Mata Kuliah : MEKATRONIKA DAN OTOMASI SISTEM PRODUKSI

Kode Matakuliah : TIN619313

SKS/Jam per minggu : 2/100menit
Semester :7

Jurusan : Teknik Industri

Deskripsi Singkat : Mata kuliah ini mempelajari prinsip-prinsip mekanika dan
elektronika di industri, rangkaian pengkondisi sinyal, actuator,
ADC/DAC, kendali motor, aplikasi pengendali terprogram.
Capaian pembelajaran : 1. Mahasiswa memahami hubungan keilmuan elektro, mesin
dan informatika pada ilmu mekatronika.
2. Mahasiswa memahami konsep sensor dan cara kerjanya serta
kegunaannya dalam sebuah sistem
3. Mahasiswa mampu membedakan jenis sensor berdasar
kegunaannya dan bisa memilih sensor yang tepat
4. Mahasiswa memahami aktutor elektronis serta cara kerja dan
instalasinya.
5. Mahasiswa memahami aktutor pneumatis dan jenisnya serta
penggunaannya serta macam penguat daya sebagai rangkaian
pensaklaran
6. Mahasiswa mampu mengukur unjuk kerja sistem
mekatronika
7. Mahasiswa mampu mencari respon dinamik dengan berdasar
pada pemodelan sistem.
8. Mahasiswa mampu mencari respon dinamik dengan berdasar
pada pemodelan sistem.
9. Mahsiswa mampu merancang sistem kendali digital dengan
berbasis scada.
10. Mahsiswa mampu merancang sistem kendali digital dengan
berbasis scada.
11. Mahasiswa mampu merancang sistem kendali mekatronika
dengan menggunakan PLC.
12. Mahasiswa mampu mengintegrasikan sistem elektris dengan
mekanis menjadi satu sistem mekatronika

Pokok Bahasan : 1. Hubungan mekatronika dengan ilmu-ilmu keteknikan lain

 2. Macam sensor dan kegunaannya dalam sistem
mekatronika
3. Kalsifikasi sensor dan transduser menurut kegunaan dan
cara kerjanya
4. Jenis-jenis sensor kapasitif, induktif dan resistif serta cara
kerjanya
5. Macam macam aktuator elektronis (mesin listrik )
6. Valve dan silinder serta cara kerjanya, penguat daya
sebagai komponen atau piranti pensaklaran
7. Unjuk kerja sistem mekatronika
8. Respon sistem dinamik berdasar pada pemodelan sistem
9. Kendali analog dengan basis op-amp dan komponen-
komponen pendukungnya
10.Kendali digital dengan menggunakan sistem scada, HMI,
MMI
11. Kendali digital dengan PLC
12. Perancangan sistem mekatronika terpadu dengan sistem
scada

Buku Ajar :-
Referensi : 1. Bolton, W., Mechatronics, Electrical Control Systems in
Mechanical Engineering. Longma Scientific & Technical,
1996.
2. Godfrey C. Onwubolu, Mechatronics principles and
applications, Elsevier, 2005.
3. David M. Auslander, Mechatronics: A Design and
Implementation Methodology for Real Time Control
Software, 1997.

Komponen penilaian : Kehadiran, keaktifan dan perilaku di kelas 10 %

Minitest, tugas, dan quiz 30 %
UTS 30 %
UAS 30 %