.2𝑆

4.3 Tuning PID dengan Metode Ziegler Nichols.

Dengan menggunakan SIMULINK pada software Matlab, semua
fungsi transfer dimasukkan dalam diagram blok close loop seperti
gambar di bawah ini,

e u m.v
SP p.v
PID 1.33 5.3
Input + 4.012 𝑠 + 1 25200𝑠 Output
-

28.1
0.25𝑠 + 1
Gambar 4. 5 Diagram Blok Pengendalian Close Loop
Untuk melakukan Tuning parameter PID metode Zieger-
Nichols, langkah awal adalah menentukan nilai Kcr yakni nilai Kp
saat respon sistem mulai mengalami osilasi, dan Pcr yakni periode
osilasi kritis sistem. maka harus dihitung fungsi transfer sistem ter
lebih dahulu dan kemudian menggunakan kriteria kestabilan Rout
h.
1.33 5.3
𝐾𝑝 𝑥 (4.012𝑠+1) 𝑥 (25200𝑠)
𝐹𝑇 = 28.1 1.33 5.3 (4.12)
1+( ) 𝑥 𝐾𝑝 𝑥 ( )𝑥( )
0.2𝑠+1 4.012𝑠+1 25200𝑠
 41

7.049 𝐾𝑝
( )
101102.45 𝑠2 +25200 𝑠
𝐹𝑇 = 1.33 148.93 𝐾𝑝
1+(0.2𝑠+1)( )
504 𝑠2+25200 𝑠

((1.41 𝑠+ 7.05) 𝑥 𝐾𝑝)

𝐹𝑇 =
(20220.5 𝑠 3 +106142.4 𝑠 2 +25200 𝑠+198.08 𝐾𝑝)

Karakteristik respon dinyatakan dalam denum sebagai berikut :

20220.5𝑠3 + 106142.4𝑠2 + 25200𝑠 + 198.08 𝐾𝑝 (4.13)

Dengan ini maka Kp tersebut dapat mengidentifikasikan kestabilan
dari sistem, salah satunya dengan metode routh’s stability
criterion.
𝑠 3→ 20220.5 25200
𝑠 2→ 106142.4 (198.08 𝐾𝑝 )
592813887.2−4005276.64 𝐾𝑝
𝑠1 → 0
106142.4

𝑠 0→ (198.08 𝐾𝑝 ) 0

Dari kolom Routh tersebut, dapat dicari nilai Kcritis.

Kcritis=Kcr=Kp(0)
Terdapat 2 nilai Kp yaitu :
Untuk mencari Kcr yang pertama, dari perhitungan dibawah ini.
592813887.2−4005276.64 𝐾𝑐𝑟1
>0
106142.4

592813887.2 − 4005276.64 𝐾𝑐𝑟1 > 0

− 4005276.64 𝐾𝑐𝑟1 > −592813887.2
𝐾𝑐𝑟1 < 148.09
42

Sedangkan untuk mencari nilai Kcr yang kedua adalah dari

perhitungan dibawah ini.
198.08 𝐾𝑝2 = 0

198.08 𝐾𝑐𝑟2 = 0

𝐾𝑐𝑟2 = 0
Sehingga 0 < Kcr < 148.09 . Dengan kata lain nilai Kcr yang dicari
berada diantara 0 dan 148.09. Dengan memasukkan nilai K cr, maka
persamaan karakteristik (denum) menjadi

20220.5𝑠3 + 106142.4𝑠2 + 25200𝑠 + 29333.67 (4.14)

Kemudian untuk mencari parameter kedua yakni Pcr,
dilakukan dengan mengganti bentuk domain dari laplace
menjadi domain frekuensi sehingga
20220.5𝑠3 + 106142.4𝑠2 + 25200𝑠 + 29333.67
−20220.5 𝑖𝜔3 − 106142.4𝜔2 + 25200𝑖𝜔 + 29333.67
(29333.67 − 106142.4𝜔2 ) + 𝑖(25200𝜔 − 202205.5𝜔3 )
29333.67 − 106142.4𝜔2 =0
25200𝜔 = 202205.5𝜔 , 3 𝜔 = 0.53
Maka nilai 𝑃𝑐𝑟 dapat dihitung sebagai berikut :
2𝜋 2×3,14
𝑃𝑐𝑟1 = = = 11.85 (4.15)
𝜔 0.53
Kedua parameter tersebut kemudian disubstitusikan ke
dalam tabel Ziegler-Nichols Tipe 2 sehingga nilai Kp, Ti
dan Td dapat ditentukan, sesuai dengan Tabel 4.1
 43

Tabel 4. 1 Hasil Nilai Kp, Ti dan Td

Pengendali Kp Ti Td

P Kcr/2=74.045 - -

PI 0.45Kcr=66.64 (1/1.2)Pcr=9.875 -

PID 0.6Kcr=88.86 0.5Pcr=5.92 0.125Pcr=1.48

Nilai parameter Kp, dan Ti tersebut dimasukkan ke dalam

kontroler PID yang ada pada diagram blok sistem pada Simulink
untuk selanjutnya akan di analisa respon dari sistem tersebut.
4.4 Perbandingan antara Tuning PID metode Zieger Nichols
dengan Trial and Error, dan Parameter PID milik PT PJB
UP Paiton
Setelah diperoleh model matematis, maka selanjutnya
dilakukan simulasi untuk melihat respon sistem terhadap
perubahan set point. Dibawah ini akan dijelaskan mengenai
perbandingan tuning PID Zieger-Nichols, Trial and Error dan
nilai tuning milik PT PJB UP Paiton dengan menggunakan
software simulink matlab.
44

Gambar 4. 6 Diagram Blok Control Loop

Gambar 4. 7 Respon Sistem Tuning PJB

 45

Gambar 4. 8 Respon Sistem Tuning Zieger-Nichols

Gambar 4. 9 Respon Sistem Trial and Error

46

Tabel 4. 2 Perbandingan Karakteristik Respon Tuning PID

Parameter Zieger-Nichols PJB Trial and Error
Kp 66.64 1.00 17.910
Ti 9.87 0.00 0.039
Max. Overshoot 88.50 0.00 8.940
(%)
Settling Time 150.00 485.00 36.200
(sec)
Rise Time (sec) 3.10 270.00 10.300
Ess 0.06 0.26 0.014

4.5 Evaluasi Kinerja Sistem Pengendalian Level PI Hotwell

Pada Condenser
Sistem pengendalian sangat diperlukan untuk menjaga agar
keadaan sutu sistem atau proses sesuai dengan kualitas/kondisi
yang telah ditentukan. Salah satu sistem pengendalian pada PT PJB
UP Paiton adalah sistem pengendalian level pada condenser. Mode
pengendalian yang digunakan adalah mode pengendalian PI
dimana terdapat dua parameter yakni Proportional, dan Integral.
Agar suatu sistem pengendalian dapat berjalan dengan baik maka
perlu diatur parameter-parameter pengendalian yang tepat, yang
dalam hal ini adalah nilai Gain Proportional (Kp), dan Time
Integrative (Ti). Terdapat beberapa metode untuk melakukan
Tuning parameter pengendali PID, contohnya adalah metode
Ziegler-Nichols, dan Trial and Error yang nantinya akan
dibandingkan dengan nilai parameter real plant PT PJB UP Paiton.
Dari hasil simulasi tersebut terlihat bahwa tuning PT PJB UP
Paiton memiliki respon yang baik tidak memiliki overshoot namun
lambat. Hal ini dibuktikan dengan nilai rise time sebesar 270 detik,
dan settling time sebesar 485 detik. Sedangkan pada tuning metode
Zieger-Nichols memiliki respon yang cepat dengan nilai rise time
sebesar 3.1 detik dan settling time sebesar 150 detik, tetapi
memiliki overshoot yang tinggi sebesar 88.5 %, selain itu juga
terjadi osilasi pada respon sistem, hal ini dapat dikarenakan nilai
Gain Proportional (Kp) yang terlalu tinggi. Pada Auto tuning
 47

didapatkan nilai rise time sebesar 10.3 detik, settling time sebesar
36.2 detik, dan maksimum overshoot 8.94 %.
Dari ketiga tuning PID tersebut, dapat terlihat bahwasanya
nilai parameter yg paling baik digunakan untuk pengendalian level
Hotwell adalah parameter pengendalian PI hasil Trial and Error
dengan nilai Kp sebesar 17.91 dan Ti sebesar 0.039 yang memiliki
karakteristik respon cepat, overshoot kecil, serta tidak terjadi
osilasi.
48

Halaman ini sengaja dikosongkan

 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan pada laporan kerja praktek ini adalah
sebagai berikut :
a. Sistem Pengendalian Level pada condenser terdiri dari Wave
Radar Level Transmiter sebagai level transmiter, Control Valve
sebagai akuator, dan DCS ABB sebagai controller.
b. Parameter pengendali PID Sistem pengendalian level pada
condenser yang mendapatkan respon sistem paling baik adalah
dengan nilai Kp sebesar 17.91 dan Ti sebesar 0.039.

5.2 Saran
Adapun saran yang dapat diberikan dari laporan kerja praktek
ini adalah sebagai berikut :
a. Melakukan tuning ulang parameter pengendalian PID agar
mendapat performa sistem yang optimal.

47
49
Halaman ini sengaja dikosongkan
 DAFTAR PUSTAKA
[1] PT. PJB Unit Pembangkitan Paiton Jawa Timur. Profil
perusahaan. Diperoleh 12 Juni 2017,
<URL:http://www.ptpjb.com/id/paiton/up-paiton.html>
[2] Nidzar Alif. 2015. Penerapan Metode Tuning PID Ziegler
Nichols Pada Pengendalian Level Feedwater Tank. PT. Ytl
Jawa Timur.
[3] Ogata, Katsuhiko. 2002. Modern Control Engineering. New
Jersey: Prentice-Hall
[4] Haugen, Finn. 2010. Ziegler-Nichols Closed Loop Method.
Coppenhagen

xxv
 LAMPIRAN A
P&ID CONDENSER SYSTEM PLTU PAITON