2.

2 Persamaan Differensial Penentu Elemen Balok

Penurunan persamaan diferensial penentu bagi teori Lendutan-Kecil balok lentur menjadi dasar
penentuan hubungan antara deformasi clan gaya dalam analisis struktur dengan mctoda
kckakuan. jika dikaji elcmen balok dengan konfigurasi beban seperti pada Gambar 2.2.1, maka
bentuk garis elastis balok y = y(x) ditetapkan dari parameter perpindahan dan rotasi posisi
tertentu balok.

Dengan demikian:

y(0) = i; y' (0) = i

y(l) = j; y'(l) = j

; dan ; berturut turut lendutan dan putaran sudut yang terjadi di ujung balok i , dan i dan I
merupakan lendutan dan putaran sudut di ujungj. Apabila bekerja beban luar q(x) denganjarak
titik tangkap gaya resultan x =a, maka dengan mendefinisikan fungsi tahap satuan H(x): H = 0
apabila x <a dan H =1 apabila x >a, maka momen lentur M(x) pada setiap penampang
dinyatakan sebagai

2
d y
EI = - M(x) = -Mi + Qix –HPq (x – a)
d x2

Integrasi persamaan ini menghasilkan :

 M i x Qi x 3 HPq
x = i - – + - (x – a)2
EI 2 EI 2 EI

Kemudian integrasi persamaan ini menghasilkan :

Qi x HPq
2 3
Mi x
y = i + ix – + - (x – a)3
2 EI 6 EI 6 EI

Dengan memasukkan syarat batas y'(l) = j dan y(l) = j ke persamaan x dan y dan menyatakan
(x-a) = b, diperoleh dua persamaan

M i l Qi l2 P
- = - j + i - q b2
EI 2 EI 2 EI

M i l 2 Qi l 3 P
- = - j + i + i l - q b3
2 EI 6 EI 6 EI

Persamaan ini memberikan solusi bagi Mi dan Qi

4 EI 2 EI 6 EI 6 EI Pq
Mi = i + j + 2 i - 2 j + 2 ab2
l l l l l

2
6 EI 6 EI 12 EI 12 EI P q b (l+2 a)
Qi = 2 i + 2 j + 3 i - 3 j + 3
l l l l l

Kemudian, untuk mendapatkan nilai Mj dan Qj, digunakan persamaan statika dasar:

2 EI 4 EI 6 EI 6 EI Pq
Mj = i + j + 2 i - 2 j + 2 a2b
l l l l l

6 EI 6 EI 12 EI 12 EI P q a2 (l+2 b)
Qj = - 2 i - 2 j - 3 i + 3 j +
l l l l l3

Untuk balok dengan kedua ujung terkekang penuh, i = j =i = j = 0, sehingga

Pq 2
Mi = FEMi = 2
ab
l

2
P q b (l+2 a)
Qi = FEQi = 3
l
 Pq 2
Mj = FEMj = 2
a b
l

2
P q a (l+2 b)
Qj = FEQj = 3
l

Hubungan gaya aksial Ni dan Nj, dengan deformasi aksial yang terjadi adalah:

N il N j l N il N j l
i = - dan j = - +
AE AE AE AE

Persamaan persamaan ini merupakan dasar penyusunan matrik kekakuan elemen balok lentur
yang menerima gaya-gaya ujung dan beban tranversal q(x). Apabila gaya yang bekerja pada
balok hanya gaya-gaya ujung Mi, Ni, Qi, dan Mj, Nj, Qj yang dinyatakan berturut-turut sebagai F1,
F2, F3, dan F4, F5, F6, serta parameter perpindahan/rotasi ujung balok i, i, i, j, j, j berturut-
turut sebagai 1, 2, 3, 4, 5, 6 maka besaran gaya dinyatakan sebagai gaya ekivalen yang
menyebabkan terjadi perpindahan/rotasi ujung. Perindahan/rotasi ujung ini didefinisikan sebagai
derajat kebebasan elemen. Secara umum ada 6 derajat kebebasan. Ujung i balok mempunyai 3
derajat kebebasan, yaitu satu perputaran dan dua perpindahan (1, 2, 3), sedang ujung j terdapat
3 derajat kebebasan 4, 5, 6).
[ ][ ]
EA −EA
0 0 0 0 −X T
l l T
12 EI 6 EI −12 EI 6 EI l

{}
0 0 2
P q b (l+ 2a)
l3 l2 l3 l2 i
6 EI 4 EI −6 EI 2 EI i l3
0 0
l2 l l2 l i −Pq 2
+ 2
ab =
−EA EA j l
0 0 0 0
l l j −(l−X ¿ ¿T )
2
P q a (l+2 b)
−12 EI −6 EI 12 EI −6 EI j T¿
0 0 l l
3

l3 l2 l3 l2 Pq 2
6 EI 2 EI −6 EI 4 EI a b
0 0 l2
l2 l l2 l

[]
Ni
Qi
Mi
Nj
Qj
Mj

Dengan menggunakan persamaan diatas, hubungan Fi dan i dapat dinyatakan dalam persamaan

[ ]
matriks sebagai berikut :

EA −EA
0 0 0 0
l l

[][]
12 EI 6 EI −12 EI 6 EI
0 0
l
3
l
2
l
3
l
2
❑1 F1
6 EI 4 EI −6 EI 2 EI ❑2 F2
0 0
l
2
l l
2
l ❑3 F3
−EA EA ❑4 = F4
0 0 0 0
l l ❑5 F5
−12 EI −6 EI 12 EI −6 EI ❑6 F6
0 0
l3 l2 l3 l2
6 EI 2 EI −6 EI 4 EI
0 0
l
2
l l
2
l

Atau [S]m {}m = {F}m dengan [S]m didefinisikan sebagai MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN
dengan Vektor {}m dan {F}m berturut – turut menyatakan derajat kebebasan elemen dan gaya
ekuivalen ujung.