UNIT 3.

SISTEM KONTROL LOOP TERBUKA (OPEN LOOP)

Kompetensi Dasar :

3.1. Menerapkan Lingkup Teknik kontrol berdasakan gambar blok diagram

4.1. Membuat gambar blok diagram teknik kontrol terbuka (open loop) dan kontrol tertutup (close
loop)

Tujuan:

Pada akhir bagian ini Anda diharapkan mampu:

1. Memahami konsep sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan contohnya.
2. Memahami ciri-ciri sistem kontrol loop terbuka.
3. Menggambar blok diagram teknik kontrol loop terbuka dari beberapa contoh aplikasi

Uraian Materi :

Konfigurasi loop terbuka tidak memantau atau mengukur kondisi sinyal outputnya karena
tidak ada umpan balik.

Dalam materi sebelumnya tentang Sistem Elektronik, kita melihat bahwa suatu sistem dapat
didefinisikan sebagai kumpulan subsistem yang mengarahkan atau mengendalikan sinyal input
untuk menghasilkan kondisi output yang diinginkan.

Fungsi dari setiap sistem elektronik adalah untuk secara otomatis mengatur output dan
menyimpannya dalam nilai input atau "set point" sistem yang diinginkan. Jika input sistem berubah
karena alasan apa pun, output sistem harus merespons sesuai dan mengubahnya sendiri untuk
mencerminkan nilai input baru.

Demikian juga, jika terjadi sesuatu yang mengganggu output sistem tanpa perubahan pada
nilai input, output harus merespons dengan kembali ke nilai yang ditetapkan sebelumnya. Di masa
lalu, sistem kontrol listrik pada dasarnya adalah manual atau apa yang disebut Sistem Loop
Terbuka dengan sangat sedikit fitur kontrol otomatis atau umpan balik yang dibangun untuk
mengatur variabel proses sehingga dapat mempertahankan tingkat atau nilai output yang
diinginkan.

Misalnya, pengering pakaian listrik. Tergantung pada jumlah pakaian atau seberapa basah
pakaian tersebut, pengguna atau operator akan mengatur timer (pengontrol) selama 30 menit dan
pada akhir 30 menit pengering akan secara otomatis berhenti dan mati meskipun pakaian masih
basah atau lembab.

Dalam hal ini, tindakan kontrol adalah operator manual yang menilai kebasahan pakaian dan
mengatur prosesnya (pengering).

Jadi dalam contoh ini, pengering pakaian akan menjadi sistem loop terbuka karena tidak
memantau atau mengukur kondisi sinyal output, yang merupakan kekeringan pakaian. Maka
keakuratan proses pengeringan, atau keberhasilan mengeringkan pakaian akan tergantung pada
pengalaman pengguna (operator).

Namun, pengguna dapat menyesuaikan atau menyempurnakan proses pengeringan sistem

kapan saja dengan menambah atau mengurangi waktu pengontrol waktu pengeringan, jika mereka
berpikir bahwa proses pengeringan asli tidak akan terpenuhi. Misalnya, menambah pengontrol
waktu hingga 40 menit untuk memperpanjang proses pengeringan.

Perhatikankan diagram blok loop terbuka berikut.

Gambar 3-1. Blok Diagram sistem Pengeringan Pakaian dengan Loop Terbuka

Kemudian sistem loop terbuka, juga disebut sebagai sistem non-umpan balik, yaitu jenis
sistem kontrol kontinu di mana output tidak memiliki pengaruh atau efek pada tindakan kontrol
sinyal input. Dengan kata lain, dalam sistem kontrol loop terbuka, output tidak diukur atau
“diumpankan kembali” untuk dibandingkan dengan input. Oleh karena itu, sistem loop selalu
mengikuti perintah input atau set point-nya terlepas dari hasil akhirnya.

Juga, sistem loop terbuka tidak memiliki pengetahuan tentang kondisi output sehingga
tidak dapat memperbaiki sendiri kesalahan yang bisa terjadi ketika nilai preset melayang, bahkan
jika ini menghasilkan penyimpangan besar dari nilai preset.

Kerugian lain dari sistem loop terbuka adalah bahwa mereka tidak dilengkapi dengan baik
untuk menangani gangguan atau perubahan kondisi yang dapat mengurangi kemampuannya
untuk menyelesaikan tugas yang diinginkan. Misalnya, pintu pengering terbuka dan panas hilang.
Pengontrol waktu terus berlanjut terlepas selama 30 menit penuh tetapi pakaian tidak dipanaskan
atau dikeringkan pada akhir proses pengeringan. Ini karena tidak ada informasi yang diumpankan
untuk menjaga suhu konstan.

 Gambar 3-2. Blok Diagram Sistem Pengeringan Pakaian Loop Terbuka dengan Gangguan

Kemudian kita dapat melihat bahwa kesalahan sistem loop terbuka dapat mengganggu
proses pengeringan dan karenanya membutuhkan perhatian pengawas tambahan dari pengguna
(operator). Masalah dengan pendekatan kontrol antisipatif ini adalah bahwa pengguna perlu sering
melihat suhu proses dan mengambil tindakan kontrol korektif setiap kali proses pengeringan
menyimpang dari nilai yang diinginkan dari pengeringan pakaian. Jenis kontrol loop terbuka
manual yang bereaksi sebelum kesalahan sebenarnya terjadi disebut Feed Forward Control

Tujuan dari kontrol umpan maju, juga dikenal sebagai kontrol prediktif, adalah untuk
mengukur atau memprediksi gangguan loop terbuka yang potensial dan mengkompensasinya
secara manual sebelum variabel terkontrol menyimpang terlalu jauh dari titik setel semula. Jadi
untuk contoh sederhana kami di atas, jika pintu pengering terbuka maka akan terdeteksi dan
ditutup sehingga proses pengeringan berlanjut.

Gambar 3-3. Blok Diagram Sistem Pengeringan Pakaian Loop Terbuka dengan Feed Forward Control

Jika diterapkan dengan benar, penyimpangan dari pakaian basah ke pakaian kering pada
akhir 30 menit akan menjadi minimal jika pengguna menanggapi situasi kesalahan (pintu terbuka)
dengan sangat cepat. Namun, pendekatan umpan maju ini mungkin tidak sepenuhnya akurat jika
sistem berubah, misalnya penurunan suhu pengeringan tidak diperhatikan selama proses 30
menit.

Kemudian kita dapat mendefinisikan karakteristik utama dari "sistem loop terbuka" sebagai:

 Tidak ada perbandingan antara nilai aktual dan yang diinginkan.

 Sistem loop terbuka tidak memiliki pengaturan diri atau tindakan kontrol atas nilai output.
 Setiap pengaturan input menentukan posisi operasi tetap untuk pengontrol.
 Perubahan atau gangguan dalam kondisi eksternal tidak menghasilkan perubahan output
langsung (kecuali jika pengaturan pengontrol diubah secara manual).

Setiap sistem loop terbuka dapat direpresentasikan sebagai beberapa blok bertingkat
dalam rangkaian atau diagram blok tunggal dengan input dan output. Diagram blok sistem loop
terbuka menunjukkan bahwa jalur sinyal dari input ke output mewakili jalur linier tanpa loop umpan
balik dan untuk semua jenis sistem kontrol input diberikan penandaan θi dan output θo.

Secara umum, kita tidak perlu memanipulasi diagram blok loop terbuka untuk menghitung
fungsi transfer yang sebenarnya. Kami hanya dapat menuliskan hubungan atau persamaan yang
tepat dari setiap diagram blok, dan kemudian menghitung fungsi transfer akhir dari persamaan ini
seperti yang ditunjukkan

Gambar 3-4. Blok Diagram Sistem Loop Terbuka

 

Fungsi Transfer dari masing-masing blok adalah:

 Fungsi transfer keseluruhan diberikan sebagai:

 Kemudian Gain Open-loop diberikan hanya sebagai:

 Ketika G merupakan Fungsi Transfer dari sistem atau subsistem, ia dapat ditulis ulang sebagai: G
(s) = θo (s) / θi (s)

Sistem kontrol loop terbuka sering digunakan dengan proses yang membutuhkan urutan
kejadian dengan bantuan sinyal "ON-OFF". Misalnya mesin cuci yang mengharuskan air untuk
dinyalakan "ON" dan kemudian ketika penuh diaktifkan "OFF" diikuti oleh elemen pemanas yang
dinyalakan "ON" untuk memanaskan air dan kemudian pada suhu yang sesuai diaktifkan "OFF",
dan seterusnya.

Jenis kontrol loop terbuka "ON-OFF" ini cocok untuk sistem di mana perubahan beban
terjadi secara lambat dan proses kerjanya sangat lambat, sehingga diperlukan perubahan yang
jarang terjadi pada tindakan kontrol oleh operator.

Contoh lain aplikasi kontrol loop terbuka, yaitu Kontrol Motor DC:

Jadi misalnya, anggap pengontrol motor DC seperti yang ditunjukkan. Kecepatan putaran
motor akan tergantung pada tegangan yang dipasok ke amplifier (pengontrol) oleh potensiometer.
Nilai tegangan input bisa sebanding dengan posisi potensiometer.

Gambar 3-5. Rangkaian Kontrol Motor Loop Terbuka

 Jika potensiometer dipindahkan ke bagian atas resistansi, tegangan positif maksimum akan
diberikan ke amplifier yang mewakili kecepatan penuh. Demikian juga, jika wiper potensiometer
dipindahkan ke bagian bawah resistansi, tegangan nol akan disuplai mewakili kecepatan yang
sangat lambat atau berhenti.

Kemudian posisi slider potensiometer mewakili input, θi yang diperkuat oleh amplifier
(pengontrol) untuk menggerakkan motor DC (proses) pada kecepatan yang ditetapkan N yang
mewakili output, θo dari sistem. Motor akan terus berputar pada kecepatan tetap yang ditentukan
oleh posisi potensiometer.

Karena jalur sinyal dari input ke output adalah jalur langsung yang tidak membentuk bagian
dari loop apa pun, keuntungan keseluruhan sistem akan nilai-nilai berjenjang dari keuntungan
individu dari potensiometer, amplifier, motor dan beban. Jelas diinginkan bahwa kecepatan output
motor harus identik dengan posisi potensiometer, memberikan keuntungan keseluruhan sistem
sebagai kesatuan.

Namun, keuntungan individu dari potensiometer, penguat dan motor dapat bervariasi dari
waktu ke waktu dengan perubahan tegangan atau suhu pasokan, atau beban motor dapat
meningkat yang mewakili gangguan eksternal ke sistem kontrol motor loop terbuka.

Tetapi pengguna pada akhirnya akan menyadari perubahan dalam kinerja sistem
(perubahan dalam kecepatan motor) dan dapat memperbaikinya dengan menambah atau
mengurangi sinyal input potensiometer sesuai untuk mempertahankan kecepatan asli atau yang
diinginkan.

Keuntungan dari jenis "kontrol motor loop terbuka" ini adalah bahwa itu berpotensi murah
dan sederhana untuk diterapkan membuatnya ideal untuk digunakan dalam sistem yang
didefinisikan dengan baik adalah hubungan antara input dan output langsung dan tidak
dipengaruhi oleh gangguan luar. Sayangnya sistem loop terbuka jenis ini tidak memadai karena
variasi atau gangguan pada sistem mempengaruhi kecepatan motor. Maka diperlukan bentuk
kontrol lain.

Rangkuman :

• Kita telah melihat bahwa pengontrol dapat memanipulasi inputnya untuk mendapatkan efek
yang diinginkan pada output suatu sistem. Salah satu jenis sistem kontrol di mana output tidak
memiliki pengaruh atau efek pada tindakan kontrol sinyal input disebut sistem loop terbuka.
• “Sistem loop terbuka” didefinisikan oleh fakta bahwa sinyal atau kondisi output tidak diukur
atau “diumpankan” untuk perbandingan dengan sinyal input atau titik setel sistem. Oleh karena
itu sistem loop terbuka umumnya disebut sebagai "sistem non-umpan balik".
• Juga, karena sistem loop terbuka tidak menggunakan umpan balik untuk menentukan apakah
output yang diperlukan tercapai, itu "mengasumsikan" bahwa tujuan yang diinginkan dari input
berhasil karena tidak dapat memperbaiki kesalahan yang dibuatnya, sehingga tidak dapat
mengkompensasi setiap gangguan eksternal ke sistem.
• Sistem kontrol loop terbuka dapat digunakan hanya jika hubungan antara masukan dan
keluaran diketahui dan tidak terdapat gangguan internal maupun eksternal.
• Ciri–ciri sistem kontrol loop terbuka :
a. Sederhana
b. Harganya murah
c. Dapat dipercaya
d. Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan
e. Berbasis waktu
• Contoh aplikasi sistem loop terbuka :
a. Mesin cuci
b.Pengontrol lalu lintas berbasis waktu
c. Oven listrik
d. Tangga berjalan
e. Rolling detector pada bandara

Daftar Pustaka:

Agus Putranto, dkk. 2008. Teknik Otomasi Industri. Kemendikbud. Jakarta: Kemdikbud.

.... 2018. Modul PPG Elektronika Industri: KB 3. Merancang Sistem Kontrol Berbasis Plc.

https://www.electronics-tutorials.ws/systems/open-loop-system.html, diakses 14 Juli 2018.