DEFLECTION
OLEH :
NAMA : Muh. Fiqri Fauzan
NIM : D021211040
KELAS : Teknik Mesin B
Ketika balok dengan sumbu longitudinal lurus dimuat oleh lateral gaya, sumbu
dideformasi menjadi kurva, yang disebut kurva defleksi Balok. Dalam bab 5, kami menggunakan
kelengkungan Balok bengkok untuk menentukan strain dan tekanan normal pada balok. Namun,
kami tidak kembangkan metode untuk menemukan kurva defleksi itu sendiri. Dalam bab ini,
kami akan menentukan persamaan kurva defleksi dan juga menemukan defleksi pada titik-titik
tertentu di sepanjang sumbu balok.
Perhitungan defleksi merupakan bagian penting dari analisis structural dan desain.
Misalnya, menemukan defleksi adalah unsur penting dalam analisis struktur statis tak tentu (Bab
10). Defleksi juga penting dalam analisis dinamis, seperti ketika menyelidiki getaran pesawat
atau respons bangunan terhadap gempa bumi.
Defleksi kadang-kadang dihitung untuk memverifikasi bahwa mereka dalam batas yang
dapat ditoleransi. Misalnya, spesifikasi untuk desain bangunan biasanya menempatkan batas atas
pada defleksi. Defleksi besar dalam bangunan yang sedap dipandang (dan bahkan mengerikan)
dan dapat menyebabkan retak di langit-langit dan dinding. Dalam desain mesin dan Pesawat
terbang, SPESIFIKASI dapat membatasi defleksi untuk mencegah getaran yang tidak diinginkan.
Untuk tujuan diskusi, pertimbangkan balok kantilever dengan terkonsentrasi beban bekerja
ke atas di ujung bebas (Gbr. 9-1a). Di bawah aksi beban ini, sumbu balok berubah bentuk menjadi
kurva, seperti yang ditunjukkan dalam gambar. 9-1B. sumbu referensi memiliki asal mereka di
ujung tetap balok, dengan sumbu x diarahkan ke kanan dan Sumbu y diarahkan ke atas. Sumbu z
diarahkan keluar dari gambar (ke arah penampil).
Seperti dalam diskusi kami sebelumnya tentang pembengkokan balok di Bab 5, kami
asumsikan bahwa bidang xy adalah bidang simetri balok, dan kita asumsikan bahwa semua beban
bekerja di bidang ini (bidang pembengkokan). Defleksi v adalah perpindahan ke arah y dari titik
mana pun pada sumbu balok (Gbr. 9-1b). Karena sumbu y positif ke atas, defleksi juga positif saat
ke atas.*
Untuk mendapatkan persamaan kurva defleksi, kita harus menyatakan defleksi v sebagai
fungsi dari koordinat x. Oleh karena itu, mari kita sekarang
* Seperti disebutkan dalam bagian 5.1, simbol tradisional untuk perpindahan di x, y, dan z arahnya
masing-masing adalah u, v, dan W. Keuntungan dari notasi ini adalah menekankan perbedaan
antara koordinat dan perpindahan.
pertimbangkan kurva defleksi secara lebih rinci. Defleksi v pada setiap titik m1 pada kurva defleksi
ditunjukkan pada gambar. 9-2a. titik m1 terletak di jarak x dari asal (diukur sepanjang sumbu x).
Poin kedua m2, terletak pada jarak x dx dari asal, juga ditampilkan. Defleksi pada poin kedua ini
adalah v dv, di mana dv adalah kenaikan defleksi seperti yang kita bergerak sepanjang kurva dari
m1 ke m2.
Ketika balok ditekuk, tidak hanya ada defleksi di setiap titik sepanjang sumbu tetapi juga
rotasi. Sudut rotasi u dari sumbu balok adalah sudut antara sumbu x dan garis singgung defleksi
kurva, seperti yang ditunjukkan untuk titik m1 dalam tampilan gambar yang diperbesar. 9-2b.
untuk pilihan sumbu Kami (x positif ke kanan dan Y positif ke atas), itu sudut rotasi positif ketika
berlawanan. (Nama lain untuk sudut rotasi adalah sudut kemiringan dan sudut kemiringan.)
Sudut rotasi pada titik m2 adalah dθ, di mana du adalah peningkatan sudut saat kita
bergerak dari titik m1 ke titik m2. Oleh karena itu jika kita membangun garis normal ke garis
singgung (gambar. 9-2a dan b), sudut antara ini normals adalah du. Juga, seperti yang dibahas
sebelumnya dalam bagian 5.3, titik persimpangan dari normals ini adalah pusat kelengkungan O9
(Gbr. 9-2a) dan jarak dari O ke kurva adalah jari-jari kelengkungan r.dari gambar. 9-2a kami
melihat bahwa
` di mana dθ berada dalam radian dan ds adalah jarak sepanjang defleksi kurva antara titik
m1 dan m2. Oleh karena itu, kelengkungan k (sama dengan kebalikan dari jari-jari
kelengkungan) diberikan oleh persamaan
Konvensi tanda untuk kelengkungan digambarkan pada gambar. 9-3, yaitudiulang dari
gambar. 5-6 dari bagian 5.3. Perhatikan bahwa kelengkungan itu positif
ketika sudut rotasi meningkat saat kita bergerak sepanjang balok diarah X positif.
Kemiringan kurva defleksi adalah turunan pertama dv / dx dari ekspresi untuk defleksi v. dalam
istilah geometris, kemiringan adalah kenaikan dv di defleksi (seperti yang kita pergi dari titik m1
ke titik m2 di GbR. 9-2) dibagi dengan kenaikan dx di kejauhan sepanjang sumbu X. Karena dv
dan dx sangat kecil, kemiringan dv/dx sama dengan garis singgung sudut rotasi u (Gbr. 9-2b).
Jadi,
Perhatikan bahwa ketika sumbu X dan Y memiliki arah yang ditunjukkan pada gambar.
9-2a, kemiringan dv/dx positif ketika garis singgung kurva miring ke atas ke kanan. Persamaan
(9-1) hingga (9-3) hanya didasarkan pada geometri pertimbangan, dan karena itu berlaku untuk
balok dari bahan apa pun. Selain itu, tidak ada batasan besaran lereng dan defleksi.
Pertimbangkan, misalnya, kurva defleksi yang ditunjukkan pada gambar. 9-2. Jika sudut
rotasi θ adalah jumlah yang sangat kecil (dan karenanya defleksi kurva hampir horizontal), kita
langsung melihat bahwa jarak ds sepanjang kurva defleksi praktis sama dengan kenaikan dx
sepanjang sumbu x. Kesimpulan yang sama dapat diperoleh langsung dari rumus (9-3a). Karena
cos = 1 ketika sudut θ kecil, rumus. (9-3a) memberi
Juga, karena tan θ=θ ketika θ kecil, kita dapat membuat pendekatan berikut untuk
persamaan (9-2a):
Jadi, jika rotasi balok kecil, kita dapat mengasumsikan bahwa sudut rotasi θ dan
kemiringan dv/dx sama. (Perhatikan bahwa sudut rotasi harus diukur dalam radian.)
Mengambil turunan dari u sehubungan dengan x dalam persamaan. (c), kita mendapatkan
Persamaan ini berlaku untuk balok dari bahan apa pun, asalkan rotasinya dalam jumlah
kecil. Jika bahan Balok elastis linier dan mengikuti hukum Hooke, kelengkungan(dari persamaan.
5-12, Bab 5) adalah
di mana M adalah momen lentur dan EI adalah kekakuan lentur balok. Persamaan (9-6)
menunjukkan bahwa momen lentur positif menghasilkan kelengkungan positif dan momen lentur
negatif menghasilkan kelengkungan negatif, seperti yang ditunjukkan sebelumnya pada gambar.
5-10. Menggabungkan persamaan (9-5) dengan persamaan (9-6) menghasilkan diferensial dasar
persamaan kurva defleksi balok:
Persamaan ini dapat diintegrasikan dalam setiap kasus tertentu untuk menemukan defleksi
v, asalkan momen lentur M dan kekakuan lentur EI dikenal sebagai fungsi x. sebagai pengingat,
Konvensi tanda yang akan digunakan dengan persamaan sebelumnya diulang di sini: (1) sumbu x
dan Y positif ke kanan dan ke atas, masing-masing; (2) defleksi v positif ke atas; (3) kemiringan
dv/dx dan sudut rotasi θ positif ketika berlawanan arah jarum jam sehubungan dengan sumbu X
positif; (4) kelengkungan k positif ketika balok ditekuk cekung ke atas; dan (5) momen lentur M
positif ketika menghasilkan kompresi di bagian atas balok.
Persamaan tambahan dapat diperoleh dari hubungan antara momen lentur M, gaya geser
V, dan intensitas q dari beban terdistribusi. Di Chapter 4 we derived the following equations
between M, V, and q (lihat persamaan 4-4 and 4-6):
Konvensi tanda untuk jumlah ini ditunjukkan pada gambar. 9-4. Dengan membedakan
persamaan (9-7) sehubungan dengan x dan kemudian mengganti persamaan sebelumnya untuk
gaya geser dan beban, kita dapat memperoleh persamaan tambahan. Dengan demikian, kita akan
mempertimbangkan dua kasus, balok nonprismatik dan balok prismatik.
Gambar 9-4 Tanda konvensi untuk momen lentur M, gaya geser V, dan intensitas q dari beban terdistribusi
Balok Nonprismatik
Dalam kasus balok nonprismatik, kekakuan lentur EI adalah variabel, dan oleh karena itu
kami menulis persamaan. (9-7) dalam bentuk
di mana subskrip x dimasukkan sebagai pengingat bahwa kekakuan lentur dapat bervariasi
dengan x. membedakan kedua sisi persamaan ini dan menggunakan persamaan (9-8a) dan (9-8b),
kita memperoleh
Defleksi berkas nonprismatik dapat ditemukan dengan menyelesaikan (baik secara analitik
maupun numerik) salah satu dari tiga persamaan diferensial sebelumnya. Pilihannya biasanya
tergantung pada persamaan mana yang memberikan solusi paling efisien.
Balok Prismatik
Dalam kasus balok prismatik (EI konstan), persamaan diferensial menjadi
Untuk menyederhanakan penulisan persamaan ini dan persamaan lainnya, bilangan prima
sering digunakan untuk menunjukkan diferensiasi:
Dengan menggunakan notasi ini, kita dapat mengekspresikan Persamaan Diferensial untuk
balok prismatik dalam bentuk berikut: