SKRIPSI

“PERANCANGAN & PENGEMBANGAN BROOM SWEEPER PADA

PRODUK KENDARAAN PENYAPU JALAN RODA TIGA”.

Laporan Ini Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Kelulusan Sarjana Strata-1 Jurusan
Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Pasundan Bandung

Oleh:

Rizki Fathur Romadhon

153030035

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PASUNDAN
BANDUNG
2020
 ABSTRAK

Motor Penyapu Jalan atau sering disebut Road Sweeper, merupakan jenis kendaraan
yang berfungsi menyapu sampah-sampah di jalan raya dan mem-vacuum secara otomatis
sehingga sampah terkumpul di bak sampah di dalam motor.

Broom adalah alat sapu jalan. bahan sapu ini tidak mudah rusak. Untuk membersihkan
jalan tanpa merusak jalan. Bahan sapu ini kuat dan tahan lama tetapi ramah untuk jalanan,
karena kita dapat mengatur kecepatan putaran sapu sesuai dengan kebutuhan. Hal ini
membuat Street Sweeper melakukan pekerjaan dengan hasil terbaik tanpa menimbulkan
masalah lain.

Broom sweeper merupakan pengarah sampah menuju vacumm yang nantinya sampah
tersebut akan di sedot oleh vacuum menuju tempat penampungan sampah. Untuk material
broom sendiri mengunakan sapu lidi , agar proses pembuatanya lebih mudah dan dalam
perawatannya mudah. Untuk komponen dari broom sweeper yaitu motor DC sebagai
penggerak utama, mounting motor DC dengan bentuk kubus ukuran luas 6x 100²mm, pipa
teleskopik dengan dimensi ukuran panjang pipa luar 127 mm dengan diameter 30 mm dan
untuk bagian dalam menggunakan pipa dengan ukuran panajng 150 mm dengan diameter 28
mm, dudukan sapu dengan menggunkan material kayu dengan diameter 250 mm dan tebal
35mm.

Kata kunci : Desain broom sweeper, broom, Road Sweeper

i
 KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr. Wb
Alhamdulillah, puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah
memberikan nikmat tiada henti serta hembusan nafas hingga detik ini dan berkat rahmat serta
hidayahnya yang berupa akal pikiran sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan
judul “DESAIN & PENGEMBANGAN PRODUK KENDARAAN PENYAPU JALAN
RODA TIGA”. Shalawat beserta salam semoga senantiasa terlimpah curahkan kepada Nabi
Muhammad SAW, kepada keluarganya, para sahabatnya, dan kepada umatnya hingga akhir
zaman.

Skripsi ini berisikan tentang “PERANCANGAN & PENGEMBANGAN BROOM

SWEEPER PADA PRODUK KENDARAAN PENYAPU JALAN RODA TIGA”.
Teori-teori pendukung, masalah-masalah yang terdapat pada saat penelitian, serta
penyelesaiannya. Dalam penyusunan Skripsi ini penulis banyak mendapat saran, dorongan,
bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman
yang tidak dapat diukur secara materi, namun dapat membukakan mata penulis bahwa
sesungguhnya pengalaman dan pengetahuan tersebut adalah guru yang terbaik bagi penulis.
Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis dengan senang hati menyampaikan terima
kasih kepada yang terhormat:
1. DR. Ir.Sugiharto, M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Mesin yang telah
mendedikasikan diri untuk memimpin Program Studi Teknik Mesin guna menjadi
Program Studi unggulan.
2. Ir. Farid Rizajana, M.T selaku dosen pembimbing 1 yang telah meluangkan waktu untuk
membimbing dan memberi masukan kepada penulis dan menyelesaikan Skripsi.
3. Ir. Endang Kadar, M.T selaku dosen pembimbing 2 yang telah meluangkan waktu untuk
membimbing dan memberi masukan kepada penulis dan menyelesaikan Skripsi.
4. Bapak dan Ibu Dosen Universitas Pasundan Bandung yang telah memberikan bekal ilmu
pengetahuan kepada penulis selama penyelesaian studi.
5. Agus Sobari & Eti Harteti Selaku orang tua dari penulis yang telah memberikan
segalanya kepada penulis, baik do’a, moril maupun materil demi kelancaran dan
keberhasilan penulis. Terima kasih atas semua cinta, kasih sayang, dan perhatiannya.
ii
6. Semua rekan-rekan Teknik Mesin 2015 yang telah memberikan support serta sharing.
Semoga Allah SWT membalas semua amal kebaikan yang telah membantu dalam
penulisan Skripsi ini. Akhir kata penulis berharap semoga karya ini dapat bermanfaat
bagi penulis khususnya dan pembaca pada umumnya.

Bandung, Agustus 2020

Rizki Fathur Romadhon

153030035

iii
 DAFTAR ISI

ABSTRAK.......................................................................................................................i

KATA PENGANTAR....................................................................................................ii

DAFTAR ISI.................................................................................................................iii

DAFTAR GAMBAR......................................................................................................v

DAFTAR TABEL...........................................................................................................1

BAB I PENDAHULUAN...............................................................................................2

1.1 Latar Belakang......................................................................................................2

1.2 Perumusan Masalah...............................................................................................2

1.3 Tujuan Penelitian...................................................................................................3

1.4 Pembatasan Masalah.............................................................................................3

1.5 Sistematika Penulisan............................................................................................3

BAB II STUDI LITERATUR.........................................................................................5

2.1 Pengertian Motor Road Sweeper...........................................................................5

2.2 Jenis-jenis road sweeper........................................................................................5

2.2.1 Mechanical Broom Street Sweeer..................................................................5

2.2.2 Vacuum Street Sweeper..................................................................................6

2.2.3 Regenerative Air Street Sweeper....................................................................7

2.2.4 High Efficiency Street Sweeper.....................................................................8

2.3 Broom....................................................................................................................9

2.4 Jenis Material Broom Sweeper.............................................................................9

2.4.1 Bristle..............................................................................................................9

2.4.2 Ijuk................................................................................................................10

2.4.3 Nilon.............................................................................................................10

2.5 Motor DC............................................................................................................11

iii
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.....................................................................12

3.1 Diagram Alir penelitian.......................................................................................12

3.2 Penjelasan Diagram Alir.....................................................................................13

BAB IV DESAIN..........................................................................................................14

4.1 Konsep Desain.....................................................................................................14

4.2 Desain Awal........................................................................................................14

4.3 Desain Desain......................................................................................................14

4.4 Tabel perbandingan desain..................................................................................15

4.5 Desain Komponen...............................................................................................16

4.6 Desain Akhir (Assembly).....................................................................................18

BAB V PEMBUATAN.................................................................................................19

5.1 Pembuatan Broom Sweeper................................................................................19

5.2 Assembly Broom Sweeper...................................................................................22

BAB VI PENGUJIAN DAN ANALISA......................................................................23

6.1 Pengujian Prototipe Broom Sweeper..................................................................23

6.2 Analisis Hasil Pengujian Broom Sweeper...........................................................24

6.2.1 Performansi (Kemampuan)..........................................................................24

6.2.2 Durability (Ketahanan).................................................................................25

BAB VII PENGUJIAN DAN ANALISA.....................................................................26

7.1 Kesimpulan..........................................................................................................26

7.2 Saran....................................................................................................................26

DAFTAR PUSTAKA...................................................................................................27

LAMPIRAN..................................................................................................................28

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Mechanical Broom Street Sweeer..........................................................................5

Gambar 2. 2 Vacuum Street Sweeper.........................................................................................6
Gambar 2. 3 Regenerative Air Street Sweeper...........................................................................7
Gambar 2. 4 High Efficiency Street Sweeper.............................................................................7
Gambar 2. 5 Sweeper..................................................................................................................8
Gambar 2. 6 Bristle.....................................................................................................................8
Gambar 2. 7 Ijuk.........................................................................................................................9
Gambar 2. 8 Nilon.......................................................................................................................9
Gambar 2. 9 Motor DC.............................................................................................................10
Gambar 3. 1Diagram Alir........................................................................................................11
Gambar 4. 1 Desain awal broom sweeper................................................................................13
Gambar 4. 2 Alternatif desain broom sweeper.........................................................................14
Gambar 4. 3 Pipa teleskopik.....................................................................................................14
Gambar 4. 4 mounting motor DC.............................................................................................15
Gambar 4. 5 motor DC..............................................................................................................15
Gambar 4. 6 Plange...................................................................................................................16
Gambar 4. 7 Dudukan Broom...................................................................................................16
Gambar 5. 1Proses Pembuatan mounting motor DC................................................................17
Gambar 5. 2 Proses Pembuatan dudukan broom......................................................................18
Gambar 5. 3 Proses Pembuatan plange.....................................................................................19
Gambar 5. 4 Proses Pembuatan pipa teleskopik broom sweeper..............................................20
Gambar 5. 5 Assembly broom sweeper....................................................................................20
Gambar 6. 1 Pengujian Prototipe Road Sweeper Disekitar Lapang Parkir UNIVERSITAS
PASUNDAN.............................................................................................................................21
Gambar 6. 2 Kondisi Lapang Parkir UNIVERSITAS PASUNDAN Sebelum Dilakukan
Pengujian Road Sweeper..........................................................................................................22
Gambar 6. 3 Kondisi Pada Lapang Parkir UNIVERSITAS PASUNDAN Setelah Dilakukan
Pengujian Road Sweeper..........................................................................................................22

v
 DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1 Perbandingan desain....................................................................................15
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Pada saat sekarang ini, sampah sudah menjadi masalah secara umum yang terjadi di kota-
kota di Indonesia. Mulai dari pembuangan sampah yang tidak pada tempatnya, permasalahan
pengangkutan, hingga masalah di tempat pembuangan akhir (TPA). Sampah selalu identic
dengan barang sisa atau hasil buangan tak berharga.

Motor penyapu jalan merupakan solusi bagi perkotaan, dan pedesaan yang ingin
kebersihan kotanya tetap terjaga dengan petugas kebersihan yang terbatas. Motor Penyapu
Jalan atau sering disebut Road Sweeper, merupakan jenis kendaraan yang berfungsi menyapu
sampah-sampah di jalan raya dan mem-vacuum secara otomatis sehingga sampah terkumpul
di bak sampah di dalam motor.

Jenis motor penyapu jalan yang banyak dioperasikan oleh pemerintah daerah masih
tergolong jenis motor penyapu jalan roda empat atau menggunakan mobil, sehingga kurang
efektif dan efisien apabila digunakan di jalan-jalan sempit . Untuk memudahkan pembersihan
jalan di jalan yang sempit dibutuhkan suatu motor penyapu jalan dengan dimensi yang sesuai
dengan kondisi lingkungan yang sempit yaitu dengan menggunakan motor roda tiga. Dengan
menggunakan motor tiga roda, memungkinkan di gunakan pada jalanan yang kecil (gang yang
hanya dapat masuk satu mobil), serta pengguna dapat mengoperasikan road sweeper untuk
membersihkan jalan tersebut dengan cepat, road sweeper ini didukung oleh mesin pengerak
empat tak yang dimana penguhung putaran anatara mesin dengan blower menggunakan V belt
yang dihubungkan dengann pulley

I.2 Perumusan Masalah

Pada penelitian ini perumusan masalah yang diajukan penulis untuk mencapai tujuan yang
diharapkan adalah sebagai berikut:

1. Mengidentifikasi jenis mekanisme gerakan yang dipakai pada broom sweeper.

2. Mengidentifikasi jenis material broom sweeper yang di pakai pada kendaraan penyapu
jalan roda tiga.
3. Mengidentifikasi kekuatan putaran pada motor yang digunakan pada broom sweeper.

2
 I.3Tujuan Penelitian

Adapun tujuan yang ingin dicapai oleh penulis adalah sebagai berikut ini:

1. Perancangan & pengembangan broom sweeper pada produk kendaraan penyapu jalan
roda tiga
2. Pemilihan sampel broom sweeper pada road sweeper yang akan dianalisis.
3. Mendapatkan hasil pengujian broom sweeper yang telah digunakan.

I.4 Pembatasan Masalah

Dalam pembahasan Penelitian ini. Hal-hal yang menjadi batasan dalam penelitian ini
adalah:

1. Perancangan broom sweeper untuk produk kendaraan roda tiga.

2. Pembuatan dan pengujian alat broom sweeper.

I.5 Sistematika Penulisan

Sistematika dalam penyusunan laporan ini, sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Menjelaskan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah dan
sistematika penulisan

BAB II STUDI LITERATUR

Bab ini berisikan teori – teori tentang motor road sweeper, teori – teori tentang broom,
jenis – jenis material broom, serta macam – macam analisis kegagalan yang menjadi dasar
permasalahan yang akan dibahas sebagai referensi.

BAB III METODOLOGI

Bab ini berisikan tentang langkah-langkah yang akan dilakukan untuk menyelesaikan
Penelitian.

BAB IV DESAIN
Bab ini berisikan tentang rancangan broom sweeper yang dibuat dengan menggunakan
aplikasi SOLIDWORK.

3
 BAB V PEMBUATAN

Bab ini berisikan tentang langkah-langkah dalam pembuatan komponen dari broom
sweeper.

BAB VI PENGUJIAN DAN ANALISA

Bab ini berisikan tentang proses pengujian dan hasil analisa setelah dilakukannya
pengujian.

BAB VII KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran dari penelitian yang telah dilakukan.

DAFTAR PUSTAKA

Berisikan buku acuan atau jurnal yang digunakan penulis dalam pembuatan proposal
skripsi.

4
 BAB II
STUDI LITERATUR

II.1 Pengertian Motor Road Sweeper

Motor Penyapu Jalan atau sering disebut Road Sweeper, merupakan jenis kendaraan yang
berfungsi menyapu sampah-sampah di jalan raya dan mem-vacuum secara otomatis sehingga
sampah terkumpul di bak sampah di dalam motor. Motor ini tergolong jenis kendaraan baru
dan sangat terkenal efektifitas dan efisiensinya untuk menggantikan penyapu manual di jalan
raya.
Resiko penyapu manual di jalan raya sangat tinggi resikonya, seperti tersrempet
kendaraan, terkenanya polusi kendaraan,dan ditambah lama dan luasnya area penyapuan oleh
petugas penyapu sangat terbatas. Oleh karena itu untuk menjawab permasalahan tersebut,
kami menghadirkan produk motor penyapu jalan.
Motor penyapu jalan dioperasikan secara elektrikal dan mekanikal, sehingga efektif dan
efisien digunakan di jalan-jalan raya perkotaan. 2 orang operator sudah cukup untuk menyapu
di area yang sangat luas dengan waktu yang sangat cepat.
Motor penyapu jalan merupakan solusi bagi perkotaan, dan pedesaan yang ingin
kebersihan kotanya tetap terjaga dengan petugas kebersihan yang terbatas.[3]

II.2 Jenis-jenis road sweeper

II.2.1 Mechanical Broom Street Sweeer
Penyapu mekanis ditandai dengan sapu berputar silinder, yang mengibaskan kotoran
dan serpihan ke konveyor yang memindahkannya ke dalam hopper untuk dikumpulkan.
Penyapu mekanis adalah penyapu tipe tertua, yang ditemukan pada tahun 1843. Penyapu
mekanis awal diambil dari kuda, dan pertama kali digerakkan motor pada tahun 1868.
Penyapu mekanis modern berkinerja baik dalam mengambil bahan berat seperti pasir kasar
dan kerikil, tetapi kurang efektif dalam mengambil materi yang lebih halus. Sifat kasar dari
sapu mekanis memecah partikel yang lebih besar menjadi partikel yang lebih kecil, membuat
mereka lebih rentan terhadap pencucian selama peristiwa badai. Selain itu, sapu mekanis
kurang efektif untuk menembus celah dan lubang di trotoar, berpotensi meninggalkan
material.[5]

5
 Gambar 2. 1 Mechanical Broom Street Sweeer
II.2.2 Vacuum Street Sweeper
Penyapu vakum pertama kali muncul pada 1920-an, dan menggunakan kipas
bertenaga mesin untuk membuat hisap. Biasanya, sapu windrow memindahkan kotoran ke
jalur nozzle vakum, tempat kotoran dan serpihan tersedot ke dalam hopper. Volume hopper
yang besar menyebabkan material yang lebih berat jatuh, sementara layar menjebak material
yang lebih ringan seperti daun, sebelum udara habis. Penyapu vakum lebih baik dalam
mengambil bahan yang lebih halus daripada penyapu mekanis, tetapi berbagi banyak
kelemahan yang sama, karena sapu angin kurang efektif menembus celah dan lubang di jalan,
dan nosel pengisap biasanya hanya mencakup sekitar 1/3 dari penyapu. lebar jalan menyapu.
Vakum buang juga dapat memancarkan sejumlah besar debu ke atmosfer.[5]

6
 Gambar 2. 2 Vacuum Street Sweeper
II.2.3 Regenerative Air Street Sweeper
Regenerative Air Sweepers, ditemukan pada pertengahan 1960-an oleh pendiri
TYMCO BW Young, menggunakan mesin untuk menyalakan blower, yang mendorong udara
melalui lubang ledakan di seluruh lebar kepala pick-up, yang mencakup seluruh lebar
penyapu . Semburan udara menghilangkan kotoran dari permukaan, menembus
ketidaksempurnaan di jalan seperti retakan dan lubang. Mirip dengan penyapu tipe vakum,
kotoran dan serpihan disedot ke dalam hopper, di mana volume hopper yang besar
menyebabkan material yang lebih berat jatuh, sementara layar menjebak material yang lebih
ringan seperti daun, tetapi alih-alih habis, udara dibersihkan oleh pemisah debu dan kemudian
kembali ke lubang ledakan dari kepala pick-up dalam siklus loop tertutup. Penyapu udara
regeneratif lebih baik dalam mengambil partikel yang lebih kecil daripada penyapu mekanis
dan penyapu vakum, karena aksi hembusan udara / suction head pick-up, yang mencakup
seluruh lebar penyapu, menjangkau area yang tidak dapat diakses oleh sapu silindris.[5]

7
 Gambar 2. 3 Regenerative Air Street Sweeper
II.2.4 High Efficiency Street Sweeper
Pada akhir 1970-an, beberapa penyapu mulai menggunakan filter membran untuk
menekan debu. "Penyapu Efisiensi Tinggi" adalah istilah yang digunakan untuk
menggambarkan penyapu dari salah satu dari tiga jenis utama, yang menggunakan filter untuk
mengontrol emisi debu yang terbuat dari partikel debu ultrafine yang diukur dalam mikron.
Penyapu Efisiensi Tinggi kadang-kadang disebut sebagai Penyapu “Tanpa Debu” atau “Tanpa
Air” karena kemampuannya untuk menyapu tanpa debu secara virtual sambil menggunakan
sedikit air untuk menghilangkan debu. [5]

Gambar 2. 4 High Efficiency Street Sweeper

8
 II.3 Broom
Broom adalah alat sapu jalan. bahan sapu ini tidak mudah rusak. Untuk membersihkan
jalan tanpa merusak jalan. Bahan sapu ini kuat dan tahan lama tetapi ramah untuk jalanan,
karena kita dapat mengatur kecepatan putaran sapu sesuai dengan kebutuhan. Hal ini
membuat Street Sweeper melakukan pekerjaan dengan hasil terbaik tanpa menimbulkan
masalah lain.

Alat ini berfungsi sebagai pengarah sampah menuju vacumm yang nantinya sampah
tersebut akan di sedot oleh vacuum menuju tompat penampungan sampah

Gambar 2. 5 Sweeper
II.4 Jenis Material Broom Sweeper
II.4.1 Bristle
Bristle merupakan serat atau bulu kaku/kuat, baik alami yang berasal dari serat
tumbuhan dan rambut binatang atau buatan (sintetis). (1)

Gambar 2. 6 Bristle

9
II.4.2 Ijuk
Jenis sapu ijuk terbuat dari serat pohon aren yang dijalin menjadi satu, mengakibatkan
sapu ini tidak bisa dicuci. Sapu ijuk ini memiliki lembaran yang lebih tebal namun tetap
lentur. Namun pada penggunaan awal, sapu ini membutuhkan perhatian khusus. Karena
sifatnya yang alami dengan panjang serat kombinasi membuat sapu ijuk ini akan mengalami
kerontokan. Pada awal penggunaan, sebaiknya bersihkan sapu dari lembaran ijuk yang tidak
terjalin dengan baik, dengan cara mengibas-kibaskan sapu agar lembaran ijuk tersebut
terlepas.

Gambar 2. 7 Ijuk

II.4.3 Nilon
Nilon adalah polimer yang tersusun atas heksametilen diamina dengan asam adipat
melalui polimerisasi kondensasi. Nilon ialah nama yang diberikan kepada sekelompok
polimer sintetis yang terkenal dengan sebutan pliamida. Di Zaman modern ini nilon
merupakan salah satu polimer yang paling umum digunakan. (2)

Gambar 2. 8 Nilon

10
 II.5 Motor DC
Motor DC (Direct Current) adalah peralatan elektromekanik dasar yang berfungsi
untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik. Motor DC merupakan jenis motor
yang menggunakan tegangan searah sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda
tegangan pada kedua terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas
dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula. (3).

Gambar di bawah merupakan contoh dari motor DC yang dipakai sebagai penggerak
dari Broom Sweeper.

Gambar 2. 9 Motor DC

11
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

III.1 Diagram Alir penelitian

Adapun langkah yang dilakukan dalam penyelesaian penelitian Tugas Akhir ini:

Mulai

Identifikasi masalah

Studi literatur

Draft Design

Pembuatan Prototipe

Pengujian

Pembuatan alat

Selesai

Gambar 3. 1Diagram Alir

12
 III.2 Penjelasan Diagram Alir
Adapun penjelasan mengenai diagram alir metodologi penelitian di atas yaitu:

1. Mengidentifikasi masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan, masalah yang
teridentifakasinya adalah memilih material broom yang cocok dengan kondisi jalanan
dan mencari dimensi yang cocok dengan motor penyapu jalan roda 3.
2. Studi literatur
Dalam studi literatur dijelaskan teori – teori tentang pengertian, komponen-
komponen, cara kerja. Sebuah alat yang akan di buat .
3. Draft desain
Merancang komponen yang berkaitan dengan metode perhitungan dan
kemudian menggambar desainnya dilakukan dengan menggunakan software
Solidworks .
4. Pembuatan Prototipe
Pada tahap ini dilakukan pembuatan prototipe dari broom sweeper dan di
lakukan pengujian untuk mekanisme penggeraknya.
5. Data hasil pengujian
Tahap ini merupakan tahap pengumpulan data-data hasil pengujian yang telah
dilakukan.
6. Pembuatan alat
Pada tahap ini dilakukan pembuatan alat dari broom sweeper dari desain yang
telah di uji.

13
 BAB IV
DESAIN

IV.1 Konsep Desain

Pada konsep desain broom sweeper merupakan pengarah sampah menuju
vacumm yang nantinya sampah tersebut akan di sedot oleh vacuum menuju tompat
penampungan sampah.

IV.2 Desain Awal

Pada desain awal broom sweeper, kedua sapu di desain dengan bentuk vertical.
Sehingga memungkinkan sampah terlempar kurang merata. Dan untuk mekanisme yang
digunakan adalah system swing arm, untuk hal ini tidak memungkinkan dikarenakan dimensi
motor yang kecil.

Gambar 4. 1 Desain awal broom sweeper

IV.3 Desain Desain
Dalam alternatif desain, untuk rancangan kedua sapu diubah dengan bentuk
plat bulat melingkar dengan diameter 250 mm, hal ini memungkinkan pelemparan sampah
lebih merata sehingga memudahkan vacuum untuk menyedotnya. Untuk mekanisme gerak
yang sesuai dengan dimensi motor penyapu jalan roda tiga, menggunakan pipa dengan
diameter 30 mm dan 28 mm dan dirancang dengan system teleskopik.

14
 Gambar 4. 2 Draft desain broom sweeper
IV.4 Tabel perbandingan desain
Tabel 4. 1 Perbandingan desain

Perbandingan desain Desain Awal Draft Desain

Mekanisme sistem Menggunakan mekanisme Menggunakan mekanisme pipa
swing arm (lengan ayun). teleskopik.
Kontruksi tidak memungkinkan dipakai memungkinkan dipakai di
di motor roda 3 dikarenakan motor roda 3 karena tidak
dibutuhkan ruang gerak yang memakan banyak ruang.
cukup besar.
Bentuk dudukan sapu Pelemparan sampah kurang pelemparan sampah lebih
merata , hal ini dikarenakan merata sehingga memudahkan
bentuk dari dudukan sapu yang vacuum untuk menyedotnya
vertical.

IV.5 Desain Komponen

1. Pipa teleskopik
15
 Gambar 4. 3 Pipa teleskopik

Pipa teleskopik merupakan suatu komponen pada mekanisme broom sweeper

yang berfungsi sebagai landasan gerak turun naiknya broom pada road sweeper.

2. Mounting

Gambar 4. 4 mounting motor DC

Mounting merupakan sebuah komponen broom sweeper yang berfungsi
sebagai dudukan motor DC .
16
3. Motor DC

Gambar 4. 5 motor DC
Motor DC sebagai sumber penggerak untuk memutarkan broom sweeper.

4. Plange

Gambar 4. 6 Plange
Plange berfungsi sebagai penerus putaran dari motor DC ke plat broom.

5. Dudukan broom

17
 Gambar 4. 7 Dudukan Broom

Dudukan broom merupakan sebuah komponen yang berfungsi sebagai tempat

atau dudukan sapu.

IV.6 Desain Akhir (Assembly)

Detail gambar terdapat dilampiran 1.

18
 BAB V
PEMBUATAN

V.1 Pembuatan Broom Sweeper

Pada tahap ini penulis melakukan pembuatan broom sweeper dari hasil
perancangan yang telah didapatkan melalui detail design. Berikut adalah tahap-tahap:

1. Pembuatan Mounting Motor DC

Pada tahap ini penulis melakukan pemotongan plat baja dengan menggunakan
pisau cutting dan mesin gerinda untuk memotong plat tersebut agar terpotong sesuai dengan
ukuran yang telah ditentukan. Setelah proses pemotongan selesai dilanjutkan kebagian proses
pembuatan lubang untuk dudukan motor DC dengan menggunakan mesin gurdi. Proses
selanjutnya adalah proses membentuk mounting menjadi bentuk kubus dengan cara ditekuk
menggunakan ragum. Setelah semua proses pembentukan selesai , dilanjutkan dengan proses
pengelasan pada seluruh bagian celah pada mounting . Berikut gambar proses pembuatan
mounting dibawah ini:

pemotongan pelat baja proses pembuatan lubang

proses pembentukan proses pengelasan celah

menggunakan ragum mounting

mounting motor dc

Gambar 5. 1Proses Pembuatan mounting motor DC

19
 2. Pembuatan Dudukan Broom
Pada tahap ini melakukan proses pembuatan komponen pelat broom dengan
menggunakan tip blok, tip blok di ukur dengan menggunakan jangka untuk memberi tanda
pada tip blok lalu dilakukan proses pemotongan menggunakan alat potong kayu atau gerinda
potong. Setelah proses pemotongan selesai dilanjutkan kebagian proses pembuatan lubang
untuk dudukan sapu dengan menggunakan mesin gurdi, setelah itu dilakukan proses
pemasangan sapu lidi pada lubang yang telah dibuat Berikut gambar proses Pembuatan plat
broom dibawah ini.

proses pengukuran proses pemotongan proses pemberian lubang

hasil proses gurdi proses pemasangan sapu lidi

Gambar 5. 2 Proses Pembuatan dudukan broom

3. Pembuatan Plange
Pada tahap ini penulis melakukan pemotongan dan pembuatan poros
berlubang pada batang baja sesuai ukuran dan dimensi yang telah ditentukan menggunakan
mesin bubut untuk memakan batang tersebut agar terpotong sesuai dengan ukurannya. Proses
selanjutnya pembuatan dudukan poros untuk disambungkan pada broom,dudukan poros ini
20
menggunakan pelat broom dimana pelat dipotong dan di bentuk dengan menggunakan mesin
gerinda agar dapat dirancang dengan komponen-komponen yang telah disesuaikan, lalu
menyambungkan pelat yang telah dibuat dengan cara dilas. Berikut proses Pembuatan plange
dibawah ini:

proses pemotongan dan pembuatan

poros berlubang hasil bubutan pelat hasil bubutan
poros berlubang dengan mesin bubut

proses assembly dengan

plange
menggunakan proses pengelasan

Gambar 5. 3 Proses Pembuatan plange

4. Pembuatan Pipa Teleskopik Broom Sweeper

Pada tahap ini melakukan proses pembuatan pipa teleskopik untuk landasan gerak
turun naiknya broom pada road sweeper. Pertama dilakukan proses pemotongan pipa baja
dengan ukuran 150 mm untuk pipa dalam dan ukuran 127 mm untuk pipa luar dengan
menggunakan mesin gergaji. Setelah proses pemotongan, dilakukan pembuatan jalur untuk
stopper turun naik broom dengan menggunakan mesin miling. Pembuatan pipa teleskopik
broom sweeper dibawah ini:

21
 proses pemotongan dengan proses pembuatan alur stopper
mesin gergaji dengan mesin miling

assembly pipa teleskopik dengan

pembuatan stopper
komponen broom sweeper

Gambar 5. 4 Proses Pembuatan pipa teleskopik broom sweeper

V.2Assembly Broom Sweeper
Assembly broom sweeper merupakan proses penggabungan dari semua part-
part atau komponen-komponen hasil dari proses pembuatan yang telah dilakukan agar broom
sweeper tersebut dapat digunakan sesuai dengan fungsinya. Berikut gambar dibawah ini:

assembly seluruh komponen broom proses pemasangan koomponen broom

sweeper sweeper ke prototipe road sweeper

Gambar 5. 5 Assembly broom sweeper

22
 BAB VI
PENGUJIAN DAN ANALISA

VI.1 Pengujian Prototipe Broom Sweeper

Pada saat pengujian broom sweeper hasil dari proses pembuatan dengan
penggunaan, seperti berikut dibawah ini:

Gambar 6. 1 Pengujian Prototipe Road Sweeper Disekitar Lapang Parkir

UNIVERSITAS PASUNDAN

23
 Gambar 6. 2 Kondisi Lapang Parkir UNIVERSITAS PASUNDAN Sebelum
Dilakukan Pengujian Road Sweeper

Gambar 6. 3 Kondisi Pada Lapang Parkir UNIVERSITAS PASUNDAN Setelah

Dilakukan Pengujian Road Sweeper

VI.2 Analisis Hasil Pengujian Broom Sweeper

VI.2.1 Performansi (Kemampuan)
A. Berdasarkan Fungsi

Berdasarkan pengujian dan hasil yang didapat meskipun belum berfungsi

secara maksimal, secara garis besar broom sweeper bisa menyapu dan mengarahkan sampah
24
menuju penghisap. Broom di sebelah kanan terpaksa dimatikan, hal ini disebabkan oleh
terjadinya kelebihan ground atau massa pada road sweeper.

B. Berdasarkan Cara Kerja

Cara kerja dari broom sweeper bermula dari motor DC sebagai sumber tenaga
putar, tenaga putar dari motor DC diteruskan ke broom melalui plange. Putaran broom
mengakibatkan sampah yang terlewati oleh broom terlempar menuju jalur penghisapan
sehingga sampah terhisap oleh section.

VI.2.2 Durability (Ketahanan)

Pada saat melakukan pengujian road sweeper di lapangan parkir Universitas
Pasundan Bandung broom dengan material sapu lidi secara garis besar bisa bertahan,namun
dalam jangka waktu yang sebentar. Hal ini disebabkan kurang kuatnya material sapu lidi yang
bergesekan dengan aspal.

Adapun cara untuk menghitung ketahanan dari material sapu antara

lain ,mengukur panjang sapu lidi awal sebelum dilakukannya pengujian, mengukur jarak
( diasumsikan ± 10 meter/pengujian), melakukan pengukuran akhir sapu lidi setelah
pengujian, lalu didapatkanlah hasil.

25
 BAB VII
PENGUJIAN DAN ANALISA

VII.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang didapat dari Tugas Akhir ini, sebagai berikut:

1. Untuk fungsi road sweeper yang dirancang, bisa digunakan untuk menghisap, dan
mudah dalam pengoprasiannya.
2. Sampah bisa tersapu dan terkumpul oleh broom sweeper untuk di arahkan ke section
agar bisa terhisap.
3. Broom sweeper yang dirancang, secara garis besar dapat berfungsi walaupun belum
maksimal.
4. Banyak sapu yang lepas dari dudukan sehingga mengakibatkan proses penyapuan
kurang maksimal.
5. Broom dengan material sapu lidi secara garis besar bisa bertahan,namun dalam jangka
waktu yang sebentar. Hal ini disebabkan kurang kuatnya material sapu lidi yang
bergesekan dengan aspal.

VII.2 Saran
1. Penambahan bahan isolator pada komponen penghubung broom sweeper dengan
frame prototype road sweeper.
2. Penambahan cover atau pengikat sapu agar tidak lepas.

26
 DAFTAR PUSTAKA
1. [Online] Februari 14, 2016. [Cited: Desember 10, 2019.]
https://halalcorner.id/en/memahami-tulisan-bristle-pada-sikat-gigi.

2. [Online] September 2015. [Cited: Desember 11, 2019.]

https://www.temukanpengertian.com/2015/09/pengertian-nilon.html.

3. D.Petruzella, Frank. Elektronika Industri. s.l. : Yogyakarta : Andi, 2001.

4. road sweeper. [Online] [Cited: September 20, 2019.]  https://docplayer.info/60755403-

Perancangan-sarana-penyapu-jalan-raya-untuk-kawasan-perkotaan-manual-road-sweeper-
machine.html.

5. Dr. Maria Anityasari, S.T., M.E. road sweeper . [Online] [Cited: September 20, 2019.]
http://digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-25001150008432/40712.

6. jenis jenis road sweeper. [Online] [Cited: Oktober 11, 2019.]

https://www.tymco.com/environment/street-cleaning-technologies/.

7. [Online] Oktober 26, 2015. [Cited: Desember 10, 2019.] http://ujiansma.com/kelompok-

broom-and-brush.

8. [Online] Apil 1, 2008. [Cited: Desember 11, 2019.]

https://en.wikipedia.org/wiki/Bristle#/media/File:Brushbristles.jpg.

9. [Online] Januari 17, 2017. [Cited: Desember 11, 2019.]

https://www.ruparupa.com/blog/sapu-ijuk-vs-sapu-plastik/.

10. [Online] [Cited: Desember 11, 2019.]

https://www.academia.edu/12123727/Ijuk_Sebagai_Material_Sustainable.

11. dust colector. [Online] [Cited: September 19, 2019.]

http://coralflowrate.blogspot.com/2014/06/pengertian-dust-collector.html.

12. blower. [Online] [Cited: September 19, 2019.]

http://www.automationindo.com/article/228/apa-itu-blower#.XYOpgygza00.

13. http://ujiansma.com/kelompok-broom-and-brush. [Online] 2019.

14. [Online] Oktober 26, 2015. [Cited: Desember 10, 2019.] http://ujiansma.com/kelompok-
broom-and-brush.
27
LAMPIRAN

28
29
30
31