Engineering Fracture Mechanics 169 (2017) 35–53

Daftar isi tersedia di ScienceDirect

Mekanika Fraktur Teknik

homepage jurnal: www.el sevier. com / cari / engf racmech

Pendekatan J-integral dalam mengkarakterisasi mekanisme retakan

horizontal yang tertanam dalam balok kantilever di bawah gaya
transversal ujung
Xiaomin Fang, Panos G. Charalambides ⇑
Departemen Teknik Mesin, Universitas Maryland, Baltimore County, Baltimore, MD 21250, AS

articleinfo abstrak

Sejarah artikel: Untuk balok kantilever dengan retakan tajam yang tertanam dan dikenakan gaya transversal ujung,
Diterima 23 Juni 2016 pendekatan integral-J digunakan dalam mengembangkan perkiraan analitis dari laju pelepasan
Diterima dalam bentuk revisi 28 Oktober 2016
energi yang tersedia di ujung retakan kiri dan kanan. Studi elemen hingga juga mengungkapkan
Diterima 8 November 2016
bahwa kondisi mode II mendominasi daerah ujung retakan tersebut (Fang dan Charalambides,
Tersedia online 11 November 2016
2015). Dengan demikian, estimasi analitik dari faktor intensitas tegangan mode II yang mendominasi
masing-masing daerah ujung retak juga diperoleh. Prediksi laju pelepasan energi analitis
Kata kunci:
dibandingkan dengan elemen 2-D untuk berbagai kedalaman retakan dan lokasi pusat retakan di
J-integral
sepanjang sumbu balok. Dengan menggunakan pertimbangan energi, estimasi kekakuan pegas
Tersemat
Horisontal putar yang digunakan di Charalambides dan Fang (2016a, b) dalam pengembangan model balok
Retak empat diperoleh. Hasil dari metodologi yang digunakan dalam pekerjaan ini memberikan dorongan
Balok kantilever yang kuat dalam memperluas metode untuk laminasi komposit heterogen yang mengandung
retakan delaminasi dan dikenakan kombinasi pembebanan yang diterapkan. Mengingat sifat retakan
yang didominasi mode II, solusi yang dikembangkan di sini dapat digunakan dalam
mengkarakterisasi fraktur antarmuka mode II untuk balok berlapis homogen terikat.
2016 Elsevier Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang.

1. Perkenalan

Retakan yang tertanam dalam sistem elastis, homogen dan isotropik diketahui menyebar ke arah laju pelepasan energi maksimum yang dialami oleh
retakan yang baru jadi (yaitu, retakan dengan '' panjang nol "dibandingkan dengan panjang retakan) di ujung retakan [4–7] . Sebagai contoh, di bawah
mode I kondisi pembukaan permukaan retakan, seperti retakan yang baru jadi tepat di depan ujung retakan, yaitu, berada pada bidang retakan,
mengalami laju pelepasan energi maksimum dan seperti itulah yang diaktifkan selama inisiasi pertumbuhan retakan sehingga membatasi jalur
makro-crack ke bidang retak seperti yang ditunjukkan secara skematis di Gambar 1 Sebuah. Namun demikian, dalam kondisi geser permukaan retak
relatif murni, yaitu kondisi pembebanan mode II murni (lihat Gambar 1 b), maks lokal
imum dalam laju pelepasan energi dialami oleh celah ketegaran kira-kira h k 70: 3 searah jarum jam dari bidang retak
untuk positif K II, dimana K II adalah faktor intensitas tegangan mode II (SIF). Dalam kasus terakhir, retakan yang tertanam dalam media homogen dan
isotropik akan berbelit di luar bidang sepanjang arah kerutan laju pelepasan energi maksimum seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 b.
Menariknya, arah jalur retak ketegaran yang diprediksi menggunakan kriteria laju pelepasan energi maksimum bertepatan dengan jalur yang tegak
lurus dengan tegangan utama maksimum di dekat ujung retakan. Terlepas dari kriteria yang digunakan, retakan yang tertanam dalam sistem homogen
dan isotropik tidak akan merambat di bidang aslinya jika ada komponen mode II. Mengingat

⇑ Penulis yang sesuai.

Alamat email: panos@umbc.edu (PG Charalambides).

http://dx.doi.org/10.1016/j.engfracmech.2016.11.010
0013-7944 / 2016 Elsevier Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang.
36 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53

Tata nama

x berkoordinasi sepanjang balok

xC koordinat pusat retakan tajam
y koordinat sepanjang tinggi balok, atau defleksi analitik sepanjang sumbu netral balok ramping masuk x y pesawat
yC koordinat pusat retakan tajam
Sebuah setengah dari panjang retakan

l panjang retak
L panjang balok
l1 panjang sub balok, antara ujung kiri retak horizontal ke ujung tetap balok
l3 panjang balok sub
h tinggi balok
t lebar balok
F kekuatan terkonsentrasi
P. beban
E modulus elastisitas
m Rasio Poisson
G modulus geser
N gaya aksial
V. gaya geser
M momen lentur
saya momen inersia kedua penampang
SEBUAH luas penampang
C kontur
J J-integral
C kepatuhan balok
saya tingkat pelepasan energi
saya c tingkat pelepasan energi karakteristik
t subskrip atau superskrip yang menunjukkan kuantitas untuk balok atas subskrip
b atau superskrip yang menunjukkan kuantitas untuk balok bawah subskrip yang
SEBUAH menunjukkan kuantitas pada Bagian A
B subskrip yang menunjukkan kuantitas pada Bagian B
C subskrip yang menunjukkan kuantitas di pusat retakan atau pada bagian yang melewati superskrip pusat retakan yang
MM
menunjukkan kuantitas yang diturunkan dari model analitis empat balok
COMP superskrip yang menunjukkan kuantitas yang berasal dari metode kepatuhan
cr superskrip yang menunjukkan kuantitas terkait retakan
k parameter panjang wilayah transisi, tegangan tak
r berdimensi
e regangan

d de ection
D perbedaan
u rotasi penampang balok
# rotasi balok penampang dengan efek geser timoshenko
k geser konstan
h orientasi retak
K saya mode I faktor intensitas tegangan (SIF)
K II mode II faktor intensitas tegangan (SIF)
ht jarak antara bidang retak horizontal dan permukaan balok atas, disebut juga sebagai jarak kedalaman retak antara
hb bidang retak horizontal dan permukaan balok bagian bawah.
U energi regangan
w regangan kepadatan energi

temuan dilaporkan di tempat lain [1] , seseorang akan kesulitan membayangkan kondisi di mana retakan mode II seperti retakan horizontal yang
tertanam dalam balok kantilever di bawah beban gaya akhir, akan dimulai dan tumbuh di bidang seperti yang dimodelkan dalam studi ini selama umur
komponen. Kemungkinan besar, retakan yang berkembang selama umur komponen seperti balok kantilever kemungkinan besar akan dimulai dan
tumbuh di daerah tarik normal terhadap tegangan tekuk. Dengan demikian, orang akan berharap untuk melihat retakan seperti itu berorientasi tegak
lurus terhadap sumbu balok, kemungkinan besar berasal dari gelombang permukaan dan tumbuh secara vertikal ke arah sumbu netral balok sehingga
membentuk mode tepi tipikal I retak. Dengan demikian tidak mengherankan jika banyak penelitian deteksi retak [8-12] memang telah dilakukan untuk
retakan tepi dalam kondisi mode I di mana solusi empiris untuk faktor intensitas tegangan memang ada. Namun, tidak ada metode mekanika fraktur
yang begitu ketat yang telah digunakan dalam studi deteksi retakan yang melibatkan retakan horizontal yang tertanam sepenuhnya, mungkin karena
fokus mereka pada pendeteksian kerusakan dalam homogen.
 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53 37

Gambar 1. Skema menunjukkan jalur retak yang mungkin untuk pertumbuhan retakan tajam yang tertanam dalam sistem isotropik homogen di bawah kondisi pembebanan (a)
mode I dan (b) mode II.

dan sistem isotropik di mana retakan tersebut tidak mungkin terbentuk seperti yang dibahas di atas, dan mungkin juga karena kompleksitas
karakteristik mekanisme retakan tersebut.
Didorong oleh kebutuhan untuk merancang dan meningkatkan kinerja komposit yang diperkuat serat dan laminasi di mana rekahan dapat terjadi di
sepanjang antarmuka biomaterial, banyak penelitian telah dilakukan untuk menilai pertumbuhan retakan dalam kondisi, mode I, mode campuran, dan
mode murni II [13–17] . Sepanjang garis yang sama, studi tentang retakan horizontal tertanam seperti kasus yang sedang dipertimbangkan (lihat
spesimen di bagian bawah Gambar 2 ) mungkin menawarkan pilihan spesimen lain yang layak untuk mempelajari fraktur antara dua media, homogen
atau heterogen, dihubungkan melalui lapisan antarmuka "ketiga" meskipun sangat tipis. Seperti yang telah dilaporkan di tempat lain, suatu amplop
kombinasi properti material ada di mana mode campuran atau bahkan retakan mode II murni dapat dipaksa untuk merambat di sepanjang antarmuka
alih-alih menekuk keluar dari bidang sehingga membentuk retakan makro-mekanis yang tertanam sepenuhnya dari jenis yang dipertimbangkan dalam
penelitian ini. Retakan semacam ini sering disebut sebagai retakan delaminasi
[5,17–19] yang menandakan mode utama fraktur pada laminasi komposit.
Berdasarkan penjelasan di atas, penelitian ini bertujuan untuk menetapkan karakteristik fraktur ujung dekat dari retakan horizontal yang tertanam
dalam balok kantilever dalam kondisi gaya ujung, dapat digunakan untuk memajukan pemahaman kita tentang fraktur antarmuka mode II dari lapisan
serupa yang terikat pada antarmuka. Studi yang sama juga dapat menyediakan platform di mana studi lebih lanjut dapat dikembangkan sesuai
kebutuhan untuk mempelajari delaminasi dalam laminasi komposit heterogen sekaligus membantu memajukan state-of-the-art dalam pengembangan
model deteksi kerusakan.
Dalam karya ini, pendekatan J-integral [20] digunakan dalam mengembangkan perkiraan tingkat pelepasan energi elastis yang tersedia di ujung
retak kiri dan kanan. Dalam melakukannya, gaya penampang dan resultan momen serta deformasi balok seperti kemiringan dan defleksi pada bagian
kritis di atas dan di bawah retakan serta di ujung balok digunakan. Seperti yang dibahas di
[2,3] , perkiraan jumlah di atas dapat diperoleh dengan bantuan model sinar empat yang dikembangkan di [2] . Untuk tujuan itu, aspek kritis dari model
yang disyaratkan dalam evaluasi J-integral harus diringkas terlebih dahulu.

2. Ringkasan model empat balok

Model empat tiang dilaporkan dalam [2,3] menghasilkan gaya dan momen resultan N t; V. t; M t bertindak pada sumbu netral dari
balok di atas retakan dan N b; V. b; M b bertindak pada sumbu netral balok di bawah retakan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 . Lebih spesifiknya,

M t ¼ saya t M C ð 1a Þ
saya

M b ¼ saya b M C ð 1b Þ
saya
38 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53

Gambar 2. Skema spesimen yang digunakan (a) sampai (c) pada fraktur biomaterial pada kondisi mode I, mode campuran dan mode murni II. Spesimen yang ditunjukkan pada (d)
adalah sistem yang dianalisis [1] dan dalam studi ini dan berpotensi menyajikan spesimen uji mode II lainnya.

saya t saya b
Nt¼ Nb¼ 2 MC 1 ð 1c Þ
h sayasaya

V. t ¼ c saya t P. ð 1d Þ
c saya t þ saya b

saya b
V. b ¼ P. ð 1e Þ
c saya t þ saya b

dimana SAYA; saya t; saya b adalah momen inersia kedua terhadap sumbu netral balok sehat, balok atas (balok di atas retak), dan balok bawah (balok di
bawah retak); P. adalah beban melintang diterapkan pada bebas
akhir; M C adalah momen lentur yang bekerja pada penampang pusat retak pada balok 'sehat', yaitu balok yang identik tanpa retak, yang diberikan oleh M
C¼ P. ð L x C Þ. Parameternya c adalah kuantitas tak berdimensi yang terkait dengan panjang wilayah transisi k sebagai dis-
 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53 39

Gambar 3. Skema balok kantilever yang dimodelkan dalam penelitian ini bersama dengan profil kontur yang digunakan untuk mengevaluasi integral-J untuk ujung retak kiri dan kanan yang
ditunjukkan pada (b) dan (c) masing-masing.

dimaki [2] . Konstanta Timoshenko untuk balok atas dilambangkan sebagai k t dan di balok bawah sebagai k b. Untuk mempermudah, asumsikan bahwa
panjang daerah transisi adalah nol, yaitu, k ¼ 0, lalu parameternya c mengambil bentuknya,
2
2 þ 1þm hb
3kb Sebuah
cðkÞ¼3 ð2Þ
2 ht 2
3 þ 1 þ3 m
kt Sebuah

dimana Sebuah adalah panjang setengah retak; h t dan h b adalah tinggi balok atas dan balok bawah, dengan tinggi balok total
makhluk h ¼ h t þ h b. Sekali lagi, menggunakan model sinar empat yang dikembangkan di [2,3] , rotasi pada penampang kritis dari balok retak adalah,

c Pa 2 P. ð L l 1 Þ l 1 Pl12
u t ¼ P. ð L x C Þ Sebuah ð 3a Þ
EI 2Eð c saya t þ saya b Þ EI 2 EI

Pa 2 P. ð L l 1 Þ l 1 Pl12
u b ¼ P. ð L x C Þ Sebuah ð 3b Þ
EI 2Eð c saya t þ saya b Þ EI 2 EI

u akhir ¼ PL 2 ð 3c Þ
2 EI
dimana u t dan u b adalah rotasi atau kemiringan balok dari bagian melalui pusat retakan masing-masing pada balok atas dan balok bawah u akhir adalah
rotasi bagian di ujung bebas balok kantilever dengan l 1 ¼ x C Sebuah.

Perhatikan bahwa saat menggabungkan efek geser Timoshenko, ekspresi di atas sedikit ditambah dan mengambil bentuk,

V. t ¼ u t P. c saya t
#t ¼ u t þ D u t ¼ u t ð 4a Þ
k t SEBUAH t G k t SEBUAH t G c saya t þ saya b
40 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53

V. b ¼ u b P. saya b
#b ¼ u b þ D u b ¼ u b ð 4b Þ
k b SEBUAH b G k b SEBUAH b G c saya t þ saya b

P.
#akhir ¼ u akhir þ D u akhir ¼ u akhir ð 4c Þ
kAG
dimana k; k t; k b adalah konstanta Timoshenko seperti sebelumnya dan SEBUAH; SEBUAH t; SEBUAH b adalah luas penampang untuk balok yang sesuai.
Selain itu, defleksi pada ujung bebas dari balok retak yang diprediksi oleh model balok diberikan oleh,
( )
d akhir ¼ PL 3 1 ^ l̂ 3
EI 3 1 þ 1 ð 12^ l̂ 1 Þ ^ l̂ 21 þ ð ^ l̂ 1 þ ^ 6l̂ 3 kÞð 1 þ m ÞLh 2 þ 1 ^ l̂22 1 þ ð 1 ^ l̂ 1 Þ ^ l̂ 1 ð 1 ^ l̂ 1 Þ)
(
PL 3 ð 1 Sebuah ð 1 þ m Þ h 2 h
^ x̂ C Þ ^
Sebuah ^
2 ð 2 þ 4 k þ k 2 Þ þ V. t saya Sebuah 3 2 þ k ð 2 þ k Þ þ V. t ^
EI ( t PI 3 P. 3 kt L ht
)
PL 3 kSebuah
^ ð1þmÞh 2 þ ð 1 ^ x̂ C Þ 2 Sebuah
^ 2 ð 1 þ k Þ ^ l̂ 3 þ 1 ^ l̂ 3 ð5Þ
EI 6k L 33

Dalam persamaan di atas, c ðÞ digunakan untuk menunjukkan besaran non-dimensi dengan semua besaran panjang dinormalisasi oleh
panjang balok L. Selain itu, Persamaan. (5) melibatkan panjang wilayah transisi k yang untuk kesederhanaan dalam penelitian ini diasumsikan nol. Di
bawah k ¼ Asumsi 0, persamaan defeksi balok yang diberikan di atas berbentuk,
( )
d akhir ¼ PL 3 1 ^ l̂ 3
EI 3 1 þ 1 ð 12^ l̂ 1 Þ ^ l̂ 21 þ ð ^ l̂ 1 þ ^ 6l̂ 3 kÞð 1 þ m ÞLh 2 þ 1 ^ l̂22 1 þ ð 1 ^ l̂ 1 Þ ^ l̂ 1 ð 1 ^ l̂ 1 Þ
( )
PL 3 ^ ð 1 þ m Þ h 2 h þ 2 ð 1 ^ x̂ C Þ ^ l̂ 3 ^
2 ð 1 ^ x̂ C Sebuah ^ebuah þ V. Sebuah
Þ ^ þ 2 V. saya
S 2 t 3 t Sebuah þ 1 ^ l̂ 3 ð6Þ
EI 3 PI t P. 3 k t L ht 33

dimana panjang yang dinormalisasi ^ l̂ 1 ¼ ^x̂ C ^

Sebuah dan ^ l̂ 3 ¼ 1 ð ^ ^ Þ, dan besaran normal lainnya diberikan dalam Persamaan. (1) dan
x̂ C þ Sebuah

(2) .
Dengan hasil model empat balok di atas dirangkum, sekarang kita akan melanjutkan untuk mengevaluasi integral-J untuk ujung retak kiri dan kanan.

2.1. Evaluasi J-integral

Itu sudah mapan [20] bahwa untuk sistem linier, elastis dan isotropik, integral-J jalur [20] sama dengan laju pelepasan energi elastis yang tersedia
untuk ujung retak yang terkandung dalam domain yang dibatasi oleh kontur integral-J C
dan permukaan retak bebas traksi. Mengingat kebebasan jalur dari J-integral, kontur yang nyaman C untuk kiri C aku, dan
Baik C r, ujung retak digunakan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 . Seperti yang ditunjukkan di Gambar 3 , setiap kontur dimulai di permukaan retakan bawah
relatif terhadap sistem lokal yang ditempatkan di ujung retakan, dan mengikuti kontur spesimen dalam arah berlawanan jarum jam yang berakhir di bagian atas
permukaan retak. Dengan demikian, kontur yang digunakan dalam mengevaluasi integral-J untuk ujung retakan kiri yang ditunjukkan pada Gambar 3 b terdiri dari
n Hai
segmen berikut, C l ¼ GH; HAI; AKU J; JK; KL. Demikian pula, kontur yang digunakan untuk mengevaluasi integral-J untuk ujung retakan kanan adalah
n Hai
C r ¼ AB; SM; CD; DE; EF.
Menurut [17] , J-integral dievaluasi sepanjang kontur C diberikan oleh,
Z
@ u saya ds
J¼ wdy T saya @ x ð7Þ
C

Untuk sistem elastis linier, kerapatan energi regangan w diberikan oleh w ¼ 1 2 r aku j e aku j dengan r aku j , e aku j menjadi ð aku j Þ komponen th dari
tensor tegangan dan regangan masing-masing, T saya ¼ r aku j n j adalah saya komponen th dari vektor traksi sepanjang kontur C dengan n j makhluk
itu j komponen ke vektor satuan di tempat tujuan, u saya menjadi saya komponen vektor perpindahan pada titik yang sama. Juga dalam persamaan di atas, ds
menunjukkan peningkatan di sepanjang kontur C, x adalah koordinat lokal untuk sebuah hak
sistem tangan ditempatkan di ujung retakan. Penjumlahan atas indeks berulang dari 1 hingga 2 diimplikasikan untuk masalah planar.
Konsisten dengan Gambar 3 b dan c dan Persamaan. (7) , integral-J untuk ujung retak kiri dievaluasi C l mengambil bentuknya
Z Z Z Z Z Z
@ u saya ds ¼
Jl¼ wdy T saya @ x ds þ ds þ ds þ ds þ ds ð 8a Þ
Cl GH HAI AKU J JK KL

atau

J l ¼ J GH þ J HAI þ J AKU J þ J JK þ J KL ð 8b Þ
Demikian pula, integral-J untuk retakan kanan dievaluasi pada lima segmen kontur sebagai berikut,
 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53 41

Z Z Z Z Z Z
@ u saya ds ¼
Jr¼ wdy T saya @ x ds þ ds þ ds þ ds þ ds ð 9a Þ
Cr AB SM CD DE EF

atau

J r ¼ J AB þ J SM þ J CD þ J DE þ J EF ð 9b Þ

Dapat dengan mudah ditampilkan, yaitu karena permukaan bebas traksi dan dy ¼ 0, bahwa tidak ada kontribusi yang diberikan pada integral-J sepanjang

segmen horizontal atas dan bawah HAI; JK untuk ujung retak kiri, dan SM; DE untuk ujung retakan yang tepat, yaitu J HAI ¼ J JK ¼ J SM ¼ J DE ¼ 0.
Seperti yang diturunkan dalam Lampiran, kontribusi ke J-integral di sepanjang segmen kontur vertikal AB; CD; EF untuk ujung kanan muncul di Persamaan.
(9) diperoleh gaya resultan dan momen serta kemiringan balok pada bagian acuan sebagai berikut

J AB ¼ M 2 b þ N 2 b
#b V. b ð 10a Þ
2 EI b 2 EA b

J EF ¼ M 2 t þ N 2 t
#t V. t ð 10b Þ
2 EI t 2 EA t

J CD ¼ # akhir P. ð 10c Þ

Demikian pula dengan kontribusi J-integral dari segmen kontur vertikal GH; AKU J; KL untuk ujung kiri muncul di Persamaan. (8)
diberikan oleh

J KL ¼ M 2 b þ N 2 b
#b V. b ð 11a Þ
2 EI b 2 EA b

J GH ¼ M 2 t þ N 2 t
#t V. t ð 11b Þ
2 EI t 2 EA t

P. 2
J AKU J ¼ M 2 ð 11c Þ
2 EI kAG
Di Persamaan. (10) dan (11) , P. adalah gaya yang diterapkan, M ¼ PL adalah momen lentur yang bekerja pada ujung tetap balok, # menunjukkan

sudut Timoshenko di masing-masing penampang untuk top # t, dan bawah # b balok masing-masing; E, G adalah modulus elastisitas dan modulus geser
masing-masing, sedangkan I, A mewakili momen ke-2 inersia dan luas penampang masing-masing untuk balok yang ditunjukkan oleh superscript dan
masing-masing k adalah konstanta geser Timoshenko. Seperti yang ditunjukkan di atas, semua detail derivasi untuk persamaan di atas disajikan dalam
Lampiran. Dengan bantuan dari Persamaan. (10) dan (11) , ekspresi J-integral berikut diperoleh untuk ujung retak kiri dan kanan.

M2 P. 2
Jl¼ M2 tþ N2 t
#t V. t þ M 2 b þ N 2 b #b V. b ð 12 Þ
2 EI t 2 EA t 2 EI b 2 EA b 2 EI kAG

Pada saat yang sama, ujung retak kanan J-integral mengambil bentuk

P. 2 L 2 P. 2
Jr¼ M2 tþ N2 t
#t V. t þ M 2 b þ N 2 b #b V. b ð 13 Þ
2 EI t 2 EA t 8 2 EI b 2 EA b 2 EI kAG
Saat membandingkan dua persamaan di atas, orang dapat dengan mudah menyimpulkan bahwa,
9
< h3 = P. 2 L 2 ð 1 þ 2 m Þ h2ht hb ð c h2 hb2 Þ 2
t
J r ¼ J l ¼ P. 2 L 2 Sebuah 2: tþ h 3 b Þ 1; þ ð 14 Þ
Eh 3 6 ^ ð ct hþ 3h 3 Eh 3 k L ð ct hþ 3h 3 b Þ 2
b Þ2ð c2 h3

Biarkan faktornya saya c ¼ P. 2 L 2

Eh 3 digunakan sebagai kuantitas laju pelepasan energi karakteristik dalam non-dimensionalisasi ujung-dekat
tingkat pelepasan energi. Karena untuk elastisitas linier, J ¼ SAYA, sebagai tingkat pelepasan energi ujung dekat, maka tingkat pelepasan energi
non-dimensi yang tersedia untuk ujung retakan kiri dan kanan diberikan oleh,
8 9
< h3 =ð1þ2 m Þ h2ht hb ð c h2 hb2 Þ 2
^ t
ð 15 Þ
SAYA MM ¼ 6 ^ Sebuah 2: tþ h 3 b Þ 1; þ k L
ð ct hþ 3h 3 b Þ2ð c2 h3 ð ct hþ 3h 3 b Þ 2
diprediksi dengan bantuan model J-integral dan empat balok [18] didirikan menggunakan model empat balok Mechanics of Material (MM). Mungkin
penting untuk menyatakan bahwa ekspresi non-dimensi di atas diberikan oleh Persamaan. (15) berlaku baik di bawah kondisi tegangan bidang dan
regangan bidang. Perbedaan antara tegangan bidang dan regangan bidang dibuat
42 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53

tingkat pelepasan energi karakteristik saya c ¼ P. 2 L 2

Eh 3 dengan mengganti modulus elastisitas E dengan regangan bidangnya setara, yaitu,
E = ð 1 m 2 Þ.
Di bagian selanjutnya, metode kepatuhan [21-24] digunakan untuk mendapatkan ekspresi independen untuk laju pelepasan energi ujung dekat
untuk sistem retak yang dipertimbangkan.

2.2. Metode kepatuhan

Sesuai dengan metode kesesuaian, dalam kondisi beban tetap, laju pelepasan energi ujung dekat diberikan oleh,
!
saya COMP ¼ 1 F 2 @ C ð l Þ ð 16 Þ
t2@l

dimana total gaya yang diterapkan pada ujung balok berada F ¼ Pt, dengan t menjadi beamwidth, dan P. menjadi gaya garis yang bekerja pada ujung
balok melintasi lebarnya. Juga dalam ekspresi di atas, C ð l Þ adalah kepatuhan balok terkait deformasi
di ujung balok dengan gaya yang diterapkan sedemikian rupa, d akhir ¼ C ð l Þ P. Seperti yang telah dibahas sebelumnya dalam pekerjaan ini, defleksi pada
ujung bebas balok diperoleh dengan bantuan model empat balok. [2,3] dan dapat diekspresikan sebagai,

d akhir ¼ FL 3 ^ d̂ ð 17 Þ
EI

dengan ^d̂ menjadi defeksi yang dinormalisasi pada ujung bebas yang diberikan oleh,
( )
^ d̂ ¼ ( 1 ^ l̂ 3
3 1þ 12 ð 1 ^ l̂ 1 Þ ^1 þl̂ 2ð ^ l̂ 1 þ ^ 6l̂ 3 kÞð 1 þ m ÞLh 2 þ 1 ^ l̂22 1 þ ð 1 ^ l̂ 1 Þ ^ l̂ 1 ð 1 ^ l̂ 1 Þ
)
^ ð 1 þ m Þ h 2 h þ 2 ð 1 ^ x̂ C Þ ^ l̂ 3 ^
2 ð 1 ^ x̂ C Sebuah
Þ^ 2 ^ Sebuah 3 þ V. t Sebuah
þ 2 V. t saya Sebuah þ 1 ^ l̂ 3 ð 18 Þ
3 PI t P. 3k t L ht 33

Sesuai dengan itu, kesesuaian yang dinyatakan dalam panjang retak diberikan oleh

C ð l Þ ¼ d akhir ¼ L 3 ^ d̂ ð 19 Þ
F EI

dan turunan kesesuaian sehubungan dengan panjang retak, yaitu, @ C ð l Þ @ l aku s

@ C ð l Þ ¼ L 3 @ ^ d̂ @ Sebuah
^ @ ^ l̂ ¼ L 2 @ ^ d̂ ¼ 6 L 2 @ ^ d̂
ð 20 Þ
@l ^ @ ^ l̂ @ l
EI @ â 2 EI @ ^
â ^
Eth 3 @ Sebuah

dengan ^ l̂ ¼ 2Sebuah
^ ¼ l = L dan saya ¼ wh 3
12. Dengan bantuan Persamaan. (16), (18) dan (20) , tingkat pelepasan energi dihitung menggunakan kepatuhan
metode mengambil bentuk

saya COMP ¼ P. 2 L 2 @ ^ d̂ ¼ P. 2 L 2 ^ COMP ð 21 Þ

Eh 3 @ ^SebuahEh 3 SAYA

dimana ^SAYA COMP adalah tingkat pelepasan energi yang dinormalisasi yang diperoleh dengan menggunakan metode kepatuhan dan diberikan oleh

^
SAYA COMP ¼ 3 @ ^ d̂ ð 22 Þ
@^
Sebuah

^
SAYA COMP diberikan oleh Persamaan. (22) dan SAYA
^ MM diberikan oleh Persamaan. (15) sekarang akan dibandingkan dengan prediksi FE 2-D untuk berbagai macam

parameter.

2.3. Pemodelan elemen hingga

Elemen berhingga [25] studi tentang balok kantilever yang mengandung retakan tajam yang tertanam sepenuhnya dan dikenakan pembebanan
melintang ujung telah dilakukan seperti yang dilaporkan di [1,26] . Dalam studi tersebut, retakan dengan berbagai panjang dan orientasi ditempatkan
secara sistematis di berbagai lokasi yang dapat diterima secara geometris di dalam balok. Tingkat pelepasan energi ujung dekat bersama dengan faktor
intensitas tegangan mode I dan mode II yang mendominasi daerah ujung retak diekstraksi dan dilaporkan dalam [1] . Verifikasi independen dari hasil FE
dibuat dengan memecahkan masalah yang sama menggunakan program in-house serta perangkat lunak ABAQUS yang tersedia secara komersial. [27] .
Untuk kelengkapan, spesifikasi pemodelan elemen hingga yang digunakan untuk memperoleh hasil yang dilaporkan dalam penelitian ini akan disajikan
berikutnya.
Seperti yang ditunjukkan di Gambar. 4 dan 5 , sebuah domain persegi panjang 2-D L dan tinggi h dengan panjang retakan tajam horizontal l ¼ 2 Sebuah
dengan pusatnya terletak pada posisinya x C dari ujung tetap kiri dan di kedalaman h t dari permukaan atas diskritisasi menggunakan elemen
isoparametrik 4noded dalam kondisi tegangan bidang. Generator jaring umum dikembangkan di [1,26] digunakan.
 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53 43

Gambar 4. Skema model balok retak yang digunakan dalam melakukan studi parametrik yang dilaporkan dalam pekerjaan ini. Simulasi non-dimensi dilakukan dengan
menggunakan panjang balok L ¼ 1, muat P. ¼ 1, modulus elastis E ¼ 1, rasio Poisson m ¼ 0: 3, rasio aspek h = L ¼ 0: 1; 0: 2; 0:05, panjang retakan setengah
a = L ¼ 0:05; 0: 1; 0:15; 0: 2; 0:25, kedalaman retakan h t = h ¼ 0:05; 0: 1; 0: 2; 0: 3; 0: 4; 0: 5; 0: 6; 0: 7; 0: 8; 0: 9; 0:95. Simulasi elemen 2-D dilakukan dalam kondisi tegangan bidang.

Gambar 5. Model elemen hingga dua dimensi yang digunakan dalam mengekstraksi laju pelepasan energi ujung dekat yang digunakan dalam studi perbandingan yang dilaporkan di Gambar. 6–8 di
bawah. Seperti yang ditunjukkan, kondisi tetap diberlakukan di tepi kiri balok sedangkan beban melintang ke bawah P. diterapkan di sudut kanan atas masing-masing
jala. Model yang ditampilkan mewakili balok yang mengandung retakan horizontal dengan panjang 2 Sebuah ¼ 0: 2 L di berbagai kedalaman h t = h seperti yang dijelaskan di Gambar 4 , dengan rasio aspek berkas sinar h = L ¼
0: 1.

Perawatan diberikan pada meshing [26,28–30] daerah ujung dekat menggunakan "jaring laba-laba" yang menyatu dengan minimal 16 cincin elemen
yang semuanya ditempatkan di dalam wilayah kecil sesuai kebutuhan untuk menangkap detail yang mencukupi dari bidang tunggal ujung dekat. Beban
melintang vertikal P. diterapkan di sudut kanan atas jala seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 4 dan 5 . Simulasi elemen finit dilakukan di lingkungan
non-dimensi seperti yang dibahas di [1,26] , dimana panjang balok L diambil panjang karakteristik, modulus elastisitasnya diambil sebagai modulus
karakteristik dengan rasio Poisson m ¼ 0: 3 dan intensitas beban yang diterapkan P. dianggap gaya garis karakteristik. Gambar 5 menunjukkan model
FE tipikal di mana a
retakan panjang 2 Sebuah ¼ 0: 2 L ditampilkan untuk ditempatkan di x C ¼ 0: 5 L di kedalaman yang diukur dengan parameter h t = h ¼ 0: 5. Untuk studi ini,
hanya retakan horizontal yang dimodelkan. Untuk setiap model FE, tingkat pelepasan energi ujung dekat diekstraksi menggunakan Park [31,32]
metode turunan kekakuan serta implementasi numerik dari J-integral. Kedua metode tersebut menghasilkan tingkat pelepasan energi yang mendekati
ujung yang sangat sesuai seperti yang dilaporkan dalam penelitian ini dan dibahas di bawah ini.

3. Hasil dan Pembahasan

Pada bagian ini, efek kedalaman retakan h t = h, panjang retak a = L, lokasi pusat crack ( x C; y C), dan rasio aspek berkas sinar h = L, pada tingkat
pelepasan energi ujung dekat, dieksplorasi melalui studi parametrik sistematika. Melalui studi ini, pra-analisis
Hasil diksi dan elemen 2-Dfinit dibandingkan pada kisaran kedalaman retakan yang luas h t = h dan panjang retakan a = L. Prediksi analitik diperoleh
dengan menggunakan hasil J-integral yang diberikan oleh Persamaan. (15) dan metode kepatuhan yang diberikan oleh Persamaan. (22) .
Kedua model di atas menggunakan hasil model empat balok dan mengasumsikan konstanta Timoshenko identik untuk semua lokal
balok terlepas dari rasio aspeknya, yaitu, k ¼ k t ¼ k b ¼ 0: 856, sekaligus mengabaikan keberadaan wilayah transisi [2] . Simulasi elemen finit dilakukan
dengan menggunakan metodologi umum yang dijelaskan sebelumnya dalam penelitian ini. Sistematis
studi parametrik dilakukan di lingkungan non-dimensi menggunakan panjang balok L = 1, muat P = 1, modulus elastis
E = 1, rasio Poisson m = 0.3. Beberapa model untuk tiga rasio aspek balok, yaitu, h = L ¼ 0:05; 0: 1; 02 dikembangkan. Lebih khusus lagi, untuk setiap
rasio aspek yang dipertimbangkan, model FE untuk panjang retak setengah a = L ¼ 0:05; 0: 1; 0:15; 0: 2; 0:25 dikembangkan
dengan retakan yang terletak pada kedalaman yang berbeda yang diukur dengan parameter h t = h ¼ 0:05; 0: 1; 0: 2; 0: 3; 0: 4; 0: 5 untuk retakan di atas
atau di bidang tengah balok, serta untuk retakan yang terletak di bawah bidang tengah yang sesuai dengan
h t = h ¼ 0: 6; 0: 7; 0: 8; 0: 9; 0:95: Secara keseluruhan, 165 model FE dikembangkan dan digunakan dalam melakukan studi parametrik yang dilaporkan di
sini.
Untuk tujuan perbandingan, nilai laju pelepasan energi FE non-dimensi yang dilaporkan dinormalisasi dengan laju pelepasan energi karakteristik saya
c diberikan di bawah ini, konsisten dengan normalisasi yang digunakan sebelumnya dalam penelitian ini, yaitu,
44 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53

saya c ¼ P. 2 L 2 ð 23 Þ
Eh 3
Dalam melaksanakan studi FE parametrik, untuk tetap h = L rasio aspek balok dan lokasi retakan tetap yang diukur dengan itu
pusat retak x c = L dan kedalaman retakan h t = h, Model FE dikembangkan dengan setiap model mengandung retakan horizontal dengan panjang retakan
yang semakin besar. Tingkat pelepasan energi ujung dekat dan faktor intensitas stres terkait untuk kiri dan kanan
ujung retak kemudian diekstraksi dengan bantuan metode turunan kekakuan [31,32] dan metode Crack Surface Displacement (CSD) [17,15] seperti yang
dilaporkan di tempat lain [1,26] . Seperti yang dibahas sebelumnya dalam studi ini, metode analitik yang digunakan untuk mendapatkan laju pelepasan
energi ujung dekat menunjukkan bahwa laju pelepasan energi yang tersedia di ujung retakan kiri sama dengan nilainya.
terpart tersedia di ujung kanan retak, yaitu, saya ltp ¼ saya rtp, dimana superskripnya ltp dan rtp menunjukkan ujung kiri dan kanan masing-masing. Pada
saat yang sama, prediksi yang sedikit berbeda untuk laju pelepasan energi ujung kiri dan kanan diperoleh untuk
sistem yang sama menggunakan model elemen 2-D. Dengan demikian, perkiraan elemen hingga rata-rata saya FEa v g ¼ ð saya FEltp þ saya FErtp Þ = 2
dilaporkan untuk setiap model baik dalam tabel maupun gambar yang disajikan di bawah ini dan digunakan untuk perbandingan dengan prediksi
analitik. Dengan demikian, prediksi elemen finit tingkat pelepasan energi rata-rata ujung kiri dan kanan diperoleh untuk balok rasio aspek h = L ¼ 0:05; 0:
1 dan 0,2 dilaporkan.

3.1. Perbandingan antara perkiraan FE dan prediksi J-integral analitik

Hasil yang diperoleh dengan menggunakan model FE yang dibahas di atas bersama dengan prediksi terkait menggunakan model J-integral dan
metode Kepatuhan dilaporkan di Tabel 1 dan Gambar. 6–8 . Lebih spesifik, dan seperti yang ditunjukkan pada Tabel 1 , hasil untuk rasio aspek berkas sinar
h = L ¼ 0:05; 0: 1 dan 0,2 dilaporkan. Untuk setiap rasio aspek balok yang dilaporkan, panjang retakan tetap a = L ¼ 0:15 digunakan
di mana retakan ditempatkan pada kedalaman yang berbeda seperti yang diukur oleh parameter h t = h ¼ 0:05; 0: 1; 0: 2; 0: 3; 0: 4; 0: 5. Kolom di bawah saya
FEa v g melaporkan perkiraan FE integral-J rata-rata yang diperoleh untuk ujung retak kiri dan kanan. Itu saya MM kolom hasil
sesuai dengan perkiraan yang diperoleh menggunakan J-integral analitik yang diberikan oleh Persamaan. (15) sedangkan hasil dibawah saya COMP kolom
mewakili estimasi metode Kepatuhan yang diperoleh dengan bantuan Persamaan. (22) . Perbedaan% antara perkiraan FE dan MM serta% perbedaan
antara perkiraan metode MM dan COMP dilaporkan di Tabel 1 . Seperti yang ditunjukkan di Tabel 1 , prediksi metode MM dan COMP sangat cocok untuk
kurang dari 0,8% untuk balok tipis rasio aspek
h = L 6 0: 1 dan dalam 3% satu sama lain untuk balok aspek rasio yang relatif pendek h = L ¼ 0: 2: Deviasi yang lebih besar terbukti ada antara prediksi FE
dan estimasi integral-MM J. Maksimum perbedaan sekitar 12% terbukti ada
kasus balok pendek, yaitu, h = L ¼ 0: 2 dan h t = h ¼ 0: 2: Menariknya, untuk balok pendek yang sama,% perbedaan antara prediksi FE dan perkiraan
integral MM J berkurang menjadi kurang dari 1% ketika retakan ditempatkan pada bidang tengah
balok, yaitu h t = h ¼ 0: 5: Perbedaan% yang lebih kecil antara hasil FE dan prediksi model integral MM J ditemukan ada untuk balok yang lebih ramping,
yaitu balok dengan h = L 6 0: 1: Berdasarkan hasil yang dilaporkan di Tabel 1 , orang dapat menyimpulkan bahwa
Mekanika Material (MM) J-prediksi integral dan yang diperoleh menggunakan metode Compliance (COMP) hampir

Tabel 1
Hasil numerik untuk laju pelepasan energi non dimensi diperoleh dengan menggunakan elemen finit 2-D (FE) dengan ABAQUS, secara analitik menggunakan pendekatan integral-J
(MM), dan metode kepatuhan (COMP). Perbedaan% antara hasil FE dan MM serta antara prediksi COMP dan MM juga ditampilkan. Hasil yang dilaporkan dalam tabel ini sesuai
dengan yang ditampilkan di Gambar. 6–8 dan diperoleh untuk balok kantilever dengan retakan horizontal yang tertanam dengan panjang setengah a = L ¼ 0:15 dan dikenakan
beban transversal ujung seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4 . Hasil untuk rasio aspek balok h = L ¼ 0: 0: 5; 0: 1 dan 0,2 dengan retakan horizontal
berpusat pada x C ¼ 0: 5 L dilaporkan.

h=L a=L ht= h ^

SAYA FEa v g
^
SAYA MM
^
SAYA COMP % diff. ( Sebuah ) ( FEavg-MM) % diff. ( b ) ( COMP-MM)

0,05 0.15 0,05 0,0214 0,0227 0,0226 5.73 0.20

0,05 0.15 0.10 0,0495 0,0504 0,0503 1.79 0.19
0,05 0.15 0.20 0.1277 0.1256 0.1254 1.67 0.15
0,05 0.15 0.30 0,2329 0.2310 0,2308 0.82 0,09
0,05 0.15 0.40 0,3425 0,3477 0,3476 1.50 0,03
0,05 0.15 0,50 0,3908 0.4050 0.4050 3.51 0,00
0.1 0.15 0,05 0,0231 0,0234 0,0232 1.28 0.78
0.1 0.15 0.10 0.0547 0.0520 0.0516 5.19 0.72
0.1 0.15 0.20 0.1429 0,1286 0.1279 11.12 0,56
0.1 0.15 0.30 0.2584 0.2345 0.2337 10.19 0.34
0.1 0.15 0.40 0.3720 0,3495 0,3491 6.44 0.11
0.1 0.15 0,50 0.4220 0.4050 0.4050 4.20 0,00
0.2 0.15 0,05 0,0234 0,0264 0,0256 11.29 2.76
0.2 0.15 0.10 0.0586 0.0581 0.0566 0.98 2.53
0.2 0.15 0.20 0.1586 0.1409 0.1383 12.59 1.86
0.2 0.15 0.30 0.2831 0.2488 0.2463 13.77 1.03
0.2 0.15 0.40 0.3927 0,3565 0,3555 10.15 0.29
0.2 0.15 0,50 0.4376 0.4050 0.4050 8.04 0,00
Sebuah % beda FEa v g - MM ¼ ^
SAYA FEa v SAYA
^
g ^ MM
100%.
SAYA MM

b% beda COMP - MM ¼ ^ SAYA COMPSAYA

^ MM
^ MM
100%.
SAYA
 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53 45

Gambar 6. Prediksi laju pelepasan energi yang dinormalisasi diplotkan terhadap kedalaman retak yang dinormalisasi h t = h. Titik diskrit mewakili estimasi FE 2-D sedangkan garis
solid mewakili estimasi analitik yang diperoleh dengan menggunakan metode J-integral. Warna berbeda digunakan untuk merepresentasikan sistem yang mengandung horizontal
retak dengan panjang berbeda seperti yang ditunjukkan. Simulasi dilakukan dalam kondisi tegangan bidang untuk balok aspek rasio h = L ¼ 0:05 dan celah terletak di x C ¼ 0: 5 L sepanjang
sumbu balok.

Gambar 7. Prediksi laju pelepasan energi yang dinormalisasi diplotkan terhadap kedalaman retak yang dinormalisasi h t = h. Titik diskrit mewakili estimasi FE 2-D sedangkan garis
solid mewakili estimasi analitik yang diperoleh dengan menggunakan metode J-integral. Warna berbeda digunakan untuk merepresentasikan sistem yang mengandung horizontal
retak dengan panjang berbeda seperti yang ditunjukkan. Simulasi dilakukan dalam kondisi tegangan bidang untuk balok aspek rasio h = L ¼ 0: 1 dan celah terletak di x C ¼ 0: 5 L sepanjang
sumbu balok.

identik. Perbedaan kecil yang dilaporkan dapat dikaitkan dengan kesalahan numerik atau efek geser Timoshenko yang mungkin digabungkan secara
berbeda antara kedua metode. Pada saat yang sama, hasil yang diprediksi oleh metode Jintegral atau Kepatuhan menunjukkan bahwa laju pelepasan
energi non-dimensi sangat lemah bergantung pada rasio aspek berkas sinar. h = L, setidaknya untuk rentang nilai yang dilaporkan. Perbedaan% yang
lebih tinggi dilaporkan untuk FE dan perkiraan integral MM J tampaknya juga terkait dengan efek geser. Efek seperti itu diharapkan lebih terasa pada
balok yang lebih pendek, yaitu balok dengan balok yang lebih tinggi h = L rasio aspek. Selain itu, berdasarkan model empat balok yang digunakan dalam
evaluasi
46 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53

Gambar 8. Prediksi laju pelepasan energi yang dinormalisasi diplotkan terhadap kedalaman retak yang dinormalisasi h t = h. Titik diskrit mewakili estimasi FE 2-D sedangkan garis
solid mewakili estimasi analitik yang diperoleh dengan menggunakan metode J-integral. Warna berbeda digunakan untuk merepresentasikan sistem yang mengandung horizontal
retak dengan panjang berbeda seperti yang ditunjukkan. Simulasi dilakukan dalam kondisi tegangan bidang untuk balok aspek rasio h = L ¼ 0: 2 dan celah terletak di x C ¼ 0: 5 L sepanjang
sumbu balok.

Pada integral-J, rasio aspek balok di atas dan di bawah retakan bergantung pada panjang retak dan kedalaman retakan.
Misalnya, untuk berkas rasio aspek global h = L ¼ 0: 2, dan panjang retakan setengah Sebuah ¼ 0:15 L, ditempatkan di kedalaman h t = h ¼ 0: 2 akan
menghasilkan Beam-3 [2] di bawah retakan memiliki rasio aspek lokal 0,533 yang merupakan balok yang sangat pendek dengan 1 banding 2
tinggi terhadap rasio panjang. Dalam balok tersebut, memperhitungkan efek geser mungkin lebih penting daripada balok yang ramping. Seperti
dibahas sebelumnya dalam studi ini, dalam empat model balok, efek tersebut sebagian diperhitungkan meskipun wilayah transisi yang diabaikan dalam
penelitian ini.
Mengingat kesepakatan yang diperoleh antara kedua metode analisis, hanya hasil metode J-integral yang disajikan
Gambar 6–8 untuk perbandingan dengan prediksi elemen 2-D. Seperti dibahas di atas, prediksi analitik integral-J untuk laju pelepasan energi
non-dimensi diplot Gambar 6 bersama dengan rekan elemen finitnya, terhadap kedalaman retakan yang dinormalisasi untuk balok yang relatif ramping h
= L ¼ Rasio aspek 0:05. Seperti yang ditunjukkan, prediksi analitik diplot menggunakan garis padat. Skema warna yang sama digunakan untuk
melaporkan elemen hingga dan hasil analisis yang sesuai dengan sistem dengan retakan dengan panjang retakan normalisasi yang sama. Misalnya,
warna hijau digunakan untuk mewakili hasil elemen hingga yang ditunjukkan pada titik-titik diskrit dan prediksi analitik yang ditunjukkan dalam garis
hijau untuk sistem yang mengandung retakan horizontal dengan panjang setengah yang dinormalisasi a = L ¼ 0:05. Dengan cara yang sama, warna
merah digunakan untuk merepresentasikan hasil untuk sistem yang mengandung retakan
a = L ¼ 0: 1, warna biru tua, biru muda dan hitam sesuai dengan sistem a = L ¼ 0:15; 0: 2; 0:25 masing-masing. Hal ini dibuktikan dengan pemeriksaan
bahwa prediksi model analitik sangat sesuai dengan elemen 2-D yang sama.
seluruh rentang h t = h dan a = L parameter yang digunakan untuk mendapatkan hasil yang ditunjukkan pada Gambar 6 . Kesepakatan semacam itu
memperkuat kepercayaan pada elemen hingga dan model analitis dan khususnya model empat balok yang dikembangkan di [2,3] yang
membentuk dasar untuk evaluasi J-integral dan penerapan metode kepatuhan. Hasil dari setiap kurva pada kedalaman retakan tertentu menunjukkan
bahwa untuk retakan yang lebih besar, yaitu, a = L P. 0:15, kesesuaian yang sangat baik ditunjukkan antara prediksi analitis dan prediksi elemen 2-D.
Penemuan ini berlaku untuk semua kedalaman retakan yang dipertimbangkan. Namun seiring dengan peningkatan h = L
rasio aspek balok, dan untuk retakan yang lebih kecil, yaitu, a = L 6 0: 1, sedikit penyimpangan antara prediksi model analitis dan FE diamati untuk
retakan yang terletak di kedalaman dekat sumbu netral. Meskipun kecil, deviasi tersebut dapat dikaitkan dengan batasan model analitik (dengan asumsi
parameter panjang wilayah transisi k ¼ 0 Þ; dalam menangkap sepenuhnya bidang tegangan dan deformasi di daerah ujung dekat serta di balok di atas
dan di bawah bidang retak yang menjadi balok semakin gemuk untuk retakan pendek, yaitu, a = L 6 0: 1.

Dengan inspeksi, Gambar 6 menunjukkan bahwa laju pelepasan energi yang tersedia di ujung kiri dan kanan retakan horizontal yang tertanam
dalam balok kantilever di bawah beban transversal ujung menunjukkan kesimetrian sehubungan dengan sumbu netral balok. Jadi, sistem yang
mengandung retakan horizontal yang terletak pada jarak simetris di atas dan di bawah sumbu netral balok, mengalami jumlah laju pelepasan energi
yang sama di kedua ujung retak kiri dan kanan. Hasil dilaporkan dalam Gambar 6 juga
menyarankan bahwa untuk setiap panjang retakan tertentu dan yang ditentukan x C lokasi, sistem dengan retakan yang terletak pada sumbu netral balok
menginduksi laju pelepasan energi normalisasi maksimum ke daerah ujung retak bila dibandingkan dengan sistem serupa dengan retakan
terletak di kedalaman lainnya. Penemuan ini mungkin tidak mengejutkan karena retakan mode II seperti retakan horizontal yang dipertimbangkan
 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53 47

Gambar 9. Tingkat pelepasan energi yang dinormalisasi versus rasio panjang setengah retak di atas tinggi balok a = h. Empat poin pertama mendekati a = h ¼ 0 di setiap kurva
diperoleh dengan bantuan model pelat tak terbatas yang ditunjukkan secara skematis di (e) di atas, sedangkan titik lain di setiap kurva diperoleh dengan menggunakan
Model J-integral. (a) Skema model balok yang digunakan dalam studi parametrik. Retakan ditempatkan di x C ¼ 0: 5 L sepanjang sumbu balok. Gambar (b), (c) dan (d) menunjukkan
grafik yang diperoleh untuk balok rasio aspek h = L ¼ 0:05; 0: 1; 0: 2 masing-masing.

di ruang kerja [1] paling sensitif terhadap tegangan geser jarak jauh yang mengasumsikan maksimum pada sumbu netral balok. Sekali lagi, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 6 , laju pelepasan energi yang dinormalisasi diskalakan ke nilai laju pelepasan energi maksimum yang ditunjukkan oleh setiap
kurva, dan terbukti meningkat secara substansial dengan panjang setengah retak yang dinormalisasi a = L, efeknya akan dieksplorasi lebih lanjut nanti di
bagian ini.
Prediksi tingkat pelepasan energi yang dinormalkan serupa dengan yang dilaporkan di Gambar 6 juga dilaporkan di Gambar. 7 dan 8 untuk balok
yang semakin tinggi, yaitu balok dari rasio aspek h = L ¼ 0: 1 untuk Gambar 7 dan h = L ¼ 0: 2 untuk Gambar 8 . Seperti sebelumnya, ada kesepakatan
yang baik antara prediksi analitis dan prediksi elemen 2-D. Tambahan lagi, Gambar. 7 dan 8 menyarankan bahwa tingkat pelepasan energi yang
dinormalisasi diperoleh untuk meningkatkan balok yang lebih tinggi, yaitu, h = L ¼ 0: 1 atau 0,2 menunjukkan tren keseluruhan yang serupa dengan
yang dibahas terkait Gambar 6 . Lebih khusus lagi, laju pelepasan energi yang dinormalisasi diperlihatkan simetris sehubungan dengan lokasi retak
relatif terhadap sumbu netral balok, menunjukkan maksimum untuk retakan yang terletak pada sumbu netral. Selain itu, hasil untuk semua sistem yang
dilaporkan di Gambar. 6–8 menunjukkan bahwa laju pelepasan energi meningkat secara monoton dengan panjang retakan. Juga luar biasa untuk
mengamati bahwa untuk tiga jenis sistem balok dipertimbangkan, yaitu balok dengan ramping
h = L ¼ 0:05, rasio aspek menengah dari h = L ¼ 0: 1 dan balok yang relatif tinggi h = L ¼ 0: 2, laju pelepasan energi yang dinormalisasi tampaknya agak
tidak sensitif terhadap rasio aspek balok dengan tiga prediksi sistem yang ditunjukkan hampir identik untuk panjang retakan yang sesuai.
48 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53

3.2. Perbandingan untuk perkiraan solusi retakan pendek

Di Gambar 9 , perkiraan tingkat pelepasan energi yang diperoleh secara analitis seperti yang dibahas di atas diplot a = h untuk balok
rasio aspek h = L sama dengan 0,05, 0,1 dan 0,2. Dalam semua kasus yang dilaporkan, pusat retakan ditempatkan di x C ¼ 0: 5 L. Hasil untuk enam dif-
ferent h t = h rasio dilaporkan. Bersamaan dengan hasil di atas, pada gambar yang sama perkiraan perkiraan retakan pendek juga dilaporkan sesuai
kebutuhan untuk lebih memahami efek panjang retakan untuk retakan yang sangat kecil. Dalam melakukannya, dalam kasus yang sangat
retakan kecil, yaitu a = h < 0: 5, kondisi rekahan di daerah ujung retak dapat didekati dengan menggunakan model pelat tak berhingga
dengan celah tengah [33,34] panjang 2 Sebuah dan mengalami tegangan normal dan geser jarak jauh, r xx dan s xy masing-masing seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 9 . Tegangan jarak jauh yang diterapkan pada pelat '' tak terbatas '' ini haruslah yang diinduksi oleh beban lentur eksural-
ing, yaitu stres normal r xx diinduksi oleh momen lentur M dan tegangan geser s xy diinduksi oleh gaya geser melintang V. di pusat retakan, yaitu,

r xx ¼ r 1 ¼ Saya ð 24a Þ
xx
saya

s xy ¼ s 1xy ¼ VQ ð y Þ ð 24b Þ
Saya t ð y Þ

dimana M dan V. adalah momen lentur resultan dan gaya geser yang bekerja pada bagian tersebut, saya adalah momen inersia kedua dari penampang, y
adalah jarak yang diukur dari sumbu netral balok, Q ð y Þ adalah momen area pertama dari luas penampang di atas atau di bawah posisi y, dan t adalah
lebar balok. Seperti dibahas di tempat lain [1,26] , sejak retakan horizontal
berperilaku lebih seperti retakan mode II murni, tegangan normal r xx tidak berkontribusi pada intensitas tegangan dekat-tip sementara tegangan geser s
xy menimbulkan faktor intensitas stres mode II K II seperti yang,
p
K II ¼ s 1 ffiffiffiffiffiffi
xy p Sebuah
ð 25 Þ

Dalam kondisi mode II, laju pelepasan energi yang diperoleh dengan menggunakan pendekatan retakan pendek pelat tak terbatas kemudian
diperoleh sebagai berikut,

saya ¼ 1 K2¼ 1 ð s 1Þ p Sebuah ð 26 Þ

E II E xy 2

Persamaan. (24b) dan (26) kemudian dapat digabungkan untuk menghasilkan laju pelepasan energi dalam hal pembebanan yang diterapkan, geometri balok
dan lokasi retakan. Perkiraan laju pelepasan energi retak yang pendek tersebut dinormalisasi oleh faktor tersebut saya c diperoleh dan diplot
Gambar 9 di bagian bawah a = L range dilambangkan sebagai solusi '' short crack ''. Seperti yang ditunjukkan, perkiraan retakan pendek yang terakhir mengikuti tren yang
konsisten dengan perkiraan J-integral yang selanjutnya memvalidasi pendekatan keseluruhan yang digunakan dalam penelitian ini dalam membangun
mekanisme ujung dekat dari balok kantilever retak tersebut.

4. Kekakuan pegas putar berdasarkan perkiraan J-integral

Pegas putar diperkenalkan [2,26] dalam pengembangan model empat balok sebagai alat penghitungan untuk daerah transisi dan kepatuhan
tambahan yang disebabkan oleh adanya retakan horizontal. Di [2] , kekakuan pegas putar efektif diperoleh dengan menggunakan kondisi kompatibilitas
serta model balok dan kondisi pencocokan defleksi elemen hingga. Pada bagian ini, diusulkan metode alternatif yang memungkinkan penentuan
kekakuan pegas putar dengan menggunakan pendekatan energi. Dengan mengikuti metodologi yang dijelaskan pada bagian sebelumnya, perubahan
energi akibat masuknya retakan dapat dihitung sebagai,

RR Sebuah
D U kiri ð Sebuah; P. Þ Berubah karena retak ¼ w l ¼ Sebuah ð saya kiri ð l ÞÞ q dl Untuk balok kiri
Sebuah
ð 27 Þ
DU Baik ð Sebuah; P. Þ Berubah karena retak ¼ w l ¼ Sebuah ð saya Baik ð l ÞÞ q dl Untuk balok kanan

dimana tingkat pelepasan energi saya kiri ¼ J l dengan J mewakili J-integral yang dievaluasi sepanjang kontur C seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 a dan c dan
diberikan oleh [20]
Z
@ u saya ds
J¼ wdy T saya @ x ð 28 Þ
C

Dalam ekspresi J-integral di atas, w menunjukkan kerapatan energi regangan di tempat tujuan, T saya adalah saya Komponen traksi diberikan dalam
bentuk tensor tegangan ½ r aku j dan vektor unit normal n j seperti yang T saya ¼ r aku j n j dengan indeks aku j mengambil
nilai 1, 2, 3 dan indeks berulang j menyiratkan penjumlahan dari 1 sampai 3. Juga dalam persamaan di atas, u saya mewakili saya komponen ke-6 dari
vektor perpindahan elastis. Saat mengevaluasi integral-J sepanjang kontur kiri dan kanan, berikut ini
persamaan diperoleh,

bþ u cr tþ u cr M2
Jl¼ M2 bþ N2 V. b þ M 2
tþ N2
V. t
dinding
ð 29a Þ
2 EI b 2 EA b b
2 EI t 2 EA t t
2 EI
 X. Fang, PG Charalambides / Teknik Fraktur Mekanik 169 (2017) 35–53 49

Jr¼ M2 bþ N2 bþ u cr tþ N2 tþ u cr u akhir P. ð 29b Þ

V. b þ M 2 V. t
2 EI b 2 EA b b
2 EI t 2 EA t t

Bentuk yang lebih luas dari persamaan J-integral yang diberikan di atas dilaporkan sebelumnya dalam penelitian ini. Hasil yang diperoleh secara
analitis menggunakan persamaan di atas disajikan dalam Gambar. 7–9 di mana mereka juga dibandingkan dengan hasil FE yang diperoleh menggunakan
algoritme FE internal dan perangkat lunak ABAQUS [27] . Seperti yang dibahas sebelumnya dalam penelitian ini, hasil analitis terbukti sangat sesuai
dengan rekan FE mereka untuk berbagai panjang retakan dan lokasi kedalaman retakan. Persamaan. (29) , rotasi tambahan yang disebabkan oleh adanya
retakan dapat diperoleh sebagai berikut [33,34]

"Z l #
1
u ¼ @ ð DU Þ 1 ¼ @@
J ð l Þ dl @ M ð 30 Þ
@ P. @M
@ P.
P. 0 @ P.

dimana M ¼ M kiri atau M ¼ M Baik untuk ujung retak kiri dan kanan. Karena kekakuan pegas putar secara linier berhubungan dengan rotasi tambahan u kiri
dan u Baik , dan momen penampang konjugasi kerja mereka M kiri ¼ P. ð L ð x C Sebuah ÞÞ untuk kiri

tip dan M Baik ¼ P. ð L ð x C þ Sebuah ÞÞ untuk ujung retak kanan, kesesuaian pegas putar masing-masing kemudian dapat diperoleh sebagai berikut,

1
C kiri ¼ @ u kiri 1 ð 31 Þ
@ P @ M kiri dan C Baik ¼ @ u@
BaikP. @ M Baik
@ P. @ P.

Dalam studi pendahuluan kami, kesesuaian di atas dan kekakuan pegas timbal balik ditentukan untuk beberapa lokasi retakan dan geometri
spesimen dan kemudian digunakan untuk menetapkan respons modal dari empat model balok seperti yang dibahas dalam
[35,36] .

5. Kesimpulan

Dalam studi ini, tingkat pelepasan energi elastis yang terkait dengan ujung retak kiri dan kanan dari retakan horizontal yang tertanam dalam balok kantilever di bawah kondisi pembebanan gaya akhir telah ditetapkan secara analitik dan

numerik melalui metode elemen hingga. Ekspresi laju pelepasan energi ujung dekat analitis dikembangkan dengan bantuan J-integral dan secara independen menggunakan metode kepatuhan. Kedua metode menghasilkan prediksi laju pelepasan

energi yang identik dengan ujung retak kiri dan kanan mengalami tingkat laju pelepasan energi yang identik. Dalam studi paralel, model elemen hingga 2-D dikembangkan dan digunakan untuk mengekstrak tingkat pelepasan energi terkait untuk

berbagai sistem balok dan retakan. Studi perbandingan yang disajikan dalam tabel dan gambar menunjukkan kesesuaian yang luar biasa antara prediksi analitis dan elemen finit untuk sebagian besar model yang dipertimbangkan. Sedikit deviasi

terbukti ada di antara dua prediksi model untuk retakan pendek yang tertanam di dekat sumbu netral balok. Dalam kasus tersebut, metode retakan pendek analitik alternatif dipertimbangkan dengan retakan tertanam dalam pelat tak berhingga

yang dibebani dari jarak jauh oleh geser melintang dan tegangan lentur normal yang bekerja di tengah retakan pada balok yang sehat. Hasilnya menunjukkan kesesuaian yang baik dengan prediksi analitik integral-J sebelumnya di wilayah transisi

panjang retak pendek hingga panjang Sedikit deviasi terbukti ada di antara dua prediksi model untuk retakan pendek yang tertanam di dekat sumbu netral balok. Dalam kasus tersebut, metode retakan pendek analitik alternatif dipertimbangkan

dengan retakan yang tertanam dalam pelat tak berhingga yang dibebani dari jarak jauh oleh geser melintang dan tegangan lentur normal yang bekerja di tengah retakan pada balok yang sehat. Hasilnya menunjukkan kesesuaian yang baik dengan

prediksi analitik integral-J sebelumnya di wilayah transisi panjang retak pendek hingga panjang Sedikit deviasi terbukti ada di antara dua prediksi model untuk retakan pendek yang tertanam di dekat sumbu netral balok. Dalam kasus tersebut,

metode retakan pendek analitik alternatif dipertimbangkan dengan retakan tertanam dalam pelat tak berhingga yang dibebani dari jarak jauh oleh geser melintang dan tegangan lentur normal yang bekerja di tengah retakan pada balok yang sehat.

Hasilnya menunjukkan kesesuaian yang baik dengan prediksi analitik integral-J sebelumnya di wilayah transisi panjang retak pendek hingga panjang a = h

0: 5 (lihat Gambar 9 ).
Untuk semua sistem yang dipertimbangkan, laju pelepasan energi yang tersedia di sebelah kiri dan ujung retak terbukti simetris sehubungan
dengan sumbu netral balok yang menunjukkan bahwa retakan horizontal yang ditempatkan pada jarak yang sama di atas dan di bawah dari sumbu
netral balok mengalami laju pelepasan energi yang identik. nilai-nilai. Hasil yang dilaporkan juga menunjukkan bahwa tingkat pelepasan energi
nondimensi menunjukkan sedikit jika ada sensitivitas terhadap rasio aspek balok untuk sistem yang dipertimbangkan tetapi menunjukkan tren non-linier
dan peningkatan monoton dengan panjang setengah retak. a = L. Model yang disajikan di sini bersama dengan studi yang dilaporkan di [2,3] menyarankan
bahwa sistem yang dipertimbangkan dapat digunakan sebagai spesimen yang layak untuk studi fraktur antarmuka mode II.

Ucapan Terima Kasih

Dukungan untuk pekerjaan ini diberikan oleh University of Maryland, Baltimore County (UMBC), Designated Research Initiative Fund (DRIF), Sekolah
Pascasarjana UMBC melalui Dissertation Fellowship dan Departemen Teknik Mesin di UMBC melalui dana Graduate Teaching Assistantship.

Lampiran A. Evaluasi J-integral

Pada balok kantilever dengan retakan horizontal yang terkena beban gaya transversal ujung, skema Jintegral di kedua ujung kiri dan kanan
ditunjukkan pada Gambar 3 . Menurut Gambar 3 b, J-integral untuk evaluasi ujung retak kiri
diurutkan pada kontur tertutup C l dari G! H! Saya! J! K! L mengambil formulir

J l ¼ J GH þ J HAI þ J AKU J þ J JK þ J KL ð J: 1 Þ

Kami sekarang akan melanjutkan ke evaluasi setiap kontribusi J-integral yang muncul di Persamaan. (8) . Sebagai contoh,
50 X. Fang, P.G. Charalambides / Engineering Fracture Mechanics 169 (2017) 35–53

Z
@ u 2 ds
J HAI ¼ Wdy T@
1 u1 þ T 2@ x ð A:2 Þ
C HAI @x

dimana xy adalah sistem referensi lokal dengan asal di ujung celah. Berdasarkan sistem referensi lokal xy seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 3 b, it follows that dy ¼ 0, ds ¼ dx, resulting in
Z x saya
@ u 2 dx
J HI ¼ T@
1 u1 þ T 2@ x ð A:3 Þ
xH @x

whe re T 1 and T 2 are the tractions acting on contour C at the point of interest. As shown in Fig. A.1 , the contour segments HI
and JK run along traction free surfaces, i.e., T 1 ¼ T 2 ¼ 0 on HI and JK. It thus follows that along the latter two segments, no contribution is made to the
J-integral normal to the edges where the stress components apply. By switching the integral limit
and with @ u 1@Zx x¼H 0r since
12 @ x
the stress state is pure shear at the top edge,

@ u 1 dx
J HI ¼ ð A:4 Þ
xI

and apparently,

J JK ¼ 0 ð A:5 Þ

Second, at the fixed end in Fig. 3 b,

Z
@ u 2 ds
J IJ ¼ Wdy T@
1 u1 þ T 2@ x ð A:6 Þ
C IJ @x

Based on the local reference system x y, it gives ds ¼ dy, and with the follows

T 1 ¼ r 11 n 1 þ r 12 n 2 ¼ r 11 ð A:7a Þ

T 2 ¼ r 21 n 1 þ r 22 n 2 ¼ r 21 ð A:7b Þ

W¼1 r ð A:7c Þ
2 ij e ij ¼ 1 ð2 r 11 e 11 þ 2 r 12 e 12 Þ

e 12 ¼ 1 @ u 1 þ @ u 2 ð A:7d Þ
2@y @x

where u 1 and u 2 are the displacement components at the fixed end (the segment IJ) in Fig. 3 b of the beam in x and y directions respectively. When
deforming, the horizontal displacement component, as shown in Fig. A.1 , is

u 1 ¼ u 01 #y ð A:8 Þ

where u 0 1 is constant, # is the slope at the fixed end, such as

#¼uþDu ð A:9 Þ

where u ¼ 0 at the fixed end, and D u¼ V

kAG ¼
P
1 y ¼
kAG. With @ u @ # and @ u 2 @y¼ #, Eqs. (A.6) and (A.9) yield,
Z y I r 11 e 11 dy þ ð #Þ Z y I r 12 dy ¼ M 2
P2
J IJ ¼ 1 ð A:10 Þ
2 yj yj 2 EI kAG

Fig. A.1. A schematic of the horizontal displacement component when the beam is deformed.
 X. Fang, P.G. Charalambides / Engineering Fracture Mechanics 169 (2017) 35–53 51

Next, the f oc us is moved to the J-integral at the right edges, i.e., the contour segments GH and KL as shown in Fig. 3 b. For
the segment GH
Z
@ u 2 ds
J GH ¼ Wdy T@
1 u1 þ T 2@ x ð A:11 Þ
C GH @x

Based on the local reference system x y, it gives ds ¼ dy and with the follows

T 1 ¼ r 11 n 1 þ r 12 n 2 ¼ r 11 ð A:12a Þ

T 2 ¼ r 21 n 1 þ r 22 n 2 ¼ r 21 ð A:12b Þ

W¼1 r ð A:12c Þ
2 ij e ij ¼ 1 ð2 r 11 e 11 þ 2 r 12 e 12 Þ

e 12 ¼ 1 @ u 1 þ @ u 2 ð A:12d Þ
2@y @x
Eq. (A.11) yields
Z yH1 r Z y H r 12
1 @ u t1 þ 1 @ u t 2 dy
J GH ¼ ð A:13 Þ
yG 2 11 e 11 dy þ yG 2@y 2@x

where u t 1 and u t 2 are the displacement components in the top beam in x and y direction respectively. When deforming, the
horizontal displacement component at the free end of the top beam is similar to the expression in Eq. (A.8) , such that

u1t ¼ u t 01 #t y ð A:14 Þ

where u t 01 is constant, # t is the slope at GH. With @ u t 1

@y¼ # t and @ u t
2
@y¼ # t , Eqs. (A.13) and (A.14) give
Z yH1 r Z y H r 12 dy ¼ M 2
J GH ¼ tþ N2 t
#t V t ð A:15 Þ
yG 2 11 e 11 dy þ # t yG 2 EI t 2 EA t

For the segment KL in the bottom beam, follow the same procedure, we have

J KL ¼ M 2 b þ N 2 b
#b V b ð A:16 Þ
2 EI b 2 EA b
Substituting Eqs. (A.4), (A.5), (A.10), (A.15) and (A.16) into Eq. (A.1) , the J-integral in the left part is given by

M2 P2
Jl¼ M2 tþ N2 t
#t V t þ M 2 b þ N 2 b #b V b ð A:17 Þ
2 EI t 2 EA t 2 EI b 2 EA b 2 EI kAG

As to the J integral for the right part, the derivation of solution is similar to that for the left part. With the definition of quantities shown in Fig. 3 c, and
the closed path C r of A ! B ! C ! D ! E ! F, it gives

J r ¼ J AB þ J BC þ J CD þ J DE þ J EF ð A:18 Þ

The expressions of each J-integral components in the right part are determined as such

J AB ¼ J KL ð A:19 Þ

J EF ¼ J GH ð A:20 Þ

J BC ¼ J DE ¼ 0 ð A:21 Þ

and the J-integral at the free end (the segment CD as shown in Fig. 3 c) is
Z
@ u 2 ds
J CD ¼ Wdy T@
1 u1 þ T 2@ x ð A:22 Þ
C CD @x

Based on the local reference system x y shown in Fig. 3 c, it gives ds ¼ dy. With the follows

T 1 ¼ r 11 n 1 þ r 12 n 2 ¼ 0 ð A:23a Þ

T 2 ¼ r 21 n 1 þ r 22 n 2 ¼ r 21 ð A:23b Þ

W¼1 r ð A:23c Þ
2 ij e ij ¼ 1 ð2 r 11 e 11 þ 2 r 12 e 12 Þ
52 X. Fang, P.G. Charalambides / Engineering Fracture Mechanics 169 (2017) 35–53

e 12 ¼ 1 @ u 1 þ @ u 2 ð A:23d Þ
2@y @x
Eq. (A.22) yields
Z y D r 12 @ y
@ u 1 @ u 2 dy
J CD ¼ 1 ð A:24 Þ
2 yC @x

When deforming, the horizontal displacement component at the free end is

u 1 ¼ u 01 #end y ð A:25 Þ

where u 0 1 is constant, # end is the slope at the free end. With @ u 1 @y¼ # end and @ u 2 @x¼ # end, Eq. (A.24) gives
Z y D r 12 dy ¼ # end P
J CD ¼ # end ð A:26 Þ
yC

Substituting Eqs. (A.19)–(A.21) and (A.26) into Eq. (A.18) , it gives the resultant J-integral for the right crack tip as

P2 L2 P2
Jr¼ M2 tþ N2 t
#t V t þ M 2 b þ N 2 b #b V b ð A:27 Þ
2 EI t 2 EA t 2 EI b 2 EA b 2 EI kAG
Compare Eqs. (A.17) and (A.27) , and note that the resistant bending moment M ¼ PL at the fixed end, and the expressions
for each normal, shear, and bending moment components, such as N t , V t , M t and N b, V b, M b, that have been discussed elsewhere, we conclude that

8 9
< h3 = P2 L2ð 1 þ 2 m Þ h2ht hb ð c h2 hb2 Þ 2
t
Jr¼ Jl¼ P2 L2 â 2: tþ h 3 b Þ 1; þ ð A:28 Þ
Eh 3 6^ ð ct hþ 3h 3 Eh 3 k L ð ct hþ 3h 3 b Þ 2
b Þ2ð c2 h3
where c is shows in Eq. (2) , such that

2
2 þ 1þm hb
3kb a
cðkÞ¼3
2 ht 2
3 þ 1 þ3 m
kt a

Eq. (A.28) evidently shows the components of J-integral at each crack tip. The first term is from resultant bending moments and normal forces, while
the second term is associated with shear effects. In Eq. (A.28) , the dimensional factor
is P 2 L 2
Eh 3 , in units of force per length. The components next to the dimensional factor are dimensionless. Since the energy release
rate equals to J-integral in linear theory, the components
8 9
< h3 =ð1þ2 m Þ h2ht hb ð c h2 hb2 Þ 2
^
Î ¼ 6^ â 2: t
ð A:29 Þ
tþ h 3 b Þ 1; þ k L
ð ct hþ 3h 3 b Þ2ð c2 h3 ð ct hþ 3h 3 b Þ 2
will be used as the normalized energy release rate, calculated from the J-integral.

References

[1] Fang X, Charalambides PG. The fracture mechanics of cantilever beams with an embedded sharp crank under end force loading. Eng Fracture Mech
2015;149:1–17 .
[2] Charalambides PG, Fang X. The mechanics of a cantilever beam with an embedded horizontal crack subjected to an end transverse force. Part A
modeling. Mech, Mater Sci Eng J 2016;5:131–56 .
[3] Charalambides PG, Fang X. The mechanics of a cantilever beamwith an embedded horizontal crack subjected to an end transverse force. Part B results
and discussion. Mech, Mater Sci Eng J 2016;5:157–75 .
[4] Evans AG, He MY, Hutchinson JW. Interface debonding and fiber cracking in brittle matrix composites. J Am Ceram Soc 1989;72(12):2300–3 . [5] Charalambides PG. Steady-state
mechanics of delamination cracking in laminated ceramic-matrix composites. J Am Ceram Soc 1991;74(12):3066–680 . [6] Charalambides PG, Evans AG. Debonding properties of
residually stressed brittle-matrix composites. J Am Ceram Soc 1989;72(5):746–53 . [7] Charalambides PG. Fiber debonding in residually stressed brittle matrix composites. J Am
Ceram Soc 1990;73(6):1674–80 . [8] Hartranft RJ, Sih GC. Alternating method applied to edge and surface crack problems. NASA-CR-140846; 1972. [9] Jin ZH, Batra RC. Stress intensity
relaxation at the tip of an edge crack in a functionally graded material subjected to a thermal shock. J Therm Stresses

1996;19(4):317–39 .
[10] Chatterjee A. Nonlinear dynamics and damage assessment of a cantilever beamwith breathing edge crack. J Vib Acoustics 2011;133(5):051004-1–4-6 . [11] Hall KJ, Potirniche GP. A
three-dimensional edge-crack finite element for fracture mechanics applications. Int J Solids Struct 2012;49(2):328–37 . [12] Charalambides PG, Cao HC, Lund J, Evans AG.
Development of a test method for measuring the mixed mode fracture resistance of bimaterial interfaces.
Mech Mater 1990;8:269–83 .
[13] Matos PPL, McMeeking RM, Charalambides PG, Drory MD. A method for calculating stress intensities in bimaterial fracture. Int J Fracture
1989;40:235–54 .
[14] Hutchinson JW, Suo Z. Mixed-mode cracking in layered materials. Adv Appl Mech 1992;29:63–191 . [15] Charalambides PG, ZhangW. An energy method for calculating the stress
intensities in orthotropic biomaterial fracture. Int J Fracture 1996;76:97–120 . [16] Matsumto T, Tanaka M, Obara Ryo. Computation of stress intensity factors of interface cracks based
on interaction energy release rates and BEM
sensitivity analysis. Eng Fracture Mech 2000;65(6):683–702 .
 X. Fang, P.G. Charalambides / Engineering Fracture Mechanics 169 (2017) 35–53 53

[17] Charalambides PG, Lund J, Evans AG, McMeeking RM. A test specimen for determining the fracture resistance of bimaterial interfaces. J Appl Mech
1989;56(1):77–82 .
[18] Cox BN. Constitutive model for a fiber tow bridging a delamination crack. Mech Compos Mater Struct 1999;6(2):117–38 . [19] Hojo M. Delamination fatigue crack growth in
unidirectional graphite/epoxy laminates. J Reinforced Plastics Compos 1987;6(1):36–52 . [20] Rice JR. A path independent integral and the approximate analysis of strain concentration
by notches and cracks. J Appl Mech 1968;35:379–86 . [21] Dimarogonas AD. Vibration of cracked structures: a state of the art review. Eng Fracture Mech 1996;55(5):831–57 . [22] Zhang
XQ, Han Q, Li F. Analytical approach for detection of multiple cracks in a beam. J Eng Mech 2010;136(3):345–57 . [23] Kageyama K, Kobayashi T, Chou TW. Analytical compliance
method for Mode I interlaminar fracture toughness testing of composites. Composites

1987;18(5):393–9 .
[24] Swartz SE. Compliance monitoring of crack growth in concrete. J Eng Mech Div 1978;104(4):789–800 . [25] Babuska I, Strouboulis T. The finite element method and its reliability,
numerical mathematics and scientific computation. New York: The Clarendon
Press, Oxford University Press; 2001 .
[26] Fang X. The mechanics of an elastically deforming cantilever beam with an embedded sharp crack subjected to an end transverse load (Doctoral
dissertation). Baltimore County: The University of Maryland; 2013 .
[27] Habbit SI, Karlsson. ABAQUS documentation. RI, USA: Dassault Systemes; 2013 . [28] Apel T, Sandig AM, Whiteman JR. Graded mesh refinement and error estimates for finite
element solutions of elliptic boundary value problems in non-
smooth domains. Math Methods Appl, Sci 1996;19:63–85 .
[29] Babuska I, Kellogg RB, Pitkaranta J. Direct and inverse error estimates for finite elements with mesh refinements. Numer Math 1979;33:447–71 . [30] Soane AM, Suri M,
Rostamian R. The optimal convergence rate of a C1 finite element method for non-smooth domains. J Comput Appl Math 2010;233
(10):2711–23 .
[31] Parks DM. A stiffness derivative finite element technique for determination of elastic crack tip stress intensity factors. Int J Fracture 1974;10
(4):487–502 .
[32] Parks DM. The virtual crack extension method for nonlinear materials behavior. Comput Methods Appl Mech Eng 1977;12:353–64 . [33] Anderson TL. Fracture mechanics:
fundamentals and applications. CRC Press Inc; 1991. 2nd ed. . [34] Data H, Paris PC, Irwin GR. The stress analysis of cracks handbook. 3rd ed. American Society of Mechanical
Engineers Press; 2000 . [35] Liu J, Zhu WD, Charalambides PG, et al. Four-beam model for vibration analysis of a cantilever beam with an embedded horizontal crack. Chin J Mech

Eng 2016;29(1):163–79 .
[36] Xu YF, Zhu WD, Liu J, et al. Non-model-based damage detection of embedded horizontal cracks. J Sound Vibration 2014;333(23):6273–94 .