-

UJIAN AKHIR SEMESTER PROGRAM STUDI TEKNIK KONSERVASI ENERGI

JURUSAN TEKNIK KONVERSI ENERGI - POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
MATA KULIAH : SISTEM KENDALI -2 DOSEN : WAHYU BUDI MURSANTO
KELAS : 3D - TKE (D4)
HARI, TGL : RABU, 28 JULI 2021
WAKTU : 13.00 – 15.00 WIB (120 Menit)
Link pengiriman Lembar Jawaban Ujian: https://forms.gle/mBEUYZMTfC1C4QLy9

1. Apakah perbedaan dan persamaan antara DCS dan SCADA? (Bobot 10%)
2. a. Apakah perbedaan SCADA dan IOT ?. (Bobot 10%)
b.Jelaskan bagian bagian konfigurasi dasar suatu IOT yang analog dengan konfigurasi
dasar dari SCADA. (Bobot 10%)
3. Suatu pengkondisian suhu ruangan dikendalikan menggunakan kipas angin yang bisa diatur
kecepatannya dengan menggunakan driver. Driver ini menggunakan Arduino dengan outputnya
dari pin PWM. Nilai PWM berkisar dari 0 sampai dengan 255. Controller menggunakan Logika
Fuzzy. Suhu ruangan (oC) memiliki variabel linguistik Dingin, Hangat dan Panas sedangkan untuk
varibel dari parameter Motor listrik AC untuk kipas angin yaitu Lambat, Sedang dan Cepat.
Parameter suhu mempunyai variabel linguistik dengan keanggotaan seperti gambar-1,
dan keanggotaan parameter kecepatan kipas angin dinyatakan dengan gambar-2.

Gambar-1
 Gambar-2
Proses Fuzifikasi
a. Tuliskan persamaan untuk keanggotaan Dingin. (Bobot 5%)
b. Tuliskan persamaan untuk keanggotaan Hangat. (Bobot 5%)

c. Tuliskan persamaan untuk keanggotaan Panas. (Bobot 5%)

d. Tuliskan persamaan untuk keanggotaan Lambat. (Bobot 5%)

e. Tuliskan persamaan untuk keanggotaan Sedang. (Bobot 5%)

f. Tuliskan persamaan untuk keanggotaan Cepat (Bobot 5%)

g. Berapa nilai keanggotaan untuk suhu 40 derajad Celcius untuk masing- masing anggota.
(Bobot 10%)
h. Berapa nilai keanggotaan untuk PWM 120 untuk masing- masing anggota. (Bobot 10%)

Inference Engine

Kemudian Rule/Aturan ditetapkan sebagai berikut :

1. Jika Suhu Dingin maka Kipas Lambat

2. Jika Suhu Hangat maka Kipas Sedang

3. Jika Suhu Panas maka Kipas Cepat

Atau dinyatakan secara matematika dituliskan sbb:

Rule1 = 150 – (dingin*50);

Rule2a = 100 + (hangat*50);

Rule2b = 200 – (hangat*50);

Rule3 = 150 + (panas*50);

i. Untuk suhu 40 derajad Celcius, tentukan nilai semua Rule. (Bobot 10%)

Proses Defuzifikasi
j. Untuk suhu 40 derajad Celcius dengan aturan/rule tersebut berapa nilai PWM yang
dihasilkan? Gunakan metoda Center of Area (COA) (Bobot 10%). Sebagai catatan tipe
data untuk PWM adalah Integer.

Link pengiriman Lembar Jawaban Ujian: https://forms.gle/mBEUYZMTfC1C4QLy9

SELAMAT BEKERJA