MK. PERSAMAAN
DIFERENSIAL
PRODI S-1 TE FT
Skor Nilai:
Disusun oleh:
KELOMPOK 3
Nama: NIM:
FAKULTAS TEKNIK
MARET 2021
KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Mahakuasa atas segala berkat dan
perindungan-Nya, sehingga kami dapat menyelesaikan tugas Critical Book Review (CBR)
dari mata kuliah Persamaan Diffrensial dengan judul buku, Differential Equations and
Boundary Value Problems Computing and Modeling.
Kami sebagai penyusun tugas ini berharap ulasan mengenai buku ini dapat
bermanfaat bagi para pembaca dalam menambah pengetahuan dan wawasan. Dikarenakan
buku ini merupakan buku berbahasa asing, yaitu bahasa Inggris, maka kami memberikan
terjemahan dari bab pertama sampai akhir. setiap babnya akan kami terjemahkan dengan
ringkas dan padat. Setelah itu, kami akan memberikan analisis berupa kelebihan dan
kelemahan yang ada pada buku ini.
Kami juga menyadari bahwa tulisan ini jauh dari kata sempurna. Oleh karenanya,
kami mengharapkan kritik dan saran dari pembaca untuk perbaikan isi maupun penulisan di
hari yang akan datang. Akhir kata kami ucapkan terima kasih.
Penyusun
i
DAFTAR ISI
Kata Pengantar ........................................................................................................... i
Daftar Isi .................................................................................................................... ii
Bab I: Pendahuluan
1.1 Latar Belakang ..................................................................................................... 1
1.2 Identitas Buku ...................................................................................................... 1
Bab II: Ringkasan Buku
2.1 Bab I: Urutan Pertama Persamaan Diferensial ...................................................... 3
2.2 Bab II: Matematika Model dan Metode Numerik .................................................. 4
2.3 Bab III: Persamaan Linier Orde Tinggi ................................................................. 6
2.4 Bab IV: Pengenalan Sistem Persamaan Diferensial............................................... 8
2.5 Bab V: Sistem Linier Persamaan Diferensial ........................................................ 10
2.6 Bab VI: Sistem dan Fenomena Nonlinier .............................................................. 11
2.7 Bab VII: Metode Transformasi Laplace ................................................................ 13
2.8 Bab VIII: Metode Deret Pangkat .......................................................................... 15
2.9 Bab IX: Metode Deret Fourier dan Persamaan Diferensial Parsial ........................ 18
2.10 Bab X: Metode Nilai Eigen dan Masalah Nilai Batas .......................................... 21
Bab III: Analisis
3.1 Keunggulan Buku ................................................................................................. 23
3.2 Kelemahan Buku .................................................................................................. 23
Bab IV: Penutup
4.1 Kesimpulan .......................................................................................................... 24
4.2 Saran .................................................................................................................... 24
Daftar Pustaka ............................................................................................................ 25
ii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Hubungan seperti itu biasa terjadi; Oleh karena itu, persamaan diferensial memainkan
peran penting dalam banyak disiplin ilmu termasuk teknik, fisika, ekonomi, dan biologi.
Terutama studi tentang persamaan diferensial terdiri dari studi solusi mereka (himpunan
fungsi yang memenuhi setiap persamaan), dan sifat-sifat solusi mereka. Hanya persamaan
diferensial paling sederhana yang dapat diselesaikan dengan rumus eksplisit; namun, banyak
sifat solusi dari persamaan diferensial tertentu dapat ditentukan tanpa menghitungnya secara
tepat.
Seringkali ketika ekspresi bentuk tertutup untuk solusi tidak tersedia, solusi dapat
didekati secara numerik menggunakan komputer. Teori sistem dinamis menekankan pada
analisis kualitatif sistem yang dijelaskan oleh persamaan diferensial, sementara banyak
metode numerik telah dikembangkan untuk menentukan solusi dengan tingkat akurasi
tertentu. Untuk menambah wawasan mengenai persamaan differensial maka kami
melakukan review pada buku berjudul Differential Equations and Boundary Value Problems
Computing and Modeling.
1
2
BAB II
RINGKASAN BUKU
Hukum alam semesta yang ditulis dalam bahasa matematika. Aljabar cukup untuk
memecahkan banyak masalah statis, tetapi alam yang paling menarik fenomena melibatkan
perubahan dan dijelaskan dengan persamaan yang berhubungan dengan berubah besaran
yang. Karena turunan dx = dt D f 0.t / dari fungsi f adalah laju perubahan kuantitas x D f .t /
terhadap variabel independen t, wajar jika persamaan yang melibatkan turunan sering
digunakan untuk menggambarkan alam semesta yang berubah. Persamaan yang
menghubungkan fungsi yang tidak diketahui dan satu atau lebih turunannya disebut
persamaan diferensial. Studi tentang persamaan diferensial memiliki tiga tujuan utama:
Kita mungkin berpikir untuk mengintegrasikan kedua sisi dalam (1) dengan re- spekt
ke x , dan karenanya tulislah yx / DR f .x; yx // dx CC . Namun demikian, pendekatan ini
tidak mengarah ke solusi persamaan diferensial, karena integral yang ditunjukkan
melibatkan fungsi yang tidak diketahui yx / itu sendiri, dan oleh karena itu tidak dapat
dievaluasi secara eksplisit itu. Sebenarnya, terdapat ada prosedur yang sederhana dengan
mana diferensiasi umum persamaan tial dapat diselesaikan secara eksplisit. Memang, solusi
3
dari tampilan sederhana tersebut persamaan diferensial sebagai y 0 D x 2 C y 2 tidak dapat
diekspresikan dalam bentuk biasa fungsi dasar dipelajari dalam buku teks kalkulus. Namun
demikian, grafis dan metode numerik ini dan bagian selanjutnya dapat digunakan untuk
membuat perkiraan solusi persamaan diferensial yang cukup untuk banyak tujuan praktis
Untuk masalah terapan yang menarik yang melibatkan solusi dari perbedaan linier-
persamaan tial, pertimbangkan osilasi suhu dalam ruangan yang didorong oleh luar ruangan
bentuk osilasi suhu pada Da 0 Ca1 cos TCb 1 sin T:
Jika ! D = 12 , maka osilasi tersebut memiliki jangka waktu 24 jam (sehingga siklusnya
suhu luar ruangan berulang setiap hari) dan Persamaan. (1) memberikan model realistis untuk
suhu di luar rumah pada hari-hari saat tidak ada perubahan secara keseluruhan dari hari ke
hari pola cuaca sedang terjadi. Misalnya, untuk hari-hari biasa di bulan Juli di Athena, GA
dengan suhu minimum 70 saya F saat t D 4 (4 A . M .)Dan maksimal 90sayaF kapant D
16 (4 P . M .), kami akan mengambil.
1. T / adalah jumlah kelahiran per unit populasi per unit waktu pada waktu t.
2. t / adalah jumlah kematian per unit populasi per unit waktu pada waktu t .
Kemudian jumlah kelahiran dan kematian yang terjadi selama selang waktu tersebut
Œt; t C t diberikan (kurang-lebih) oleh Kesalahan dalam pendekatan ini harus mendekati nol
sebagai t! 0 , jadi —mengambil batasnya — kita mendapatkan persamaan diferensial dP dt D,
di mana kita menulis ˇ D ˇ.t / , ı D ı.t / , dan PD Pt / untuk singkatnya. Persamaan (1) adalah
persamaan populasi umum . Jika dan ı yang konstan, Persamaan. (1) tereduksi menjadi alami
persamaan pertumbuhan dengan k D Tetapi juga mencakup kemungkinan bahwa dan I adalah
fungsi variabel dari t . Angka kelahiran dan kematian tidak perlu diketahui sebelumnya;
mereka mungkin sangat bergantung pada fungsi yang tidak diketahui Pt / . Contoh 1
Misalkan populasi aligator berjumlah 100 pada awalnya, dan tingkat kematiannya adalah ı D
0 (so tidak ada aligator yang sekarat).
4
B. Bagian 2.2 Pemodelan Logistik Data Kependudukan
Lebih Banyak Aplikasi dari Persamaan Logistik Selanjutnya kami menjelaskan beberapa
situasi yang menggambarkan berbagai keadaan di mana persamaan logistik adalah model
matematika yang memuaskan. 1. Situasi lingkungan terbatas. Lingkungan tertentu dapat
mendukung populasi paling banyak individu. Maka masuk akal untuk mengharapkan tingkat
pertumbuhanˇ ı (tingkat kelahiran dan kematian gabungan) sebanding dengan M P, karena
kita mungkin memikirkan M Pas potensi untuk ekspansi lebih lanjut. Thenˇ ıDk.M P /,
sothatdPdtD.ˇ ı / PDkP.M P /: Contoh klasik situasi lingkungan terbatas adalah populasi lalat
buah dalam wadah tertutup. 2. Situasi persaingan. Jika angka kelahiran konstan tetapi angka
kematian tidak proporsional dengan P, sehingga P, kemudianPdtD.ˇ P /PDkP.M P /: ni
mungkin hipotesis kerja yang masuk akal dalam studi populasi kanibalistik, di mana semua
kematian dihasilkan dari pertemuan kebetulan antara individu. Tentu saja, persaingan antar
individu biasanya tidak begitu mematikan, atau efeknya begitu langsung dan menentukan. 3.
Situasi proporsi bersama. Biarkan PP / menunjukkan jumlah individu dalam populasi rentan
berukuran konstan Yang terinfeksi dengan penyakit menular tertentu dan penyakit yang tidak
bisa disembuhkan. Penyakit ini menyebar secara kebetulan. Kemudian P0.t / harus
proporsional dengan produk dari jumlah P individu yang mengidap penyakit dan jumlah M P
dari mereka yang tidak mengidapnya, dan selanjutnya P = dtDkP.M P /. Sekali lagi kami
menemukan bahwa model matematika adalah persamaan logistik. Deskripsi matematis dari
penyebaran rumor dalam populasi individu adalah identik.
5
C. Bagian 2.3 Model Percepatan-Kecepatan
Pada Bagian 1.2 kita membahas gerakan vertikal bermassa m di dekat permukaan bumidi
bawah pengaruh percepatan gravitasi konstan. Jika kita mengabaikan efek apa pun hambatan
udara, maka hukum kedua Newton .FD ma ) menyiratkan bahwa kecepatan v dari
massa m memenuhi persamaan tersebut M dv /dt DF G ;
(1) di mana F G D mg adalah gaya gravitasi (mengarah ke bawah), di mana gaya gravitasi
percepatan nasional adalah g 9: 8 m = s 2 (dalam satuan mks; g 32 ft = s 2 dalam unit
fps).
Contoh 1 Misalkan baut panah ditembakkan lurus ke atas dari tanah ( y 0 D 0 ) dengan inisial
kecepatan v 0 D 49 (m = s). Kemudian Persamaan. (1) dengan g D 9: 8 memberikan dv dt
D 9: 8; jadi vt / D .9: 8 / t C v 0 D .9: 8 / t C 49: Oleh karena itu, fungsi ketinggian baut yt
/ diberikan oleh yt / D Z
Œ.9: 8 / t C 49 dt D .4: 9 / t
tinggi. Sekarang kami ingin memperhitungkan hambatan udara dalam masalah seperti Contoh
1.Gaya F R yang diberikan oleh hambatan udara pada massa bergerak m harus ditambahkan
Persamaan.
Ingatlah bahwa persamaan diferensial orde dua dalam fungsi (tidak diketahui) .x / adalah
salah satu bentukG.x; y; y0; y00 / D0: (1) Persamaan diferensial ini dikatakan belinear
asalkan Gis linier di dependen variabelyand turunannyay0andy00. Jadi persamaan orde kedua
linier mengambil (atau dapat ditulis dalam) bentukA.x / y00CB.x / y0CC.x / yDF.x / :( 2)
Kecuali dinyatakan lain, kita akan selalu mengasumsikan bahwa fungsi koefisien (diketahui)
-tionsA.x /, Bx /, Cx /, danF.x / kontinu pada beberapa interval terbukaI (mungkin tidak
terbatas) di mana kita ingin menyelesaikan persamaan diferensial ini, tetapi kita tidak
mensyaratkan bahwa keduanya merupakan fungsi linier dari x. Dengan demikian persamaan
diferensialexy00C.cosx / y0C.1Cpx / yDtan 1x adalah linier karena variabel dependen dan
turunannyay0andy00 muncul garis lebih awal. Sebaliknya, persamaany00Dyy0andy00C3.y0 /
2C4y3D0 tidak linier karena hasil perkalian dan turunannya muncul. Jika fungsi F.x / di sisi
kanan Persamaan. (2) lenyap secara identik onI, lalu kita sebut Persamaan. (2) persamaan
linier homogen; jika tidak, itu tidak bersifat genetis. Misalnya, persamaan orde
keduax2y00C2xy0C3yDcosxis tidak homogen; persamaan homogen terkaitnya
6
isx2y00C2xy0C3yD0: Secara umum, persamaan linier homogen terkait dengan Persamaan.
(2) isA.x / y00CB.x / y0CC.x / yD0: (3) Dalam hal persamaan diferensial dalam (2)
memodelkan sistem fisik, istilah nonhomoge-neousF.x / sering berhubungan dengan beberapa
pengaruh eksternal pada sistem. Perhatikan bahwa arti istilah "homogen" untuk persamaan
diferensial linier orde kedua sangat berbeda dari artinya untuk persamaan diferensial orde
pertama (seperti pada Bagian 1.6). Tentu saja, bukanlah hal yang aneh — baik dalam
matematika atau dalam bahasa Inggris lebih umum — untuk kata yang sama memiliki arti
yang berbeda dalam konteks yang berbeda.
Aplikasi ini berkaitan dengan plotting oleh komputer keluarga solusi seperti yang
diilustrasikan dalam Gambar. 3.1.6 dan 3.1.7. Tunjukkan dulu bahwa solusi umum dari
persamaan diferensial , Sistem komputer, sepertiMapleandMathematica, serta
graphingcalculators, memiliki perintah untuk menjalankan for-loop seperti dua yang
ditunjukkan di sini. − 1012345−5−4−3−2−1012345a = 2b = 1xyFIGURE
3.1.12.MATLABgraf dari Persamaan. (3) dengan aD2andbD1. Dengan menggunakan
penggeser, a danb dapat diubah secara interaktif. Selain itu, sistem seperti itu sering
memungkinkan penyelidikan interaktif, di mana kurva solusi segera digambar ulang sebagai
respons terhadap input di layar. Misalnya, Gambar. 3.1.12 dibuat menggunakan perintah
kontrol suara MATLAB; memindahkan penggeser memungkinkan pengguna untuk
bereksperimen dengan berbagai kombinasi kondisi awal.
Kita melihat bahwa solusi umum persamaan garis homogen orde-annth adalah kombinasi
linier dari solusi tertentu yang tidak bergantung linier, tetapi kita hanya mengatakan sedikit
tentang bagaimana sebenarnya menemukan bahkan solusi tunggal. Penyelesaian persamaan
diferensial alinear dengan koefisien variabel biasanya memerlukan metode numerik (Bab 2)
atau metode deret tak hingga (Bab 8). Tetapi sekarang kita dapat menunjukkan bagaimana
menemukan, secara eksplisit dan dengan cara yang agak lugas, solusi-solusi yang nlinearly
independen dari persamaan linier orde-n jika memiliki koefisien konstan.
Persamaan ini disebut persamaan karakteristik atau persamaan turunan dari persamaan
diferensial pada (1). Masalah kita, kemudian, direduksi menjadi solusi dari persamaan aljabar
murni ini. Menurut teorema dasar aljabar, poli-nomial derajat-semua — seperti yang ada di
Persamaan. (3) —hasnzeros, meskipun tidak selalu berbeda dan belum tentu nyata.
7
Menemukan nilai pasti dari nol ini mungkin sulit atau bahkan tidak mungkin; rumus kuadrat
cukup untuk persamaan derajat kedua, tetapi untuk persamaan derajat yang lebih tinggi kita
mungkin perlu untuk melihat fac-torization kebetulan atau untuk menerapkan teknik numerik
seperti metode Newton (atau menggunakan acalculator = computerolvcommand.
Untuk memenuhi kebutuhan aplikasi seperti yang ada pada bagian ini, utilitas
penyelesaian polinomial sekarang menjadi fitur umum kalkulator dan sistem komputer dan
dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan karakteristik secara numerik bahkan ketika
tidak ada faktorisasi sederhana yang terbukti atau bahkan mungkin. Misalnya, kita ingin
menyelesaikan persamaan diferensial linier homogen.3 / 3y00CyD0 (1) dengan persamaan
karakteristikr3 3r2C1D0: (2) Kalkulator grafik tipikal memiliki perintaholv yang dapat
digunakan untuk mencari akar yang mendekati persamaan polinomial.
8
forcef.t / bekerja di kanan massam2. Wedenotebyx.t / perpindahan (ke thek1k2m2m1 Posisi
ekuilibrium (t) f (t) x (t) GAMBAR 4.1.1. Sistem massa dan pegas dari Contoh 1.f (t) k1xk2
(y - x) k2 (y - x) m1m2 GAMBAR 4.1.2. ―Diagram benda bebas‖ untuk sistem pada Contoh
1. kanan) massa m1 dari posisi kesetimbangan statisnya (saat sistem tidak bergerak dan
dalam kesetimbangan dan f.t / D0) dan byy.t / perpindahan yang massm2dari posisi statisnya.
Dengan demikian, kedua pegas tidak diregangkan atau dikompresi bila xandy nol. Dalam
konfigurasi pada Gambar 4.1.1, pegas pertama adalah xunit teregang dan pegas kedua adalah
xunit. Kami menerapkan hukum gerak Newton ke dua "diagram benda bebas" yang
ditunjukkan dalam Gbr. 4.1.2; dengan demikian kami mendapatkan systemm1x00D tersebut
Pendekatan paling dasar untuk sistem persamaan diferensial linier melibatkan eliminasi
variabel dependen dengan menggabungkan pasangan persamaan secara tepat. Tujuan dari
prosedur ini adalah untuk mengeliminasi variabel dependen secara berturut-turut hingga
hanya tersisa satu persamaan yang hanya berisi satu variabel dependen. Persamaan yang
tersisa ini biasanya berupa persamaan linier orde tinggi dan sering dapat diselesaikan dengan
metode Bab 3. Setelah solusinya ditemukan, variabel dependen lainnya dapat ditemukan
secara bergantian, baik menggunakan persamaan diferensial asli atau yang telah muncul
dalam proses eliminasi. Metode eliminasi untuk sistem diferensial linier mirip dengan solusi
linear. sistem persamaan aljabar dengan proses menghilangkan persamaan yang tidak
diketahui satu per satu hingga hanya satu persamaan dengan satu persamaan yang tidak
diketahui yang tersisa. Paling nyaman dalam kasus sistem kecil yang dapat dikelola: yang
tidak berisi lebih dari dua atau tiga persamaan. Untuk sistem seperti itu, metode eliminasi
menyediakan pendekatan sederhana dan konkret yang membutuhkan sedikit teori
pendahuluan atau mesin formal. Tetapi untuk sistem persamaan diferensial yang lebih besar,
serta untuk pembahasan teoretis, metode matriks pada Bab 5 lebih disukai.
Sekarang kita membahas pendekatan numerik dari solusi sistem persamaan diferensial.
Tujuan kita adalah untuk menerapkan metode Bagian 2.4 hingga 2.6 ke nilai awal
problemx0Df.t; x /; x.t0 / Dx0 (1) untuk sistem persamaan diferensial orde pertama. Dalam
(1) variabel independen adalah scalart, andxD.x1; x2; :::; xm / andfD.f1; f2; :::; fm / adalah
fungsi bernilai vektor. Jika fungsi komponen lepas dan turunan parsial urutan pertamanya
semuanya kontinu di sekitar titik.t0; x0 /, maka Teorema 3 dan 4 dari Lampiran menjamin
keberadaan dan keunikan asolutionxDx.t / of (1) pada beberapa subinterval [ dari sumbu]
yang mengandung t0. Dengan jaminan ini kita dapat melanjutkan untuk membahas perkiraan
numerik dari solutio ini Dimulai dengan langkah sizeh, kita ingin mendekati nilai dari x.t /
pada titik 1, t2, t3, :::; wheretnC1DtnChforn = 0. Misalkan kita telah menghitung
theapproximationsx1; x2; x3; :::; xnke nilai sebenarnyax.t1 /; x.t2 /; x.t3 /; :::; x.tn/ dari solusi
tepat sistem di (1). Kemudian kita dapat membuat langkah dari pendekatan berikutnyaxnC1
x.tnC1 / dengan salah satu metode Bagian 2.4 hingga 2.6. Pada dasarnya semua yang
diperlukan adalah menulis rumus iteratif dari metode yang dipilih dalam notasi vektor dari
pembahasan ini.
9
2.5 BAB V: SISTEM LINEAR PERSAMAAN DIFERENSIAL
Meskipun teknik eliminasi sederhana pada Bagian 4.2 cukup untuk solusi sistem linier
kecil yang hanya berisi dua atau tiga persamaan dengan koefisien konstan, sifat umum sistem
linier — serta metode solusi yang sesuai untuk sistem yang lebih besar — paling mudah dan
ringkas dijelaskan menggunakan bahasa dan notasi vektor dan matriks. Untuk referensi dan
tinjauan yang siap, bagian ini dimulai dengan akun lengkap dan mandiri dari notasi matriks
dan terminologi yang diperlukan. Teknik-teknik khusus dari aljabar linier — khususnya, yang
terkait dengan nilai eigen dan vektor eigen — diperkenalkan sesuai kebutuhan pada bagian-
bagian selanjutnya dari bab ini. Tinjauan Notasi dan Terminologi Matriks Anm nmatrix A
adalah larik persegi panjang dari bilangan (orelements) yang disusun dalam m (horizontal)
baris dan n (vertikal) kolom:
Dengan koefisien sewenang-wenang kemudian akan menjadi solusi umum sistem pada
(1]. Untuk mencari vektor solusi bebas linier yang diperlukan, kita melanjutkan dengan
analogi dengan metode akar karakteristik untuk menyelesaikan persamaan homogen tunggal
dengan koefisien konstan (Bagian 3.3). Masuk akal untuk mengantisipasi vektor solusi dari
bentuk Metode Nilai Eigen Secara garis besar, metode ini untuk menyelesaikan maka sistem
koefisien konstanta nhomogen berlangsung sebagai berikut: 1. Pertama-tama kita selesaikan
persamaan karakteristik di (8) untuk nilai eigen 1; 2; :::; nof matriks A .2. Selanjutnya kita
mencoba untuk menemukan vektor eigen independen linierv1; v2; :::; vnas-terkait dengan
10
nilai-nilai eigen ini. 3. Langkah 2 tidak selalu memungkinkan, tetapi jika ya, kita
mendapatkan solusi independen linier.
Pada bagian sebelumnya kita melihat bahwa eigenvalues dan eigenvectors dari nmatrixA
sangat penting untuk solusi sistem koefisien konstan linier homogen x0DAx: (1) Memang,
menurut Teorema 1 dari Bagian 5.2, jika adalah eigenvalue Aandvis dan eigenvector
ofAassociated with, thenx.t / Dve t (2) adalah solusi nontrivial dari sistem (1). Selain itu,
jikaAhasnlinearly independenteigenvectorsv1, v2, :::; vnassociated dengan itsneigenvalues 1,
2, :::; n, maka infact semua solusi sistem (1) diberikan oleh kombinasi linierx.t / Dc1v1e
1tCc2v2e 2tC Ccnvne nt; (3) wherec1; c2; :::; cnare konstanta arbitrer. Jika nilai eigen
mencakup pasangan kon-jugat kompleks, maka kita dapat memperoleh solusi umum nilai riil
dari Persamaan. (3) dengan mengambil bagian nyata dan imajiner dari istilah-istilah dalam
(3) yang sesuai dengan eigenval-ues kompleks.
Ourgoalinthissectionistogainageometricpemahaman tentang peran bahwa nilai eigen dan
vektor eigen dari matriks Berperan dalam solusi sistem (1]. Kita akan melihat,
menggambarkan terutama dengan casenD2, bahwa pengaturan khusus dari nilai eigen dan
vektor eigen sesuai dengan pola yang dapat diidentifikasi— ―sidik jari,‖ boleh dikatakan —
dalam potret bidang fase sistem (1). Sama seperti dalam aljabar kita belajar mengenali ketika
sebuah persamaan di xandycor sesuai dengan garis atau parabola, kita dapat memprediksi
tampilan umum dari kurva solusi sistem (1) dari nilai eigen dan vektor eigen dari matriks A.
Dengan mempertimbangkan berbagai kasus untuk nilai eigen dan vektor eigen ini, kita akan
membuat "galeri" - Gambar 5.3.16 yang muncul di akhir bagian ini — potret bidang fase
tipikal yang pada dasarnya memberikan katalog lengkap perilaku geometris yang menjadi
solusi sistem koefisien konstan linier homogen .
Berbagai macam fenomena alam dimodelkan oleh sistem bentuk orde-pertama dua
dimensi
dimana variabel independen t tidak muncul secara eksplisit. Kita biasanya menganggap
variabel dependen x dan y sebagai variabel posisi pada bidang xy dan t sebagai variabel
waktu. Kita akan melihat bahwa tidak adanya t di sisi kanan dalam (1) membuat sistem lebih
mudah dianalisis dan solusinya lebih mudah divisualisasikan. Menggunakan terminologi
Bagian 2.2, sistem persamaan diferensial di mana nilai turunannya tidak bergantung (atau
"otonom") dari waktu t sering disebut sistem otonom.
11
B. Bagian 6.2 Sistem linier dan hampir linier
Dekat titik kritis terisolasi (.x0; y0) di mana f (.x0; y0) = g (x0; y0) = 0. Titik kritis disebut
terisolasi jika beberapa lingkungannya tidak berisi titik kritis lainnya. Kami berasumsi bahwa
fungsi f dan g dapat terus terdiferensiasi di lingkungan (.x0; y0). Kita dapat mengasumsikan
tanpa kehilangan keumuman bahwa x0-D y0 - 0. Jika tidak, kita membuat substitusi u = x-
x0, v = y- y0. Maka dx / dt = du / dt dan dy / dt = dv / dt, jadi (1) ekivalen dengan sistem
Beberapa aplikasi teori stabilitas yang paling menarik dan penting melibatkan interaksi
antara dua atau lebih populasi biologis yang menempati lingkungan yang sama. Pertama-tama
kami mempertimbangkan situasi predator-mangsa yang melibatkan dua spesies. Satu spesies
— pemangsa — memakan spesies lain — mangsanya — yang pada gilirannya memakan
beberapa jenis makanan ketiga yang tersedia di lingkungan. Contoh standar adalah populasi
rubah dan kelinci di hutan; rubah (predator) memakan kelinci (mangsa), sedangkan kelinci
memakan tumbuhan tertentu di hutan. Contoh lain adalah hiu (predator) dan ikan makanan
(mangsa), bass (predator) dan mola-mola (mangsa), kepik (predator) dan kutu daun (mangsa),
dan kumbang (predator) dan serangga skala (mangsa).
1. Jika tidak ada predator, populasi mangsa akan tumbuh secara alami, dengan dx / dt =
ax, a> 0.
2. Jika tidak ada mangsa, populasi predator akan menurun secara alami, dengan dy / dt
= by, b> 0.
3. Ketika ada predator dan mangsa, terjadi, dalam kombinasi dengan laju pertumbuhan
dan penurunan alami ini, penurunan populasi mangsa dan pertumbuhan populasi
predator, masing-masing pada tingkat yang proporsional dengan frekuensi
pertemuan antar individu. dari dua spesies.
12
Ketika kita menggabungkan tingkat alam dan interaksi ax dan - pxy untuk populasi
mangsa x, serta tingkat alam dan interaksi - oleh dan qxy untuk populasi pemangsa y, kita
mendapatkan sistem predator-mangsa
dari massa dengan posisi x(t ), maka kita dapatkan dari Persamaan. (3) urutan pertama yang
setara sistem
Lintasan bidang fasa dari sistem ini adalah plot posisi-kecepatan yang menggambarkan
gerakan massa pada pegas. Kita dapat menyelesaikan secara eksplisit lintasan sistem ini
dengan menulis
Pada bagian sebelumnya, kita telah melihat pertumbuhan populasi dan sistem mekanis
dari sudut pandang deterministik — dengan harapan bahwa keadaan awal sistem fisik
sepenuhnya menentukan evolusi masa depan. Tetapi banyak sistem umum menunjukkan
perilaku yang terkadang tampak kacau, dalam arti bahwa keadaan masa depan mungkin tidak
dapat diprediksi secara andal dari pengetahuan tentang kondisi awal. Bagian ini mencakup
materi proyek yang menggambarkan fenomena kekacauan, yang merupakan topik yang
banyak diminati saat ini dalam sains dan teknik.
Dalam Bab 3 kita melihat bahwa persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan
memiliki banyak aplikasi dan dapat diselesaikan secara sistematis. Namun, ada situasi umum
di mana metode alternatif dari bab ini lebih disukai. Misalnya, ingat persamaan diferensial:
13
sesuai dengan sistem massa-pegas-dashpot dan rangkaian RLC seri, masing-masing.
Seringkali terjadi dalam praktik bahwa istilah pemaksaan, F (t )atau E0 (t), memiliki
diskontinuitas — misalnya, ketika tegangan yang disuplai ke rangkaian listrik dimatikan dan
dihidupkan secara berkala. Dalam hal ini metode Bab 3 bisa sangat aneh, dan metode
transformasi Laplace lebih nyaman.
dengan kondisi awal yang diberikan x (0) = x0 dan x0 (0) = x0 Dengan linieritas transformasi
Laplace, kita dapat mentransformasikan Persamaan. (1) dengan mengambil transformasi
Laplace secara terpisah dari setiap suku dalam persamaan. Persamaan yang ditransformasikan
adalah
Ini melibatkan transformasi dari turunan x0 dan x00 dari fungsi yang tidak diketahui x
(t). Kunci dari metode ini adalah Teorema 1, yang memberi tahu kita bagaimana
mengekspresikan transformasi turunan suatu fungsi dalam istilah transformasi fungsi itu
sendiri.
Seperti yang diilustrasikan oleh Contoh 1 dan 2 dari Bagian 7.2, penyelesaian persamaan
diferensial linier dengan koefisien konstan seringkali dapat direduksi menjadi masalah
mencari invers Transformasi Laplace dari fungsi rasional bentuk
14
D. Bagian 7.4 Derivatif, Integral, dan Produk Transformasi
kita dapat
Ini sangat menyarankan bahwa harus ada cara untuk menggabungkan dua fungsi sin t
dan biaya untuk mendapatkan fungsi x (t) yang transformasinya adalah produk
transformasinya. Tetapi jelas x (t) bukan hanya produk biaya dan sin t, karena
Model matematis dari sistem mekanik atau kelistrikan sering kali melibatkan fungsi
dengan diskontinuitas yang berhubungan dengan gaya eksternal yang dihidupkan atau
dimatikan secara tiba-tiba. Salah satu fungsi on-off yang sederhana adalah fungsi unit step
yang kita perkenalkan di Bagian 7.1. Ingatlah bahwa fungsi langkah satuan pada t = a
ditentukan oleh
Pada Bagian 3.3 kita melihat bahwa menyelesaikan persamaan diferensial linier
homogen dengan koefisien konstan dapat direduksi menjadi masalah aljabar untuk mencari
akar dari persamaan karakteristiknya. Tidak ada prosedur serupa untuk menyelesaikan
persamaan diferensial linier dengan koefisien variabel, setidaknya tidak secara rutin dan
dalam banyak langkah tak terbatas. Dengan pengecualian jenis khusus, seperti persamaan
sesekali yang dapat diselesaikan dengan inspeksi, persamaan linier dengan koefisien variabel
umumnya memerlukan teknik deret pangkat pada bab ini. Teknik ini cukup untuk banyak
persamaan diferensial nonelementer yang paling sering muncul dalam aplikasi. Mungkin
yang paling penting (karena aplikasinya di area seperti akustik, aliran panas, dan radiasi
elektromagnetik) adalah persamaan orde n Bessel:
15
Persamaan orde n Legendre penting dalam banyak aplikasi. Ini memiliki bentuk
Pada bagian ini kami memperkenalkan metode deret pangkat dalam bentuknya yang
paling sederhana dan, di sepanjang jalan, menyatakan (tanpa bukti) beberapa teorema yang
merupakan tinjauan atas fakta-fakta dasar tentang deret pangkat. Ingatlah dulu bahwa deret
pangkat dalam (pangkat) x- a adalah deret tak hingga bentuk
Metode deret pangkat yang diperkenalkan di Bagian 8.1 dapat diterapkan pada
persamaan linier dengan urutan apa pun (serta pada persamaan nonlinier tertentu), tetapi
penerapannya yang paling penting adalah pada persamaan diferensial linier orde dua yang
homogen dalam bentuk apa pun.
Dengan koefisien A, B, dan C adalah fungsi analitik dari x. Memang, dalam kebanyakan
aplikasi, fungsi koefisien ini adalah polinomial sederhana. Kita melihat di Contoh 3 dari
Bagian 8.1 bahwa metode deret tidak selalu menghasilkan solusi deret. Untuk mengetahui
kapan itu berhasil, kami menulis ulang Persamaan. (1) dalam formulir
Sekarang kita menyelidiki solusi dari persamaan linier orde dua homogeny dekat titik
tunggal.
Ingatlah bahwa jika fungsi A, B, dan C adalah polinomial yang tidak memiliki faktor
persekutuan, maka titik singular Persamaan. (1) hanyalah titik-titik di mana A (x) = 0.
Misalnya, x = 0 adalah satu-satunya titik singular persamaan Bessel berorde n,
16
memiliki dua titik singular x = - 1 dan x = 1. Ternyata beberapa fitur dari solusi persamaan
yang paling penting untuk aplikasi sangat ditentukan oleh perilakunya di dekat titik
singularnya. Kami akan membatasi perhatian kami pada kasus di mana x = 0 adalah titik
tunggal dari Persamaan. (1). Persamaan diferensial yang memiliki x = a sebagai titik singular
dengan mudah diubah oleh substitusi t = x- a menjadi persamaan yang memiliki titik singular
terkait di 0. Sebagai contoh, mari kita substitusi t = x- 1 ke dalam persamaan Legendre
berorde n . Karena
di mana p (x) dan q (x) bersifat analitik pada x = 0 dan x = 0 adalah titik singular beraturan.
Jika akar r1 dan r2 dari persamaan indisial
tidak berbeda dengan bilangan bulat, maka Teorema 1 dari Bagian 8.3 menjamin bahwa
Persamaan. (1) memiliki dua solusi seri Frobenius yang independen linier
Solusinya sekarang disebut fungsi Bessel dari orde p. Fungsi semacam itu pertama kali
muncul pada 1730-an dalam karya Daniel Bernoulli dan Euler pada osilasi rantai yang
ditangguhkan secara vertikal. Persamaan itu sendiri muncul dalam artikel 1764 oleh Euler
tentang getaran drumhead melingkar, dan Fourier menggunakan fungsi Bessel dalam risalah
klasiknya tentang panas (1822). Tetapi sifat umum mereka pertama kali dipelajari secara
sistematis dalam sebuah memoar tahun 1824 oleh astronom dan matematikawan Jerman
Friedrich W. Bessel (1784–1846), yang sedang menyelidiki pergerakan planet. Sumber
17
standar informasi tentang fungsi Bessel adalah A Treatise on the Theory of Bessel Functions
karya G. N. Watson, edisi ke-2. (Cambridge: Cambridge University Press, 1944). Referensi
36 halamannya, yang hanya mencakup periode hingga 1922, memberikan beberapa gambaran
tentang literatur yang luas tentang subjek ini.
Pentingnya fungsi Bessel tidak hanya berasal dari kemunculan persamaan Bessel yang
sering dalam aplikasi, tetapi juga dari fakta bahwa solusi dari banyak persamaan diferensial
linier orde kedua dapat diekspresikan dalam fungsi Bessel. Untuk melihat bagaimana ini
terjadi, kita mulai dengan persamaan Bessel orde p dalam bentuk
dan pengganti
yang memodelkan perilaku sistem massa dan pegas dengan frekuensi alami (melingkar) w0,
bergerak di bawah pengaruh gaya eksternal sebesar f (t) per satuan massa. Seperti yang kita
lihat di Bagian 3.6, solusi tertentu dari Persamaan. (1) dapat dengan mudah ditemukan
dengan metode koefisien yang tidak ditentukan jika f (t) adalah fungsi harmonik sederhana
— fungsi sinus atau kosinus. Misalnya, persamaannya
Kami ingin menerapkan kondisi pada fungsi periodik f yang cukup untuk menjamin
bahwa deret Fourier benar-benar konvergen ke f (t) setidaknya pada nilai t di mana f kontinu.
Ingatlah bahwa fungsi f dikatakan kontinyu sebagian pada interval [a; b] asalkan ada partisi
terbatas dari [a; b] dengan titik akhir
18
Fungsi f disebut kontinu sebagian untuk semua t jika juga kontinu sebagian pada setiap
interval yang dibatasi. Oleh karena itu, fungsi kontinu sebagian adalah kontinu kecuali
mungkin pada titik-titik yang terisolasi, dan bahwa pada setiap titik diskontinuitas, batas satu
sisi
Properti fungsi tertentu tercermin secara mencolok dalam deret Fouriernya. Fungsi f
yang didefinisikan untuk semua t dikatakan bahkan jika
Di bagian ini dan bagian selanjutnya, kami ingin mempertimbangkan deret Fourier sebagai
solusi persamaan diferensial yang mungkin. Untuk mengganti deret Fourier variabel
dependen yang tidak diketahui dalam persamaan diferensial untuk memeriksa apakah itu
solusi, pertama-tama kita perlu menurunkan deret untuk menghitung turunan yang muncul
dalam persamaan. Perawatan dibutuhkan di sini; Diferensiasi suku per suku dari deret tak
hingga suku variabel tidak selalu valid. Teorema 1 memberikan kondisi yang cukup untuk
validitas diferensiasi termwise dari deret Fourier.
Pertama-tama kita pertimbangkan gerak undamped dari suatu massa m pada pegas
dengan konstanta Hooke k di bawah pengaruh gaya eksternal periodik F (t), seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 9.4.1. Perpindahannya x(t ) dari kesetimbangan memenuhi
persamaan yang sudah dikenal
Aplikasi yang paling penting dari deret Fourier adalah untuk menyelesaikan persamaan
diferensial parsial dengan menggunakan metode pemisahan variabel yang kami perkenalkan
di bagian ini. Ingatlah bahwa persamaan diferensial parsial adalah persamaan yang
mengandung satu atau lebih turunan parsial dari variabel dependen yang merupakan fungsi
dari setidaknya dua. Variabel independen. Contohnya adalah persamaan kalor satu dimensi
19
di mana variabel dependen u adalah fungsi yang tidak diketahui dari x dan t, dan k adalah
konstanta positif yang diberikan.
Persamaan (1) memodelkan variasi suhu u dengan posisi x dan waktu t pada batang yang
dipanaskan yang memanjang sepanjang sumbu x. Kami berasumsi bahwa batang memiliki
penampang yang seragam dengan luas A tegak lurus terhadap sumbu dan terbuat dari bahan
yang homogen. Kami mengasumsikan lebih lanjut bahwa penampang batang sangat kecil
sehingga u konstan pada setiap penampang, dan permukaan lateral batang diisolasi sehingga
tidak ada panas yang dapat melewatinya. Maka u akan menjadi fungsi dari x dan t, dan panas
akan mengalir sepanjang batang hanya dalam arah x. Secara umum, kita membayangkan
panas mengalir seperti cairan dari bagian tubuh yang lebih hangat ke bagian tubuh yang lebih
dingin.
Sekarang kita perhatikan suhu dalam pelat dua dimensi, atau lamina, yang menempati
daerah R dalam bidang xy yang dibatasi oleh kurva C yang halus sedikit demi sedikit, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 9.7.1. Kami berasumsi bahwa permukaan pelat diisolasi, dan
sangat tipis bahwa suhu di dalamnya tidak bervariasi dalam arah tegak lurus terhadap bidang
x. Kami ingin menentukan, dalam berbagai kondisi, suhu u (x; y t) pada titik (x; y) pada
waktu t.
20
2.10 BAB X: METODE NILAI EIGEN DAN MASALAH NILAI BATAS
Dalam tiga bagian terakhir dari Bab 9, kita melihat bahwa banyak masalah nilai batas
yang berbeda semuanya mengarah — dengan pemisahan variabel — ke persamaan
diferensial biasa yang sama.
Bagian ini dikhususkan untuk tiga contoh yang mengilustrasikan penerapan rangkaian
fungsi eigen Bagian 10.1 untuk masalah nilai batas. Di masing-masing, metode pemisahan
variabel mengarah ke masalah Sturm-Liouville di mana fungsi eigen digunakan sebagai blok
penyusun untuk membangun solusi yang memenuhi kondisi batas nonhomogen dalam
masalah aslinya.
Solusi dalam Persamaan. (1) mendeskripsikan getaran bebas string dengan panjang L dan
kerapatan linier p di bawah tegangan T; koefisien konstan dalam Persamaan. (1) ditentukan
21
oleh kondisi awal di (4). Secara khusus, kita melihat dari istilah dalam Persamaan. (1) bahwa
frekuensi getaran alami (melingkar) (dalam radian per detik) string diberikan oleh
Seri Fourier-Bessel
Sekarang kita tahu bahwa masalah Sturm-Liouville singular di (12) - (13) memiliki
urutan tak hingga dari nilai eigen dan fungsi eigen terkait yang serupa dengan masalah
Sturm-Liouville biasa, kita bisa membahas perluasan fungsi eigen. Dalam kasus 1 atau kasus
2 dari Gambar 10.4.3, kita mengharapkan fungsi halus sebagian f (x) pada [0; c] memiliki
deret fungsi eigen dari bentuk tersebut
Pada bagian ini kita membahas penerapan metode pemisahan variabel untuk masalah
aliran panas dan getaran di mana dua atau lebih variabel ruang terlibat. Bagian ini sebagian
besar terdiri dari contoh ilustrasi, masalah, dan proyek yang dikelompokkan menurut
koordinat persegi panjang, silinder, atau bola yang paling sesuai untuk solusi mereka.
Seperti yang ditunjukkan di Bagian 9.7, Laplacian dalam dua dimensi mengambil bentuknya.
Misalnya, pertimbangkan pelat tipis yang terletak pada bidang xy dengan dua permukaan
paralelnya diisolasi, sehingga panas mengalir di dalam pelat hanya ke arah x dan y. Jika u (x;
y; t) menunjukkan suhu pada waktu t pada titik (x; y) di dalam pelat, maka dalam asumsi
standar berikut ini u memenuhi persamaan panas dua dimensi
22
BAB III
1. Buku ini menyajikan materi yang berkaitan erat dengan materi pada mata kuliah
Persamaan Diferensial. Sehingga sangat cocok jika dijadikan sebagai buku pegangan
untuk mahasiswa dalam mempelajari dan memahami materi mata kuliah tersebut.
2. Sama seperti dengan buku-buku matematika pada umumnya, buku ini juga dipenuhi
angka-angka, simbol-simbol dan pastinya rumus-rumus matematika, dari yang
sederhana hingga yang sangat kompleks.
3. Buku ini diterbitkan berdasarkan pengalaman belajar yang terjadi dikampus. Oleh
sebab itu, rumus-rumus yang sangat kompleks tadi dijabarkan secara mendalam dan
jelas. Rumus-rumus itu diolah dari awal bagaimana bisa mendapatkan bentuk
persamaan umumnya. Dari persamaan umum tadi dapat dibuatkan berbagai bentuk
persamaan yang akhirnya dapat menyelesaikan berbagai macam persoalan
matematika.
Kelemahan buku hanya terdapat pada akhir bab yang tidak menyajikan rangkuman.
Sehingga cukup membuat kewalahan para pembaca dalam mencari tahu ringkasan atau pun
rangkuman dari setiap materi bab yang dibahas dalam buku tersebut.
23
BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
4.2 Saran
Untuk kedepannya atau selanjutnya kelemahan atau pun kekurangan buku ini perlu
diperbaiki lagi lebih lanjut agar digunakan sebagai referensi untuk penelitian dalam
penelitian-penelitian atau untuk kegunaan lain.
24
DAFTAR PUSTAKA
Edwars, C. Henry, dkk. 2014. Differential Equations and Boundary Value Problems
Computing and Modeling. Boston: Department 501 Boylston Street, Suite 900,
Boston, MA 02116.
25