Nama : Try Satria Situmorang

Nim : 5193530014
Mk : Dasar Sistem Kontrol

Soal soal
1. Tentukan beberapa sistem kendali dibawah ini, apakah masuk dalam sistem
kendali kalang terbuka atau sistem kendali kalang tertutup.
a. Saklar yang menghidupkan dan mematikan lampu.
b. Pemanggang roti denga sistem timer.
c. Air Conditioner dengan sistem timer.
d. Air conditioner dengan sistem thermostat.
e. Sistem pengendali pesawat terbang.
f. Sistem pengendali pembalutan kabel dengan isolator.
g. Sistem pengendali posisi satelit.
h. Sistem pengendali mobil yang dikemudikan orang.
i. Sistem pengendali mobil yang dikemudikan dengan sistem otomatik.
j. Pertandingan billyard.
k. Pabrik mobil dengan sistem robotika.
2. Jika sistem pengendalinya memperoleh energi dari luar sistem secara
keseluruhan, maka sistem pengendali tersebut termasuk sistem pengendali
kalang terbukakah atau sistem pengendali kalang tertutup ?.
3. Keistimewaan terpenting dari sistem pengendalian kalang tertutup adalah: (a)
meningkatkan ketelitian; (b) mengurangi sensitivitas (kepekaan); (c)
Mengurangi distorsi dan akibat ketidaklinieran; (d) Memperlebar jangkauan
frekwensi dari masukannya; (e) kecenderungan menuju osilasi
(ketidakstabilan). Jelaskan hal-hal tersebut dapat dibenarkan.
4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan driver dan plant dalam sistem pengendali,
berikan contoh nyata.
5. Jika sebuah cermin dipergunakan untuk memantulkan cahaya yang dapat
memanaskan bimetal sehingga satu sistem proses dapat bekerja. Sudut datang
cahaya ke bidang datar cermin adalah 30o, sedangkan bimetal menempati posisi
45o dari bidang datar cermin. Apakah yang harus dilakukan sehingga cahaya
pantulan cermin dapat memanaskan bimetal tersebut ?

Jawab

a. Sistem kendali kalang terbuka

 b. Sistem kendali kalang terbuka
c. Sistem kendali kalang terbuka
d. Sistem kendali kalang terbuka
e. Sistem kendali kalang tertutup
f. Sistem kendali kalang tertutup
g. Sistem kendali kalang tertutup
h. Sistem kendali kalang terbuka
i. Sistem kendali kalang tertutup
j. Sistem kendali kalang terbuka
k. Sistem kendali kalangan tertutup

2. Sistem pengendali tersebut adalah sistem pengendali kalang terbuka, karna

sistem pengendali tersebut dikendalikan oleh input/ energi dari luar.

3. Sistem kedndali kalang tertutup adalah sistem kendali yang sinyal keluarannya
mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengendalian. Sistem kendali kalang
tertutup juga merupakan sistem control berumpan balik. Sinyal kesalahan
penggerak, yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik
(yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran atau
turunannya). Diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan
membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata
lain, istilah “kalang tertutup” berarti menggunakan aksi umpan balik untuk
memperkecil kesalahan sistem.

4. Driver adalah seperangkat peralatan fisik obyek pengendali suatu sistem.

Contohnya adalah Saklar.

Plant adalah seperangkat peralatan objek fisik dimana variabel prosesnya akan
dikendalikan, contohnya adalah Lampu yang dikendalikan dengan saklar.

5 Karna seperti yang diketahui hukum yang berlaku pada cermin bahwa, sudut
datang sama dengan besar sudut pantul, maka sudut pantul dari cermin tersebut
adalah 30°. Maka hal yang dapat dilakukan adalah menggeser bimetal sebesar 15°
posisi awal mendekati cermin datar, sehingga cahaya pantul dari cermin datar
tepat mengenai posisi bimetal.