PROPOSAL TUGAS AKHIR

PEMBUATAN SISTEM KEMUDI DAN SISTEM

PENGEREMAN PADA MOBIL LISTRIK “THEONE”
PARAMESWARA TEAM

Oleh:

AL HAMDI
Nim : 1707022658

AGES ABDUL FATTAH

Nim : 170703

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN DIII

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2020
 HALAMAN PENGESAHAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR

1. Judul Tugas Akhir : Pembuatan Sistem Kemudi Dan Sistem

Pengeraman Pada Mobil Listrik
“Theone”Parmeswara Team

2. Pelaksana Tugas Akhir

a. Pelaksana I
 Nama : Al Hamdi
 NIM : 1707022658
b. Pelaksana II
 Nama : Ages Abdul Fattah
 NIM : 1707
3. Lokasi Tugas Akhir : Laboratorium Teknologi Produksi
Fakultas Teknik Universitas Riau
4. Lama Pelaksanaan Tugas Akhir : 6 Bulan
5. Biaya Tugas Akhir :
6. Sumber Dana Tugas Akhir : Parameswara Team Universitas Riau

Diajukan oleh,
Pekanbaru, Februari 2020
Pembimbing

Nazaruddin, S.T., M.T

NIP. 19820331 200812 1 002

Disetujui oleh,
Koordinator Tugas Akhir

Dedi Rosa Putra Cupu, S.T., M.Eng.

NIP. 19800728 200501 1003
1. Latar Belakang
Mobil listrik pertama kali dikenalkan oleh Robert Anderson dari Skotlandia
pada tahun 1832-1839,namun pada saat itu harga bahan bakar minyak (BBM) relatif
murah sehingga masyarakat dunia cenderung mengembangkan Motor Bakar yang
menggunakan BBM.Saat ini harga BBM semakin mahal dan cadangannya menjadi
sangat terbatas serta sulit dikendalikan untuk masa yang akan datang.Selain itu
terdapat isu lingkungan yang menjadi perhatian dunia yang tertuang dalam Education
for Sustainable Development (EfSD).
Hal ini memicu pengembangan penggunaan energi listrik dalam sistem
transportasi sebagai pengganti bahan bakar fosil,sebab energi listrik mudah
dibangkitkan dari berbagai macam sumber termasuk dari sumber-sumber energi
terbarukan. Mengacu kepada blueprint pengembangan energi baru terbarukan dan
konservasi energi,ketahanan dan kemandirian energi harus ditingkatkan dengan
menurunkan emisi gas rumah kaca (GRK = CO2) serta meningkatkan pemanfaatan
energi baru terbarukan.Presiden Republik Indonesia pada Forum G-20 di Pittsburgh,
USA tahun 2009 dan pada COP 15 di Copenhagen menyampaikan bahwa Indonesia
dapat menurunkan emisi GRK sebesar 26% dan bahkan bisa mencapai sebesar 41%
dengan bantuan negara maju hingga tahun 2020.Salah satu usaha yang dapat
dilakukan adalah mengurangi pemakaian BBM untuk transportasi dan
menggantikannya dengan energi listrik.Partisipasi aktif yang juga telah dilakukan
Politeknik Negeri Bandung dalam upaya meningkatkan kesadaran akan lingkungan
bersih adalah turut mensukseskan pemecahan rekor uji emisi MURI dengan
pengujian 1000 kendaraan dalam sehari.Kegiatan ini sejalan dengan program Jabar
bebas polusi tahun 2013.Hal yang tidak kalah pentingnya adalah penyelenggaraan
kompetisi ini diharapkan dapat memotivasi mahasiswa didalam meningkatkan
kreativitas,innovasi dan jiwa berkompetisi didalam ajang perlombaan sehingga dapat
membentuk pribadi-pribadi yang teguh dan mandiri.Dalam tugas akhir ini
berkeinginan untuk membuat mobil listrik ini yang berbasis researct yang nanti
hasilnyaakan dilombakan diajang kompetisi mobil listrik Indonesia (KMLI),maka
dari itu saya mengusulkan judul pembuatan sistem kemudi dan sistem pengereman
pada mobil listrik The one Parameswara Team Universitas Riau yang dimana
pembuatan sistem kemudi dan sistem pengereman ini salah satu komponen penting
dalam pembuatan The one Parameswara Team Universitas Riau.
Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan,permasalahan dalam
penelitian ini yaitu Bagaimana pembuatan sistem kemudi dan sistem pengereman
yang tepat yang dapat diaplikasikan untuk mobil listrik The one Parameswara Team
Universitas Riau.Untuk memecah masalah yang dibahas, pembuatan sistem kemudi
dan sistem pengereman.
Manfaat dari penelitian ini adalah Menghasilkan sistem kemudi dan sistem
pengereman yang dapat diaplikasikan untuk The one Parameswara Team Universitas
Riau untuk penelitian tentang mobil listrik bagi mahasiswa Universitas riau
khususnya mahasiswa teknik mesin.

2. Tujuan (TAMBAH KAN PENGEREMAN AGES)

Adapun tujuan yang didapat dari tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

2.1 Tujuan akademis

a) Sebagai syarat kelulusan bagi mahasiswa yang menempuh program
diploma tiga teknik mesin.
b) Sebagai sarana pengamatan dan analisa teknis bagi mahasiswa.
c) Sebagai aplikasi ilmu teknik yang telah didapat dalam proses
perkuliahan baik prakik maupun teori.

2.2 Tujuan teknis Sistem Kemudi

a) Mampu membuat sistem kemudi yang adjustable ( dapat disesuiakan ).
b) Mampu membuat dudukan batang kemudi yang optimal.
c) Mampu memahami kotruksi dan cara kerja dari sistem kemudi.
d) Mampu mengidentifikasi troubleshooting dan memperbaiki sistem
kemudi.
e) Mampu memahami jenis-jenis dan aplikasi sistem kemudi.
 2.3 Tujuan teknis sistem pengereman
a)

3. Batasan Masalah (TAMBAH KAN PENGEREMAN AGES)

Permasalahan yang dibahas dalam penulisan tugas akhir ini akan difokuskan
Pada :

3.1 Sistem Kemudi

a) komponen sistem kemudi.
b) sistem kemudi yang dapat disesuiakan sudut kemudinya.

3.2 Sistem Pengereman

a) ;
b) ..

4. Tinjauan Pustaka (TAMBAH KAN PENGEREMAN AGES)

Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah kendaraan atau berfungsi

untuk membelokan roda.Sistem kemudi yang dipakai pada kendaraan jika ditinjau
dari tenaga yang dipakai untuk membelokkan roda kemudi dapat dibedakan
menjadi:

4.1 Sistem Kemudi Manual

Adapun jenis sistem kemudi manual adalah sebagai berikut :
a) Recirculating ball
Cara kerja : Pada waktu pengemudi memutar roda kemudi, poros
utama yang dihubungkan dengan roda kemudi langsung membelok. Di
ujung poros utama kerja dari gigi cacing dam mur pada bak roda gigi
kemudi menambah tenaga dan memindahkan gerak putar dari roda
kemudi ke gerakan mundur maju lengan pitman ( pitman arm ).
 Gambar 4.1 Recirculating ball

b) Jenis Rack And Pinion

Cara kerja : Pada waktu roda kemudi diputar, pinion pun ikut berputar.
Gerakan ini akan menggerakkan rack dari samping ke samping dan
dilanjutkan melalui tie rod ke lengan knakel pada roda-roda depan
sehingga satu roda depan didorong, sedangkan satu roda tertarik, hal ini
menyebabkan roda-roda berputar pada arah yang sama.

Gambar 4.2 Jenis Rack And Pinion

4.2 Sistem Kemudi Jenis Power Steering

Adapun jenis Sistem Kemudi Jenis Power Steering adalah sebagai

berikut :
a) Hydraulic Power Steering
Cara kerja : Sistem power steering menggunakan tekanan hidrolis
yang dibangkatkan oleh power steering pump gunanya adalah untuk
mengurangi langkah usaha yang diperlukan untuk memutar kemudi.
Power steering pump dipasang di depan engine. Pompa yang dipakai
adalah tipe vane-type, dan digerakkan oleh crankshaft melalui drive belt.
Minyak power steering ditarik dari reservoir ke pompa pada saat mesin
dalam keadaan hidup. Minyak ini ditekan oleh satu power steering switch
dan control valve yang letaknya di dalam power steering pump.

Gambar 4.3 Jenis Hydraulic Power Steering

b) Electric Power Steering

Cara kerja : Sistem Electric Power Steering (EPS) adalah saat kunci
diputar ke posisi ON,Control Module memperoleh arus listrik untuk
kondisi stand-by,bersamaan dengan itu indikator EPS pada panel
instrumen menyala.Saat mesin hidup,Noise Suppressor segera
menginformasikan pada Control Module untuk mengaktifkan motor
listrik dan clutch pun langsung menghubungkan motor dengan batang
setir.Salah satu sensor yang terletak pada steering rack bertugas memberi
informasi pada Control Module ketika setir mulai diputar. Disebut
Torque Sensor,ia akan mengirimkan informasi tentang sejauh apa setir
diputar dan seberapa cepat putarannya.Dengan dua informasi tersebut,
Control Module segera mengirim arus listrik sesuai yang dibutuhkan ke
motor listrik untuk memutar gigi kemudi. Dengan begitu proses memutar
setir menjadi ringan.
 Gambar 4.4 Jenis Electric Power Steering

5. Diagram Alir Tugas Akhir

START

MENGAMBIL GAMBAR DESIGN SISTEM KEMUDI

DAN SISTEM PENGEREMAN PADA MOBIL THEONE
PRAMESWARA TEAM UNIVERSITAS RIAU

MEMBACA GAMBAR DESIGN

PEMBELIAN BAHAN

PERENCANAAN PEMBUATAN KEDUDUKAN

\ SISTEM KEMUDI DAN SISTEM PENGEREMAN

A
 PEMBUATAN KEDUDUKAN
SISTEM KEMUDI DAN SISTEM PENGEREMAN

PEMASANGAN KOMPONEN
SISTEM KEMUDI DAN SISTEM PENGEREMAN

APAKAH SISTEM KEMUDI DAN TIDAK

SISTEM PENGEREMAN OPTIMAL?

YA
PENGECATAN PADA SISTEM KEMUDI DAN SISTEM PENGEREMAN

FINISHING PADA SISTEM KEMUDI DAN SISTEM PENGEREMAN

FINISH

Gambar 5.1 Flow Chart Pembuatan

6. Gambar Rancangan

7. Prinsip Kerja (TAMBAH KAN PENGEREMAN AGES)

Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah kendaraan dengan roda-roda
depan kearah yang kita inginkan.Bila roda kemudi diputar,steering column akan
menuruskan tenaga putarnya ke steering gear.Stering gear akan memperbesar tenaga
putar ini sehingga dihasilkan momen yang lebih besar untuk menggerakkan roda
depan melalui steering linkade.

8. Jadwal Kegiatan (TAMBAH KAN PENGEREMAN AGES)

 Jadwal kegiatan pada proposal ini adalah antara lain :
No Uraian Kegiatan Lokasi Bulan ke
1 2 3 4 5 6
1. Membaca Gambar Lab Produksi
Design
2. Pembelian Bahan Pekan Baru
3. Perencanaan pembuatan Lab Produksi
sistem kemudi dan
sistem pengereman
4. Pembuatan Kedudukan Lab Produksi
sistem kemudi dan
sistem pengereman
5. Pengujian Pada sistem Lab Produksi
kemudi dan sistem
pengereman
6. Finishing Pada sistem Lab Produksi
kemudi dan sistem
pengereman
7. Pembuatan Laporan Lab Produksi
Tabel 8.1 Tabel Kegiatan Penelitian

9. Biaya (TAMBAH KAN PENGEREMAN AGES)

Untuk kelancaran dalam proses dan hasil penelitian ini memerlukan biaya
pada peralatan dan bahan yang dapat di lampirkan pada Tabel 9.1.
HARGA
NO MATERIAL JUMLAH TOTAL
SATUAN

1 Pipa pejal ¾” 140.000 1 Batang 140.000

2 Steering wheel 200.000 1 Buah 200.000

3 Besi plat 3 mm 12.000 6 kg 72.000

4 Besi Profil U 12.000 10 kg 120.000

 5 Tie Rod 200.000 12 buah 400.000

6 Universal joint ( kopel steer ) 175.000 2 Buah 350.000

7 Rack Dan Pinion 500.000 1 buah 500.000

8 Bearing 75.000 2 buah 150.000

9 Steering coulomn 200.000 1 Buah 200.000

Jumlah 1.782.000

Tabel 9.1 Harga Komponen

10. DAFTAR PUSTAKA (TAMBAH KAN PENGEREMAN AGES

Arifin, Zainal. 2012. Perkembangan Teknologi Kendaraan Bermotor. Yogyakarta:

Kementerian Perhubungan

https://muhammadulilblog.wordpress.com/2016/02/03/makalah-lengkap-sistem-
kemudi/

https://docplayer.info/64801771-Rancang-bangun-sistem-kemudi-manual-pada-
mobil-listrik-garuda-unesa.html
https://digilib.uns.ac.id/dokumen/download/28814/NjA4MTk=/Rancang-ulang-
sistem-kemudi-pada-mobil-ethanol-abstrak.pdf