PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

ROBOTEBEK (Robot Pemanen Telur Bebek)

BIDANG KEGIATAN
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan Oleh :

Endrie Artomi Rizky; 33111701058; Tahun Angkatan 2017

Nur Aida; 33111801017; Tahun Angkatan 2018
Moh. Ibrohim; 33111801001; Tahun Angkatan 2018

POLITEKNIK NEGERI MADURA

SAMPANG
2020
 PENGESAHAN USULAN PKM TEKNOLOGI
1. Judul Kegiatan : ROBOTEBEK (Robot Pemanen
Telur Bebek)
2. Bidang Kegitan : PKM – KC
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Endrie Artomi Rizky
b. NIM : 33111701058
c. Jurusan : Teknik Listrik Industri
d. Universitas / Institut / Politeknik : Politeknik Negeri Madura
e. Alamat Rumah dan No.Telp / Hp : Desa. Keddang, Kec. Torjun, Kab.
Sampang
f. Alamat Email : endrie.mzk45@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan : 3 orang
5. Dosen Pembimbing
a. Nama Lengkap dan Gelar : Mohammad Nur, S.Si., M.T.
b. NIDN : 0008058604
c. Alamat Rumah dan No.Telp : Jl. Raya Camplong, Sampang,
Madura
6. Biaya Kegiatan Total
a. DIKTI : Rp. 7.497.000,-
b. Sumber lain :
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 Bulan

Menyetujui
Dosen Pendamping, Ketua Pelaksana Kegiatan,
Teknik Listrik Industri

MOHAMMAD NUR, S.Si., S.T. ENDRIE ARTOMI RIZKY

NIDN. 0008058604 NIM. 33111601058

Menyetujui,
Ketua Jurusan
Teknik Listrik Industri

KUKUH WIDARSONO, S.T.,M.T,

NIP. 198502232014041001
ii
NIM
DAFTAR ISI
PENGESAHAN USULAN PKM TEKNOLOGI ............................................... ii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv
DAFTAR TABEL ..................................................................................................v
BAB 1. PENDAHULUAN .....................................................................................1
1.1 Latar Belakang ..................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah................................................................................................ 1
1.3 Tujuan ................................................................................................................... 1
1.4 Keluaran yang Diharapkan................................................................................. 1
1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................................... 1
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................3
2.1 Kondisi Wilayah ................................................................................................... 3
2.2 Teknologi Pasca Panen Telur Bebek .................................................................. 3
BAB 3. METODE PELAKSANAAN ...................................................................4
3.1 Persiapan Umum .................................................................................................. 4
3.2 Uji Coba Dan Kalibrasi Sensor........................................................................... 4
3.3 Perakitan Alat ...................................................................................................... 4
3.4 Evaluasi dan modifikasi....................................................................................... 4
3.5 Tujuan Progam .................................................................................................... 4
3.6 Block Diagram Sistem ......................................................................................... 4
3.7 Flowchart Sistem .................................................................................................. 4
BAB IV. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ..................................................5
4.1. Anggaran Biaya...................................................................................................... 5
4.2. Jadwal Kegiatan ..................................................................................................... 5
BAB V. DAFTAR PUSTAKA ...............................................................................6
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Pembimbing ....................................7
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan .....................................................12
Lampiran 3. Susunan Organisasi .......................................................................14
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana .............................................15
Lampiran 5. Desain Perencanaan Alat ..............................................................16

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Peternak Memanen Telur .................................................................... 3

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem .......................................................................... 4
Gambar 3.2 Flowchart Sistem ................................................................................. 4

iv
 DAFTAR TABEL

Table 4.1.Ringkasan Anggaran Biaya Kegiatan ..................................................... 5

Table 4.2 Jadwal Kegiatan ...................................................................................... 5

v
 1

BAB 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Diantara komoditas peternakan local khususnya ternak unggas yang telah
berkembang di Indonesia dengan baik adalah itik petelur. Itik petelur yang ada
dimasyarakat mempunyai peranan yang cukup besar baik dalam memenuhi
kebutuhan telur konsumsi maupun sebagai alternatif sumber pendapatan bagi
petani/peternak. Populasi itik di Indonesia dari tahun ke tahun terus meningkat, di
tahun 2017 sudah mencapai 49.709.000 ekor[1] dan Indonesia masuk dalam urutan
lima besar dunia, sementara China merupakan negara yang memiliki populasi itik
paling tinggi. Itik merupakan penghasil daging dan telur yang sangat penting di
kawasan Asia, pertumbuhan dan perkembangan peritikan maju dengan pesat dan
diprediksi akan mempengaruhi industri dan pola makan negara-negara barat.
Adapun nutrisi yang terkandung dalam telur bebek yaitu: 130 Kalori, 10 gr
lemak, 619 mg kolestrol, 102 sodium, 9 gr protein, dan 1 gr karbohidrat[2] telur
bebek mempunyai keunggulan dari pada telur ayam salah satunya lebih kaya akan
kandungan albumin, nutrisi lebih padat dan telur bebek cenderung bersifat alkali.
Sampai saat ini peternak bebek memanen dengan cara sederhana yaitu
memilih satu per satu telur yang ada di kandang, Teknik memanen ini banyak
mengeluarkan tenaga dan waktu.
Untuk mengatasi masalah tersebut pada progam Pekan Kreativitas
Mahasiswa dalam bidang Karsa Cipta ingin menciptakan sebuah inovasi rancang
bangun Robot Pemanen Telur Bebek untuk memudahkan pekerjaan perternak
peternak bebek yang masih menggunakan Teknik memenen secara sederhana.
1.2 Rumusan Masalah
Dari penjelasan diatas untuk mengatasi permasalahan tentang bagaimana
Memanen Telur Bebek. Hal ini menjadi focus dari penelitian yang kami buat yaiu
cara membuat Rancang bangun Robot Pemanen Telur Bebek, penelitian ini
bertujuan untuk menciptakan sebuah inovasi Robot Pemanen Telur Bebek yang
dapat memudahkan pekerjaan memanen telur pada peternak bebek.
1.3 Tujuan
Pembuatan rancang bangun ini bertujuan untuk menciptakan inovasi baru
dalam pemanenan telur, yang awalnya para peternak telur memanen telurnya
dengan cara yang sederhana.
1.4 Keluaran yang Diharapkan
Robot Pemanen Telur Bebek ini menjadi salah satu alternatif untuk
memudahkan peternak telur bebek untuk memanen telur dan dapat menambah
kualitas peternak telur bebek.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ROBOTEBEK (Robot Pemanen Telur Bebek) adalah:
 2

1. Dengan pembuatan alat ini, membantu meringankan perkerjaan para peternak

bebek.
2. Menambah kualitas dan kuantitas pada telur bebek.
3. Menambah kreativitas mahasiswa untuk menciptakan teknologi yang
bermanfaat untuk masyarakat dan lingkungan.
 3

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kondisi Wilayah

Bebek merupakan salah satu unggas yang mempunyai potensi menghasilkan
telur dengan jumlah yang cukup banyak. Penanganan pasca panen terhadap
produksi telur cukup penting untuk dilakukan, dari jenis bebek petelur yang
menghasilkan telur dengan jumlah yang banyak diantaranya Bebek Mojosari yang
mampu menghasilkan telur sekitar 200-220 butir/ ekor/ tahun. Ada juga jenis bebek
lain yaitu, Bebek Alabio yang mampu menghasilkan telur dengan jumlah 200-250
butir/ ekor/ tahun dan Bebek Khaki Champbell dengan produksi telur sekitar 280
butir/ ekor/ tahun[3]. Penanganan pasca panen terhadap telur:
1. Pengumpulan telur dari kandang yang diletakkan dalam atau kontainer dan
dimasukkan dalam tempat penampungan.
2. Pengemasan telur. Telur yang telah disortir lalu dikemas sesuai standar.

Gambar 2.1 Peternak Memanen Telur

2.2 Teknologi Pasca Panen Telur Bebek

Teknologi untuk mengetahui pasca panen telur menggunakan robot yang
akan memanen telur bebek berbasis mikrocontroler.
1. ASURA dilengkapi dengan alat pendeteksi bobot panen yang dapat mendata
bobot timun yang dipanen pada petak pertanaman tertentu. Petani pengelola bisa
menggunakan data bobot tersebut untuk mengevaluasi teknik bertani selama
musim tersebut untuk musim selanjutnya. Mesin ini dapat menampung hasil
panen hingga 25 kilogram per unit robot[4].
2. Organisasi untuk Kerja Sama Ekonomi dan Pembangunan (OECD) di Paris
mengidentifikasi pekerjaan tertentu yang berisiko digantikan oleh teknologi
otomatis atau kecerdasan buatan, demikian Gulf News melaporkan[5].
 4

BAB 3. METODE PELAKSANAAN

3.1 Persiapan Umum

Dalam tahap pertama yang dilakukan yaitu adalah menyiapkan alat dan bahan
untuk pembuatan ROBOTEBEK (Robot Pemanen Telur Bebek). Adapun persiapan
administrative progam dan software.
3.2 Uji Coba Dan Kalibrasi Sensor
Tahap selanjutnya setelah alat dan bahan sudah siap maka di ambil data untuk
mengambil data yang akan di proses dalam microcontroller. Tujuan dari
mengakalibrasi adalah untuk mengakuratkan data agar sesuai dengan keinginan
3.3 Perakitan Alat
Setelah mendapatkan data dari hasil kalibrasi maka langkah selanjutnya
merakit alat untuk mengetahui hasil realnya.
3.4 Evaluasi dan modifikasi
Tahapan ini adalah untuk memperbaiki alat atau mengevaluasi hasil data yang
di peroleh.
3.5 Tujuan Progam
Pada tahapan ini adalah inti dari pada alat yang akan di buat untuk
menjalankan alat.
3.6 Block Diagram Sistem

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem

3.7 Flowchart Sistem

Gambar 3.2 Flowchart Sistem

 5

BAB IV. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1. Anggaran Biaya
Penggunaan anggaran yang dibutuhkan untuk penelitian ini sebesar Rp 7.482.000,-

Table 4.1.Ringkasan Anggaran Biaya Kegiatan

No. Jenis Pengeluaran Biaya

1. Peralatan Penunjang Rp 5.480.000,-
2. Bahan Habis Pakai Rp 647.000,-
3. Perjalanan Rp 460.000,-
4. Lain lain Rp 895.000,-
Jumlah Rp 7.482.000,-

4.2. Jadwal Kegiatan

Table 4.2 Jadwal Kegiatan

Bulan
No Jenis Kegiatan 1 2 3 4 5
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. Persiapan Umum
2. Uji Coba
3. Perakitan Alat
4. Pengecekan dan
Pengetesan Hasil
Sensor
5. Pengujian Kinerja Alat
Robotebek
6. Evaluasi Alat
Robotebek
7. Uji Coba Kinerja
Robotebek
8. Evaluasi Tahap 2
9. Tujuan
10. Penyusunan Laporan
 6

BAB V. DAFTAR PUSTAKA

[1] Dirjenak dan Keswan, 2017

[2] www.honestdocs.id/keunggulan-dan-manfaat-telur-bebek-dibanding-telur-
ayam
[3] hobiternak.com/penanganan-pasca-panen-telur-bebek/)

[4] siedoo.com/berita-20633-tingkatkan-kapasitas-pemanenan-ipb-ciptakan-smart-
assisting-robot
[5] minanews.net/penelitian-robot-mulai-ambil-alih-pekerjaan-sehari-hari
 7

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Pembimbing

Biodata Ketua Pelaksana

A. Identitas Diri
No. Nama Lengkap Endrie Artomi Rizky
1. Jenis Kelamin Laki-Laki
2. Program Studi Teknik Listrik Industri
3. NIM 33111701058
4. Tempat dan Tanggal Lahir Lumajang, 04 Desember 1997
5. E-mail endrie.mzk45@gmail.com
6. Nomor Telepon/HP 082335257642
B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 BEM POLTERA Koordinator Riset dan POLTERA
Inovasi
2 UKM MAPALA Wakil POLTERA
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksamaaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.

Sampang, 09 Desember 2019

Mengetahui,
Ketua Pelaksana

ENDRIE ARTOMI RIZKY

NRP. 33111701058

Sampang, 09 Desember 2019

Mengetahui,
Anggota 1
 8

Anggota 1
A. Identitas Diri
No. Nama Lengkap Nur Aida
1. Jenis Kelamin Perempuan
2. Program Studi Teknik Listrik Industri
3. NIM 33111801017
4. Tempat dan Tanggal Lahir Sampang, 10 februari 2000
5. E-mail Aiaida497@gmail.com
6. Nomor Telepon/HP 081805690562
B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 UKM Robotik Anggota POLTERA
2 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksamaaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.

Sampang, 09 Desember 2019

Mengetahui,
Anggota 1

NUR AIDA
33111801017

Gambar 4.2 oyii

ta 1
 9

Anggota 2
A. Identitas Diri
No. Nama Lengkap Moh. Ibrohim
1. Jenis Kelamin Laki - laki
2. Program Studi Teknik Listrik Industri
3. NIM 33111801001
4. Tempat dan Tanggal Lahir Sampang, 24 oktober 1999
5. E-mail mohibrohim138@gmail.com
6. Nomor Telepon/HP 083832666640
B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 UKM SEVTA Devisi Electrical POLTERA
2 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksamaaan dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.

Sampang, 09 Desember 2019

Mengetahui,
Anggota 2

MOH. IBROHIM
33111801017

Sampang, 09 Desember 2019

Mengetahui,
Anggota 2

MOH. IBROHIM
33111801017
 10

Identitas Diri Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri Ketua

1. Nama Lengkap Mohammad Nur, S.Si., M.T.
2. Jenis Kelamin Laki – laki
3. Jabatan Fungsional Staf Pengajar
4. NIK 3527040805860004
5. NIDN 0008058604
6. Tempat, Tanggal Lahir Sampang, 08 Mei 1986
7. e-mail mohnuds@gmail.com
8. No. Telepon / HP 087806806005
9. Alamat Kantor Jl. Raya Camplong km.4, Taddan, Camplong,
Sampang
10. No. Telepon / Faks 08563055045 / 087853670970
11. Lulusan yang telah -
dihasilkan
12. Mata Kuliah yang diampu -

B. Riwayat Pendidikan
S-1 S-2
Nama Perguruan Tinggi ITS ITS
Bidang Ilmu Matematika – Ilmu Komputer Teknik Elektro –
Teknik Sistem
Pengaturan
Tahun Masuk-Lulus 2004 – 2008 2014-2016
Judul Skripsi/Tesis/Disertasi Pelabelan pada chain graph Kontrol tracking pada
dengan blok-bloknya berupa quadrotor
complete graph menggunakan
NonLinear Quadratic
Tracking Berbasis
Extended Kalman
Filter
NamaPembimbing/Promotor Dr. Chairul Imron, MI.Komp. Dr. Trihastuti
Agustinah, S.T,M.T.
C. Pengalaman Penelitian dalam 5 tahun terakhir
Pendanaan
No. Tahun Judul Penelitian Jumlah (juta
Sumber
Rp)
1. 2019 Uji eksperimen efisiensi dan POLTERA 9,9
efektifitas aktuator pneumatik dan
elektris pada robot arm
2. - -
 11

Pengalaman Pengabdian dalam 5 tahun terakhir

Pendanaan
No. Tahun Judul Pengabdian Jumlah (juta
Sumber
Rp)
1. 2018 Workshop untuk guru SMK se kab POLTERA 10
Sampang
1. 2019 Workshop untuk guru SMK se kab POLTERA 10
Sampang
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan proposal Progam Kreativitas Mahasiswa dalam
bidang Karsa Cipta.

Sampang, 09 Desember 2019

Mengetahui,

Dosen Pembimbing,

Mohammad Nur, S.Si., M.T.

NIDN. 0008058604

Gambar 6.2
oyiiNIDN.
0008058604

NIDN. 0008058604

Gambar 7.2
oyiiNIDN.
0008058604
 12

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
Justifikasi Harga Satuan Jumlah Biaya
Material Volume
Pemakaian (Rp) (Rp)
Sewa Mesin
Untuk mengelas 1 buah Rp.1.500.000,- Rp.1.500.000,-
Las 900 Watt
Electrode
(kawat Las Untuk mengelas 2 set Rp. 68.000,- Rp. 136.000,-
Listrik)
Untuk
Sewa Gerenda
memotong 2 buah Rp. 100.00,- Rp. 200.000,-
Tangan
aluminium
Kabel NYY Untuk
2.5mm 50 menghubungkan 1 buah Rp. 471.000,- Rp. 471.000,-
meter listrik
Stop Kontak
Sebagai terminal 2 buah Rp. 119.000,- Rp.238.000,-
Isi 4
Meteran Untuk mengukur 2 buah Rp. 20.000 Rp. 40.000
Penggaris
Untuk mengukur 1 buah Rp. 6.500,- Rp. 13.000,-
Besi
Pensil Untuk penanda 3 buah Rp. 3.000,- Rp. 9.000,-
Selotip Bolak
Untuk perekat 3 buah Rp. 24.500,- Rp. 73.500,-
Balik
Isolasi Hitam Untuk perekat 2 buah Rp. 15.000,- Rp. 30.000,-
Untuk
Lem G menyambungkan 3 buah Rp. 45.000,- Rp. 70.000,-
acrylic
Untuk
Lem Tembak menyambungkan 12 buah Rp. 2.500,- Rp. 30.000,-
acrylic
Untuk
Alat Lem
mencairkan lem 2 buah Rp. 29.000,- Rp. 58.000,-
Tembak
tembak
Untuk
Motor Dc 12V Penggerak 2 buah Rp. 256.000,- Rp. 512.000,-
Robot
Untuk
Driver Motor mengontrol 2 buah Rp. 80.000,- Rp. 160.000,-
Motor
 13

Sensor Untuk menditek

5 buah Rp. 15.000,- Rp. 75.000,-
Ultrasonic jarak
Sensor
Untuk membaca Rp.
CMUcam5 1 buah Rp. 1.880.000,-
Telur 1.880.000,-
Pixy smart
Total Rp.5.495.000,-

2. Bahan Habis Pakai

Justifikasi Harga Satuan Jumlah Biaya
Material Volume
pemakaian (Rp) (Rp)
Galvalum
Untuk kerangka
20 x 40 x 2.00 2 buah Rp.115.000,- Rp230.000,-
Robot
mm
Untuk
Steker penghubung 2 buah Rp.8.500,- Rp.17.000,-
listrik
Acrylic bening Untuk bahan
5mm30x30 cm pelindung 5 buah Rp.80.000,- Rp.400.000,-
meter genset
Total Rp 647.000,-

3. Perjalanan
Justifikasi Harga satuan Jumlah biaya
Perjalanan Volume
perjalanan (Rp) (Rp)
Membeli alat
Surabaya PP 2 kali Rp. 200.000,- Rp. 400.000,-
dan bahan
Membeli alat
Pamekasan PP 3 kali RP. 20.000,- RP. 60.000,-
dan bahan
Sub Total (Rp) Rp. 460.000,-

4. Lain-lain
Justifikasi Harga Satuan Jumlah Biaya
Material Volume
pemakaian (Rp) (Rp)
- Laporan
administrasi
Proposal 2 buku Rp. 60.000,- Rp. 60.000,-
- Laporan
kegiatan
Untuk mencari
30 GB
Data Internet berbagai Rp.167.000,- Rp. 835.000,-
/bulan
informasi
 14

dalam
pengerjaan alat
serta untuk
berkomunikasi
Sub Total (Rp) Rp. 895.000,-
Total Keseluruhan (Rp) Rp.7.497.000,-

Lampiran 3. Susunan Organisasi

No. Nama / NIM Program Bidang Alokasi Waktu Uraian Tugas

Studi Ilmu (jam/minggu)

1. Endrie Artomi Teknik Teknologi 32 Jam / -Mengkoordinir

Rizky / Listrik Rekayasa Minggu anggota
33111701017 Industri
-Pengujian dan
Kalibrasi Sensor

-Perakitan Alat

-Konsultasi ke
Dosen
Pendamping

2. Nur Aida / Teknik Teknologi 32 Jam / -Mengelola

33111801017 Listrik Rekayasa Minggu Keuangan
Industri
-Pembuatan
driver Motor dan
Konveyor

-Perakitan Alat

3. Moh. Ibrohim / Teknik Teknologi 32 Jam / -Mencatat data

33111801001 Listrik Rekayasa Minggu dan riset
Industri
-Membuat
program
Arduino mega

-Membuat
Mekanik

-Perakitan Alat
 15

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

POLITEKNIK NEGERI MADURA

Jalan raya camplong KM 4, Taddan, Camplong, Sampang, Madura 69281
Tlp : (0323) 3281671 – Hp : 08563055045
Laman : www.poltera.ac.id

SURAT PERNYATAAN KETUA TIM PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Endrie Artomi Rizky
NIM : 33111701058
Program Studi : D3 Teknik Listrik Industri
Fakultas : Teknik
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KC saya dengan judul ROBOTEBEK
(Robot Pemanen Telur Bebek) yang disusulkan untuk tahun anggaran 2019 adalah
asli karya kami dan belum pernah dibiayai oleh Lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksamaan dengan pernyataan ini, maka

saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
mengembalikan seluruh biaya yang sudah diterima ke kas negara. Demikian
pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Sampang, 09 Desember 2019

Ketua
Dosen Pendamping Pelaksana Kegiatan

ENDRIE ARTOMI RIZKY

MOHAMMAD NUR, S.Si., S.T. NIM. 33111701058
NIDN. 0008058604

Menyetujui,
Ketua Jurusan
Teknik Listrik Industri

KUKUH WIDARSONO, S.T.,M.T,

NIP. 198502232014041001

NIM
 16

Lampiran 5. Desain Perencanaan Alat

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Gambar Desain Perencanaan Alat

No Nama Alat Fungsi

1 Sensor Kamera Sebagai Pendeteksi Telur

2 Konveyor Sebagai Media Pengankut telur ke Tempat Telur

3 Egg tray Tempat Penyimpanan Telur

4 Sensor Ultrasonik (Jarak) Sebagai Media pemberitahuan Jarak