PERTEMUAN 4

TRACKLESS -
AUTOMOBILES
TRANSPORTASI BAWAH TANAH
(TTA 474)
AUTOMOBILES
• Sistem pengangkutan/transportasi ini termasuk
kelompok “trackless” yang beroperasi di jalan
dengan menggunakan roda. Unit yang biasa
digunakan di tambang permukaan dan bawah tanah
:
a. LHD
b. Shuttle car
c. Low profile truck
AUTOMOBILES - LHD
• LHD memiliki Penampilan yang mirip dengan front-end
loader konvensional. Meskipun LHD tidak memiliki
kecepatan travel tertinggi, ia memiliki kapasitas bucket
50% lebih besar, engine yang sedikit lebih kecil, dan
karakteristik emisi gas buang yang umumnya lebih baik
daripada loader ujung depan.
• Unit ini sangat populer sehingga lebih dari 75% tambang
logam bawah tanah dunia menggunakannya untuk
kegiatan penambangan di tunnels, chambers dan
penggalian lebar (lombong) yang berukuran kecil dan
besar.
AUTOMOBILES - LHD
AUTOMOBILES - LHD
• LHD tersedia dalam bucket
dengan berbagai ukuran
(mis. Muatan muatan)
mulai dari 0,8 m3 hingga 10
m3 dengan muatan 1,5 ton
hingga sekitar 17 ton, tetapi
tren umumnya adalah 1,53
m3 dan 3,83 m3 LHD.
• Jarak tempuh radius putar
antara 2,4 sampai 5,8 m.
Diberikan pada
(tabel)adalah kisaran
kapasitas bucket oleh salah
satu produsen.
AUTOMOBILES - LHD
• Gradien operasi didefinisikan sebagai gradien maksimum tempat
unit LHD beroperasi. Sebagian besar tambang mengoperasikan
LHD antara gradien 10-20%, tetapi dengan mengoperasikan LHD
pada kemiringan datar akan meningkatkan masa pakai alat berat
dan mengurangi biaya pengoperasian.
• Meskipun LHD dapat beroperasi pada jarak pengangkutan lebih
dari satu kilometer, untuk kapasitas bucket 0,8 m3, jarak yang
secara ekonomis layak dapat mencapai 75 m jika dioperasikan di
area perhentian dan 150 m untuk heading pengembangan (seperti
yang direkomendasikan oleh beberapa produsen).
• Jarak ini bertambah dengan bertambahnya ukuran bucket,
misalnya, untuk LHD ukuran bucket 10 m3; Jarak yang layak secara
ekonomi adalah hingga 1.2 km di daerah persinggahan dan 2 km
untuk pos pembangunan. Kecepatan LHD dengan bucket 3 m3 dan
lebih tinggi berkisar antara 8–16 km / jam dengan rata-rata 13 km
/ jam pada permukaan datar.
AUTOMOBILES - LHD
• Grafik performa LHD
AUTOMOBILES - LHD
• Kapasitas yang lebih tinggi dan unit jarak yang lebih panjang serta
dilengkapi dengan mesin diesel. Ini membutuhkan pengaturan ventilasi
yang cukup dan dilengkapi perangkat perawatan pembuangan yang
efisien.
• Setiap negara memiliki undang-undang keselamatannya (yaitu peraturan)
untuk mengoperasikan LHD khususnya yang berkaitan dengan standar
ventilasi; misalnya, di beberapa negara, perlu mengikuti aturan berikut di
mana LHD beroperasi di jalan raya tambang bawah tanah:
a. Kecepatan arus udara harus lebih dari 30 m / menit.
b. Keberadaan gas yang mudah terbakar di tubuh umum udara tidak
boleh melebihi 0,2% atau 0,5% dari gas beracun di titik mana pun.
c. Secara umum, konsentrasi karbon monoksida (CO) tidak boleh melebihi
0,01% (100 ppm) atau oksida nitrogen tidak boleh melebihi 0,001% (10
ppm); di mana CO ditemukan 50 ppm, atau oksida nitrogen 5 ppm,
langkah-langkah harus diambil untuk memperbaiki ventilasi.
AUTOMOBILES - LHD
• Untuk penerapan peralatan yang digerakkan diesel secara
efisien, aspek-aspek berikut juga harus diperhatikan:
a. Pilihan mesin bersih untuk meminimalkan produksi gas
beracun.
b. Penggunaan oxy-catalytic exhaust scrubber untuk
menghilangkan sebagian besar gas beracun di knalpot
mesin dan bau yang biasanya terkait dengan mesin diesel.
c. Pemeriksaan harian tentang kondisi atmosfer, di setiap unit
pembuangan diesel, selain tes mingguan lengkap dan
pemeriksaan yang diwajibkan menurut aturan
keselamatan.
d. Perawatan engine, filter pemasukan udara, dan exhaust
scrubber dengan benar.
AUTOMOBILES – SHUTTLE CAR
AUTOMOBILES – SHUTTLE CAR
• Kendaraan ini dibawa ke tambang pada awal 1950-
an dan masih dapat diterapkan di tambang batu
bara dan non-batu bara.
• Kendaraan ini melakukan bolak-balik antara
permukaan pemuatan dan ujung pelepasannya, oleh
karena itu, dinamai mobil antar-jemput, dan tidak
perlu berbalik.
• pergerakan mobil dibatasi pada jarak di bawah 250
m (panjang kabel maks.). Namun, untuk hasil yang
lebih baik, jarak tempuh harus berada dalam jarak
100 m untuk menghindari waktu tunggu.
AUTOMOBILES – SHUTTLE CAR
• Shuttle car dapat dimuat oleh alat penambangan
kontinu, arm loader dan LHD.
• Mobil-mobil ini dirancang bertenaga listrik untuk
beroperasi pada A.C. (440, 550 atau 950 v) atau DC
(250 v).
• Untuk tambang yang memiliki kemiringan lebih
curam mobil antar-jemput bertenaga 15% A.C. lebih
disukai.
AUTOMOBILES – UNDERGROUND TRUCK
AUTOMOBILES – UNDERGROUND TRUCK
• Penggunaan unit ini (gbr 7.4 (a)) dimulai pada awal
1970-an di tambang bawah tanah. Penggerak dua roda
dan truk penggerak empat roda sedang digunakan.
Sebuah truk penggerak dua roda menemukan
aplikasinya di jalan raya tambang gradien setinggi 12%.
Jalan harus dengan permukaan yang keras. Seharusnya
tidak terlalu licin dan lembut.
• Truk berpenggerak empat roda dapat digunakan untuk
kondisi kasar, licin dan bahkan pada kemiringan yang
lebih curam dari 12%. Truk dapat diklasifikasikan
menjadi tiga jenis: Tip dumpers, Telescopic dumpers dan
Push-plate dumpers.
AUTOMOBILES – UNDERGROUND TRUCK
• Tip Dumper: Truk ini didesain untuk mengangkat bodi belakangnya. Saat
mengangkat tubuh pada saat membongkar muck dibuang secara gravitasi
ke grizzlies, ore pass, waste pass atau tempat pembuangan lainnya.
Kisaran kapasitas truk ini adalah 5–40 ton.
• Telescopic Dumper: Truk ini dirancang untuk mengakomodasi muatan
maksimum di dalam ruangnya dan kompak untuk mengatasi ketinggian
belakang yang rendah. Kamar dilengkapi dengan tempat tidur teleskopik.
Pemuatan dimulai dengan alas teleskopik di posisi belakang, dan saat
beban terakumulasi, alas teleskopik ditarik ke depan, menggerakkan
kotoran ke arah depan, kemudian sisa kotak (bak truk) diisi. Saat
membuang kotoran, alas teleskopik dipindahkan ke arah belakang,
dengan demikian menurunkan setengah kotoran dan separuh lainnya
dikeluarkan, keluar dari truk, dengan pelat dorong. Kapasitas biasa
berkisar antara 10-25 ton.
• Push-Plate Dumper: Unit ini mirip dengan dumper tipe teleskopik tetapi
dalam hal ini menggantikan dua tahap mendorong, untuk melepaskan
kotoran, itu dilakukan dengan satu pukulan. Truk-truk ini biasanya
tersedia dengan kapasitas 10–25 ton.
 DISTRIBUSI BEBAN
• Memuat di belakang poros = (A/C) x Muatan
• Memuat di depan poros = (B/C) x Muatan
• Beban/roda ban = beban pada poros / jumlah ban pada poros
Dimana :
A - jarak dari poros depan ke pusat muatan
B - jarak dari poros belakang ke pusat muatan
C - jarak dasar roda.
• Rimpull adalah beban pada roda penggerak. Ini adalah fungsi
dari berat kotor truk dan hambatan total terhadap gerakan yang
sama dengan tahanan gradien + tahanan gelinding.
 POWER
• Kebutuhan daya = GVW x gradien efektif
Dimana :
GVW – gross vehicle weight (kg ; lbs)
Truk dinilai berdasarkan berat truk kosong + berat material yang
akan dimuat.
• Gradien efektif= gradien jalan x rolling resistance (%)
• Daya yang digunakan = (berat pada roda penggerak) x koefisien traksi
(dapat diperoleh di tabel standar)
 POWER
• Untuk mencari “DAYA YANG DIGUNAKAN” kurva karakteristik seperti yang ditunjukkan
pada gambar 7.5 (a)
KINERJA SISTEM ANGKUT
• Untuk menentukan kinerja sistem pengangkutan truk, empat item
berikut harus dipertimbangkan:
1. Kapasitas pengangkutan dalam ton. (untuk dibawa)
2. Cycle time, dimana penjumlahan dari :
• Loading
• Hauling
• Dumping
• Waktu truk kembali
3. Tingkat produksi per jam :
• Siklus/jam = (waktu efektif yang tersedia / jam dalam menit) / (waktu
yang dibutuhkan dalam satu siklus “waktu dalam menit”)
• Waktu truk kembali
4. Terapkan faktor koreksi tergantung pada kondisi pekerjaan seperti faktor
pengisian, faktor beban, dll.
DISTRIBUSI BEBAN
• Gunakan kurva yang disediakan oleh produsen, terdiri dari :
I. Kurva Rim pull speed gradability (gbr 7.5 (a)). Pada plot
yang sama, tarikan pelek (yaitu daya tersedia) yang akan
tersedia di berbagai gradien juga diplot. Jadi, dari plot I,
pada gradien yang bervariasi, rimpull dapat diperoleh.
II. Kurva plot of Time v/s Distance of travel (satu arah) pada
gradien yang bervariasi (yaitu gradien + rolling resistance).
Plot ini tersedia untuk memuat (gbr 7.5 (b)) serta truk
kosong (gbr 7.5 (c)).
III. Tabel faktor Rolling resistance (gbr 7.5 (d)), menunjukkan
standar yang diterima industri dari faktor rolling resistance
(20 lbs per ton = 1%)
POWER
• Bagaimana menemukan daya yang tersedia pada
gradien apa pun?
1. Pertama cari titik perpotongan GVW dan garis
gradien.
2. Memindahkan titik ini ke sisi kiri pada sumbu Y akan
memberikan rimpull (Ini adalah daya yang tersedia).
3. Saat bergerak menuju sumbu Y, titik perpotongan ini
berpotongan dengan roda gigi tertentu, jatuhkan titik
perpotongan ini secara vertikal ke bawah ke sumbu X;
ini akan memberikan kecepatan kendaraan.
STUDI KASUS
Perkirakan waktu siklus dan produksi dari 1.038.000 lbs. (62.600 kg) Truk
non-jalan raya GVW dengan berat 80.000 lbs. (36.300 kg) di roda
belakangnya saat dimuat ke kapasitas yang ditentukan. Ini harus
dioperasikan pada jalan angkut yang rata-rata 5.000 kaki (1524 m). Jalan
rusak karena beban (felxing under load), berlubang dan hanya sedikit
dilakukan perawatan. Asumsikan sebagai berikut:
• Waktu pemuatan = 1,30 menit.
• Waktu manuver dan dumping = 0,75 menit.
• Kapasitas truk = 35 ton.
• Efisiensi kerja = 50 menit / 60 menit.
• Koefisien traksi = 0,4
SOLUSI STUDI KASUS
Solusi:
• Grade = 0% karena dioperasikan di jalan yang rata.
• Rolling resistance = 100/20 = 5% (dari tabel (d) gbr 7.5.)
• Total grade efektif = 5% + 0% = 5%
• Cycle time : loading = 1,30 menit; dumping = 0,75 menit; haul time = 3 menit.
(dari gambar 7.5 (b));
• waktu truk kembali = 1,82 menit. (dari gbr 7.5 (c)); total Cycle time = 6,87 menit.
• siklus / jam. = 50 / 6,87 = 7,25
• Ton. diangkut / jam. = 7,25 x 35 = 254 ton.
• Daya yang dibutuhkan = GVW x gradien efektif = 1.038.000 x 5% = 6900 lbs.
• Daya yang tersedia dapat ditentukan dari gambar 7.5 (a), yang sama dengan
7000 lbs.
• Daya yang dapat digunakan = Wt. pada roda penggerak x koefisien traksi =
80.000 x 0,4 = 32.000 lbs.