Buku Ajar Teknik Gempa

RANGKUMAN KULIAH
TEKNIK GEMPA
DISUSUN OLEH :
ARIFIEN NURSANDAH, ST, MT.
JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK SIPIL & PRENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI ADHI TAMA SURABAYA
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis kami panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa, atas
rahmatNya, penyusunan Buku Ajar Teknik Gempa dapat diselesaikan. Buku Ajar ini
disusun untuk menunjang proses belajar mengajar mata kuliah Teknik Gempa sehingga
pelaksanaannya dapat berjalan dengan baik dan lancar, serta pada akhirnya tujuan
instruksional umum dari mata kuliah ini dapat dicapai.
Diktat ini bukanlah satu-satunya pegangan mahasiswa untuk mata kuliah ini,
terdapat banyak buku yang bisa digunakan sebagai acuan pustaka. Diharapkan
mahasiswa bisa mendapatkan materi dari sumber lain.
Penulis menyadari bahwa diktat ini masih banyak kelemahan dan
kekurangannya. Oleh karena itu kritik dan saran pembaca dan juga rekan sejawat
terutama yang mengasuh mata kuliah ini, sangat kami perlukan untuk kesempurnaan
tulisan ini. Untuk itu penulis mengucapkan banyak terima kasih.
ITATS, Februari 2008

Penulis
Jurusan Teknik Sipil, ITATS i

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................... i

DAFTAR ISI ............................................................................................................. ii
BAB I PENGANTAR SEISMOLOGI ....................................................................... 1

1.1 Pendahuluan ....................................................................................................... 1
1.2 Struktur Lapisan Bumi ........................................................................................ 1
1.3 Distribusi Gempa Dunia ..................................................................................... 2
1.4 Istilah-istilah yang banyak digunakan ................................................................. 3
1.4.1 Fokus Gempa (Earthquake Focus) .................................................................. 4
1.4.2 Episenter (Earthquake Epicenter) ................................................................... 4
1.4.3 Foreshocks .................................................................................................... 4
1.4.4 Aftershocks .................................................................................................... 5
1.4.5 Seismograph .................................................................................................. 5
1.4.6 Seismogram ................................................................................................... 6
1.5 Penyebab Terjadinya Gempa .............................................................................. 6
1.5.1 Gempa Tektonik (Tectonic Earthquakes) ....................................................... 6
1.5.2 Dilatasi Dalam Batuan Crust .......................................................................... 7
1.5.3 Gempa Akibat Ledakan (Explosion) .............................................................. 7
1.5.4 Gempa Akibat Aktivitas Gunung Berapi (Volcanic Earthquakes) ................... 7
1.5.5 Gempa Akibat Reruntuhan ............................................................................. 8
1.5.6 Induksi Reservoir Besar terhadap Gempa ....................................................... 8
1.6 Gempa Bersumber dari Sesaran (Fault) ............................................................... 9
1.6.1 Tipe-tipe Fault ............................................................................................... 9
1.6.2 Gelombang Gempa ........................................................................................ 10
1.7 Mekanisme Terjadinya Gempa ........................................................................... 14
1.8 Kuantifikasi Gempa ............................................................................................ 15
1.8.1 Magnitude Gempa ......................................................................................... 16
1.8.2 Momen Gempa (Seismic Moment) ................................................................. 17
1.8.3 Energy ........................................................................................................... 18
1.8.4 Intensity ......................................................................................................... 19
Jurusan Teknik Sipil, ITATS ii

1.9 Kerusakan Akibat Gempa ................................................................................... 23
1.9.1 Pengaruh langsung (Direct Effect) ................................................................. 23
1.9.2 Pengaruh Tak Langsung (Indirect Effect) ....................................................... 25
BAB II RESPON GEMPA DARI SISTEM LINEAR ............................................... 26

2.1 Umum ................................................................................................................ 26
2.2 Seismogram Gempa ............................................................................................ 26
2.3 Persamaan Dinamis ............................................................................................ 27
2.4 Riwayat Respon (Response History) ................................................................... 28
2.5 Konsep Respon Spektrum ................................................................................... 30
2.6 Deformasi, Pseudo-velocity dan Pseudo-acceleration Respon Spektra ................ 30
2.6.1 Respon spektrum Deformasi .......................................................................... 30
2.6.2 Pseudo-velocity Response Spectrum .............................................................. 31
2.6.3 Pseudo-acceleration Response Spectrum ........................................................ 32
2.7 Respon Spektrum Tripartite ................................................................................ 33
2.8 Langkah-langkah Pembuatan Respon Spektrum .................................................. 34
2.9 Respon Puncak Struktur ...................................................................................... 35
2.10 Karakteristik Respon Spektrum ........................................................................ 35
2.11 Spektrum Disain Elastis ................................................................................... 37
2.12 Perbedaan Antara Spektrum Disain dan Spektrum Respon ............................... 39
BAB III RESPON GEMPA DARI SISTEM INELASTIS ......................................... 41

3.1 Umum ................................................................................................................ 41
3.2 Hubungan Gaya-Deformasi ................................................................................ 42
3.2.1 Pengujian Laboratorium ................................................................................. 42
3.2.2 Idealisasi Elastoplastis ................................................................................... 43
3.2.3 Hubungan dengan Sistem Linear .................................................................... 44
3.2.3.1 Kekuatan Leleh Normalisasi, Faktor Pengurangan Leleh dan
Faktor Daktilitas ............................................................................................ 44
3.3 Persamaan Dinamis ............................................................................................ 45
3.4 Respon Spektrum untuk Deformasi Leleh dan Kekuatan Leleh ........................... 46
3.4.1 Definisi .......................................................................................................... 46
3.4.2 Kekuatan Leleh untuk Daktilitas Tertentu ...................................................... 47
Jurusan Teknik Sipil, ITATS iii

3.4.3 Pembuatan Spektrum Daktilitas Tetap ............................................................ 47
3.5 Kekuatan dan Deformasi Disain dari Spektrum Gempa ....................................... 49
3.6 Kekuatan Leleh Disain ........................................................................................ 49
3.7 Spektrum Desin Inelastis .................................................................................... 50
3.8 Perbandingan Spektrum Disain dengan Spektrum Respon .................................. 52
BAB IV SISTEM MDOF LINEAR .......................................................................... 54

4.1 Umum .............................................................................................................. 54
4.2 Persamaan Dinamis Sistem MDOF ................................................................... 54
4.3 Pengaruh Pergerakan Tanah Terhadap Sistem MDOF ....................................... 57
4.4 Getaran Bebas Sistem MDOF ........................................................................... 58
4.4.1 Getaran Bebas Tak Teredam .......................................................................... 58
4.5 Frekwensi Alami dan Mode Getaran ................................................................. 59
4.5.1 Cara Determinan ............................................................................................ 60
4.5.2 Metode Iterasi langsung ................................................................................. 61
4.5.2.1 Pembuktian Konvergensi Iterasi Mode Pertama .......................................... 63
4.5.3 Analisis Mode-Mode Yang Lebih Tinggi ....................................................... 65
4.5.3.1 Analisis Mode Kedua ..................................................................................... 65
4.5.4 Analisis Mode ke-3 dan Mode-Mode yang Lebih Tinggi ................................ 67
4.5.5 Analisis Mode Tertinggi ................................................................................ 69
4.5.6 Inverse Iteration - Prosedur Yang Lebih Disukai ............................................ 69
4.5.7 Inverse Iteration With Shifts .......................................................................... 71
4.6 Modal dan Spektral Matrik ............................................................................... 74
4.7 Orthogonalitas Mode Shape .............................................................................. 74
4.8 Normalisasi Mode Shape .................................................................................. 75
4.9 Modal Expansion of Displacement .................................................................... 76
4.10 Getaran Bebas Sistem Dengan Redaman ........................................................... 81
4.10.1 Sistem dengan Redaman Klasik ..................................................................... 81
BAB V REDAMAN PADA STRUKTUR ................................................................ 83

5.1 Umum ................................................................................................................. 83
5.2 Estimasi Rasio Redaman Modal ........................................................................... 83
Jurusan Teknik Sipil, ITATS iv

5.3 Matrik Redaman Klasik ....................................................................................... 84
5.3.1 Rayleigh Damping dan Caughey Damping ........................................................ 85
5.3.2 Superposisi Matrik Redaman Modal ................................................................. 85
5.4 Matrik Redaman Non-Klasik ............................................................................... 89
BAB VI ANALISIS DINAMIS DAN RESPON SISTEM MDOF LINEAR ............. 91

6.1 Modal Analisis ................................................................................................... 91
6.1.1 Persamaan Modal untuk Sistem Tak Teredam (Undamped) .............................. 91
6.1.2 Persamaan Modal untuk Sistem Teredam .......................................................... 92
6.1.3 Respon Perpindahan ......................................................................................... 93
6.1.4 Gaya Pada Elemen Struktur .............................................................................. 93
6.2 Ringkasan Analisis Modal ................................................................................... 94
6.3 Kontribusi Respon Modal .................................................................................... 94
6.3.1 Pengembangan Modal untuk Excitation Vector P(t) = S.p(t) .......................... 94
6.3.2 Analisis Modal untuk P(t) = S.p(t) ................................................................. 95
6.4 Modal Contribution Factors ........................................................................... 96
6.5 Kontribusi Modal Terhadap Respon ............................................................... 97
BAB VII ANALISIS GEMPA SISTEM MDOF LINEAR ........................................ 98

7.1 Umum ................................................................................................................. 98
7.2 Analisis Riwayat Respons .................................................................................... 98
7.2.1 Modal Analisis Akibat Pergerakan Tanah ...................................................... 98
7.2.2 Modal Expansion of Displacements and Forces ............................................. 98
7.2.3 Persamaan Modal ........................................................................................... 99
7.2.4 Respon Modal ................................................................................................ 99
7.2.5 Respon Total................................................................................................. 100
7.2.6 Interpretasi Modal Analisis .......................................................................... 101
7.2.7 Analisis Modal untuk Gedung Beringkat dengan Denah Simetris ................. 101
7.3 Analisis Spektrum Respon ........................................................................... 102
7.3.1 Respon Puncak dari Spektrum Respon Gempa ........................................... 102
7.3.2 Respon Modal Puncak ............................................................................... 102
7.3.3 Kombinasi Modal ...................................................................................... 103
Jurusan Teknik Sipil, ITATS v

7.3.3.1 Absolut Sum (ABSSUM) ........................................................................... 103
7.3.3.2 Square-Root-of-Sum-of-Squares (SRSS) Rule ........................................... 103
7.3.3.3 Complete Quadratic Combination (CQC) Rule .......................................... 103
7.3.4 Iterpretasi Analisis Spektrum Respon ......................................................... 105
7.3.5 Analisis Spektrum Respon pada Gedung Bertingkat
dengan Denah Simetris ............................................................................... 105
BAB VIII EVALUASI NUMERIK RESPON DINAMIS SISTEM MDOF ........... 107
8.1 Umum ........................................................................................................... 107
8.2 Metode Step Waktu (Time-Stepping Methods) .............................................. 107
8.3 Analisis Sistem Linear dengan Nonclassical Damping ................................... 108
8.3.1 Central Difference Method ......................................................................... 109
8.3.2 Newmark's Method .................................................................................... 110
8.4 Analisis Sistem Nonlinear ........................................................................... 112
8.4.1 Average acceleration method ..................................................................... 113
8.4.1.1 Modifikasi Iterasi Newton-Raphson ........................................................... 114
8.4.2 Wilson's Method ........................................................................................ 115
BAB IX ANALISIS GEMPA STATIK EKUIVALEN ......................................... 117

9.1 Pendahuluan .................................................................................................. 117
9.2 Struktur Gedung Beraturan dan Tidak Beraturan ............................................ 117
9.3 Filosofi Peraturan Gempa .............................................................................. 119
9.4 Tata Cara Perencanaan Ketahanan Gempa Untuk Bangunan Gedung
(SNI 03-1726-2002) ....................................................................................... 119
9.4.1 Gempa Rencana ......................................................................................... 119
9.4.2 Kategori Gedung ....................................................................................... 120
9.4.3 Wilayah Gempa ......................................................................................... 121
9.4.4 Jenis Tanah dan Perambatan Gelombang Gempa ....................................... 122
9.4.5 Gaya Geser Dasar (V) ................................................................................ 123
9.4.6 Faktor Respon Gempa C1 ........................................................................... 124
9.4.7 Waktu Getar Alami Fundamental ............................................................... 126
9.4.8 Faktor Keutamaan I ................................................................................... 128
Jurusan Teknik Sipil, ITATS vi

9.4.9 Faktor Reduksi R ....................................................................................... 128
9.4.10 Berat Total Gedung, Wt ............................................................................. 130
9.4.11 Distribusi Vertikal Beban Geser Dasar, Fx ................................................. 131
9.4.12 Eksentrisitas Pusat Massa terhadap Pusat Rotasi Lantai Tingkat ................ 130
9.4.13 Pengaruh P- ............................................................................................. 131
9.4.14 Kinerja Batas layan Struktur Gedung ......................................................... 131
9.4.15 Kinerja Batas Ultimit Struktur Gedung ...................................................... 132
9.4.16 Pengaruh Gempa Vertikal .......................................................................... 133
Jurusan Teknik Sipil, ITATS vii

Arifien Nursandah - Teknik Gempa
BAB I
PENGANTAR SEISMOLOGI
1.1 Pendahuluan
Gempa bumi terjadi karena adanya energi yang dilepaskan dan merambat ke
segala arah secara acak melalui batuan-batuan Bumi dalam bentuk gelombang-
gelombang gempa sehingga mengakibatkan pergerakan tanah. Seorang insinyur Irlandia
bernama Robert Mallet merupakan pendorong pertama studi ilmiah tentang gempa
dalam era modern dengan melakukan pengamatan lapangan setelah terjadinya gempa di
great Neopolitan tahun 1857. Istilah yang dikenal saat ini seperti seismology,
hypocenter dan isoseismal juga diperkenalkannya.
Pencatatan getaran kuat gempa merupakan hal yang penting untuk menjelaskan
dan memprediksi getaran dengan amplitude yang besar dan durasi yang panjang.
Pencatatan ini barn dapat dilakukan setelah ditemukannya seismograph getaran kuat.
Setelah gempa San Fernando tahun 1971, ratusan pencatatan getaran kuat dengan
magnitude 6,5 M tersedia. Data mengenai getaran kuat ini sangat penting untuk daerah-
daerah dengan resiko gempa yang tinggi terutam dalam perencanaan struktur-struktur
kritis seperti gedung tinggi, bendungan dan jembatan-jembatan. Prediksi seismogram
(time histories) untuk model dinamis dan pengujian bagian-bagian yang lemah dari
struktur sangat diperlukan.
Tujuan dari bab ini adalah untuk memberikan pengetahuan dasar mengenai
gempa, penyebarannya diseluruh dunia, penyebabnya, mekanismenya, ukurannya dan
usaha-usaha terkini dalam memprediksi getaran tanah akibat gempa kuat.
1.2 Struktur Lapisan Bumi

Bumi terdiri dari beberapa lapisan. Lapisan yang terluar disebut kerak bumi
(earth crust) yang merupakan lapisan keras berupa bebatuan (rocky) dengan ketebalan
bervariasi dari 5 km (pada ocean) sampai 60 km (pada gunung). Di daratan kerak bumi
dapat mencapai 40 km sedangkan di lautan ketebalannya bisa setipis 5 km sampai 8 km
saja. Lapisan kedua di bawah kerak bumi disebut mantel (mantle) yang bersifat
viscoelastis/plastis yang terdiri dari unsur-unsur Mg, Fe, Al, Si dan O. Mantel ini
diperkirakan dengan kedalaman mencapai 2900 km dengan suhu berkisar antara 1000oC
Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 1

-3700oC. Lapisan ketiga adalah suatu lapisan yang dinamakan inti luar (outer core). Inti
luar ini berada dalam keadaan cair (liquid) berupa unsur Fe dan S, dan diperkirakan
sampai kedalaman 5200 km dengan suhu berkisar antara 3700oC sampai 4300oC.
Lapisan bumi yang paling dalam dinamakan inti dalam (inner core) yang padat berupa
solid Fe, Ni dan zat-zat padat lainnya. Perkiraan lapisan bumi ini didapat berdasarkan
teori gelombang bumi yang tidak akan dibahas di sini. Tekanan di dalam bumi
diperkirakan dapat mencapai 3.000.000.000 Atmosfer.
Gambar 1.1 Struktur bumi
1.3 Distribusi Gempa Dunia

Dari hasil pencatatan gelombang gempa dari lokasi pengamatan yang berbeda-
beda, posisi pusat gempa dapat dihitung. Gambar 1.2 menunjukan gempa yang terjadi di
dunia yang dilaporkan oleh US Coast and Geodetic Survey. Pada tahun 1966 distribusi
secara geografis yang ditunjukan dalam gambar tersebut merupakan representasi dari
gempa yang tercatat dalam abad ini.

Gambar 1.2 Gempa yang terjadi di dunia sampai tahun 1966
Gambar 1.2 juga menunjukan adanya dua jalur gempa utama yang melintasi wilayah
Indonesia, yaitu:
1. Jalur Sirkum Pasifik (Circum Pacific Belt) yang dimulai dari Amerika Selatan naik
ke Utara mengelilingi Lautan Pasifik dan kemudian turun ke Selatan melewati
Jepang. Taiwan, Philipina, Sulawesi, Irian dan berakhir di New Zealand.
2. Jalur Trans Asiatik (Trans Asiatic Belt} yang melalui Mediterania. Himalaya,
kemudian melalui Sumatra, Jawa, Bali, Nusa Tenggara untuk kemudian bergabung
dengan jalur sirkum pasifik di "Sulawesi. Satu cabang dari jalur trans asiatik ini
menuju ke daratan cina.
Pada waktu terjadi gempa, gelombang gempa menyebar dari sumber gempa
beberapa kilometer di bawah permukaan tanah sebagai akibat dari pergeseran fault
untuk mengurangi strain energi yang terjadi pada batuan.
1.4 Istilah-istilah yang banyak diguriakan

Dalam membahas getaran gempa ada beberapa istilah yang sering digunakan
perlu dijelaskan terlebih dahulu sehingga memudahkan penggunaan selanjutnya.
Sedangkan untuk istilah-istilah lainnya akan dijelaskan bila diperlukan.

1.4.1 Fokus Gempa (Earthquake Focus)

Suatu titik/lokasi di dalam Bumi dimana energi mulai dilepaskan berupa
gelombang gempa yang menjalar ke segala arah. Pada kenyataannya sumber gempa ini
bukanlah pada satu titik namun tersebar sepanjang volume batuan. Focus gempa sering
juga disebut hypocenter. Kedalaman dari lokasi focus ini sangat menentukan pengaruh
getaran terhadap suatu lokasi. Berdasarkan kedalaman focus gempa ini, mka gempa
dapat digolongkan menjadi:
- Gempa Dangkal yaitu gempa dengan focus 0-70 km
- Gempa Menengah yaitu gempa dengan focus 70-300 km
- Gempa Dalam yaitu gempa dengan focus 300 - 700 km
Gempa dengan focus dangkal mengakibatkan kerusakan lebih parah
dibandingkan dengan gempa menengah dan dalam. Sekitar 2/3 energi gempa yang
dilepaskan diseluruh dunia bersumber dari gempa focus dangkal.
1.4.2 Episenter (Earthquake Epicenter)

Suatu titik di atas permukaan bumi tepat di atas focus dinamakan epicenter.
Epicenter ini dapat menyimpang dari garis fault seperti diilustrasikan dengan
Gambar 1.3 Ilustrasi lokasi focus dan epicenter
1.4.3 Foreshocks
Dari keseluruhan gempa yang pernah terjadi, hanya sebagian kecil yang
didahului oleh getaran-getaran kecil dari daerah sumber gempa. Getaran-getaran kecil
yang mengawali getaran gempa yang lebih besar ini dinamakan foreshocks. Peringatan
dari getaran awal (foreshocks) ini diusulkan untuk prediksi getaran utama yang lebih
besar.

1.4.4 Aftershocks
Kebanyakan gempa sedang dan kuat dengan focus dangkal diikuti dengan
getaran-getaran lanjutan yang biasanya lebih kecil dari main shocks. Getaran ini juga
berasal dari sekitar lokasi dimana energi utama dilepaskan. Gempa yang besar biasanya
diikuti dengan berkali-kali aftershocks.
1.4.5 Seismograph
Seismograph adalah suatu alat yang digunakan untuk mencatat gerakan-gerakan
anah akibat getaran gempa, nr'oalnya simpangan (displacement), kecepaan (velocity)
atau percepatan (acceleration), tergantung dari jenis alatnya. Bila alat tersebut mencatat
percepatan (acceleration) gerakan tanah, maka alat tersebut dinamakan Accelerograph.
Pada dasarnya, sebuah seismograph adalah sebuah pendulum sederhana seperti terlihat
pada Gambar 1.4a. Ketika tanah bergerak, dasar dan rangka pendulum bergerak
bersama-sama dengan gerakan tanah, tetapi gaya inersia mempertahankan kepala
pendulum tetap ditempat. Kepala pendulum tampak bergerak relative terhadap gerakan
tanah dan perpindahannya dicatat pada kertas yang terns berjalan sehingga didapat
grafik erpindahan terhadap fungsi waktu. Satu stasiun seismograph mempunyai tiga
buah pendulum berbeda yang sensitif terhadap pergerakan tanah arah Utara-Selatan,
Timur-Barat dan vertikal. Hasil pencatatan ini dapat dipergunakan sebagai dasar dalam
memperkirakan jarak, arah, magnitude dan tipe pergeseran fault dari gempa yang terjadi.
Gambar 1.4 Prinsip kerja sebuah seismograph

1.4.6 Seismogram
Seismogram adalah catatan yang berupa grafik yang dihasilkan dari seismograph.
Grafik yang mencatat percepatan (acceleration) gerakan tanah dinarnakan accelerogram
seperti terlihat pada Gambar 1.4b. Tiga komponen panting dari hasil pencatatan getaran
tanah dengan strong motion seismograph untuk memberikan pemaparan yang lengkap
dari suatu gempa yang mungkin mempengaruhi struktur di lokasi tersebut ditinjau dari
keefektifannya dalam menghasilkari respons struktur adalah magnitude, banyaknya
frekuensi (frequency content} dan durasi (duration) gempa. Magnitude umumnya
dinyatakan sebagai nilai puncak dari percepatan atau kadang-kadang dengan sejumlah
puncak percepatan yang melampaui level tertentu. Frequency content dapat dinyatakan
secara sederhana dengan banyaknya kurva seismogram yang melewati garis nol dalam
satu detik. Sedangkan durasi gempa adalah lamanya waktu antara puncak pertama dan
puncak terakhir yang melewati level tertentu.
1.5 Penyebab Terjadinya Gempa

Gempa merupakan fenomena alam yang dapat disebabkan oleh aktivitas tektonik,
dilatasi dalam batuan crust, gempa akibat ledakan, aktivitas vulkanik, adanya
reruntuhan dan pengaruh reservoir yang besar.
1.5.1 Gempa Tektonik (Tectonic Earthquakes)

Bagian terluar dari lapisan bumi (lithosphere) terdiri atas beberapa slab batuan
yang besar dan relatif stabil yang dinamakan plates. Pergerakan plates ini
mengakibatkan sebagian besar aktivitas gempa yang terjadi di dunia. Collisions antara
lithosphere plates yang berdekatan, hancurnya slab karena subduction, adanya
pengembangan sepanjang dasar lautan merupakan mekanisme yang mengakibatkan
terjadinya regangan dan bahkan hancurnya batuan crust yang sangat berarti. Gempa
yang terjadi didaerah perbatasan tektonik aktif ini dinamakan Plate-Edge-Earthquake.
Gempa-gempa dangkal yang terjadi di Chili, Peru, bagian timur Carribia, Amerika
Tengah, Meksiko bagian tengah, California. Alaska bagian selatan, Jepang, Philipina,
Indonesia, New Zealand dan sebagainya merupakan beberapa contoh dari Plate-Edge-
Earthquake ini.

Dengan pemahaman mekanika dari lithosphere plate ini semakin baik, maka
prediksi jangka panjang terhadap lokasi dan ukuran gempa mungldn dapat dilakukan
terhadap gempa-gempa tipe plate-edge ini.
1.5.2 Dilatasi Dalam Batuan Crust

Gempa yang terjadi akibat terjadinya desakan magma kedalam batuan kerak
bumi. Gempa yang terjadi biasanya termasuk dalam gempa dalam. Terjadinya gempa
akibat dilatasi batuan dapat dijelaskan berdasarkan dilatacy model. Batuan crust
mengalami regangan, retak lokal terjadi dan volume batuan meningkat atau
mengembang (dilates). Retak yang terjadi sangat cepat untuk air tanah mengalir ke
dalam retak untuk mengisi rongga sehingga retak hanya terisi uap. Sehingga terjadi
rongga terisi dengan uap yang mengakibatkan penurunan kecepatan rambat gelombang
gempa. Difusi antara air tanah dengan retak yang kering meningkatkan tekanan lubang,
sehingga air melicinkan sepanjang permukaan retak dan pada saat itu kecepatan
gelombang gempa meningkat lagi.
1.5.3 Gempa Akibat Ledakan (Explosion)

Gerakan tanah dapat diakibatkan oleh adanya percobaan senjata kimia dan nuklir
di bawah tanah. Ketika senjata nuklir diledakan dalam tanah, energi nuklir yang sangat
besar dilepaskan dan merambat melalui batuan berupa gelombang yang mengakibatkan
pergerakan tanah. Sejumlah percobaan senjata nuklir di seluruh dunia dapat
mengakibatkan gempa buatan sampai mencapai magnitude 6.0 M.
1.5.4 Gempa Akibat Aktivitas Gunung Berapi (Volcanic Earthquakes)

Gempa ini diakibatkan oleh adanya aktivitas gunung berapi. Gempa akibat
aktivitas Vulkanis ini sangat jarang terjadi ( + 5% dari semua gempa yang terjadi).
Gempa jenis ini dapat dibedakan dalam tiga kategori yaitu: (i) Ledakan Vulkanis; (ii)
Gempa dangkal akibat pergerakan tanah; (iii) Simpatetik gempa tektonik (paling sulit
dijelaskan dan sangat jarang).

1.5.5 Gempa Akibat Reruntuhan

Gempa ini diakibatkan adanya goa-goa tanah atau tempat-tempat penambangan
yang runtuh. Gempa ini sangat jarang terjadi dan merupakan gempa-gempa kecil.
Runtuhnya tempat penambangan terjadi di Kanada dan umumnya banyak terjadi di
Afrika Selatan.
Gempa ini juga dapat disebabkan karena longsoran. Seperti longsoran besar yang
terjadi di sepanjang sungai Mantaro, Peru (25 April 1974) mengakibatkan gelombang
gempa yang ekivalen dengan gempa kekuatan 4,5 M. Volume longsoran ini adalah 1.6 x
109 m3 dan menyebabkan kematian sebanyak 450 orang.
1.5.6 Induksi Reservoir Besar terhadap Gempa

Gempa mungkin diperbesar akibat adanya impounding permukaan air dalam
sebuah reservoir. Bukti secara detail pertama dari pengaruh induksi reservoir besar
terhadap gempa adalah pengisian Lake Mead di belakang Hoover Dam (tinggi 221
meter). Selain itu di Koyna, India, gempa dengan kekeuatan 6.5 M berpusat dekat
dengan dam (tinggi 103 meter) mengakibatkan kerusakan yang parah pada gempa 11
Desember 1967. Contoh yang paling meyakinkan dari induksi reservoir terhadap gempa
terjadi di daerah tektonik aktif. Gambar 1.5 menunjukan suatu seri gempa tercatat di
Koyna mempunyai bentuk menyerupai ritme air hujan dimana hal ini menunjukan
paling tidak sebuah perbandingan frekwensi gempa dengan tinggi air memperlihatkan
bahwa aktivitas gempa meningkat beberapa bulan setelah musim hujan ketika level air
reservoir mencapai titik tertinggi.
Suatu perhitungan menunjukan bahwa tegangan akibat dari beban air sangat
kecil meskipun pada reservoir yang besar untuk mampu menghancurkan batuan.
Penjelasan yang terbaik adalah batuan disekitar reservoir telah mengalami tegangan
akibat gay a tektonik sehingga fault siap untuk bergeser. Reservoir ini bisa
meningkatkan tegangan yang terjadi sehingga mempercepat terjadinya slip atau
meningkatkan tekanan air sehingga menurunkan kekuatan fault atau bahkan kedua-
duanya.

Gambar 1.5 Hubungan antara tinggi reservoir dan aktivitas gempa setempat di Koyna,
India.
1.6 Gempa Bersumber dari Sesaran (Fault)

1.6.1 Tipe-tipe Fault
Pengklasifikasian fault hanya tergantung dari geometri dan arah pergeseran
relatifnya. Gambar 1.6 menunjukan sketsa berbagai tipe fault. Sudut dari permukaan
fault terhadap arah horisontal disebut dip, sedangkan arah dari garis fault terlihat
dipermukaan tanah relatif terhadap arah Utara dinamakan strike. Strike-slip fault
(trancurrent fault) meliputi perpindahan batuan secara lateral paralel terhadap strike,
yang dibedakan menjadi right-lateral strike-slip (jika pergerakan dari kiri ke kanan) dan
left-lateral strike slip (jika pergerakan dari kanan ke kiri). Dip-slip fault adalah fault
yang pergerakannya paralel terhadap fault dip dengan demikian mempunyai komponen
vertikal perpindahan. Fault jenis ini dapat dibedakan menjadi normal fault dimana blok
batuan di atas permukaan fault miring bergerak ke bawah relatif terhadap fault miring
tersebut dan reverse fault dimana batuan di atas fault miring bergerak ke atas relatif
terhadap blok di bawahnya. Tipe fault lainnya bisa merupakan gabungan dari strike-slip
dan dip-slip fault, misalnya left-lateral normal fault dan left-lateral reverse fault.

Gambar 1.6 Sketsa tipe-tipe fault
1.6.2 Gelombang Gempa

Sebagian besar dari energi lempengan tektonik yang menyebabkan hancurnya
fault diambil kembali oleh deformasi statis, hanya 10% disebarkan segera dalam bentuk
gelombang gempa. Gelombang gempa ini dapat dikelompokan menjadi dua yaitu
gelombang badan (body waves) dan gelombang permukaan (surface waves).
Gelombang badan dibedakan menjadi gelombang primer/primary waves (P-waves) dan
gelombang sekunder/secondary waves (S-waves), sedangkan gelombang permukaan
dibedakan menjadi love wave dan Rayleigh wave. Gambar 1.7 menampil tipe-tipe
gelombang gempa tersebut.
P-waves merambat lebih cepat dari gelombang badan lainnya (S-wave).
Gelombang ini menggerakan batuan searah dengan arah rambatannya. Rambatan P-
vvave sama seperti rambatan gelombang suara dimana terdapat perapatan
(compressions) dan peregangan (dilatations) serta mampu merambat melalui batuan (i.e
granite) dan cairan (i.e magma gunung berapi dan air). Kecepatan rambat P-waves
dalam kerak bumi antara 1,5 dan 8 km/dt.

Gambar 1.7 Tipe-tipe gelombang gempa
S-wave juga merupakan gelombang badan yang rambatannya mengeser batuan

kesamping dengan sudut positip terhadap arah rambatan gelombang. Pada permukaan
tanah S-wave dapat menghasilkan gerakan vertikal dan horisontal. Gelombang sekunder
ini tidak dapat merambat melalui bagian bumi yang cair dan magnitudenya akan
berkurang cukup besar jika melalui tanah jenuh air. Ketika gelombang badan (body
wave) ini merambat melalui lapisan batuan dalam crust, gelombang-gelombang tersebut
dipantulan atau dibelokan pada permukaan batuan. Disamping itu, bilamana acla
gelombang yang dipantulkan maupun dibelokan, sebagian energy akan berubah menjadi
gelombang-gelombang baru seperti terlihat pada Gambar 1.8.

Gambar 1.8 Pantulan, refraksi dan transformasi gelombang gempa
Kecepatan sesungguhnya dari P-wave dan S-\vave tergantung dari kerapatan

(density) dan sifat-sifat elastis batuan dan tanah yang dilalui gelombang tersebut.
Besarnya kecepatan ini ditentukan sebagai berikut: Untuk Gelombang Primer:
4
K
Vp = 3 (1.1)

Untuk gelombang Sekunder:

Vs =

Dimana k adalah bulk modulus (modulus incompressibility),  adalah modulus

kekakuan (rigidity),  adalah kerapatan (density) media yang dilalui. Sebagai contoh
nilai k untuk granite dan air berturut-turut sekitar 27 x 104 kg/cm2 dan 2,0 x 104 kg/cm2 ;
sedangkan untuk nilai m granite dan air berturut-turut sekitar 26 x 104 kg/cm2 dan 0.
Meskipun kecepatan gelombang di dalam bumi bervariasi dengan faktor 10 atau
lebih, namun rasio antara kecepatan rata-rata P-vvave dan S-wave adalah relatif konstan.
Data ini memungkinkan ahli seismoiogi memprediksi dengan cukup akurat jarak pusat
gempa dari stasiun pengamatan dan dihitung sebagai berikut:
 1 1 
t s  tp  = 
V


d (1.3)
 p Vs 
Dengan ts dan tp adalah berturut-turut waktu tempuh S-wave dan P-wave ke
seismograph; Vs dan Vp adalah berturut-turut kecepatan rambat S-wave dan P-wave; d
adalah jarak seismograph ke hypocenter. Gambar 1.9 menunjukan selisih waktu yang

diperlukan oleh P-wave dan S-wave sampai pada lokasi seismograph dengan jarak yang
berbeda-beda dari sumber gempa.
Gambar 1.9 Waktu tempuh P-Avave dan S-wave
Tipe gelombang gempa yang lain adalah gelombang permukaan (surface waves).
Gelombang permukaan ini rambatannya lebih lambat dari gelombang badan (body
waves) dan terbatas didekat permukaan saja. Gelombang permukaan dibedakan menjadi
dua tipe yaitu love wave dan Rayleigh wave. Love wave pada dasarnya merambat
seperti S-wave hanya tidak terdapat perpindahan vertikal. Sedangkan Rayleigh wave
seperti bergulungnya gelombang samudra. Batuan yang dilanda Rayleigh wave
berpindah baik secara vertikal maupun horisontal dalam penampang vertikal tegak lurus
arah rambatan gelombang. Diantara kedua tipe gelombang permukaan ini, Love wave
merambat lebih cepat.
Keempat tipe gelombang gempa tersebut di atas, ketika mulai merambat dari
sumber gempa kedalam batuan pada kerak bumi, gelombang-gelombang tersebut
terpisah satu dengan yang lainnya sehingga mudah untuk diindentifikasi bentuknya.

1.7 Mekanisme Terjadinya Gempa

Gempa merupakan salah satu problema alam yang mendasar dalam bidang sains.
mekanisme terjadinya gempa sampai sekarang masih merupakan tanda tanya. Dahulu
orang percaya bahwa penyebab gempa adalah Deva Atlas yang capai mendukung bumi
dan memindahkan beban bumi dari bahu yang satu ke bahu yang lainnya, atau dalam
kepercayaan di Bali, gempa terjadi karena Bedawang Nala (Kura-kura besar) yang dililit
dua ekor naga sebagai dasar dari bumi menggerakan badannya karena lilitan naga tidak
kuat, atau yang lebih bersifat ilmiah menyatakan gempa terjadi karena adanya gua-gua
dalam tanah yang runtuh atau akibat impak meteor yang jatuh ke bumi. Sekarang orang
percaya bahwa gempa terjadi akibat adanya letusan gunung berapi atau karena adanya
kegiatantektonik di dalam bumi.
Untuk mempelajari proses perencanaan struktur terhadap beban gempa tentu
diperlukan pengetahuan dasar tentang gempa itu sendiri. Bidang ini sesungguhnva
merupakan bidang ilmu lain yang dinamakan seismologi. Berlainan dengan seorang
seismolog, seorang engineer hanya tertarik kepada gempa-gempa besar (strong motion
earthquake). Gempa-gempa besar ini biasanya merupakan gempa dengan focus dangkal
(shallow focus earthquake} yang terjadi karena suatu proses tektonik. Salah satu teori
yang banyak dianut untuk menjelaskan shallow earthquake adalah Elastic Rebound
Theory.
Teori elastic rebound ini diusulkan oleh H.F Reid berdasarkan studi terhadap
retakan yang terjadi di San Andreas Fault pada waktu terjadi gernpa San Fransisco pada
tahun 1906. Menurut teori tektonik lempengan, kerak bumi terdiri atas beberapa
lempeng yang bergerak satu terhadap lainnya. Batas antara dua buah lempeng
dinamakan retakan kerak bumi atau sesaran (fault). Menurut teori elastik rebound, sebab
dari gempa adalah adanya pelepasan elastic strain energy yang terjadi dengan tiba-tiba.
Elasti train energy ini tertumpuk karena adanya gerakan antara lempengan kerak bumi.
Bila pada suatu tempat tertentu fracture strength dari kerak bumi terlampaui, titik ini
akan melepaskan elastic strain energy yang merupakan penyebab terlampauinya fracture
strength di titik-titik lainnya seperti diilustrasikan pada Gambar 1.10. Dengan demikian
maka akan terjadi pelepasan energi yang sangat besar sekali yang mengakibatkan
terjadinya gempa.

Gambar 1.10 Elastic Rebound Theory
1.8 Kuantifikasi Gempa

Suatu contoh accelerogram adalah accelerogram dari gempa El Centre N-S, 18
Mei 1940 seperti terlihat pada Gambar 1.11. Bagi seorang structural engineer, hal yang
penting diperhatikan tentulah efek gempa tersebut terhadap bangunan. Ada beberapa
ukuran gempa yang umum dipakai untuk menyatakan besarnya suatu gempa, yaitu
Magnitude, Seismic Moment, Energy dan Intensity.
Gambar 1.11 Corrected accelerogram, integrated velocity and displacement of

Elcentro Earthquake

1.8.1 Magnitude Gempa

Magnitude adalah suatu besaran yang menggambarkan besarnya strain energy
yang dilepaskan waktu terjadinya gempa. Dr. Charles F. Richter dari Institute
Technology California pada tahun 1935 mengusulkan pengukuran magnitude gempa
berdasarkan gelombang gempa (P-wave dan S-wave) yang dicatat dengan alat khusus
Wood-Handerson's Seismograph. Ukuran magnitude gempa ini kemudian dikenal
dengan Richter Scale. Wood-Handerson's seismograph memiliki periode alami 0,8 detik.
static magnification sebesar 2800 dan damping ratio 0,8. Richter menyatakan bahwa
besarnya suatu gempa setempat sebagai logaritma berbasis 10 dari amplitude getaran
maksimum dalam microns (10"4 cm) yang diukur pada jarak 100 kilometer dari
epicenter gempa dengan Wood-Handerson's seismograph, yang dinyatakan dengan
persamaan:
M = log10A (1.4)
Biasanya letak seismograph yang mengukur tidak mungkin tepat tepat berada
pada jarak 100 km dari epicenter, oleh karena itu perlu dilakukan faktor koreksi jarak
terhadap Persamaan 1.4 di atas sebagai berikut:
M = M +1,73 log10 
100
Dimana M = magnitude gempa setelah dikoreksi dengan faktor jarak untuk

mendapatkan pembacaan pada jarak 100 km.
A = amplitudo maksimum gerakan tanah
M = magnitude gempa berdasarkan pencatatan pada jarak 5 km dihitung
dengan Persamaan 1.4.
 = jarak epicenter gempa ke seismograph.
Contoh 1.2
Suatu gempa tercatat oleh Wood-Handerson's Seismograph pada lokasi 230 km dari
epicenter gempa menunjukan amplitudo perpindahan maksimumnya adalah 23 mm.
Berapa skala Richter gempa tersebut?
M230 = log10 (23000) = 4,4

M100 = 4,4 + 1,73 log10 (230/100) = 5,5

Jadi gempa tersebut dengan magnitude 5,5 M.
Sebuah nomogram penerapan Richter's original method untuk melakukan
perhitungan matematis magnitude gempa secara grafis ditunjukan pada Gambar 1.12.
Skala Richter adalah suatu cara yang baik untuk menyatakan besar suatu gempa. Tetapi
karena perhitungan magnitude ini mengabaikan ketidak-uniforman dari kerak bumi,
orientasi dari fault dan lain-lain, maka ukuran ini bukanlah ukuran yang tepat. Dengan
kata lain, magnitude gempa yang sama tidaklah berarti getaran gempa yang dirasakan
sama besar. Disamping itu, magnitude juga tidak menyatakan besar kerusakan yang
terjadi di suatu daerah tertentu.
Gambar 1.12 Nomogram Richter's Scale
1.8.2 Momen Gempa (Seismic Moment)

Ahli seismologi telah membuat sebuah skala standar magnitude yang tidak
tergantung dari instrumen pencatat getaran, yang dinamakan moment magnitude dan
asalnya dari seismic moment. Konsep dasar seismic moment ini adalah konsep torsi.
Torsi merupakan suatu gaya yang mengubah momentum sudut suatu sistem yang
dideflnisikan sebagai gaya dikali jarak dari pusat rotasi. Gempa diakibatkan oleh torsi

internal dari interaksi blok batuan yang berbeda dalam bumi pada sisi yang berlawanan
dari sebuah fault. Momen dari sebuah gempa kemudian dapat dinyatakan secara
sederhana setelah melalui penurunan matematis yang cukup komplek sebagai berikut:
Moment = Rock Rigidity x Fault Area x Slip Distance (1.6a)
M0 = Ad (dyne-cm) (1.6b)
Untuk mendapatkan suatu magnitude dari seismic moment, ada cara standar untuk
mengkonversinya, yaitu:
2
Mw = [log10Mo (dyne-cm)-16)] (1.7)
3
1.8.3 Energy
Baik magnitude dan seismic moment dihubungkan dengan jumlah energi yang
dilepaskan oleh sumber gempa. Ada beberapa perumusan yang menyatakan besarnya
energi gempa (seismic energy) yang dikeluarkan oleh sumber gempa. Secara umum
hubungan anatara energi dengan magnitude dinyatakan dengan:
log10E = log10E0 + M (1.8)
Diantara rumus-rumus yang banyak dipakai adalah:
1og10E = 11,8 + 1,5M [Rumus Newmark] (1.9a)
log10E = (12,24 ±1,35) + (1,44 ± 0,20)M [Rumus Bath] (1.9b)
log10E = 11,4 + 1,5M [Rumus Guttenberg] (1.9c)
Dalam rumus-rumus di atas, E adalah besar energy dalam erg, sedangkan M adalah
besar magnitude gempa dalam skala Richter. Dari Persamaan 1.9a dapat dilihat energy
meningkat dengan faktor 32 untuk setiap satu unit peningkatan magnitude. Rumus-
rumus ini merupakan rumus-rumus empiris yang dibuat berdasarkan gempa-gempa
yang telah terjadi. Hubungan antara energy total dan energy gempa dapat ditulis sebagai
berikut:
E = E,  <1 (1.10)
Dimana E, adalah energi total yang dibebaskan dan y adalah koefisien yang tergantung
dari mekanisme gempa. Dalam kenyataannya hanya sebagian kecil dari energy total
diubah menjadi energy gempa. Sebagai ilustrasi, suatu bom sebesar 1 megaton,
melepaskan energy sebesar 5.1022 erg, sedangkan untuk mendapatkan getaran gempa
dengan magnitude 7,3 diperlukan 50 megaton.

1.8.4 Intensity
Pengukuran kekuatan gempa yang paling tua dan sangat berguna
adalah berdasarkan intensitasnya. Intensitas adalah ukuran dari daya rusak
(destructiveness) suatu gempa di suatu tempat tertentu terhadap hasil karya manusia,
permukaan tanah dan reaksi manusia terhadap getaran yang terjadi. Skala intensitas
pertama kali dibuat oleh de Rossi (Italia) dan Forel (Switzerland) dengan skala / sampai
X. Skala ini kemudian dipergunakan untuk melaporkan kerusakan yang terjadi akibat
gempa San Fransisco 1906. Skala intensitas yang lebih teliti dengan skala / sampai XII
diusulkan oleh Mercalli (Italia) tahun 1902. Skala intensitas Mercalli ini kemudian
dimodifikasi oleh Wood-Neumann tahun 1931 untuk kondisi di California, seperti
terlihat pada Tabel 1.1.
Tabel 1.1 Modified Mercalli Intensity Scale (MMI) tahun 1931_______________
I. Not felt except by a very few under especially favorable circumstances.
II. Felt only by a few persons at rest, especially on upper floors of buildings. Delicately suspended
objects may swine.
III. Felt quite noticeably indoors, especially on upper floors or buildings, but many people do not
recognize it as an earthquake. Standing motor cars may rock slightly. Vibration like passing of
truck. Duration estimated.
IV. During the day felt indoors by many, outdoors by few. At night some awakened. Dishes, windows,
doors disturbed: walls make cracking sound. Sensation like heavy truck striking building. Standing
motor cars rocked noticeably.
V. Felt by nearly everyone, many awakened. Some dishes, windows, etc.. broken; a few instances of
cracked plaster; unstable objects overturned. Disturbances of trees, poles, and other tall objects
sometimes noticed. Pendulum clocks may stop.
VI. Felt by all, many frightened and run outdoors. Some heavy furniture moved; a few instances of
fallen plaster or damaged chimneys. Damage slight.
VII. Everybody runs outdoors. Damage negligible in buildings of good design and construction; slight to
moderate in well-built ordinary structures; considerable in poorly built or badly designed structures;
some chimneys broken. Noticed by persons driving motor cars.
VIII. Damage slight in specially designed structures; considerable in ordinary substantial buildings, with
partial collapse; great in poorly built structures. Panel walls thrown out of frame structures. Fall of
chimneys, factory stacks. columns, monuments, walls. Heavy furniture overturned. San and mud
ejected in small amounts. Changes in well water. Persons driving motor cars disturbed.
IX. Damage considerable in specially designed structures; well designed frame structures thrown out of
plumb; great in substantial buildings, with partial collapse. Buildings shifted off foundations.
Ground cracked conspicuously. Underground pipes broken.
X. Some well-built wooden structures destroyed; most masonry and frame structures destroyed with
foundations. ground badly cracked. Rails bent. Landslides considerable from river banks and steep
sloes. Shifted sand and mud. Water splashed (slopped) over banks.
XI. Few, if any, (masonry) structures remain standing. Bridges destroyed. Broad fissures in ground.
Underground pipelines completely out of service. Earth slumps and land slips in soft ground. Rail
bent greatly.
XII. Damage total. Practically all works of construction are damaged greatly or destroyed. Waves seen
on ground surface. Lines of sight and level are distorted. Objects are thrown into the air.
Uraian pada Tabel 1.1 memungkinkan untuk merengking tingkat kerusakan yang
terjadi pada suatu tempat akibat dari suatu gempa. Daerah-daerah dengan intensitas

yang sama dikelompokan dan dibatasi dengan suatu garis sehingga membentuk sebuah
isoseismal map seperti terlihat pada Gambar 1.13. Map seperti ini walaupun kasar letapi
dapat memberikan informasi yang berharga mengenai distribusi tingkat kerusakan suatu
daerah.
Gambar 1.13 Tipikal map isoseismal

Skala intensitas adalah bersifat subjektif dan tergantung pada kondisi sosial dan
konstruksi suatu negara, sehingga perlu direvisi dari waktu ke waktu. Pengaruh regional
juga perlu diperhitungkan dalam menentukan skala intensitas ini. Sebagai perbandingan,
di Jepang memakai skala intensitas dari 0 sampai VII seperti terlihat pada Tabel 1.2.

Tabel 1.2 Japanese seismic intensity scale________________________

0. Not felt; too weak to be felt by humans; registered only by seismographs.
I. Slight: felt only feebly by persons at rest or by those who are sensitive to an earthquake.
II. Weak: felt by most persons, causing light shaking of windows and Japanese latticed sliding
doors (shoji).
III. Rather strong: shaking houses and buildings, heavy rattling of windows and Japanese
latticed sliding doors, swinging of hanging objects, sometimes stopping pendulum clocks,
and moving of liquids in vessels. Some persons are so frightened as to run out of doors.
IV. Strong: resulting in strong shaking of houses and buildings. Overturning of unstable
objects, spilling of liquid out of vessels.
V. Very strong: causing cracks in brick and plaster walls, overturning of stone lanterns and
grave stones, etc. and damaging of chimneys and mud and plaster warehouses. Landslides
in steep mountains are observed.
VI. Disastrous: causing demolition of more that 1% of Japanese wooden houses; landslides,
fissures on Hat ground accompanied sometimes by spouting of mud and water in low fields.
VII. Ruinous: causing demolition of almost all houses: large fissures and faults are observed.

Perkiraan korelasi antara pengukuran magnitude gempa, efek gempa (tingkat

kerusakan yang diakibatkan) dan energi yang dihasilkan serta frekwensi kejadian gempa
pertahun di Didunia dapat dilihat pada Tabel 1.3.
Tabel 1.3 Perkiraan korelasi antara Intensitas, Magnitude, kecepatan dan energi gempa
Mercalli Magnitude Kecepatan Deskripsi Percepatan puncak Jumkih
ntensity (Skala tertinggi rata-rata gempa
Richter) rata-rata (g = 9,8 pertahun
(cm/det) m/s2) di Dunia
I 0-1.9 0.45kgTNT Tidak terasa kecuali Sangat
menggunakan alat bantu besar
pendeteksi gempa
II 2-2.9 50 kg TNT Hanya dirasakan oleh sedikit 300000
orang yang beristirahat,
khususnya lantai atas gedung.
Benda-benda yang bergantung
akan terayu.
III 3-3.9 Mulai dirasakan sebagian orang, 4900
khususnya pada lantai atas
gedung, tapi banyak orang yang
tida menyadari akan adanya
gempa tersebut. Getarannya
seperti truk yang sedang lewat.
IV 4-4.5 1 -2 2x 107kg Pada siang hari dirasakan banyak 0.015g- 4000
TNT (bom orang dalam ruangan, dan sedikit 0.03g
atom kecil) orang di luar ruangan. Pada
malam hari beberapa orang akan
terjaga dari tidurnya. Pintu dan
jendela mulai berbunyi; dinging
mulai menimbulkan suara. Ada
getaran seperti truk besar lewat
di bawah gedung. Mobil yang
sedang parkir dapat berpindah.
V 4.5-4.9 2-5 Dirasakan oleh hampir semua 0.03g- 1200
orang, banyak orang terbangun 0.05g
dari tidurnya. Kaa jendela mulai
pecah; terjadi keretakan di
beberapa plesteran semen: benda
yang, tak stabil akan terguling.
Kerusakan pada pohon, tiang-
tiang listrik, dan objek tinggi
lainnya. Bandul jam mungkin
berhenti.
VI 5-5.9 5-8 Dirasakan oleh semua orang, 0.05g- 800
banyak yang ketakutan dan lari 0.07g
keluar ruangan. Beberapa
furniture berat akan bergerak.
Plesteran akan mulai runtuh,
cerobong mulai retak.
VII 6-6.3 8-20 1 x 109kg Semua orang lari keluar ruangan. 0.07g - 65
TNT(1 bom Dirasakan orang yang 0.1 5g
hydrogen) mengendarai mobil, bangunan
yang konstruksinya kurang baik
akan runtuh. Cerobong akan
runtuh
VIII 6.4-6.6 20-30 Kerusakan mulai terjadi pada 0.15g-0.3g 35
bangunan dengan disain baik.
Beberapa bangunan akan runtuh
sebagian. Panel dinding akan
keluar dari rangka strukturnya.

Cerobong tumbang. tumpukan

material pabrik akan runtuh.
Binding, kolom. dinding monument
runtuh. Furniture berat akan
tumbang. Pasir dan lumpur
terlempar sebagian. Terjadi
perubahan pada air sumur.
Pengendara mobil akan terganggu
IX 6.7-6.9 30-60 Kerusakan akan terjadi pada 0.30s-0.60g 20
bangunan dengan disain baik,
struktur rangka akan miring;
sebagian bangunan runtuh;
perubahan terjadi pula pada
pondasi. Keretakan tanah terjadi.
Pipa bawah tanah rusak.
X 7.0-7.5 Lebih dari 60 1 x 10" kg Bangunan konstruksi kayu mulai 14
TNT(100 bom rusak; sebagian besar pasangan
hydrogen batu rusak. dan struktur rangka dan
pondasinya rusak,. Tanah akan
terjadi retakan yang besar, Rel
kereta bengkok. kelongsoran akar
terjadi di tepi sungai dan tebing-
tebing tanah. Pasir dan lumpur
sungai akan bercampur. Air
berombak berdeburan.
XI 7.6-7.9 Sangat sedikit bangunan yang 4
masih berdiri. Jembatan hancur.
Terjadi retakan-retakan besar
ditanah dan jalan aspal, pipa-pipa
bawah tanah total tidak berfungsi.
Terjadi longsor disebagian besar
tebing. Rel kereta melengkung
parah.
XII 8-8.6 6x 10ljkg TNT Kerusakan total. Gelombang 0.2 (suatu
(60000 bom terlihat pada permukaan tanah. dalam lima
hydrogen) Benda-benda terlempar ke udara. tahun)
(sumber: Introduction to seismology, 2001: Earthquake Magnitude Comparison, 2001)
1.9 Kerusakan Akibat Gempa

Kerusakan-kerusakan yang diakibatkan oleh gempa dapat dibedakan menjadi dua
kelompok yaitu pengaruh langsung (direct effect) dan pengaruh tak langsung (indirect
effect atau consequential of damage).
1.9.1 Pengaruh langsung (Direct Effect)

Pengaruh langsung dari gempa seperti ground failure (ketidakstabilan akibat
kegagalan tanah), Liquefaction yaitu tanah dasar struktur lumpur cair climana
terjacli pemisahan antara pasir dengan tanah karena tanah jenuh air; Penurunan sebagian
(differential settlement); Land slides (longsoran) dan ground vibration. Pengaruh gempa
yang mengakibatkan getaran tanah ini merupakan pengaruh gempa yang menjadi

perhatian structural engineers. Gambar 1.16 merupakan beberapa contoh kerusakan

akibat pengaruh langsung gempa.
Gambar 1.14 Ground failure sepanjang garis fault
Gambar 1.15 Liquefaction ; (a) pasir terpisah keatas, (b) gedung-gedung tumbang
akibat liequfaction
Gambar 1.16 (a) Land slides dan (b) differential settlement (Gempa Kobe, 1995)

1.9.2 Pengaruh Tak Langsung (Indirect Effect)

Pengaruh tak langsung dari suatu gempa disebut juga consequential of damage
dimana pengaruh-pengaruh susulan yang terjadi merupakan akibat dari kerusakan-
kerusakan yang terjadi sebelumnya atau akibat dari pengaruh langsung gempa.
Pengaruh tak langsung ini misalnya Tsunamis yaitu gelombang laut yang besar yang
melanda suatu daratan setelah terjadinya gempa, contohnya gempa Flores dan
Banyuwangi: Banjir (floods) terjadi karena ada bendungan yang rusak akibat gempa;
Kebakaran (Fires) terjadi karena arus pendek atau percikan apt akibat rungtuhnya
gedung. Kerusakan akibat kebakaran dapat menyebabkan kerugian melebihi kerugian
akibat pengaruh langsung gempa seperti misalnya gempa San Fansisco tahun 1906,
gempa Tokyo tahun 1923 dan gempa Managua( Nicaragua) tahun 1972. Gempa San
Fransisco dan Tokyo, kerugian akibat kebakaran dapat mencapai 80% dan hanya 20%
kerugian diakibatkan oleh pengaruh langsung getaran tanah. Beberapa contoh kerusakan
akibat pengaruh tak langsung gempa dapat dilihat pada Gambar 1.17 dan Gambar 1.18.
Gambar 1.17 Kerusakan akibat Tsunami
Gambar 1.18 Kerusakan akibat kebakaran (Gempa Kobe, 1995)

BAB II
RESPON GEMPA DARI SISTEM LINEAR
2.1 Umum
Respons spektrum merupakan salah satu cara penting dalam analisis dan disain
struktur dan peralatan lainnya terhadap beban gempa. Respon spektrum menunjukan
respon maksimum suatu struktur terhadap getaran gempa yang diberikan.
2.2 Seismogram Gempa

Amplitude, durasi dan penampakan umum dari sebuah gempa dengan gempa
lainnya bervariasi sangat besar seperti ditunjukan pada Gambar 2.1. Percepatan tanah
akibat gempa bervariasi terhadap waktu sangat tidak beraturan.
Gambar 2.1 Getaran tanah akibat gempa pada beberapa kejadian
Betapapun ketidakberaturan ini, percepatan tanah dianggap sudah didapatkan

dan terlepas dari respon struktur yang ada. Percepatan tanah ditentukan dengan nilai
numeris pada interval waktu tertentu. Interval waktu yang diambil mesti berdekatan
supaya dapat menggambarkan ketidakberaturan percepatan tanah yang tinggai tersebut.

Biasanya interval waktu berkisar antara 1/100 sampai 1/50 dalam 1 detik. Sebagai
contoh, untuk menggambarkan getaran gempa El-Centro pada Gambar 2.2, diperlukan
1500 sampai 3000 ordinat.
Gambar 2.2 Komponen Utara-Selatan percepatan tanah horisontal gempa El-Centro;

Kecepatan dan perpindahan tanah didapat dengan mengintegrasikan
percepatan tanah
2.3 Persamaan Dinamis

Suatu sistem berderajat kebebasan tunggal (single degree of freedom-SDOF)
 seperti pada Gambar 2.3, persamaan dinamisnya:
dibebani dengan percepatan tanah U g
mu + cu + kn = - mu g (2.1)
Atau
u  2u   2 u  u g ( t ) (2.2)
Dari Pers.(2.2) terlihat bahwa respon deformasi, u(t), suatu sistem terhadap percepatan
tanah u g hanya tergantung dari frekuensi alami atau periode alami dan rasio redaman
sistem tersebut, sehingga untuk dua buah sistem yang memiliki co dan c? yang sama
akan memiliki respon deformasi, u(t), yang sama pula walaupun salah satunya lebih
masif atau lebih kaku dari yang lainnya.

Gambar 2.3 Single-degree-of-freedom (SDOF) system
2.4 Riwayat Respon (Response History)

Respon perpindahan, u(t), suatu sistem SDOF terhadap pergerakan tanah u g (t)
hanya tergantung pada periode dan rasio redaman sistem tersebut. Gambar 2.4(a) dan
(b) menunjukan pengaruh T dan £ terhadap respon perpindahan suatu sistem. Semakin
besar periode getar suatu sistern, semakin flexible sistem tersebut sehingga deformasi
puncak yang terjadi semakin besar pula. Sebaliknya, semakin besar rasio redaman suatu
sistem. semakin kecil deformasi puncak respon sistem tersebut.
Gambar 2.4 Respon deformasi suatu sistem SDOF terhadap gempa El-Centro

Setelah respon perpindahan, u(t), didapat dari analisa dinamis maka gaya-gaya
dalam struktur pada setiap waktu dapat ditentukan dengan analisa statis. Dalam teknik
gempa, pendekatan yang lebih banyak dipergunakan adalah gaya statis ekuivalen (Fs)
karena hal ini dapat dihubungan dengan gaya gempa statis yang diperhitungkan dalam
peraturan.
Fs(t) = k.u(t) (2.3)
Fs(t) = m. co2. n(t) =m.A (t) (2.4)
A(t) = 2 u(t) (2.5)
Pers.(2.4) menunjukan bahwa gaya satik ekuivalen adalah massa (m) dikalikan A(t)
bukan massa (m) dikalikan percepatan tanah u g (t ) . Aft) dinamakan respon percepatan
semu (Pseudo-acceleration response) dari sistem yang nilainya akan dibahas pada sub-
bab berikutnya. Nilai Aft) dapat dihitung dari lift) dengan mengalikannya dengan of =
(2/T)~ seperti terlihat pada Gambar 2.5 untuk sistem dengan T = 0.5, 1, 2, detik. Untiik
striiktur satu tingkat, gaya geser dasar (Vb) pada waktu tertentu dihitung sebagai
berikut:
Vb(t) = Fs(t) dan Mb(t) = h.Fs(t) (2.6)
Vb(t) = m.A ft) dan Mbft) = h. Vb(t) (2.7)
Gambar 2.5 Pseudo-acceleration response sistem SDOF terhadap getaran gempa EI-
Centro

2.5 Konsep Respon Spektrum

Tahun 1932, M.A. Biot pertama kali memperkenalkan konsep ini yang kemudian
diperkenalkan secara luas oleh G.W. Howsner sebagai alat untuk memahami getaran
tanah dan pengaruhnya terhadap struktur. Respon spektrum sebagai alat untuk
menjelaskan respon puncak semua sistem SDOF linear yang mungkin terhadap
komponen tertentu getaran tanah. Respon spektrum juga merupakan pendekatan praktis
dari penggunaan analisa dinamis untuk rnendisain struktur dan pembuatan persyaratan
mengenai beban gempa pada peraturan. Respon spektrum merupakan suatu plot grafis
nilai puncak respon terhadap periode suatu sistem SDOF yang memiliki T atau/atau a
yang berbeda-beda. Masing-masing plot memiliki rasio redaman yang tetap. Varasi
respon spektrum didasarkan pada puncak-puncak respon.
u 0 (T.)  max | u ( t , T, ) | (2.8)
u 0 (T.)  max | u ( t, T, ) | (2.9)
u 0 (T.)  max | u t ( t, T , ) | (2.10)
Respon spektrum perpindahan adalah plot dari u0 terhadap perioda getaran T untuk 
tetap. plot u 0 dengan T dinamakan respon spektrum kecepatan relatif (relative velocity
t
response spectrum) dan plot u 0 dengan T dinamakan respon spektrum percepatan
(Acceleration response spectrum).
2.6 Deformasi, Pseudo-velocity dan Pseudo-acceleration Respon Spektra.

2.6.1 Respon spektrum Deformasi
Gambar 2.6 menampilkan bagaimana respon spektrum deformasi dibuat dari
riwayat deformasi (deformation history) suatu sistem untuk nilai  yang tetap ( = 2%).
Biasanya deformasi maksimum terjadi pada saat bekerjanya beban berupa getaran tanah,
namun untuk sistem dengan damping yang kecil dan periode getaran yang panjang,
respon deformasi puncak terjadi pada phase getaran bebas dimana setelah terjadinya
getaran tanah.

Gambar 2.6 (a) Percepatan tanah; (b) respon deformasi dari tiga sistem SDOF dengan
 = 2% dan T = 0.5, 1, dan 2 detik; (c) respon spektrum deformasi
untuk  = 2%
2.6.2 Pseudo-velocity Response Spectrum

Suatu besaran V dari sebuah sistem dengan frekuensi alami co yang dihubungkan
dengan deformasi maksimum D = u0 akibat getaran gempa, didapat:
2
V = D = D (2.11)
T
Strain energy yang tersimpan dalam sistem saat terjadi gempa dapat dinyatakan dengan:
ku 02 kD 2 k (V / ) 2 mV 2
Eso =    (2.12)
2 2 2 2
Dimana (mV)/2 adalah energi kinetik dari massa struktur dengan kecepatan V, yang
dinamakan peak relative pseudo-velocity. Kata pseudo (semu) dipergunakan karena V
tidak sama dengan respon percepatan sistem w0, tapi didapat secara tidak langsung dari
energi kinetik massa struktur. Pseudo-velocity response adalah suatu plot nilai V
sebagai fungsi dari periode alami (T) atau natural frekuensi sistem. Besarnya nilai V
didapat dari deformasi sistem:
2
V= D (2.13)
T

2.6.3 Pseudo-acceleration Response Spectrum

Perhitungkan suatu besaran A untuk sebuah sistem SDOF dengan natural
frekwensi  dihubungkan dengan deformasi maksimum SDOF tersebut D = u0 akibat
getaran suatu gempa:
 2 
A = 2D =  D (2.14)
T 
Besaran A mempunyai satuan percepatan dan bila dihubungkan dengan nilai puncak
gaya geser dasar, Vb0 (atau nilai puncak gaya statis ekuivalen, Fso) :
Vbo = Fso = m.A (2.15)
Atau
A
Vb0 = W ; W = Herat Struktur (2.16)
g
g = percepatan gravitasi
Nilai A/g mungkin diinterpretasikan sebagai koefisien gaya geser dasar atau koefisien
gaya lateral. Nilai ini digunakan dalam analisa gaya gempa statik ekuivalen pada
peraturan gempa dimana gaya geser dasar didapat dengan mengalikan koefisien tersebut
dengan berat struktur. Dari Pers.(2.15). gaya geser dasar merupakan gaya inersia yang
didapat dengan mengalikan massa dengan percepatan A. Percepatan A ini tidak sama
dengan percepatan total sistem ii0', oleh karena itu, nilai A ini disebut peak Pseudo-
acceleration.
Suatu plot nilai A yang merupakan fungsi dari T atau f dinamakan pseudo-acceleration
response spectrum seperti terlihat pada Gambar 2.7 c.

Gambar 2.7 Respon spektrum ( = 2%) gempa El-Centro; (a) respon spektrum
deformasi; (b) Respon spektrum pseudo-velocity; (c) respon spektrum
pseudo-acceleration
2.7 Respon Spektrum Tripartite

Bila respon spektrum deformasi, pseudo-velocity dan pseudo acceleration diplot
dalam sebuah grafik yang merupakan fungsi dari T atau f dalam skala logaritma
dinamakan respon spektrum tripartite. Model Plot seperti ini pertama kali dibuat oleh
Veletsos dan Newmark tahun 1960 untuk respon spektrum gempa. Hal ini dapat
dilakukan karena ketiga besaran D, Fdan.4 saling berhubungan.
A T 2
 V  D atau .A  V  .D (2.17)
 2 T
Semua sumbu memakai skala logaritma. Sumbu vertikal dan horisontal menyatakan
secara berturut-turut nilai Fdan T, sedangkan dim sumbu lainnya adalah sumbu D dan A
berturut-turut membentuk sudut + 45° dan - 45° terhadap sumbu vertikal (sumbu
pseudo-velocity). Gambar 2.8 merupakan respon spektrum tripatile gempa El-centro
1940.

Meskipun nilai D, V dan A saling berhubungan, tetapi tetap diperlukan plot

ketiga spektrum tersebut karena masing-masing spektrum tersebut memiliki arti
tersendiri. Spektrum deformasi berhubungan langsung dengan deformasi puncak dari
suatu sistem sedangkan spektrum pseudo-velocity dan pseudo-acceleration masing-
masing berhubungan langsung dengan strain energy maksimum dan gaya statik
ekuivalen atau gaya geser dasar.
Garabar 2.8 Respon spektrum tripartite gempa El-Centro untuk  = 0, 2, 5, 10 dan

20%
2.8 Langkah-langkah Pembuatan Respon Spektrum

Pembuatan respon spektrum suatu sistem akibat getaran gempa u g (t)
dapat dilakukan dengan penerapan langkah-langkah berikut:

1. Definisikan percepatan tanah u g (t) secara numerik. Secara tipikal ordinal
gerakan tanah dinyatakan dalam setiap 0.02 detik.

2. Pilih periode getaran alamai r dan rasio redaman E, suatu sistem.
3. Hitung respon deformasi u(t) sistem SDOF akibat getaran gempa its(t) dengan salah
satu metode numerik yang ada (lihat dinamika struktur)
4. Tentukan u0, nilai puncak dari u(t).
5. Hitung ordinat spektrum D = u0, V= (2/T).D dan A =(2/T)2.D

6. Ulangi langkah 2 sampai 5 untuk nilai T dan c yang lain sesuai dengan yang
diperlukan.
7. Nyatakan hasil perhitungan dari 2 sampai 6 secara grafis untuk membuat 3 buah
spektrum D, V, dan A secara terpisah atau dalam sebuah grafik gabungan ketiganya
yang dinamakan respon spektrum tripatite.
2.9 Respon Puncak Struktur

Setelah respon spektrum suatu gempa dibuat, maka deformasi puncak atau gaya-
gaya dalam dari sistem SDOF linear dapat dihitung secara langsung tanpa hams
melakukan analisis dinamis seperti pada perhitungan u(t) karena perhitungan dinamis
telah dilakukan dalam pembuatan respon spektrum tersebut. Sistem dengan T dan 
tertentu. nilai D, V dan A didapat secara langsung dari grafik respon spektrum gempa
tersebut. sedangkan massa (m) dan kekakuan (k) merupakan properti dari sistem yang
ditinjau sehingga gaya statik ekuivalen maksimum (Fso) kemudian didapat:
Fs = k.D = m.A (2.18)
Gaya geser dasar (Vbo) dan overturning moment pada dasar struktur satu tingkat dengan
tinggi h adalah:
Vbo = k.D = m.A dan Mbo = Vbo. h (2.19)
2.10 Karakteristik Respon Spektrum

Untuk memahami sifat-sifat penting dari respon spektrum gempa,
maka dipergunakan respon spektrum D, V, dan A akibat gempa El-Centro yang
dinormalisasi dengan ugo, u go, dan u go yang berturut-turut merupakan simpangan,
kecepatan dan percepatan puncak tanah seperti terlihat pada Gambar 2.9. Bila dilihat
dari periode getar suatu sistem, maka
 Untuk sistem kaku dimana T < Ta = 0,035 detik; maka pseudo-acceleration, A untuk
semua nilai rasio redaman mendekati nilai ugo dan nilai D adalah sangat kecil.
 Untuk sistem yang fleksibel dimana T > Tf = 15 detik, maka nilai D untuk sistem
dengan semua nilai rasio redaman mendekati ugo dan nilai A adalah sangat kecil
sehingga gaya pada struktur yang ditentukan dengan (m.A) juga menjadi kecil.
 Untuk sistem dengan periode pendek, 0.035 detik  T  0.5 detik, nilai A melebihi
u go dengan pembesaran yang tergantung dari nilai T dan ,. Narnun nilai A dapat
diedialisasikan sebagai konstanta sebesar tigo dikalikan dengan suatu faktor yang

tergantung dari nilai  untuk sebagian dari interval periode tersebut yaitu 0.125 detik
 T  0.5 detik.
 Untuk sistem dengan periode panjang, 3 detik  T  15 detik, maka nilai D
umumnya melebihi ugo dengan pembesaran yang tergantung dari nilai T dan .
Untuk sebagian dari interval periode tersebut yaitu 3 detik  T  10 detik. nilai D
dapat diidialisasikan sebagai konstanta sebesar ugo dikalikan dengan suatu faktor
yang tergantung dari nilai .
 Untuk sistem dengan periode menengah, 0.3 detik  T  3 detik maka T melebihi
ugo. Pada interval ini, nilai V dapat diidialisasikan sebagai konstanta sebesar u go
yang dikalikan dengan suatu faktor yang tergantung dari nilai .
Gambar 2.9 Spektrum respon untuk gempa El Centre (garis tebal) dan idealisasinya
(garis putus-putus);  = 5%
Berdasarkan kondisi-kondisi tersebut di atas, maka respon spektrum secara

umum dapat dikelompokan kedalam tiga interval yaitu daerah dengan periode panjang
yang disebut displacement sensitive region (T > Td), periode pendek disebut
acceleration sensitive region (T < Tc) dan daerah pertengahan atau antara dimana Tc < T
< Td yang disebut velocity sensitive region.

Disamping periode getar alami, redaman (damping) suatu sistem juga

berpengaruh sangat besar terhadap respon spektrum gempa dari suatu sistem. Untuk
nilai T  0 dan T  ~ , redaman suatu sistem tidak berpengaruh terhadap respon
spektrum. Diantara ketiga daerah tersebut di atas, pengaruh redaman terbesar terjadi
pada velocity sensitive region dan besarnya tergantung dari karakteristik getaran tanah.
2.11 Spektrum Disain Elastis

Spektrum disain dimaksudkan untuk mendisain struktur baru atau mengevaluasi
keamanan struktur yang telah berdiri terhadap beban gempa. Oleh karena itu. spektrum
disain harus memenuhi beberapa persyaratan seperti spektrum disain harus mampu
mengeleminasi jagness dari respon spektrum gempa tertentu dan dapat mewakili respon
spektrum gempa suatu wilayah tertentu atau gempa suatu wilayah yang memiliki
kondisi yang mirip.
Spektrum disain didasarkan pada analisis statistik terhadap respon spektrum dari
beberapa gerakan tanah yang memiliki kemiripan kondisi. Faktor yang perlu
diperhatikan dalam memilih gerakan tanah untuk pembuatan spektrum disain adalah
magnitude gempa. jarak lokasi dari daerah fault, mekanisme fault, geologi dimana
gelombang gempa merambat dari sumbernya ke lokasi yang ditinjau dan kondisi tanah
setempat. Setelah ketiga respon spektrum untuk masing-masing gempa yang ditinjau
dibuat, maka dihitung nilai rasio (Di/ugoi), (Vi/goi) dan (Ai/ u go i ). Sehingga untuk masing-
masing periode alami (T) terdapat nilai spektrum sebanyak i, dengan i adalah banyaknya
getaran tanah akibat gempa yang diperhitungkan.
Para peneliti telah mengusulkan prosedur pembuatan spektrum disain dari
parameter-paremeter gerakan tanah seperti terlihat pada Gambar 2.10. Nilai periode Ta,
Tb, Te dan Tf dan faktor pembesaran yang direkomendasikan untuk tiga daerah spektrum
didapat setelah melakukan analisis terhadap sejumlah getaran tanah pada tanah keras
(rock, soft rock dan firm sediment). Faktor pembesaran untuk dua kondisi
nonexceedance probability) 50% dan 84,1% diberikan pada Tabel 2.1 dan Tabel 2.2
sebagai fungsi rasio redaman. Peluang tidak terlampaui 50% mewakili nilai tengah
ordinat spektrum yang dipergunakan, sedangkan 84.1% mewakili nilai tengah ditambah
satu kali standar deviasi yang didapat dengan asumsi distribusi lognormal dari ordinat
spektrum.

Gambar 2.10 Pembuatan spektrum disain elastis
Adapun prosedur pembuatan spektrum disain dapat diringkas sesuai dengan

Gambar 2.10 sebagai acuan, sebagai berikut:
1. Plot tiga buah garis putus-putus yang mewakili nilai maksimum percepatan tanah
u go, kecepatan u go, dan perpindahan ugo untuk disain gerakan tanah.
2. Ambil dari Tabel 2.1 dan Tabel 2.2, nilai A, v dan D untuk nilai  yang dipilih.
3. Kalikan u go dengan faktor pembesar A untuk mendapatkan garis b-c yang mewakili
nilai pseudo-acceleration tetap, A.
4. Kalikan u go dengan faktor ay untuk mendapatkan garis c-d yang mewakili nilai
pseudo-velocity tetap, V.
5. Kalikan ugo dengan faktor pembesar ao untuk mendapatkan garis d-e yang mewakili
nilai deformasi tetap, D.
6. Gambar garis A = ugo untuk periode lebih pendek dari Ta dan garis D = ugo untuk
periode lebih panjang daripada Tf.
7. Garis transisi a-b dan e-f dibuat untuk melengkapi garis respon spektrum disain.
Respon spektrum disain elastis yang dibuat sesuai dengan prosedur di atas,
sebagai dasar untuk menghitung gaya-gaya disain dan deformasi sistem SDOF yang
akan di disain tetap berperilaku elastis. Dalam hal ini spektrum disain digunakan dengan
cara yang sama seperti penggunaan respon spektrum untuk menghitung respon puncak.

Tabel 2.1 Faktor Pembesaran: Spektrum disain elastis

Redaman,  Median (50 %) One Sigma (84.1%)
(%) A v D A v D
1 3.21 2.31 1.82 4.38 3.38 2.73
2 2.74 2.03 1.63 3.66 2.92 2.42
5 2.12 1.65 1.59 2.71 2.30 2.01
10 1.64 1.37 1.20 1.99 1.84 1.69
20 1.17 1.08 1.01 1.26 1.37 1.38
Tabel 2.2 Faktor Pembesaran: Disain spektrum elastis

Faktor pembesaran Median (50 %) One Sigma (84.1%)
A 3.21 -0.68 In  4.38- 1.04 In 
v 2.31-0.41 In  3.38 -0.67 In 
D 1.82 -0.27 In  2.73-0.45 In 
2.12 Perbedaan Antara Spektrum Disain dan Spektrum Respon

Ada dua perbedaan secara konseptual antara spektrum disain dengan spektrum
respon. Pertama, spektrum respons dengan kurva yang berfluktuasi (jagged response
spectrum) merupakan plot dari respon puncak beberapa SDOF dan merupakan deskripsi
dari gerakan tanah tertentu. Sedangkan respon spektrum disain yang berupa gabungan
beberapa garis lurus merupakan spesifikasi besarnya gaya gempa disain sebagai fungsi
dari T dan .
Gambar 2.11 Spektrum disain ditentukan oleh amplop dua buah respon spektrum
gempa bersumber dari dua buah fault yang berbeda

Kedua, spektrum disain pada beberapa lokasi dapat berupa amplop dari dua buah disain
spektrum elastis yang berbeda sesuai dengan sumber gempa yang diperhitungkan.
Contohnya di Selatan California ada duabuah sumber gempa yang mempengaruhi lokasi
tersebut yaitu gembar 6.5 M dari fault disekitarnya dan gempa 8.5 M dari San Andrean
Fault. Spektruum disain untuk lokasi seperti ini ditentukan oleh amplop spektrum
desian kedua gempa tersebut seperti ditunjukan secara skematik pada Gambar 2.11
dengan garis yang diarsir.

BAB III
RESPON GEMPA DARI SISTEM INELASTIS
3.9 Umum
Gaya geser dasar maksimum pada sistem elastis akibat getaran tanah ditentukan
dengan:
A
V= W (3.1)
g
Dimana W = berat total sistem
A = Pseudo-acceleration spektrum
g = percepatan gravitasi
Kebanyakan struktur didisain berdasarkan gaya geser dasar yang lebih kecil dari
gaya geser dasar sistem elastis tersebut untuk getaran tanah yang lebih kuat.
Mendisain struktur yang tetap berperilaku elastis selama terjadi gempa adalah
tidak feasible secara ekonomi. Gambar 3.1 menunjukan perbandingan koefisien gaya
geser dasar (A/g) pada spektrum disain elastis yang dislcala dengan faktor 0,4 yang
berhubungan dengan percepatan tanah puncak 0,4g dengan koefisien gaya geser dasar
dalam building code. Disini terlihat bahwa struktur yang didisain berdasarkan gaya
geser dasar vans ditentukan pada peraturan mengalami deformasi melewati perilaku
batas elastis bila dibebani dengan gerakan tanah yang dinyatakan dalam spektrum disain
0,4g. Akibat deformasi yang terjadi, struktur dapat mengalami kerusakan selama terjadi
getaran tanah, oleh karena itu, tantangannya adalah bagaimana mendisain struktur
sehingga kerusakan dapat dikontrol dalam taraf yang masih dapat diterima.
Gambar 3.1 Perbandingan koefisien gaya geser dasar dari spektrum disain elastis dan
Uniform Building Code

3.10 Hubungan Gaya-Deformasi

3.10.1 Pengujian Laboratorium
Penelitian ekstensif telah banyak dilakukan untuk menyatakan perilaku
hubungan antara gaya dan deformasi dari struktur saat terjadi gempa dimana struktur
mengalami deformasi bolak-balik. Pengujian beban bolak-balik (cyclic test)
dipergunakan untuk memodelkan komponen-komponen struktur, struktur utuh dalam
skala kecil terhadap kondisi beban bolak-balik tersebut.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa karakteristik hubungan beban-deformasi
struktur tergantung dari material dan sistem struktur tersebut. Gambar 3.2 dan Gambar
3.3 menunjukkan kurva histeritis P- hasil pengujian laboratorium terhadap komponen
struktur yang dibebani dengan beban berulang bolak-balik.
Gambar 3.2 Hubungan gaya dan perpindahan elemen struktur baja
Gambar 3.3 Hubungan gaya dan perpindahan elemen struktur (a) beton bertulang, (b)
masonry

3.10.2 Idealisasi Elastoplastis

Gambar 3.4 menunjukan hubungan kurva gaya-deformasi saat pembebanan awal
yang diidealisasikan sebagai kurva elastic-perfectly plastic atau elastoplastic. Idealisasi
ini memungkinkan untuk membuat spektrum respon seperti halnya sistem linear elastis.
Kedua kurva memiliki luas yang sama pada nilai perpindahan maksimum, um. Pada
awal pembebanan, idealisasi sistem seperti ini adalah linear elastis dengan kekakuan
sistem sebesar k sampai gaya elastis tidak melewati Fy. Leleh dimulai saat gaya
mencapai nilai Fy (kekuatan leleh) dengan deformasi leleh uy (yield deformation).
Gambar 3.4 Hubungan gaya-deformasi saat awal pembebanan; aktual dan idealisasi
elastoplastis
Kurva histeristis untuk sistem elastoplastis seperti pada Gambar 3.5

memperlihatkan bahwa gaya maksimum dan minimum yang mengakibatkan tercapainya
uy adalah sama sebesar Fy. Untuk suatu perpindahan u pada waktu t, gaya tahanan Fs
tergantung dari riwayat getaran sebelumnya dari sistem dan baik deformasi sedang
meningkat (u > 0) ataupun menurun (u < 0).
Gambar 3.5 Hubungan gaya-perpindahan sistem elastoplastis

3.10.3 Hubungan dengan Sistem Linear

Respon deformasi puncak sistem elastoplastis akibat beban gempa dibandingkan
dengan respon sistem linear akibat gempa yang sama dapat dilihat pada Gambar 3.6.
Jika sistem elastis dan elastoplastis memiliki massa. redaman, dan kekakuan yang sama
pada awal pembebanan, maka kedua sistem memiliki periode alami getaran yang sama
pada perpindahan u  uy.
Gambar 3.6 Hubungan sistem elastoplastis dan sistem linear
3.10.4 Kekuatan Leleh Normalisasi, Faktor Pengurangan Leleh dan Faktor

Daktilitas.
Jika F0 dan u0 adalah berturut-turut nilai maksimum gaya statis dan simpangan
sistem elastis akibat beban gempa, maka kekuatan leleh normalisasi. FY
sistem elastoplastis dapat dinyatakan dengan:
Fy uy
Fy   (3.2)
F0 u0
Nilai F0 mungkin dapat diinterpretasikan sebagai kekuatan yang dibutuhkan suatu
sistem untuk tetap mampu berperilaku elastis selama terjadi gempa.
Fy = k.uy (3.3)
F0 = k.u0 (3.4)
Jika F y < 1, maka sistem akan berdeformasi melewati batas linear elastisnya.
Sedangkan sistem yang berdeformasi tidak melewati batas elastisnya, nilai Fy = 1

dengan Fy = F0.
Antara nilai Fy dengan F0 juga dapat dihubungkan dengan sebuah faktor yang
dinamakan yield reduction factor, Ry.

F0 u o
Ry =  (3.5)
Fy u y
Untuk sistem linear elastis, Ry =1 sedangkan sistem yang berdeformasi melewati batas
lelehnya, nilai Ry > 1.
Rasio antara perpindahan maksimum sistem elastoplastis, um, dengan deformasi
lelehnya, uy, dinamakan ductility factor.
um
= (3.6)
uy
Untuk sistem linear, nilai  =1. Pada sistem elastoplastis nilai Fy = F0 sehingga dapat
dibuat hubungan antara Ry dan .
3.11Persamaan Dinamis
Persamaan dinamis yang memenuhi untuk sistem elastoplastis:
m u + c u + Fs (u + u ) = m u g (3.8)
Dimana Fs(u, u ) untuk sistem elastoplastis mengikuti hubungan yang ditunjukan pada
Gambar 3.5. Kemudian Pers.(3.8) dapat dinyatakan sebagai berikut:
u + 2 u + uy Fs (u, u ) = - u g (3.9)
k
Dengan  =
m
c
=
2m
Fs (u, u )
Fs (u, u ) =
Fy
Nilai  dan  adalah berturut-turut frekuensi alami dan rasio redaman sistem
elastoplastis yang bergetar dalam interval linear elastis. Pers.(3.9) merupakan
persamaan dinamis sistem elastoplastis akibat percepatan tanah, u g . Nilai u(t)
tergantung dari tiga parameter yaitu ,  dan uy. Pers.(3.9) dapat juga dinyatakan dalam
.
u g
u + 2 + 2 Fs (u, u ) = 2 (3.10)
ay

Fy
Dengan ay = merupakan kecepatan yang diperlukan oleh massa (m) untuk
m
menghasilkan gaya Fy. Rasio kecepatan u g / aymerupakan rasio antara percepatan tanah
dengan percepatan kuat leleh struktur. Untuk suatu percepatan tanah u g , faktor
daktilitas  tergantung dari tiga parameter sistem tersebut yaitu ,  dari F y .
3.12 Respon Spektrum untuk Deformasi Leleh dan Kekuatan Leleh

Untuk tujuan mendisain struktur, kekuatan leleh Fy atau deformasi leleh uy dari
sistem akibat pergerakan tanah perlu ditentukan untuk membatasi kebutuhan daktilitas
pada nilai tertentu. Respon spektrum sistem elastoplastis yang diusulkan oleh Veletsos
dan Newmark (1960) sangat penting untuk memahami respon gempa disain struktur
yang mengalami leleh. Berikut ini adalah prosedur pembuatan respon spektrum tersebut.
3.12.1 Definisi
Respon spektrum diplot untuk nilai-nilai Dv = uy. Vy = uy dan Ay = 2uy dimana
Dy adalah deformasi leleh untuk sistem elastoplastis. Plot antara Dy dengan T untuk nilai
 yang tetap merupakan spektrum respon deformasi leleh. Begitu juga plot Vy dan AY
dengan T masing-masing untuk nilai  yang tetap dinamakan pseudo-velocity response
spectrum dan pseudo-acceleration response spectrum. Besaran Dy, Vy dan Ay dapat
diplot dalam sebuah diagram dengan skala logharitma seperti pada sistem linear. Hal ini
dapat dilakukan karena ketiga nilai tersebut dapat dihubungkan satu dengan yang
lainnya sebagai berikut:
Ay
 Vy  D y (3.11)

Atau
T 2
A y  Vy  D y (3.12)
2 T
Selanjutnya kekuatan leleh sistem elastoplastis dihitung:
Ay
Fy = (3.13)
g
Ay
Atau Fy = kuy = m (2uy) = mAy = W (3.14)
g

3.12.2 Kekuatan Leleh untuk Daktilitas Tertentu

Prosedur interpolasi diperlukan untuk mendapatkan kekuatan leleh Fy dari sistem
elastoplastis untuk faktor daktilitas tertentu. Hal ini karena respon suatu sistem dengan
pemilihan kekuatan leleh sembarang akan jarang sesuai dengan nilai daktilitas yang
diperlukan. Dari pasangan data yang ada ( F y ,) dilakukan interpolasi linear antara log
( F y ) dan log () menghasilkan F y yang berhubungan dengan  tertentu. Riwayat
respon suatu sistem dengan nilai F y ini dihitung untuk menentukan faktor daktilitas.
Jika nilainya cukup dekat, katakanlah 1% dari nilai  yang ditentukan, maka nilai F y
dianggap memenuhi. Sebaliknya bila lebih besar dari 1%, maka dilakukan modifikasi
lagi sampai dicapai suatu kesesuaian.
3.12.3 Pembuatan Spektrum Daktilitas Tetap

Prosedur pembuatan spektrum respon sistem elastoplastis untuk faktor daktilitas
() tertentu diringkas sebagai berikut:
1. Definisikan data numeris getaran tanah u g (t)
2. Pilih dan tetapkan nilai  dari spektrum yang akan diplot

3. Pilih suatu nilai T
4. Hitung respon u(t) untuk sistem linear dengan 7 dan  sesuai dengan nilai yang
ditetapkan. Dari u(t), hitung nilai deformasi puncak u0 dan gaya puncak F0 = ku0.
5. Hitung respon u(t) untuk sistem elastoplastis dengan nilai T dan  yang sama untuk
sistem linear dan gaya leleh Fy = F y .F0 dengan pilihan nilai F y < 1. Dari u(t), hitung
deformasi puncak Um dan faktor daktilitas yang sesuai. Ulangi analisis ini untuk
beberapa nilai Fy guna menentukan titik-titik data ( F y ,) yang mencakup interval
daktilitas yang ditinjau.
6. a. Untuk nilai  terpilih, hitung nilai F y dari hasil perhitungan langkah 5 dengan
menggunakan prosedur interpolasi seperti pada sub-bab diatas. Jika ada lebih dari
satu nilai F y untuk nilai p. tertentu, maka nilai F y terbesar yang dipilih.
b. Hitung ordinat spektrum yang berhubungan dengan nilai F y yang didapat dari
langkah 6a. Hitung uy kemudian Dy, Vy dan Ay. Data-data ini mewakili satu titik
pada plot respon spektrum.

7. Ulangi langkah 3 sampai dengan 6 untuk interval T yang menghasilkan spektrum

yang memenuhi nilai  terpilih pada langkah 6a.
8. Ulangi langkah 3 dan 7 untuk beberapa nilai .
Respon spektrum pada Gambar 3.7 dan Gambar 3.8 merupakan spektrum respon sistem
elastoplastis dengan  = 5% akibat gempa El-Centro untuk  = 1, 1.5, 2, 4 dan 8 yang
dibuat sesuai dengan prosedur di atas. Sedangkan Gambar 3.7 merupakan plot linear
Ay/g terhadap T dan Gambar 3.8 merupakan plot logarithmic dari Dy, Vy dan Ay sebagai
fungsi dari T.
Gambar 3.7 Spektrum respon sistem elastoplastis untuk daktilitas tetap akibat
gempa El-Centro, u. = 1, 1.5, 2, 4 dan 8;  = 5% (linear plot)
Gambar 3.8 Spektrum respon sistem elastoplastis untuk daktilitas tetap akibat
gempa El-Centro, p. = 1, 1.5, 2, 4 dan 8;  = 5% (tripartite plot)

3.13 Kekuatan dan Dcformasi Disain dari Spektrum Gempa

Suatu SDOF yang didisain untuk daktilitas ijin, , yang dipilih berdasarkan
deformasi ijin dan daktilitas yang mampu disumbangkan oleh material dan detail yang
dipilih. Untuk menghitung kekuatan leleh dan deformsi disain suatu struktur akibat
beban gempa tertentu, misalnya gempa El-Centro, nilai AJg dapat dibaca dari Gambar
3.7 atau Gambar 3.8 sesuai dengan nilai , T dan , T dan  yang diketahui. Untuk
membatasi kebutuhan daktilitas supaya sesuai dengan daktilitas yang diijinkan, maka
kekuatan leleh, Fy. dihitimg sebagai berikut:
Ay
Fy = W (3.15)
g
Dimana W adalah berat suatu sistem; g adalah perceptan gravitasi. Sedangkan
deformasi puncak yang terjadi:
um = uy (3.16)
Dengan deformasi leleh, uy :
Fy Ay
uy =  (3.17)
k 2
Faktor daktilitas  dan deformasi puncak um adalah persyaratan-persyaratan dalam

disain yang berhubungan dengan gaya disain Fy, sehingga perencana seharusnya
mendisain dan mendetail struktur memiliki daktilitas dan deformasi yang diperlukan.
3.14 Kekuatan Leleh Disain

Kekuatan leleh disain sistem SDOF yang diinginkan untuk mengalami deformasi
inelastis lebih kecil daripada kekuatan yang diperlukan untuk struktur tetap berperilaku
elastis selama terjadi gempa kuat. Gambar 3.9 menurijukan bahwa kekuatan leleh disain
berkurang dengan meningkatnya nilai faktor daktilitas ().

Gambar 3.9 Kekuatan normalisasi F y sistem elastoplastis sebagai fungsi periode

alami getaran T; u. = 1,1.5, 2,4 dan 8 ;  = 5%; Gempa El-Centro
Meskipun dengan deformasi inelastis yang kecil, misal untuk  = 1.5.

mengakibatkan pengurangan gaya disain yang significant. Penurunan ini juga diperoleh
dengan meningkatkan nilai  tetapi pada kecepatan yang gradual (pelan).
3.15 Spektrum Desin Inelastis

Pendekatan yang sederhana untuk membuat sebuah spektrum disain dengan
daktilitas konstan adalah dengan mengalikan spektrum disain elastis dengan parameter
normalisasi kekuatan F y dari sistem elastoplastis. F y bervariasi terhadap T untuk
sebuah getaran tanah. Para peneliti telah membuat hubungan antara F y dengan T untuk
beberapa getaran tanah dan salah satu usulan yang paling sederhana seperti pada
Gambar 3.10:

Gambar 3.10 Design values of normalized strength
 1 untuk T  Ta

F y = (2  1) untuk Tb  T  Tc (3.18)
  1 untuk T  Tc

Gambar 3.11 menunjukan prosedur pembuatan spektrum disain inelastis dari
spektrum disain elastis. Diasumsikan bahwa spektrum disain elastis a-b-c-d-e-f telah
dibuat mengikuti prosedur yang diuraikan pada Bab II, spektrum disain inelastis a' -b '-c
'-d'-e'-f' untuk satu nilai faktor daktilitas  didapat sebagai berikut:
1. Kalikan ordinat parameter konstan A pada segmen b-c dengan
F y = (2  - 1)-1/2 untuk mendapatkan segmen b'-c '.
2. Kalikan ordinat konstan parameter V pada segmen d-e dengan F y =-1 untuk
mendapatkan segmen c '-d'.
3. Kalikan ordinat konstan parameter D pada segmen d-e dengan F y =-1 untuk
memperoleh segmen d'-e'.
4. Kalikan ordinat/dengan F y =-1 untuk mendapatkan ordinat f'. Hubungkan titik f'
dan e'. Gambar Dy = -1 u go untuk T > 33 detik.
5. Ambil ordinat a' dari spektrum ihelastis pada T = 1/33 detik sama dengan ordinat a
dari spektrum elastis. Hal ini adalah ekivalen dengan F y =1. Hubungkan titik a' dan

b'. Untuk nilai faktor daktilitas yang besar, ordinat Ay untuk b' mungkin lebih rendah
daripada percepatan puncak tanah u go (titik a) sehingga lebih tepat menghubungkan
langsung titik a' dengan titik c'.

6. Gambar Ay = u go untuk T < 1/33 detik.
Gambar 3.11 Pembuatan spektrum disain in-elastis
3.16 Perbandingan Spektrum Disain dengan Spektrum Respon

Perbandingan antara spektrum disain dengan spektrum respon untuk sistem
SDOF elastoplastis dapat dilakukan seperti halnya untuk sistem SDOF elastis. Gambar
3.12 menunjukan (1) disain spektrum inelastis untuk  = 1 dan  = 8 yang didapat dari
spektrum disain elastis berdasarkan prosedur yang dijelaskan sebelumnya, (2) spektrum
aktual untuk gempa El-Centro dengan  = 8. Disini terlihat bahwa perbedaan antara
spektrum disain dan spektrum respon sistem SDOF elastoplastis lebih besar daripada
perbedaan antara kedua spektrum tersebut untuk sistem SDOF elastis. Untuk kasus
sistem elastis, hal-hal yang menyebabkan perbedaan ini telah diuraikan sebelumnya.
Disamping itu, perbedaan yang terjadi antara kedua spektrum tersebut pada sistem
elastoplastis karena variasi F y dengan T yang berfluktuasi didekati dengan sebuah
fungsi sederhana. Kesalahan akibat penyederhanaan ini merupakan penyebab adanya
discrepancy pada velocity sensitive region dan daerah perpindahan sensitif dari
spektrum.

Gambar 3.12 Perbandingan spektrum disain standar ( u go = 0.319g) dengan

spektrum respon EICentro, p. = 1 dan 8,  = 5%

BAB IV
SISTEM MDOF LINEAR
4.1 Umum
Suatu sistem yang memerlukan koordinat perpindahan lebih dari satu arah untuk
menentukan posisi sistem tersebut setelah mengalami deformasi dinamakan sistem
berderajat kebebasan banyak atau Multi-Degree of Freedom System (MDOF System).
Untuk memahami prilaku dinamis struktur gedung bertingkat, maka dilakukan
idealisasi yang paling sederhana, yaitu kolom dianggap tidak bermassa dan seluruh
massa terpusat pada lantai (lumped mass), sistem lantai dan balok adalah kaku
sedangkan kolom adalah fleksibel terhadap perpindahan lateral tetapi kaku terhadap
perpindahan vertikal; struktur dianggap terjepit pada tanah. Idealisasi gedung seperti ini
dinamakan“shear building model". Pada keadaan praktis idealisasi seperti ini tidak
realistis, oleh karena itu idealisasi yang lebih akurat biasanya perlu dilakukan untuk
menghitung respon dinamis gedung.
4.2 Persamaan Dinamis Sistem MDOF

Dengan mengasumsikan struktur sebagai shear-building model dengan massa-
massa tingkat terpusat pada level lantai maka persamaan dinamis dapat diturunkan.
Seperti halnya pada sistem SDOF, gaya-gaya dasar yang diperhitungkan pada sistem
MDOF terdiri dari:
(1) gaya-gaya inersia
(2) gaya-gaya elastis (pegas)
(3) gaya-gaya redaman
Misalkan portal tiga tingkat terlihat pada Gambar 4.1 merupakan idealisasi dari model
shear building dengan massa, kekakuan, dan redaman pada masing-masing tingkat
seperti pada gambar. Struktur tersebut kemudian dapat diidealisasikan dengan massa-
massa terpusat.

Gambar 4.1 Shear building dan idealisasinya sebagai lumped mass
Penurunan persamaan dinamis sistem MDOF dapat dilakukan dengan

memberikan perpindahan pada salah satu derajat kebebasan sedangan derajat kebebasan
lainnya tetap. kemudian hitung gaya-gaya yang timbul pada struktur akibat perpindahan
salah satu derajat kebebasan tersebut. Hal ini dapat diilustrasikan seperti pada Gambar
4.2.
Gambar 4.2 Gaya-gaya akibat perpindahan pada salah satu dof
Dengan memakai prinsip kesetimbangan D'Alembert seperti pada sistem SDOF,

maka kesetimbangan gaya-gaya pada masing-masing massa didapat dari penjumlahan
gaya-gaya yang terjadi pada ketiga kondisi pada Gambar 4.2:
Untuk massa m1 :
FI1 + FDI + FSI = P1 (t) (4.1)
dimana

FD1 = FDb1  FDa 1
FS1 = FSb1  FSa1
FSb1 = k1 u1
FSb2 = k2 (u1 – u2)
FDb1 = c1 u 1
FDa 1 = c2 ( u 1 - u 2 )
FI1 = m1 u1
Dengan mensubstitusikan nilai-nilai tersebut didapat:
m1 ü1 + c2 ( u 1 - u 2) + c1 u 1+ k2 (u1 -u2) + k1ul = P1 (t) (42)
Dengan cara yang sama, kesetimbangah gaya-gaya untuk massa yang lainnya didapat
sebagai berikut:
Untuk massa m2 :
m2 ü2 + c3 ( u 2 - u 3) + c2 ( u 2 - u 1) + k3 (u2 –u3) + k2 (u2 - ul) = P2 (t) (4.3)
Untuk massa m3 :
m3 ü3 + c3 ( u 3 - u 2) + k3 (u3 - u2) = P3 (t) (4.4)
Dengan menggabungkan Pers.(4.1), (4.2), dari (4.3) dan diatur dalam bentuk matrik
maka didapat:
 m1 0 0   u1  c1  c 2  c2 0   u1  k 1  k 2  k2 0   u 1   P1 ( t ) 
0        
 m2 0  u 2     c 2 c2  c3  c 3  u 2     k 2 k2  k3  c 3  u 2   P2 ( t )
 0 0 m 3  u 3   0  c3 c 3  u 3   0  k3 c 3  u  P ( t ) 
 3  3 
dan dinyatakan dalam bentuk yang lebih ringkas sebagai berikut:

Mü + C u + Ku = P (4.5)
dengan:
M= matrik massa
C = matrik redaman
K = matrik kekakuan
ü, u , u dan P = dalam bentuk skalar
Pers.(4.5) merupakan persamaan umum sistem MDOF dimana persamaan ini identik
dengan persamaan dinamis umum sistem SDOF, sebagai perbandingan ditulis ulang
berikut ini:

Mü + C u + Ku = p(t) (4.6)
4.3 Pengaruh Pergerakan Tanah Terhadap Sistem MDOF

Pada waktu terjadi gempa, kedua perletakan akan berpindah dalam arah lateral
bersama-sama dengan tanah sejauh ug seperti diilustrasikan pada Gambar 4.3.
Umumnya perpindahan dari kedua perletakan ini diasumsikan identik. Hal ini cukup
beralasan bila dimensi lateral gedung tidak terlalu panjang. Namun bila dimensi lateral
gedung ciikup panjang maka perlu dilatasi.
Gambar 4.3 Pengaruh pergerakan tanah terhadap sistem MDOF
Misalkan perpindahan lateral dari perletakan sepanjang arah koordinat dinyatakan

dengan us:
1

us = 1u g atau u s = l . ug (4.7)
1

dengan Wj adalah vektor perpindahan rigid body.
lT = {1 1 1} (4.8)
Pada saat terjadi pergerakan tanah, portal akan bergetar terhadap perpindahan rigid body,
dan total perpindahan sepanjang koordinat / akan terdiri dari 2 bagian yaiui
perpindahan rigid body (usi) dan perpindahan relatif (ui) terhadap usi, sehingga:
u it  u si  u i (4-9)

Gaya inersia dari massa adalah proporsional terhadap perpindahan total, sedangkan
gaya redaman dan gaya elastis (kekakuan) proporsional terhadap perpindahan relatif,
sehingga persamaan dinamis dapat drumuskan sebagai berikut:
Mu it + C u + K u = 0 (4.10)
M ( u s  u)  C u  K u  0
Mü + C u + K u = - Müs
Mü + C u + K u = - M l
Mü + C u + K u = -Müs
Mü + C u + K u = -M l üg (4-11)
Pers. (4.11) ini identik dengan persamaan untuk SDOF akibat pengaruh pergerakan
tanah. Persamaan dinamis akibat pergerakan tanah ini merupakan persamaan dinamis
akibat gempa karena pada dasarnya gempa akan mengakibatkan terjadinya gerakan
tanah yang kemudian berpengaruh terhadap struktur yang berdiri di atas tanah tersebut.
4.4 Getaran Bebas Sistem MDOF

4.4.1 Getaran Bebas Tak Teredam
Getaran bebas tak teredam sistem MDOF linear ditentukan oleh persamaan
dinamis dengan P(t) = 0 dan C = 0 , yaitu:
Mü + Kn = 0 (4.12)
Penyelesaian dari Pers. (4.12) ini merupakan perpindahan relatif dalam fungsi waktu
u(t) dan kecepatannya kemudian didapat dengan menurunkan persamaan perpindahan
terhadap waktu. Persamaan umum perpindahan tersebut mungkin dalam bentuk:
N
u (t) = q
n 1
n (A n cos  n t  B n sin  n t ) (4.13)

N
u (t) = q n  n (A n sin  n t  B n cos  n t ) (4.14)
n 1
Konstanta An dan Bn adalah 2N konstanta integral dengan N adalah jumlah derajat

kebebasan dan ditentukan berdasarkan kondisi awal sistem saat bergetar. Bila struktur
bergetar dari kondisi diam akibat perpindahan awal u0 maka:
t = 0  u (t) = u(0)
t = 0  u (t) = u (0) (4.15)
Substitusikan pada persamaan di atas untuk t = 0, maka:
N N
u(0) = q 
n A n dan u (0)   q n  n B n (4.16)
n 1 n 1
Dengan diketahui u(0) dan u (0), masing-masing dari 2 set persamaan di atas
mengandung N persamaan aljabar dengan An dan Bn yang tidak diketahui. Dengan
menginterpretasikan sebagai sebuah modal ekspansion vektor u (0) dan u (0):
N N
u(0) = q nyn ( 0) dan u ( 0)  q n y n (0 ) (4-1 7)
n 1 n 1
maka parameter yn (0) dan y n (0) didapat dari:
q Tn Mu (0) q T Mu (0)
yn = dan y n  n (4.18)
M M
y n (0)
atau dengan kata lain : An = yn (0) dan Bn = , sehingga
n
N
 y n ( 0) 
u(t) = q n  yn (cos)  n t 
n
sin  n t  (4.19)
n 1  
Secara alternatif perpindahan u(t) dapat dinyatakan dalam bentuk :
N
u(t) = q
n 1
n y n (t ) (4.20)
dengan
y n (0)
yn (t) = yn cos nt + sin nt (4.21)
n
4.5 Frekwensi Alami dan Mode Getaran

Perpindahan aktual DOF's atau u (t) didapat setelah n dan qn diketahui.
Misalkan bentuk penyelesaian umum dari undamped free vibration sistem MDOF
dinyatakan dalam bentuk :

u(t) = qn sin (nt + n) (4.21)

dimana: qn = mode shape
con = Frekwensi getaran
n = sudut phase
Turunan pertama dan kedua dari Pers.(4.22) masing-masing merupakan kecepatan dan
percepatan sistem yaitu:
u ( t ) = - qn cos (nt + n) (4.23)
ü(t) = - qn  2n sin (nt + n) (4.24)

Substitusikan Pers. (4.24) dan (4.22) kedalam persamaan dinamis:
M (-qn  2n sin (nt + n)) + K (qn sin (nt + n)) = 0
(K -  2n M) qn sin (nt + 0) = 0
Agar persamaan ini benar untuk setiap interval waktu "t" maka sin(nt + n) = 0,
sehingga,
(K -  2n M) qn = 0 (4.25)
Kqn = 2M qn (4.26)
Pers. (4.25) atau Pers.(4.26) dikenal dengan Linear Eigenvalue Problem. Ada beberapa
cara untuk mendapatkan frekuwensi (co) dan mode shape (q) dari persamaan eigenvalue
problem ini diantaranya adalah cara determinan, iterasi langsung (cara stodola). iterasi
terbalik, iterasi terbalik dengan shift frekwensi, transformasi dan cara Rayleigh-Ritz.
Dalam tulisan ini hanya metode determinan dan iterasi yang diuraikan.
4.5.1 Cara Determinan

Pers.(4.26) akan benar jika nilai qn  0 dan hanya jika
determinan | K -  2n M | = 0. Kondisi ini akan menghasilkan N persamaan homogen
sesuai dengan jumlah derajat kebebasan dalam 2. Dimana untuk struktur yang stabil,
semua nilai  adalah positif. Setiap nilai co akan diperoleh satu penyelesaian untuk
mode shape (q). Jika frekwensi ke-j dinyatakan dalam j, maka didapat hubungan:
(K-  2j M) qj = 0 (4.27)
Dan jika qj adalah suatu penyelesaian, maka aj qj juga merupakan suatu penyelesaian
dengan aj adalah sembarang konstanta. Hal ini menyatakan bahwa qj bukan merupakan
nilai mutlak tapi dinyatakan sebagai suatu nilai perbandingan (proporsional) antar

DOF's pada mode yang sama. Karena a adalah sembarang konstanta, maka bisa pilih
suatu nilai untuknya. Sebagai standar dalam menentukan j dapat dipakai persamaan
berikut:
1
(a j q j) TM (j - qj) = 1 atau j = (4.28)
(q Tj M q j)
Secara ringkas, sebuah sistem bergetar dengan N buah derajat kebebasan, akan
mempunyai N buah frekwensi getaran alami n (n = 1, 2, ..., N) yang dapat diatur
berurutan dari yang terkecil sampai terbesar (1 < 2 < 3 < … < n). Nilai  terkecil
ini sering dinamakan frekwensi alami n ( periode alami Tn = 2/n) sedangkan mode
shape yang berhubungan dengan frekwensi alami ini dinamakan mode shape alami (qn).
4.5.2 Metode Iterasi langsung

Penggunaan prosedur iterasi untuk memdapatkan mode alami getaran sebuah
struktur merupakan konsep yang sudah lama yang awalnya dikenal dengan metode
Stodola sesuai dengan nama penemunya. Konsep ini berawal dari persamaan eigenvalue
problem yang dinyatakan seperti:
Kqn =  2n Mqn (4.29)
Pers.(4.29) menyatakan bahwa untuk sistem dengan getaran bebas tak teredam, gaya
inersia yang dihasilkan oleh pergerakan,massa harus diimbangi oleh gaya elastis akibat
dari deformasi sistem tersebut. Kesetimbangan akan dipenuhi hanya jika perpindahan qn
dalam bentuk mode shape getaran dari mode ke-n dan bervariasi harmonis pada
frekwensi mode con. Gaya inersia dinyatakan sebagai :
Fln =  2n Mqn (4.30)
Kemudian perpindahan yang diakibatkan oleh gaya ini mungkin dapat dihitung dengan
menyelesaikan permasalahan defleksi statis:
qn = K-1 Fln
Atau
qn =  2n K-lMqn (4.32)
Perkalian antara inverse matrik kekakuan (matrik flexibility} dengan matrik massa
dinamakan matrik dinamis yang merupakan properti dinamis struktur:
D  KM (4.33)

Sehingga Pers.(4.32) menjadi:

qn =  2n Dqn (4.34)
Mode shape kemudian didapat melalui proses iterasi sampai konvergen terjadi. Adapun
proses iterasi tersebut dapat diringkas sebagai berikut:
1. Perkirakan mode shape awal q1 (0)
2. Improve perkiraan mode shape awal tersebut:
(1)
q 1 = Dq1(0) (4.35)
(1)
3. Normalisasi mode shape ( q 1 ) dengan elemen mode shape terbesar hasil iterasi,
untuk mendapatkan:
(1)
(1) q1
q1 = (1)
(4-36)
max( q 1 )
4. Ulangi langkah 2 dan 3, sampai didapat hasil mode shape yang sama dari dua
langkah iterasi yang berurutan.
(1)
5. Setelah konvergen terjadi, lakukan iterasi sekali lagi untuk mendapatkan q̂ 1 yang
dipakai untuk menghitung frekwensi mode getaran sebagai berikut :
1 (1) (1) 1
2
q̂ 1 = D q̂ 1 atau 2 1 = D1 (4.37)
 
Contoh 4.1
Hitung frekwensi dan mode shape dari mode ke-1 dari system MDOF yang memiliki
matrik massa dan matrik kekakuan sebagai berikut :

1.0 0 0   600  600 0 

M =  0 1.5 0 
 K =   600 1800  1200

 0 0 2.0  0  1200 3000 
Matrik D = K-1M didapatkan
11 5 2 1 0 0 11 7.5 4

1     1 
D = fM =  5 5 2   0 1. 5 0  D =  5 7.5 4
3600 3600
 2 2 2 0 0 2  2 3 4
Prosedur iterasi dilakukan seperti pada table berikut :

Dxq(0) Dxq(1) Dxq(2) Dxq(3) Dxq(4)
(0) (1) (2) (3) (4)
Matrik D q q q Q q
(1) ( 2) (3 ) ( 4) (5 )
q q q q q
11 7.5 4 1 22.5 1 18.1 1 17.26 1 17.08 1 17.04
 5 7. 5 4 x 1
  3600 1 16.5 0.73 12.1 0.67 11.26 0.65 11.08 0.646 11.04
 2 3 4 1 9 0.40 5.8 0.32 5.25 0.30 5.15 0.301 5.14
Frekwensi getaran mode ke-1 kemudian didapat sebagai berikut :

1 (n ) ( n 1)
2
q = Dq
1
Dimana q(n) = iterasi konvergen terakhir dinormalisasi
( n 1)
q = hasil 1 langkah tambahan iterasi setelah konvergen
Sehingga
1
12 = = 211.267  1 = 15.54 rad/dt
17.04
3600
0.65
12 = = 210.652  1 = 14.51 rad/dt
11.04
3600
0.3
12 = = 210.407  1 = 14.51 rad/dt
5.15
3600
4.5.2.1 Pembuktian Konvergensi Iterasi Mode Pertama

Proses iterasi menurut stodola harus konvergen pada mode pertama. Secara
umum prosedur ini dapat dibuktikan bahwa pada dasarnya prosedur ini meliputi
perhitungan gaya inersia dari asumsi mode getaran, kemudian perhitungan defleksi

akibat gaya inersia tersebut, selanjutnya perhitungan gaya inersia dari defleksi hasil
perhitungan sebelumnya. Begitu seterusnya sampai terjadi konvergen antara mode
shape terakhir dengan mode shape sebelumnya.
Jika asumsi awal mode getaran dinyatakan dalam koordinat normal (Y), maka
didapat:
q1( 0) =  Y(0) = 1 Y1( 0) +2 Y2( 0) + 3 Y3( 0) +........+ N YN( 0) (4.38)
Gaya Inersia yang berhubungan dengan bentuk getaran ini pada fekwensi mode pertama
adalah:
F1(0) = 12 Mq 1( 0)  12 MY (0 ) (4.39)
Substitusi q1 (0) dengan Pers.(4.29) dan nyatakan =  2N (1 /  2 ) 2 , maka

2 2 2
       
(0)
F1 = M 112 Y1( 0)   2  22 Y2( 0)  1    3 32 Y3( 0)  1   ...   N  2N YN( 0)  1  
  2   2   2  
Defleksi yang didapat dari gaya inersia tersebut:

2 2
(1)      
(0) -1
q 1 = K-1 F1 = K M 112 Y1( 0)   2  22 Y2( 0)  1   ...   N  2N YN( 0)  1  
  2   2  
Atau
2
N
(1) (0)  1 
q1 =  Y n n
  (4.42)
n 1  2 
Substitusikan persamaan yang didapat sebelumnya:
n =  2n D n (4.43)
Maka diperoleh:
2
N
(1) (0)  1 
q1 =  Y n n
  (4.44)
n 1  2 
Peningkatan akhir iterasi pertama mode shape q1(1) kemudian didapat dengan
normalisasi vektor ini yaitu semua elemen vektor dibagi dengan elemen terbesar
(1)
max( q 1 ) sehingga didapat :

2
n

(0) 
(1)   n Y  1
n

q1(1) =
q1

n 1  2  (4.45)
(1) (1)
max( q 1 ) max (q 1 )
Dengan prosedur yang sama:
2
n
(0) 
( 2)   n Y  1
n

q1(2) =
q1

n 1  n  (4.46)
(2) ( 2)
max( q 1 ) max (q 1 )
(s ) 2s
(s) q1 1  (0 ) ( 0 )  1 

q1 = (s )
 (s )   Y
1 1   Y
2 2    ...... (4.47)
max( q 1 ) max (q 1 )   2  
Perlu dicatat bahwa:
2s 2s 2s
     1 
1>>  1  >>  1  >> ….. >>  
 2   3   N 
Dan hasil akhir menunjukan:
1Y1(0)
q1(2) =  1
max( 1Y1( 0) )
4.5.3 Analisis Mode-Mode Yang Lebih Tinggi

4.5.3.1 Analisis Mode Kedua
Prosedur dalam pembuktian konvergen mode pertama iterasi matrik menunjukan
bahwa matrik iterasi juga dapat dipergunakan untuk mengevaluasi mode yang lebih
tinggi. Jika Y1(O) = 0 maka kontribusi yang dominan adalah mode ke-2, begitu juga bila
Y1(O) = Y2(0) = 0, maka kontribusi mode ke-3 menjadi yang dominan. Cara untuk
menghilangkan pengaruh komponen mode pertama dari asumsi mode shape mode ke-2
dapat dilakukan dengan memanfaatkan sifat-sifat orthogonalitas.
Bila assumsi mode shape dari mode ke-2 dinyatakan dalam koordinat modal
seperti yang telah dilakukan untuk mode pertama:
q (20) = Y(0) (4.50)
Kalikan kedua sisi dengan 1TM menghasilkan:

1T Mq (20)  1T M1Y1( 0)  1T M 2 Y2(0)  .......1T M N YN(0) (4.51)

Sesuai dengan sifat modal orthogonalitas, maka ruas kanan dari Pers.(4.42) hanya
tersisa suku dari kontribusi mode pertama saja. Amplitudo komponen dari mode
pertama kemudian dinyatakan dalam asumsi mode shape dari mode ke-2 (q2(0)).
( 0) 1T Mq (20)
Y 1  dim ana M 1  1T M1 (4.52)
M1
Jika komponen ini dihilangkan dari asumsi mode shape, maka vektor yang tersisa
( 0)
dinamakan mode shape yang dimurnikan ( q 2 ):
( 0)
q2 = q (20)  1Y1(0) (4.53)
Mode vektor yang telah dimurnikan ini akan konvergen pada mode ke-2, namun karena
adanya kesalahan akibat pembulatan-pembulatan dalam operasi numerik,
mengakibatkan masih mungkin adanya komponen mode ke-1 yang masuk dalam asumsi
mode vektor. Oleh karena itu perlu dilakukan pemurnian setiap 1 proses
iterasi selesai dilakukan.
Suatu cara yang cukup baik untuk pemurnian asumsi mode shape dari komponen
mode pertama dilakukan dengan sweeping matrix. Substitusikan Pers. 4.43 kedalam
Pers. 4.44 maka didapat:
( 0) 1
q2 = q (20)  11T Mq (20)  S1q (20) (4.54)
M1
Dimana sweeping matrik mode pertama (Sl) dinyatakan dengan:
1
S1 = I  11T M (4.55)
M1
Prosedur iterasi matrik kemudian dapat diterapkan dengan memanfaatkan sweeping
matrik tersebut sehingga iterasi akan konvergen pada mode ke-2. Dalam hal ini
prosedur tersebut dapat dituliskan sebagai berikut:
1 ( 2) ( 0)
2
q 2  Dq 2 (4.56)
2
Dengan Substitusikan Pers.(4.47), maka:
1 (1)
2
q 2  DS1q (20)  D 2 q (20) dengan D 2  DS1 (4.57)
2

D2 adalah matrik dinamis baru untuk menghiiangkan kontribusi komponen mode

pertama dari asumsi mode shape awal q (20) dan secara otomatis akan konvergen pada
mode ke-2. Jika Di digunakan, maka prosedur analisis secara keseluruhan akan sama
dengan analisis mode pertama. Frekwensi kemudian didapat dengan:
(1)
2 (q 2 )Mq (20 )
 =
2 (1) (1)
(4.58).
q 2 Mq 2
Dengan metode iterasi ini, analisis harus dilakukan mulai dari mode ke-1, selanjumya
mode ke-2 dan seterusnya. Secara umum, ordinal mode shape dari mode ke-2 akan iebih
kecil 1 angka significant dari nilai mode ke-1 .
4.5.4 Analisis Mode ke-3 dan Mode-Mode yang Lebih Tinggi.

Sweeping matrik juga dapat diperluas untuk memurnikan asumsi mode vektor
sehingga konvergen pada mode ke-3. Asumsi mode shape dari mode ke-3 yang telah
dimurnikan dinyatakan:
( 0) ( 0)
q3 = q3 - 1Y1(0)   2 Y2( 0) (4.59)
Terapkan kondisi orthogonal terhadap 1 dan 2

(0)
1T Mq 3 = 0 = 1T Mq (30)  M 1 Y1( 0)
(0)
 T2 Mq 3 = 0 =  T2 Mq (30)  M 2 Y2(0)
Sehingga didapat aplitudo mode pertama dan kedua adalah:
1 T
Y1( 0) = 1 Mq (30) (4.60)
M1
1 T
Y2( 0) =  2 Mq (30) (4-61)
M2
Substitusikan Pers.(4.51) dan Pers.(4.52) kedalam Pers.(4.50) kemudian didapat:
( 0) 1 1
q 3 = q (30)  11T Mq (30)   2  T2 Mq (30) (4.62)
M1 M2
Atau
( 0)  1 1 
q3 =  11T M   2  T2 M  q (30) (4.63)
 M1 M2 

Pers.(4.54) menunjukan bahwa sweeping matrik S2 yang menghilangkan baik

komponen mode ke-1 maupun mode ke-2 dari q3(0) didapat dengan mengurangkan
komponen mode ke-2 dari sweeping matrik mode ke-1 (S1).
1
S 2 = S1  2  T2 M (4.64)
M2
Hubungan iterasi matrik untuk analisis mode ke-3 dapat dituliskan sebagai analogi
dari proses yang telah diuraikan untuk mode ke-2:
1 (1) ( 0) (0) (0)
2
q 3  D q 3  DS 2 q 3  D 3 q 3 (4.65)
3
Modifikasi dinamik matrik D3 berfungsi menghilangkan komponen mode ke-1 dan
mode ke-2 dari vektor q3(0) dan menghasilkan konvergen pada mode shape dari mode
ke-3.
Proses yang sama dapat kembangkan untuk menganalisis mode-mode yang lebih
tinggi dari suatu sistem. Misalnya, untuk mengevaluasi mode ke-4, sweeping matrik S3
dihitung sebagai berikut:
1
S 3 = S2  3  3T M (4.66)
M3
Sehingga asumsi vektor yang telah dimurnikan adalah:
( 0)
q 4 = S3 q (40) (4.67)
Dengan dinamik matriknya:
D4 = DS3 (4-68)
Secara umum, sweeping matrik dan dinamik matrik untuk analisis mode-mode
yang lebih tinggi dapat dirumuskan berdasarkan analogi yang telah diuraikan
sebelumnya sebagai berikut:
1
Sn = Sn-1  n  Tn M dan Dn+1 =DSn (4.69)
Mn
Disini tedihat jelas bahwa batasan terpenting dari prosedur iterasi stodola ini adalah
semua mode yang lebih kecil harus dihitung terlebih dahulu sebelum analisis mode
yang lebih tinggi dilakukan. Oleh karena itu, mode shape dari mode yang lebih rendah
harus dihitung dengan presisi seakurat mungkin untuk sweeping matrik mode yang lebih

tinggi dapat berfungsi secara efektif. Secara umum, proses ini digunakan untuk
menghitung tidak lebih dari 4 atau 5 mode.
4.5.5 Analisis Mode Tertinggi

Metode iterasi matrik dapat diterapkan untuk menganalisis mode tertinggi dari
suatu sistem MDOF. Persamaan eigen value problem dapat dinyatakan dalam:
2qn = KM-1qn  Eqn (4.70)
Properti dinamis dari sistem terdapat dalam matrik E yang dinyatakan dengan:
E = M-1K = D-1 (4.71)
Jika asumsi mode shape dari mode tertinggi (mode ke-N) suatu getaran diberikan,
maka:
 2N q (N1)  Eq (N0 ) (4.72)
Kemudian frekwensi getaran mode ke-N tersebut dapat diperkirakan dengan:

(1) (1) (1)
q (q ) T M q N
  (kN0) atau  2N  (N1) T
2
N (4.73)
q kN (q N ) Mq (N0)
Dimana:
(1)
q N  Eq (N0 ) (4.74)
4.5.6 Inverse Iteration - Prosedur Yang Lebih Disukai

Iterasi matrik yang diuraikan sebelumnya disebut iterasi langsung (direct
iteration) dimana peningkatan perhitungan dilakukan dengan mengalikan asumsi vektor
mode shape dengan matrik dinamik. Kelemahan metode ini terutama menyangkut
efisiensi perhitungan dimana penggunaan matrik fleksibilitas dengan elemen-elemen
matrik yang banyak adalah tidak efisien.
Inverse iteration merupakan metode yang lebih disukai karena menggunakan
matrik kekakuan dengan elemen-elemen yang diperkecil (narrow banded stiffness
matrix}. Pada metode ini, matrik massa dikombinasikan dengan asumsi awal vektor
untuk mendapatkan vektor gaya inersia (W), kemudian persamaan kesetimbangan
diselesaikan untuk mendapatkan vektor perpindahan yang telah ditingkatkan. Misalkan

asumsi vektor perpindahan adalah q/0} dan pengaruh frekwensi akan dihilangkan secara
langsung pada langkah normalisasi, maka gaya inersia dinyatakan dengan:
W1(0)  Mq 1(0) (4.75)
Kemudian vektor perpindahan yang ditingkatkan didapat dengan
menyelesaikan persamaan kesetimbangan:
(1)
K q = W1( 0) (4.76)
Untuk menghindari penggunaan matrik fleksibilitas (f = K-1) maka persamaan
kesetimbangan diselesaikan setelah melakukan dekomposisi matrik kekakuan dengan
metode eleminasi Gauss sebagai berikut:
K = LDLT  LU (4.77)
Dimana L adalah lower triangular matrix, LT adalah tranformasi matrik L dan D adalah
matrik diagonal.
DLT  U (4.78)
Matrik U merupakan upper triangular matrix. Penyelesaian dilakukan secara berurutan
dalam dua langkah: Langkah (1) defmisikan:
(1)
y1(1)  U q1 (4.79)
(1)
Dan kemudian selesaikan untuk mendapatkan y1 dari:
Ly1(1)  W1(0 ) (4.80)
(1)
Langkah (2) selesaikan untuk mendapatkan q 1 dari:
(1)
U q 1  y1(1) (4.81)
Seperti telah diuraikan sebelumnya, vektor perpindahan yang didapat kemudian

dilakukan normalisasi dengan elemen terbesar dari vektor tersebut:
(1)
(1) q1
q 1 = (1)
(4.82)
max( q 1 )
Perbedaan antara direct iteration and inverse iteration hanya terletak pada
pemanfaatan teknik dekomposisi Gauss terhadap matrik kekakuan untuk rnenurunkan
vektor perpindahan q 1(1) sehingga prosedur lainnya yang telah diuraikan sebelumnya
pada direct iteration juga berlaku dalam inverse iteration.

4.5.7 Inverse Iteration With Shifts

Pada Prinsipnya prosedur inverse iteration dapat dikombinasikan dengan konsep
sweeping matrix. Namun, perhitungan sweeping matrix menjadi mahal terutama untuk
mode-mode yang lebih tinggi. Oleh karena itu metode yang dapat dipakai untuk
menghitung mode-mode yang lebih tinggi adalah berdasarkan konsep shifting frekwensi
atau eigenvalue. Konsep shifting ini dapat dipergunakan baik dalam direct iteration
maupun indirect iteration, namun hal ini akan lebih efektif jika dipergunakan dalam
inverse iteration.
Persamaan eigenvalue dinyatakan dalam inverse fleksibilitas matrik
dengan menyatakan w 2n = n didapat:
Kn = q 1(1) M n (4.83)
M-1 Kn = w 2n  n (4.84)
En = nn dimana E = D-1 (4.85)

E =  (4.86)
Dengan  adalah array dari semua mode shape dan  adalah array diagonal dari semua
2. Konsep dasar dari shifting ini adalah menyatakan masing-masing eigenvalue  n
dalam bentuk penjumlahan dari shift  ditambah dengan residu n, sehingga didapat:
n = n +  (4.87)
Gambar 4.4 Visualisasi frekwensi shift
Atau memperhitungkan semua matrik diagonal frekwensi:

 =  + I (4.88)
Dimana  adalah diagonal matrik residu dan  menyatakan shift yang diberikan pada
masing-masing eigenvalue (frekwensi).

Shift ini dapat divisualisasikan sebagai perpindahan origin dalam plot eigenvalue
seperti terlihat pada Gambar 4.4. Pengaruh dari shifting ini adalah mentransforniasi
eigenvalue problem menjadi analisis residu daripada analisis aktual eigenvalue problem.
  =  [ + I] (4.89)
Atau dapat ditulis dalam bentuk:
[E -I]  =  (4.90)
Elemen dalam kurung merupakan modifikasi matrik dinamis yang mengikutkan residu
eigenvalue dan selanjutnya dinyatakan dengan Ê , dan didapat:
Ê  =  (4.91)
Pers.(4.54) identik dengan persamaan eigenvalue yang diberikan sebelumnya dan
matrik shift mempunyai eigen vector (mode shape) yang sama seperti menggunakan E.
Penyelesaian eigenvalue baru ini dapat dilakukan dengan inverse iteration
dengan mengikuti prosedur yang telah diuraikan sebelumnya, dan hasil dari iterasi
pertama dapat dinyatakan sebagai:
Ê 1q (k0 )
q (k1) = (4.92)
max (Ê s q (k0 ) )
Dengan q (k0) adalah pendekatan avval mode shape dari mode ke-k. Setelah iterasi ke-s,
hasilnya menjadi:
N
s
  n Yn(0)
Ê 1q (k0 ) n
q (ks ) = = n 1
(4.93)
max (Ê q s (0 )
k ) max (Ê s q (k0) )
Atau
s s
 k s  k 1
 k  N
  
(s ) (0)
q k =   k Yk       n Yn(0)    k   n Yn( 0)  (4.94)
max (Ê s q (k0) )  n 1   n  n  k 1   n  
Dimana k menyatakan residu eigenvalue terkecil, yaitu:

 k   k 1   k  2  ....... dan  k   k 1   k  2  .......
Setelah dilakukan iterasi secukupnya, penjumlahan dua suku terakhir dari nilai dalam
kurung pada Pers.(4.85) sangat kecil dan mungkin dapat diabaikan sehingga mode
shape yang dihitung konvergen pada:
(s )  k s  k Yk(0) k
q k = s ( 0)
= = k (4-95)
max ( k  k Yk ) max ( k )

Analisis ini menunjukan bahwa proses inverse iteration dengan eigenvalue shift
konvergen pada mode shape dengan eigenvalue terdekat dengan posisi shift. Sebagai
contoh pada Gambar 4.4, iterasi akan konvergen pada mode ke-2. Residu eigenvalue
untuk mode ini diberikan oleh elemen maksimum dari vektor yang diturunkan sebelum
dilakukan normalisasi.
1
k = (s)
(4.96)
max (q k )
Kemudian eigenvalue sebenarnya didapat dengan mejumlahkan shift terhadap nilai
residu ini.
1
k =  + (s)
(4-97)
max (q k )
Dengan pemilihan shift yang sesuai, inverse iteration dapat konvergen pada berbagai
mode. Disamping itu kecepatan konvergen dari ietrasi yang dilakukan dapat
ditingkatkan dengan pemilihan shift yang dekat dengan akar yang dicari. Persamaan
yang bermanfaat untuk memperkirakan titik shift dapat diturunkan dari:
( s)
q k Mq (ks 1)
k = (s) (s)
(4.98)
q k Mq k
Prosedur analisis inverse iteration mengunakan shifting dilakukan sebagian besar masih
sama seperti yang telah diuraikan bila tidak dilakukan shifting. Dimulai dari
eigenproblem dalam bentuk:
Kn=Mn ( + `n) (4.99)
Dan kemudian substitusikan eigenvalue shift  =  2n - n sehingga menjadi:
[K-M]n=Mn n (4.100)
Dimana [K-M] adalah shifted stiffness matrix dari struktur yang menyatakan matrik
kekakuan efektif ketika sistem bergerak secara harmonis pada shift frequency, kemudian
dinyatakan dengan:
K̂ = K - M (4.101)
Sehingga menjadi:
K̂ n =Mnn (4.102)

Penyelesaian iterasi untuk mendapatkan perpindahan diawali dengan asumsi vektor

awal untuk mode ke-k, qk(0) dan kalikan dengan matrik massa didapat vektor gaya
inersia awal Wk(0)  Mq (k0) . Bentuk persamaan iterasi menjadi:
(1)
K̂ q k  Wk(0 ) (4.103)
Yang kemudian diselesaikan secara simultan untuk mendapatkan improved
(1)
displacement q k . Untuk memanfaatkan kelebihan dari narrow banding matrik
kekakuan efektif K̂ maka eleminasi Gauss dapat diterapkan seperti halnya untuk matrik
K yang diuraikan sebelumnya.
4.6 Modal dan Spektral Matrik

Modal matrik untuk eigenvalue problem merupakan matrik gabungan dari N
eigen vektor dengan elemen qjn, dimana n adalah mode getaran seperti berikut:
 q11 q 12  q 1N 
q q 22  q 2N 
= q  jn =  21
    

 
 q n1 q n2 q nn 
Sebanyak N eigenvalue  2n dapat digabungkan rnenjadi matrik diagonal  2 yang

dinamakan matrik spektral dari eigenvalue.problem.
12 0 0 0
 2 
0  0 0
 =
2 2
0 0  23 0
 
 0 0 0  24 
Masing-masing eigenvalue dan eigenvector memenuhi persamaan:

Kqn=Mqn  2n (4.104)
atau dalam bentuk matrik modal dan matrik spektral, semua hubungan tersebut dapat
dinyatakan dalam persamaan matrik tunggal:
K = M 2 (4.105)
4.7 Orthogonalitas Mode Shape

Hubungan antara mode shape dari masing-masing frekwensi getaran yang
berbeda, memenuhi ketentuan jika n  r, maka :

q Tr kq r  0 dan q Tn M q r = 0 (4.106)
Kondisi ini dapat dibuktikan sebagai berikut: Jika natural frekwensi dan mode shape ke-
n yang memenuhi persamaan eigenvalue problem dikalikan dengan q Tr :
q Tr kq n  =  2n q Tr M q n (4.107)
Begitu juga jika natural frekwensi dan mode shape ke-r yang memenuhi eigen value
problem dikalikan dengan q Tn :
q Tn kq r   2r q Tn Mq r (4.108)
Kurangkan Pers. (4.99) dari (4.98) maka didapat:
 2
n 
  2r q Tn M q r  0 (4.109)
Pers.(4.100) akan benar jika 2n   2r dan untuk sistem dengan nilai frekwensi positif n
 r. Sifat orthogonalitas mode shape menyiratkan bahwa matrik bujur sangkar berikut
ini adalah diagonal:
K  TK  dan M  TM (4.110)
dan elemen pada arah diagonal adalah:
Kn = qTn K qn dan Mn = qTn M qn (4.111)
Karena M dan K adalah nilai positif tertentu, elemen diagonal matrik K dan M adalah
positif dan dihubungkan sebagai:
Kn = 2nMn (4.112)
4.8 Normalisasi Mode Shape

Mode shape yang didapat dari persamaan eigenvalue problem merupakan nilai
relatif antara tingkat yang satu dengan tingkat lainnya. Jika vektor qn adalah mode shape.
vektor lain yang proporsional terhadap qn juga merupakan mode shape karena vektor
tersebut juga memenuhi persamaan eigen value tersebut. Faktor skala biasanya dipakai
men-standarisasi elemen-elemen mode shape dengan amplitude pada berbagai DOF's.
Proses standarisasi ini dinamakan "normalisasi".
Kadang-kadang normalisasi dilakukan pada masing-masing mode shape dengan
elemen terbesar adalah satu, namun ada juga dilakukan terhadap elemen pada DOF
tertentu (i.e. atap) memiliki nilai satu.
Secara teoritis dan aplikasinya pada program komputer, umumnya normalisasi
mode dilakukan sehingga:

Mn =qTn mqtt = 1 (4.113)

T m  = I (4.114)
Dimana / adalah matrik unit satuan dengan elemen-elemen pada diagonal utama bernilai
(satu).
1 0 
 1 
I=  
0  
 
 1
Persamaan di atas menyatakan, mode getaran tidak hanya orthogonal, akan tetapi juga
normal terhadap m sehingga kemudian dinamakan mass orthononnal set.
Kn = q Tn kq n   2n M n   2n (4.115)
K = T k = 2 (4.116)
4.9 Modal Expansion of Displacement

Sebuah modal expansion dari vektor perpindahan apapun, u, dapat dinyatakan
dalam koordinat normal:
N
u=  qr yr  
r 1
q (4.117)
dimana yr adalah skalar pengali yang dinamakan koordinat modal atau koordinat normal.
Jika qr diketahui, untuk suatu u nilai qr didapat dengan mengalikan kedua sisi
persamaan (4.108) dengan qT m :
N
q Tn m u =  q
r 1
T
n 
m qr yr (4.118)
karena hubungan orthogonal maka hanya nilai dengan r - n yang tersisa:

T

q Tn m u = q n m q n y n  (4.119)
q Tn m u q Tn mu
qn = = (4.120)
q Tn m q n Mn
Prinsip modal expansion perpindahan ini dapat dipergunakan dal,am menghitung
respon getaran bebas sistem MDOF dan memegang peranan penting dalam analisis
getaran dengan pembebanan dan respon gempa sistem MDOF.

Contoh 4.1
Hitung natural frekwensi dan moe shape dari portal di samping dengan cara
determinan dan respon perpndahannya, apabila struktur bergetar dari kondisi awal :
a) u 01 = 1 ; u 02 = 2 ; v 01 = 0 ; v 02 = 0
b) u 01 = -1 ; u 02 = 1 ; v 01 = 0 ; v 02 = 0
Penyelesaian
Hitung matrik massa dan keakuan :
 2k  k o  ko   3  1
K=  o   ko  
  ko ko   1 1 
2 m o 0  2 0
M=    mo  
 0 mo  0 1
Selesaikan Linear egien problem :
[K - 2 M] q = 0
Untuk mendapatkan nilai q, maka determinan | K - 2 M | = 0
 3k o  ko  2 m o 0 
 k   2  0
 o ko   0 m o 
3k o  2 2 m o  ko
0
 ko k o  2 m o
( 3ko - 22 mo) (ko- 2 mo) - k 20  0
3k 20  2 2 m o k o  3m 0 k 0  2 4 m 20  k 02  0
2 2 m 02  5 2 m 0 k 0  2k 02  0
5k 0 2 k 02 5k 0 2 k 20
4 -
2m 0
  2 = 0  
2 2

2m 0
  2 0
m0 m0

Dengan menyelesaikan persaman pangkat 2 dalam 2 ini, maka didapat

k0 2k 0
12 = dan  22 =
2m 0 m0
k0 2k 0
1 = dan 2 =
2m 0 m0
Substitusikan nilai-nilai 1 dan 2 kembali pada persamaan eigenvalue untuk

mendapatkan q1 dan q2.
Untuk Mode 1 :
k0
12 =
2m 0
 3k o  k o  k 0 2 m o 0 
  q 0
  k o k o  2m 0  0 m o   1
 3k o  k o  k o 0 
  q 0
  k o k o   0 k o / 2  1
 2k o  k o  q 11 
 k  0
 o k o / 2 q 12 
Karena mode shape merupakan nilai relatif dinyata dof’s dalam suatu mode, maka
diambil q11= 1,0
k0
(2k0q11 – k0q12) + (-koq11 + q12) = 0
2
k0
(2ko – koq12) + (-k0 + q12) = 0
2
k0
- q12 + k0 = 0
2
q12
1 
sehingga didapat mode shape q1 =  
2 
Untuk mode k-2\

Prsoedur yang dilakukan untuk mode ke-2 sama seperti pada mode ke-1 dengan
2k 0
mensubstitusikan 2 =  22 = ke dalam persamaan eigenvalue problem untuk
m0
1
mendapatkan mode shape mode ke-2 : q2 =  
1
Mode shape masing-masing frekqensi getaran dari portal dapat digambarkan seagai
berikut :
q12 = 2,0
q11 = 1,0
Mode 1 Mode 2
k0 2k 0
1 = 2 =
2m 0 m0
Untuk mendapatkan orthonormal mode shape (j qj), perlu dicari nilai j sebagai
berikut :
1
j =
T
q Mq j
m
Untuk Mode 1 :
1 
q1 =   q 1T = 1 2
2 
 2 0 1  2 
q 1T M q1 = 1 2 mo      m 0 1 2    6 m 0
 0 1  2  2 
1 1 1 
1 = ; 1 = 1q1 =  
6m 0 6 m 0 2 
Untuk Mode 2 :
 1
q2 =   q T2 = 1  1
 1

2 0  1 
q T2 Mq 2   1 1 m 0      3m0
0 1  1
1 1 1
2 = ; 2 = 2q2 =  
3m 0 3m 0 1
Sifat-sifat orthogonalitas dari mode shape yang telah diuraikan sebelumnya dapat
dibuktikan sebagai berikut :
 3  1 1  1
q 1T Kq 1  k 0 1 2      k 0 1 2    3 k 0
  1 1  2  1
 3  1  1 4
q 1T Kq 2  k 0 1 2      k 0 1 2    0
  1 1   1   2
q 1T M q 1  6 m 0
 2 0  1 2
q 1T M q 2  m 0 1 2      m 0 1 2    0
0 1  1  1
 2 0  1   2
q T2 M q 1  m 0 1  1      m 0 1  1    0
 0 1  2   2
Respon perpindahan struktur :
u(t) = A1 q1 sin (1 t + 1) + A2 q2 sin (2 t + 2)
dengan mensubstitusikan nilai  dan q yang didapat dari perhitungan sebelumnya, maka
respon perpindahan menjadi :
1 k 0  k0   1  2k 0  2k 0 
u(t) = A1   cos  t  1   A 2   cos  t   2 
2 2m 0  2m 0   1 m 0  m0 
Untuk mendapatkan respon perpindahan, masih ada 4 buah konstanta yang tidak
diketahui yaitu A1, 1, A2 dan 2. Konstanta-konstanta ini kemudian dicari berdasarkan
kondisi awal (t = 0 detik).
Untuk u 01 = 1 ; u 02 = 2 ; v 01 = 0 ; v 02 = 0 maka didapat nilai-nilai :
A1 = 1, A2 = 0, dan 1 =  / 2
1 k0
u =   cos t
 2 2m 0
Untuk u 01 = - 1 ; u 02 = 1 ; v 01 = 0 ; v02 = 0 maka didapat :

A1 = 0, A2 = 1, dan 2 = /

  1 2k 0
u=   cos t
1 m0
Untuk u 01 = 3 /2 ; u 02 = 3/2 ; v 01 =0 ; v 02 = 0 maka didapat :
u1  1 k0 11  2k 0

   u   cos t    cos t
u 2   2 2m 0 2  1 m0
4.10 Getaran Bebas Sistem Dengan Redaman

Persamaan dinamis getaran bebas yang memenuhi untuk sistem MDOF dengan
redaman :
Mu  Cu  Ku  0 (4.121)
Penyelesaian persamaan di atas u (t) yang memenuhi kondisi awal :
u = u0 dan u = u 0 pada saat t = 0 (4.122)
Jika persamaan dinamis dinyatakan dalam bentuk mode shape, maka
M y  C y  K y  0 (4.123)
Mn y  C n y  K n y  0 (4.124)
Matrik Mn dan K telah didefinisikan sebelumnya, sedangkan untuk C dinyatakan :
Cn = T C 
Matrik bujursangkar C dapat berupa matrik diagonal maupun tidak. Jika matric C
adalah diagonal maka dinamakan redaman klasik (clasical damping) sedangkan jika C
tidak diagonal dinamakan nonclasical damping.
4.10.1 Sistem dengan Redaman Klasik

Untuk sistem dengan N-derajat kebebasan dengan redaman klasik, masing-
masing N persamaan diferensial dalam koordinat modal adalah :
Mnyn+Cnyn+Knyn=0 (4.125)
Dimana Mn dan Kn seperti telah didefinisikan sebelumnya, sedangkan Cn juga seperti
pada persamaan di atas. Pers.(4.125) mempunyai bentuk yang sama seperti persamaan
sistem SDOF dengan redaman. Oleh karena itu, rasio redaman untuk masing-masing
mode dapat ditentukan seperti pada sistem SDOF tersebut.
Cn
n = (4.126)
2M n  n

Selanjutnya Pers.(4.125) dapat diselesaikan untuk mendapatkan yn(t). Jika Pers.(4.125)

dinyatakan dalam persamaan modal sistem MDOF getaran bebas dengan membagi
semua suku dengan Mn, maka:
y n  2 n  n   2n y n  0 (4.127)
Sehingga koordinat modal, yn(t) didapat dengan cara yang diterapakan pada sistem
SDOF untuk getaran bebas teredam:
t  y ( 0)   n  n y (n0) 
yn (t) = e  n n  y (n0 ) cos  nD t  n sin  nD t  (4.128)
  nD 
Dimana frekwensi alami mode ke-n dengan redaman adalah:
Respon perpindahan dari suatu sistem kemudian didapat dengan menjumlahkan
kontribusi respon masing-masing mode yang diperhitungkan:
N
u (t) = 
n 1
n y n (t) (4.130)
Atau:
N
  n n
t  ( 0) y (n0)   n  n y (n0) 
u (t) =  e n  y n cos  nD t 
 nD
sin  nD t  (4.131)
n 1  

BAB V
REDAMAN PADA STRUKTUR
5.1 Umum
Redaman (damping) pada struktur merupakan salah satu properti yang
menentukan respon dinamis struktur tersebut. Perhitungan koefisien redaman dari
sebuah matrik redaman berdasarkan dimensi struktur, ukuran elemen-elemen struktur
dan material yang dipergunakan adalah tidak praktis. Oleh karena itu, redaman
umumnya dinyatakan dengan nilai numerik berupa rasio redaman modal. Rasio
redaman ini sudah cukup untuk menganalisis sistem linear dengan redaman klasik.
Matrik damping biasanya diperlukan apabila melakukan analisis sistem linear dengan
redaman tidak klasik (non-classically damping) serta analisis struktur non-linear.
5.2 Estimasi Rasio Redaman Modal

Jika struktur yang telah berdiri dievaluasi keamaannya terhadap gempa, maka
properti struktur yang penting seperti massa, kekakuan dan juga redaman struktur
tersebut idealnya didapatkan secara eksperimen. Namun hal seperti ini jarang dilakukan
karena alasan biaya dan juga waktu. Untuk struktur baru yang sedang direncanakan,
propertinya sudah jelas belum dapat diukur. Rasio redaman modal suatu struktur
seharusnya diestimasi menggunakan data dari struktur yang mirip. Data-data tentang
damping yang terkumpul, tidak dapat digunakan secara langsung dalam analisis niaupun
disain terhadap beban gempa karena data yang didapat dari hasil tes dengan gaya yang
memiliki amplitude rendah tidak dapat mevvakili respon struktur akibat gempa kuat
yang menyebabkan struktur tersebut berdeformasi sampai batas-batas inelastisnya.
Idealnya, data redaman yang didapat dari pencatatan getaran gempa dari
beberapa struktur dengan berbagai tipe struktur seperti gedung, jembatan, dam dan
sebagainya yang menggunakan material berbeda-beda seperti baja, beton bertulang,
beton prategang, masonry, kayu dan sebagainya. Data-data tersebut akan memberikan
dasar untuk mengestimasi rasio redaman untuk mengevaluasi keamanan gempa struktur
yang telah berdiri atau untuk mendisain struktur baru.
Tabel 5.1 memberikan nilai redaman yang direkomendasikan untuk dua level
getaran yaitu (1) tingkat tegangan kerja atau tingkat tegangan tidak lebih dari '/z

tegangan leleh; (2) tegangan pada saat atau sedikit dibawah titik leleh. Dari Tabel 5.1,
nilai redaman yang lebih besar akan dipergunakan untuk struktur biasa (ordinary
structures) dan nilai yang lebih rendah akan dipergunkan untuk struktur spesial (special
structures). Kebanyakan peraturan (building codes) tidak memperhitungkan tidak
memperhitung variasi redaman akibat dari material struktur yang dipergunakan dan
rasio redaman 5% ditentukan ; eraturan untuk disain gempa dan disain spektrum. Rasio
redaman yang direkomendasikan pada Tabel 5.1 dapat dipergunakan secara langsung
untuk analisis struktur linear elastis dengan redaman klasik.
Tabel 5.1 Nilai damping yang direkomendasikan

Level Tegangan Tipe dan Kondisi Struktur Rasio Redaman (%)
Tegangan kerja, tidak lebih Baja dilas, beton prategang. beton 2-3
dari 1/2 titik leleh bertulangan baik (hanya sedikit retak)
Beton bertulang dengan cukup retakan 3-5
Baja dibaut dan/ dikeling, struktur kayu 5-7
dengan sambungan paku atau baut.
Pada atau sedikit dibawah Baja dilas, beton partegang (tanpa 5-7
titik leleh kehilangan prategang total)
Baja prategang tanpa ada tegangan sisa. 7- 10
Beton bertulang 7- 10
Baja dibaut dan/ dikeling, struktur kayu 10- 15
dengan sambungan baut
Struktur kayu dengan sambungan paku. 15-20
5.3 Matrik Redaman Klasik

Redaman klasik merupakan idealisasi yang cukup baik jika mekanisme redaman
yang mirip terdistribusi sepanjang struktur (i.e gedung bertingkat dengan sistem struktur
dan material yang mirip terdistribusi sepanjang tinggi struktur). Dua prosedur untuk
membentuk matrik redaman struktur akan diuraikan dalam sub-bab ini.

5.3.1 Rayleigh Damping dan Caughey Damping

Pertama-tama pertimbangkan mass-proporsional damping dan stiffness
proporsional damping:
C = a0M dan C = a1K (5.1)
Dimana konstanta a0 dan a\ mempunyai satuan berturut-turut (1/detik) dan detik. Matrik
redaman ini adalah diagonal sehingga merupakan matrik redaman klasik. Stiffness-
proporsional damping dapat diinterpretasikan sebagai disipasi energi akibat dari
deformasi tingkat. Sebaliknya mass-proporsional damping sangat sulit dijustifikasi
secara fisik karena redaman udara sangat kecil pada struktur.
Hubungan rasio redaman modal untuk sistem dengan mass-proporsional
damping terhadap koefisien ao dengan redaman umum untuk mode ke-n:
Cn=a0Mn (5.2)
Dan rasio redaman modal:
a0 1
n = (5.3)
2 n
Dari Pers.(5.3) terlihat bahwa rasio redaman berbanding terbalik dengan frekwensi
alami getaran. Koefisien ao dapat dipilih un{uk menentukan nilai rasio redaman pada
berbagai mode. Misal 1 untuk mode ke-i:
a0 = 2ii (5.4)
Dengan nilai ao telah didapat, matrik redaman C juga diketahui sehingga rasio redaman
untuk mode-mode lainnya juga didapat dengan menggunakan Pers.(5.3).
Prosedur yang sama juga dapat dilakukan untuk mendapatkan koefisien a1 pada
stiffness-proporsional damping. Dalam hal ini:
a1
Cn = a1  2n M n dan  n  n (5.5)
2
Rasio redaman meningkat secara linear dengan meningkatnya frekuensi alami struktur.
Nilai a1 dapat dipilih untuk menentukan nilai rasio redaman pada suatu mode, misal 4y
untuk mode ke-j.
2 j
a1 = (5.6)
j
Dengan nilai a1 telah didapat maka matrik redaman C juga dapat diketahui dan rasio
redaman untuk berbagai mode dapat diketahui dengan menggunakan Pers.(5.5). Tak

satupun dari matrik redaman yang didapat berdasarkan mass-proporsional damping

maupun stiffness-proporsional damping cocok untuk analisis sistem MDOF dalam
praktek, karena tidak konsisten dengan data eksperimen.
Matrik redaman klasik yang konsisten dengan data eksperimen pertama kali
dianjurkan oleh Lord Rayleigh yang kemudian dikenal dengan nama Rayleigh damping.
Dalam hal ini, matrik redaman dianggap proporsional terhadap penjumlahan dari mass-
proporsional damping dan stiffness-proporsional damping.
L = a0M + a1K (5.7)
Rasio redaman untuk mode ke-n dari sistem tersebut, kemudian didapat seperti
telah diuraikan sebelum:
a0 1 a0
n =   (5.8)
2 n 2
Koefisien ao dan a\ didapat dari penyelesaian sepasang persamaan simultan jika rasio
redaman  dan j dari dua buah mode ke-i dan ke-j dengan fekwensi i dan j diketahui.
Kemudian Pers.(5.8) untuk kedua mode tersebut dalam bentuk matrik:
 i  1 1 /  i  i  a 0 
     (5.9)
 j  2 1 /  j  j  a 1 
Selanjutnya konstanta cto dan a/ didapat dari persamaan simultan adalah:
a 0  i  j  j   i   i 
 2 2  1 /  1 /     (5.10)
a 1   j  i2  j i j
Jika kedua mode dianggap memiliki rasio redaman yang sama i = j =  konstanta a0
dan a1 adalah:
2 i  j 2
a0 =  dan a1 =  (5.11)
i   j i   j
Matrik redaman kemudian didapat dari Pers.(5.7) dan rasio redaman untuk mode
lainnya dihitung dari Pers.(5.9).
Penerapan prosedur matrik redaman proporsional ini dalam praktek, cot disarankan
frekwensi alami dari sistem MDOF dan co,- diambil dari frekwensi mode tertinggi yang
kontribusinya masih significant terhadap respon dinamis sistem.

Gambar 5.1 Variasi rasio redaman modal dengan frekwensi alami; (a) mass-
proporsional damping dan stiffness-proporsional damping; (b) Rayleigh
damping
Jika damping rasio yang digunakan lebih dari dua buah mode, niaka bentuk umum dari
matrik redaman klasik perlu diperhitungkan yaitu:
N 1
 a M 
1 1
C=M 1 K (5.12)
11
Dimana N adalah jumlah derajat kebebasan sistem dan a/ adalah konstanta. Pers.(5.12)
dikenal dengan Caughey damping. Tiga suku pertama dari seri ini dapat dituliskan
sebagai berikut:
 0
a0 M M 1 K = a0 M  
1
a1 M M 1K = a1K a2 M M 1 K = a2 KM-1K  
2
(5.13)
Dari Pers.(4.13) terlihat bahwa dengan memperhitungkan hanya dua buah mode saja
akan menghasilkan damping matrik menurut Rayleigh. Misalkan jumlah mode yang
diperhitungkan adaah sebanyak J dari N derajat kebebasan, sehingga persamaan matrik
redaman menjadi:
N 1
 a M 
1 1
C=M 1 K (5.14)
11
Dan rasio redaman modal n didapat dari:

J 1
1 2 l 1
n =
2
a 
l 0
1 n (5.15)
Selanjutnya konstanta ai, I = 0, 1, 2, ....... J-l didapat dari penyelesaian persamaan

simultan seperti telah diuraikan sebelumnya, sehingga matrik redaman dan rasio
redaman untuk mode-mode lainnya juga didapat.

Ada dua kelemahan penggunaan bentuk umum matrik damping ini yaitu: (1)
persamaan aljabar ill condition karena koefisien  n1 ,  n ,  3n , 5n , .... dapat berbeda
dalam urutan amplitudo. (2) jika lebih dari dua mode diperhitungkan dalam Caughey
damping, matrik C menjadi penuh walaupun K adalah matrik banded dan untuk sistem
massa terpusat, M adalah matrik diagonal. Dengan beberapa pertimbangan terhadap
biaya analisis, maka Releigh damping dianggap lebih praktis dalam suatu analisis.
5.3.2 Superposisi Matrik Redaman Modal

Prosedur alternatif untuk menentukan matrik redaman klasik dari rasio redaman
modal dapat diturunkan dari persamaan:
11M 1 0 0 
 0  22 M 2 0 
C = T c  = 2  (5.16)
 0 0  3 3 M 3 
 
    
Pers.(5.16) menunjukan bahwa C adalah matrik diagonal dengan elemen-elemen pada

arah diagonal dinyatakan dalam:
Cn = n (2nMn) (5.18)
Matrik redaman c didapat dari Pers.(5.16) dengan rasio redaman modal n telah
diperkirakan sebelumnya, sehingga:
c = (T)-1 C-1 (5.18)
Untuk mendapatkan matrik redaman dengan Pers.(5.18) tidaklah efisien karena meliputi
invers dua buah matrik order N. Namun, inevers modal matrik JT dan J dapat dihitung
dengan sedikit perhitungan mengingat sifat orthogonalitas mode getaran. Menggunakan
sifat orthogonalitas massa:
M = T m (5.19)
Sehingga dapat ditunjukan bahwa:
-1 = M-1 T m (T)-1 = mM-1 (5.20)
Karena M adalah matrik diagonal generalized modal masses Mn, sehingga M1 dapat
diketahui secara langsung sebagai matrik diagonal dengan elemen 1/Mn. Oleh karena itu,
 dan l dapat dihitung secara efisien. Dengan substitusi nilai-nilai yang sudah didapat,
maka matrik redaman didapat:
c = (mM-1) C (M-1Tm) (5.21)
Matrik M dan C adalah diagonal matrik, sehingga Pers. (5.21) dapat dituliskan sebagai:

 N 2  
c = m   n n n Tn m (5.22)
 n 1 M n 
Suku ke-n dalam penjumlahan ini merupakan kontribusi dari mode ke-n dengan rasio
redamannya n pada matrik redaman c; jika suku ini tidak dimasukan, hasil dari c
menunjukan rasio redaman nol pada mode ke-n tersebut.
5.4 Matrik Redaman Non-Klasik

Matrik redaman proporsional yang diuraikan sebelumnya cocok untuk memodel
perilaku kebanyakan sistem struktur dimana mekanisme redaman terdistribusi merata
pada keselururhan struktur. Namun untuk struktur terdiri atas lebih dari satu jenis
material, dimana material yang berbeda memiliki perbedaan yang tajam dalam hal
mekanisme kehilangan energi pada beberapa bagian dari struktur. Redaman akan
menjadi noproporsional.
Matrik redaman nonproporsional mungkin dapat disusun mengikuti prosedur
yang telah diuraikan untuk redaman proporsional. Masing-masing bagian struktur
memiliki matrik redaman proporsional dan matrik gabungan dari sistem didapat dengan
menggabungkan secara langsung masing-masing bagian matrik proporsional tersebut.
Penjelasan dari prosedur tersebut dapat dijelaskan dengan referensi Gambar 5.2.
Struktur baja dibangun di atas struktur beton bertulang. Rasio redaman modal rangka
baja adalah 5% redaman kritisnya sedangkan rasio redaman modal beton adalah 10%
dari redaman kritisnya.
Gambar 5.2 Penggabungan matrik properti sistem struktur gabungan

Matrik kekakuan dan massa dari sistem kombinasi ini ditunjukan secara
kualitatif pada Gambar 5.2. Pada derajat kebebasan yang merupakan pertemuan kedua
material (interface) tersebut meliputi kontribusi dari baja dan beton (Tanda "X" pada
gambar). Matrik redaman pada daerah kombinasi tersebut dapat dihitung sesuai dengan
proporsional damping setelah matrik redaman untuk baja dan beton saja didapatkan,
tetapi untuk kebanyakan kasus direkomendasikan menggunakan asumsi Rayleigh
damping. Su'o-matrik untuk baja dan beton kemudian didapat dari:
cs = a0s ma + a1sks (5.23)
cc = a0c mc + a1ckc (5.24)
Dimana konstanta untuk rangka baja setelah dievaluasi, kemudian didapat :

a 0s  2s i w j 
    (5.25)
a1s  i  w j  1 
Sedangkan konstanta a0c dan a1c untuk beton, dua kali lebih besar daripada konstanta
untuk rangka baja karena c = 10% adalah dua kali lebih besar daripada s = 5%. Nilai
konstanta-konstanta tersebut tergantung dari frekwensi yang dipilih i, dan j. Untuk
struktur 10 tingkat ini i, dapat diambil sama dengan natural periode dan j dapat
diambil frekwensi mode ke-7 atau ke-8 dari sistem gabungan tersebut. Dalam
menentukan frekwensi dan mode shape getaran bebasnya. matrik kekauan dan
massa yang dipergunakan adalah matrik kekakuan dan massa sistem gabungan tersebut.
Dengan menggunakan matrik redaman ini dalam persamaan getaran dan
nyatakan dalam koordinat normal maka didapat:
MY  CY
  KY  P( t ) (5.26)
Dimana M dan K adalah matrik diagonal massa dan kekakuan dalam koordinat modal.
sedang C adalah matrik redaman dalam koordinat modal:
 C11 C12 C13 

C C 22 C 23 
C =  c =  21
T
(5.27)
C31 C32 C33 
 
   
Matrik C bukan merupakan matrik diagonal, tetapi modal coupling coeffisient Cij (i  j )
karena matrik c adalah nonproporsional.

BAB VI
ANALISIS DINAMIS DAN RESPON SISTEM MDOF LINEAR
6.1 Modal Analisis

6.1.1 Persamaan Modal untuk Sistem Tak Teredam (Undamped)
Persamaan dinamis sistem MDOF linear tanpa redaman:
Mu  ku  p(t ) (6.1)
Dengan menggunakan modal expansion perpindahan, dalam bentuk koordinat modal,
N
u(t) =  q y ( t )  y( t)
r 1
r r (6.3)
Kalikan di awal setiap suku P (6.2)

Dengan substitusi Pers.(6.2) ke dalam Pers.(6.1) maka diperoleh sejumlah persamaan
uncoupled dalam koordinat modal yn (t): N N
N N
 M q r yr ( t )  M q r y r (t )  p( t) ers.(6.3) dengan qn , maka didapat:

i 1 r 1
N N
 Mq T
n q r y r ( t )  q Tn Kq r y r ( t )  p( t ) (6.4)
i 1 r 1
Dengan memakai sifat orthogonalitas mode shape, maka didapat:

q M q y
T
n n n  
( t )  q Tn K q n y n ( t )  q Tn p ( t ) (6.5)
M n y n ( t )  K n y n ( t )  Pn (t ) (6.6)
Dengan:
Mn = q Tn Mq n
Kn = q Tn Kq n
Pn(t) = q Tn p(t )
Dimana Mn, Kn, dan Pn (t) masing-masing dinamakan generalized mass, generalized
stiffness, dan generalized force untuk mode ke- n . Pers.(6.6) dapat pula dinyatakan
dengan:
Pn ( t )
yn  2n y n  (6.7)
Mn

6.1.2 Persamaan Modal untuk Sistem Teredam

Persamaan dinamis yang memenuhi untuk sistem MDOF teredam adalah:
Mu  Cu  Ku  p(t ) (6.8)
Bila perpindahan u (/) dinyatakan dalam koordinat modal dengan qn adalah mode
getaran dari sistem MDOF tak teredam, maka :
N
u(t) =  q y (t )
r 1
r r (6.9)
Substitusi Pers.(6.9) ke dalam Pers.(6.8) maka:

N N N
 M q y (t )   C q y (t )   C q y
i 1
r r
r 1
r r
r 1
r r  P( t ) (6.10)
Kalikan di awal semua suku dengan qn sehingga diperoleh:

N N N
 Mq Tnq r y r ( t)   q Tn Cq r y r   qTn Kq r yr  q Tn P(t )

i1 r 1 r 1
(6.11)
Dengan menerapkan sifat orthogonality mode shape, dan disederhanakan, maka:

N
M n y n ( t )   C nr y n  K n y n  Pn ( t ) (6.12)
r 1
Dimana:
Cnr = q Tn Cq r (6.13)
Pers.(6.12) dapat dinyatakan dalam bentuk yang lebih sederhana:
My  Cy  Ky  P ( t ) (6.14)
Pers.(6.14) terdiri atas N buah persamaan dalam koordinat modal yang berpasangan
(couple) karena matrik damping ( C ) merupakan matrik tidak diagonal dengan
koefisien Cnr sehingga terdapat lebih dari satu kecepatan modal (yn ).
Pers.(6.14) akan tidak berpasangan (couple) bila sistem memiliki redaman
klasik (classically damping), Cnr = 0 jika n  0 sehingga persamaan menjadi:
M n y n  K n y n  Pn ( t ) (6.15)
dengan membagi semua suku dengan Mn maka Pers.(6.15) dapat dinyatakan:
Pn ( t )
yn  2 n n y n  2n y n  (6.16)
Mn
Pers.(6.16) di atas identik dengan sistem SDOF yang memiliki massa (Mn), damping
(Cn), dan kekakuan ( Kn ) seperti terlihat pada Gambar 6.1.

Gambar 6.1 Sistem SDOF umum untuk mode getaran ke-n
6.1.3 Respon Perpindahan

Masing-masing persamaan modal mempunyai bentuk yang sama seperti
persamaan dinamis sistem SDOF sehingga metode penyelesaian untuk persamaan
sistem SDOF dapat diterapkan untuk mendapatkan koordinat modal yn(t) . Setelah yn (t)
didapat, maka kontribusi mode ke-n terhadap perpindahan sistem u (t) diperoleh dari:
u(t) = qn yn (t) (6.17)
Dengan menggabungkan kontribusi dari beberapa mode getaran yang diperhitungkan
dalam analisis maka didapat perpindahan total dari sistem:
N N
u(t) = u u
r 1
r r ( t )   q n y n (t )
r 1
(6.18)
Prosedur ini dikenal sebagai classical modal analysis atau classical mode superposition
method. Biasanya disebut dengan modal analisis. Metode analisis ini hanya berlaku
untuk sistem linear dengan redaman klasik.
6.1.4 Gaya Pada Elemen Struktur

Gaya dalam (internal forces) pada elemen struktur seperti balok, kolom, dinding,
dan sebagainya, dapat dihitung berdasarkan kontribusi mode dan gaya statik ekuivalen.
Prosedur yang berdasarkan kontribusi perpindahan dari masing-masing mode getaran
rn(t) terhadap gaya r(t):
N
r (t) = r
n 1
n (t) (6.19)
Nilai rn (t) didapat dari perpindahan nodal un(t) dengan menggunakan sifat-
sifat kekakuan elemen.

Prosedur yang berdasarkan gaya statik ekuivalen, perpindahan modal (modal

displacement) un(t) digunakan untuk menghitung gaya statik yang dihasilkan oleh mode
ke-n.
Fn(t) = kun(t) (6.20)
Fn(t) =  2n Mqnyn(t) (6.21)
Analisa statis suatu struktur dengan gaya-gaya luar pada waktu tertentu akan
memberikan gaya pada elemen ru (t) sehingga gaya total didapat dengan Pers.(6.21).
6.2 Ringkasan Analisis Modal

Respon sistem MDOF terhadap gaya luar p(t) dapat dihitung dengan analisis modal
dengan langkah-langkah sebagai berikut:
1) Definisikan properti struktur
a) Matrik massa ( M ) dan kekakuan ( K )
b) Estimasi rasio redaman modal ( n )
2) Hitung frekwensi alami () dan mode shape ( qn ) getaran bebas tak teredam sistem
MDOF.
3) Hitung respon pada setiap mode dengan langkah-langkah berikut:
a) Set persamaan dinamis (6.12) dan (6.16), dan hitung yn (t)
b) Hitung modal displacement, un (t)
c) Hitung gaya-gaya elemen dengan cara yang telah diuraikan sebelumnya
4) Gabungkan kontribusi semua mode getaran untuk menghitung respon total.
6.3 Kontribusi Respon Modal

6.5.1 Pengembangan Modal untuk Excitation Vector P(t) = S.p(t)
Suatu gaya umum yang bekerja pada struktur, pj(t), mempunyai variasi waktu
yang sama dengan p(t) dan distribusi spatialnya dinyatakan dalam S yang tak tergantung
waktu, maka:
P(t) = S.p(t) (6.22)
Vektor S dapat dikembangkan dengan mengikutkan beberapa mode yaitu:
N N
S=  S    Mq
r 1
r
r 1
r r (6.23)

Kalikan di awal semua suku pada kedua sisi Pers.(6.23) dengan q Tn dan manfaatkan
sifat orthogonalitas mode shape akan memberikan:
q Tn S
n  (6.24)
Mn
Kontribusi mode ke-n terhadap excitation vector S adalah:
Sn = nMqn (6.25)
Pers.(6.25) tidak tergantung dari cara normalisasi mode getaran yang dieprgunakan.
6.5.2 Analisis Modal untuk P(t) = S.p(t)

Analisis dinamis sistem MDOF yang dibebani dengan beban P(t) = S.p(t)
diuraikan dalam sub-bab ini. Gaya umum mode ke-n, Pn(t), disubstitusikan ke dalam
persamaan modal yang telah diturunkan sebelumnya:
yn  2 n  n y n   2n y n  n p( t ) (6.26)
Faktor n sebagai pengali gaya p(t) dinamakan modal participation factor. Faktor ini
merupakan ukuran derajat partisipasi mode ke-n terhadap respon struktur. Kelemahan
dari faktor ini adalah tidak bebas terhadap cara menormalisasi mode shape dan sebagai
ukuran kontribusi modal terhadap besaran respon. Kelemahan ini dapat diatasi dengan
faktor modal kontribusi (modal contribution factor) yang akan diuraikan pada sub-bab
berikut.
Pers.(6.26) mirip dengan persamaan sistem SDOF. Bila perpindahan u pada
persamaan sistem SDOF diganti dengan Dn untuk menunjukan bahwa persamaan
tersebut merupakan sistem SDOF mode ke-n dari sebuah sistem MDOF, maka:
  2  D
D    D  p( t ) (6.27)
n n n n n n
Bandingkan Pers.(6.26) dan Pers.(6.27) didapat:

Yn (t) = nDn (t) (6.28)
Dari Pers.(6.28) diterlihat bahwa yn(t) akan diketahui apabila Dn(t) telah didapat dengan
menggunakan penyelesaian yang telah diuraikan untuk sistem SDOF dengan
pembebanan harmonis, impuls dan sebagainya. Kemudian kontribusi mode ke-n
terhadap perpindahan nodal, u(t), dihitung dengan:
u(t) = nqnDn (t) (6.29)
Selanjutnya gaya statik ekuivalen dari mode ke-n adalah:


Fn(t) = Sn  2n D n ( t )  (6.30)
Kontribusi respon statis mode ke-n, rnst, terhadap besaran respon, r(t), ditentukan
dari analisis statis terhadap struktur yang dibebani gaya Fn (t). Jika rnst adalah modal
statik respon atau nilai statis dari, r, akibat gaya luar Sn. maka:

rn(t) = rnst  2n D n ( t )  (6.31)
Respon dinamis, rn(t), merupakan perkalian dari hasil dua analisis yang berbeda yaitu
(1) analisis satitis struktur yang dibebani dengan gaya luar Sn dan (2) analisis dinamis
sistem
SDOF dari mode ke-n dengan gaya luar p (t). Kombinasikan respon dari semua mode
akan didapat respon total struktur:
N N
r (t) = r n 
(t )   rnst  2n D n ( t )  (6.32)
n 1 n 1
6.6 Modal Contribution Factors

Kontribusi mode ke-n terhadap nilai respon, r , dapat dinyatak,an sebagai:

rn(t) = r st r n  2n D n ( t )  (6.31)
dengan rst adalah nilai respon statis dari r akibat gaya eksternal S dan faktor kontribusi
mode ke-/7 adalah
rnst
rn  = (6-34)
r st
Faktor kontribusi mode ini mempunyai tiga sifat penting yaitu tidak berdimensi. bebas
dari cara normalisasi mode shape, dan jumlah faktor kontribusi dari semua mode adalah
satu.
N
r
n 1
n  1 (6-35)
Hasil penting ini dapat dibuktikan dengan melihat bahwa S = Sn, yang mana
menyiratkan bahwa rst = rnst . Bila dibagi dengan /' akan memberikan hasil yang
diperlukan.

6.7 Kontribusi Modal Terhadap Respon

Nilai puncak rn(t) adalah:
rno = rst r n  2n D no (6.36)
Dimana Dno adalah nilai puncak dari Dn(t). Untuk sistem SDOF yang memenuhi
Pers.(6.27), Faktor Rdn = Dno/(Dn,st)0 dengan (Dn:St)0 adalah nilai maksimum dari respon
statis Dn.st(t) yang didapat dari persamaan kesetimbangan statis n2Dn(t) = p (t) sehingga
(Dn.st)o – P0/n2 Pers.(6.36) kemudian menjadi:
rno = p 0 r st r n R dn (6.37)
Pers.(6.37) menunjukan bahwa nilai kontribusi maksimum mode ke-n terhadap respon r
merupakan hasil perkalian empat buah parameter yaitu (1) Faktor respon dinamis yang
tak berdimensi dari sistem SDOF dengan frekwensi alami n dan rasio redaman 4 akibat
beban p(t); (2) faktor kontribusi modal tak berdimensi r n untuk besaran respon r, (3) rst
yaitu nilai statis respon r akibat gaya luar Sn; (4) p0 yaitu nilai maksimum dari gaya p(t).

BAB VII
ANALISIS GEMPA SISTEM MDOF LINEAR
7.4 Umum
Suatu struktur dapat diidealisasikan sebagai massa-massa terpusat (lumped
0masses) untuk tujuan analisis gempa. Respon struktur terhadap beban gempa atau
percepatan tanah ( u g ) dapat ditentukan berdasarkan Response History Analysis (RHA)
dimana respons struktur dinyatakan dalam fungsi waktu dan Response Spektrum
Analysis (RSA) dimana respons puncak struktur selama terjadi gempa, langsung didapat
dari spektrum respon gempa atau spektrum disain tanpa perlu melakukan analisis
riwayat waktu terhadap struktur. RSA bukanlah merupakan prediksi yang tepat dari
respon puncak tetapi dapat memberikan estimasi yang cukup baik dalam aplikasi disain
struktur.
7.5 Analisis Riwayat Respons

7.5.1 Modal Analisis Akibat Pergerakan Tanah
Modal analisis dilakukan untuk mendapatkan respons suatu struktur akibat
percepatan tanah, u g (t ) , yang indentik untuk semua support struktur. Persamaan
dinamis yang memenuhi untuk sistem MDOF adalah:

Mu  Cu + Ku = Peff (t) (7.1)
Dengan Peff(t) merupakan fungsi dari percepatan tanah iig(t) akibat gempa yang terjadi:
Peff(t) = Mu g (t) (7.2)
Matrik M, K, I adalah matrik massa, kekakuan dan influence vector. Matrik damping C
tidak diperlukan dalam analisis modal karena dengan rasio redaman modal saja sudah
cukup dan nilainya dapat diestimasi. Untuk mendapatkan penyelesaian Pers.(7.1),
prosedur analisis yang diuraikan pada bab sebelumnya dapat dipergunakan.
7.5.2 Modal Expansion of Displacements and Forces

Perpindahan u dari sistem dengan N-derajat kebebasan dapat dinyatakan sebagai
superposisi modal dari masing-masing derajat kebebasan tersebut:
N
u(t) = q
n 1
n y n (t ) (7.3)

Gaya efektif, Peff(t) dapat dinyatakan dalam spatial distribution Peff(t) = S.u g (t) dengan
S = Ml. Distribusi gaya kemudian dapat dikembangkan sebagai penjumlahan distribusi

gaya-gaya inersia modal (Sn):
Ml = nMqn (7.4)
Dimana:
Ln
n = ; Ln = q Tn Ml; Mn = q Tn Mq n
Mn
Kontribusi mode ke-n terhadap vektor Ml didapat dengan mengalikan Pers.(7.4) dengan
q Tr serta menggunakan sifat orthogonalitas sehingga didapat:
Sn = n Mqn (7.5)
Besaran Sn tidak tergantung dari cara normalisasi yang dilakukan terhadap mode shape.
7.5.3 Persamaan Modal

Persamaan modal untuk pergerakan tanah yang dinyatakan dalam koordinat
modal:
yn  2 n  n y n   2n y n  n u g ( t ) (7.6)
Persamaan modal sistem SDOF mode ke-n akibat getaran tanah u g (t ) ini identik dengan
persamaan sistem SDOF sehingga penyelesaian Pers.(7.6) untuk mendapatkan yn dapat

dipergunakan prinsip yang telah diuraikan untuk sistem SDOF. Jika persamaan modal
sistem SDOF dengan perpindahan u diganti dengan Dn untuk menekankan perpindahan
sistem MDOF mode ke-n, maka:
  2  D
D    2 D  u ( t ) (7.7)
n n n n n n g
Sehingga koordinat modal secara otomatis didapat setelah didapat Dn(t) dari Pers.(7.7)
dengan memanfaatkan metode numerik step waktu untuk sistem SDOF.
yn(t) = nDn(t) (7.8)
7.5.4 Respon Modal

Kontribusi mode ke-n terhadap perpindahan sistem u(t) ditentukan sebagai
berikut:
un(t) = qnyn(f) = nqnDn(t) (7.9)

Gaya pada elemen-elemen struktur dapat dihitung dengan dua cara seperti telah
dijelaskan sebelumnya. Dari kedua cara tersebut, prosedur gaya statik ekuivalen lebih
disukai dalam analisis gempa karena dapat dibandingkan langsung dengan gaya gempa
disain yang terdapat pada peraturan:
Fn(t) = SnAn(t) dimana An(t) =  2n Dn(t) (7.10)
Gaya statik ekuivalen, Fn(t), merupakan perkalian dua buah parameter yaitu (1)
kontribusi ke-n dari Peff(t) terhadap distribusi spatial Ml dan (2) respon pseudo-
acceleration dari sistem SDOF mode ke-n terhadap getaran tanah u g (t). Kontribusi
mode ke-n, rn(t) terhadap besaran respon r(t) dihitung berdasarkan analisa statis akibat
beban luar Fn(t) sehingga didapat respon perpindahan:
n
un (t) = q n A n (t) (7.11)
2
Pers.(7.1 1) adalah ekuivalen dengan Pers.(7.9).
7.5.5 Respon Total

Penggabungan kontribusi respon dari semua mode getaran menghasilkan respon
total struktur terhadap gerakan tanah:
N N
u(t) =  u n (t) =
N 1
 q
N 1
n n D n (t ) (7.12)
Dengan menggunakan Pers.(7.12) akan menghasilkan suatu nilai umum yang valid
untuk setiap besaran respon:
N N
r(t) =  rn (t )   rnst A n ( t)
n 1 n 1
(7.13)
Kontribusi respon dari beberapa mode yang lebih tinggi, dibawah kondisi tertentu, dapat
dihitung berdasarkan analisis statik sederhana dibandingkan dengan menggunakan
analisis dinamis. Dari Gambar 2.9 sistem SDOF dengan periode sangat pendek, pseudo-
acceleration A(t) adalah identik dengan percepatan tanah u g (t ) . Untuk spektrum disain
pada Gambar 2.10, A = ugo untuk T < 1/33 detik. Jika pada range periode ini termasuk
didalamnya periode alami dari mode Nd+1 sampai N, kemudian Pers.(7.13) dapat
dinyatakan sebagai:
N
 st N st 
r(t) =  r st
A n ( t )  
u g ( t ) r   rn  (7.14)
n 1  n 1 
Dengan rst adalah nilai statis dari r akibat gaya luar S dan dinyatakan sebagai:
N
rst = r st
n 7.15)
n 1
Penyelesaian ini terdiri atas 2bagian yaitu suku pertama rnenyatakan respon dinamis
yang memperhitungkan mode pertama N dan Pers.(7.14) merupakan metode koreksi
statis.
7.5.6 Interpretasi Modal Analisis

Pada phase pertama prosedur analisis dinamis, dihitung properti getaran seperti
frekuensi dan mode shape dari struktur dan vektor distribusi gaya Ml yang
dikembangkan kedalam komponen modalnya Sn. Phase berikutnya diuraikan secara
skematik pada Tabel ###. Kontribusi mode ke-n terhadap respon dinamis didapat
dengan mengalikan hasil dari 2 buah analisis: (1) analisis statis struktur akibat beban Sn
dan (2) analisis dinamis dari sistem SDOF mode ke-n akibat ug(t). Oleh karena iru,
analisis modal memerlukan analisis statis dari struktur untuk N-set gaya, Sn = 1, 2,
3, ...... N dan analisis dinamis dari N buah sistem SDOF yang berbeda. Dengan
menggabungkan respon modal tersebut, maka didapat respon gempa suatu struktur.
7.5.7 Analisis Modal untuk Gedung Beringkat dengan Denah Simetris

Modal analisis digunakan untuk menganalisa gedung bertingkat dengan denah
simetris dimana lantai diafragma adalah kaku serta beban gempa bekerja searah dengan
salah satu dari dua buah absis yang saling tegak lurus. Persamaan dinamis untuk sistem
seperti ini sebagai berikut:
Mu  Cu  Ku  MIu g ( t ) (7.16)
Dengan M, C dan K adalah berturut-turut matrik massa, redaman dan kekakuan. it

adalah vector perpindahan lateral lantai gedung relatif terhadap tanah. Matrik
/merupakan matrik satuan (semua elemen matrik nilainya 1).
Ringkasan analisis respon sebuah gedung simetris dengan N-tingkat sebagai
fungsi waktu sebagai berikut:
1. Definisikan percepatan tanah ug(t) secara numerik dalam interval waktu At.
2. Definisikan properti struktur:
a. Hitung matrik massa (M) dan matrik kekakuan (K).
b. Perkirakan rasio redaman modal (n)

3. Hitung frekwensi alami (n) dan mode shape alami (qn).
4. Hitung komponen modal Sn dari distribusi gaya gempa efektif.
5. Hitung kontribusi respon dari mode ke-n dengan langkah-langkah berikut:
a. lakukan analisis statis terhadap bangunan yang dibebani dengan gaya lateral
Sn untuk menghitung rnst, respon statis modal untuk masing-masing besaran
respon yang diperlukan, r.
b. Hitung pseudo-acceleration respon An(t) dari sistem SDOF mode ke-n
terhadap ug(t) dengan metode numerik time-step
c. Hitung rn(t)
Langkah 5a sampai 5c dilakukan untuk semua mode; n =1, 2, 3, ....... N.
6. Kombinasikan kontribusi respon dari tiap-tiap modal rn(t) untuk menghitung
respon total.
7.6 Analisis Spektrum Respon

7.6.1 Respon Puncak dari Spektrum Respon Gempa
Prosedur analisis riwayat respon (RHA) menghasilkan respon struktur dalam
fungsi waktu, tetapi disain struktur biasanya berdasarkan atas nilai gaya dan deformasi
puncak selama pengaruh respon gempa. Untuk sistem SDOF, respon puncak dapat
dihitung secara langsung dari spektrum respon gerakan tanah tanpa melakukan analisis
riwayat respon. Namun untuk sistem MDOF, rerpon puncaknya dapat dihitung dari
spektrum respon. tetapi hasilnya tidak exact. Namun, estimasi respon puncak yang
didapat cukup akurat untuk aplikasi disain struktur.
7.6.2 Respon Modal Puncak

Nilai exact respon spektrum dari sebuah sistem MDOF pada mode alami ke-n
dapat dihitung dari spektrum respon gempa. Nilai puncak An(t) diambil dari nilai respon
spektrum pseudo acceleration A (Tn, n) yang berhubungan dengan periode alami Tn,
dan rasio redaman, kemudian disimbulkan dengan An. Respon modal maksimum
selanjutnya dihitung sebagai:
rno=rnstAn (7.17)
Semua besaran respons rn (t) dari mode tertentu, misal mode ke-n, mencapai nilai
puncaknya pada saat yang bersamaan dengan An(t) mencapai nilai puncaknya.
7.6.3 Kombinasi Modal

Mengkombinasikan respon puncak modal dari masing-masing mode tidak
mungkin mendapatkan nilai puncak respon total yang tepat. Hal ini disebabkan, masing-
masing modal respon rn (t) mencapai puncak tidak pada waktu yang bersamaan. Suatu
rumus pendekatan diperkenalkan untuk mendapatkan nilai puncak respon total tersebut.
7.6.3.1 Absolut Sum (ABSSUM)

Pendekatan yang menganggap semua modal respon mencapai nilai puncaknya
pada waktu yang bersamaan dan tanda aljabar (+ atau -) diabaikan, maka menghasilkan
batas atas dari nilai puncak respon total. Batas atas ini dinamakan juga absohit sum
(ABSSUM) modal combination rule. Pendekatan ini biasanya terlalu konservatif
sehingga penggunaannya tidak populer dalam disain struktur.
N
r0  r
n 1
n0 (7.18)
7.6.3.2 Square-Root-of-Sum-of-Squares (SRSS) Rule

Pendekatan berdasarkan metode square-root-of-sum-of squares (SRSS) diajukan
oleh Rosenblueth (1951). Kombinasi respon puncak berdasarkan metode ini
memberikan hasil yang sangat baik bila masing-masing mode terpisah dengan jelas.
Namun. metode ini inenghasilkan respon total yang tidak konservatif untuk sistem
dengan mode getaran yang saling berdekatan. Respon puncak total kemudian dihitung
dengan:
1/ 2
 N 
r0    rn20  (7.19)
 n 1 
Atau
2 2 2 2
r0 max
 r1 max
 r2 max
 r3 max
 .....  rN max
(7.20)
7.6.3.3 Complete Quadratic Combination (CQC) Rule

Metode complete quadratic combination (CQC) untuk mengkombinasikan
respon modal dapat digunakan pada struktur yang lebih luas daripada SRSS karena
metode ini dapat mengatasi keterbatasan dari SRSS. Sesuai dengan cara CQC, respon
puncak total didapat dari:
1/ 2
 N N 
r0     in rio rno  (7.21)
 i 1 i 1 
Masing-masing suku N1 pada sisi kanan persamaan ml menipakan hasil perkalian respon
poincak mode ke-i dan ke-n serta koefjsien korelasi in, untuk kedua mode tersebut.
Koefisien korelasi ini berkisar antara 0 dan 1 dimaea asntuk r = n, in = 1. Sehingga
Pors.(7.2I) dapat ditulis sebagai:
 
 N N N 
2
r0    rno    in rio rno  (7.22)
 n 1  
i 1 i 1
 
 i n 
Suku pertama dari penjumlahan ini identik dengau SRSS dan nilainya positip, narnum
pada suku kedua yang merupakan perkalian dari dita mode mungkin positip maupun
megatiip kaieoa rio dan rno tetap memperhitungkan tanda aljabarnya. Tanda aljabar ini
dapat ciiparoldh dengan melakukan analisis statik untuk meradbpatkan rist dan rnst dan
selanjutnya teroda aljalsar dari respon statis ini diambil untuk rio dan rno tersebut.
Ada beberapa cara telah diusulkan untuk menghitung koefisien korelasi mode
(in). Pertama kali perhitungan koefisien ini dilakukan oleh Rosenblueth dan Elorduy
(1969) dengan persamaan:
1
in = (7.23)
1   in2
Dimana:
i 1   i2   n 1   2n 2
in = dan n = n+ (7.24)
 i i   n  n n s
Dengan s adalah lamanya phase getaran kuat dari gempa.
Pada tahun 1981, Kiureghian mengusulkan persamaan koefisien korelasi dari dua mode
dalam metode CQC dan saat ini dipergunakan secara luas sebagai berikut:
8  i  i ( i   in  n )  3in/ 2
in = (7.25)
(1   in2 )  4 i  n  in (1   2in )  4( i2   2n )  in2
Pers.(7.25) juga menyatakan in = ni, in = 1 untuk i = n atau untuk dua mode dengan
frekwensi dan rasio redaman yang sama. Untuk redaman modal yang sama, i = n = ,
maka persamaan dapat disederhanakan menjadi:
8 2 (1   in ) 3in/ 2
in = (7.26)
(1   in2 ) 2  4 2  in (1   in ) 2
Dengan in = i / n
7.6.4 Iterpretasi Analisis Spektrum Respon

Analisis spektrum respon (RHA) merupakan prosedur analisis dinamis struktur
yang dibebani gaya gempa, namun analisis ini dilakukan dengan beberapa analisis statis.
Untuk setiap mode yang diperhitungkan, analisis statik struktur akibat gaya Sn = nMn
yang menghasilkan respon statik modal rnst yang kemudian dikalikan dengan ordinal
spektrum An untuk memperoleh respon puncak modal rno. Oleh karena itu, prosedur
RSA menghindari analisis dinanus sistem SDOF yang diperlukan untuk analisis riwayat
respon. Namun RSA masih merupakan prosedur analisis dinamis karena menggunakan
properti getaran seperti frekuensi alami, mode getaran alami, rasio redaman modal dari
suatu struktur, dan karakteristik dinamis getaran tanah melalui spektrum respon getaran
tanah tersebut. Seseorang tidak perlu melakukan perhitungan riwayat respon karena
orang lain telah mengerjakannya dalam membuat spektrum respon gempa dan telah
dikarakteristikan oleh spektrum disain yang diperhalus.
7.6.5 Analisis Spektrum Respon pada Geclung Bertingkat dengan Denah

Simetris
Prosedur analisis spektrum respon untuk gedung bertingkat dengan
denah mempunyai dua buah absis simetri dibebani gerakan tanah horisontal sepanjang
salah satu absis tersebut dapat diringkas sebagai berikut:
1. Definisikan properti struktur.
a. Hitung matrik massa (M) dan matrik kekak,uan (K).
b. Perkirakan rasio redaman modal (n)
2. Hitung frekwensi alami n (periode alami Tn = 2/n) dan natural mode shape (n)
dari getaran.
3. Hitung respon puncak mode ke-n sesuia dengan langkah-langkah berikut, yang
diulangi untuk semua mode (n = 1, 2, 3, ........,N):
a. Berhubungan dengan periode alami Tn dan rasio redaman n, baca deformasi
(Dn) dan pseudo-acceleration (An) dari spektrum respon gempa atau spektrum
disain.
b. Hitung perpindahan lantai dan story drift
ujn = n jn Dn dan jn = n (jn - j-1, n) Dn (7.27)
c. Hitung gaya lateral statik ekuivalen Fn.
Fn=SnAn dan fin= nmj jnAn (7.28)
Dimana Fn merupakan vektor dari gaya-gaya fjn pada berbagai tingkat, j =1,
2, 3, ....,N. Dengan Sn merupakan kontribusi mode pada Ml yang merupakan
vektor gaya lateral sjn pada berbagai level.
Sn = TnMn dan Sjn = nmj jn (7.29)
d. Hitung gaya-gaya tingkat (gaya geser dan momen guling) dan gaya-gaya pada
elemen struktur (bending moments dan geser) dengan analisa statis struktur
akibat gaya horisontal Fn.
4. Hitung suatu pendekatan nilai puncak r dari berbagai besaran respon dengan
mengkombinasikan nilai puncak modal rn berdasarkan cara SRSS jika frekwensi
terpisahkan dengan baik. Cara CQC seharusnya digunakan jika frekwensi alami
masing-masing mode nilainya berdekatan.
Biasanya hanya mode-mode yang rendah saja memberikan kontribusi yang significant
sehingga langkah 2 dan 3 hanya perlu dilakukan untuk mode-mode tersebut, dan
kombinasi modal akan terpotong secara langsung.
BAB VIII
EVALUASI NUMERIK RESPON DINAMIS SISTEM MDOF
8.3 Umum
Analisis modal sistem MDOF dengan rcdaman klasik dipergunakan dalam batas
respon sistem elastis linear. Persamaan modal yang tidak berpasangan (uncouple) dapat
diselesaikan dengan closed form jika beban yang bekerja merupakan fungsi yang
sederhana. Namun, penyelesaian seperti ini tidak dapat dilakukan jika sistem memiliki
redaman tidak klasik (nonclassically damping) atau responnya dalam batas-batas
nonlinear. Untuk sistem seperti tersebut, persamaan gerak yang berpasangan (couple)
dalam nodal, modal atau koordinat Ritz, perlu diselesaikan dengan metode numerik.
Beberapa metode numerik diuraikan pada bab ini untuk memberikan pemahaman
konsep dasar dan algoritma perhitungan dari penerapan metode-metode tersebut.
8.4 Metode Step Waktu (Time-Stepping Methods)

Metode ini bertujuan untuk menyelesaikan secara numerik persamaan diferensial
yang memenuhi untuk respon sistem MDOF berikut:
Mu  Cu  Fs (u , u )  p( t ) (8.1)
Dengan kondisi awal :
u = u (0) dan u  u (0) pada saat t = 0 (8.2)
Skala waktu dibagi dalam beberapa seri step waktu, biasanya dengan durasi yang tetap
t. Beban didefinisikan dengan interval waktu ti = i.t; pada waktu i, vektor gaya
adalah Pi  P(ti). Respon akan ditenttikan pada interval waktu yang sama yang
dinyatakan sebagai ui  u(ti) ; u i  u (ti) dan u i  u( t i )
Analisis dimulai dari respon sistem yang diketahui pada waktu / yang memenuhi
persamaan berikut:
mu i  cu i  (Fs)i = pi (8.3)
Metode step waktu ini memungkinkan analisis berlanjut untuk menentukan respon ui+1 ;
u i 1 dan u i 1 dari sistem pada waktu i+1 yang memenuhi persamaan dinamis pada saat
waktu i+1:
mu i+1 + cu i 1 + (Fs)i+1 = pi+1 (8.4)
Kondisi awal pada saat i = 0, memberikan informasi yang penting untuk memulai
prosedur perhitungan.
Prosedur numerik ini memerlukan tiga buah persamaan matrik utuk menentukan
tiga buah vektor yang tidak diketahui mu i+1 + cu i 1 dan cu i 1 Dua dari tiga persamaan
yang tidak diketahui tersebut diturunkan dari persamaan finite different untuk vektor
kecepatan dan percepatan atau dari bagaimana respon bervariasi terhadap step waktu.
Persamaan yang ketiga diperoleh dari Pers.(8.3) pada saat waktu yang dipilih.
Prosedur numerik menjadi bermanfaat apabila: (1) Iconvergen pada penyelesaian
eksak dengan menurunnya At; (2) tetap stabil terhadap adanya pembulatan kesalahan
(round-off error}; (3) tetap akurat (i.e kesalahan yang terjadi tetap berada pada batas
yang dapat diterima).
Kriteria stabilitas sebuah prosedur numerik pada sistem SDOF bukan merupakan
hal yang kritis, namun dalam anaiisis sistem MDOF. stabilitas sebuah prosedur numerik
merupakan pertimbangan yang sangat kritis. Sebuah prosedur conditionally stable dapat
dipergunakan secara efektif untuk anaiisis respon linear sistem MDOF yang besar,
tetapi prosedur unconditionally stable umumnya diperlukan untuk anaiisis respon
nonlinear sistem tersebut.
8.3 Analisis Sistem Linear dengan Nonclassical Damping

Pers.(8.l) mengandung N buah persamaan diferensial yang perlu diselesaikan
untuk memdapatkan perpindahan nodal, u, jika diperuntukkan khusus untuk sistem
linear.
Mu  Cu  Ku  p(t ) (8.5)
Jika Pers.(8.5) terdiri dari beberapa DOF, persamaan ini dapat diselesaikan langsung
dari bentuk aslinya. Biasanya untuk sistem yang besar dengan jumlah DOF yang banyak,
maka lebih menguntungkan kalau dilakukan tranformasi menjadi beberapa set
persamaan yang lebih kecil dengan menyatakan perpindahan nodal, u, dalam beberapa
mode shape avval dari sistem MDOF tak teredam.
Pengurangan dalam jumlah persamaan adalah memungkinkan jika perpindahan
nodal dari sistem dapat diperkirakan dengan kombinasi linear beberapa mode alami:
J
u(t)  q
n 1
n y n ( t )  Y ( t ) (8.6)
Dengan menggunakan transformasi Pers.(8.6) ini menjadi:

M̂Y  ĈY  K̂Y  P( t ) (8.7)
Dimana:
M̂   T M; Ĉ   T C; K̂   T K; P (t )   T p(t ) (8.8)
Pers.(8.7) adalah sistem terdiri dari J buah persamaan dalam parameter yang tidak
diketahui Yn(t), dan jika J jauh lebih kecil dari N maka hal ini merupakan suatu
keuntungan dalam penyelesaiannya dibandingkan dengan persamaan aslinya. J buah
persamaan yang didapat mungkin berpasangan (couple) atau uncouple tergantung dari
bentuk matrik redamannya. Jika matrik redamannya adalah classical damping, maka
persamaan tersebut uncouple, tapi bila matrik redamannya adalah nonclassical damping,
maka persamaan yang didapat adalah couple. Untuk menyelesaikan persamaan couple
ini. dapat dipergunakan sebuah prosedur numerik dengan kriteria stabilitas adalah
conditionally stable karena sistem yang dianalisis adalah sistem linear.
Step waktu t dipilih sedemikian rupa sehingga At/T,, cukup kecil untuk
menjaniin penyelesaian yang akurat untuk setiap mode yang diikutkan, n = 1, 2, 3, ...., J.
T,, adalah periode alami mode yang tertinggi dari sistem tak teredam karena mode
tersebut memiliki periode getar yang terpendek. Misal t/Tj = 0,1 atau At = 0,17} maka
untuk mode yang lebih rendah akan memiliki t < 0,1 Tj sehingga akan memenuhi
persyaratan akurasi dan stabilitas. Dua prosedur conditionally stable untuk analisis
sistem MDOF linear diuraikan pada sub-bab berikut yaitu metode central difference dan
metode Newmark.
8.4.3 Central Difference Method

Metode Central Difference merupakan metode explisit dimana besaran respon
pada waktu i + 1 dihubungkan dengan respon dan persamaan kesetimbangan skalar
pada waktu i. Disamping itu perlu dilakukan transformasi perpindahan nodal kedalam
koordinat modal dan mentransformasikan kembali dari koordinat modal menjadi
perpindahan nodal. Adapun ringkasan dari prosedur ini sebagai berikut:
1. Perhitungan awal
q Tn Mu 0 q Tn Mu 0
(yn)0 = ; ( 
y n ) 0 = ;
q Tn Mq n q Tn Mq n
q T0 = (q 1 ) 0 ,.......(q1 ) 0  q T0 = (q 1 ) 0 ,.......(q1 ) 0 
P0 = T p0
Selesaikan My 0 = P0  Cy 0  Ky 0  y 0
Pilih t
(t )
y-1 = y0 - ty 0  y 0
2
1 1
K̂ = M C
(t ) 2 t
1 1 1
a= 2
M C; b  K  M
(t ) 2t ( t ) 2
2. Perhitungan untuk tiap step waktu i
P i =  T pi
p̂ i = pi – ayi-1 – by
Selesaikan K̂y i 1  P̂i  y i 1

Jika diperlukan:
1 1
y i  ( y i 1  y i ); y i  ( y i 1  2 y i  y i 1 )
2t (t ) 2
ui+1 = yi+1
3. Pengulangan untuk step waktu berikutnya
Gantilah i dengan i +1 dan ulangi langkah 2.1 sampai 2.5 untuk setiap step waktu.
Central difference Method dapat juga digunakan untuk menyelesaikan secara
langsung persamaan asal yang tidak ditransformasi dengan beberapa penyesuaian
langkah-langkah di atas. Hilangkan langkah 1.1, 1.2, 2.1, dan 2.5. Gantilah (1) y , y dan
y dengan u , u dan u ; (2) M̂ , K̂ dan K dengan M, C, K; (3) P dengan p dan (4) K̂
dan P̂ dengan KdanP.
8.4.4 Newmark's Method

Metode ini termasuk dalam metode implisit dimana persamaan skalar yang
menghubungan respon (perpindahan, kecepatan dan percepatan) ditingkatkan sepanjang
step waktu i sampai dengan i + 1 terhadap yang lainnya dan nilai respon pada waktu i.
Dua hal khusus dari metode Newmark yang sering digunakan adalah (1) average
acceleration method dengan  = ½ dan  = ¼ ; dan (2) Linear acceleration method
dengan y = 1/2 dan (3 = 1/6. Metode percepatan rata-rata (Average Acceleration

Method) merupakan prosedur unconditionally stable sedangkan metode percepatan
linear (Linear Acceleration Method) adalah prosedur conditionally stable untuk t <
0,55ITj. Untuk step waktu yang tidak terlalu dekat dengan nilai batas stabilitas tersebut,
linear acceleration method lebih akurat daripada average acceleration method. Oleh
karena itu, hal ini sangat bermanfaat untuk sistem linear karena t yang dipilih untuk
mendapatkan respon yang akurat didasarkan atas waktu getar (T) dari mode tertinggi
dari keseluruhan mode yang diperhitungkan. sehingga persyaratan stabilitas akan
dipenuhi.
Newmark's method juga dapat dipergunakan secara langsung terhadap
persamaan dalam fungsi perpindahan nodal tanpa perlu melakukan transformasi ke
dalam koordinat modal dengan sedikit memodifikasi prosedur yang diuraikan berikut
ini untuk sistem linear. Prosedur perhitungan berikut ini merupakan metode linear
acceleration.
1. Perhitungan awal
q Tn Mu 0 q Tn Mu 0
1.1 (yn)0 = T ; ( y n )0 = T ;
q n Mq n q n Mq n
q T0 = (q 1 ) 0 ,.......(q1 ) 0  q T0 = (q 1 ) 0 ,.......(q1 ) 0 
1.2 P0 = T p0
1.3 Selesaikan My 0 = P0  Cy 0  Ky 0  y 0
1.4 Pilih t
 1
1.5 K̂ = K+ C M
 t (t ) 2
1  1   
1.6 a = M  C; b  M  t   1C
(t )  2  2 
2. Perhitungan untuk masing-masing step waktu
P i =  T pi
 P̂i = Pi + ay i  by i
Selesaikan Ky i  P̂i  y i
    
y i = y i  y i  t 1  y i
 t   2 
    
y i = y i  y i  t 1  y i
 t   2 
y i 1  y1  1 ; y i 1  y i  y i ; y11  y i  y i
u i+1 = yi+1
3. Pengulangan untuk step waktu berikutnya. Gantilah i dengan i + 1 dan terpakan
prosedur langkah ke 2.1 sampai 2.7 untuk step waktu berikutnya.
8.5 Analisis Sistem Nonlinear

Evaluasi numerik dari respon dinamis suatu sistem yang melewati batas elastis
adalah memerlukan perhitungan yang banyak untuk sistem dengan jumlah DOF yang
besar. N buah persamaan untuk sistem dengan N buah DOF biasanya diselesaikan dalam
bentuk aslinya, karena classical modal analysis tidak berlaku untuk sistem nonlinear.
Namun, perpindahan dari sebuah sistem nonlinear dapaj dinyatakan sebagai kombinasi
dari mode alami sistem tak teredam yang bergetar dalam batas-batas perilaku linearnya:
N
u (t) = q
n 1
n y n (t ) (8.9)
Transformasi ini akan menghasilkan persamaan bebas (uncouple) dari getaran suatu
sistem dengan redaman klasik saja sepanjang struktur tetap linear. Setelah mengalami
leleh. persamaan modal akan menjadi couple. Meskipun adanya komplikasi ini,
pengikutan hanya beberapa mode-mode awal (i.e sampai mode ke-J, J<<N) yang
mempunyai kontribusi significant terhadap respon cukup menarik dikaji. Kemudian
selesaikan J buah persamaan couple dalam koordinat modal sebagai ganti dari N buah
persamaan dalam koordinat nodal. Namun, pendekatan ini biasanya tidak efektif untuk
sistem nonlinear umum, tapi dapat digunakan untuk sistem yang terdiri atas subsistem
linear yang dihubungkan oleh elemen-elemen nonlinear.
Penyelesaian persamaan dalam bentuk aslinya (Pers.8.1) sama artinya
memperhitungkan semua mode getaran (N mode getaran) dalam analisis. Walaupun
hanya sebanyak J buah mode awal yang diperhitungkan, respon struktur yang didapat
mungkin cukup akurat. Perlu diperhatikan bahwa pemilihan t haras berdasarkan
persyaratan akurasi untuk mode ke-J, misal t = 0,1 Tj, dimana Tj adalah periode mode
ke-j dari getaran bebas linear tak teredam. Pemilihan At ini menyiratkan bahwa mode
yang lebih tinggi (J+l sampai N) akan tidak akurat, namun hal ini tidak masalah karena
kontribusi mode-mode yang lebih tinggi tersebut terhadap respon struktur hampir dapat
diabaikan. Meskipun pemilihan At seperti di atas akan memberikan hasil yang akurat,
namun t mungkin tidak cukup kecil untuk meyakinkan stabilitas sebuah prosedur
numerik. Akurasi perhitungan hanya diperlukan untuk mode-mode awal sebanyak J,
tetapi stabilitas hams diyakinkan untuk semua mode karena walaupun kontribusi mode-
mode yang lebih tinggi terhadap respon dapat diabaikan, namun mode-mode ini dapat
mem-blow-up respon struktur bila persyaratan stabilitas tidak dipenuhi relatif terhadap
mode-mode tersebut.
8.5.1 Average acceleration method

Metode average acceleration dari Newmark dengan nilai  = ½ dan  = ¼ dapat
dimanfaatkan untuk analisis sistem SDOF dan MDOF nonlinear. Perbedaan
penggunaan metode ini untuk kedua sistem tersebut hanya terletak pada pemanfaatan
persamaan inatrik pada sistem MDOF. Pemilihan At dilakukan sedekat mungkin untuk
mendeteksi perubahan dari unloading ke loading atau sebaliknya dan sekeliling sudut
yang tajam dari kurva gaya-deformasi. Prosedur ini memerlukan perhitungan yang
panjang untuk sistem dengan elemen banyak. Adapun prosedur perhitungan metode
average acceleration untuk sistem nonlinear sebagai berikut:
1. Perhitungan awal
Selesaikan Mu 0 = P0 - Cu 0 - (Fs)0  u 0
Pilih t
4
a= M  2C ; b  2M
(t )
2. Perhitungan untuk masing-masing step waktu
P̂i  Pi  au i  bu i
Hitung matrik tangent stiffness Ki
2 4
K̂ i = Ki + C M
t (t ) 2
Selesaikan untuk ui dari K̂ i dan P̂i menggunakan prosedur iterasi Modifikasi
Newton-Raphson
2
u i  u i  2u i
t
2 4
u i  2
u i  u i  2u i
( t ) t
u i 1  u i  u i ; u i 1  u i  u i ; u i 1  u i  u i

3. Pengulangan untuk step waktu berikutnya. Gantilah i dengan i+J dan terapkan
8.5.1.1 Modifikasi Iterasi Newton-Raphson

Untuk mengurangi kesalahan yang diakibatkan menggunakan tangent stiffness
matrix sebagai pengganti dari secant stiffness matrix yang tidak diketahui, maka iterasi
dilakukan dengan modifikasi metode Newton-Raphson. Dalam metode ini, tangent
stifness matrix dihitung pada waktu i, dari permulaan step waktu dan digunakan imtuk
semua iterasi dalam step waktu tersebut. Oleh karena itu, Matrik K̂ T hanya perlu
difaktorkan sekali dan selanjutnya digunakan secara berulang dalam menyelesaikan
persamaan aljabar pada langkah 2.1. Metode ini biasanya lebih disukai dibandingkan
dengan metode Newton-Rapson yang lengkap. Berikut ini diuraikan prosedur iterasi
menurut modifikasi Newton-Raphson.
1. Data Awal
u (i 01)  u i ; Fs(0)  (Fs ) i ; R (1)  P̂i ; K̂ T  K̂ i

2. Perhitungan untuk tiap-tiap iterasi, j =1,2,3..........
Selesaikan: K̂ T u ( j)  R ( j)  u ( j)
u (i j)1  u (i j11)  u ( j)
F(j) = Fs( j)  Fs( j1)  (K̂ T  K i ) u ( j)
R ( j1)  R ( j)  F ( j)
3. Pengulangan untuk iterasi berikutnya. Gantilah i dengan j + 1 dan ulangi
perhitungan langkah 2.1 sampai 2.4.
Proses iterasi dapat dihentikan setelah / kali iterasi bi!a penambahan vektor
perpindahan u(/) cukup kecil, katakanlah lebih kecil daripada , dengan  ditentukan
sebagai :
u (21)
 (8.10)
u 2
i
Dimana: u =  j1 u ( j)
Untuk meyakinkan, baik perpindahan dan gaya mendekati nilai finalnya, kriteria
konvergen yang telah diketahui cukup bermanfaat adalah:
R T u
( j) ( j)
 (8.11)
P̂ 
i
T
u
8.5.2 Wilson's Method

Metode Wilson ini merupakan modifikasi metode linear acceleration
dari Newmark yang conditionally stable menjadi unconditionally stable. Modifikasi
ini berdasarkan asumsi bahwa percepatan bervariasi linear sepanjang pertambahan step
waktu t =  t. Keakuratan dan stabilitas metode ini tergantung dari nilai parameter 9.
dan. Jiyaselalu lebih dari 1. Prosedur numerik dari Wilson untuk sistem nonlinear
sebagai
1. Perhitungan awal
  
 Selesaikan Mu 0  P0  Cu 0  (Fs ) 0  u 0
 Pilih y dan 
6 t
 a M  3C ; b  3M  C
t 2
2. Perhitungan untuk masing-masing step waktu i
 Pˆi   (Pi )  aui  bui
 Hitung tangent stiffness matrix, Ki
3 6
 Kˆ i  K i  C M
t (t ) 2
 Selesaikan untuk ui dari K̂ i dan Pi menggunakan prosedur iterasi modifikasi
Newton-Raphson
6 6 1
 ui  2
ui  ui  3ui ; dan ui  ui
(t ) t 
t (t ) 2 (t ) 2
 ui  (t )ui  ui dan ui  (t )ui  ui  ui
2 2 6
 ui1  ui  ui ; ui 1  ui  ui ; ui 1  ui  ui
3. Pengulangan untuk step waktu berikutnya. Gantilah i engan i+1 dan terapkan
Seperti telah disebutkan sebelumnya bahwa nilai  menentukan karakteristik stabilitas
dari Wilson ini. Bila  = 1, metode ini kembali menjadi metode linear acceleration
/mark yang stabil jika t < 0,51 TN, dengan TN adalah periode terpendek dari sistem.
Bila   1.37, metode Wilson ini adalah unconditionally stable, yang membuatnya ituk
menyelesaikan persamaan dinamis dalam fungsi parameter perpindahan Bila  = 1,42
maka metode ini menghasilkan pilihan akurasi.
BAB IX
ANALISIS GEMPA STATIK EKUIVALEN
9.5 Pendahuluan
Gaya gempa pada struktur tergantung dari banyak faktor termasuk besaran dan
karakteristik lainnya dari gempa, jarak dari sesaran (fault), ;kondisi batuan setempat
serta tipe sistem pemikul beban lateral. Pemanfaatan dan konsekuensi yang ditimbulkan
dari keruntuhan struktur juga merupakan pertimbangan dalam mendisain struktur.
Ada dua buah prosedur yang umum digunakan untuk menentukan beban gempa
disain yaitu prosedur gaya statik ekuivalen dan analisis dinamis. Dalam prosedur gay a
statik ekuivalen, gaya inersia dinyatakan sebagai gaya statis dengan rumus empiris yang
secara implisit tidak memperhitungkan karakteristik dinamis dari struktur yang didisain
ataupun dianalisis, namun cukup baik mewakili perilaku dinamis struktur-struktur
regular (beraturan) dimana distribusi massa dan kekakuan cukup merata.
9.6 Struktur Gedung Beraturan dan Tidakberaturan

Ketidakberaturan struktur gedung dibedakan atas dua kategori yang luas yaitu
ketidakberaturan dalam denah dan ketidakteraturan arah vertikal. Ketidakberaturan
denah meliputi: konfigurasi geometris yang tidak simetris, coakan sudut (re-entrant
corners), torsi yang cukup besar karena pusat masa dan kekakuan tidak berimpit sistem
pemikul beban lateral yang tidak parallel, locatan bidang muka, diapragma yang tidak
menerus. Sedangkan, ketidakberaturan arah vertikal meliputi: soft stories, perubahan
rasio antara massa dan kekakuan yang besar antara lantai yang berdekatan, perubahan
yang besar terhadap dimensi denah dari lantai ke lantai dan offset arah horisontal yang
cukup besar dalam sistem pemikul beban lateral.
SNI-2002 menentapkan suatu stuktur gedung dikategorikan struktur
gedung beraturan, apabila memenuhi ketentuan sebagai berikut:
 Tinggi struktur gedung diukur dari taraf penjepitan lateral tidak lebih dari 10 tingkat
atau 40 m.
 Denah struktur gedung adalah persegi panjang tanpa tonjolan dan kalaupun
mempunyai tonjolan, panjang tonjolan tersebut tidak lebih dari 25% dari ukuran
terbesar denah struktur gedung dalam arah tonjolan tersebut.
 Denah struktur gedung tidak menunjukan coakan sudut dan kalaupun mempunyai
coakan sudut, panjang sisi coakan tersebut tidak lebih dari 15% dari ukuran terbesar
denah struktur gedung dalam arah sisi coakan tersebut.
 Sistem struktur gedung terbentuk oleh subsistem-subsistem penahan beban lateral
yang arahnya saling tegak lurus dan sejajar dengan sumbu-sumbu utama ortogonal
denah struktur gedung secara keseluruhan.
 Sistem struktur gedung tidak menunjukan loncatan bidang muka dan kalaupun
mempunyai loncatan bidang muka, ukuran dari denah struktur bagian gedung yang
menjulang dalam masing-masing arah, tidak kurang dari 75% dari ukuran terbesar
denah struktur bagian gedung sebelah bawahnya. Dalam hal ini, struktur rumah atap
yang tingginya tidak lebih dari 2 tingkat tidak perlu dianggap menyebabkan adanya
loncatan bidang muka.
 Sistem struktur gedung memiliki kekakuan lateral yang beraturan, tanpa adanya
tingkat lunak. Yang dimaksud tingkat lunak adalah suatu tingkat dimana kekakuan
lateralnya adalah kurang dari 70% kekakuan lateral tingkat di atasnya atau kurang
dari 80% kekakuan rata-rata 3 tingkat di atasnya. Dalam hal ini yang dimaksud
dengan kekakuan lateral suatu tingkat adalah gaya geser yang bila bekerja di tingkat
itu menyebabkan satu satuan simpangan antar tingkat.
 Sistem struktur gedung memiliki berat lantai tingkat yang beraturan, artinya setiap 1
lantai tingkat memiliki berat yang tidak lebih dari 150% dari berat lantai tingkat di
atasnya atau dibawahnya. Berat atap atau rumah atap tidak perlu memenuhi
ketentuan ini.
 Sistem struktur gedung memiliki unsur-unsur vertikal dari sistem penahan beban
lateral menerus, tanpa perpindahan titik beratnya, kecuali bila perpindahan tersebut
tidak lebih dari setengah ukuran unsur dalam arah perpindahan tersebut.
 Sistem struktu gedung memiliki lantai tingkat menerus, tanpa lubang atau bukaan
yang luasnya lebih dari 50% luas seluruh lantai tingkat. Kalaupun ada lantai tingakt
dengan lubang atau bukaan seperti itu, jumlahnya tidak boleh melebihi 20% dari
jumlah lantai tingkat seluruhnya.
Untuk struktur gedung beraturan, pengaruh gempa rencana dapat ditinjau sebagai
pengaruh beban gempa statik ekuivalen, sehingga analisisnya dapat dilakukan
berdasarkan analisis statik ekuivalen.
9.7 Filosofi Peraturan Gempa

Kebanyakan peraturan gempa menyatakan dengan jelas bahwa
ketentuan-ketentuan dalam standar merupakan persyaratan minimum, yang berarti
bahwa standar tersebut menyediakan keamanan terhadap jiwa manusia (life safety)
tetapi tidak menjamin terhadap kerusakan yang terjadi. Gaya yang ditentukan dalam
peraturan umumnya lebih kecil daripada gaya yang mungkin terjadi pada saat gempa
kuat atau sedang.
Hal ini disebabkan karena struktur didisain memikul beban tertentu dalam batas
tegangan dan lendutan ijin, yang jauh lebih kecil dari kapasitas batas atau leleh (bila
menggunakan disain tegangan kerja) dari material dan sistem yang dipergunakan. Ini
diasumsikan bahwa beban lebih besar yang mungkin terjadi akan diperhitungkan dalam
faktor keamanan, redundancy dan daktilitas sistem. Oleh karena itu, keamanan terhadap
jiwa manusia (life safety) dijamin namun kerusakan mungkin tetap terjadi.
9.8 Tata Cara Perencanaan Ketahanan Gempa Untuk Bangunan Gedung

(SNI 03-1726-2002)
Tata cara perencanaan ketahanan gempa untuk bangunan gedung (SNI 03-1726-
2002) sangat mirip dengan UBC-97. Standar ini bertujuan agar struktur gedung yang
ketahanan gempanya direncanakan menurut standar ini dapat berfungsi :
 Menghindari terjadinya korban jiwa manusia oleh runtuhnya gedung akibat gempa
yang kuat.
 Membatasi kerusakan gedung akibat gempa ringan dan sedang, sehingga masih
dapat diperbaiki
 Membatasi ketidaknyamanan penghunian bagi penghuni gedung ketika terjadi
gempa ringan sampai sedang
 Mempertahankan setiap saat layanan vital dari fungsi gedung.
9.8.1 Gempa Rencana

Gempa rencana yang ditetapkan dalam SNI-2002 merupakan gempa
yang mempunyai periode ulang 500 tahun. Probabilitas terjadinya gempa dengan
periode ulang 500 tahun ini terbatas pada 10% selama umur gedung 50 tahun. Gempa
rencana ini berkaitan dengan gedung-gedung biasa tanpa keistimewaan atau kekhususan
atau keutamaan dalam fungsinya, yang memiliki jumlah tingkat antara 10 dan 30.
Gempa rencana ini menyebabkan struktur gedung mencapai kondisi di ambang
keruntuhan, tetapi masih dapat berdiri sehingga dapat mencegah terjadinya korban jiwa
manusia.
9.8.2 Kategori Gedung

Kategori gedung dalam SNI-2002 berdasarkan fungsi (Ij) dan umur gedung (I2)
yang direfleksikan kedalam periode ulang gempa yang diperhitungkan. Kedua
parameter ini kemudian digabungkan untuk menentukan Faktor Keutamaan Gedung (I).
Tabel 9.1 menunjukan beberapa kategori gedung dan factor keutamaannya. Dari tabel
terlihat bah\va gedung dengan fungsi yang biasa tanpa suatu keistimewaan maka
probabilitas terjadinya gempa tersebut selama kurun waktu umur fungsinya. maka
probabilitas terjadinya gempa tersebut selama kurun waktu umur gedung ditetapkan
sama sebesar 10%, sehingga I1 -1. Untuk gedung-gedung dengan umur kurang dari 50
tahun (gedung-gedung dengan jumlah tingkat sampai dengan 10), maka I2 < 1,0
sedangkan yang umurnya direncanakan lebih dari 50 tahun (gedung-gedung tingkat 30
atau lebih), maka I2 > 1,0.
Tabel 9.1 Faktor Keutamaan I untuk berbagai kategori gedung dan bangunan
Kategori Gedung Faktor Keutamaan
I1 I2 I
Gedung umum seperti untuk penghunian, 1,0 1,0 1,0

perniagaan dan perkantoran
Monumen dan bangunan monumental 1,0 1,6 1,6
Gedung penting pasca gempa seperti rumah sakit, 1,4 1,0 1,4
instalasi air bersih, pembangkit tenaga listrik,
pusat penyelamatan dalam keadaan darurat, fasilitas
radio dan televisi
Gedung untuk menyimpan bahan berbahaya seperti 1,6 1,0 1,6
gas, produk minyak bumi, asam, bahan beracun.
Cerobong, tangki di atas menara 1,5 1,0 1,5
Catatan:
Untuk semua struktur bangunan gedung yang ijin penggunaannya diterbitkan
sebelum berlakunya standar ini maka Faktor Keutamaan, I, dapat dikalikan 80%
9.8.3 Wilayah Gempa

Indonesia ditetapkan terbagi dalam 6 wilayah gempa seperti terlihat pada
Gambar 9.1, dimana wilayah gempa 1 merupakan wilayah dengan kegempaan paling
rendah dan wilayah Gempa 6 adalah wilayah kegempaan paling tinggi. Pembagian
wilayah gempa ini, didasarkan atas percepatan puncak batuan dasar akibat pengaruh
gempa rencana dengan periode ulang 500 tahun, yang nilai rata-ratanya untuk setiap
wilayah gempa ditetapkan dalam Gambar 9.1 dan Tabel 9.2. Wilayah kegempaan ini
diperoleh setelah dilaukan analisis probabilistik bahaya gempa (probabilistic seismic
hazard analysis} yang telah dilakukan untuk seluruh wilayah gempa berdasarkan data
seismotektonik yang meliputi lokasi sumber gempa, distribusi magnitude gempa
didaerah sumber gempa, fungsi atenuasi yang memberi hubungan antara gerakan tanah
setempat, magnitudo gempa di sumber gempa dan jarak dari tempat yang ditinjau
sampai sumber gempa, magnitudo minuman dan maksimum serta frekuensi kejadian
gempa pertahun di daerah sumber gempa dan model matematik kejadian gempa.
Gambar 9.1 Wilayah Gempa Indonesia dengan percepatan puncak batuan dasar
dengan periode ulang 500 tahun.
Tabel 9.2 Percepatan puncak batuan dasar dan percepatan puncak muka tanah untuk
masing-masing wilayah gempa Indonesia
Percepatan Percepatan puncak muka tanah A0 (’g’)
Wilayah
Puncak batuan Tanah Tanah Tanah Tanah
Gempa
dasar (‘g’) Keras Sedang Lunak Khusus
1 0,03 0,04 0,05 0,08 Diperlukan
2 0,10 0,12 0,15 0,20 evaluasi
3 0,15 0,18 0,23 0,30 khusus di
4 0,20 0,24 0,28 0,34 setiap
5 0,25 0,28 0,32 0,36 lokasi
6 0,30 0,33 0,36 0,38
9.8.4 Jenis Tanah dan Perambatan Gelombang Gempa

Gelombang gempa merambat melalui batuan dasar dibawah muka tanah dan
selanjutnya merambat ke muka tanah sambil mengalami pembesaran. Pembesaran
gelombang gempa ini tergantung dari jenis tanah di atas batuan dasar tersebut.
Batuan dasar didefinisikan berdasarkan dim kriteria yaitu nilai hasil test penetrasi
standar N dan kecepatan rambat gelombang geser vs dengan nilai N paling rendah 60
dan tidak ada lapisan dibawahnya yang mempunyai nilai test lebih kecil dari itu dan
kecepatan rambat Vs mencapai 750 m/detik serta tidak ada lapisan dibawahnya dengan
kecepatan lebih kecil dari nilai tersebut.
SNI-2002 menetapkan tiga jenis tanah berdasarkan tiga nilai test terhadap
lapisan tanah setebal maksimum 30 m paling atas yaitu Tanah Keras. Tanah Sedang dan
Tanah Lunak. Tabel 9.3 menetapkan syarat-syarat dari ketiga jenis tanah tersebut. Nilai
V s , N dan S u merupakan nilai rata-rata berbobot besaran itu dengan tebal lapisan tanah
sebagai pembobotannya yang dihitung sebagai berikut :
m
t
i 1
i
Vs = m
(9.1)
ti

i 1 Vsi
t
i 1
i
N = m
(9.2)
ti

i 1 N si
t
i 1
i
Su = m
ti
S
i 1 si
Dimana:
ti = tebal lapisan tanah ke-i
Vsi = kecepatan rambat gelombang geser melalui lapisan tanah ke-i
Ni = nilai hasil test penetrasi standar lapisan tanah ke-i
Sui = kuai geser niralir lapisan tanah ke-i
m = jumlah lapisan tanah yang ada di atas batuan dasar
Tabel 9.3 Jenis-jenis tanah

Jen is Tanah Kecepatan rambat Nilai hasil Test Penetrasi Kuat geser niralir
geiombang geser rata- Standar rata-rata (undrained) rata-rata
rata N S u (kPa)
v s (m/dt)
Tanah Keras v s >350 N > 50 S u  100
Tanah Sedang 175  v s <350 15  N <50 50  S u < 100
Tanah Lunak v s < 175 N <5 S u t <50
Atau, setiap profil dengan tanah lunak yang tebal total lebih dari 3 m densan
PI > 20. Wn  40% dan Su < 25 kPa
Tanah khusus Diperlukan evaluasi khusus disetiap lokasi
9.8.5 Gaya Geser Dasar (V)

Beban geser dasar nominal statik ekuivalen yang terjadi di tingkat dasar dapat
dihitung menurut persamaan:
C1 I
V= Wt (9.4)
R
Dimana:
Ci = nilai faktor respon gempa yang didapat dari spektrum respons gempa
rencana untuk waktu getar alami fundamental 7).
I = faktor keutamaan gedung.
R = faktor modifikasi beban gempa yang sesuai dengan redaman dan
daktilitas yang dipilih.
W1 = beban mati total.
9.8.6 Faktor Respon Gempa C1

Spektrum respon gempa yang ditetapkan dalam SNI-2002 adalah suatu diagram
yang memberikan hubungan antara percepatan respon maksimum (Faktor respon
gempa) C dan waktu getar alami T sistem SDOF akibat gempa rencana dengan
menganggap sistem SDOF tersebut memiliki redaman sebesar 5% redaman kritis.
Spektrum gernpa rencana ini ditetapkan untuk semua wilayah gempa yang ada, dimana
spektrum ini dipakai untuk menentukan pengaruh gempa rencana pada struktur gedung.
Gambar 9.2 menunjukan respon spektrum rencana C-T.
Gambar 9.2 Respons Spektrum Gempa Rencana
Untuk waktu getar alami gedung yang pendek berkisar 0 < T < 0,2 detik.
terdapat ketidakpastian baik dalam karakteristik gerakan tanah maupun dalam tingkat
daktilitas strukturnya. Oleh karena itu, Faktor Respon Gempa harus diambil tidak
kurang dari nilai maksimumnya untuk jenis tanah yang bersangkutan. Percepatan respon
maksimum Am ditetapkan sebesar:
Am =2,540 (9.5)
Dan waktu getar alami sudut Tc sebesar 0,5 detik, 0.6 detik dan 1,0 detik untuk jenis
tanah keras, tanah sedang dan tanah lunak. Selanjutnya Faktor Respon Gempa C
ditentukan dengan persamaan berikut: Untuk T  Tc:
C = Am . (9.6)
Untuk T > Tc:
Ar
V= (9.7)
T
Dengan:
Ar = AmTc (9.8)
Tabel 9.4 menampilkan nilai-nilai Am dan Ar untuk masing-masing wilayah gempa dan
masing-masing jenis tanah.
Tabel 9.4 Spektrum respon gempa rencana

Tanah keras Tanah Sedang Tanah Lunak
Wilayah Tc = 0,5 detik Tc = 0,6 detik Tc= 1,0 detik
gempa ™m Ar Am A, Am Ar
1 0,10 0,05 0,13 0,08 0,20 0,20
2 0,30 0,15 0,38 0,23 0,50 0,50
3 0,45 0,23 0,55 0,33 0,75 0,75
4 0,60 0,30 0,70 0,42 0,85 0,85
5 0,70 0,35 0,83 0,50 0,90 0,90
6 0,83 0,42 0,90 0,54 0,95 0,95
9.8.7 Waktu Getar Alami Fundamental

SNI-2002 menentukan waktu getar alami fundamental T1 dihitung berdasarkan
rumus Rayleigh sebagai berikut:
n
2
W d
i 1
i i
T1 = 6,3 n
(9.9)
g  Fi d i
i 1
Dimana:
Wi = berat lantai tingkat ke-i, termasuk beban hidup yang sesuai
Fi = Beban gempa nominal statik ekuivalen yang bekerja pada pusat massa lantai ke-i.
n = nomor lantai tingkat paling atas
di = simpangan horisontal lantai ke-i
g = percepatan gravitasi ( = 9810 mm/dt2)
SNI-2002 memberikan suatu batasan terhadap nilai maksimum Tj yang dapat
jerhitungkan untuk mencegah struktur terlalu flexible dengan persamaan berikut:
T1 < N (9.10)
Dimana:
 = koefisien yang tergantung pada wilayah gempa seperti terlihat pada tabel 9.5
N = jumlah tingkat gedung.
Tabel 9.5 Koefisien  yang membatasi waktu getar alami fundamental struktur
gedung
Wilayah Gempa 
1 0,20
2 0,19
3 0,18
4 0,17
5 0,16
6 0,15
Apabila T1 yang dipakai untuk menentukan Faktor respon gempa C1 ditentukan

berdasarkan pendekatan rumus empiris atau dengan analisis vibrasi bebas 3 dimensi,
linya tidak boleh menyimpang lebih dari 20% dari nilai yang dihitung berdasarkan
rumus Raylcigh di atas. SNI-2002 tidak memberikan bentuk persamaan empiris yang
dapat dipakai seperti halnya dalam UBC-97 dan IBC-2000 yang mencantumkan bentuk
rumus empiris tersebut.
9.8.8 Faktor Keutamaan I

Faktor keutamaan gedung berhubungan dengan fungsi dan umur gedung yang
direncanakan dimana faktor ini merupakan perkalian dari dua parameter tersebut.
I = I1I2 (9-11)
Gedung-gedung dengan fungsi biasa tanpa suatu keistimewaan atau kekhususan dan
memiliki umur rencana kurang dari 50 tahun, maka nilai Ii = 1,0; I2 = 1,0 sehingga I =
1.0. Sedangkan gedung yang berfungsi khusus, maka I2 >1,0 dan gedung yang memiliki
umur rencana lebih dari 50 tahun, nilai la >1,0 sehingga nilai faktor keutamaan untuk
gedung-gedung tersebut lebih besar daripada 1,0. Nilai Faktor Keutamaan I untuk
beberapa kategori gedung dapat dilihat pada Tabel 9.1.
9.8.9 Faktor Reduksi R

Faktor Reduksi R pada SNI-2002 mempunyai defmisi dan fungsi yang sama
dengan Faktor Reduksi R pada UBC-97 dan IBC-2000. Faktor ini untuk
memperhitungkan kuat lebih beban dan bahan serta daktilitas sistem struktur yang
dipergunakan.
R = f1 (9-12)
Dimana:  adalah faktor daktilitas struktur gedung yaitu rasio antara simpangan
maksimum struktur gedung (m) akibat pengaruh gempa rencana pada saat mencapai
kondisi diambang keruntuhan dm dan simpangan struktur gedung pada saat terjadi
pelelehan pertama (y).
m
= (9.13)
y
Nilai  ini berkisar antara 1,0 untuk struktur elastis penuh dan 5,3 untuk struktur daktail.
fi = faktor kuat lebih beban dan bahan yang terkandung didalam struktur gedung yang
nilainya ditentukan sebesar 1,6.
Bila nilai  untuk struktur elastis penuh dan struktur daktail berturut-turut adalah 1,0
dan 5,3 maka nilai R berkisar antara 1,6 untuk struktur berperilaku elastis dan 8,5 untuk
struktur daktail. Nilai R yang terletak diantaranya mcrupakan struktur dengan daktilitas
sebagian atau terbatas. Faktor R ini memungkinkan seorang perencana struktur memilih
gaya gempa nominal yang diperhitungkan. Tabel 9.6 memberikan nilai R maksimum
untuk beberapa sistem struktur gedung.
Tabel 9.6 Faktor daktilitas maksimum, faktor reduksi gempa maksimum, faktor
tahanan Jebih struktur dan faktor tahanan lebih total beberapa jenis sistem
dan subsistem struktur gedung
Sistem dan subsistem struktur Uraian sistem pemikul beban gempa

m Rm r
gedung
1. Sistem dinding penumpu (sistem 1. Dinding geser beton bertulang 2.7 4,5 2,8
struktur yang tidak memiliki 2. Dinding penumpu dengan rangka baja ringan dan bresing tarik 1,8 2,8 2,2
rangka ruang puiiikul beban 3. Rangka bresing dimana bresingnya memikul beban gravitasi
gravitasi secara lengkap. Dinding a. Baja 2,8 4,4 2,2
penumpu atau sistem bresing b. Beton bertulang (tidak untuk wilayah 5 & 6) 1,8 2,8 2,2
memikul hampir semua beban
gravilasi. Beban lateral dipikul
dinding geser atau rangka
bresing)
2. Sistem rangka gedung (sistem 1. Rangka bresing eksentris baja (RBE) 4,3 7,0 2,8
struktur yang pada dasarnya 2. Dinding geser beton bertulang 3,3 5,5 2,8
memiliki rangka ruang pemikul 3. Rangka bresing biasa
beban gravitasi secara lengkap. a. Baja 3,6 5,6 2,2
Beban lateral dipikul dinding
b. Beton bertulang (tidak untuk wilavah 5 & 6) 3,6 5,6 2,2
geser atau rangka bresing)
4. Rangka bresing konsentrik klnisus
a. Baja 4,1 6,4 2,2
5. Dinding geser beton bertulang berangkai daktail 4,0 6,5 2,8
6. Dinding geser beton bertulang kantilever daktail penuh 3,6 6,0 2,8
7. Dinding geser beton bertulang kantilever daktail parsial 3,3 5,5 2,8
3. Sistem rangka pemikul momen 1. Rangka pemikul momen khusus (SRPMK)
( Sistem struktur yang pada dasarnya a. Baja 5,2 8,5 2,8
memiliki rangka ruang pemikul beban b. Beton bertulang 5,2 8,5 2,8
gravitasi secara lengkap. Beban 2. Rangka pemikul momen menengah (SRPMM) beton 3,3 5,5 2,8
lateral dipikul rangka pemikul
3. Rangka pemikul momen biasa (SRPMB)
momen terutama melalui mekanisme
lentur) a. Baja 2,7 4,5 2,8
b. Beton bertulang 2.1 3,5 2,8
4. Rangka batang baja pemikul momen khusus (SRBPMK) 4,0 6,5 2,8
4. Sistem ganda (terdiri dari: 1 ) 1 . Dinding geser
rangka ruang yang memikul selurub a. Beton bertulang dengan SRPMK beton bertulang 5,2 8,5 2,8
beban gravitasi; 2) pemikul beban b. Beton bertulang dengan SRPMB baja 2,6 4,2 2,8
lateral berupa dinding geser atau
c. Beton bertulang dengan SRPMM beton bertulang 4,0 6,5 2,8
rangka bresing dengan rangka
2. RBE baja
pemikul momen. Rangka pemikul
momen hams direncanakan secara a. Dengan SRPMK baja 5,2 8,5
terpisah mampu memikul sekurang- b. Dengan SRPMB baja 2,6 4,2
kurangnya-kurangnya 25% dari 3. Rangka bresing biasa
seltiruh beban lateral; 3) kedua sistem a. Baja dengan SRPMK baja 4,0 6,5 2,8
barns direncanakan untuk memikul b. Baja dengan SRPMB baja 2,6 4,2 2,8
secara bersama-sama seltiruh beban c. Beton bertulang dengan SRPMK beton bertulang (tidak untuk 4,0
lateral dengan memperhatikan 6,5 2,8
wilayah 5 & 6)
interaksi/sistem ganda) d. Beton bertulang dengan SRPMM beton bertulang (tidak untuk 2,6
4,2 2,8
wilayah 5 & 6)
4. Rangka bresing konsentrik khusus
a. Baja dengan SRPMK baja 4,6 7,5 2,8
b. Baja dengan SRPMB baja 2,6 4,2 2,8
5. Sistem struktur gedung kolom Sistem struktur kolom kantilever 1.4 2,2 2,8
kantilever: (sistem struktur yang
memanraatkan kolom kantilever
untuk memikul beban lateral)
6. Sistem imeraksi dinding geser Beton bertulang biasa (tidak untuk wialayah 3.4.5 & 6) 3,4 5,5
2,8
dengan rangka
7. Subsistem tunggal (Subsistem 1. Rangka terbuka baja 5.2 8,5 2,8
struktur bidang yang membentuk 2. Rangka terbuka beton bertulang 5,2 8,5 2,8
struktur gedung secara keseluruhan 3. Rangka terbuka beton bertulang dengan balok beton pralekan
3,3 5,5 2,8
(berganlung pada indeks baja total
4. Dinding geser beton bertulang berangkai daktail penuh 4,0 6,5 2,8
5. Dinding geser beton bertulang kantilever daktail parsial 3,3 5,5 2,8
9.8.10 Berat Total Gedung, Wt

Berat total gedung yang diperhitungkan dalam menentukan beban geser dasar, V,
meliputi berat sendiri struktur dan bagian-bagian tetap lainnya serta beban hidup yang
sesuai. Dalam SNI-2002 tidak dijelaskan lebih lanjut beban hidup yang perlu
diperhitungkan, namun dalam UBC-97 dan IBC-2000 diberikan tentaiig ketentuan ini.
9.8.11 Distribusi Vertikal Beban Geser Dasar, Fx

Beban geser dasar nominal V harus dibagikan sepanjang tinggi struktur gedung
menjadi beban-beban gempa nominal statik ekuivaien F1 yang menangkap pada pusat
massa lantai tingkat ke-i menurut persamaan:
Wi z i
Fi = n
(9.14)
W z
i 1
i i
Dimana:
Wi = berat lantai tingkat ke-i termasuk beban hidup yang sesuai
Zi = ketinggian lantai tingkat ke-i diukur dari taraf penjepitan lateral
n = nomor lantai tingkat paling atas.
Apabila rasio antara tinggi struktur gedung dan ukuran denahnya dalam arah
pembebanan gempa sama dengan atau melebihi 3, maka 0,1 V harus dianggap sebagai
beban horisontal terpusat yang menangkap pada pusat massa lantai tingkat paling atas,
sedangkan sisanya 0,9V harus dibagikan sepanjang tinggi struktur gedung termasuk
tingkat yang paling atas menjadi beban-beban gempa nominal statik ekuivaien menurut
Pers.(9.14).
Pada tangki di atas menara, beban gempa nominal statik ekuivaien sebesar V
harus dianggap bekerja pada titik berat massa seluruh struktur menara dan tangki
berikut isinya.
9.8.12 Eksentrisitas Pusat Massa terhadap Pusat Rotasi Lantai Tingkat

Pusat massa lantai tingkat suatu struktur gedung adalah titik tangkap resultante
beban mati, berikut beban hidup yang sesuai, yang bekerja pada lantai tingkat itu. Pada
perencanaan struktur gedung, pusat massa adalah titik tangkap beban gempa statik
ekuivaien atau gaya gempa dinamik. Sedangkan pusat rotasi lantai tingkat adalah titik
pada lantai tingkat itu yang bila suatu beban horisontal bekerja padaya, lantai tingkat
tersebut tidak berotasi, tetapi hanya bertranslasi, sedangkan lantai-lantai tingkat lainnya
yang tidak mengalami beban horisontal semuanya berotasi dan bertranslasi.
Eksentrisitas rencana ed antara pusat massa dan pusat kekakuan harus ditinjau
baik dalam analisis statik maupun dalam analisis dinamik 3 dimensi. Apabila ukuran
horisontal denah struktur gedung pada lantai tingkat itu, diukur tegak lurus pada arah
pembebanan gempa, dinyatakan dengan B, maka eksentrisitas rencana ed merupakan
nilai yang memberikan pengaruh paling menentukan dari persamaan berikut:
 Untuk 0 < e < 0,3B:
ed = l,5e + 0,05B (9.15)
atau
ed = e-0,055 B (9.16)
 Untuk e> 0,3B:
ed = 1,33 B (9.17)
atau
ed = 1,17e - 01B (9.18)
Dengan e adalah eksentrisitas teoritis antara pusat massa dan pusat rotasi lantai tingkat
yang ditinjau.
9.8.13 Pengaruh P-

Struktur gedung tinggi pada umumnya adalah relatif fleksibel, sehingga akibat
beban gempa akan mengalami simpangan yang relatif besar yang dapat menimbulkan
pengaruh P- yang cukup berarti. Simpangan lateral yang besar akibat beban gempa
lateral menimbulkan beban lateral tambahan akibat momen guling yang terjadi oleh
beban gravitasi yang titik tangkapnya menyimpang ke samping. SNI-2002 menetapkan
untuk struktur gedung yang tingginya diukur dari
taraf penjepitan lateral adalah lebih dari 10 tingkat atau 40 meter, harus diperhitungkan
terhadap pengaruh P-.
9.8.14 Kinerja Batas layan Struktur Gedung

Kinerja batas layan struktur gedung ditentukan oleh simpangan antar-tingkat
akibart pengaruh gempa rencana, untuk membatasi terjadinya pelelehan baja dan
peretakan beton yang berlebihan, disamping untuk mencegah kerusakan non-struktur

dan ketidaknyamanan penghuni. Simpangan antar tingkat ini harus dihitung dari
simpangan struktur gedung tersebut akibat pengaruh gempa nominal yang telah dibagi
faktor skala. Dalam segala hal, simpangan simpangan antar-tingkat tidak boleh
melampui nilai terkecil dari:
0,03
h, atau 30 mm (9. 1 9)
R
Dengan hi adalah tinggi tingkat yang bersangkutan. R adalah faktor reduksi yang
berhubungan dengan daktilitas struktur dan kekuatan berlebih bahan.
9.8.15 Kinerja Batas Ultimit Struktur Gedung

Kinerja Batas Ultimit ini ditentukan untuk membatasi kemungkinan terjadinya
keruntuhan struktur gedung yang dapat menimbulkan korban jiwa manusia dan untuk
mencegah benturan berbahaya antar-gedung atau antar bagian struktur gedung yang
dipisah dengan sela pemisah (sela delatasi). Kinerja ini ditentukan oleh simpangan dan
simpangan antar-tingkat maksimum struktur gedung akibat pengaruh gempa rencana
dalam kondisi struktur gedung di ambang keruntuhan. Simpangan dan simpangan antar
tingkat ini harus dihitung dari simpangan struktur gedung akibat pembebanan gempa
niminal dikalikan dengan suatu faktor , sebagai berikut:
 Untuk Struktur gedung beraturan: .
 = 0,7 R (9.20)
 Untuk struktur gedung tidak beraturan:
0,7 R
= (9.21)
Faktor skala
Dimana R adalah faktor reduksi gempa struktur gedung tersebut dan faktor skala
ditentukan dari:
0,8V
Faktor skala = 1,0 (9.22)
Vi
Dimana:
V1 = gaya geser dasar nominal sebagai respons dinamik ragam yang pertama saja
Vt = gaya geser dasar nominal yang didapat dari hasil analisis ragam spektrurn
respons.
Dalam segala hal, simpangan antar tingkat yang dihitung dari simpangan struktur
gedung tidak boleh melampaui 0,002 kali tinggi tingkat yang bersangkutan.
9.8.16 Pengaruh Gempa Vertikal

Unsur-unsur struktur gedung yang memiliki kepekaan yang tinggi terhadap
beban gravitasi seperti balkon, kanopi dan balok kantilever berbentang panjang, balok
transfer pada struktur gedung tinggi yang memikul beban gravitasi dari dua atau lebih
tingkat di atasnya serta balok beton pratekan berbentang panjang, harus diperhitungkan
terhadap komponen vertikal gerakan tanah akibat pengaruh gempa rencana, berupa
beban gempa vertikal nominal statik ekuivalen yang harus ditinjau bekerja keatas dan ke
bawahyang besarnya harus dihitung sebagai perkalian Faktor Respon gempa Vertikal
(Cv) dan beban gravitasi, termasuk beban hidup yang sesuai.
VV =CvW (9.23)
Faktor Respon Gempa Vertikal (Cv) harus dihitung menurut persamaan:
Cv =  A0I (9.24)
Dimana:
 = koefisien bergantung pada wilayah gempa tempat struktur gedung berada
seperti pada Tabel 9.7
A0 = percepatan puncak muka tanah menurut Tabel 9.7
I = Faktor Keutamaan Gedung
Tabel 9.7 Koefisien  untuk menghitung faktor respon gempa vertikal Cv

Wilayah Gempa 
1 0,5
2 0,5
3 0,5
4 0,6
5 0,7
6 0,8
DAFTAR PUSTAKA
1. Kusuma, H., Gideon. (1983). Desain Struktur Rangka Beton Bertulang di Daerah
Rawan Gempa. Penerbit Erlangga.
2. Gunawan T, Margaret S. (2000). Perencanaan Struktur Tahan Gempa. Delta
Teknik.
3. Copra, Anil. (1999). Dynamic of Structure. Prentice Hall
4. SNI 03-2847-2002. Tata Cara Perencanaan Ketahanan Gempa untuk Bangunan
Gedung.

Buku Ajar Teknik Gempa

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Buku Ajar Teknik Gempa

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

RANGKUMAN KULIAH

JURUSAN TEKNIK SIPIL

ITATS, Februari 2008

Jurusan Teknik Sipil, ITATS i

KATA PENGANTAR ............................................................................................... i

BAB I PENGANTAR SEISMOLOGI ....................................................................... 1

Jurusan Teknik Sipil, ITATS ii

BAB II RESPON GEMPA DARI SISTEM LINEAR ............................................... 26

BAB III RESPON GEMPA DARI SISTEM INELASTIS ......................................... 41

Jurusan Teknik Sipil, ITATS iii

BAB IV SISTEM MDOF LINEAR .......................................................................... 54

BAB V REDAMAN PADA STRUKTUR ................................................................ 83

Jurusan Teknik Sipil, ITATS iv

BAB VI ANALISIS DINAMIS DAN RESPON SISTEM MDOF LINEAR ............. 91

BAB VII ANALISIS GEMPA SISTEM MDOF LINEAR ........................................ 98

Jurusan Teknik Sipil, ITATS v

BAB IX ANALISIS GEMPA STATIK EKUIVALEN ......................................... 117

Jurusan Teknik Sipil, ITATS vi

Jurusan Teknik Sipil, ITATS vii

1.2 Struktur Lapisan Bumi

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 1

Gambar 1.1 Struktur bumi

1.3 Distribusi Gempa Dunia

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 2

Gambar 1.2 Gempa yang terjadi di dunia sampai tahun 1966

1.4 Istilah-istilah yang banyak diguriakan

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 3

1.4.1 Fokus Gempa (Earthquake Focus)

1.4.2 Episenter (Earthquake Epicenter)

Gambar 1.3 Ilustrasi lokasi focus dan epicenter

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 4

Gambar 1.4 Prinsip kerja sebuah seismograph

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 5

1.5 Penyebab Terjadinya Gempa

1.5.1 Gempa Tektonik (Tectonic Earthquakes)

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 6

1.5.2 Dilatasi Dalam Batuan Crust

1.5.3 Gempa Akibat Ledakan (Explosion)

1.5.4 Gempa Akibat Aktivitas Gunung Berapi (Volcanic Earthquakes)

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 7

1.5.5 Gempa Akibat Reruntuhan

1.5.6 Induksi Reservoir Besar terhadap Gempa

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 8

1.6 Gempa Bersumber dari Sesaran (Fault)

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 9

Gambar 1.6 Sketsa tipe-tipe fault

1.6.2 Gelombang Gempa

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 10

Gambar 1.7 Tipe-tipe gelombang gempa

S-wave juga merupakan gelombang badan yang rambatannya mengeser batuan

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 11

Gambar 1.8 Pantulan, refraksi dan transformasi gelombang gempa

Kecepatan sesungguhnya dari P-wave dan S-\vave tergantung dari kerapatan

Dimana k adalah bulk modulus (modulus incompressibility),  adalah modulus

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 12

Gambar 1.9 Waktu tempuh P-Avave dan S-wave

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 13

1.7 Mekanisme Terjadinya Gempa

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 14

Gambar 1.10 Elastic Rebound Theory

1.8 Kuantifikasi Gempa

Gambar 1.11 Corrected accelerogram, integrated velocity and displacement of

Jurusan Teknik Sipil, FTSP, UPN’ VETERAN’ SURABAYA & ITATS 15

1.8.1 Magnitude Gempa