Kinematika dan Dinamika

2
Modul ke:

Teknik
Gerak, Kecepatan dan Percepatan

Fakultas
Teknik

Program Studi
Teknik Mesin
Johan Machrobi P. ST., MSc
Pada tahap awal perancangan suatu
mekanisme mesin perlu dilakukan dulu suatu
analisa terhadap mekanisme pergerakan,
kecepatan. Dan percepatan tiap-tiap
komponen agar memenuhi fungsi keseluruhan
dari mesin tersebut. Adapun bidang ilmu
pengetahuan yang mempelajari pergerakan
komponen tersebut adalah kinematika.
SIFAT-SIFAT GERAKAN RELATIF

• Gerakan Absolut: gerakan suatu benda

terhadap benda lain yang diam.
• Gerakan Relatif: garakan suatu benda
terhadap benda lain yang juga
bergerak.
 Lintasan dan Kecepatan Linier
Lintasan suatu partikel didefinisikan Vektor lintasan dan besarnya lintasan
sebagai perubajan posisi partikel linier dinyatakan dalam fungsi X dan Y
tersebut, sedangkan besar lintasan ΔS = ΔX + ΔY ………….(1.1)
merupakan perbedaan jarak antara
posisi awal dan posisi akhir partikel
tersebut. Sebagai contoh pada gambar …..............(1.2)
tampak titik P bergerak dari posisi A ke
posisi B Dan arah lintasannya dinyatakan sbb:

……………(1.3)

Jika jarak lntasan kecil mendekati nol

maka vektor ΔS pada titik B merupakan
garis singgung lintasan pada titik B.
Kecepatan linier suatu titik yang
bergerak pada lintasannya adalah
perubahan posisi dibagi perubahan
waktu yg secara matematis dinyatakan

V= ………….(1.4)
 Perpindahan dan kecepatan sudut
Rotasi atau perpindahan sudut suatu
titik didefinisikan sebagai perubahan
posisi titik tersebut dengan jarak yg
tetap terhadap suatu titik lain. Sebagai
ilustrasi kita tinjau titik A pada roda
yang berputar terhadap sumbu O.
pada gambar titik awal adalah A dan
bergerak ke A’ dgn lintasan sudut OA
sebesar Δθ dalam selang waktu Δt.
Kecepatan sudut dari roda
………….(1.5)
Pada gambar jari2 roda R sama dengan
panjang OA shg panjang lintasan dari A
ke A’ adalah RΔθ dgn θ sudut yg
dinyatakan dlm satuan radian. Melalui
pers diperoleh
……………(1.6)
 Dengan mensubtitusikan pers (1.5)
dan (1.6) maka diperoleh hub kecepatan
linier dan kecepatan sudut:

V = Rω ………….(1.7)

ω adalah kec sudut dgn satuan rad/s,

umumnya kec sudut dinyatakan dalam
putaran per menit atau rpm.Mengingat
satu putaran adalah 2π radian maka
diperoleh hub sbb

:………….(1.8)
 1.Kecepatan dan Percepatan
Kecepatan dan percepatan Kecepatan dan percepatan
linier sudut

Gambar . Kecepatan linier berbanding

lurus dengan jari-jari
Sebuah benda dikatakan mempunyai gerak
relatif (relative) terhadap benda yang lain
hanya jika mereka mempunyai perbedaan
dalam gerakan-gerakan absolutnya. Jika
kita memperhatikan sebuah mobil yang
bergerak sepanjang jalur yang lurus, lintasan
absolut dari keseluruhan benda (frame)
adalah translasi.

Sedangkan rodanya akan mempunyai

lintasan absolut yang akan merupakan
translasi yang sama dengan keseluruhan
benda, ditambah dengan gerakannya
sendiri yang berupa putaran. Selanjutnya,
menurut definisi kita mengenai gerakan Gambar 4. Kecepatan relatif dua benda
relatif, lintasan dari roda relatif terhadap A dan B
keseluruhan benda hanyalah sebuah
putaran. Sebagai gambar dari gerakan
relatif, perhatikan dua mobil A dan B dalam
gambar 4 yang berjalan dengan kecepatan
60 km/jam dan 40 km/jam. Va dan Vb
masing- masing merupakan kecepatan
absolutnya.
 2.Kecepatan relatif
• Apabila sebuah vektor ditulis
dengan satuhuruf bawah
(subscript) itu berarti merupakan
harga absolut. Kecepatan A
relatif terhadap B ditulis V A/B
dan adalah kecepatan absolut A
dikurangi kecepatan absolut B.
Jadi,
• V A/B = VA → VB
• Kecepatan A relatif terhadap B adalah
suatu kecepatan yang dapat
diperlihatkan oleh A terhadap seorang
pengamat dalam mobil B, jika
pengamat membanyangkan bahwa
mobil B ada dalam keadaan diam.
• Terhadap pengamat, mobil A akan
kelihatan bergerak kekiri dengan
kecepatan 20 Km/jam.
Hal ini dalam gambar 5 ditunjukkan oleh
VA/B. Kecepatan B relatif terhadap A
ditulis sebagai VB/A dan adalah
kecepatan absolut dari B dikurangi
kecepatan absolut dari A. Oleh karena itu:
V B/A = VB → VA
Kecepatan dari B relatif terhadap A
adalah kecepatan, yang dapat dipunyai
oleh mobil B, yang terlihat
oleh pengamat dalam mobil A, dan
ini terjadi jika pengamat
membayangkan bahwa mobil A adalah
diam.
Terhadap pengamat, mobil B akan
kelihatan bergerak kekanan dengan
kecepatan 20 Km/jam. Hal ini ditunjukkan
sebagai AB/A dalam gambar.
 2.Kecepatan relatif
Contoh lain dari gerakan relatif
ditunjukkan dalam gambar 5, dimana Va
dan Vb adalah kecepatan-kecepatan dari
kedua pesawat terbang. Kecepatan dari
A relatif terhadap B adalah kecepatan
absolut A dikurangi kecepatan absolut
B, oleh karena itu

Seperti terlihat dalam gambar 5. dengan

cara yang sama kecepatan B relatif
terhadap A adalah kecepatan absolut
dari B dikurangi kecepatan dari A.
 2.Kecepatan relatif
Selanjutnya, jika huruf bawah dari
kecepatan dibalik pada sebuah vektor
yang berada dalam sebuah persamaan
vektor, tanda dari vektor harus diubah.
Sebagai contoh, jika kita membalik
huruf bawah pada VA/B dengan
persamaan yang terakhir.
Mengingat pergeseran linier dan
percepatan-percepatan linier adalah
besaran-besaran vektor, mereka harus
diperlakukan dalam cara yang sama
sebagai kecepatan-kecepatan linier. Jika
benda 2 dan benda 3 mempunyai
gerakan dalam sebuah bidang atau
bidang-bidang yang sejajar, maka
gerakan sudut relatifnya didefinisikan
sebagai perbedaan gerakan-gerakan
sudut absolutnya. Jadi
Dimana
Dianggap positif jika BJJ dan negatif
jika SJJ
 Contoh Soal
Orang berjalan diatas kereta api, jika kereta api bergerak ke kanan
dengan kecepatan 60 km/jam, sedangkan orang yg berjalan diatas
kereta api berjalan dengan kecepatan 20 km/jam ke kiri, maka
kecepatan absolut orang tersebut adalah 40 km/jam ke kanan dan
kecepatan relatif orang tersebut terhadap kereta api adalah 20 km/jam.
Jika arah kecepatan ke kiri dinyatakan dengan negatif dan ke kanan
positif maka:

Adapun kecepatan orang yg berjalan:

 Contoh Soal 2
Perhatikan kecepatan kendaraan di Kecepatan absolut
suatu kapal induk, Kecepatan
absolut kapal adalah 40 km/jam dan kendaraan yang berjalan
kecepatan relatif kendaraan adalah
30 km/jam
TERIMA KASIH

14