PERHITUNGAN

PADA MOTOR
INDUKSI
 slip, frekuensi dan GGL dan reaktansi induktif pada motor

Kecepatan slip = Ns – Nr Hubungan frekuensi sumber

maka slip (s): dan frekuensi rotor adalah:
Ns − Nr Ns. p
s= f1 =
Ns 120
GGL induksi pada motor: ( Ns − Nr ) p
f2 =
E1 = 4,44. f1.N1.φm 120
E2 S = 4,44. f1.N 2 .φm f 2 ( Ns − Nr )
E2 S = 4,44.s. f 2 .N 2 .φm = s.E2 = =s
f1 Ns
Reaktansi induktif pada motor: maka : f 2 = s. f 1
X 1 = 2.π . f1
X 2 S = 2.π .s. f1 = s. X 2
RANGKAIAN EKIVALEN MOTOR INDUKSI PERFASA

Arus pada rotor:

sE2 sE2 E2
i2 = = =
Z2 [r 2 +(sX)2 ⎡r2 ⎤
2

⎢⎣ s ⎥⎦ +(X2 )
2 2 2
 RANGKAIAN EKIVALEN MOTOR INDUKSI PERFASA

Arus pada rotor Arus input I1 = V1 / Zt Ampere (A)

dilihat dari stator: dengan:
sE'2 sE'2 E'2 Zt= impedansi total motor perfasa
i'2 = = = Faktor daya motor: Cos ϕ1 = (rt+Rt)/Zt
Z'2 [r'2 +(sX'2 )
2 2
⎡r'2 ⎤
2
+
2
⎢⎣ s ⎥⎦ ( X '2 ) Daya input riil : PI = V1 I1 Cos ϕ1 (Watt)
Daya reaktif input : Q1 = V1 I1Sin ϕ1 (VAR)
Faktor daya rotor : Cos ϕ2 = r2/(r’2+jX’2)
Rugi-rugi pada rotor: P2 = (I’2)2.r’2
Daya input rotor : Pg= E1 I2 Cos ϕ2
= (I’2)2. (r’2/s) Watt
= daya melalui celah udara
Daya mekanik Pm= Pg– P2= Pg– s.Pg= (1-s) Pg
Daya output Pout= (1-s) Pg– Prot
==> Po= Prot = rugi-rugi rotasi
Po = rugi angin + rugi gesek (sekitar 2 %)
Untuk menghitung daya dan rugi-rugi daya
motor dalam 3-fasa, maka semua daya input,
mekanik, rugi-rugi daya dan daya output
dikalikan dengan 3.
Ilustrasi Daya dan Efisiensi pada Motor

POUT
efisiensi (η ) = x100%
PIN
Efisiensi untuk disain motor yang berbeda
 MENENTUKAN DAYA YANG
DIPERLUKAN UNTUK BEBAN KONSTAN
• Pengangkatan obyek :
untuk pengangkatan beban diperlukan daya (P)

P = 9,8 W v x 100/η ( W)
= 9,8 W v x 10-3 x 100/η (kW)

atau :
Pm = (W .v)/(102.η) ( kW)
Contoh :
Pesawat angkat mengangkat beban 4,5 ton
dengan kecepatan 12 m/min dengan wins
koefisien 85 %. Berapa daya mekanik ?

Jawab : dengan persamaan di atas :

(4,5 x 1000 x 12/60 x100)

= 10,4 kW
102 x 85

Motor ukuran 11 kW dapat digunakan

• Menggerakan obyek secara horisontal (misal
konveyor)

(C1v l +C2 Q l) (C1v +C2 Q ) l

Pm = x100 = x 100
102 η 102 η

kW
Nilai C1 dan C2 tergantung keahlihan pembuatan
C2 = 0,01 - 0,015 nilai C1 lihat tabel

Lebar sabuk 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1.0

C1 (kgW/m 0,48 0,77 1,24 1,47 2,06 2,90
• Beban cairan (pompa cairan)
daya listrik yang diperlukan :

K x 1000 Q H 100
Pm = x (kW)
102 η

K = koefisien kesalahan dan perancangan ( 1.1 - 1.2)

Efisiensi pompa standart

Kuantitas pompaan Q (m3/min) 0.1 0.3 1.0 10 30 100

Efisiensi η (%) 27 50 64 76 79 80
Contoh :
Berapa banyak daya (kW) kira-kira diperlukan untuk
pompa motor menaikan air melawan ketinggian 4
m pada kecepatan 10 m3 per menit, efisiensi
pompa 76 %
Jawab ;
Menggunakan rumus seperti di atas maka ukuran
motor dapat dicari

(1,2 x 1000 x 10/60 x 4 x 100)/(102 x 76)

= 10,32 kW
ukuran motor dipilih 11 kW
Torsi pada Motor

Torsi elektromanetik atau internal torsi:

Te = (I’2)2.(r’2/s)/ ω2 (Nm)

Torsi output:
Tout = {(1-s)Pg-Po}/2πnr (Nm)
Dengan:
nr = putaran rotor perdetik
Karakteristik torsi – kecepatan pada motor
Karakteristik torsi – slip pada motor
 KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI
• Motor induksi, rotor sangkar (squrrel cage) 3-fasa
Penggunaan :
serbaguna, beban berat
(blower, bor-pres), cocok
untuk daerah yang mudah
ternbakar

Penggunaan : mesin diperlukan

arus start, beban berat, beban
• Motor induksi, rotor lilit
berubah-ubah
n
rendah

medium
Tingi
} Tahanan

T
 Membalik arah putaran motor
induksi 3-fasa

R R

S
M S
M
3~ 3~
T T

arah putaran arah putaran

 MEMILIH MOTOR LISTRIK
A. Menegenai mesin beban, harus diperiksa :
1. Jenis mesin beban (dinamikanya) dari motor
2. Karakteristik perputaran kopel (torsi)
3. Jenis tugas: kontinyu, singkat, berubah- ubah, atrau siklus)
4. frekuensi pengasutan (jumlah start)
5. Sistem kendali pada beban
6. Momen inersia beban
7. Kecepatan per menit
8. Daya beban (kemampuan motor)
9. Cara pengasutan (otomatis atau tidak)
10. Cara pengereman apakah pemberhentian cepat atau tidak)
11. Apakah memerlukan pembalikan putaran atau tidak
12. Lokasi pemasangan mesin ( lembab atau panas)
13. Kondisi ambien dari lokasi (kondisi gas, korosif, kelembaban tinggi,
debu, bising.
14. Cara kopling (rantai, gigi, langsung atau sabuk)
15. Cara instalasi
B. Mengenai Motor Listrik
• Karakteristik perputaran kopel dari motor
• Kopel asut dan kopel pengunci
• Apakah kecepatan dapat dikendalikan ?
• Kemampuan nominal (kontinyu, waktu singkat, siklus)
• Kecepatan motor
• Jenis motor
• Keluaran nominal motor
• Kapasitas, frekuensi, tegangan, jumlah kutub dari
sumber daya
• Kelas isolasi
• Kendali yang dipakai
• Bentuk pelindung dari RANGKA (stator)
• Ukuran poros
• Kedudukan mesin (horizontal, vertikal atau flens)
• Alat tambahan (jenis puli)
 PENGHITUNGAN DAYA LISTRIK pada
PEMBEBANAN
• Beban geser ( misal konveyor, pengopak otomatis,
pres cetak, mesingurinda, fris penghancur :

• Daya P yang diperlukan untuk obyek bergerak

dengan kecepatan v(m/s) melawan kakas geser sbb:

P=Fv (W)
P=µWv (W)

bila obyek membuat gerak putar, kopel atau Torsi, T

T=µWr (Nm/rad)
P=ωµWr (W)
bila obyek membuat gerak putar, kopel T
T=µWr (Nm/rad)
P=ωµWr (W)
dengan : r = jari-jari girasi bantalan (m/rad)
W = tekanan vertikal pada bantalan (N)
µ = koefisien geser dinamis (kg)/ton
µs = koefisien geser statis

Koefisien geser bantalan

Macam bnatalan µ µs
Bantalan selonsong 0,001 – 0,006 0,05 – 0,20
Bantalan bola atau rol 0,001 – 0,007 0,002 – 0,006
• Beban akselerasi (percepatan)
diperlukan kopel akselerasi untuk mengakselerasikan
obyek,maka energi kinetik harus ditambahkan

Daya untuk akselerasi (P) = F v = m.a.v (W)

untuk gerak putar kopel (T) = J α (Nm/rad)
Daya (P) = T ω = J α ω (W)

dengan : J : momen kelembaman (kgm2/rad2)

ω : kecepatan sudut (rad/s)
α : akselerasi sudut (rad/s2)
 • Beban Gravitasi

Obyek diangkat melawan gravitasi

Kakas F diperlukan untuk mengangkat
obyek dengan masa m (kg)
pada kecepatan (m/s) adalah :
F=mg (N)
P=mgv (W)
• Menentukan daya dengan beban yang
berubah-ubah
daya motor sulit ditentukan
cara :
1. kuadrat rata-rata P12 t1 + P22 t 2 + P42 t 4 + P52 t 5
Pa =
T
T = α t1 + t 2 + β t 3 + α t 4 + t 5 + β t 6
α = Koefiensi akselerasi dan deselerasi
β = koefisien ketika berhenti
Besarnya tergantung dari cara pendinginan motor besarnya lihat tabel ;
Tabel

Macam α β
Motor tak serempak (macam terbuka) 0,6 0,3
Motor tak serempak (macam ventilasi tertutup 0,7 0,4
seluruhnya
Motor arus searah 0,7 0,5

Kurva beban berulan :

P1
P4
P2 P5

P3 P6
t1 t2 t3 t4 t5 t6
T
 MOTOR LINEAR

• Motor linear Æ pengembangan motor

konvensional (motor induksi)
• Prinsip kerja = seperti motor induksi
• Keluaran mekanik bekerja secara translasi
(bukan gerak rotasi)
• Prinsip kerja : primer
A’
sekunder

A
ferromanegnik

a. Stator Motor induksi b. Primer pendek

 Lilitan tiga fasa

sekunder

c. Sekunder pendek d. dobel primer

Gambar b digunaka untuk jarak yang panjang

c jarak pendek
d. dilengkapi dengan daya tarik magnetik

Perubahaqn kecepatan :

Untuk motor rotasi -Æ ns = 2 fs/p perusahaan detik

ns = putaran pe detik ; fs = frekuensi Hz ; p pasang kutub

• Kecepatan motor linear
vs = 2 π fs m per detik
Atau vs = (1 – s) vs m per detik

Hubungan kecepatan dengan langkah kutub

meter/detik

Dengan konduktor plat

Gaya geser
. . . .
0,2 0,4 0,6 0,8 Kecepatan Vr
a. Karakteristik v dengan langkah alur b. gaya geser kecepatan vs
 Penurunan frekuensi

Plat ferromagnetik

Gaya geser
Penurunan
Gaya geser

Tegangan

Pe = 2
Kecepatan Kecepatan

C efek perubahan tegangan sumber d. efek variasi kecepatan

Daya elektromagnetik : Z ab vs
Pe = 2 π (3kb k p I1 )Φ r cos ϕi Watt
2 2π

Gaya geser : π − −
F =η B av ac LmW cos φ1 Newton
2 2
Dengan : − pϕ r
Lm = p π = L m Bav = Kerapatan fluk
LmW

Sistem kemagnitan motor linear

Lm

W Field system

A’
rotor
b
Direction
a Of motion
A

End effect
Edge effect
APLIKASI MOTOR LINEAR
a

Linear motor Sabuk berjalan (Conveyer)

b Traversing crame R-B-Y supply conection

Y

B
R
Filed system
Penggunaan
a Sistem medan tetap dan konduktor travel dari
plat
- pintu dorong otomatis dan kereta listrik
- conveyer (sabuk berjalan)
- alat peralatan mekanik
- pesawat dorong
B Sistem medan bergerak
- motor linear kecepatan medium dan
tinggi
- motor linear kecepatan tinggi (motor kerek)
TERIMA KASIH