Persamaan Diferensial
Persamaan Diferensial
BAB I
PENDAHULUAN
2
2
dx
y d
= 0
adalah persamaan direfensial ordo tiga derajat empat.
Jika dalam suatu persamaan diferensal terdapat tiga
perubah x, y, z dan turunan-turunan parsial dari z ke x dan z
ke y, maka persamaan diferensial disebut persamaan
diferensial parsial.
F(x,y,z, 0 ,...) , , , ,
2
2
2
2
2
=
dxdy
z d
dx
z d
dx
z d
dy
dz
dx
dz
2
Jika dalam suatu persamaan diferensial hanya terdapat dua
perubah x dan y, dan turunan-turunan dari y ke x, maka
persamaan diferensial disebut persamaan deferensial biasa.
Jika parameter C
1
dan C
2
dihilangkan dari ketiga persamaan
itu, maka persamaan hasil berbentuk F (x, y,
Ternyata bahwa suatu berkas kurva yang memuat
dua parameter C
1
dan C
2
, persamaan diferensialnya berordo
dua.
Pada umumnya : suatu berkas kurva yang memuat n buah
parameter, persamaan diferensialnya berordo n.
Contoh :
Tentukan persamaan diferensial berkas parabola y
2
= 2px + q,
jika p dan q adalah parameter.
Jawab : Jika kedua ruas y
2
BAB II
PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDO SATU DERAJAT SATU
6
Jawab :
dx
dy
7
Persamaan diubah menjadi
1 1
2 2
÷
÷
÷ y
y
dx
x
x
dy= 0
_
x
x
2
−1
Jx −_
y
y
2
−1
Jy = c
1
1
2
ln(x
2
−1) −
1
2
ln(y
2
−1) =
1
2
ln c
atau
1
1
2
2
÷
÷
y
x
= C
Penyelesaian umum : x
2
– 1 = C (y
2
– 1)
Contoh 2
Selesaikan x
dx
dy
+ (2x
2
-1) cotg y = 0.
Jawab :
Persamaan diubah menjadi
x
x 1 2
2
÷
dx + tg y dy = 0
_2xJx −_
Jx
x
+_
siny
cos y
Jy = u
x
2
−ln x −lncos y = lnc
lnc
x
2
= lnx +lncos y +lnc
lnc
x
2
= ln(cx cos y)
Penyelesaian umum : c
x
2
= cx cos y
Soal-soal
Selesaikan persamaan diferensial
1.
2
1 y ÷ dx +
2
1 x ÷ dy = 0
2. (x
2
– x) dy = (y
2
+ y) dx
8
3. 2xy (x + 1)
dx
dy
= y
2
+ 1
4.
dx
dy
+ (1 – y
2
) tg x = 0
5. x (1 – x
2
) dx = (x
2
– x + 1) y dx
Contoh 3.
Selesaikan (x – u) dx + x du = 0
Jawab : Persamaan diubah menjadi (1 -
x
u
) dx + du = 0, yaitu
persamaan diferensial homogen.
Substitusi v =
x
u
atau u = vx . du = v dx + x dv
Persamaan menjadi :
(1 – v) dx + v dx + x dv = 0
9
dx + x dv = 0.
x
dx
+ dv = 0
}
x
dx
+ } dv = In C, In x + In e
v
= In C
xe
v
= C . Penyelesaian umum x e
u/x
= C
Contoh 4
Selesaikan x
dx
dy
= y – x cos
2
x
y
Jawab :
Persamaan diubah menjadi
x dy = (y – x cos
2
x
y
) dx
dy = (
x
y
- cos
2
x
y
) dx = 0
Substitusi u =
x
y
atau y = ux
Persamaan menjadi
u dx + x du = (u – cos
2
u) dx = 0
x du + cos
2
u dx = 0,
x
dx
+
u
du
2
cos
= 0
}
x
dx
+ }
u
du
2
cos
= In C, In x + tg u + In C, In x + In e
tg u
= In
C, x e
tg u
= C.
Penyelesaian umum :
x e
rg y/x
= C.
10
SOAL-SOAL
Selesaikan persamaan diferensial
1. (2y e
y/x
– x)
dx
dy
+ 2x + y = 0
2. (x
2
– 2xy – y
2
)
dx
dy
= x
2
+ 2 xy – y
2
3. x (x
2
– 6 y
2
) dy = 4y (x
2
+ 3y
2
) dx
4. y – x
dx
dy
=
2 2
y x +
5. (x + y)
2
dx
dy
= x
2
– 2xy + 5y
2
Persamaan menjadi :
u ( q du – b dv) + v (a dv – p du) = 0
(qu – pv) du + (av – bu) dv = 0
(q – p,
u
v
) du + (a.
u
v
- b) dv = 0
yaitu persamaan diferensial homogen.
11
Contoh 5
Selesaikan persamaan diferensial
dx
dy
=
1 2
7 4
÷ +
+ ÷
y x
y x
5 In u + 2 In (4t + 1) + 3 In (t-1) = In C
2
u
5
(4t + 1)
2
(t-1)
3
= C
2
(4x – y + 7)
5
.
3 2
7 4
8 2 2
.
7 4
3 3 12
|
|
.
|
\
|
+ ÷
÷ + ÷
|
|
.
|
\
|
+ ÷
+ +
y x
y x
y x
y x
=
C
2
12
Penyelesaian umum :
(4x + y + 1)
2
(-x + y – 4)
3
= C
Kejadian khusus :
1) Jika aq – bp = 0 atau
c
r
b
q
a
p
= = , maka dengan
memisalkan
b
q
a
p
= = m, persamaan menjadi (ax + by +
c) dx + [ m (ax + by) + r] dy = 0
Dengan substitusi u = ax + by, persamaan menjadi (u +
C) dx + (mu + r) dy = 0.
b
adx du ÷
= 0 yaitu persamaan diferensial dengan
perubah terpisah.
2) Jika
c
r
b
q
a
p
= = (=m), maka persamaan dapat ditulis (ax
+ by + c) dx + m (ax + by + c) dy = 0 atau dx + m dy = 0
Penyelesaian umum : x my = C
Contoh 6
Selesaikan (2x - 4y + 5) dy + (x -2y + 3) dx = 0
Jawab : [2(x – 2y) + 5] dy + (x – 2y + 3) dx = 0
Misalkan u = x – 2y, du = dx – 2 dy, maka (2u + 5) dy + (u
+ 3) (du + 2 dy) = 0
(4u + 11) dy + (u + 3) du = 0
dy +
|
|
.
|
\
|
+
+ + =
+
+
11 4 ( 4
1
4
1
, 0
11 4
3
u
dy du
u
u
du = 0
13
} } }
=
+
+ + 0
11 4 4
1
4
1
u
du
du dy
y +
16
1
4
1
+ u In (4u + 11 = C
1
Penyelesaian rumus :
Y +
16
1
) 2 (
4
1
+ = y x In (4x – 8y + 11) = C
1
SOAL-SOAL
Selesaikan persamaan diferensial
1. (x – 5y + 5) dy + (5 = y + 1) dy = 0
2. (3y –x)
dx
dy
= 3x – y + 4
3. (4x + 2y – 1) dx = (2x + y + 2) dy
4. (3x – y + 1) dx = (-6x + 2y – 2) dy
Persamaan menjadi
f(x)
(
¸
(
+
dx
du
v
dx
dv
u + uv . ¢ (x) = + (x) atau
u
(
¸
(
¸
+ ) ( . ) ( x v
dx
dv
x f ¢ + v.f (x)
dx
du
= + (x)
15
Dengan memasukkan nilai u dan v ini dalam y = u x v,
diperoleh penyelesaian persamaan diferensial linier itu.
Contoh 7
Selesaikan x (1 – x
2
)
dx
dy
+ (2x
2
-1) y = ax
3
Jawab :
Misalkan y = uv, maka
dx
dy
= u
dx
du
v
dx
dv
+
Persamaan menjadi
X(a-x
2
) (u
dx
du
v
dx
dv
+ ) _ (2x
2
-1) uv = ax
3
atau
u
(
¸
(
÷ + ÷ ) 1 2 ( ) 1 (
2 2
x v
dx
dv
x x + x (1 – x
2
v
dx
du
= ax
3
16
Persamaan diferensial menjadi
X(a – x
2
2
x a ÷
dx
du
= ax
3
, du =
2 2
) ( x a x a
dx ax
÷ ÷
atau
u = a
}
÷ ÷
2 2
1 ) ( x x a
dx x
= -
2
1
a
}
÷
÷
2 / 3 2
) ( x a d(1 –
x
2
) =
2
x a
a
÷
+ C
Penyelesaian umum y = uv = ax + Cx
2
x a ÷
Contoh 8
Penyelesaian rumus :
Y = Cx
2
1 x ÷ = C
1
x
2
1 x ÷
18
SOAL-SOAL
V. Persamaan Bernoulli
Persamaan diferensial berbentuk
f (x)
dx
dy
+ ¢ (x) . y = y
n
. + (x)
Disebut persamaan Bernoulli
Persamaan ini dapat diubah menjadi persamaan diferensial
linier, jika kedua ruas dibagi y
n
. Didapat
f(x) . ) ( . . ) ( .
1
x y y x
dx
dy
y
n
n
¢ ¢ = +
Misalkan z =
1
1
÷ n
y
. Y
1-n
, maka
dx
dz
=
n
y
n ÷ 1
.
dx
dy
, atau
n
y
1
.
dx
dy
=
n ÷ 1
1
.
dx
dz
Persamaan menjadi :
dx
dz
n
x f
.
1
) (
÷
+ ¢ (x) . z = + (x), yaitu suatu persamaan diferensial
linier.
19
Perhatikan contoh berikut ini.
Contoh 9.
Selesaikan persamaan Bernoulli y’ cos x + y sin x + y
3
= 0
Jawab :
Cos x .
dx
dy
+ y sin x = -y
3
Substitusi z =
1
¡
2
, maka
dz
dx
= −
2
¡
3
d¡
dx
Persamaan menjadi −
1
2
cos x
dz
dx
+z sinx = −1
Atau cos x
dx
dz
- 2z sin x = 2
Substitusi z = uv, maka
Cos x ( u
dx
dv
+ v
dx
du
) – 2 u v sin x = 2 atau
u (cos x
dx
dv
- 2 v sin x) + v cos x
dx
du
= 2
Hubungan antara u dan v dipilih sehingga cos x
dx
dv
- 2 v sin x =
0,
v
dv
-
x
x
cos
sin 2
dx = 0 atau In v + 2 In cos x = In c v =
x
c
2
cos
untuk C = 1, maka v =
x
2
cos
1
20
Persamaan menjadi
dx
du
x
.
cos
1
= 2, jadi u = 2
}
=2 cos dx x sin x + C
Maka z = u v =
2 2
1
cos
sin 2
y x
c x
=
+
Penyelesaian umum :
y
2
=
C x + sin 2
cos
2
SOAL-SOAL
Selesaikan persamaan Bernoulli berikut ini.
1) xy
1
= 4y – 4 y
2) xy
1
= y + 2 xy
2
3) x
3
y
1
= 2 x
2
y + y
3
4) y
1
+ 2y = 2 xy y
x y
f
c
c
=
c
c ¸
21
Untuk menentukan persamaan diferensial berkas kurva itu,
kedua ruas persamaan F(x, y) = C diturunkan ke x, didapat :
dx
dy
y
F
x
F
.
c
c
+
c
c
= 0
Jika parameter C dihilangkan dari kedua persamaan itu, maka
persamaan hasil ialah :
dx
dy
y
F
x
F
.
c
c
+
c
c
= 0 atau 0 =
c
c
+
c
c
dy
y
F
dx
x
F
) ( ) (
y
F
x x
F
y c
c
c
c
=
c
c
c
c
Kesimpulan :
Penyelesaian umum persamaan diferensial eksak f(x, y) dx + ¢
(x, y) dy = 0 berbentuk F (x, y) = C, dimana
=
c
c
x
F
f(x, y) .... (1)
y
F
c
c
= ¢ (x, y) .... (2)
Untuk memperoleh F (x, y), kedua ruas persamaan (1)
diintegralkan ke x (berarti y tetap). Diperoleh
F(x, y) = } f(x, y) dx + ¢ (y) ... (3)
c
c
=
c
c
}
22
(
(
¸
(
c
c
= =
c
c
}
x
dx y x f
y
y x
y
F
) , ( ) , ( ¢ + ¢
1
(y)
Dari persamaan ini dapat dicari ¢
1
(y), kemudian dengan
mengintegrasikan ke y didapat ¢ (y).
Jika nilai ¢ (y) ini dimasukkan dalam persamaan (3), terdapatlah
F (x, y).
Penyelesaian umumnya adalah F (x, y) = C.
Contoh 10
Selesaikan persamaan diferensial eksak (cos x – x cos y) dy –
(sin y + y sin x) dx = 0.
Jawab :
Penyelesaian umum berbentuk F (x, y) = C, dimana
=
c
c
x
F
sin y – y sin x ... (1)
=
c
c
y
F
cos x – x xos y .... (2)
Jika kedua ruas persamaan (1) diintegrasikan ke x (berarti y
tetap), didapat F (x, y) – x sin y + y cos x - +
1
(y)
23
Jika diturunan parsial ke y, maka
=
c
c
y
F
-x cos y + cos x + +
1
(y)
Contoh 11
Tunjukkan bahwa persamaan diferensial (x arcsin
x
y
+ arcsin
x) dx +
2 2
y x ÷ dy = 0 adalah eksak, kemudian selesaikan
persamaan itu.
Jawab :
x c
c
(x arcsin
x
y
+ arcsin x) = x .
2 2
/
1
x y a
x
÷
=
2 2
y x
x
÷
sedangkan
x c
c
2 2
y x ÷ =
2 2
2
2
y x
x
÷
=
2 2
y x
x
÷
x
F
c
c
= x arcsin
x
y
+ +
1
(x)
Menurut (1) : x arcsin
y
x
+ ¢
1
(x) =
x arcsin
x
y
+ arcsin x, jadi ¢
1
(x) = arcsin x
Maka ¢ (x) = } arcsin x dx
= x arcsin x - } x .
2
1 x
dx
÷
= x arcsin x + +C
1
Penyelesaian umum :
½ x
2
arcsin
x
y
+ ½ y
2 2
y x ÷ + x arcsin x +
2
1 x ÷ = C
2
x a ÷
25
SOAL-SOAL
Selesaikan persamaan diferensial eksak
1) (2x
3
+ 3y) dx + (3x + y – 1) dy = 0
2) y (x
2
y
2
+ 2) dx + x (2 + x
2
y
2
dy = 0
3)
y
x
2
dy + 2x In y dx = 0
4)
2
2 2
) 1 (
) 1 ( ) 1 (
xy
dy x dx y
+
÷ + ÷
= 0
5) e
x
(x
2
+ y
2
+ 2x) dx + 2e
x
y dy = 0
Syaratnya ialah :
y c
c
[v. f (x, y)] =
x c
c
[v . ¢ (x, y)] atau
v .
y
f
c
c
+ f .
x
v
c
c
= v.
x c
c¢
+ ¢ .
x
v
c
c
v
dv
=
¢
¢
x y
f
c
c
÷
c
c
dx, dimana
¢
¢
x y
f
c
c
÷
c
c
= f (x).
Jadi In v =
}
) (x f dx atau v = e
v
dv
=
f
y
f
x
v
c
c
÷
c
c
dx, dimana
f
y
f
x c
c
÷
c
c¢
= g (x).
Jadi In v = } g (y) atau v = e.
Contoh 12
Selesaikan persamaan diferensial
(x
2
+ y
2
+ x) dx + xy, dy = 0
Jawab :
f(x, y3w) = x
2
+ y
2
+ x dan ¢ (x, y) = xy. Maka
x xy
y y x y
f
1 2
=
÷
=
c
c
÷
c
c
¢
¢
= f (x)
27
Jadi v = e
x
dx
= e In x = x. Maka
X(x
2
+ y
2
+ x) dx + x
2
y dy = 0 adalah persamaan diferensial
eksak.
Penyelesaian umum ialah F (x, y) = C, dimana
=
c
c
x
F
x (x
2
+ y
2
+ x) .... (1)
dan
y
F
c
c
= x
2
y ............ (2)
Jika kedua ruas persamaan (2) diintegralkan ke y, diperoleh
F(x, y) = }x
2
y dy = ½ x
2
y
2
+ ¢ (x)
Penyelesaian umum : ½ x
2
y
2
+ ¼ x
4
+ 1/3 x
3
= C.
Contoh 13
Selesaikan persamaan diferensial
(2xy
4
e
y
+ 2 xy
3
+ y) dx + (x
2
y
4
e
y
– x
2
y
2
– 3x) dy = 0
28
Dicoba diselidiki bentuk ( f
y
f
x
:
c
c
=
c
c¢
) 1 2 2 (
) 1 6 2 8 ( 3 2 2
2 3
2 4 3 2 4
+ +
+
+ + ÷ ÷ ÷
=
c
c
÷
c
c
xy e xy y
xy e xy e xy xy e xy
f
y
f
x
y
y y y
¢
= - ) (
4
) 1 2 . 2 (
4 8 . 8
2 3
2 3
y g
y xy e xy y
xy e xy
y
y
= =
+ +
+ +
-4
}
y
dy
- 4 In y
Jadi v = e =
4
1
y
Jadi =
c
c
x
F
x
2
e
y
-
4 2
2
3
y
x
y
x
÷ , dan seterusnya
Contoh 14
Persamaan diferensial
y(2xy + 1) dx + x (1 + 2xy – x
3
y
3
) dy = 0 mempunyai faktor integrasi
yang merupakan fungsi xy.
Carilah faktor integrasi itu, kemudian selesaikan persamaan itu.
29
Jawab :
Misalkan v = f (u) dimana u = xy. Maka persamaan diferensial
vy (2xy + 1) dx + xv (1 + 2 xy – x
3
y
3
) dy = 0 harus eksak,
Syaratnya adalah :
v (4 xy + 1) (2xy
2
+ y)
du
dv
.
y
v
c
c
= v (1+ 4 xy – 4 x
3
y
3
) + (x + 2
x
2
y – x
4
y
3
)
du
dv
.
x
v
c
c
.
Karena
y
u
c
c
= x dan
x
u
c
c
= y, maka
v (1 + 4 xy + 4 x
3
y
3
) + (x + 2 x
2
y – x
4
y
3
) y.
u
v
c
c
, atau 4 vu
3
+
u
4
u
v
c
c
= 0, 4 v + u
u
v
c
c
= 0, In v + 4 In u = In C, v. v
4
=
Jika diambil C = 1, maka v =
4 4 4
1 1
y x u
=
Persamaan diferensial eksak
3 4
1 2
y x
xy +
dx +
4 3
3 3
2 1
y x
y x xy ÷ +
= dy = 0.
Penyelesaian umum ialah F (x, y) = C, dimana
3 4
1 2
y x
xy
x
F +
=
c
c
..... (1) dan
y
F
c
c
=
4 3
3 3
2 1
y x
y x xy ÷ +
, . (2)
30
Jika kedua ruas persamaan 91) diintegralkan ke x, didapat
F (x, y) =
3
1
y
}
+
4 3
1 2
(
x x
y
) dx = -
3 3 2 2
3
1 1
y x y x
÷ + ¢ (y)
Penyelesaian umum
-
3 3 2 2
3
1 1
y x y x
÷ = In y + C
Contoh 15
Persamaan diferensial
(x + x
4
+ 2 x
2
y
2
+ y
4
) dx + y dy = 0 menjadi faktor integrasi
yang merupakan fungsi x
2
+ y
2
.
Tentukan faktor integrasi itu.
Jawab :
Misalkan v = f (u), dimana u = x
2
+ y
2
Maka persamaan v (x + x
4
+ 2 x
2
y
2
+ y
4
) dx + vy dy = 0 harus
eksak.
Syaratnya ialah
v (4 x
2
y + 4 y
3
) + (x + x
4
+ 2 x
2
y
2
+ y
4
)
du
dv
.
y
u
c
c
= y
du
dv
.
x
u
c
c
31
Karena
y
u
c
c
= 2 y dan
x
u
c
c
= 2x, maka
v (4 x
2
y + 4 y
3
) + (x + x
4
+ 2 x
2
y
2
+ y
4
) . 2y
u
v
c
c
= 0
2 yu (2v + u
u
v
c
c
) = 0,
v
dv
+ 2
u
dv
= 0
In v +2 In u = In C atau vu
2
= C
Jika diambil C = 1, maka v =
2 2 2 2
) (
1 1
y x u +
=
SOAL-SOAL
1) Tunjukkan bahwa v (x, y) = xy
2
+ 1 adalah faktor integrasi
persamaan diferensial (y
4
– 2y
2
) dx + (3 xy
3
– 4 xy + y) dy = 0.
Kemudian selesaikan persamaan itu.
2) Persamaan (1 – xy) dx + (1 – x
2
) dy = 0 mempunyai factor
integrasi yang merupakan fungsi x. Selesaikan persamaan itu.
3) Persamaan dx + [1 + (x + y) tg y] dy = 0 mempunyai faktor
integrasi yang merupakan fungsi x + y.
Selesaikan persamaan itu.
4) Persamaan (3 xy
3
-4 xy + y) dy + y
2
(y
2
– 2) dx = 0
mempunyai faktor integrasi yang merupakan fungsi xy
2
.
Tentukan faktor integrasi itu.
5) Tunjukkan bahwa v (x, y) = (1 + x
2
+ y
2
=
2
3
32
BAB III
PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDO
& DERAJAT SATU
a
1
1
1
÷
÷
n
n
dx
y d
+ a
2
2
2
÷
÷
n
n
dx
y d
+ ... + a
n-1
dx
dy
+ a
n
y=
f(x) dimana koefisien a
0
, a
1
, a
2
, … a
n
adalah fungsi x, diebut
persamaan diferensial ordo n derajat satu.
Jika koefisien a
0
, a
1
, a
2
… a
n
adala suatu konstanta, maka
persamaan disebut persamaan diferensial ordo n derajat satu
dengan koefisien konstanta.
n
n
dx
y d
+ a
1
1
1
÷
÷
n
n
dx
d
+ … + a
n-1
. + a
n
y = 0
Maka y = C
1
y
1
(c
1
suatu parameter) juga merupakan
penyelesaian khusus, sebab ini berarti bahwa setiap suku ruas
kiri dikalikan dengan c
1
.
Jika y = y
2
penyelsaian khusus yang lain, maka y = c
2
y
2
(c
2
y = y
3
.... y = y
n
, maka penyelesaian umum persamaan
teredusir adalah...
Y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ c
3
y
3
+ .... + c
n
y
n
, yang memuat n buah
parameter.
= t
3
e
tx, ......
n
n
dx
y d
= t
n
e
tx
n
n
dx
y d
+ a
1
.
1
1
÷
÷
n
n
dx
y d
+ .... + a
n-2
2
2
dx
y d
+ a
n-1
.
dx
dy
+ a
n
. y =
0
kita peroleh
e
tx
(a
o
t
n
+ a
1
t
n-1
+ a
2
t
n-2
+ …. + a
n-2
t
2
+ a
n-1
t + a
n
) = 0
atau F (t) = a
o
t
n
+ a
1
t
n-1
+ …. + a
n-2
t
2
+ a
n-1
+ a
n
= 0
Persamaan berderajat n dalam t ini disebut persamaan
karakteristik.
Misalkan akar-akar persamaan karakteristik ini t
1
, t
2
, t
3
.... t
n
Berarti y = e
t1x
, y = e
t2x
...., y = e
txx
Contoh 16
dx
dy
34
Selesaikan persamaan diferensial
y111
... 2 y
11
– 5 y
1
+ 6 y = 0
Jawab :
Dengan substitusi y = e
tx
, diperoleh persamaan karakteristik
F (t) = t
3
– 2 t
2
– 5t + 6 = 0
(t – 1) ( t – 3) (t + 2) = 0
Akar-akarnya t
1
= 1, t
2
= 3, t
3
= -2.
Penyelesaian umum y = c
1
e
x
+ c
2
e
3x
+ c3 e
-2x
Contoh 17
Selesaikan persamaan diferensial
y
11
– 2 y
1
+ 5y = 0
Jawab :
Persamaan karakteristik F (t) = t
2
– 2t + 5 = 0
Akar-akarnya t
1
= 1 + 2i, t
2
= 1 – 2i
Penyelesaian umum
y = 0
x
(c
1
cos 2x + c2 sin 2x)
35
2. Jika persamaan karakteristik mempunyai dua akar yang
sama, misalnya t
1
= t
2
, maka penyelesaian umum bukan
y = c
1
e
t1x
+ c
2
e
t1x
= (c
1
+ c
2
) e
t1x
, tetapi
y = c
1
e
t1x
+ c
2
xe
t1x
= (c
1
+ c
2
) e
t1x
2
2
dx
d
+ a
1
dx
d
+ a
2
disebut ¢
Maka a
o
2
2
dx
y d
+ a
1
dy
dx
+ a
2
y dapat ditulis ¢ (y)
Sehingga ¢ (e
t1x
) = e
t1x
. F (t
1
) = 0
Jika diturunkan ke t
1
didapat
¢ (x e
t1x
) = e
t1x
. F
-1
(t
1
) + x e . F (t
1
) = 0
Berarti y
1
= e dan y
2
= x e
t1x
adalah penyelesaian khusus.
Penyelesaian umumnya
Y = c
1
e
t1x
+ c
2
xe
t1x
= (c
1
+ c
2
x) e
t1x
Catatan :
Jika persamaan karakteristik mempunyai n buah akar
yang sama, misalnya t
1
= t
2
= t
3
= ... t
n
( = t), maka
penyelesaian umumnya
Y = (c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ ... + c
n
x
n-1
. e tx
Contoh 18
Selesaikan persamaan diferensial
y
111
– 6 y
11
+ 12 y
1
– 8 y = 0
Jawab :
36
F (t) = t
3
– 6 t
2
+ 12 t – 8 = (t – 2)
3
= 0
Akar-akarnya t
1
= t
2
= t
3
= 2
Penyelesaian umum y = (c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
) e
2x
Contoh 19
Selesaikan persamaan diferensial
y
111
+ 8 y
11
+ 16 y = 0
Jawab :
Dengan substitusi y = e
tx
, kita peroleh
F (t) = t
4
+ 8 t
2
+ 16 = (t
2
+ 4)
2
= 0
Akar-akarnya t
1
= 2i, t
2
= -2i, t
2
= -2i
Penyelesaian umum :
y = (. C
1
+ c
2
x) cos 2x + (c
3
+ c
4
x) sin 2x.
Contoh 21
Selesaikan Persamaan x
2
y
11 +
3 xy
1
+ y = 0
Jawab :
Misalkan x = e
u
atau u = In x.
Maka
dx
dy
=
du
dy
.
x
1
atau x
dx
dy
=
du
dy
2
2
dx
y d
=
2
2
du
y d
-
du
dy
Persamaan menjadi :
2
2
du
y d
-
du
dy
+ 3
du
dy
+ y = 0 atau
2
2
du
y d
+ 2
dx
dy
+ y = 0
Dengan substitusi y = e
tu
diperoleh persamaan karaktersitik
F (t) = t
2
+ 2t + 1 = (t + 1)
2
= 0
Akar-akarnya t
1
= t
2
= -1
Penyelesaian Umum
Y = (c
1
+ c
2
u) e
tu
= (c + c
2
u) e
-
u
=
x
1
(c
1
+ c
2
In x)
Contoh 21
Selesaikan persamaan diferensial
(1 + x)
3
y
111
+ (1 + x)
2
y
11
+ 3 (1 + x) y
1
– 8 y = 0
38
Jawab :
Misalkan 1 + x = e
u
atau u = In (1 + x)
Maka
dx
dy
=
du
dy
.
x + 1
1
atau (1 + x)
dx
dy
=
du
dy
2
2
dx
y d
=
2
2
du
y d
-
dx
dy
3
3
du
y d
+ 2 (1 + x)
2
2
dx
y d
=
3
2
du
y d
-
dx
dy
+ 3
du
dy
- 8 y =
0 atau
3
3
du
y d
- 2
2
2
du
y d
+ 4
du
dy
- 8 y = 0
Dengan substitusi y = e
tu
, diperoleh persamaan karakteristik
t
3
– 2 t
2
+ 4 t – 8 = 0
(t – 2) (t
2
+ 4) = 0
t = 2, t = 2i atau t = -2i
Penyelesaian Umum
y = c
1
e
2u
+ c
2
cos 2u + c
3
sin 2u
= c
1
(1 + x)
2
+ c
2
cos In (1 + x)
2
+ c
3
sin In (1 + x)
2
Contoh 22.
Selesaikan persamaan y
11
– 5y
1
+ 6 y = x
2
+ x – 2
Jawab : Persamaan teredusir :
y
11
– 5 y
1
+ 6 y = 0
Dengan substitusi y = e
tx
, diperoleh persamaan karakteristik F
(t) = t
2
– 5t + 6 = 0, (t –2) (t-3) = 0, jadi t
1
= 2, t
2
= 3.
Penyelesaian umum y = C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
+ F (x)
Maka y
1
= 2c
1
e
2x
+ 3 c
2
e
3x
+ F
1
(x)
Y
11
= 4 c
1
e
2x
+ 9 c
2
e
3x
+ F
11
(x)
Jika nilai y . y
1
dan y
11
dimasukkan dalam persamaan yang
diketahui, didapat F
11
(x) – 5 F
1
(x) + 6 F (x) = x
2
+ x – 2.
Misal F (x) = ax
2
+ bx + c
Maka F
1
(x) = 2 ax + b dan F
11
(x) = 2a.
Diperoleh 6 (ax
2
+ bx + c) – 5 (2ax + b) + 2a = x
2
+ x – 2
Atau 6 ax
2
+ (6 b-10 a) x + 6c – 5b + 2a = x
2
+ x – 2
40
Koefisien x
2
: 6a = 1 a +
6
1
Koefisien x : 6 h – 10 a = 1 b =
9
4
Konstanta : 6c – 5b + 2a = -2 C = -
54
1
Penyelesaian umum :
y = c
1
e
2x
+ c
2
e
3x
+
6
1
x
2
+
9
4
x -
54
1
Contoh 23
Tentukan penyelesaian umum persamaan
y
11
+ y
1
+ y = cos x
Jawab :
Persamaan teredusir y
11
+ y
1
+ y = 0
Substitusi y = e
tx
, maka F (t) = t
2
+ t + 1 = 0
Akar-akarnya t
1
= - ½ + ½ i V3, t
2
= - ½ - ½ i V3
Penyelesaian Umum :
Y = e
1/2 x
(c
1
cos 1/2x V3 + c
2
sin ½ x V3) + f (x)
Karena ruas kanan memuat bentuk cos x
Maka dimisalkan F (x) = a sin x + b cos x
Jadi F
1
(x) = a cos x – b sin x
F
11
(x) = -a sin x – b cos x
Kita peroleh :
-a sin x – b cos x + a cos x – b sin x + a sin x + b cos x = a cos
x b sin x = cos x.
Maka a = 1 , b = 0
Penyelesaian umum :
Y = e
-1/2x
(c
1
cos ½ x V3 + c
2
sin ½ x V3_ + sin x.
41
SOAL-SOAL
Selesaikan persamaan berikut ini :
1) y
11
+ y
1
– 6y = 8 e
3x
2) y
11
– 3 y
1
– 4y = 10 cos 2x
3) y
11
– 5 y
1
+ 6y = 4 x
2
+
e
x
4) y
11
– 2 y
1
+ y = x
3
– 6 x
2
5) (2 + 3x)
2
y
11
+ 3 (2 + 3x) y
1
– 9 y = 6 (2 + 3x)
2
+ y = x
2
, melalui titik A (0,8), sedangkan garis
singgungnya di titik A bersudut 45
o
dengan sumbu x
positif.
Tentukan persamaan kurva itu.
42
BAB IV
PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDO SATU DERAJAT n
I. Penyelesaian ke p =
du
dy
Contoh 24.
Selesaikan persamaan x
2
p
2
+ 3 xyp + 2 y
2
= 0
Jawab : Jika diselesaikan ke p, didapat
P =
2
2
3
x
xy xy± ÷
, jadi P
1
= -
x
y
, p
2
= -
x
y 2
Dari p
1
=
du
dy
= -
x
y
diperoleh
y
dy
+
x
dx
= 0
Jdi penyelesaiannya x
2
y – c = 0
Dari P
2
=
du
dy
= -
x
y 2
diperoleh
y
dy
+
x
dx 2
= 0.
Jadi penyelesaian x
2
y – C = 0. Maka penyelesaian umum
persamaan yang ditanyakan ialah (xy – C) (x
2
y – c = 0
43
Dari P
2
=
dx
dy
= -
x
y 2
diperoleh
y
dy
+
x
dx 2
= 0. Jadi
penyelesaiannya x
2
y – C = 0. Maka penyelesaian umum
persamaan yang ditanyakan ialah (xy – C) (X
2
y – C) = 0
II. Penyelesaian ke y
Persamaan diferensial ordo satu derajat n dikatakan dapat
diselesaikan y, jika dapat ditulis berbentuk y = f (x, p)
Jika kedua ruas diturunkan ke x, didapat.
P =
dx
dp
p
f
x
f
.
c
c
+
c
c
Contoh 25
Selesaikan persamaan xp
2
– 2 yp = x
Jawab : Jika diselesaikan ke y didapat
=
p
x yp p x
2
2 (
2
= ÷
=
2
1
(
(
(
(
¸
(
¸
÷ ÷ + ÷
2
2 2
) 1 ( ) 1 (
p
dx
dp
p x
dx
dp
xp p p
atau
p
3
= p
3
– p + xp
2
dx
dp
- xp
2
dx
dp
+ x
dx
dp
44
(p
2
+1)
dx
dp
= p ) 1 (
2
÷ p x
dx
dp
= p
x
dp
= 0, in p – in c, jadi p = cx
parameter p dihilangkan dari persamaan p = cx dan xp
2
– 2 yp
= x dapat x (c
2
x
2
) – 2y. cx=x atau c
2
x
2
- 2 cy -1=0,
itu penyelesaian umum persamaan yang diketahui
III. Penyelesaian ke X
Persamaan diferensial ordo satu derajat n dikatakan dapat
dielesiakan ke x, jika dapat ditulis berbentuk x = f (y, p).
Kedua ruas diturunkan ke y, didapat :
dy
dp
p
f
y
f
p
.
1
c
c
+
c
c
=
Penyelesaian persamaan ini adlaah F (y, p, c) = 0, maka
dengan menghilangkan p dari persamana ini dan persamaan
diferensial yang di lalui, diperoleh penyelesiaan umum yang
ditanyakan.
Contoh 26.
Selesaikan persaman xp
2
– 2 yp = x
Jawab : Jika diselesaikan ke x, didapat
x =
1
2
2
÷ p
yp
(
(
(
(
¸
(
÷
÷ + ÷
=
2 2
2
) 1 (
2 . ( ) 1 (
2
1
p
dy
dp
p yp p
dy
dp
y p
p
atau
45
(p
2
– 1)
2
= 2p (p
2
– 1) ( y
dy
dp
+ p) – 3 yp
3
dy
dp
= -2p (p
2
+ 1) y
dy
dp
+ 2 p
2
(p
2
– 1)
- (p
2
– 1) (p
2
+ 1) = -2p (p
2
+ 1) y
dy
dp
p
2
– 1 = 2 py
dy
dp
1
2
2
÷ p
dp p
=
y
dp
In (p
2
– 1) = In y + In c p
2
– 1 = cy.
Jika parameter [ dihilangkan dari persamaan p
2
– 1 = cy dan x
=
1
2
2
÷ p
yp
Didapat x
2
c
2
y
2
= 4 y
2
(cy + 1) atau
C
2
x
2
– 4 cy – 4 = 0, yaitu penyelesaian umum yang
ditanyakan.
V. Persamaan d’ Alembert.
Persamaan diferensial berbentuk.
y = x . f (p) + ¢ (p)
disebut persamaan d’ Alembert
Jika diselesaikan ke y diperoleh
P = f (p) + [x. f
1
(p) + ¢
1
(p) ]
dx
dp
atau
47
[p – f (p)]
dx
dp
- x. f
1
(p) = ¢
1
(p) yang merupakan persamaan
diferensial linier, Substitusi x u, v, seterusnya.
Contoh 28
Selesaikan persamaan d’ Alembert
y + x (p
2
– 4p + 2) = p
2
– 4p + 3
Jawab :
Y = (-p
2
+ 4p – 2) x + p
2
+ 3
Jika kedua ruas diturunkan ke x, maka
P = -p
2
+ 4p – 2 + x (-2p + 4)
dx
dp
+ (2p – 4)
dx
dp
atau
P
2
– 3p + 2 =
dx
dp
[x (-2p + 4) x (2p – 4)]
(p
2
– 3p + 2)
dx
dp
= -2p + 4) x + 2p – 4
(-p – 2) (p – 1)
dx
dp
+ 2 (p-2) x – 2 (p-2) = 0
(p – 2) [(p – 1)
dx
dp
+ 2x – 2] = 0
p – 2 = 0 atau (p – 1)
dx
dp
+ 2x – 2 = 0
Jika p dihilangkan dari persamaan p – 2 = 0 dan persamaan
yang diketahui, diperoleh penyelesaian singular 2x – y = 1.
Dari (p – 1)
dx
dp
+ 2x – 2 = 0 atau
1 ÷ p
dp
+
) 1 ( 2 ÷ x
dx
= 0
Didapat In (p – 1) + ½ In (x – 1) In C atau (p – 1) 1 ÷ x = C
48
Jika p dihilangkan dari persamaan ini dan persamaan yang
diketahui, diperoleh penyelesaian umum yaitu :
y = x + C = 2 ) 1 ( ÷ x C
SOAL-SOAL
Selesaikan persamaan berikut ini.
1) xp
2
– 2 yp – x = 0
2) Cos x (1-p
2
) = 2p sin x
3) (p-x)
2
= p-x
4) p
2
(1-x
2
) = (y
2
–1) arcsin x
5) y – 2px – yp
2
= 0
6) y = x (p +
1
1 p +
7) y = p
2
+
p
1
49
BAB V
PERSAMAAN DIFERENSIAL YANG KERAPKALI TERPAKAI
I. Persamaan Diferensial
n
n
dx
y d
= f (x)
Jika kedua ruas diintegrasikan ke x, kita peroleh
}
=
÷
÷
1
1
n
n
dx
y d
f (x) dx = F
1
(x) + C
Jika diintegrasikan lagi ke x, didapat
2
2
÷
÷
n
n
dx
y d
=
}
F
1
(x) dx + C
1
x = F
2
(x) + C
1
x + C
2
+ C
3
Contoh 29.
Selesaikan persamaan diferensial
2
2
dx
d
(
¸
(
÷
3
2
) (
2
2
dx
y d
= 0
Jawab :
(
¸
(
÷
3
2
) (
2
2
dx
y d
dx
d
= C
1
50
Selanjutnya : (
2
2
dx
y d
= -
3
2
= C
1
x + C
2
atau
2
2
dx
y d
= (C
1
x + C
2
) -
2
3
Contoh 30
Selesaikan persamaan differensial
2
2
dx
y d
= 4y
Jawab : d
dx
dy
.
2
2
dx
y d
= 8 y
dx
dy
51
Jika kita integralkan ke x, maka
(
dx
dy
)
2
= 4 y
2
+ C
1
atau
dx
dy
= C y +
2
4 , jadi
}
C y
dy
+ 2 4
= x + C
2
Penyelesaian umum :
½ In (y +
1
2
2
1
C y + ) = x + C
2
Contoh 31.
Selesaikan persamaan differensial y
11
– (y
1
)
2
= 1
Jawab : Dengan substitusi u = y
1
, maka
dx
du
- u
2
= 1 atau
1
2
+ u
du
= dx
Jadi arctg u = x + C atau u =
dx
dy
= tg (x + C)
Kita peroleh y =
}
tg (x + c) dx = - In cos (x + C) + C
1
Penyelesaian umum :
Y = - In Cos (x + C) + C
1
52
Persamaan differensial
n
n
dx
y d
= f (
2
2
÷
÷
n
n
dx
y d
)
Dengan substitusi u =
2
2
÷
÷
n
n
dx
y d
, persamaan menjadi
2
2
dx
u d
=
f (u)
Yaitu persamaan (II)
Contoh 32 : Selesaikan
4
4
dx
y d
= a.
2
2
dx
y d
Jawab :
Dengan substitusi u =
2
2
dx
y d
, persamaan menjadi
2
2
dx
u d
= su
Jika kedua ruas dikalikan 2
dx
du
, maka 2 .
dx
du
,
2
2
dx
u d
= 2 au
dx
du
atau (
dx
du
)
2
= au
2
+ C
1
, jadi
dx
du
=
1
2
C au +
Terdapat
1
2
C au
du
+
= dx atau
}
+
1
2
C au
du
Jadi
a
1
In (u +
a
c
u
1 2
+ = x + C
2
u +
a
C
n
1 2
+ = e a (x + C
2
) atau
a
C
n
1 2
+ = e a (x
+ C
2)
– u
53
2 ue a (x + C
2
) = 2 a (x + C
2
) -
u
C
1
u =
2
2
dx
y d
= ½ e a (x + C
2
) +
aVa
C
1
. e - a (x + C
2
) +
C
3
Penyelesaian umum
y = ½
a
1
e a (x + C
2
)-
a
C
1
. e - a (x + C
2
) + C
3
x + C
4
Contoh 33 : Selesaikan x
2
y
11
= y
1
(y
1
– 2 x) + 2 x
2
Jawab : Misalkan y
1
= p, maka y
11
=
dx
dp
Persamaan menjadi x
2
(
dx
dp
- 2) = p (p –2x) atau
X
2
dp = (p
2
– 2 px + 2 x
2
) dx, yaitu persamaan diferensial
homogen dp =
2
2
x
p
- 2
x
p
+ 2) dx
54
Substitusi z =
x
p
maka dp = z d x + x dz
Persamaan menjadi z dx + x dz = (z
2
– 2z + 2) dx, x dz = (z
2
–
3z + 2) dx.
1
2
,
1 2 ) 2 )( 1 _ ( ÷
÷
=
÷
÷
÷
=
÷ z
z
In
x
dx
z
dz
z
dz
z z
dz
= In Cx,
z =
x
p
=
1
2
÷
÷
Cx
Cx
, maka p =
dx
dy
=
1
) 2 (
÷
÷
Cx
Cx x
Penyelesaian Umum :
y =
) 1 (
1 1
÷
÷ ÷
}
Cx C C
x dx = ½ x
2
-
c
x
-
2
1
C
In (Cx-1) + C
1
Contoh 34 :
Selesaikan persamaan differensial (a + x
2
) y” + 1 + (y’)
2
= 0
Jawab :
Misalkan p = y’, maka
(1 + x
2
)
dx
dp
+ 1 + p
2
= 0,
2
1 p
dp
+
+
2
1 x
dx
+
= 0, jadi arctg p +
arctg x = arctg C
1
Berarti
px
x p
÷
+
1
= C
1
atau p =
dx
dy
=
x C
x C
2
1
1+
÷
.
55
Jadi y =
}
x C
x C
2
1
1+
÷
dx = -
1
1
C
}
+
÷ ÷ +
1
1 1 1
1
x C
C Cx
, dx =
-
1
1
C
} }
+
+
+
1
0
1
1
1
1
x C
C
dx dx
Penyelesaian umum
y = -
2
1
2
1
1
1
C
C
c
x +
+ In (C
1
x + 1) + C
2
Contoh 35.
Selesaikan y y” = (y’)
2
– (y’)
3
Persamaan menjadi yp
dy
dp
p
2
– p
3
atau
y
dy
p p
dp
÷
÷ 2
= 0, In p – In (1 – P) – In y = In C
1
56
y C
p
p
1
1
=
÷
atau p =
dx
dy
=
y C
y C
y C
y C
1
1
1
1
1
,
1
+
+
dy = dx
Penyelesaian umum y +
1
1
C
In y = x + C
2
Contoh 36 :
Selesaikan y y” + 2 (y’)
2
= 3 y y’
Y (u
dy
du
v
dy
dv
+ ) + 2 uv = 3 y atau u (y
dy
dp
+ 2 v) + y v
dy
du
=
3y
Hubungan antara u dan v dapat dipilih sehingga
y
dy
dv
+ 2v = 0 atau
v
dv
+
y
dv
= 0
Maka v =
2
1
y
, persamaan menjadi
y
1
dy
du
= 3 y
Atau u =
}
3 y
2
dy = y
3
+ C
P =
dx
dv
=
2
3
y
C y +
atau
C y
y
+
2
2
dy = dx
Penyelesaian umum
3
1
In (y
3
+ C) = x + C
1
57
Contoh 37.
Selesaikan y (1 – In y) y” + (1 + In y) (y’)
2
= 0
Jawab :
Misalkan y’ = p maka y” = p
dy
dp
Persamaan menjadi :
Y (1 – In y) p
dy
dp
+ (1 + In y) p
2
= 0, y (1 – In y) dp + (1 + In y) p
dy = 0
p
dp
+
) 1 (
1
y in y
y In
÷
+
dy = 0, In p +
}
y in
y In
÷
+
1
1
. d In y = In
C, p = Cy (I – In y)
2
,
2
) 1 ( y In y
dy
÷
= C dx,
2
) 1 ( y In
y In d
÷
= C x + C
1
,
Penyelesaian umum
y In ÷ 1
1
= C x C
1
Substitusi y = y
1
u, dimana u adalah perubah baru dan y
1
adalah
fungsi x yang akan ditetukan.
Maka y’ =
1
1
y u + y
1
u’ dan y” = y”
1
u + 2 y’
1
u’ + y
1
u”
Persamaan menjadi + y”
1
u + 2 y’
1
u’ + P (y’
1
u + y
1
u’) + Q y
1
u =
R atau
y
1
u” + (2 y’
1
+ P y
1
) u’ + (Y”
1
+ P y’
1
) + Q y
1
) u = R atau
u” + (
1
1
' 2
y
y
+ P ) u’ +
1
1 1 1
' "
y
y Q y P y + +
u =
1
y
R
58
u” + P
1
u’ + !
1
u = R
1
, dimana P
1
=
1
1
' 2
y
y
+ P,
Q
1
=
1
1 1 1
' "
y
y Q y P y + +
dan R
1
=
1
y
R
a) Jika y
1
adalah penyelesaian khusus dari persamaan
teredusir y” + Py’ + Qy = 0, maka Q
1
= 0, persamaan
menjadi u” + P
1
u’ = R
1
atau
dx
du'
+ P
1
u’ = R, yaitu
persamaan differensial linier.
b) Jika tidak diketahui penyelesaian khusus dari y” + Py’ + Qy
= 0, maka kadang-kadang substitusi y = y
1
u dapat
digunakan untuk menjadikan P
1
= 0
P
1
= 0
P
1
=
1
1
' 2
y
y
+ P = 0,
1
1
'
y
y
= - ½ P, y
1
= e – ½
}
P dx, jadi
1
1
'
y
y
= e –
}
1/2 P dx . ( - ½ P) = - ½ P y
1
, maka
1
"
y
y
= - ½ P’ y
1
– ½ P y’
1
= - ½ p’ y
1
+ ½ P)
2
y
1
,
Q
1
=
1
1
2
1
2
1
2
1
)
2
1
( '
2
1
y
Qy y P y P y P + ÷ + ÷
atau
Q
1
= Q -
dx
d
( ½ P) – ( ½ P)
2
Substitusi ini berhasil, jika,
Q
1
= suatu bilangan tetap atau
Q
1
= bilangan tetap dibagi x
2
59
Contoh 38
Selesaikan y” – 2y’ tg x – 5 sin x
Jawab :
Q
1
= -5 +
x Cos
2
1
- tg
2
x = -4 (bilangan tetap)
y
1
= e
}
tg X dx
= e
-In cos x
=
x cos
1
, substitusi y =
x
u
cos
y
1
=
x
x u u x
2
cos
sin ' . cos +
,y” =
2
cos
sin 2
, cos
" x
x
u u
+
+
. u’ +
x
x
3
2
cos
sin 2
. u
Persamaan menjadi u” – 4u = sin x cos x = ½ sin 2x
Fungsi komplementer u = C
1
e
2x
+ C
2
e
–2x
Penyelesaian partikulir u
p
= b sin 2x = C cos 2x
u’ = 2b cos 2x – 2C sin 2X
u”
p
= - 4b sin 2x – 4C cos 2x
Jadi –4 b sin 2x – 4 cos 2x – 4 (b sin 2x + C cos 2x) = ½
2x
Maka – 8b = ½ dan – bc = 0, jadi b = -
16
1
sin 2x atau y =
sec x (C
1
e
2x
+ C
2
e
-2x
) -
8
1
sin x
Contoh 39.
Selesaikan persamaan differensial
X
2
y” – 2x (1 + x) y’ + 2 (1 + x) y = x
3
jika persamaan
teredusir diketahui mempunyai penyelesaian khusus y = x.
60
Jawab : Substitusi y = xu, maka y’ = xu + u dan y” = xu” + 2 u’.
Persamaan menjadi x
2
(xu” + 2u’) – 2x (1 + x) (xu’ + u) + 2 (1 +
x) xu = x
3+, x
3
u” – 2x
3+ u’ = x
3
atau u” – 2u’ = 1
Misalkan p = u’, persamaan menjadi
dx
dp
- 2 p = 1 yaitu
persamaan diferensial linier.
Dengan substitusi p = vw terdapat
v
dx
dw
+ w
dx
dv
- 2 vw = 1 atau v (
dx
dw
- 2 w) + w
dx
dv
= 1
Hubungan antara v dan w dipilih, sehingga
dx
dw
- 2 w = 0,
w
dw
- 2 dx = 0, w = e
2x
Persamaan menjadi e
2x
dx
dv
= 1 atau dv = e
–2
dx
Jadi v = - ½ e
–2x
+ C, Terdapat
P =
dx
du
= e
2x
(- ½ e
–2x
+ C) = - ½ + C
1
e
2x
u = - ½ x + ½ C
1
e
2x
+ C
2
Penyelesaian umum y = - ½ x
2
+ ½ C
1
x e
2x
+ C
2
x
Contoh 40
Selesaikan persamaan differensial
X
2
y” – 2 x
2
y’ + (x
2
-6) y = x
5
– 6 x
4
Jawab :
Y” – 2 y’ + (1 -
2
6
) y = x
3
– 6 x
2
P = -2, Q = 1 -
2
6
x
x
) dan R = x
3
– 6 x
2
61
Q
1
= Q -
dx
d
( ½ ) – ( ½ P)
2
= (1 -
2
6
x
)-1 = -
2
6
x
(bilangan
tetap di bagi x
2
)
Substitusi y = e
x
u, maka y’ = e
x
(u’ + u) dan y” RP e
x
(u” + 2 u’
+ u).
Persamaan menjadi
e
x
(u” + 2 u’ + u) – 2 e
x
(u’ + u) + (1 -
2
6
x
) e
x
u = x
3
– 6 x
2
atau e
x
u” -
2
6
x
. e
x
u = x
3
– 6 x
2
atau x
2
u” – 6 u = e
-x
(x
5
– 6 x
4
)
Substitusi x = e
t
atau t = In x, maka u’ =
dt
du
-
x
1
atau xu’ =
dt
du
Selanjutnya xu” + u’ =
2
2
dt
u d
-
x
1
atau
X
2
u” + x u’ =
2
2
dt
u d
.
Persamaan teredusir x
2
u” – 6 u = 0
Menjadi
2
2
dt
u d
-
dt
du
- 6 u = 0
Persamaan karakteristik t
2
– t – 6 = (t + 2) (t – 3) = 0,
Fungsi komplementer u = C
1
e
3t
+ C
2
e
-2t
= C
1
x
3
+ C
2
x
-2
Penyelesaian partikuler u
p
dicari dengan variasi parameter.
U’ = 3 x
2
C
1
– 2 C
2
x
-3
+ x
3
dx
dc
1
- 2x
-3
dx
dc
2
62
Persamaan menjadi : x
2
(3 x
2
dx
dc
1
- 2x
-3
dx
dc
2
) = e
-x
(x
5
– 6 x
4
) .
(2)
Dari persamaan (1) dan (2) dapat dicari
dx
dc
1
dan
dx
dc
2
Terdapat
dx
dc
2
= -
5
1
e
-x
(x
6
– 6 x
5
) atau C
2
= -
5
1
}
x
6
e
-x
dx +
5
6
}
x
5
e
-x
d x =
5
1
(x
6
e
-x
–6
}
x
5
e
-e
dx) +
5
6
}
x
5
e
-x
dx =
5
1
x
6
e
–x
Selanjutnya
dx
dc
1
=
5
1
e
-x
(x-6) atau C
1
=
5
1
}
x e
-x
dx -
5
6
}
e
-
x
dx = -
5
1
(x e
-x
-
}
e
-x
dx) -
5
6
}
e
-x
dx = -
5
1
x c
-x
+ o
-x
U
p
= x
3
(-
5
1
x e
-x
+ e
–x
) + x
-2
.
5
1
x
6
e
-x
= x
3
e
-x
Penyelesaian umum u = C
1
x
3
+ C
2
x
-2
+ x
3
e
-x
atau y = e
x
(C
1
X
3
+
C
2
x
-2
+ x
3
e
-x
).
SOAL-SOAL
Selesaikan persamaan diferensial
1) y’ sin x + 2 y’cos x + 3 y sin x = o
x
2) (1 – x) y” + xy’ – y = (1 – x)
2
3) xy” – (2x – 1) y’ + *x – 1) y = x
2
– 2
4) xy” + 2y’ – xy = 2 e
x
5) y” + (x – 2) . (y’)
3
= 0
6) x
2
y” = (y’) – 2 xy’)
2
= y’
7) y” + cot y . *y’)
2
= y’
8) yy” – y
2
= 3 (y’)
2
63
BAB VI
TRAYEKTORI ORTOGONAL
(
dx
dy
) tr = -
dx
dy
1
atau
dx
dy
= -
) (
1
dx
dy
tr
Jadi persamaan differensial dari trayektori orthogonal itu ialah ¢
(x, y, -
dx
dy
1
) = 0
Penyelesaian umum persamaan differensial ini adalah
persamaan trayek tori yang dicari.
64
Contoh 41.
Tentukan persamaan trayek teori orthogonal dari berkas garis
lengkung.
Y
2
(2ì -x) = x
3
, dimana ì suatu parameter.
Jawab : Jika kedua ruas diturunkan ke x terdapat 2 yy’ (2ì-x) –
y
2
= 3 x
2
Jika parameter ì dihilangkan, maka
2yy’ .
2
3
y
x
- y
2
= 3 x
2
atau 2x
3
y’ = 3x
2
y + y
3
, yaitu
persamaan diferensial berkas garis lengkung itu.
Persamaan eksak
2
2 2
) 2 (
4
2
2
÷
+ ÷
÷
÷ x
x x y
dy
x
y
dx = 0
Penyelesaian umum adalah F (x, y) = C, dimana
x
F
c
c
=
2
2 2
) 2 (
4
÷
÷ ÷
x
x y x
dan
2
2
÷
=
c
c
x
y
y
F
.
Maka F (x, y) =
}
÷
=
÷ 2 2
2
2
x
y
x
dy y
+ ¢ (x)
x
F
c
c
= -
2
2
) 2 ( ÷ x
y
+ ¢ (x) =
2
2 2
) 2 (
4
÷
÷ ÷
x
x y x
, jadi ¢’ (x)
2
2
) 2 (
4
÷
÷
x
x x
atau ¢ (x)
}
(
¸
(
÷
÷
2
) 2 (
4
1
x
dx = x +
2
4
÷ x
+ C
1
65
Persamaan trayekteori orthogonal
2
2
÷ x
y
+ x +
2
4
÷ x
= C atau x
2
+ y
2
– (2 + C) x + 4 + 2C = 0
yang merupakan berkas lingkaran pula.
Contoh 42 :
Jika C sebuah parameter, maka tentukanlah persamaan
trayektori berkas garis lengkung.
X
2
+ y
2
= C ( y x + + y)
Jawab : Jika kedua ruas diturunkan ke x, maka
2 (x + yy’) = C (
2 2
'
y x
yy x
+
+
Dan =
c
c
x
F
=
2
2
÷ x
y
. Maka F (x, y) =
2
2
÷ x
dy y
+ ¢ (x)
=
c
c
x
F
= -
2
2
) 2 ( ÷ x
y
+ ¢’ (x) =
2
2 2
) 2 (
4
÷
÷ ÷
x
x y x
, jadi ¢’ (x) =
2
2
) 2 (
4
÷
÷
x
x x
atau ¢(x) =
}
(
¸
(
÷
÷
2
) 2 (
4
1
x
dx = x +
2
4
÷ x
+ C
1
2
2
÷ x
y
+ x
2
4
÷ x
= C atau x
2
+ y
2
– (2 + C) x + 4 + 2C = 0
yang merupakan berkas lingkaran pula.
Contoh 43 :
Jika C sebuah parameter, maka tentukanlah persamaan
trayektori orthogonal berkas garis lengkung
x
2
+ y
2
= C (
2 2
y x + + y)
Jawab : Jika kedua ruas diturunkan ke x, maka
2 (x + yy’) = C ( ) '
'
2 2
y
y x
yy x
+
+
+
67
Soal.
Jika C suatu parameter, maka carilah persamaan trayektori
orthogonal berkas garis lengkung di bawah ini.
1) y
2
= 2x
2
(1 – Cx)
2) x (x
2
+ y
2
) = 2 Cy
3) xy + C (x – 1)
2
= 0
4) (x
2
+ y
2
)
2
= C (2 x
2
+ y
2
)
5) x
3
– 3 xy
2
= C
6) x (x
2
+ y
2
) + C (x
2
– y
2
) = 0
7) y = x – 1 + C e
–x
68
8) ex
2
+ y
2
= Cy
II. Trayektori orthogonal dalam koordinat kutub
Jika ì suatu parameter, maka F (r, ¢, ì,) = 0 menyatakan
persamaan berkas garis lengkung dalam koordinat kutub.
Maka persamaan differensialnya berbentuk F (r, ¢,
¢ d
dr
) = 0
Jika } (r , ¢) sebuah titik pada salah satu anggouta berkas garis
lengkung itu, maka dapat dibuktikan bahwa :
Tg o =
¢ a
dr
r
sumbu kutub
0
Gambar 1
69
Lihat gambar 1
Ditarik } R tegak lurus 0, maka } R = r sin A¢ dan
RQ = r + A r – r cos Ar, ¢
Tg Z R Q P =
A + A ÷
A
) cos 1 (
sin
¢
¢
r
r
r r
r
A + A
A
)
2
1
sin 2
sin
2
¢
¢
=
¢
¢
A
A sin r
x
¢
¢
¢
¢
A
A
+ A
A
A r
r
2
1
2
1
2
1
sin
sin
.
1
Jadi tg o = lim tg ZR Q P =
¢ a
dr
r
o = tg ( 1 - 90
o
) = - cotg o
r
d
dr
¢
70
Contoh 44.
Carilah persamaan trayektori orthogonal berkas garis lengkungn
r = 2 n cos ¢, jika a suatu parameter.
Jawab : dr = -2 a sin ¢ d ¢
Parameter a dihilangkan, maka 2a =
¢ cos
r
, jadi dr – r tg ¢ d ¢
atau
¢ a
dr
r
= - cotg ¢ d ¢
Persamaan differensial trayektori orthogonal -
r
d
dr
¢
= - cotg ¢
Atau
r
dr
= cotg ¢ d ¢
, jadi in r = In sin ¢ + In C
Persamaan trayektori orthogonal r = C sin ¢
71
Lihat gambar 2
o |
0 Q X
Untuk trayektori isogonal dengan sudut ¢ berlaku (
dx
dy
) tr
= tg |, dimana | = o + ¢, jadi
Tg o =
¢ |
¢ |
tg tg
tg tg
+
÷
1
=
tr
dx
dy
tg
tr
dx
dy
tg
) ( . 1
) (
¢
|
+
+
72
Jawab :
Persamaan diferensial berkas hiperbola ialah xy’ + y = 0
bersamaan differensial trayektori isogonal dengan sudut 45
o
ialah
(
(
(
(
¸
(
+
÷
dx
dy
dx
dy
1
1
+ y = 0 atau x (
dx
dy
- 1) + y (1 + ) = 0
r + y) dy + (y – x) dx = 0, (1 :
x
y
) dy + (
x
y
- 1) dx = 0
Institusi t =
x
y
atau y = tx , maka
(1 + t) (t dx + x dt) + ( t-1) dx = 0,
x
dx
+ 0
1 2
1
2
=
÷ +
+
dt
t t
t
(tx + ½ In (t
2
+ 2t – 1) = In C, x
2
) (t
2
+ 2t –1) = x
2
(
2
2
x
y
+
x
y 2
- 1) = C
Persamaan trayektori isogonal y
2
+ 2 xy – x
2
= C
Contoh 46
Tentukan trayektori isigonal dengan sudut 45
o
dari berkas
lingkaran dari berkas lingkaran x
2
+ y
2
= 2 k (x + y) dimana k suatu
parameter.
Jadi 2x + 2yy’ =
y x
y x
+
+
2 2
(1 + y’) atau
(2x + 2 yy’) (x + y) = (x
2
+ y
2
) (1 + y’)
73
(2 xy + 2 y
2
– x
2
– y
2
) y’ + 2 x
2
+ 2 xy – x
2
– y
2
= 0
(y
2
– x
2
+ 2 xy) y’ + (x
2
– y
2
+ 2 xy) = 0
Persamaan diferensial trayektori isogonal
(y
2
– x
2
+ 2 xy)
(
(
(
(
¸
(
+
÷
dx
dy
dx
dy
1
1
+ (x
2
– y
2
+ 2 xy) = 0
(y
2
– x
2
+ 2 xy) (y’ – 1) + (x
2
– y
2
+ xy) (1 + y’) = 0
2 xy . y’ + x
2
– y
2
= 0,
x
y 2
dy + (1 -
2
x
y
) dx = 0
Substitusi u =
x
y
atau y = ux, maka
2 u (u dx + x du) + (1 – u
2
) dx = 0 atau
(u
2
+ 1) dx + 2 xu = 0,
x
dx
+
1
2
2
+ u
du u
= 0
In x + In (u
2
+ 1) = In C atau
x ( ) 1
2
2
+
x
y
= C jadi persamaan trayektori isogonal ialah
x
2
+ y
2
= Cx (berkas lingkaran).
SOAL :
1) Tentukan persamaan trayektori isogonal dengan sudut 45
o
Contoh 47.
Selesaikan persamaan differensial simultan
x’ – 4x – y = -36 t
y’ + 2x – y = -2 e
t
75
Jawab : x” – 4x’ – y’ = -36
X” – 4 x’ + 2x – y + 2 e
t
+ 36 = 0
-y = -x’ + 4x – 36 t
Jadi x” – 5x’ + 6x = 36 (t – 1) –2 e
t
Substitusi x = e
ut
, maka u” – 5u + 6 = 0; (u – 2) (u – 3) = 0
Penyelesaian umum
x = C
1
e
2t
+ C
2
c
3t
+ 6 t – 1 - e
t
x
1
= 2 C
1
e
2t
+ 3 C
2
e
3t
+ 6 - e
t
y = x’ – 4x + 36 t
= 2 C
1
e
2t
+ 3 C
2
c
t3
+ 6 – e
t
– 4 (C
1
e
2t
+ C
2
e
3t
6t – 1 – e
t
) + 36 t
atau y = -2 C
1
– C
2
e
3t
– 12 t + 10 + 3 e
t
Contoh 48 :
Selesaikan persamaan differensial simultan
x” = 2x + 3y + e
2t
y” + 2y + x = 0
Tentukan pulapenyelesaian khusus yang memenuhi syarat : untuk t = 0
maka x = y = 1 dan x’ = y’ = 0
Jawab :
x = -y” – 2y, jadi x” = -y
(4)
– 2 y”
Terdapat – y
(4)
– 2 y” + 2y” + 4y – 3 = e
2t
atau
Y
(4) – y = - e
2t, jadi
y =
C
1
e
t
+ C
2
e
-t
+ C
3
cos t + C
4
sin t -
15
1
e
2t
y” = C
1
e
t
+ C
2
e
-t
– C
3
cos t – C
4
sin t -
15
4
e
2t
, maka
x = -3C
1
e
t
– 3 C
2
e
-t
– C
3
cos t – C
4
sin t,
5
2
e
2t
76
Untuk t = 0 maka x = -3 C
1
– 3 C
2
– C
3
+
5
2
= 1,
Y = C
1
+ C
2
+ C
3
-
15
1
= 1, y’ = C
1
– C
2
+ C
4
-
15
2
= 0
Dan x’ = -3C
1
+ 3 C
2
– C
4
+
5
4
= 0
Terdapat C
1
= - ¼ , C
2
= -
12
7
, C
3
=
10
19
dan C
4
= -
5
1
Penyelesaian khusus :
X =
4
3
e
t
+
4
7
e
-t
-
10
19
cos t +
15
1
sin : -
15
1
sin : +
3
2
e
2t
Y = ¼ e
t
-
12
1
e
–t
+
10
19
cos t -
5
1
sin : -
15
1
e
2t
Contoh 49 :
Selesaikan persamaan differensial simultan
Y” + 2y – 3 z’ = 5 cosx – 5 sin x …. (1)
Z’ – 8 z + 2 y’ = 15 cos x …. (2)
Jawab : Akan dihilangkan fungsi y, jadi juga y’ dan y”
Dari (2) didapat y’ = ½ (-2” + 8 z’ – 15 cos x)
Maka y” = ½ (-z”’ + 8 z’ – 15 sin x)
Jika nilai-nilai ini dimasukkan dalam (1) , terdapat
-z”’ + 6z’ – 15 sin x + 4y – 6 z’ = 10 cos x + 10 sin x atau 4y = z”’ – 2
z’ + 10 cos x + 25 sin x
Jika diturunkan ke x, terdapat 4y’ = z (4) – 2 z” = 10 sin x + 25 cos x
Dimasukkan dalam (2) memberikan
Z
(4)
+ - 2 z” – 10 sin x + 25 cos x = -2 z” + 16 z + 30 cos x
Atau z
(4)
– 16 z = 5 cos x + 10 sin x
Persamaan teredusir z
(4)
– 16 z = 0 mempunyai penyelesaian
z = C
1
e
2x
+ C
2
e
-2x
+ C
3
cos 2x + C
4
sin 2x
77
Penyelesaian partikuler z = p cos x + q sin x,
Dimana p = -
3
1
dan q = -
3
2
Penyelesaian umum :
z = C
1
e
2x
+ C
2
e
-2x
+ C
3
cos 2x + C
4
sin 2x -
3
1
cos x -
3
2
sin x
Jika nilai x ini dimasukkan dlaam (2) terdapat
2 y’ = - z” + 8 z + 15 cos x atau
y’ = 6 C
3
cos 2x + 6 C
4
sin 2x + 2C
1
e
2x
, 2 C
2
e
-2x
+ 6 cos x – 3 sin x.
Soal :
Tentukan penyelesaian umum persamaan differensial simultan
berikut ini.
1) x’ + x – 2y = sin t, y’ + x – y = 3t
2) x” – 4x + y’ + 12 = 0, y” – y – 10 x’ + 7 = 0
3) y’ – z’ = x – y, y’ + z = x
2
+ y
4) x” – 3 y’ + 2 z = 0, x – y’ = e
2t
, y – z’ = e
-2t
5) x’ + 5x + y = c
t
, y’ + 3y – x = e
2t
78
BAB VIII
PEMAKAIAN DALAM GEOMETRI
Contoh 50.
P
o
Y = f (x)
n
t y
R
Q st S sn
Gambar 3
PQ = tempat t
PR = normal n
QS = sub tangent st
SR = sub normal sn
Contoh 51
Jawab
Tg o = y’, maka s = 1 y’
Jika kedua ruas diturunkan ke x, maka
dx
ds
= a
2
2
dx
y d
atau
2
) (
dx
dy
a + = a
2
2
dx
y d
jadi
1 +
2
|
.
|
\
|
dx
dy
= a
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
dx
y d
Misalkan p =
dx
dy
, maka
dx
dp
=
2
2
dx
y d
jadi
80
1 + p
2
= a
2
2
|
.
|
\
|
dx
dp
atau
2
1 p
p d a
+
= dx
Terdpat C (p +
2
p a + = e
a
x
- e
a
x
Jadi y = ½ a (a
a
x
+ e -
a
x
) + C
1
Contoh 52
Fungsi y = f (x) memenuhi persamaan differensial yy” = 1 + (y’)
2
Tentukan f (x).
Jadi py
dy
dp
= p
2
+ 1 atau
y
dy
p
dp
=
+1
2
,
½ In (p
2
+ 1) = In y + ½ In C atau p
2
+ 1 = Cy
2
Terdapat p
2
=
9
1
(y
2
– 9) atau p = y’ =
3
1
9
2
÷ y
9
3
2
÷ y
dy
= dx, jadi 3 In (y + 9
2
÷ y ) = x + C
1
Untuk x = 0, y = 5, maka C
1
= 3 In 9
81
Contoh 53
Tentukan persamaan garis lengkungn melalui titik A (0, a) yang
mempunyai sifat bahwa untuk semua titik P padanya, proyeksi
ordinat titik P pada normal di titik P adalah tetap sama dengan a.
Y = f(x) P
a
y
o X
0
cos o =
2
) ' ( 1
1
y +
=
y
a
atau y = a
2
) ' ( 1 y +
1 + (y’)
2
=
2
2
a
y
, (y’)
2
=
2
2 2
a
a y ÷
atau a y’ =
2 2
a y ÷
82
2 2
a y
dy a
÷
a In ( y +
2 2
a y ÷ ) = x + C
untuk x = 0, y = a, maka C = a In a
Terdapat a Ln
|
|
.
|
\
|
÷ +
y
c y y
2 2
= x
y
1
+
2 2
a y ÷ = a e
a
x
= a cosh
a
x
Contoh 54
Contoh 55;
Tentukan persamaan garis lengkungn yang mempunyai sifat bahwa
di tiap titik padanya, proyeksi jari-jari kelengkungan pada sumbu x
panjangnya tetap = a.
R Q
Gambar 5
84
MP = r =
"
) ' 1 (
2 / 3 2
y
y +
R Q = P sin o = a
Persamaan diferensial garis lengkungn yang ditanyakan ialah :
"
) ' 1 (
2 / 3 2
y
y +
x
2
'
1
1
1
y
+
atau
"
'
y
y
(1 + y’
2
) = a, y’ (1 + y’
2
) = a y”
Misalkan y’ = p maka y” =
dx
dp
, jadi
P (1 + p
2
) = a
dx
dp
atau
) 1 (
2
p p
adp
+
= dx
a =
|
|
.
|
\
|
+
÷
2
1 p
dp p
p
dp
= dx, jadi
a In p – ½ a In (1 + P
2
) = x + C
2 In p – In (1 + p
2
) =
a
2
(x + C) atau p
2
=
) (
2
2
1
) (
C x
a
a
e
C x e
+
÷
+
,
dx
dy
=
) (
2
2
1
) (
C x
a
a
e
C x e
+
÷
+
jadi
85
y = a
} }
+
+
+
+ +
÷
=
÷
) (
2
) (
2
1
C x
a
a
C x
C x
a
a
C x
a
C x
e a
de
a
e
d e
Persamaan garis lengkungn y =a arcsin
|
|
.
|
\
|
+
a
C x
e + C
1
SOAL-SOAL
1) Titik P (x, y) adalah titik sebarang pada garis lengkungn y =
f (x). Garis singgung di titik P pemotong sumbu y di titik Q.
Jika OQ
2
= ax )2 tetap), maka tentukanlah f (x)
2) Tentukan persamaan garis lengkungn melalui titik asal 0
yang mempunyai sifat di tiap titik P padanya, panjang garis
singgung antara P dan titik potongnya dengan sumbu x = ½
busur OP.
3) Tentukan persamaan garis lengkungn yang di tiap titiknya,
normalnya dibagi dua sama oleh sumbu y.
4) Tentukan persamaan garis lengkungn melalui titik A ( ½ a,
0) sehingga di tiap titik P (x, y) padanya, panjang busur AP
sama dengan
a
1
. x
2