Momen gaya atau torsi adalah ukuran keaktifan sebuah gaya yang bekerja

pada suatu benda untuk memutar benda tersebut terhadap suatu titik
poros tertentu.

Jika sudut antara r dan F adalah 𝛼, maka besar momen gaya adalah :
𝝉 = 𝒓𝑭 𝐬𝐢𝐧 𝜶 atau 𝝉 = 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝑭

𝑟 sin 𝛼 = 𝒅, dimana disebut lengan momen. Sehingga besar momen gaya

dapat dinyatakan sebagai hasil kali lengan momen dan besar gaya :
𝝉 = 𝑭. 𝒅
Contoh :
Sebuah gaya 𝐹 = 120 𝑁 𝑖 + 180 𝑁 𝑗 dikerjakan pada suatu benda pada
suatu titik yang memiliki vector kedudukan 𝑟 = 3 𝑚 𝑖 − 2 𝑚 𝑗 terhadap
acuan 𝑶. Hitunglah momen yang dikerjakan gaya ini terhadap titik 𝑶.
Jabawan
Momen adalah hasil kali vector antara vector titik tangkap gaya 𝒓 dan
vector gaya 𝑭, yaitu 𝝉 = 𝒓 𝒙 𝑭. Untuk vector yang hanya dinyatakan dalam 𝒊
dan 𝒋, 𝝉 lebih cepat ditentukan dengan aturan 𝒊 x 𝒋 = 𝒌 dan 𝒋 x 𝒊 = −𝒌.
Jadi,

𝝉=𝒓𝒙𝑭
= 3 𝑖 − 2 𝑗 𝑥 120 𝑖 + 180 𝑗
= 540 +𝑘 − 240 −𝑘
= 𝟕𝟖𝟎 𝒌