PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

“SSC” ALAT PENGHITUNG JUMLAH UDANG DI TAMBAK SAFI’I

BERBASIS UNDERWATER IMAGE PROCESSING

BIDANG KEGIATAN :
PKM PENERAPAN TEKNOLOGI

Diusulkan oleh :
Chrisna Adhitya Pamungkas (10211700000056) Angkatan 2017
Thomas Teguh Raharjo (10211700000116) Angkatan 2017
Ridwan Prasetyo (10211700000065) Angkatan 2017
Zahrah Ayu Afifah Febriani (05111640000108) Angkatan 2016
Rizky Najwa (07211540000039) Angkatan 2015

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA
2018
 PENGESAHAN PKM PENERAPAN TEKNOLOGI

1. Judul Kegiatan : “SSC” Alat Penghitung Jumlah Udang

di Tambak Safi’i Berbasis Underwater
Image Processing
2. Bidang Kegiatan : PKM-T
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Chrisna Adhitya Pamungkas
b. NIM : 10211700000056
c. Jurusan : Departemen Teknik Mesin Industri
d. Perguruan Tinggi : Institut Teknologi Sepuluh Nopember
e. Alamat Rumah/Telp/HP : Keputih Perintis 1B No. 59 Surabaya /
082288310528
f. Alamat email : pamungkaschrisna@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan : 4 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT
b. NIDN : 0019096504
c. Alamat Rumah dan HP : Perum Dosen ITS Blok T-71 Keputih
Sukolilo Surabaya / 081216840619
6. Biaya Kegiatan Total
Kemristekdikti : Rp. 11.970.000,00
Sumber lain : -
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan

Surabaya, 09 November 2018

Menyetujui,
Kepala Departemen Teknik Mesin Industri, Ketua Pelaksana Kegiatan,

(Dr. Ir. Heru Mirmanto, MT) (Chrisna Adhitya Pamungkas)

NIP. 196202161995121001 NRP. 10211700000056

Wakil Rektor Bidang Dosen Pendamping,

Akademik dan Kemahasiswaan,

(Prof.Dr.Ir. Heru Setyawan, M.Eng) (Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT)

NIP. 196702031991021001 NIDN. 0019096504

i
 DAFTAR ISI

PENGESAHAN PKM-TERAPAN.......................................................................... i
DAFTAR ISI ........................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. iii
DAFTAR TABEL .................................................................................................. iii
BAB 1. PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah ...................................................................................... 1
1.3 Tujuan ........................................................................................................... 2
1.4 Luaran yang Diharapkan .............................................................................. 2
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................ 3
2.1 Kondisi Terkini Mitra .................................................................................... 3
2.2 Penelitian Terdahulu ..................................................................................... 3
2.3 Teori Penunjang ........................................................................................... 4
2.3.1 Unmanned Surface Vehicle (USV) ............................................................. 4
2.3.2 Underwater Image Processing ............................................................... 4
2.3.3 Proportional Integral Derivative Controller ............................................ 6
BAB 3. METODE PELAKSANAAN .................................................................... 7
3.1 Studi Literatur dan Observasi ........................................................................ 7
3.2 Perancangan Sistem ....................................................................................... 7
3.3 Pemilihan Komponen .................................................................................... 8
3.4 Pembuatan Prototipe...................................................................................... 8
3.5 Pengujian Prototipe ....................................................................................... 8
3.6 Pembuatan Laporan ....................................................................................... 9
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ...................................................... 9
4.1 Anggaran Biaya ............................................................................................ 9
4.2 Jadwal Kegiatan ........................................................................................... 9
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 10
LAMPIRAN-LAMPIRAN.................................................................................... 11

ii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Kondisi Tambak Saat Ini ....................................................................... 3
Gambar 2. Perbedaan antara Rasio Daerah Dan Daerah Mata Udang .................... 4
Gambar 3. Image Enhancement .............................................................................. 5
Gambar 4. Image Recognition ................................................................................ 5
Gambar 5. Object Counting Menggunakan Software OpenCV .............................. 6
Gambar 6. Proportional Integral Derivative Controller .......................................... 6

DAFTAR TABEL
Bagan 1. Perancangan Model Sistem Alat Penghitung ........................................... 8
Bagan 2. Perancangan Model Sistem Alat Penghitung ........................................... 7
Tabel 1. Anggaran Biaya…………………………………………………….….…9
Tabel 2. Jadwal Kegiatan ……………………………………………………….…9

iii
 1

BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Biaya pakan ternak memiliki porsi sebesar 60-70% dari total biaya budidaya
udang (Akiyama, Dominy, & Lawrence, 1992). Begitu pula masalah yang dialami
oleh mitra kami, Tambak Safi’i adalah sebuah tambak di daerah Keputih yang
membudidayakan ikan bandeng, udang windu dan udang Vannamei. Udang
Vannamei yang dibudidaya membutuhkan waktu sekitar 3 bulan untuk bisa
dipanen, Dalam sekali panen Tambak Safi’i dapat menghasilkan 7 kwintal sampai
1 Ton udang Vannamei. Di Lahan seluas setengah hektare mampu diisi bibit udang
sebanyak 10 rean (1 rean = 5000 ekor). Masalah utama yang di hadapi oleh mitra
kami yaitu Tambak bapak Safi’i adalah masalah tentang pemberian jumlah pakan,
dalam satu kali panen setidaknya menghabiskan total 200 karung pakan. Pemberian
pakan dilakukan berdasarkan kira-kira dengan asumsi jumlah awal bibit udang.
Apabila pemberian pakan terlalu banyak (over feeding), hal tersebut akan
meningkatkan senyawa organik yang ada di dalam tambak, sehingga dapat
mengakibatkan kematian pada udang. Sebaliknya, jika pemberian pakan terlalu
sedikit akan menyebabkan pertumbuhan udang yang lambat.
Saat ini telah berkembang 2 metode dalam penentuan pemberian pakan
udang yaitu yang pertama, menghitung jumlah udang secara manual pada sebuah
wadah dan yang kedua, menghitung bibit udang menggunakan sebuah alat dengan
prinsip snapshot kamera pada sebuah wadah (Xpertsea, 2016). Namun pada 2
metode tersebut, ada beberapa kekurangan, antara lain jumlah udang di dalam
tambak tidak diketahui secara valid, karena pendekatan perhitungan hanya melalui
sampling beberapa udang.
Melalui Program Kreativitas Mahasiswa Penerapan Teknologi ini,
diusulkan SSC (Smart Shrimp Counter) alat penghitung jumlah udang di Tambak
Safi’i yang berbasis Underwater image Processing dengan kapal yang dilengkapi
mikrokontroler dan kamera beresolusi tinggi tahan air yang diletakan dibawah
kapal yang mengelilingi tambak sehingga dapat mendeteksi entitas udang walaupun
di air yang keruh dan menampilkan entitas udang berkumpul, perhitungan udang
dan pakan yang harus diberikan. Dengan diciptakannya alat ini kami berharap dapat
meningatkan efisiensi pemberian pakan sehingga dapat meningkatkan
produktivitas ternak udang Vannamei pada Tambak Safi’i dan ditinjau secara
berkala untuk mengukur berapa peningkatan produktivitas ternak udang oleh
Tambak Safi’i, serta dapat digunakan secara berkelanjutan dengan cara bekerja para
petambak disekitarnya, sehingga dapat meningkatkan produktivitas udang tidak
hanya bagi Tambak Safi’i tapi juga bagi para petambak diseluruh Surabaya bahkan
dapat digunakan oleh para petambak dari seluruh.

1.2 Perumusan Masalah

Permasalahan yang menjadi bahasan utama dalam usulan ini adalah :
 2

1. Bagaimana desain alat penghitung udang dengan Solidwork agar sesuai

dengan kondisi tambak dan stabil dalam pengambilan gambar.
2. Bagaimana mengidentifikasi dan sistem perhitungan udang dengan
mikrokontroler Raspberry Pi.
3. Bagaimana melihat jumlah udang pada tambak secara tepat dan real time
melalui perekaman yang menggunakan underwater image processing agar
besarnya jumlah pakan sesuai dengan kebutuhan dan dapat melakukan
penghematan serta mampu meningkatkan produktivitas Tambak Safi’i.
4. Bagaimana alat ini dapat mudah digunakan oleh para petambak dan
digunakan secara berkelanjutan.

1.3 Tujuan
Tujuan yang akan dicapai dari program kreatifitas mahasiswa ini adalah :
1. Memperoleh desain alat penghitung udang yang akurat dan stabil dalam
pengambilan gambar.
2. Mengidentifikasi entitas udang sekaligus menghitung jumlah udang dengan
menggunakan mikrokontroler Raspberry pi.
3. Menampilkan hasil pendeteksian jumlah udang pada layar monitor berbasis
android secara jelas dan real time serta memberikan pakan sesuai
perhitungan aplikasi untuk meningkatkan produktivitas Tambak Safi’i.
4. Menciptakan interface aplikasi yang mudah dimengerti oleh para petambak
yang sudah berumur.

1.4 Luaran yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari PKM-T ini adalah sebagai berikut :
1. Terciptanya Alat penghitung entitas udang yang akurat, stabil, dan real
time, serta SOP untuk meningkatkan produktivitas Tambak Safi’i.
2. Mendapatkan nomor pendaftaran hak cipta paten mengenai sistem kerja dan
permodelan dari Smart Shrimp Counter yang akurat dan real time.
3. Makalah ilmiah yang akan disampaikan pada seminar nasional teknologi
tepat guna UGM dengan rencana judul “Identifikasi Entitas Udang Berbasis
Underwater Image Processing Dengan PID Controller”.

1.5 Manfaat Program

Manfaat yang akan didapat dari PKM-T ini adalah sebagai berikut:
• Bagi Petambak
Memberikan solusi yang tepat untuk meningkatkan produktivitas
Tambak Safi’i.
• Bagi akademisi (perguruan tinggi)
Mendapatkan kontribusi keilmuan dalam bidang instrumentasi yang
memadukan teknologi monitoring, identifikasi dan filtering serta
optimalisasi controller dengan menggunakan kontrol PID.
 3

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kondisi Terkini Mitra
Proses pemberian pakan udang saat ini adalah berdasarkan sistem kira-kira
dengan asumsi jumlah bibit udang yang ada dan tidak berdasarkan jumlah udang
yang masih hidup di udang, di Tambak Safi’i sendiri memiliki luas lahan sekitar
setengah hektare mampu diisi bibit udang sebanyak 10 rean (1 rean = 5000 ekor).
Dan untuk hasil panen menghasilkan 7 kwintal sampai 1 ton dan menghabiskan
sekitar 200 karung pakan sekali masa ternak, dengan pemberian pakan 2 karung
untuk minggu pertama dan terus meningkat pada minggu berikutnya. Padahal
pemberian pakan yang terlalu banyak pun malah bisa membunuh udang karena
terlalu banyak senyawa organik dalam kolam dan apabila udang Vannamei
kekurangan pakan maka ia akan bersifat kanibalisme dan memakan udang yang
lain.

Gambar 1. Kondisi Tambak Saat Ini

Ongkos untuk sekali masa ternak udang adalah sekitar 85 juta rupiah yang
termasuk ongkos pakan, bibit udang, dan biaya pengelolaan tambak. Sedangkan,
harga pasaran udang adalah Rp. 125.000/Kg. Jadi, minimal pengelola tambak harus
mendapatkan hasil panen diatas 7 kwintal untuk mendapatkan keuntungan yang
sepadan dengan biaya perawatan tambak. Ini yang menjadi masalah utama mitra
kami, karena hasil panen tidak sepadan dengan ongkos yang dikeluarkan, margin
keuntungan yang kecil ditambah banyaknya jumlah pakan yang diberikan tapi hasil
panen yang tak menentu karena proses pemberian pakan yang kurang efektif dan
efisien.
2.2 Penelitian Terdahulu
Zihao Liu (2016) pada penelitiannya menggunakan pendekatan image
segmentation recognition based dengan menggunakan purning algorithm dan
berhasil memisahkan udang dengan hit rasio rata – rata 90,94% dengan rata – rata
standar deviasi 0,065. Hasil ini menunjukkan bahwa algoritma yang diterapkan
efektif dan cukup kuat untuk memisahkan udang yang berdempetan dengan
beberapa pengecualian yakni ketika udang yang tumpang tindih atau memiliki batas
pada kulitnya. Namun, terdapat kekurangan yaitu jika udang saling bersentuhan
maka dapat mengakibatkan mesin rusak.
 4

Gambar 2. Perbedaan antara Rasio Daerah Dan Daerah Mata Udang

2.3 Teori Penunjang

2.3.1 Unmanned Surface Vehicle (USV)
Unmanned Surface Vehicle (USV), juga dikenal sebagai Autonomous
surface vehicle (ASV) atau Autonomous Surface Craft (ASC) dapat didefinisikan
sebagai kendaraan tanpa awak yang melakukan tugas di semua keadaan permukaan
air yang sulit tanpa intervensi manusia (Breivik, 2010). Selain itu pengembangan
lebih lanjut dari ASV otonom sepenuhnya diperlukan untuk meminimalkan
kebutuhan untuk kontrol manusia dan dampaknya terhadap operasi ASV yang
efektif, aman dan andal karena kesalahan manusia (Campbell et al., 2012).
2.3.1.1 Desain Lambung dan Sistem Penggerak
Jenis lambung yang digunakan pada alat ini adalah jenis catamaran hull
(Lambung ganda), lambung jenis ini memiliki stabilitas yang baik dibanding jenis
single hull (Lambung tunggal) dan manuver yang bagus. Sistem penggerak kapal
yang yang digunakan berjenis Azimuth Propulsion System. Catamaran dan
trimaran USV sering lebih disukai karena stabilitas sistem mereka yang lebih besar,
mengurangi risiko peredaran dalam air kasar (Campbell et al., 2012).
2.3.1.2 Sistem Navigasi Kapal
Sistem navigasi yang digunakan oleh alat ini yaitu berbasis koordinat posisi
dengan metode waypoint. Sistem navigasi dirancang agar alat ini mampu mengenali
posisi dan arah berdasarkan sistem koordinat Bumi, mampu melakukan koreksi
arah gerak (Bearing Correction) dan memperkirakan jarak yang ditempuh
(odometer) untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan, dengan rute
yang ditentukan oleh operator (Aryusmal, 2018).

2.3.2 Underwater Image Processing

Underwater Image processing adalah merupakan teknik manipulasi dan
modifikasi citra secara digital yang umumnya diolah dengan menggunakan
komputer yang bertujuan untuk keperluan tertentu seperti pemetaan, fotografi, dan
 5

robotika. Secara umum, istilah pengolahan citra digital menyatakan pemrosesan

gambar dua dimensi melalui komputer digital (Kadir & Susanto, 2012).
2.3.2.1 Image Enhancement (Peningkatan Kualitas Gambar)
Tahap ini seringkali dikenal dengan pre-processing / operasi peningkatan
kualitas gambar berfungsi untuk meningkatkan fitur tertentu pada saat peningkatan
citra menggunakan kriteria subjektif kualitatif untuk menghasilkan gambar yang
lebih jelas secara visual dan mereka tidak bergantung pada model fisik apa pun
untuk pembentukan gambar. Ini lebih sederhana dan lebih cepat daripada metode
dekonvolusi (Schettini,2010).

Gambar 3. Image Enhancement

2.3.2.2 Image Recognition (Pengenalan Objek)

Image Recognition berfungsi untuk mengenali objek dari hasil gambar yang
ditangkap, dengan menggunakan mata udang Vannamei yang berpendar sebagai
indikator objek, maka untuk menghitung objek berdasarkan jarak mata udang
Vannamei.

Gambar 4. Image Recognition

 6

2.3.2.3 Object Counting (Penghitungan Objek)

Pada tahap ini objek yang sudah dikenali untuk kemudian dihitung dengan
metode virtual loop yang mana dalam penggunaannya begitu sederhana dan efektif,
serta menjadi metode dasar untuk menghitung obyek yang bergerak. Ada dua aspek
yang dibutuhkan untuk mendeteksi virtual loop yang efektif yaitu keberhasilan
dalam mensegmentasi objek yang bergerak dari latar belakangnya dan sebuah
algoritma untuk menghindari penghitungan ulang suatu objek (Tursun & Amrulla,
2013).

Gambar 5. Object Counting Menggunakan Software OpenCV

2.3.3 Proportional Integral Derivative Controller

PID Controller merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem
instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut.
Pengontrol PID adalah pengontrol konvensional yang banyak dipakai dalam dunia
industri. Penalaan parameter kontroller PID selalu didasari atas tinjauan terhadap
karakteristik yang diatur (Plant). Dengan demikian betapa pun rumitnya suatu
plant, perilaku plant tersebut harus diketahui terlebih dahulu sebelum penalaan
parameter PID itu dilakukan (Arindya, 2017).

Gambar 6. Proportional Integral Derivative Controller

 7

BAB 3. METODE PELAKSANAAN

Berikut metode pelaksanaan dari pembuatan alat Smart Shrimp Counter
untuk mencapai hasil seperti yang diharapkan dan dapat menyelesaikan
permasalahan yang ada. Langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut :

Observasi Studi Perancangan

Lapangan Literatur Sistem

Pengujian Pembuatan Pemilihan

Prototipe Komponen

Tidak
Hasil Baik

Ya

Implementasi Pembuatan
Mitra Laporan

Bagan 1. Flowchart Kegiatan

3.1 Observasi Lapangan dan Studi Literatur

Observasi dilakukan untuk mengetahui masalah di lapangan yang dihadapi
oleh mitra serta mencari faktor-faktor yang mempengaruhi masalah tersebut.
Seperti beberapa parameter utama dalam proses budidaya udang Vannamei, yaitu
lahan budidaya, kualitas air, kuantitas air, kontinuitas air, dan jumlah pakan
(Balakrishnan et al., 2011). Studi Literatur dilakukan dengan mencari materi
penunjang dasar teori yang tepat untuk dapat diterapkan sesuai pada kondisi tambak
saat ini.

3.2 Perancangan Sistem

Dalam perancangan model sistem Smart Shrimp Counter diperoleh konsep
sistem monitoring jumlah udang dengan menggunakan kapal tanpa awak untuk
melakukan pencitraan yang terlihat pada Bagan 2. Sebagai berikut :
 8

Pengambilan Gambar oleh kapal tanpa awak Image Processing

Android Monitoring Real Time PID Controller

Bagan 2. Perancangan Model Sistem Alat Penghitung
3.3 Pemilihan Komponen
Pada alat ini bodi kapal terbuat dari bahan fiber karena pembuatannya
mudah dan awet. Dilengkapi juga dengan 2 motor DC dan 2 propeller sebagai
penggerak utamanya. MAVlink, Raspberry pi GPS dan Electronic Stability
Control sebagai dasar sistem navigasi dan stabilitas kapal. Untuk pengambilan
gambar menggunakan kamera tahan air dan Raspberry pi Orange PC2 dalam
proses Image Processing.
3.4 Pembuatan Prototipe
Bahan fiber dibentuk sesuai pemodelan di komputer bermodel catamaran
hull dan digerakan dengan dua motor DC yang mampu membuat kapal bergerak
hingga kecepatan 10 knot yang bergerak dengan stabil dimana sumber energinya
dihubungkan dengan baterai yang terletak di kedua lambung kapal. Serta dilengkapi
dengan kamera Underwater dan PID Controller yang diletakan ditengah kapal.

3.5 Pengujian Prototipe

Agar dapat beroperasi sesuai yang diharapkan alat ini akan diuji 2
komponen utamanya yaitu yang pertama, komponen kapal dimana kapal diuji
apakah bergerak sesuai dengan arah yang ditentukan, dengan mengukur guidance
kapal. Yang kedua, komponen penghitung pengujian dengan memasukan jumlah
udang tertentu (misal 1000 ekor udang) ke dalam kolam dengan dimensi yang telah
ditetapkan. Kemudian kapal bergerak dengan rute tertentu akhirnya, diperoleh
jumlah udang yang diidentifikasi. Hasil pengamatan melalui kapal yang dilengkapi
dengan kamera dibandingkan dengan jumlah awal. Selisih tersebut merupakan
kemampuan akurasi alat penghitung jumlah udang.
 9

3.6 Pembuatan Laporan

Pembuatan laporan dilakukan pada tahap akhir setelah seluruh tahapan yang
direncanakan terselesaikan sehingga hasil yang disampaikan dapat menjelaskan
keseluruhan proses yang dilaksanakan sesuai hasil dan data yang diperoleh dapat
dijadikan bahan evaluasi untuk mencapai hasil yang terbaik.

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya
Tabel 1. Tabel Anggaran Biaya
No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)
1 Peralatan Utama (66%) 7.980.000
2 Bahan Habis Pakai (14%) 1.670.000
3 Perjalanan (12%) 1.400.000
4 Lain-lain (8%) 920.000
Jumlah 11.970.000

4.2 Jadwal Kegiatan

Tabel 2. Jadwal Kegiatan Pelaksanaan Program
No Kegiatan Bulan
I II III IV V
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Studi Literatur
dan Observasi
2 Perancangan
Sistem
monitoring dan
simulasi
3 Pemilihan
Komponen

4 Pembuatan
Prototipe
5 Pengujian
Prototipe
6 Analisa dan
Pembuatan
Laporan
 10

DAFTAR PUSTAKA

Akiyama, D. M., Dominy, W. G., & Lawrence, A. L. (1992). CHAPTER 25 -

Penaeid shrimp nutrition. In Developments in Aquaculture and Fisheries
Science (pp. 535–568). https://doi.org/https://doi.org/10.1016/B978-0-
44488606-4.50031-X diakses pada tanggal 14 Agustus 2018 Pukul 12.57
Arindya, Radita (2017).’Penalaan Kendali PID untuk Pengendali Proses’, Jurnal
Teknologi Elektro, vol.8 No.2, hh. 109 https://media.neliti.com/media/
publications/141951-ID-penalaan-kendali-pid-untuk-pengendali-pr.pdf
diakses pada tanggal 27 Oktober 2018 Pukul 22.57
Aryusmal, Naufal (2018). “Aplikasi Sensor GPS (Global Positioning System)
Pada Kapal Penghitung Udang untuk Navigasi Pergerakan Kapal Secara
Otomatis”, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya. ITS Library
Balakrishnan, G., Peyail, S., Kumaran, R., Theivasigamani, A., Savji, K. A.,
Chokkaiah, M., & Nataraj, P. (2011). Growth of Cultured White Leg
Shrimp Litopenaeus Vannamei (Boone 1931) In Different Stocking
Density. Advances in Applied Science Research, 2(3), 107–113.
Breivik, M., Hovstein, V. E., & Fossen, T. I. (2008). Straight-line target tracking
for unmanned surface vehicles. Modeling, Identification and Control,
29(4), 131–149. https://doi.org/10.4173/mic.2008.4.2 diakses pada tanggal
12 September 2018 Pukul 20.32
Campbell, S., Naeem, W., & Irwin, G. W. (2012). A review on improving the
autonomy of unmanned surface vehicles through intelligent collision
avoidance manoeuvres. Annual Reviews in Control, 36(2), 267–283.
https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2012.09.008 diakses pada tanggal 12
September 2018 Pukul 22.14
Kadir, A., & Susanto, A. (2012). Pengolahan Citra Teori dan Aplikasi. (Andi, Ed.)
(I). Yogyakarta: Andi
Liu, Z., Cheng, F., & Hong, H.(2016). Identification of Impurities in Fresh
Shrimp Using Improved Majority Scheme-Based Classifier, vol. 9.
https://rd.springer.com/article/10.1007/s12161-016-0497-3 diakses pada
tanggal 2 Oktober 2018 Pukul 21.12
Schettini, R., & Corchs, Silvia E. (2010). Underwater Image Processing: State of
the Art of Restoration and Image Enhancement Methods
https://www.researchgate.net/publication/43807988 diakses pada tanggal 2
Oktober 2018 Pukul 23.1
 11

LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Chrisna Adhitya Pamungkas
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Departemen Teknik Mesin Industri
4 NRP/NIDN 10211700000056
5 Tempat Tanggal Lahir Tuban, 16 September 1998
6 E-mail pamungkaschrisna@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 082288310528
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan
No.
Tempat
2018/2019,
1 Rumah Rotan Wakil Ketua
Tuban
Cicil Student
2 Ambassador 2018, Surabaya
Ambassador
2018/2019, ITS,
3 CLICK ITS Staff
Surabaya
Study Excursion 2018 : Peserta 2018, Bangkok,
4
ITS Goes Beyond Thailand
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
Institusi Pemberi Tahun
No Jenis Penghargaan
Penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa
Penerapan Teknologi.

Surabaya, 07 November 2018

Pengusul,

(Chrisna Adhitya Pamungkas)

Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Thomas Teguh Rahardjo
2 Jenis Kelamin Laki - laki
3 Program Studi Departemen Teknik Mesin Industri
4 NRP/NIDN 10211700000116
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 4 Juli 1999
6 E-mail thomasteguhr@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 08981640925
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
No. Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan
Tempat
OKKBK Wakil Ketua 2018, HMDM,
1
Pelaksana Surabaya
GERIGI ITS Liaison Officer 2018, ITS,
2
Surabaya
Servis Gratis Sie Acara 2018,
3
Surabaya
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Tahun
Penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa
Penerapan Teknologi.

Surabaya, 07 November 2018

Pengusul,

(Thomas Teguh Rahardjo)

Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Ridwan Prasetyo
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Departemen Teknik Mesin Industri
4 NRP/NIDN 10211700000065
5 Tempat Tanggal Lahir Sukoharjo, 18 Juli 1999
6 E-mail Ridwanrp068@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 083830244485
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
No. Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan
Tempat
2018, ITS,
1 Barunastra ITS Staff Mekanik
Surabaya
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Tahun
Penghargaan
Best Design Kategori KemenRistekDikti 2018
1 Autonomous Surface
Vehicle KKCTBN 2018

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa
Penerapan Teknologi.

Surabaya, 07 November 2018

Pengusul,

(Ridwan Prasetyo)
Biodata Anggota 3
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Zahrah Ayu Afifah Febriani
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Departemen Informatika
4 NRP/NIDN 05111640000108
5 Tempat Tanggal Lahir Serang, 11 Februari 1998
6 E-mail zahrahfebriani@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 088217359671
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
No. Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan
Tempat
Dept. Kesejahteraan Staff 2017/2018,
1 Mahasiswa, HMTC HMTC,
Surabaya
Dept. Kemuslimahan, Kepala Departemen 2018/2019,
2 Keluarga Muslim HMTC,
Informatika (KMI) Surabaya
Biro Web dan Staff Ahli 2018,
3 Kesekretariatan, Surabaya
Schematics
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Tahun
Penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa
Penerapan Teknologi.

Surabaya, 07 November 2018

Pengusul,

(Zahrah Ayu Afifah Febriani)

Biodata Anggota 4

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Rizky Najwa
2 Jenis Kelamin Laki - laki
3 Program Studi Departemen Teknik Komputer
4 NRP/NIDN 07211540000039
5 Tempat Tanggal Lahir Kotawaringin Lama, 12 Oktober 1997
6 E-mail rizkynajwa333@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085393811097
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
No. Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan
Tempat
Electra 2017 Sekretaris II 2016, FTE ITS
1
Surabaya
Kalam FTE ITS Kepala Divisi Media 2016, FTI ITS
2
Informasi Surabaya
Study Excursion 2018 : Peserta 2018, Bangkok,
3
ITS Goes Beyond Thailand
South Korea Friendship Peserta 2018, Seoul,
4
Program 2018 Korea Selatan
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Tahun
Penghargaan
Juara 2 English Debate HIMATEKTRO ITS 2015
1
Competition
Juara 3 Hology Smart Fakultas Ilmu 2018
2 Device Competition Komputer, Universitas
Brawijaya

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa
Penerapan Teknologi.

Surabaya, 07 November 2018

Pengusul,
(Rizky Najwa)
Biodata Dosen Pendamping
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin Industri/Mekatronika
4 NRP/NIDN 0019096504
5 Tempat Tanggal Lahir Jember, 19 September 1965
6 E-mail Bsampurno1965@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081216840619
B. Riwayat Pendidikan
S1 S2 S3
Nama Institusi ITS ITB ITB
Jurusan Teknik Mesin Instrumentasi Instrumentasi
dan Kontrol dan Kontrol
Tahun Masuk-Lulus 1983 - 1989 1994 - 1998 1998 - 2005
C. Rekam Jejak Tri Dharma PT
C.1. Pendidikan/Pengajaran
No. Nama Mata Kuliah Wajib Pilihan SKS
1 Sistem Pengendalian Wajib 3
Dasar
2 Instrumentasi Industri Wajib 3
3 Kinematika & Wajib 3
Dinamika
4 Teori dan Praktek Wajib 3
Mekatronika
C.2. Penelitian
No. Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun
Pengembangan Perangkat
Pembelajaran Robotika Penelitian
Berbasis Contextual Teching 2014 – 2015
1 Kerjasama Antar
and Learning untuk
Meningkatkan Ketrampilan Perguruan Tinggi
Peserta Didik
2 Pengembangan Pemahaman DIPA ITS 2014
Integralistik Mahasiswa ITS,
Sistem Monitoring Jumlah
Udang dengan Optimasi Sinyal
Penelitian Dana
3 Menggunakan Jaringan Syaraf 2017
Tiruan untuk Penentuan Lokal ITS
Jumlah Pakan Secara Real
Time
C.3. Pengabdian Kepada Masyarakat
No. Judul Pengabdian Kepada Penyandang Dana Tahun
Masyarakat
“Implementasi Pengendali
Suhu pada Proses Pemanasan
1 Minuman Sari Jagung Kormil BOPTN ITS 2015
untuk Meningkatkan
Produktifitas UD Samara
Mart”
“Rancang Bangun Mesin
Pemotong Buah Jagung Muda
2 untuk Meningkatkan Kemenristekdikti 2016
Higienitas dan Produktivitas
Minuman Sari Jagung”
“IbKIK Produk Jasa Robot
3 Pembersih Kaca Gedung Kemenristekdikti 2017
Bertingkat”

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa
Penerapan Teknologi.

Surabaya, 09 November 2018

Dosen Pendamping,

(Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT)

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan
1. Peralatan Utama
Harga
Jumlah
No. Nama Alat Kuantitas Satuan Justifikasi
(Rp)
(Rp)
1 MAVlink 2 425,000 850.000 Buah
Electronic
2 Stability 2 365.000 730.000 Buah
Control
Motor
3 2 500.000 1.000.000 Buah
Brushless
4 Propeller 2 350.000 700.000 Buah
5 Fin 2 120.000 240.000 Buah
Kamera High
6 Resolution 1 1.100.000 1.100.000 Buah
Tahan Air
Sensor
7 2 330.000 660.000 Buah
Ultrasonik
Raspberry pi
8 Orange pi PC2 1 300.000 300.000 Buah
original
Raspberry pi
9 1 500.000 500.000 Buah
GPS
Bluetooth 4.0
10 BLE Module 1 300.000 300.000 Pack
HM-11
SIM808
Module GSM
11 GPRS GPS 1 600.000 600.000 Buah
Development
Board
Baterai Syma
12 2 500.000 1.000.000 Buah
TE-31
Subtotal 7.980.000 66%

2. Bahan Habis Pakai

Harga
No. Nama Bahan Kuantitas Satuan Total (Rp) Justifikasi
(Rp)
1 Kabel 2 50.000 100.000 Rol
2 Timah 1 80.000 80.000 Rol
 3 Lem Tembak 1 40.000 40.000 Buah
4 Lem bakar 10 5.000 50.000 Batang
5 Isolasi 3 20.000 60.000 Rol
6 Connector 1 80.000 80.000 Pack
7 PCB 3 20.000 60.000 Buah
Acrylic Box
8 2 100.000 200.000 Buah
Komposit
9 Serat Fiber 11 60.000 660.000 Rol
10 Resin Katalis 1 100.000 100.000 Botol
11 Cat Acrylic 3 80.000 240.000 Buah
Subtotal 1.670.000 14%

3. Perjalanan
Harga
Total
No. Perjalanan Kuantitas Satuan Justifikasi
(Rp)
(Rp)
Satu kali dalam
Transportasi
1 20 30.000 600.000 seminggu selama 5
Anggota
bulan
Transportasi 4 Kali monev
2 8 100.000 800.000
Alat pulang pergi
Subtotal 1.400.000 12%

4. Lain-lain
Harga
Biaya Total
No. Kuantitas Satuan Justifikasi
Tambahan (Rp)
(Rp)
Print 1 Berkas berisi 30
1 Proposal dan 100 1.000 100.000 lembar x 2 Proposal
Laporan + 40 Cadangan)
Proposal usulan,
2 Penjilidan 5 4.000 20.000 laporan kemajuan
dan akhir
Usulan paten, Karya
3 Publikasi 1 500.000 500.000 Tulis Ilmiah, dan
Pameran
Pembelian Materai,
Administrasi
4 1 300.000 300.000 Pembuatan ID card,
Lainya
dan Poster
Subtotal 920.000 8%
Total Keseluruhan Rp. 11.970.000
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti Dan Pembagian Tugas
Alokasi
Program Bidang Waktu Uraian
No. Nama/NRP
Studi Ilmu (Jam/ Tugas
Minggu)

Chrisna Koordinasi,
Adhitya Teknik Penjadwalan,
12
1 Pamungkas D3 Mesin Administrasi,
Jam/Minggu
/102117000 Industri Teknis
00056 Manufaktur

Thomas
Perancangan
Teguh Teknik
12 sistem 3D,
2 Rahardjo D3 Mesin
Jam/Minggu Teknis
/102115000 Industri
Manufaktur
00116

Ridwan Perancangan
Teknik
Prasetyo 12 sistem 3D,
3 D3 Mesin
/102117000 Jam/Minggu Teknis
Industri
00065 Manufaktur

Administrasi,
Zahrah Ayu
Pembuatan
Afifah Teknik
12 Program
4 Febriani S1 Informatik
Jam/Minggu Android,
/051116400 a
Sistem,
00108
Elektronik

Rizky Sistem
Najwa Teknik 12 Elektronik,
5 S1
/072115400 Komputer Jam/Minggu Control
00039 panel.
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Peneliti

SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Chrisna Adhitya Pamungkas
NRP : 10211700000056
Program Studi : Departemen Teknik Mesin Industri
Fakultas : Vokasi

Dengan ini menyatakan bahwa usulan Program Kreativitas Mahasiswa Bidang

Penerapan Teknologi dengan judul :
“SSC” Alat Penghitung Jumlah Udang di Tambak Safi’i Berbasis Underwater
Image Processing yang diusulkan untuk tahun anggaran 2019 adalah asli karya
kami dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
mengembalikan seluruh biaya yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.

Surabaya, 07 November 2018

Mengetahui, Yang menyatakan,
Kepala Departemen Teknik Mesin Industri

Materai
6000

(Dr. Ir. Heru Mirmanto, MT) (Chrisna Adhitya Pamungkas)

NIP. 196202161995121001 NRP. 10211700000056
Lampiran 5. Surat Pernyataan Kesediaan dari Mitra

SURAT PERNYATAAN KESEDIAAN KERJA SAMA DARI MITRA

Yang bertandatangan di bawah ini,

Nama : Safi’i
Pimpinan Mitra Usaha : Tambak Safi’i
Bidang Usaha : Budidaya Tambak Ikan dan Udang
Alamat : Jl. Keputih Kejawan Tambak

Dengan ini menyatakan Bersedia untuk Bekerjasama dengan Pelaksana Kegiatan

Program Kreativitas Mahasiswa – Penerapan Teknologi

Nama Ketua Tim Pengusul : Chrisna Adhitya Pamungkas

Nomor Induk Mahasiswa : 10211700000056
Program Studi : Departemen Teknik Mesin Industri
Nama Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT.
Perguruan Tinggi : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

guna menerapkan dan/atau mengembangkan IPTEKS pada tempat kami.

Bersama ini pula kami nyatakan dengan sebenarnya bahwa di antara pihak Mitra
dan Pelaksana Program tidak terdapat ikatan kekeluargaan dan ikatan usaha dalam
wujud apapun juga.

Demikian Surat Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan tanggung jawab
tanpa ada unsur pemaksaan di dalam pembuatannya untuk dapat digunakan
sebagaimana mestinya.

Surabaya, 05 November 2018

Yang menyatakan,

(Safi’i)
Lampiran 6. Gambaran Teknologi Yang Akan Diterapkan

Raspberry pi
GPS

ESC

Baterai

Motor
Raspberry pi Brushles
Orange pi PC2 s
original Propeller

Kamera
Underwater

Gambar Prototipe Kapal Tampak Depan dan Bawah

Cara Kerja :
1. Kapal diletakan di tambak lalu menghubungkannya dengan aplikasi yang
disediakan di smartphone berbasis android.
2. Mengatur lintasan pergerakan kapal, lalu setelah selesai jalankan kapal.
3. Proses perhitungan sedang berlangsung data yang telah ditangkap oleh
kapal akan muncul di layar monitor secara real time.
4. Setelah kapal selesai akan muncul gambar letak udang dan jumlah udang
yang terhitung.
5. Aplikasi akan melakukan perhitungan berapa kg pakan yang harus
diberikan dan diposisi mana udang banyak berkumpul.
6. Berikan pakan sesuai hitungan yang telah ditampilkan.
Lampiran 7. Denah Detail Lokasi Mitra Budidaya Tambak Udang Safi’i

Denah Budidaya Tambak Udang

“Tambak Safi’i”