PERMESINAN KAPAL III

SISTEM KEMUDI PADA KAPAL

RANCANGAN (FERRY RO-RO)

OLEH :
ARI ANGGARA TULAK
D091201072

DEPARTEMEN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS
HASANUDDIN TAHUN 2022
sistem kemudi yang terdapat pada kapal rancangan (Kapal Ferry)

1. Kemudi Kapal
Sistem kemudi adalah merupakan salah satu komponen yang berfungsi untuk
membelokkan mobil sesuai dengan keinginan pengemudi dengan sudut derajat belok yang
diinginkan dan radius yang dihasilkan. Pada steering wheel, digunakan pengemudi untuk
menggerakkan sistem kemudi dengan cara diputar kekiri atau kekanan.

Ada beberapa jenis dan type mesin kemudi di atas kapal antara
lain : 1.Mesin kemudi tenaga uap (Chain and Rod Steering Gear).
2. Mesin kemudi hydraulic
3.Mesin kemudi electro
Hydraulic 4.Mesin kemudi
Electric.

Ada beberapa jenis sistem kemudi yg kita kenal di atas kapal

1.Sistem kemudi manual (tangan)
2.Sistem kemudi secara auto pilot
(automat) 3.Sistem kemudi darurat

2. Type Kemudi yang di gunakan

Pada kapal rancangan Mesin kemudi yang di gunakan adalah Type Mesin Electro
Hydraulic. Dengan menghubungkan dengan kemudi (RUDDER) secara Elektronik untuk
menggerakkan mesin Hydraulic Steering Gear yang ada di buritan kapal.
3. Jenis kemudi yang di gunakan
Pada kapal rancangan ini saya menggunakan sistem kemudi secara Auto Pilot
(Automat). Dan dengan perangkat CPU dapat digunakan pilot otomatis. Dimana CPU
mengumpulkan Informasi lokasi kapal melalui GPS, Pengemudian kapal secara auto pilot
adalah sistem yang digunakan dengan secara otomatis atau memindahkan perintah kemudi
pada sistem auto pilot. Pengemudian dengan menggunakan auto dapat digunakan apabila
kapal berlayar didaerah samudra dengan haluan tetap pada waktu yang cukup lama dan
dengan keadaan cuaca yang cukup baik.

4. Bagian-bagian sistem kemudi kapal

 Hydraulic Steering Gear
Yaitu bagian sistem kemudi kapal yang menggunakan mekanisme hidrolik.
Steering gear akan dikendalikan dengan peralatan listrik. Dan digerakkan dengan cairan
minyak sesuai konsep hidrolik. Sistem ini akan langsung dikontrol dari ruang kemudi
kapal dengan menggunakan steering wheel.
 Rudder Stock / Tongkat Kemudi
Tongkat kemudi berbentuk poros silinder digerakan oleh steering gear
sehingga tongkat kemudi dapat berputar dengan kecepatan dan sudut tertentu.
Tongkat kemudi berfungsi untuk mengubah arah daun kemudi pada kapal.
Pemilihan material yang tepat menjadi pertimbangan agar tongkat kemudi mampu
menahan beban torsi pada beban kapal. Bantalan poros kemudi bagian atas
menggunakan pelumasan minyak sehingga didesain kedap air. Sedangkan bantalan
bagian bawah menggunakan pelumasan air dan didesain tidak kedap air agar dapat
melumasi poros kemudi

 Rudder Blade / Daun Kemudi

Konstruksi daun kemudi dibagi menjadi 2, yaitu upper rudder frame dan
bottom rudder frame. Bentuk daun kemudi pada awalnya terdiri dari satu plat
tunggal dan penegar horizontal. Namun seiring perkembangan jaman sudah mulai
diganti dengan bentuk plat ganda untuk meningkatkan efisiensi tahanan dan
kekuatan daun kemudi. Tipe plat ganda terdiri dari lembaran plat pada sisi kanan
dan kiri, plat vertikal dan horizontal pada bagian dalam yang berperan sebagai
penguat struktur. Ukuran luasan daun kemudi menyesuaikan dengan ukuran dan
spesifikasi jenis kapal. Karena akan mempengaruhi olah gerak dan manuver kapal.
Sehingga pada saat kemudi dibelokkan dengan sudut tertentu, dapat merespon lift
force yang dihasilkan oleh kemudi kapal.
 Rudder Trunk
Merupakan sebuah bagian yang dilas dan dibungkus didalam rudder plate
sehingga tidak terlihat dari luar.

 Rudder Coupling / kopling kemudi

Kopling kemudi berperan penting sebagai penghubung antara daun kemudi
dengan tongkat kemudi. Kopling ini sifatnya fixed dan dibaut pada setiap sisi
kopling. Pada umumnya, kopling kemudi didesain sedemikian agar dapat dilepas
ketika melakukan perbaikan sistem kemudi kapal. Pemilihan material kopling
menyesuaikan ukuran dan spesifikasi kapal agar dapat menahan torsi ketika
kemudi sedang dibelokkan dengan sudut tertentu.
 Gambar 1. Tampak Keseluruhan

Gambar 2. Tampak Ruang Kamar Mesin

 SUMBER

https://www.anakteknik.co.id/alifnr798/articles/mengenal-bagian-bagian-
sistem-kemudi-kapal-laut.

https://sikola.unhas.ac.id/main/lp/lp_controller.php?cidReq=320D3312&id_se
ssion=31089&gidReq=0&gradebook=0&origin=&action=view&lp_id=80830.