PRINSIP DASAR

STEERING DAN BRAKE SYSTEM

Tujuan Bab 1 :
Setelah menyelesaikan pembelajaran pada Bab 1, siswa mampu menjelaskan
prinsip dasar steering dan brake system.

Pelajaran 1 : Steering dan Brake System pada Wheel Machine

Tujuan Pelajaran 1
Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 1, siswa mampu menjelaskan prinsip dasar dan
klasifikasi steering dan brake system pada wheel machine.

Steering System
 Prinsip Dasar

Pada wheel machine, steering wheel diputar untuk merubah arah roda dari gerak lurus menjadi gerak
ke kiri atau ke kanan sesuai dengan kehendak operator. Steering wheel dan roda dihubungkan oleh
suatu steering linkage. Linkage dioperasikan secara mechanical (gear), hydraulic atau pneumatic.
Memutar steering wheel yang dioperasikan secara mechanical cukup berat, terutama pada saat unit
berhenti atau berjalan lambat. Hal ini diakibatkan karena adanya gaya gesek yang cukup tinggi
antara roda dengan permukaan jalan. Sementara itu, akan lebih ringan memutar steering wheel pada
sistem pengoperasian secara hydraulic atau pneumatic.

 Klasifikasi
Secara garis besar, klasifikasi steering system pada whell machine adalah seperti ditunjukkan pada
bagan di bawah.

Steering System

Linkage & Rod Articulated

Mechanical Semi Hydraulic Full Hydraulic Full Hydraulic

Semi Integral Follow up Linkage Follow up Linkage

Integral Orbitrol Orbitrol

Combine

Pada steering system tipe linkage and rod yang dibelokkan adalah roda depan (contoh : unit dump
truck) atau roda belakang (contoh : forklift).

Steering dump truck :

2
Steering forklift :

Pada steering system tipe articulated, cara membelokkan unit adalah dengan membelokkan badan
unit itu sendiri. Supaya badan unit dapat berbelok, maka salah satu rod cylinder diperpanjang dan
rod cylinder sisi sebelahnya diperpendek. Contoh unit yang menggunakan steering system tipe
articulated adalah wheel loader.
Steering wheel loader :

3
Brake System
 Prinsip Dasar
Sistem rem (brake system) berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit.

 Klasifikasi
Secara garis besar, klasifikasi brake system pada wheel machine adalah seperti ditunjukkan pada
bagan di bawah.

Brake System

Type Control

Shoe Hydraulic

Leading Trailing Air Over Hydraulic

Fixed Anchor Pin Air

Joint Link

Duo Servo

Dual Leading

Single Acting
Cylinder
Double Acting
Cylinder

Disc

Single

Multy

Pelajaran 2 : Steering dan Brake System pada Crawler Machine

Tujuan Pelajaran 2
Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 2, siswa mampu menjelaskan prinsip dasar dan
klasifikasi steering dan brake system pada crawler machine.

Steering System
 Prinsip Dasar
Steering system pada crawler machine menggunakan clutch, yaitu disc dan plate yang tersusun
antara inner drum dan outer drum. Clutch harus disengaged untuk dapat membelokan unit, sehingga

4
putaran dan tenaga dari transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive untuk menggerakkan
sprocket.

1. Engine 2. Sprocket 3. RH Clutch 4. LH Clutch

Proses disengaged dari clutch tersebut dapat dilakukan secara mechanical atau dengan bantuan
tenaga hydraulic.

 Klasifikasi
Secara garis besar, klasifikasi steering system pada crawler machine adalah seperti ditunjukkan pada
bagan di bawah.

Mechanical Clutch

Mechanical Semi Hydraulic Hydraulic

Spring Loaded I Spring Loaded 2 Full Hydraulic

Pada tipe Spring Loaded I (SLI), proses engaged mempergunakan kekuatan spring, sedangkan untuk
disengaged memakai tenaga hidrolik (oil pressure). Pada tipe Spring Loaded II (SLII), proses
engaged dengan kekuatan spring ditambah dengan tenaga hidrolik, sedangkan untuk proses
disengaged menggunakan tenaga hidrolik. Pada tipe Full Hydraulic proses engaged dan disengaged
mempergunakan tenaga hidrolik.

Brake System
 Prinsip Dasar
Brake system pada crawler machine disamping berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan
gerak unit, juga berfungsi untuk memperkecil radius putar ( turning radius) pada saat unit tersebut
dibelokkan (bekerja bersama-sama dengan steering clutch).

5
 Klasifikasi
Secara garis besar, klasifikasi brake system pada crawler machine adalah seperti ditunjukkan pada
bagan di bawah.

Brake System

Band Clutch

Mechanism Mechanism

Toggle Control

Anchor

Lining

Dry

Wet

Control

Interconnected

Pedal

Mechanical

Booster