Pertanyaan I

1. Sebutkan sistem kendali beikut apakah masuk dalam sistem kendali kalang terbuka
atau sistem kendali kalang tertutup.
a. Saklar yang menghidupkan dan mematikan lampu.
Terbuka
b. Pemanggang roti denga sistem timer.
Terbuka
c. Air Conditioner dengan sistem timer.
Terbuka
d. Air conditioner dengan sistem thermostat.
Tertutup
e. Sistem pengendali pesawat terbang.
Terbuka
f. Sistem pengendali pembalutan kabel dengan isolator.
Terbuka
g. Sistem pengendali posisi satelit.
Terbuka
h. Sistem pengendali mobil yang dikemudikan orang.
Terbuka
i. Sistem pengendali mobil yang dikemudikan dengan sistem otomatik.
Tertutup
j. Pertandingan billyard.
Terbuka
k. Pabrik mobil dengan sistem robotika.
Tertutup
2. Jika sistem pengendalinya memperoleh energi dari luar sistem secara keseluruhan,
maka sistem pengendali tersebut termasuk sistem pengendali kalang terbukakah atau
sistem pengendali kalang tertutup ?.
Sistem Pengendali kalang terbuka
3. Keistimewaan terpenting dari sistem pengendalian kalang tertutup adalah:
(a) meningkatkan ketelitian;
(b) mengurangi sensitivitas (kepekaan);
(c) Mengurangi distorsi dan akibat ketidaklinieran;
(d) Memperlebar jangkauan frekwensi dari masukannya;
 (e) kecenderungan menuju osilasi (ketidakstabilan).

Jelaskan hal-hal tersebut dapat dibenarkan.

4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan driver dan plant dalam sistem pengendali,
berikan contoh nyata.
Driver : merupakan yang menggerakkan
Plant : merupakan sistem fisis yang akan dikontrol
Contohnya untuk membuka pintu maka plant (sistem fisis yang akan dikontrol
adalah berapa derajatkah pintu yang akan dibuka) sementara yang merupakan driver
(yang menggerakkannya adalah manusia)
5. Jika sebuah cermin dipergunakan untuk memantulkan cahaya yang dapat
memanaskan bimetal sehingga satu sistem proses dapat bekerja. Sudut datang cahaya
ke bidang datar cermin adalah 30o, sedangkan bimetal menempati posisi 45o dari
bidang datar cermin. Apakah yang harus dilakukan sehingga cahaya pantulan cermin
dapat memanaskan bimetal tersebut ?
Yang dapat dilakukan adalah sudut datang cahaya ke bidang datar cermin harus
ditambah 150 lagi sehingga cahaya pantulan cermin dapat memanaskan bimetal
tersebut

Pertanyaan II
1. Untuk apakah sensor tersebut ?
Sensor berfungsi untuk mendeteksi gejala perubahan informasi sinyal dalam sistem
kontrol, dan berfungsi sebagai umpan balik pada sebuah system kendali otomatis.
2. Ditempatkan dimanakah sensor tersebut dalam blok diagram pada gambar 1.2 ?
Pada Pengendali Kalang Tertutup tepatnya pada elemen umpan balik
3. Apa beda sensor dengan transduser ?
Sensor adalah alat yang merubah suatu besaran fisik menjadi besaran listrik sehingga
dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Misal nya LDR dan Photo Dioda
Sementara Transducer adalah alat yang dapat mengubah energi dari satu bentuk ke
bentuk yang lain. Contohnya Mikrophone dan Loudspeaker
4. Jelaskan apa sensor-sensor berikut:
Light Section Sensors ,
Adalah sensor untuk mengatur pembagian cahaya
Linier and Rotary Variable Differential Transformers,
 Adalah sensor untuk mengatur perubahan variabel differensial linear dan rotasi
Magnetic field sensor,
Adalah sensor untuk mengatur medan magnet
Limit switches,
Adalah sensor untuk mengatur pembatasan saklar
photo electric devices,
Adalah sensor yang mengatur pembagian fotolistrik
Proximity devices,
Adalah sensor yang mendeteksi perangkat terdekat
Scan sensor,
Adalah sensor yang mengatur pemindahan
force and load sensor.
Adalah sensor yang mendeteksi adanya gaya dan beban

5. Kenapa sensor hanya ada pada sistem kendali berumpan balik ?

Karena untuk mengamati apakah keluaran (output) sudah sebanding dengan
masukannya diperlukanlah suatu komponen yang mendeteksi keluaran nya apakah
sudah tepat diperlukannya sebuah sensor.

6. Apakah juga sensor diperhitungkan jika hendak membuat model matematik dari
sistem pengendali ?.
Benar. Dengan menggunakan persamaan model matematika Transformasi Laplace

7. Apa yang dimaksud dengan analogis sistem kelistrikan dengan mekanika ? Berikan
contoh.
Analogis sistem kelistrikan dengan mekanika merupakan representasi dari sistem
mekanik sebagai jaringan listrik. (Persesuaian / persamaan antara sistem mekanika
dengan sistem kelistrikan)
Contoh:
Sistem Translasi Mekanik Sistem Rotasi Mekanik Sistem Listrik
Gaya, F Torsi, T Tegangan, e
Massa, M Momen Inersia, J Induktansi, L
Koef. Friksi Viskos, f Koef. Friksi Visco, f Resistansi, R
Kekakuan pegas, K Kekakuan Torsi Pegas, K Capasitansi, 1/C
Displacement, X Anguler Displacement, ϴ Muatan, Q
 o o
Arus, i
Kecepatan, X Kecepatan sudut, θ

Pertanyaan III
1. Jika 1000 orang professor dari berbagai bidang ilmu pengetahuan, menciptakan sebuah
otak robot dalam mana satu otak robot tersebut mewakili kemampuan 1000 otak
professor. Apakah mungkin ?. Jika mungkin apakah yang akan terjadi secara negative
dan positif ?
Mungkin. Karena satu otak robot itu diciptakan dari profesor dengan berbagai bidang
keahlian, sehingga dapat diuji dulu kefektivitasnya dan dapat mengurangi kerugian
lingkungan ataupuk kerugian yang ada, baru bisa di distribusikan dikalangan masyarakat.
Dengan adanya 1000 orang profesor itu berarti sudah dipertimbangkan dengan sebaik
mungkin sebuah otak robot yang akan diciptakan itu.
2. Apakah mungkin di bumi ini berkembang biak robot yang super cerdas sehingga
manusia dijadikan sebagai musuhnya. Karena manusia dan robot akan berebutan
kekuasaan dan zona kepemilikan ? Kalau mungkin apakah hal tersebut positip dan jika
positip kenapa, dan jika mungkin negatip kenapa dan siapakah yang dipersalakan ?
Negatif. Karena jika sudah digantikan dengan robot, maka tidak banyak kegiatan yang
dilakukan oleh manusia. Akibatnya manusia hanya bersantai-santai saja dan bergantung
pada robot, sementara robot adalah benda mati dan manusia adalah makhluk hidup.
Kurang etis ketika semua pekerjaan dikendalikan oleh robot, karena dapat merugikan
manusia nya sendiri seperti hilanglah lapangan pekerjaan dan lain sebagainya
3. “Sistem kendali bertujuan untuk membantu manusia, dan sistem kendali terbaik adalah
jika sistem kendali tersebut identik dengan kemampuan pengendalian yang dilakukan
manusia”. Sepertinya ada dua hal yang saling melemahkan dari pernyataan tersebut.
Kajilah pernyataan tersebut dan berikan pemikiran mu tentang hal tersebut.
Dari pernyataan tersebut dapat dijelaskan bahwasannya sistem kendali terbaik adalah
sistem kendali yang membantuk dan sesuai dengan pengendalian manusia. Jika sistem
kendali itu hanya dapat membantu namuntidak sesuai dengan pengendalian manusia,
maka sistem kendali itu belum merupakan sistem kendali yang terbaik. Karena jika kita
hanya menciptakan sistem kendali terus menerus namun tidak sesuai dengan kemampuan
pengendalian manusia, tidak seutuhnya berdampak positif bagi manusia.