Full

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PENYELESAIAN NUMERIS MASALAH NILAI AWAL

BERDASARKAN METODE RUNGE-KUTTA
ORDE SATU, DUA, TIGA, DAN EMPAT
Tugas Akhir
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Matematika
Program Studi Matematika
Oleh :
LINDA KUSUMAWATI
NIM : 173114054
PROGRAM STUDI MATEMATIKA JURUSAN MATEMATIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2022
PENYELESAIAN NUMERIS MASALAH NILAI AWAL

BERDASARKAN METODE RUNGE-KUTTA
ORDE SATU, DUA, TIGA, DAN EMPAT
Tugas Akhir
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Matematika
Program Studi Matematika
Oleh :
LINDA KUSUMAWATI
NIM : 173114054
PROGRAM STUDI MATEMATIKA JURUSAN MATEMATIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2022
i
NUMERICAL SOLUTIONS TO INITIAL VALUE PROBLEMS

BASED ON FIRST, SECOND, THIRD, AND FOURTH
ORDER RUNGE-KUTTA METHODS
Final Project
Presented as a Partial Fulfillment of the Reguirements

to Obtain the Degree of Sarjana Matematika
Mathematics Study Program
Written by:
Linda Kusumawati
Student ID: 173114054
MATHEMATICS STUDY PROGRAM

DEPARTMENT OF MATHEMATICS
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2022
ii
iii
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Dengan penuh rasa syukur dan terima kasih, kupersembahkan tugas akhir ini
untuk Tuhanku Allah SWT dan Nabiku Muhammad SAW yang selalu
memendampingiku dalam keadaan susah dan senang. Atas bantuan-Nya lah tugas
akhir ini dapat terselesaikan dengan baik tanpa adanya kekurangan suatu
apapun.
Papi dan Mamiku tercinta mereka adalah orang tua hebat yang selalu
memberikanku doa, semangat, motivasi hidup dan belajar selama aku kuliah
hingga lulus kini, dan cinta tulus serta support dari Kakakku Mbak Merryana
yang dapat membuatku bisa bertahan sampai sejauh ini.
Mas Okky Yodi yang tak pernah absen mendampingiku dalam suka duka dan
selalu memberikan semangat, motivasi, dan keyakinan untuk bisa menyelesaikan
tugas akhir ini sehingga kami dapat lulus bersama-sama dengan tepat waktu.
v
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir yang saya tulis ini
tidak memuat karya atau bagian karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan
dalam kutipan dan daftar Pustaka, sebagaimana layaknya karya ilmiah.
Yogyakarta, 27 Januari 2022
Penulis,
Linda Kusumawati
vi
LEMBAR PERSETUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN

AKADEMIS
Yang bertanda tangan di bawah ini, saya Mahasiswa Universitas Sanata Dharma:
Nama : Linda Kusumawati
Nomor Mahasiswa : 173114054
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

Universitas Sanata Dharma suatu karya ilmiah yang berjudul :
PENYELESAIAN NUMERIS MASALAH NILAI AWAL BERDASARKAN

METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA, TIGA, DAN EMPAT
beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan
kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma baik untuk menyimpan,
mengalihkan dalam bentuk media lain, mengolahnya dalam bentuk pangkalan
data, mendistribusikan secara terbatas dan mempublikasikan di internet atau
media lain untuk keperluan akademis tanpa meminta ijin dari saya maupun
memberikan royalti kepada saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai
penulis.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.
Dibuat di Yogyakarta
Pada tanggal 26 Januari 2022
Yang menyatakan,
Linda Kusumawati
vii
ABSTRAK
Masalah nilai awal adalah persamaan diferensial yang dilengkapi dengan

serangkaian kendala yang disebut dengan kondisi awal. Kondisi awal adalah suatu
nilai fungsi solusi atau turunan fungsi solusi yang diberikan pada titik awal.
Masalah nilai awal dapat diselesaikan secara analitis dan numeris, namun secara
umum penyelesaian secara analitis sulit untuk ditentukan. Oleh karena itu, dalam
tugas akhir ini, penulis akan membahas masalah nilai awal yang akan diselesaikan
dengan menggunakan metode numeris. Metode numeris yang digunakan adalah
metode Runge-Kutta orde satu, dua, tiga, dan empat. Metode Runge-Kutta
digunakan untuk mendapatkan perkiraan solusi dari persamaan diferensial biasa
yang akan disimulasikan menggunakan bahasa pemrograman, misalnya
MATLAB. Skema metode Runge-Kutta memberikan solusi yang akurat, sesuai
dengan ordenya.
Kata kunci: Persamaan diferensial biasa, masalah nilai awal, metode Runge-
Kutta.
viii
ABSTRACT
Initial value problems are differential equation equipped with a series of

constraints called initial conditions. The initial condition is a value of the solution
function or the derivative of the given solution function at the initial point. The
initial value problem can be solved analytically and numerically, but in general,
analytical solutions are difficult to determine. Therefore, in this final project, the
writer will discuss the initial value problem which will be solved by using the
numerical methods. The numerical method used is the Runge-Kutta method of
first, second, third, and fourth order. The Runge-Kutta method is used to obtain
approximate solutions of ordinary differential equations that will be simulated
using programming language, such as MATLAB. The Runge-Kutta method
provides an accurate solution, as per its order.
Keywords: Ordinary differential equation, initial value problem, Runge-Kutta

method.
ix
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yakni Allah
Subhanahu Wata’ala karena berkat rahmat dan hidayah-Nya sehingga tugas akhir
dengan judul “Penyelesaian Numeris Masalah Nilai Awal Berdasarkan Metode
Runge-Kutta Orde Satu, Dua, Tiga, dan Empat” ini dapat penulis selesaikan.
Penulis menyusun tugas akhir ini untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh
gelar Sarjana Matematika pada Program Studi Matematika.
Selama penyusunan tugas akhir ini penulis telah melalui berbagai macam
kesulitan yang dialami. Akan tetapi dari semua itu telah penulis lalui dengan
adanya dukungan dari banyak pihak sehingga kesulitan yang penulis alami dapat
teratasi. Oleh karena itu, pada kesempatan ini dengan sepenuh hati penulis ingin
mengucapkan terima kasih banyak kepada beberapa pihak yang telah membantu,
diantaranya:
1. Allah Subhanahu Wata’ala yang senantiasa menjaga dan menuntun

setiap langkah penulis dalam penyusunan tugas akhir ini.
2. Kedua orang tua penulis yaitu Bapak Bambang Purwadi dan Ibu
Endah Tri Redi Asih yang selalu memberikan dukungan lewat doa,
semangat, kasih sayang dari awal studi sampai selesai penyusunan
tugas akhir ini.
3. Bapak Prof. Ir. Sudi Mungkasi, S.Si., M.Math.Sc., Ph.D., selaku dosen
pembimbing tugas akhir dan Dekan FST Universitas Sanata Dharma
yang dengan sabar bersedia membimbing penulis dari awal
penyusunan hingga penyelesaian tugas akhir ini. Terima kasih atas
segala dukungan, kritik, dan saran yang telah diberikan selama ini.
4. Bapak Y.G. Hartono, Ph.D., selaku Ketua Program Studi Matematika
yang telah bersedia memberikan bimbingan, masukan, dan saran
selama penulis berkuliah di Universitas Sanata Dharma ini.
5. Segenap dosen Program Studi Matematika, khususnya dosen-dosen
yang telah mengajar, mendidik, dan membagikan ilmunya kepada
x
penulis sehingga penulis dapat belajar banyak hal dan dibekali ilmu
yang bermanfaat terkait dengan ilmu matematika selama kuliah.
6. Pendamping setia penulis yaitu Okky Yodi Dwi Purwanto yang selalu
mendoakan penulis, memberikan banyak solusi, membantu penulis
dengan penuh kesabaran, memotivasi dan mendampingi penulis
selama kuliah dan pada saat penyusunan tugas akhir sampai selesai.
7. Segenap staf perpustakaan Universitas Sanata Dharma yang telah
memberikan pelayanan yang baik selama penulis meminjam referensi
untuk belajar selama kuliah dan selama penyusunan tugas akhir ini.
8. Segenap staf sekretariat Fakultas Sains dan Teknologi yang telah
membantu memberikan pelayanan dengan baik selama penulis kuliah.
9. Teman-teman seperjuanganku selama kuliah di Matematika,
khususnya Angkatan 2017 serta teman satu dosen pembimbing, yaitu
Prisca, Melly, Oliv, Aryo, Pipin, Juli, Cyntia, Renfi, Vika, Austin, dll
yang bersedia menjadi teman belajar penulis selama kuliah.
10. Sahabat-sahabat alumni SMA N 3 Klaten yaitu, Rahma, Alifia, Anisa.
Mereka yang selalu setia memberikan motivasi, dukungan dan doa
selama 4 tahun menempuh kuliah dan dalam penyusunan tugas akhir
ini.
11. Teman-temanku kala INSADHA yaitu Erra, Romi, Filza, Frinda yang
setia membantu, memberikan dukungan dan semangat serta doa
sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
12. Kakak kandung Merryana Dewi Sekar Sari yang selalu mendoakan
dan memberikan semangat kepada penulis.
Yogyakarta, 17 Januari 2022
Penulis
Linda Kusumawati
xi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL............................................................................................. i
HALAMAN JUDUL DALAM BAHASA INGGRIS .......................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING ................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. iv
HALAMAN PERSEMBAHAN............................................................................ v
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .............................................................. vi
LEMBAR PERNYATAAN PUBLIKASI KARYA ............................................ vii
ABSTRAK ……………………………………………………………………...viii
ABSTRACT .......................................................................................................... ix
KATA PENGANTAR .......................................................................................... x
DAFTAR ISI ......................................................................................................... xii
BAB I ................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN................................................................................................. 1
A. Latar Belakang ......................................................................................... 1
B. Rumusan Masalah .................................................................................... 3
C. Batasan Masalah ....................................................................................... 3
D. Tujuan Penulisan ...................................................................................... 3
E. Manfaat Penulisan .................................................................................... 4
F. Metode Penulisan ..................................................................................... 4
G. Sistematika Penulisan ............................................................................... 4
BAB II .................................................................................................................. 6
PERSAMAAN DIFERENSIAL .......................................................................... 6
A. Turunan .................................................................................................... 6
B. Persamaan Diferensial Secara Umum ...................................................... 8
C. Persamaan Diferensial Biasa .................................................................... 10
D. Persamaan Diferensial Linier dan Tak Linier .......................................... 15
E. Persamaan Diferensial Parsial .................................................................. 15
F. Masalah Nilai Awal................................................................................... 20
xii
BAB III ................................................................................................................. 21

RUMUSAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA, TIGA,
DAN EMPAT ....................................................................................................... 21
A. Rumusan Umum Metode Runge-Kutta Orde Satu ................................... 21

B. Rumusan Umum Metode Runge-Kutta Orde Dua ................................... 23
C. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Tiga .............................................. 26
D. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Empat ........................................... 26
BAB IV ................................................................................................................ 28
PENERAPAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA, TIGA,
DAN EMPAT ....................................................................................................... 28
A. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Satu ............................................. 28

B. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Dua .............................................. 39
C. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Tiga ............................................. 51
D. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Empat .......................................... 66
E. Diskusi Perbandingan Error Metode Runge-Kutta Orde Satu, Dua, Tiga,
dan Empat ................................................................................................. 80
BAB V .................................................................................................................. 83
PENUTUP ............................................................................................................ 83
A. Kesimpulan .............................................................................................. 83
B. Saran ......................................................................................................... 83
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 85

LAMPIRAN ......................................................................................................... 86
xiii
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Masalah nilai awal adalah persamaan diferensial yang dilengkapi dengan
serangkaian kendala yang disebut dengan kondisi awal atau syarat awal yang
diberikan dalam suatu masalah diferensial, dan solusi untuk masalah nilai awal
adalah suatu nilai atau fungsi yang juga memenuhi kondisi awal (Boyce &
DiPrima, 2012). Kondisi awal adalah turunan fungsi solusi di batas-batas titik
ujung kedua interval. Untuk mendapatkan solusi dari sistem persamaan diferensial
ada beberapa metode yang digunakan, salah satunya menggunakan metode
Runge-Kutta.
Setiap metode Runge-Kutta diturunkan dari metode Taylor yang sesuai

sedemikian sehingga final global error (galat global akhir) secara berurutan yaitu
𝑂(ℎ𝑁 ). Metode Runge-Kutta dapat dibangun untuk sembarang orde 𝑁, dan 𝑁
dapat dipilih suatu bilangan bulat positif tak nol yang besar sehingga kesalahan
yang dihasilkan akan kecil. Metode Runge-Kutta terdiri dari beberapa metode,
bergantung pada orde yang diketahui. Metode Runge-Kutta dengan orde atau
derajad satu biasa dikenal sebagai metode Euler, metode Runge-Kutta dengan
orde dua dikenal dengan metode Heun, selanjutnya metode Runge-Kutta orde
tiga, metode Runge-Kutta orde empat, sampai metode Runge-Kutta orde 𝑁
(Mathews & Fink, 1999).
Berikut ini adalah masing-masing bentuk umum dari metode Runge-Kutta orde
satu, Runge-Kutta orde dua, Runge-Kutta orde tiga, dan Runge-Kutta orde empat.
1) Metode Runge-Kutta Orde Satu atau Metode Euler (Chapra, 2012).

Diketahui 𝑦 ′ = 𝑓 (𝑡, 𝑦) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 dengan nilai awal 𝑦(𝑎) = 𝑦0 .
Maka langkah umumnya yaitu:
𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
1
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + ℎ𝑓 (𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 ).
𝑏−𝑎
Untuk 𝑘 = (0, 1, 2, … , 𝑀 − 1), dengan ℎ = .
𝑀
Nilai ℎ disebut ukuran langkah.

2) Metode Runge-Kutta Orde Dua (Chapra, 2012).
Diketahui 𝑦 ′ = 𝑓 (𝑡, 𝑦) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 dengan nilai awal 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0 .
𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
Prediktor: 𝑝𝑘+1 = 𝑦𝑘 + ℎ𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 )
ℎ
Korektor: 𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + 2 (𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 ) + 𝑓 (𝑡𝑘+1 , 𝑝𝑘+1 )).
𝑏−𝑎
Untuk 𝑘 = (0, 1, 2, … , 𝑀 − 1), dengan ℎ = .
𝑀

3) Metode Runge-Kutta Orde Tiga (Chapra and Canale, 2010).
𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 )
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑘 + 2 , 𝑦𝑘 + 2 𝑘1 )
𝑘3 = 𝑓 (𝑡𝑘 + ℎ, 𝑦𝑘 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )

ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + 6 [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ].
𝑏−𝑎
Untuk 𝑘 = (0, 1, 2, … , 𝑀 − 1), dengan ℎ = .
𝑀

4) Metode Runge-Kutta Orde Empat (Chapra, 2012).
𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑓1 = 𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 )
ℎ ℎ
𝑓2 = 𝑓(𝑡𝑘 + 2 , 𝑦𝑘 + 2 𝑓1 )
ℎ ℎ
𝑓3 = 𝑓(𝑡𝑘 + 2 , 𝑦𝑘 + 2 𝑓2 )
𝑓4 = 𝑓(𝑡𝑘 + ℎ, 𝑦𝑘 + ℎ𝑓3 )
ℎ(𝑓1 +2𝑓2 +2𝑓3 +𝑓4 )
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + .
6
Dengan metode Runge-Kutta didapatkan perkiraan-perkiraan solusi dari solusi

eksak persamaan diferensial biasa yang paling akurat dari keempat orde. Metode
ini akan menghasilkan pendekatan secara numeris untuk menunjukkan keakuratan
dan efisiensi dari algoritma yang dikembangkan.
B. Perumusan Masalah
Rumusan masalah dalam tugas akhir ini adalah:
1. Bagaimana menyusun rumusan umum metode Runge-Kutta orde satu, dua,
tiga, dan empat?
2. Bagaimana menyelesaikan persamaan diferensial menggunakan metode
Runge-Kutta orde satu, dua, tiga, dan empat?
C. Batasan Masalah
Pembahasan masalah dalam tugas akhir ini akan dibatasi oleh beberapa hal
sebagai berikut:
1. Metode yang digunakan adalah metode Runge-Kutta orde satu, dua, tiga, dan
empat.
2. Data yang digunakan berasal dari referensi literatur.
3. Aplikasi pengolahan data yang digunakan pada tugas akhir ini adalah bahasa
pemrograman MATLAB.
D. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah:
1. Menyusun rumusan umum metode Runge-Kutta orde satu, dua, tiga, dan
empat.
2. Menerapkan metode Runge-Kutta orde satu, dua, tiga, dan empat untuk
menyelesaikan beberapa persamaan diferensial.
E. Manfaat Penulisan
Manfaat penulisan tugas akhir ini adalah:
1. Dengan menggunakan metode Runge-Kutta didapatkan solusi masalah nilai
awal.
2. Metode Runge-Kutta dapat diterapkan pada masalah-masalah terkait
persamaan diferensial atau pada pemodelan matematika.
F. Metode Penulisan
Metode penulisan yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah metode
studi pustaka, yaitu dengan mempelajari beberapa bagian materi dari buku dan
jurnal-jurnal matematika yang digunakan sebagai bahan acuan dan menggunakan
bantuan program komputer khususnya program MATLAB.
G. Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini disusun dengan sistematika sebagai berikut:
BAB I: PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
B. Rumusan Masalah
C. Batasan Masalah
D. Tujuan Penulisan
E. Manfaat Penuliasan
F. Metode Penulisan
G. Sistematika Penulisan
BAB II: PERSAMAAN DIFERENSIAL
A. Turunan
B. Persamaan Diferensial Secara Umum
C. Persamaan Diferensial Biasa
D. Persamaan Diferensial Linier dan Tak Linier
E. Persamaan Diferensial Parsial
F. Masalah Nilai Awal
BAB III: RUMUSAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA, TIGA,
DAN EMPAT
A. Rumusan Umum Metode Runge-Kutta Orde Satu

B. Rumusan Umum Metode Runge-Kutta Orde Dua
C. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Tiga
D. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Empat
BAB IV: PENERAPAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA,
TIGA, DAN EMPAT
A. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Satu

B. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Dua
C. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Tiga
D. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Empat
dan Empat
BAB V: PENUTUP
A. Kesimpulan
B. Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
BAB II
LANDASAN TEORI
Dalam bab ini akan dibahas definisi turunan, contoh dari turunan,
pengertian dari persamaan diferensial secara umum, pengelompokan persamaan
diferensial berdasarkan jenis persamaan atau banyaknya variabel bebas yaitu
persamaan diferensial biasa dan persamaan diferensial parsial, pengertian masalah
nilai awal dan masalah nilai batas.
A. Turunan
Dalam subbab ini akan dijelaskan definisi turunan dan contoh dari turunan.
Definisi 2.1 (Purcel, et al., 2003)
Turunan dari sebuah fungsi 𝑓 adalah fungsi yang diberi lambang 𝑓′ (dibaca “𝑓
aksen”) dan didefinisikan sebagai berikut:
𝑓 (𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)
𝑓 ′ (𝑥 ) = lim
ℎ→0 ℎ
asalkan limit ini ada dan bukan ∞ atau −∞.
Jika 𝑓′(𝑥) bisa diperoleh, 𝑓 dikatakan dapat diturunkan atau dengan kata lain 𝑓
terdiferensial di 𝑥. 𝑓′(𝑥) disebut turunan dari 𝑓 terhadap 𝑥.
Notasi dari suatu turunan dapat dituliskan sebagai berikut:
𝑑 𝑑𝑦
𝑓 ′ (𝑥 ) , 𝑦 ′ , [𝑓(𝑥)], .
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Semua notasi di atas sama-sama menyatakan turunan dari fungsi 𝑦 = 𝑓 (𝑥 ).
Secara umum, notasi suatu turunan dari fungsi 𝑦 terhadap 𝑥 dapat dituliskan
sebagai berikut:
𝑦 ′, 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′, 𝑦 ′′′′, … dst.
𝑦 (1), 𝑦 (2) , 𝑦 (3) , 𝑦 (4) , … dst.
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑4 𝑦
, , , , … dst.
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4
Berikut ini adalah beberapa contoh penyelesaian dari suatu turunan.
6
Contoh 2.2
Carilah 𝑓 ′(𝑥 ) jika 𝑓 (𝑥 ) = 13𝑥 − 6
Solusi:
𝑓(𝑥+ℎ)−𝑓(𝑥)
𝑓 ′(𝑥 ) = lim
ℎ→0 ℎ
(13(𝑥+ℎ)−6)−(13𝑥−6)
= lim ( )
ℎ→0 ℎ
((13𝑥+13ℎ)−6)−(13𝑥−6))
= lim ( )
ℎ→0 ℎ
13ℎ
= lim
ℎ→0 ℎ
= lim 13
ℎ→0
= 13
Contoh 2.3
Carilah 𝑓 ′(𝑥 ) jika 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 3 + 7𝑥
Solusi:
𝑓 ′(𝑥 ) = lim
ℎ→0 ℎ
[(𝑥+ℎ)3 +7(𝑥+ℎ)]−[𝑥 3 +7𝑥]

= lim
ℎ→0 ℎ
(𝑥 3 +3𝑥 2 ℎ+3𝑥ℎ2 +ℎ3 +7𝑥+7ℎ)−(𝑥 3 +7𝑥)
= lim ( )
ℎ→0 ℎ
3𝑥 2 ℎ+3𝑥ℎ2 +ℎ3 +7ℎ

= lim ( )
ℎ→0 ℎ
ℎ(3𝑥 2 +3𝑥ℎ+ℎ 2 +7)

= lim ( )
ℎ→0 ℎ
= lim (3𝑥 2 + 3𝑥ℎ + ℎ2 + 7)

ℎ→0
= 3𝑥 2 + 7
Contoh 2.4
Carilah 𝑓 ′(𝑥 ) jika 𝑓 (𝑥 ) = √𝑥 , 𝑥 > 0.
Solusi:
𝑓 ′(𝑥 ) = lim
ℎ→0 ℎ
√𝑥+ℎ−√𝑥
= lim ( )
ℎ→0 ℎ
√𝑥+ℎ−√𝑥 √𝑥+ℎ+√𝑥
= lim ( ∙ )
ℎ→0 ℎ √𝑥+ℎ+√𝑥
𝑥+ℎ−𝑥
= lim (ℎ(√𝑥+ℎ+ )
ℎ→0 √𝑥)
ℎ
= lim ( )
ℎ→0 ℎ(√𝑥+ℎ+√𝑥)
1
= lim (( )
ℎ→0 √𝑥+ℎ+√𝑥)
1
=(
√𝑥+√𝑥)
1
=2
√𝑥
B. Persamaan Diferensial Secara Umum

Dalam subbab ini akan dijelaskan definisi persamaan diferensial.
Definisi 2.5 (Boyce & DiPrima, 2012)
Persamaan diferensial adalah persamaan matematika yang memuat turunan
(derivatif) dari suatu fungsi. Persamaan diferensial melibatkan turunan dari satu
atau lebih variable terikat terhadap satu atau lebih variable bebas.
Persamaan diferensial muncul dalam berbagai bidang sains dan teknologi,
bilamana hubungan deterministik yang melibatkan besaran yang berubah secara
kontinu (dimodelkan oleh fungsi matematika) dan perubahan laju (dinyatakan
sebagai turunan) diketahui. Sebagai contoh, Hukum Newton memungkinkan kita
mengetahui hubungan kecepatan, percepatan, dan berbagai gaya yang bertindak
terhadap benda tersebut, dan menyatakan hubungan tersebut adalah persamaan
diferensial sebagai fungsi waktu. Dalam teori persamaan diferensial, ada dua
kategori yang digunakan sesuai dengan jumlah variabel bebasnya yaitu,
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) dan Persamaan Diferensial Parsial (PDP).
Solusi atau penyelesaian persamaan diferensial adalah suatu nilai atau fungsi yang
memenuhi persamaan diferensialnya.
Sebagai contoh, turunan dari fungsi 𝑦 = log(𝑥) berturut-turut diberikan oleh:
1 1 2
𝑦′ = 𝑥 , 𝑦 ′′ = − 𝑥 2 , 𝑦 ′′′ = 𝑥 3 , dan seterusnya.
Dimana dalam persamaan diferensial, turunan dari sebuah variabel biasa
digantikan dengan tanda petik tunggal.
𝑑𝑦
𝑦′ = 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
𝑦 ′′ = , dst.
𝑑𝑥 2
Definisi 2.6 (Darmawijoyo, 2019)

Orde dari suatu persamaan diferensial adalah orde tertinggi derivatif yang termuat
dalam persamaan itu.
𝑑𝑦
Bentuk umum persamaan diferensial orde satu adalah = 𝑓(𝑥, 𝑦).
𝑑𝑥
Berikut beberapa contoh persamaan diferensial :

𝑑𝑦
= 2𝑦 + 3
𝑑𝑥
𝑑𝑦 1
= 2
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑥 − 6
𝑦 ′ = cos 2𝑥
𝑦 ′ = 𝑥 sin𝑥
Terorema 2.7 (Adam & Essex, 2018)

Aturan Penjumlahan, Selisih, dan Kelipatan Konstan:
Jika fungsi 𝑓 dan 𝑔 terdiferensial di 𝑥, dan jika 𝐶 adalah konstanta, maka fungsi
𝑓 + 𝑔, 𝑓 − 𝑔, dan 𝐶𝑓 dapat terdiferensial di 𝑥 dan
(𝑓 + 𝑔)′(𝑥 ) = 𝑓 ′(𝑥 ) + 𝑔′(𝑥)
(𝑓 − 𝑔)′(𝑥 ) = 𝑓 ′(𝑥 ) − 𝑔′(𝑥)
(𝐶𝑓 )′(𝑥 ) = 𝐶𝑓 ′(𝑥 ).
Bukti Teorema 2.7 dapat dilihat pada buku Calculus A Complete Course karangan
Robert A. Adams dan Christopher Essex.

Aturan Perkalian:
Jika fungsi 𝑓 dan 𝑔 terdiferensial di 𝑥, maka fungsi 𝑓𝑔 juga terdiferensial di 𝑥 dan
(𝑓𝑔)′(𝑥 ) = 𝑓 ′(𝑥 )𝑔(𝑥 ) + 𝑓(𝑥 )𝑔′(𝑥 ).
10

Aturan Pembagian:
Jika fungsi 𝑓 dan 𝑔 terdiferensial di 𝑥, dan jika 𝑔(𝑥) ≠ 0, maka fungsi 𝑓/𝑔 juga
terdiferensial di 𝑥 dan
𝑓 ′ 𝑓 ′(𝑥 )𝑔(𝑥 ) − 𝑓 (𝑥 )𝑔′(𝑥)
( ) (𝑥 ) = 2 .
𝑔 (𝑔(𝑥))

Aturan Rantai:
Jika 𝑓(𝑢) terdiferensial di 𝑢 = 𝑔(𝑥 ), dan 𝑔(𝑥 ) terdiferensial di 𝑥, maka fungsi
𝑓 𝑜 𝑔(𝑥 ) = 𝑓(𝑔(𝑥 )) juga terdiferensial di 𝑥 dan
(𝑓 𝑜 𝑔)′(𝑥 ) = 𝑓 ′(𝑔(𝑥)) 𝑔′(𝑥 ).
Bukti Teorema 2.10 dapat dilihat pada buku Calculus A Complete Course
karangan Robert A. Adams dan Christopher Essex.
C. Persamaan Diferensial Biasa
Persamaan Diferensial Biasa (PDB) adalah suatu persamaan yang memuat

satu atau lebih turunan fungsi dengan satu peubah bebas. Pada persamaan
diferensial biasa terdapat beberapa contoh fenomena fisik yang melibatkan laju
perubahan antara lain, gerakan cairan, gerakan sistem mekanis, aliran arus dalam
rangkaian listrik, aliran panas dalam benda padat, gelombang seismik dan,
dinamika populasi. Persamaan diferensial yang menggambarkan proses fisik ini
sering disebut sebagai model matematika. (Boyce & DiPrima, 2012)
Notasi turunan pertama 𝑦 terhadap 𝑥 adalah
𝑑𝑦
𝑦′ = 𝑑𝑥
dan bentuk umum solusi persamaan diferensial biasa adalah

𝑦 = ℎ(𝑥).
11
Contoh menyelesaikan persamaan diferensial biasa sebagai berikut :
Contoh 2.11
𝑑𝑦
Tentukan solusi dari persamaan diferensial berikut ini 𝑦 ′ = 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 .
Solusi:
Untuk mencari solusi persamaan diferensial tersebut, pertama kita kalikan sisi kiri
dan sisi kanan dengan 𝑑𝑥 sehingga menghasilkan:
𝑑𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥.
Pengintegralan kedua sisi akan menghasilkan:
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥.
Sehingga solusi persamaan diferensial 𝑦 ′ = 𝑒 𝑥 adalah 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑐.

Contoh 2.12
𝑑𝑦
Tentukan solusi dari persamaan diferensial berikut ini 𝑦 ′ = 𝑑𝑥 = cos 𝑥.
Solusi:
Untuk mencari solusi persamaan diferensial tersebut, pertama kita kalikan sisi kiri
dan sisi kanan dengan 𝑑𝑥 sehingga menghasilkan
𝑑𝑦 = cos 𝑥 𝑑𝑥.
Pengintegralan kedua sisi akan menghasilkan
∫ 𝑑𝑦 = ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥.
Sehingga solusi persamaan diferensial 𝑦 ′ = cos 𝑥 adalah 𝑦 = sin 𝑥 + 𝑐.
Ada beberapa macam solusi dari persamaan diferensial biasa, antara lain:
1. Variabel Terpisah (Separable Equations)
Bentuk umum persamaan diferensial dengan variabel terpisah adalah
𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥 ) . 𝑔(𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥
𝑔(𝑦)
1
𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥
𝑔(𝑦)
12
1
Penyelesaiannya diperoleh y = ∫ 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥.
Contoh 2.13
𝑑𝑦
Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial = 𝑥𝑦 .
𝑑𝑥
Solusi:
Dengan kata lain dari contoh diatas, 𝑥 merupakan 𝑓(𝑥) dan 𝑦 merupakan 𝑔(𝑦).
Dengan menggunakan variabel terpisah diperoleh
𝑑𝑦
= 𝑥 𝑑𝑥.
𝑦
Solusi dari contoh diatas adalah:

1
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝑦
1 2
ln|𝑦| + 𝑐1 = 𝑥 + 𝑐2
2
1 2
ln|𝑦| = 𝑥 + 𝑐2 − 𝑐1
2
1
ln|𝑦| = 𝑥 2 + 𝐶
2
1 2
ln|𝑦| = ln 𝑒 2𝑥 +𝐶
1 2
| 𝑦 | = 𝑒 2𝑥 . 𝑒 𝐶
1 2
𝑦 = ± 𝐾. 𝑒 2𝑥
di cek:
1 2
𝑦 = 𝐾. 𝑒 2𝑥
1 2
𝑦 ′ = 𝐾. 𝑒 2𝑥 . 𝑥
𝑑𝑦
= 𝑦. 𝑥 benar.
𝑑𝑥
2. Persamaan Linier (Linier Equations)

Bentuk umum persamaan diferensial dengan persamaan linier adalah
𝑦 ′ + 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑟 (𝑥 ) .
Penyelesaiannya diperoleh dengan mengalikan sisi kiri dan sisi kanan dengan
faktor integral 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
13
Sehingga diperoleh :
𝑦 ′𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥 )𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑟(𝑥)𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
′
(𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ) = 𝑟(𝑥) 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
dengan mengintegralkan kedua ruas terhadap x dihasilkan
𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑟(𝑥 ) 𝑑𝑥 + 𝑐
𝑦 = 𝑒 −ℎ [∫ 𝑒 ℎ 𝑟(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑐 ].
Dimana ℎ = ∫ 𝑃(𝑥 ).
Contoh 2.14
𝑑𝑦
Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial (4 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 = 4𝑥.
Solusi:
𝑑𝑦
Sisi kiri dari persamaan diferensial di atas adalah kombinasi linier dari dan y.
𝑑𝑥
Jika disesuaikan dengan bentuk umumnya menjadi:

𝑑𝑦
(4 + 𝑥 2 ) + 2𝑥𝑦 = 4𝑥
𝑑𝑥
(4 + 𝑥 2 )𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 = 4𝑥
2𝑥 4𝑥
𝑦′ + 2
𝑦=
(4 + 𝑥 ) (4 + 𝑥 2 )
2𝑥 2𝑥
dengan demikian, 𝑃(𝑥 ) =
(4+𝑥 2 )
; ℎ(𝑥 ) = ∫ (4+𝑥2 ) 𝑑𝑥 = ln(4 + 𝑥 2 ) + 𝑐
2 +4) 2 +4) 4𝑥
𝑦 = 𝑒 − ln(𝑥 (∫ 𝑒 ln(𝑥 . 𝑑𝑥 + 𝑐 )
(4 + 𝑥 2 )
1
𝑦= (∫ 4𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐)
(4 + 𝑥 2 )
2𝑥 2 𝑐
𝑦= + .
(4 + 𝑥 ) (4 + 𝑥 2 )
2
Sehingga didapat solusi umum dari persamaan diferensial

𝑑𝑦 2𝑥 2 𝑐
(4 + 𝑥 2 ) + 2𝑥𝑦 = 4𝑥 adalah 𝑦 = + (4+𝑥2 )
𝑑𝑥 (4+𝑥 2 )
14
3. Persamaan Koefisien Fungsi Homogen

Persamaan koefisien fungsi homogen merupakan Persamaan diferensial biasa
yang dapat ditulis ke dalam bentuk
𝐴(𝑥, 𝑦)
𝑦′ =
𝐵(𝑥, 𝑦)
Dengan A dan B adalah fungsi homogen dengan derajat yang sama.
Solusi penyelesaian dari persamaan koefisien fungsi homogen ini yaitu, dengan
menggunakan subtitusi 𝑦 = 𝑢𝑥 , 𝑢 = 𝑢(𝑥) dengan
𝑦 ′ = 𝑢′𝑥 + 𝑢
𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑥 +𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥
Contoh 2.15
Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial (𝑥 + 𝑦) − 𝑥𝑦′ = 0.
Solusi:
Persamaan diferensial diatas dapat ditulis menjadi:
𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥
Misalkan 𝑦 = 𝑢𝑥, sehingga 𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑦
= 1+
𝑑𝑥 𝑥
𝑥 𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥
=1+𝑢
𝑑𝑥
𝑥𝑑𝑢 + 𝑢 𝑑𝑥 = (1 + 𝑢)𝑑𝑥
𝑥 𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 + 𝑢𝑑𝑥
𝑥𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢 =
𝑥
𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑢 = ∫
𝑥
𝑢 = ln 𝑥 + 𝑐
15
𝑦
= ln 𝑥 + 𝑐
𝑥
𝑦 = 𝑥 ln 𝑥 + 𝑐 𝑥.
Jadi solusi dari persamaan diferensial (𝑥 + 𝑦) − 𝑥𝑦′ = 0 adalah
𝑦 = 𝑥 ln 𝑥 + 𝑐 𝑥.
D. Persamaan Diferensial Linier dan Tak Linier

Dalam subbab ini akan dijelaskan definisi persamaan diferensial linier orde satu.
Definisi 2.16 (Darmawijoyo, 2019)
Persamaan diferensial linier orde satu adalah persamaan diferensial yang dapat
ditulis dalam bentuk:
𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 ) ,
𝑑𝑥
dalam hal ini 𝑃 (𝑥 ) dan 𝑄(𝑥 ) adalah fungsi kontinu dari variable bebas 𝑥 pada
interval dimana 𝑃 dan Q terdefinisi.
Terkadang lebih baik untuk menulis persamaan tersebut dalam bentuk:
𝑑𝑦
𝑃 (𝑥 ) + 𝑄 (𝑥 )𝑦 = 𝐺 (𝑥 ) .
𝑑𝑥
Dimana fungsi P, Q, dan G adalah fungsi yang diberikan dan 𝑃(𝑥) ≠ 0.
Sementara pada persamaan diferensial tak liner tidak terdapat formula yang
bersesuaian sehingga lebih sulit untuk menyatakan sifat-sifat umum dari solusi.
E. Persamaan Diferensial Parsial

Dalam subbab ini akan dijelaskan definisi persamaan diferensial parsial dan
contoh persamaan diferensial parsial.
Definisi 2.17
Persamaan Diferensial Parsial (PDP) adalah persamaan yang memuat turunan
(derivative) parsial dari satu atau lebih variable terikat terhadap lebih dari satu
variable bebas.
16
Diketahui bahwa pada persamaan diferensial biasa, variabel terikat 𝑢 = 𝑢(𝑥 )

hanya bergantung pada satu variabel bebas yaitu 𝑥. Berbeda dengan persamaan
diferensial biasa, pada persamaan diferensial parsial variabel terikatnya seperti:
𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡) atau 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑡), harus bergantung pada lebih dari satu variabel
bebas. Jika 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡), maka fungsi u bergantung pada variabel bebas 𝑥, dan
pada variabel waktu 𝑡. Apabila 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑡) maka, fungsi 𝑢 bergantung pada
variabel ruang (panjang, lebar) 𝑥, 𝑦, dan pada variabel waktu 𝑡.
Berikut beberapa contoh persamaan diferensial parsial antara lain:

𝑢𝑡 = 𝑘𝑢𝑥𝑥 , (1.1)
𝑢𝑡 = 𝑘(𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 ), (1.2)
𝑢𝑡 = 𝑘(𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 + 𝑢𝑧𝑧 ), (1.3)
yang menggambarkan aliran panas dalam ruang satu dimensi, ruang dua dimensi,
dan ruang tiga dimensi masing-masing. Pada (1.1), variabel terikat 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡)
tergantung pada posisi 𝑥, dan variabel waktu t. Pada persamaan (1.2), 𝑢 =
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑡) tergantung pada tiga variabel bebas yaitu, variabel ruang 𝑥, 𝑦, dan
variabel waktu 𝑡. Dalam persamaan (1.3), variabel terikat 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
tergantung pada empat variabel bebas yaitu, variabel ruang 𝑥, 𝑦, 𝑧, dan variabel
waktu 𝑡. (Wazwaz, 2009)
Berikut beberapa contoh lain untuk persamaan diferensial parsial:
𝑢𝑡𝑡 = 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 , (1.4)
𝑢𝑡𝑡 = 𝑐 2 (𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 ), (1.5)
𝑢𝑡𝑡 = 𝑐 2 (𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 + 𝑢𝑧𝑧 ), (1.6)
yang menggambarkan perambatan gelombang dalam ruang satu dimensi, ruang

dua dimensi, dan ruang tiga dimensi. Pada persamaan (1.4) fungsi yang tidak
diketahui yaitu 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡), pada persamaan (1.5) fungsi yang tidak diketahui
yaitu fungsi 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑡), pada persamaan (1.6) fungsi yang tidak diketahui
yaitu fungsi 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡).
17
2.18 Derajad Persamaan Diferensial Parsial

Derajad persamaan diferensial parsial adalah derajad turunan parsial tertinggi
yang muncul di persamaan. Misalnya persamaan berikut ini:
𝑢𝑥 − 𝑢𝑦 = 0,
𝑢𝑥𝑥 − 𝑢𝑡 = 0,
𝑢𝑦 − 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑥 = 0, (1.7)
yang mana, persamaan diferensial parsialnya masing-masing adalah derajad
pertama, derajad kedua, dan derajad ketiga.
Contoh 2.19
Tentukan derajad dari persamaan diferensial berikut ini:
(a) 𝑢𝑡 = 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦
(b) 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 = 0
(c) 𝑢4 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑥𝑥𝑦 = 2
(d) 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦𝑦𝑦 = 1
Penyelesaian :
(a) Turunan parsial tertinggi yang terdapat pada persamaan ini adalah
𝑢𝑥𝑥 atau 𝑢𝑦𝑦 . Oleh karena itu, derajad persamaan diferensial
parsial ini adalah berderajad dua.
(b) Turunan parsial tertinggi yang terdapat pada persamaan ini adalah
𝑢𝑥 atau 𝑢𝑦 . Oleh karena itu, derajad persamaan diferensial parsial
ini adalah berderajad satu.
(c) Turunan parsial tertinggi yang terdapat pada persamaan ini
adalah 𝑢𝑥𝑥𝑦 . Oleh karena itu, derajad persamaan diferensial parsial
ini adalah berderajad tiga.
(d) Turunan parsial tertinggi yang terdapat pada persamaan ini
adalahu 𝑢𝑦𝑦𝑦𝑦 . Oleh karena itu, derajad persamaan diferensial
parsial ini adalah berderajad empat.
18
2.20 Persamaan Diferensial Parsial Linier dan Nonlinier

Persamaan diferensial parsial diklasifikasikan menjadi persamaan diferensial
parsial linear dan persamaan diferensial parsial nonlinier. Persamaan diferensial
parsial disebut linier jika:
1) pangkat dari variabel terikat dan setiap turunan parsial yang
terkandung dalam persamaan tersebut adalah satu.
2) koefisien variabel terikat dan koefisien masing-masing turunan
parsial adalah konstanta atau variabel bebas. Namun, jika salah
satu dari kondisi tersebut tidak ada, maka disebut persamaan
diferensial parsial nonlinier.
Contoh 2.21
Klasifikasikan persamaan diferensial parsial berikut ini linier atau nonlinier:
(a) 𝑥𝑢𝑥𝑥 + 𝑦𝑢𝑦𝑦 = 0
(b) 𝑢𝑢𝑡 + 𝑥𝑢𝑥 = 2
(c) 𝑢𝑥 + √𝑢 = 𝑥
1 1
(d) 𝑢𝑟𝑟 + 𝑟 𝑢𝑟 + 𝑟 2 𝑢𝜃𝜃 = 0
Penyelesaian :
(a) Pangkat dari setiap turunan parsial 𝑢𝑥𝑥 dan 𝑢𝑦𝑦 adalah satu. Selain
itu, koefisien dari turunan parsial adalah variabel bebas 𝑥 dan 𝑦
masing-masing. Oleh karena itu, persamaan diferensial parsial ini
bersifat linier.
(b) Meskipun pangkat dari setiap turunan parsialnya adalah satu, tetapi
𝑢𝑡 memiliki ketergantungan variabel 𝑢 sebagai koefisiennya. Oleh
karena itu, persamaan diferensial parsial ini bersifat nonlinier.
(c) Persamaan diferensial parsial ini nonlinier karena suku tersebut
berupa √𝑢.
(d) Persamaan diferensial parsial ini linier karena memenuhi dua kondisi
yang diperlukan.
19
2.22 Persamaan Diferensial Parsial Homogen dan Persamaan Diferensial

Parsial Nonhomogen
Persamaan diferensial parsial juga diklasifikasikan sebagai homogen
atau tidak homogen. Persamaan diferensial parsial dengan urutan apa pun disebut
homogen jika setiap istilah persamaan diferensial parsial berisi variabel terikat
𝑢 atau salah satu turunannya, jika tidak persamaan diferensial parsial itu disebut
persamaan diferensial yang tidak homogen. Hal ini dapat diilustrasikan dengan
melihat contoh di bawah ini.
Contoh 2.23
Klasifikasikan persamaan diferensial berikut merupakan persamaan diferensial
parsial homogen atau nonhomogen:
(a) 𝑢𝑡 = 4𝑢𝑥𝑥
(b) 𝑢𝑡 = 𝑢𝑥𝑥 + 𝑥
(c) 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 = 0
(d) 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 = 𝑢 + 4
Penyelesaian :
(a) Suku-suku dalam persamaan diferensial parsial tersebut hanya
mengandung turunan parsial dari 𝑢 , oleh karena itu persamaan
diferensial parsial ini disebut persamaan diferensial parsial
homogen.
(b) Karena pada persamaan diferensial parsial ini satu suku
mengandung variabel bebas 𝑥 , maka persamaan diferensial ini
disebut persamaan diferensial parsial nonhomogen.
(c) Persamaan diferensial ini disebut persamaan diferensial parsial
homogen.
(d) Persamaan diferensial ini disebut persamaan diferensial parsial
nonhomogen.
2.24 Penyelesaian dari Persamaan Diferensial Parsial

Solusi persamaan diferensial parsial adalah fungsi 𝑢 sehingga memenuhi
persamaan yang sedang dibahas dan memenuhi kondisi yang diberikan juga.
20
Dengan kata lain, untuk memenuhi persamaan diferensial ini, sisi kiri persamaan
diferensial parsial dan sisi kanan harus sama setelah mengganti solusi yang
dihasilkan. Konsep ini akan diilustrasikan dengan melihat beberapa contoh
berikut.
Contoh 2.25
Tunjukkan bahwa 𝑢(𝑥, 𝑦) = sin𝑥 sin𝑦 + 𝑥 2 adalah penyelesaian dari persamaan
diferensial parsial 𝑢𝑥𝑥 = 𝑢𝑦𝑦 + 2
Penyelesaian:
Sisi sebelah kiri 𝑢𝑥𝑥 = −sin𝑥 sin𝑦 + 2
Sisi sebelah kanan 𝑢𝑦𝑦 + 2 = −sin𝑥 sin𝑦 + 2 = sisi sebelah kiri.
Contoh 2.26
Tunjukkan bahwa 𝑢(𝑥, 𝑡) = cos𝑥 cos𝑡 adalah penyelesaian dari persamaan
diferensial parsial 𝑢𝑡𝑡 = 𝑢𝑥𝑥
Penyelesaian:
Sisi sebelah kiri 𝑢𝑡𝑡 = −cos𝑥 cos𝑡
Sisi sebelah kanan 𝑢𝑥𝑥 = −cos𝑥 cos𝑡 = sisi sebelah kiri.
F. Masalah Nilai Awal

Pada persamaan diferensial biasa, masalah nilai awal adalah persamaan
diferensial yang dilengkapi dengan serangkaian kendala yang disebut dengan
kondisi awal atau syarat awal yang diberikan dalam suatu masalah diferensial, dan
solusi untuk masalah nilai awal adalah suatu nilai atau fungsi persamaan
diferensial yang juga memenuhi kondisi awal (Boyce & DiPrima, 2012). Kondisi
awal adalah turunan fungsi solusi di batas-batas titik ujung kedua interval.
BAB III
RUMUSAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA,
TIGA, DAN EMPAT
Dalam bab ini akan dibahas penurunan rumusan metode Runge-Kutta orde
satu, penurunan rumusan metode Runge-Kutta orde dua, penulisan skema metode
Runge-Kutta orde tiga, dan penulisan skema metode Runge-Kutta orde empat.
A. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Satu

Pada beberapa kasus tertentu tidak semua masalah nilai awal dapat
diselesaikan secara eksplisit, dan seringkali tidak mungkin untuk menemukan
rumusan untuk solusi 𝑦(𝑡). Oleh karena itu, untuk menyelesaikan masalah
tersebut diperlukan metode untuk dapat mendekati solusi. Pendekatan yang
pertama adalah metode Runge-Kutta orde satu atau yang seringkali lebih dikenal
dengan metode Euler.
Metode Euler berfungsi untuk menggambarkan konsep-konsep yang
terlibat dalam integrasi numerik dari persamaan diferensial biasa. Metode Euler
merupakan metode Runge-Kutta yang paling sederhana, sehingga penggunaan
metode ini terbatas karena kesalahan yang diperoleh merupakan akumulasi dari
setiap proses perhitungannya. Oleh karena itu, metode Euler akan menghasikan
kesalahan atau galat lebih besar. Metode Euler sering menjadi dasar untuk
membangun metode yang lebih kompleks, misalnya metode prediktor-korektor
(Mathews dan Fink, 1999).
Berikut ini adalah langkah-langkah dalam menyelesaikan masalah nilai
awal dengan menggunakan metode Euler:
Misalkan terdapat masalah nilai awal yang terletak pada interval selang tertutup
[𝑎, 𝑏] yaitu 𝑦 ′ = 𝑓 (𝑡, 𝑦) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 dengan nilai awal 𝑦(𝑎) = 𝑦0.
1) Pilih absis dari titik.
Bagi interval [𝑎, 𝑏] menjadi 𝑀 subinterval sama besar dan pilih titik
diskritisasinya
21
22
𝑏−𝑎
𝑡𝑘 = 𝑎 + 𝑘ℎ untuk 𝑘 = 0, 1, 2, … , 𝑀 dengan ℎ = .
𝑀
Nilai ℎ disebut ukuran Langkah.

2) Menentukan hampiran penyelesaian.
𝑦 ′ = 𝑓 (𝑡, 𝑦), 𝑡0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑀 , dengan 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0 .
Diasumsikan 𝑦(𝑡), 𝑦 ′(𝑡), dan 𝑦 ′′(𝑡) kontinu.
Teorema Taylor:
Suatu fungsi yang terdiferensiasi dapat dinyatakan dalam suatu deret pangkat atau
suku banyak (polinomial). Koefisien polinomial tersebut hanya bergantung pada
turunan fungsi pada titik yang bersangkutan. Berikut rumusan umum teorema
Taylor yang berlaku untuk setiap fungsi 𝑓 yang dapat diturunkan, dengan
hampiran untuk 𝑥 mendekati 𝑎:
𝑓 ′′ (𝑎) 𝑓 (𝑛) (𝑎)
𝑓 (𝑥 ) ≈ 𝑓 (𝑎) + 𝑓 ′(𝑎)(𝑥 − 𝑎) + (𝑥 − 𝑎 ) 2 + ⋯ + (𝑥 − 𝑎 ) 𝑛 ,
2! 𝑛!
dengan 𝑛 bilangan bulat positif.
Lalu, menggunakan teorema Taylor diatas untuk mengekspansi 𝑦(𝑡) di sekitar 𝑡 =
𝑡0 , maka untuk setiap nilai 𝑡 terdapat 𝑐1 ∈ [𝑡0 , 𝑡].
Sehingga,
𝑦′′(𝑐1 )(𝑡 − 𝑡0 )2
𝑦(𝑡) = 𝑦(𝑡0 ) + 𝑦 ′ (𝑡0 )(𝑡 − 𝑡0 ) + .
2
Subtitusi 𝑦 ′ (𝑡0 ) = 𝑓(𝑡0 , 𝑦(𝑡0 )) dan ℎ = 𝑡1 − 𝑡0 pada persamaan di atas, untuk
𝑡 = 𝑡1 akan diperoleh
ℎ2
𝑦(𝑡1 ) = 𝑦(𝑡0 ) + ℎ 𝑓(𝑡0 , 𝑦(𝑡0 )) + 𝑦 ′′ (𝑐1 ) .
2
Jika ukuran langkah ℎ dipilih cukup kecil, maka suku orde 2 (yang melibatkan
ℎ2 ) dapat diabaikan, sehingga diperoleh
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 ).
Proses diulang sampai menghasilkan barisan titik yang menghampiri kurva
penyelesaian 𝑦 = 𝑦(𝑡).
Sehingga langkah umum dalam menyelesaikan masalah nilai awal
𝑦 ′ = 𝑓 (𝑡, 𝑦) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 dengan nilai awal 𝑦(𝑎) = 𝑦0 menggunakan metode
Euler adalah:
23
𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + ℎ𝑓 (𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 ).
𝑏−𝑎
Untuk 𝑘 = (0, 1, 2, … , 𝑀 − 1), dengan ℎ = .
𝑀
Secara geometris, metode Euler dapat ditunjukkan oleh gambar dibawah ini:
Gambar 3.1 Hampiran metode Euler (Chapra, 2012)
B. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Dua

Pendekatan solusi untuk menyelesaikan masalah nilai awal yang kedua
adalah metode Runge-Kutta orde dua atau yang seringkali lebih dikenal dengan
metode Heun. Metode Heun merupakan salah satu perbaikan atau peningkatan
dari metode sebelumnya yaitu metode Euler. Pada metode Heun, solusi yang
diperoleh dari metode Euler dijadikan solusi perkiraan awal yang akan diperbaiki
dengan metode Heun. Metode Heun melibatkan dua buah persamaan. Persamaan
yang pertama adalah persamaan prediktor. Persamaan prediktor menggunakan
metode Euler untuk memprediksi nilai integrasi awal atau dengan kata lain,
persamaan prediktor ini digunakan untuk menentukan hampiran dari 𝑦(𝑡1 ).
Persamaan yang kedua adalah persamaan korektor. Persamaan korektor ini akan
24
mengoreksi hasil integrasi awal pada persamaan prediktor. Persamaan korektor

menggunakan aturan trapezoidal untuk menentukan hampiran nilai integral dari
𝑦 ′ (𝑡 ).
Berikut ini adalah rumusan untuk persamaan prediktor dan korektor metode Heun:
Untuk mendapatkan titik penyelesaian (𝑡1 , 𝑦1 ) digunakan Teorema Fundamental

Kalkulus.
Bunyi Teorema Fundamental Kalkulus:
Jika fungsi 𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℝ terintegral pada [𝑎, 𝑏], maka
𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = [𝐹 (𝑥 )]𝑏𝑎 = 𝐹 (𝑏) − 𝐹 (𝑎).
𝑎
Sehingga, titik penyelesaian (𝑡1 , 𝑦1 ) yaitu:
𝑡1 𝑡1
∫ 𝑓(𝑡, 𝑦(𝑡)) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑦 ′(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑦(𝑡1 ) − 𝑦(𝑡0 )
𝑡0 𝑡0
sehingga
𝑡1
𝑦(𝑡1 ) = 𝑦(𝑡0 ) + ∫ 𝑦 ′(𝑡) 𝑑𝑡.
𝑡0
Nilai integral tentu pada ruas kanan diaproksimasi secara numeris, dalam hal ini
digunakan aturan trapezoidal, sehingga akan diperoleh
ℎ
𝑦(𝑡1 ) ≈ 𝑦(𝑡0 ) + (𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) + 𝑓 (𝑡1 , 𝑦1 )).
2
Nilai 𝑦(𝑡1 ) pada ruas kiri dihampiri dengan menggunakan metode Euler,
diperoleh
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 ).
Dengan demikian, rumus untuk menemukan nilai (𝑡1 , 𝑦1 ) pada metode Heun
adalah:
25
ℎ
𝑦1 = 𝑦(𝑡0 ) + (𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 ) + 𝑓(𝑡1 , 𝑦0 + ℎ𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 ))).
2
Dengan begitu, rumus untuk fungsi prediktor secara umum yaitu:
𝑝𝑘+1 = 𝑦𝑘 + ℎ𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 ),
dengan 𝑝 = prediktor,
dan rumus untuk fungsi korektor secara umum yaitu:
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + (𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 ) + 𝑓 (𝑡𝑘+1 , 𝑝𝑘+1 )).
2
Secara geometris, metode Heun dapat ditunjukkan oleh gambar dibawah ini:
Gambar 3.2 Hampiran fungsi prediktor metode Heun (Chapra & Canale, 2010)
Gambar 3.3 Hampiran fungsi korektor metode Heun (Chapra & Canale, 2010)
26
C. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Tiga

Pendekatan solusi untuk menyelesaikan masalah nilai awal yang ketiga
adalah metode Runge-Kutta orde tiga. Metode ini merupakan perbaikan dari
metode sebelumnya yaitu metode Runge-Kutta orde dua atau metode Heun.
Metode ini menghasilkan keakuratan nilai solusi yang lebih tinggi dibandingkan
dengan dua metode sebelumnya yaitu metode Euler dan metode Heun.
Berikut ini adalah rumusan metode Runge-Kutta orde tiga.
Apabila diketahui 𝑦 ′ = 𝑓(𝑡, 𝑦) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 dengan nilai awal 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0.

𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 )
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑘 + 2 , 𝑦𝑘 + 2 𝑘1 )
𝑘3 = 𝑓 (𝑡𝑘 + ℎ, 𝑦𝑘 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )

ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + 6 [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ].
𝑏−𝑎
Untuk 𝑘 = (0, 1, 2, … , 𝑀 − 1), dengan ℎ = .
𝑀

Karena bukti dari rumusan metode Runge-Kutta orde tiga ini cukup panjang,
penulis tidak mencantumkan bukti tersebut di sini, bukti penurunan rumus metode
Runge-Kutta orde tiga dapat dilihat pada buku referensi metode numerik,
misalnya Chapra dan Canale (2010).
D. Rumusan Metode Runge-Kutta Orde Empat

Pendekatan solusi untuk menyelesaikan masalah nilai awal yang keempat
adalah metode Runge-Kutta orde empat. Metode ini merupakan perbaikan dari
metode sebelumnya yaitu metode Runge-Kutta orde tiga. Metode ini
menghasilkan keakuratan nilai solusi yang lebih tinggi dibandingkan dengan tiga
metode sebelumnya yaitu metode Euler metode Heun, dan metode Runge-Kutta
orde tiga.
27
Berikut ini adalah rumusan metode Runge-Kutta orde empat:

Apabila diketahui 𝑦 ′ = 𝑓(𝑡, 𝑦) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 dengan nilai awal 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0.
𝑓1 = 𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 )
ℎ ℎ
𝑓2 = 𝑓(𝑡𝑘 + 2 , 𝑦𝑘 + 2 𝑓1 )
ℎ ℎ
𝑓3 = 𝑓(𝑡𝑘 + 2 , 𝑦𝑘 + 2 𝑓2 )
𝑓4 = 𝑓(𝑡𝑘 + ℎ, 𝑦𝑘 + ℎ𝑓3 )
ℎ(𝑓1 +2𝑓2 +2𝑓3 +𝑓4 )
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + 6
𝑏−𝑎
Untuk 𝑘 = (0, 1, 2, … , 𝑀 − 1), dengan ℎ = .
𝑀

Karena bukti dari rumusan metode Runge-Kutta orde empat ini cukup panjang,
penulis tidak mencantumkan bukti tersebut di sini, bukti penurunan rumus metode
Runge-Kutta orde empat dapat dilihat pada buku buku referensi metode numerik,
misalnya Chapra dan Canale (2010).
BAB IV
PENERAPAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA,
TIGA, DAN EMPAT
Dalam bab ini akan diberikan beberapa contoh penerapan dari metode
Runge-Kutta orde satu, Runge-Kutta orde dua, Runge-Kutta orde tiga, dan Runge-
Kutta orde empat yang disertai dengan langkah-langkah dalam meyelesaikan
masalah nilai awal yang diberikan.
A. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Satu

Definisi 4.1 (Mathews dan Fink, 2004)
Solusi untuk masalah nilai awal 𝑦 = 𝑓 (𝑡, 𝑦) dengan 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0 pada interval
[𝑡0 , 𝑏] adalah fungsi terdiferensiasi 𝑦 = 𝑦(𝑡) sedemikian sehingga 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0
dan 𝑦′(𝑡) = 𝑓 (𝑡, 𝑦(𝑡)) untuk setiap 𝑡 𝜖 [𝑡0 , 𝑏] dengan kurva solusi 𝑦 = 𝑦(𝑡) harus
melalui titik awal (𝑡0 , 𝑦0 ).
Contoh 4.2 (Mathews dan Fink, 1999)
Diketahui masalah nilai awal
𝑡−𝑦
𝑦′ = pada interval [0,4] dengan 𝑦(0) = 1.
2
a. Tentukan penyelesaian eksaknya.

b. Menggunakan metode Euler tentukan persamaan umum untuk 𝑦𝑘+1 .
c. Dari hasil skema persamaan umum metode Euler 𝑦𝑘+1 , tentukan hampiran
1 1
penyelesaiannya untuk ℎ = 1, 2 , 4 . (selain ℎ = 1, masing-masing dihitung sampai
𝑦8 ).
(Gambarkan grafik penyelesaian dalam satu bidang koordinat).
Penyelesaian :
a. Penyelesaian eksaknya:
Metode faktor integral
𝑑𝑦 (𝑡 − 𝑦)
=
𝑑𝑡 2
28
29
𝑑𝑦 𝑡 𝑦
= −
𝑑𝑡 2 2
𝑑𝑦 𝑦 𝑡
+ =
𝑑𝑡 2 2
1 𝑡
𝜇 (𝑡) = 𝑒 ∫2 𝑑𝑡 = 𝑒 2
1
𝑦= ∫ 𝜇 (𝑡 ) . 𝑔 (𝑡 ) 𝑑 𝑡
𝜇 (𝑡 )
𝑡
1 𝑡
= 𝑡 ∫ 𝑒2 . 𝑑𝑡 (∫ 𝑢 . 𝑑 𝑣 )
2
𝑒2
Misal:
𝑡
𝑡
𝑢= 𝑑𝑣 = 𝑒 2
2
𝑡
1
𝑑𝑢 = 2 𝑣 = 2𝑒 2
𝑡 𝑡 𝑡
= 𝑒 −2 [𝑡 . 𝑒 2 − ∫ 𝑒 2 ]
𝑡 𝑡 𝑡
= 𝑒 −2 (𝑡 . 𝑒 2 − 2𝑒 2 + 𝑐)
𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 2 + 𝑐 . 𝑒 −2
Subtitusi : 𝑦(0) = 1
𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 2 + 𝑐 . 𝑒 −2
𝑦(0) = 0 − 2 + 𝑐 . 𝑒 0
1 = −2 + 𝑐
𝑐=3
𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 2 + 3 𝑒 −2
b. 𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑡1 = ℎ
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ
⋮
𝑡𝑀 = 𝑡𝑀−1 + ℎ = 𝑀ℎ , sehingga
𝑡𝑘 = 𝑘ℎ
𝑦0+1 = 𝑦0 + ℎ𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 )
30
𝑦1+1 = 𝑦1 + ℎ𝑓 (𝑡1 , 𝑦1 )
⋮
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + ℎ𝑓 (𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 )
𝑡𝑘 −𝑦𝑘
= 𝑦𝑘 + ℎ ( )
2
c. (untuk h = 1 )
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = =4
ℎ 1
𝑡1 = ℎ = 1
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ = 2
𝑡3 = 𝑡2 + ℎ = 3ℎ = 3
𝑡4 = 𝑡3 + ℎ = 4ℎ = 4
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 )
𝑡0 − 𝑦0
= 1 + 1( )
2
0−1
= 1 + 1( )
2
1
=
2
= 0,5
𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑓 (𝑡1 , 𝑦1 )
1 𝑡1 − 𝑦1
= + 1( )
2 2
1
1 1−2
= + 1( )
2 2
3
=
4
= 0,75
𝑦3 = 𝑦2 + ℎ𝑓 (𝑡2 , 𝑦2 )
3 𝑡2 − 𝑦2
= + 1( )
4 2
31
3
3 2−4
= + 1( )
4 2
11
=
8
= 1,375
𝑦4 = 𝑦3 + ℎ𝑓 (𝑡3 , 𝑦3 )
11 𝑡3 − 𝑦3
= +1( )
8 2
11
11 3− 8
= +1( )
8 2
35
=
16
= 2,1875
Tabel 4.2.1 (penyelesaian PDB menggunakan metode Euler dengan h=1)

32
Grafik 4.2.2 (penyelesaian PDB menggunakan metode Euler dengan h=1)
1
(untuk h = 2 )
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = 1 =8
ℎ
2
1
𝑡1 = ℎ = 2
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ = 1
3
𝑡3 = 𝑡2 + ℎ = 3ℎ =
2
𝑡4 = 𝑡3 + ℎ = 4ℎ = 2
5
𝑡5 = 𝑡4 + ℎ = 5ℎ =
2
𝑡6 = 𝑡5 + ℎ = 6ℎ = 3
7
𝑡7 = 𝑡6 + ℎ = 7ℎ =
2
𝑡8 = 𝑡7 + ℎ = 8ℎ = 4
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 )
1 𝑡0 − 𝑦0
=1+ ( )
2 2
33
1 0−1
=1+ ( )
2 2
3
=
4
𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑓 (𝑡1 , 𝑦1 )
3 1 𝑡1 − 𝑦1
= + ( )
4 2 2
1 3
3 1 2−4
= + ( )
4 2 2
11
=
16
𝑦3 = 𝑦2 + ℎ𝑓 (𝑡2 , 𝑦2 )
11 1 𝑡2 − 𝑦2
= + ( )
16 2 2
11
11 1 1 − 16
= + ( )
16 2 2
49
=
64
𝑦4 = 𝑦3 + ℎ𝑓 (𝑡3 , 𝑦3 )
49 1 𝑡3 − 𝑦3
= + ( )
64 2 2
3 49
49 1 2 − 64
= + ( )
64 2 2
243
=
256
𝑦5 = 𝑦4 + ℎ𝑓 (𝑡4 , 𝑦4 )
243 1 𝑡4 − 𝑦4
= + ( )
256 2 2
243
243 1 2 − 256
= + ( )
256 2 2
34
1.241
=
1.024
𝑦6 = 𝑦5 + ℎ𝑓 (𝑡5 , 𝑦5 )
1.241 1 𝑡5 − 𝑦5
= + ( )
1.024 2 2
5 1.241
1.241 1 2 − 1.024
= + ( )
1.024 2 2
6.283
=
4.096
𝑦7 = 𝑦6 + ℎ𝑓 (𝑡6 , 𝑦6 )
6.283 1 𝑡6 − 𝑦6
= + ( )
4.096 2 2
6.283
6.283 1 3 − 4.096
= + ( )
4.096 2 2
31.137
=
16.384
𝑦8 = 𝑦7 + ℎ𝑓 (𝑡7 , 𝑦7 )
31.137 1 𝑡7 − 𝑦7
= + ( )
16.384 2 2
7 31.137
31.137 1 2 − 16.384
= + ( )
16.384 2 2
150.755
=
65.536
35
Tabel 4.2.3 (penyelesaian PDB menggunakan metode Euler dengan h=0.5)
Grafik 4.2.4 (penyelesaian PDB menggunakan metode Euler dengan h=0.5)
1
(untuk h = 4 )
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = 1 = 16
ℎ
4
1
𝑡1 = ℎ = 4
1
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ =
2
36
3
𝑡3 = 𝑡2 + ℎ = 3ℎ = 4
𝑡4 = 𝑡3 + ℎ = 4ℎ = 1
5
𝑡5 = 𝑡4 + ℎ = 5ℎ = 4
6
𝑡6 = 𝑡5 + ℎ = 6ℎ = 4
7
𝑡7 = 𝑡6 + ℎ = 7ℎ = 4
𝑡8 = 𝑡7 + ℎ = 8ℎ = 2
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 )
1 𝑡0 − 𝑦0
=1+ ( )
4 2
1 0−1
=1+ ( )
4 2
7
=
8
𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑓 (𝑡1 , 𝑦1 )
7 1 𝑡1 − 𝑦1
= + ( )
8 4 2
1 7
7 1 4−8
= + ( )
8 4 2
51
=
64
𝑦3 = 𝑦2 + ℎ𝑓 (𝑡2 , 𝑦2 )
51 1 𝑡2 − 𝑦2
= + ( )
64 4 2
1 51
51 1 2 − 64
= + ( )
64 4 2
389
=
512
𝑦4 = 𝑦3 + ℎ𝑓 (𝑡3 , 𝑦3 )
389 1 𝑡3 − 𝑦3
= + ( )
512 4 2
37
3 389
389 1 4 − 512
= + ( )
512 4 2
3.107
=
4.096
𝑦5 = 𝑦4 + ℎ𝑓 (𝑡4 , 𝑦4 )
3.107 1 𝑡4 − 𝑦4
= + ( )
4.096 4 2
3.107
3.107 1 1 − 4.096
= + ( )
4.096 4 2
25.845
=
32.768
𝑦6 = 𝑦5 + ℎ𝑓 (𝑡5 , 𝑦5 )
25.845 1 𝑡5 − 𝑦5
= + ( )
32.768 4 2
5 25.845
25.845 1 4 − 32.768
= + ( )
32.768 4 2
221.875
=
262.144
𝑦7 = 𝑦6 + ℎ𝑓 (𝑡6 , 𝑦6 )
221.875 1 𝑡6 − 𝑦6
= + ( )
262.144 4 2
6 221.875
221.875 1 4 − 262.144
= + ( )
262.144 4 2
1.946.341
=
2.097.152
𝑦8 = 𝑦7 + ℎ𝑓 (𝑡7 , 𝑦7 )
1.946.341 1 𝑡7 − 𝑦7
= + ( )
2.097.152 4 2
7 1.946.341
1.946.341 1 4 − 2.097.152
= + ( )
2.097.152 4 2
38
517.187
=1
16.777.216
Tabel 4.2.5 (penyelesaian PDB menggunakan metode Euler dengan h=0.25)
Grafik 4.2.6 (penyelesaian PDB menggunakan metode Euler dengan h=0.25)

39
Grafik 4.2.7 (perbandingan penyelesaian PDB menggunakan metode Euler

dengan h=1, h=0.5, dan h=0.25 dengan penyelesaian eksaknya)
B. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Dua

Metode Heun melibatkan dua buah persamaan. Persamaan yang pertama
adalah persamaan prediktor. Persamaan prediktor menggunakan metode Euler
untuk memprediksi nilai integrasi awal atau dengan kata lain, persamaan prediktor
ini digunakan untuk menentukan hampiran dari 𝑦(𝑡1 ). Persamaan yang kedua
adalah persamaan korektor. Persamaan korektor ini akan mengoreksi hasil
integrasi awal pada persamaan prediktor.
Contoh 4.3
𝑡−𝑦
2
a. Menggunakan metode Heun tentukan persamaan umum untuk 𝑝𝑘+1 dan 𝑦𝑘+1 .
b. Dari hasil skema persamaan umum metode Heun 𝑦𝑘+1 , tentukan hampiran
penyelesaiannya untuk ℎ = 1, 0.5, 0.25, berdasarkan rumusan yang telah dibuat.
(selain ℎ = 1, masing-masing dihitung sampai 𝑦8 ).
c. Gambarkan grafik penyelesaian dalam satu bidang koordinat.
40
Penyelesaian :
a. 𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑡1 = ℎ
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ
⋮
𝑡𝑘 = 𝑘ℎ
𝑝0+1 = 𝑦0 + ℎ𝑓(𝑡0 , 𝑦0 )
𝑝1+1 = 𝑦1 + ℎ𝑓(𝑡1 , 𝑦1 )
⋮
𝑡𝑘 −𝑦𝑘
𝑝𝑘+1 = 𝑦𝑘 + ℎ( 2
)
ℎ
𝑦0+1 = 𝑦0 + 2 (𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) + 𝑓 (𝑡0+1 , 𝑝0+1 ))
ℎ 𝑡1 −𝑦1 𝑡1+1 − 𝑝1+1
𝑦1+1 = 𝑦1 + 2 (( )+( ))
2 2
⋮
ℎ 𝑡𝑘 − 𝑦𝑘 𝑡𝑘+1 − 𝑝𝑘+1
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + (( )+( ))
2 2 2
b. (untuk h = 1 )
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = =4
ℎ 1
𝑡0 = 0 , 𝑦0 = 1
𝑡1 = ℎ = 1
𝑝1 = 𝑦0 + ℎ(𝑡0 , 𝑦0 )
𝑡0 − 𝑦0
= 𝑦0 + ℎ ( )
2
0−1
= 1 + 1( )
2
1
=2
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + 2 (𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) + 𝑓 (𝑡0+1 , 𝑝0+1 ))
41
ℎ 𝑡0 −𝑦0 𝑡1 −𝑝1
= 𝑦0 + 2 (( )+( ))
2 2
1
1 0−1 (12 )−
2
= 1 + 2 (( )+( ))
2 2
= 0,875
𝑡2 = 2ℎ = 2
𝑡1 −𝑦1
𝑝2 = 𝑦1 + ℎ ( )
2
1−0,875
= 0,875 + 1 ( )
2
= 0,9375
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + 2 (𝑓(𝑡1 , 𝑦1 ) + 𝑓 (𝑡1+1 , 𝑝1+1 ))
ℎ 𝑡1 −𝑦1 𝑡2 −𝑝2
= 𝑦1 + 2 (( )+( ))
2 2
1 1−0,875 2−0,9375
= 0,875 + (( )+( ))
2 2 2
=1,171875
𝑡3 = 3ℎ = 3
𝑡2 −𝑦2
𝑝3 = 𝑦2 + ℎ ( )
2
2−1,171875
= 1,171875 + 1 ( )
2
= 1,5859375
ℎ
𝑦3 = 𝑦2 + 2 (𝑓(𝑡2 , 𝑦2 ) + 𝑓 (𝑡2+1, 𝑝2+1 ))
ℎ 𝑡2 −𝑦2 𝑡3 −𝑝3
= 𝑦2 + 2 (( )+( ))
2 2
1 2−1,171875 3−1,5859375
= 1,171875 + (( )+( ))
2 2 2
= 1,732421875
𝑡4 = 4ℎ = 4
𝑡3 −𝑦3
𝑝4 = 𝑦3 + ℎ ( )
2
3−1,732421875
= 1,732421875 + 1 ( )
2
= 2,3662109375
42
ℎ
𝑦4 = 𝑦3 + 2 (𝑓(𝑡3 , 𝑦3 ) + 𝑓 (𝑡3+1 , 𝑝3+1 ))
ℎ 𝑡3 −𝑦3 𝑡4 −𝑝4
= 𝑦3 + 2 (( )+( ))
2 2
1 3−1,732421875 4−2,3662109375
= 1,732421875 + 2 (( )+( ))
2 2
= 2,457763671875
Tabel 4.3.1 (penyelesaian PDB menggunakan metode Heun dengan h=1)
Grafik 4.3.2 (penyelesaian PDB menggunakan metode Heun dengan h=1

43
(untuk h = 0.5 )
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = =8
ℎ 0,5
𝑡0 = 0 , 𝑦0 = 1
𝑡1 = ℎ = 0.5
𝑝1 = 𝑦0 + ℎ(𝑡0 , 𝑦0 )
𝑡0 −𝑦0
= 𝑦0 + ℎ ( )
2
0−1
= 1 + 0,5 ( )
2
= 0,75
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + (𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) + 𝑓 (𝑡0+1 , 𝑝0+1 ))
2
ℎ 𝑡0 −𝑦0 𝑡1 −𝑝1
= 𝑦0 + 2 (( )+( ))
2 2
0−1 0,5−0.75
= 1 + 0,25 (( )+( ))
2 2
= 0,84375
𝑡2 = 2ℎ = 1
𝑡1 −𝑦1
𝑝2 = 𝑦1 + ℎ ( )
2
0,5−0,84375
= 0,84375 + 0,5 ( )
2
= 0,7578125
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + 2 (𝑓(𝑡1 , 𝑦1 ) + 𝑓 (𝑡1+1 , 𝑝1+1 ))
ℎ 𝑡1 −𝑦1 𝑡2 −𝑝2
= 𝑦1 + 2 (( )+( ))
2 2
0,5−0,84375 1−0,7578125
= 0,84375 + 0,25 (( )+( ))
2 2
= 0,8310546875
𝑡3 = 3ℎ = 1,5
𝑡2 −𝑦2
𝑝3 = 𝑦2 + ℎ ( )
2
1−0.8310546875
= 0,8310546875 + 0,5 ( )
2
= 0,873291015625
44
ℎ
𝑦3 = 𝑦2 + 2 (𝑓(𝑡2 , 𝑦2 ) + 𝑓 (𝑡2+1, 𝑝2+1 ))
ℎ 𝑡2 −𝑦2 𝑡3 −𝑝3
= 𝑦2 + 2 (( )+( ))
2 2
1−0,8310546875 1,5−0,873291015625
= 0,8310546875 + 0,25 (( )+( ))
2 2
= 0,930511474609375
𝑡4 = 4ℎ = 2
𝑡3 −𝑦3
𝑝4 = 𝑦3 + ℎ ( )
2
1,5−0,930511474609375
= 0,930511474609375 + 0.5 ( )
2
= 1,07288360595703
ℎ
𝑦4 = 𝑦3 + 2 (𝑓(𝑡3 , 𝑦3 ) + 𝑓 (𝑡3+1 , 𝑝3+1 ))
ℎ 𝑡3 −𝑦3 𝑡4 −𝑝4
= 𝑦3 + 2 (( )+( ))
2 2
1,5−0,930511474609375
= 0,930511474609375 + 0,25 (( )+
2
2−1,07288360595703
( ))
2
= 1,11758708953857
𝑡5 = 5ℎ = 2.5
𝑡4 −𝑦4
𝑝5 = 𝑦4 + ℎ ( )
2
2−1,11758708953857
= 1,11758708953857 + 0.5 ( )
2
= 1,33819031715393
ℎ
𝑦5 = 𝑦4 + 2 (𝑓(𝑡4 , 𝑦4 ) + 𝑓 (𝑡4+1, 𝑝4+1 ))
ℎ 𝑡4 −𝑦4 𝑡5 −𝑝5
= 𝑦4 + (( )+( ))
2 2 2
2−1,11758708953857
= 1,11758708953857 + 0,25 (( )+
2
2,5−1,33819031715393
( ))
2
= 1,37311491370201
𝑡6 = 6ℎ = 3
45
𝑡5 −𝑦5
𝑝6 = 𝑦5 + ℎ ( )
2
2,5−1,37311491370201
= 1,37311491370201 + 0.5 ( )
2
= 1,65483618527651
ℎ
𝑦6 = 𝑦5 + 2 (𝑓(𝑡5 , 𝑦5 ) + 𝑓 (𝑡5+1, 𝑝5+1 ))
ℎ 𝑡5 −𝑦5 𝑡6 −𝑝6
= 𝑦5 + 2 (( )+( ))
2 2
2,5−1,37311491370201
= 1,37311491370201 + 0,25 (( )+
2
3−1,65483618527651
( ))
2
= 1,6821210263297
𝑡7 = 7ℎ = 3.5
𝑡6 −𝑦6
𝑝7 = 𝑦6 + ℎ ( )
2
3−1,6821210263297
= 1,6821210263297 + 0.5 ( )
2
= 2,01159076974728
ℎ
𝑦7 = 𝑦6 + 2 (𝑓(𝑡6 , 𝑦6 ) + 𝑓 (𝑡6+1, 𝑝6+1 ))
ℎ 𝑡6 −𝑦6 𝑡7 −𝑝7
= 𝑦6 + 2 (( )+( ))
2 2
3−1,6821210263297 3,5−2,01159076974728
= 1,6821210263297 + 0,25 (( )+( ))
2 2
= 2,03290705182008
𝑡8 = 8ℎ = 4
𝑡7 −𝑦7
𝑝8 = 𝑦7 + ℎ ( )
2
3,5−2,03290705182008
= 2,03290705182008 + 0.5 ( )
2
= 2,39968028886506
ℎ
𝑦8 = 𝑦7 + 2 (𝑓(𝑡7 , 𝑦7 ) + 𝑓 (𝑡7+1, 𝑝7+1 ))
ℎ 𝑡7 −𝑦7 𝑡8 −𝑝8
= 𝑦7 + 2 (( )+( ))
2 2
3,5−2,03290705182008 4−2,39968028886506
= 2,03290705182008 + 0,25 (( )+( ))
2 2
= 2,41633363423444
46
Tabel 4.3.3 (penyelesaian PDB menggunakan metode Heun dengan h=0.5)
Grafik 4.3.4 (penyelesaian PDB menggunakan metode Heun dengan h=0.5)
(untuk h = 0.25 )
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = = 16
ℎ 0,25
𝑡0 = 0 , 𝑦0 = 1
𝑡1 = ℎ = 0.25
𝑝1 = 𝑦0 + ℎ(𝑡0 , 𝑦0 )
𝑡0 −𝑦0
= 𝑦0 + ℎ ( )
2
47
0−1
= 1 + 0,25 ( )
2
= 0,875
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + 2 (𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) + 𝑓 (𝑡0+1 , 𝑝0+1 ))
ℎ 𝑡0 −𝑦0 𝑡1 −𝑝1
= 𝑦0 + 2 (( )+( ))
2 2
0−1 0,25−0.875
= 1 + 0,125 (( )+( ))
2 2
= 0,8984375
𝑡2 = 2ℎ = 0.5
𝑝2 = 𝑦1 + ℎ(𝑡1 , 𝑦1 )
𝑡1 −𝑦1
= 𝑦1 + ℎ ( )
2
0,25−0,8984375
= 0,8984375 + 0,25 ( 2
)
= 0,8173828125
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + 2 (𝑓(𝑡1 , 𝑦1 ) + 𝑓 (𝑡1+1 , 𝑝1+1 ))
ℎ 𝑡1 −𝑦1 𝑡2 −𝑝2
= 𝑦1 + 2 (( )+( ))
2 2
0,25−0,8984375 0,5−0,8173828125
= 0,8984375 + 0,125 (( )+( ))
2 2
= 0,83807373046875
𝑡3 = 3ℎ = 0.75
𝑝3 = 𝑦2 + ℎ(𝑡2 , 𝑦2 )
𝑡2 −𝑦2
= 𝑦2 + ℎ ( )
2
0,5−0,83807373046875
= 0,83807373046875 + 0,25 ( 2
)
= 0,795814514160156
ℎ
𝑦3 = 𝑦2 + 2 (𝑓(𝑡2 , 𝑦2 ) + 𝑓 (𝑡2+1, 𝑝2+1 ))
ℎ 𝑡2 −𝑦2 𝑡3 −𝑝3
= 𝑦2 + 2 (( )+( ))
2 2
0,5−0,83807373046875
= 0,83807373046875 + 0,125 (( )+
2
0,75−0,795814514160156
( 2
))
48
= 0,814080715157318
𝑡4 = 4ℎ = 1
𝑝4 = 𝑦3 + ℎ(𝑡3 , 𝑦3 )
𝑡3 −𝑦3
= 𝑦3 + ℎ ( )
2
0,75−0,814080715157318
= 0,814080715157318 + 0,25 ( )
2
= 0,806070625762653
ℎ
𝑦4 = 𝑦3 + 2 (𝑓(𝑡3 , 𝑦3 ) + 𝑓 (𝑡3+1 , 𝑝3+1 ))
ℎ 𝑡3 −𝑦3 𝑡4 −𝑝4
= 𝑦3 + 2 (( 2
)+( 2
))
0,75−0,814080715157318
= 0,814080715157318 + 0,125 (( )+
2
1−0,806070625762653
( 2
))
= 0,82219625634982
𝑡5 = 5ℎ = 1,25
𝑝5 = 𝑦4 + ℎ(𝑡4 , 𝑦4 )
𝑡4 −𝑦4
= 𝑦4 + ℎ ( )
2
1−0,82219625634982
= 0,82219625634982 + 0,25 ( )
2
= 0,844421724306092
ℎ
𝑦5 = 𝑦4 + 2 (𝑓(𝑡4 , 𝑦4 ) + 𝑓 (𝑡4+1, 𝑝4+1 ))
ℎ 𝑡4 −𝑦4 𝑡5 −𝑝5
= 𝑦4 + 2 (( )+( ))
2 2
1−0,82219625634982
= 0,82219625634982 + 0,125 (( 2
)+
1,25−0,844421724306092
( ))
2
= 0,858657632558825
𝑡6 = 6ℎ = 1,5
𝑝6 = 𝑦5 + ℎ(𝑡5 , 𝑦5 )
𝑡5 −𝑦5
= 𝑦5 + ℎ ( )
2
49
1,25−0,858657632558825
= 0,858657632558825 + 0,25 ( )
2
= 0,907575428488972
ℎ
𝑦6 = 𝑦5 + 2 (𝑓(𝑡5 , 𝑦5 ) + 𝑓 (𝑡5+1, 𝑝5+1 ))
ℎ 𝑡5 −𝑦5 𝑡6 −𝑝6
= 𝑦5 + 2 (( )+( ))
2 2
1,25−0,858657632558825
= 0,858657632558825 + 0,125 (( )+
2
1,5−0,907575428488972
( ))
2
= 0,920143066243395
𝑡7 = 7ℎ = 1,75
𝑝7 = 𝑦6 + ℎ(𝑡6 , 𝑦6 )
𝑡6 −𝑦6
= 𝑦6 + ℎ ( )
2
1,5−0,920143066243395
= 0,920143066243395 + 0,25 ( )
2
= 0,992625182962971
ℎ
𝑦7 = 𝑦6 + 2 (𝑓(𝑡6 , 𝑦6 ) + 𝑓 (𝑡6+1, 𝑝6+1 ))
ℎ 𝑡6 −𝑦6 𝑡7 −𝑝7
= 𝑦6 + 2 (( )+( ))
2 2
1,5−0,920143066243395
= 0,920143066243395 + 0,125 (( )+
2
1,75−0,992625182962971
( ))
2
= 1,003720050668
𝑡8 = 8ℎ = 2
𝑝8 = 𝑦7 + ℎ(𝑡7 , 𝑦7 )
𝑡7 −𝑦7
= 𝑦7 + ℎ ( )
2
1,75−1,003720050668
= 1,003720050668 + 0,25 ( )
2
= 1,0970050443345
ℎ
𝑦8 = 𝑦7 + 2 (𝑓(𝑡7 , 𝑦7 ) + 𝑓 (𝑡7+1, 𝑝7+1 ))
ℎ 𝑡7 −𝑦7 𝑡8 −𝑝8
= 𝑦7 + 2 (( 2
)+( 2
))
50
1,75−1,003720050668 2−1,0970050443345
= 1,003720050668 + 0,125 (( )+( ))
2 2
= 1,10679973223034
Tabel 4.3.5 (penyelesaian PDB menggunakan metode Heun dengan h=0.25)
Grafik 4.3.6 (penyelesaian PDB menggunakan metode Heun dengan h=0.25)

51
c. Gambar grafik penyelesaian
Grafik 4.3.7 (perbandingan penyelesaian PDB menggunakan metode Heun

dengan h=1, h=0.5, dan h=0.25 dengan penyelesaian eksaknya)
C. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Tiga

Metode Runge-Kutta orde tiga merupakan perbaikan dari dua metode
sebelumnya yaitu metode Runge-Kutta orde satu atau metode Euler dan metode
Runge-Kuuta orde dua atau metode Heun. Metode Runge-Kutta orde tig aini
menghasilkan keakuratan nilai solusi yang lebih tinggi dibandingkan dengan dua
metode sebelumnya tersebut.
Contoh 4.4
𝑡−𝑦
2
a. Menggunakan metode Runge-Kutta orde tiga tentukan persamaan umum untuk

𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 , dan 𝑦𝑘+1 .
b. Dari hasil skema persamaan umum metode Runge-Kutta orde tiga tentukan
hampiran penyelesaiannya untuk ℎ = 1, 0.5, 0.25 berdasarkan rumusan yang telah
dibuat. (selain ℎ = 1, masing-masing dihitung sampai 𝑦5 ).
52

Penyelesaian :
a. 𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑡1 = ℎ
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ
⋮
𝑡𝑘 = 𝑘ℎ
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑘 , 𝑦𝑘 )
𝑡0 −𝑦0
𝑘1 = ( )
2
𝑡1 − 𝑦1
𝑘1 = ( )
2
⋮
𝑡𝑘 − 𝑦𝑘
𝑘1 = ( )
2
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑘 + , 𝑦𝑘 + 𝑘1 )
2 2
ℎ ℎ
𝑡0 + 2 − 𝑦0 + 2 𝑘1
𝑘2 = ( )
2
ℎ ℎ
𝑡1 + 2 − 𝑦1 + 2 𝑘1
𝑘2 = ( )
2
⋮
ℎ ℎ
𝑡𝑘 + 2 − 𝑦𝑘 + 2 𝑘1
𝑘2 = ( )
2
𝑘3 = 𝑓 (𝑡𝑘 + ℎ, 𝑦𝑘 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )

𝑡0 + ℎ − 𝑦0 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2
𝑘3 = ( )
2
53
𝑡1 + ℎ − 𝑦1 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2
𝑘3 = ( )
2
⋮
𝑡𝑘 + ℎ − 𝑦𝑘 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2
𝑘3 = ( )
2
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
⋮
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
b. (untuk ℎ = 1)
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = =4
ℎ 1
𝑡1 = ℎ = 1
𝑡0 − 𝑦0 0−1 1
𝑘1 = ( )=( ) = (− ) = −0,5
2 2 2
ℎ ℎ 1 1 1
(𝑡0 + 2) − (𝑦0 + 2 𝑘1 ) (0 + 2) − (1 + 2 (− 2))
𝑘2 = ( )=
2 2
( )
= −0,125
(𝑡0 + ℎ) − (𝑦0 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1
(0 + 1) − (1 + + 2(−0,125))
2
=( )
2
= −0,125
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦1 = 1 + [−0,5 + 4(−0,125) − 0,125] = 0,8125
6
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ = 2
54
𝑡1 − 𝑦1 1 − 0,8125
𝑘1 = ( )=( ) = 0,09375
2 2
ℎ ℎ 1 1
(𝑡1 + ) − (𝑦1 + 𝑘1 ) (1 + ) − (0,8125 + (0,09375))
2 2 2 2
𝑘2 = ( )=( )
2 2
= 0,3203125
(𝑡1 + ℎ) − (𝑦1 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
(1 + 1) − (0,8125 − 0,09375 + 2(0,3203125)
=( ) = 0,3203125
2
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
= 0,8125 + [0,09375 + 4(0,3203125) + 0,3203125] = 1,0950520
6
𝑡3 = 𝑡2 + ℎ = 3ℎ = 3
𝑡2 − 𝑦2 2 − 1,0950520
𝑘1 = ( )=( ) = 0,452474
2 2
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2) − (𝑦2 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(2+ )−1,0950520+ (0,452474)
2 2
=( ) = 0,5893555
2
(𝑡2 + ℎ) − (𝑦2 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )

𝑘3 = ( )
2
(2+1)−(1,0950520−0,452474+2(0,5893555)
=( ) = 0,5893555
2
ℎ
𝑦3 = 𝑦2 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
= 1,0950520 + [0,452474 + 4(0,5893555) + 0,5893555]
6
= 1,6615939
𝑡4 = 𝑡3 + ℎ = 4ℎ = 4
𝑡3 − 𝑦3 3 − 1,6615939
𝑘1 = ( )=( ) = 0,6692030
2 2
55
ℎ ℎ
(𝑡3 + 2) − (𝑦3 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(3 + 2) − (1,6615939 + 2 (0,6692030))
=( ) = 0,7519023
2
(𝑡3 + ℎ) − (𝑦3 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )

𝑘3 = ( )
2
(3 + 1) − (1,6615939 − 0,6692030 + 2(0,7519023)
=( )
2
= 0,7519023
ℎ
𝑦4 = 𝑦3 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
= 1,6615939 + [0,6692030 + 4(0,7519023) + 0,7519023]
6
= 2,3997129
Tabel 4.4.1 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde tiga

dengan h=1)
56
Grafik 4.4.2 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde

tiga dengan h=1)
(Untuk ℎ = 0,5)
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = =8
ℎ 0,5
𝑡1 = ℎ = 0,5
𝑡0 − 𝑦0 0−1 1
𝑘1 = ( )=( ) = (− ) = −0,5
2 2 2
ℎ ℎ 1 1 1
(𝑡0 + 2) − (𝑦0 + 2 𝑘1 ) (0 + 4) − (1 + 4 (− 2))
𝑘2 = ( )=
2 2
( )
= −0,3125
(𝑡0 + ℎ) − (𝑦0 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1 1
(0 + 0,5) − (1 − (− ) + 2. (−0,3125))
2 2 2
=( )
2
57
= −0,21875
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦1 = 1 + [−0,5 + 4(−0,3125) − 0,21875] = 0,8359375
12
𝑡2 = 2ℎ = 1
𝑡1 − 𝑦1 0,5 − 0,8359375
𝑘1 = ( )=( ) = −0,1679687
2 2
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2) − (𝑦1 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(0,5 + 4) − (0,8359375 + 4 (−0,1679687))
= = −0,0219726
2
( )
(𝑡1 + ℎ) − (𝑦1 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(0,5 + 0,5) − (0,8359375 − (−0,1679687) + 2. ( −0,0219726))
2 2
=( )
2
= 0,0510254
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + 6 [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ].
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦2 = 0,8359375 + [−0,1679687 + 4(−0,0219726) + 0,0510254]
12
= 0,818868
𝑡3 = 3ℎ = 1,5
𝑡2 − 𝑦2 1 − 0,818868
𝑘1 = ( )=( ) = 0,090566
2 2
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2) − (𝑦2 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
58
1 1
(1 + 4) − (0,818868 + 4 (0,090566))
= = 0,2042452
2
( )
(𝑡2 + ℎ) − (𝑦2 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(1 + 0,5) − (0,818868 − (0,090566) + 2. ( 0,2042452))
2 2
=( )
2
= 0,2610849
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦3 = 𝑦2 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦3 = 0,818868 + [0,090566 + 4(0,2042452) + 0,2610849]
12
= 0,9162539
𝑡4 = 4ℎ = 2
𝑡3 − 𝑦3 1,5 − 0,9162539
𝑘1 = ( )=( ) = 0,291873
2 2
ℎ ℎ
(𝑡3 + 2) − (𝑦3 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(1,5 + 4) − (0,9162539 + 4 (0,291873))
= = 0,3803889
2
( )
(𝑡3 + ℎ) − (𝑦3 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(1,5 + 0,5) − (0,9162539 − (0,291873) + 2. ( 0,3803889))
2 2
=( )
2
= 0,4246468
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
59
ℎ
𝑦4 = 𝑦3 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦4 = 0,9162539 + [0,291873 + 4(0,3803889) + 0,4246468]
12
= 1,1027602
𝑡5 = 5ℎ = 2,5
𝑡4 − 𝑦4 2 − 1,1027602
𝑘1 = ( )=( ) = 0,4486199
2 2
ℎ ℎ
(𝑡4 + ) − (𝑦4 + 𝑘1 )
𝑘2 = ( 2 2 )
2
1 1
(2 + 4) − (1,1027602 + 4 (0,4486199))
= = 0,5175424
2
( )
(𝑡4 + ℎ) − (𝑦4 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(2 + 0,5) − (1,1027602 − (0,4486199) + 2. ( 0,5175424))
2 2
=( )
2
= 0,5520037
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦5 = 𝑦4 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦5 = 1,1027602 + [0,4486199 + 4(0,5175424) + 0,5520037]
12
= 1,358659
60

dengan h=0,5)
Grafik 4.4.4 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde tiga

dengan h=0,5)
(Untuk h=0,25)
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = = 16
ℎ 0,25
𝑡1 = ℎ = 0,25
61
𝑡0 − 𝑦0 0−1 1
𝑘1 = ( )=( ) = (− ) = −0,5
2 2 2
ℎ ℎ 1 1 1
(𝑡0 + 2) − (𝑦0 + 2 𝑘1 ) (0 + 8) − (1 + 8 (− 2))
𝑘2 = ( )=
2 2
( )
= −0,40625
(𝑡0 + ℎ) − (𝑦0 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1 1
(0 + 0,25) − (1 − (− ) + 2. (−0,40625))
=( 4 2 4 ) = −0,3359375
2
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦1 = 1 + [−0,5 + 4(−0,40625) − 0,3359375] = 0,8974609
24
𝑡2 = 2ℎ = 0,5
𝑡1 − 𝑦1 0,25 − 0,8974609
𝑘1 = ( )=( ) = −0,3237304
2 2
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2) − (𝑦1 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(0,25 + 8) − (0,8974609 + 8 (−0,3237304))
= = −0,2409973
2
( )
(𝑡1 + ℎ) − (𝑦1 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(0,25 + 0,25) − (0,8974609 − (−0,3237304) + 2. (−0,2409973))
4 4
=( )
2
= −0,1789474
62
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦2 = 0,8974609 + [−0,3237304 + 4(−0,2409973) − 0,1789474]
24
= 0,8363497
𝑡3 = 3ℎ = 0,75
𝑡2 − 𝑦2 0,5 − 0,8363497
𝑘1 = ( )=( ) = −0,1681748
2 2
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2) − (𝑦2 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(0,5 + 8) − (0,8363497 + 8 (−0,1681748))
= = −0,0951639
2
( )
(𝑡2 + ℎ) − (𝑦2 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(0,5 + 0,25) − (0,8363497 − (−0,1681748) + 2. (−0,0951639))
4 4
=( )
2
= −0,0404057
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦3 = 𝑦2 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦3 = 0,8363497 + [−0,1681748 + 4(−0,0951639) − 0,0404057]
24
= 0,8117982
𝑡4 = 4ℎ = 1
𝑡3 − 𝑦3 0,75 − 0,8117982
𝑘1 = ( )=( ) = −0,0308991
2 2
63
ℎ ℎ
(𝑡3 + 2) − (𝑦3 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(0,75 + 8) − (0,8117982 + 8 (−0,0308991))
= = 0,0335321
2
( )
(𝑡3 + ℎ) − (𝑦3 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(0,75 + 0,25) − (0,8117982 − (−0,0308991) + 2. ( 0,0335321))
=( 4 4 )
2
= 0,0818555
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦4 = 𝑦3 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦4 = 0,8117982 + [−0,0308991 + 4(0,0335321) + 0,0818555]
24
= 0,8195101
𝑡5 = 5ℎ = 1,25
𝑡4 − 𝑦4 1 − 0,8195101
𝑘1 = ( )=( ) = 0,09024495
2 2
ℎ ℎ
(𝑡4 + 2) − (𝑦4 + 2 𝑘1 )
𝑘2 = ( )
2
1 1
(1 + ) − (0,8195101 + (0,09024495))
8 8
= = 0,1471046
2
( )
(𝑡4 + ℎ) − (𝑦4 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )
𝑘3 = ( )
2
1 1
(1 + 0,25) − (0,8195101 − (0,09024495) + 2. ( 0,1471046))
4 4
=( )
2
64
= 0,1897494
ℎ
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
ℎ
𝑦5 = 𝑦4 + [𝑘1 + 4𝑘2 + 𝑘3 ]
6
1
𝑦5 = 0,8195101 + [0,09024495 + 4(0,1471046) + 0,1897494]
24
= 0,8556939

dengan h=0,25)
65
Grafik 4.4.6 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde tiga

dengan h=0,25)
c. Gambar grafik penyelesaian
Grafik 4.4.7 (perbandingan penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta

orde tiga dengan h=1, h=0.5, dan h=0.25 dengan penyelesaian eksaknya)
66
D. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Empat

Metode Runge-Kutta orde empat merupakan perbaikan dari metode
sebelumnya yaitu metode Runge-Kutta orde tiga. Metode ini menghasilkan
keakuratan nilai solusi yang lebih tinggi dibandingkan metode Runge-Kutta orde
tiga karena memiliki orde yang lebih tinggi yaitu 𝑁 = 4.
Contoh 4.5
𝑡−𝑦
2
a. Menggunakan metode Runge-Kutta orde empat tentukan persamaan umum

untuk 𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , 𝑓4 , dan 𝑦𝑘+1 .
b. Dari hasil skema persamaan umum metode Runge-Kutta orde empat, tentukan
hampiran penyelesaiannya untuk ℎ = 1, 0.5, 0.25 berdasarkan rumusan yang telah
dibuat. (masing-masing dihitung sampai 𝑦4 ).
Penyelesaian :
a. 𝑡𝑘+1 = 𝑡𝑘 + ℎ
𝑡1 = ℎ
𝑡2 = 𝑡1 + ℎ = 2ℎ
⋮
𝑡𝑘 = 𝑘ℎ
𝑓1 = 𝑓(𝑡0 , 𝑦0 )
𝑡0 − 𝑦0
𝑓1 = ( )
2
𝑡1 − 𝑦1
𝑓1 = ( )
2
⋮
𝑡𝑘 − 𝑦𝑘
𝑓1 = ( )
2
ℎ ℎ
𝑓2 = (𝑡0 + , 𝑦0 + 𝑓1 )
2 2
67
ℎ ℎ
(𝑡0 + 2 ) − (𝑦0 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
⋮
ℎ ℎ
(𝑡𝑘 + 2 ) − (𝑦𝑘 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
ℎ ℎ
𝑓3 = (𝑡0 + , 𝑦0 + 𝑓2 )
2 2
ℎ ℎ
(𝑡0 + ) − (𝑦0 + 𝑓2 )
𝑓3 = ( 2 2 )
2
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
⋮
ℎ ℎ
(𝑡𝑘 + 2 ) − (𝑦𝑘 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
𝑓4 = (𝑡0 + ℎ, 𝑦0 + ℎ𝑓3 )
(𝑡0 + ℎ) − (𝑦0 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(𝑡1 + ℎ) − (𝑦1 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
⋮
(𝑡𝑘 + ℎ) − (𝑦𝑘 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦0+1 = 𝑦0 +
6
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦1+1 = 𝑦1 +
6
68
⋮
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦𝑘+1 = 𝑦𝑘 +
6
b. (untuk ℎ = 1)
𝑏−𝑎 4−0
𝑀= = =4
ℎ 1
𝑡1 = ℎ = 1
𝑡0 − 𝑦0 0−1 1
𝑓1 = ( )=( ) = (− )
2 2 2
ℎ ℎ 1 1 1
(𝑡0 + 2 ) − (𝑦0 + 2 𝑓1 ) (0 + ) − (1 + (− ))
2 2 2 )
𝑓2 = ( )=(
2 2
= −0,125
ℎ ℎ 1 1
(𝑡0 + 2 ) − (𝑦0 + 2 𝑓2 ) (0 + 2 ) − (1 + 2 (−0,125))
𝑓3 = ( )=( )
2 2
= −0,21875
(𝑡0 + ℎ) − (𝑦0 + ℎ𝑓3 ) (0 + 1) − (1 − 0,21875)
𝑓4 = ( )=( )
2 2
= 0,109375
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦1 = 𝑦0 +
6
1(−0,5 + 2(−0,125) + 2(−0,21875) + 0,109375)
=1+
6
= 0,8203125
𝑡2 = 2ℎ = 2
𝑡1 − 𝑦1 1 − 0,8203125
𝑓1 = ( )=( ) = 0,0898437
2 2
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
1 1
(1 + 2 ) − (0,8203125 + 2 (0,0898437))
=( )
2
69
= 0,3173828
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(1 + 2 ) − (0,8203125 + 2 (0,3173828))
=( )
2
= 0,2604981
(𝑡1 + ℎ) − (𝑦1 + ℎ𝑓3 ) (1 + 1) − (0,8203125 + 0,2604981)
𝑓4 = ( )=( )
2 2
= 0,4595947
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦2 = 𝑦1 +
6
1(0,0898437 + 2(0,3173828) + 2(0,2604981) + 0,4595947)
= 0,8203125 +
6
= 1,1045125
𝑡3 = 3ℎ = 3
𝑡2 − 𝑦2 2 − 1,1045125
𝑓1 = ( )=( ) = 0,4477437
2 2
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2 ) − (𝑦2 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
1 1
(2 + 2 ) − (1,1045125 + 2 (0,4477437))
=( )
2
= 0,5858078
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2 ) − (𝑦2 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(2 + 2 ) − (1,1045125 + 2 (0,5858078))
=( )
2
= 0,5512918
70
(𝑡2 + ℎ) − (𝑦2 + ℎ𝑓3 ) (2 + 1) − (1,1045125 + 0,5512918)

𝑓4 = ( )=( )
2 2
= 0,6720978
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦3 = 𝑦2 +
6
1(0,4477437 + 2(0,5858078) + 2(0,5512918) + 0,6720978)
= 1,1045125 +
6
= 1,6701859
𝑡4 = 4ℎ = 4
𝑡3 − 𝑦3 3 − 1,6701859
𝑓1 = ( )=( ) = 0,6649071
2 2
ℎ ℎ
(𝑡3 + ) − (𝑦3 + 𝑓1 )
𝑓2 = ( 2 2 )
2
1
(3+12 )−(1,6701859+ (0,6649071))
2
=( )
2
= 0,7486803
ℎ ℎ
(𝑡3 + 2 ) − (𝑦3 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(3 + 2 ) − (1,6701859 + 2 (0,7486803))
=( )
2
= 0,7277369
(𝑡3 + ℎ) − (𝑦3 + ℎ𝑓3 ) (3 + 1) − (1,6701859 + 0,7277369)
𝑓4 = ( )=( )
2 2
= 0,8010386
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦4 = 𝑦3 +
6
1(0,6649071 + 2(0,7486803) + 2(0,7277369) + 0,8010386)
= 1,6701859 +
6
= 2,4066492
71
Tabel 4.5.1 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde

empat dengan h=1)
Grafik 4.5.2 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde empat

dengan h=1)
(Untuk h= 0,5)
𝑡1 = ℎ = 0,5
𝑡0 − 𝑦0 0−1 1
𝑓1 = ( )=( ) = (− )
2 2 2
72
ℎ ℎ 1 1 1
(𝑡0 + 2 ) − (𝑦0 + 2 𝑓1 ) (0 + 4 ) − (1 + 4 (− 2))
𝑓2 = ( )=( )
2 2
= −0,3125
ℎ ℎ 1 1
(𝑡0 + 2 ) − (𝑦0 + 2 𝑓2 ) (0 + 4 ) − (1 + 4 (−0,3125))
𝑓3 = ( )=( )
2 2
= −0,3359375
(𝑡0 + ℎ) − (𝑦0 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(0 + 0,5) − (1 + (0,5)(−0,3359375))
=( )
2
= −0,1660156
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦1 = 𝑦0 +
6
0,5(−0,5 + 2(−0,3125) + 2(−0,3359375) − 0,1660156)
=1+
6
= 0,8364258
𝑡2 = 2ℎ = 1
𝑡1 − 𝑦1 0,5 − 0,8364258
𝑓1 = ( )=( ) = −0,1682129
2 2
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
1 1
(0,5 + 4 ) − (0,8364258 + 4 (−0,1682129))
=( )
2
= −0,0221863
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(0,5 + 4 ) − (0,8364258 + 4 (−0,0221863))
=( )
2
73
= −0,0404396
(𝑡1 + ℎ) − (𝑦1 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(0,5 + 0,5) − (0,8364258 + (0,5)(−0,0404396))
=( )
2
= 0,091897
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦2 = 𝑦1 +
6
= 0,8364258
0,5(−0,1682129 + 2(−0,0221863) + 2(−0,0404396) + 0,091897)
+
6
= 0,8196285
𝑡3 = 3ℎ = 1,5
𝑡2 − 𝑦2 1 − 0,8196285
𝑓1 = ( )=( ) = 0,0901857
2 2
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2 ) − (𝑦2 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
1 1
(1 + 4 ) − (0,8196285 + 4 (0,0901857))
=( )
2
= 0,2039125
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2 ) − (𝑦2 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(1 + ) − (0,8196285 + (0,2039125))
=( 4 4 )
2
= 0,1896967
(𝑡2 + ℎ) − (𝑦2 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(1 + 0,5) − (0,8196285 + (0,5)(0,1896967))
=( )
2
= 0,2927616
74
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )

𝑦3 = 𝑦2 +
6
= 0,8196285
0,5(0,0901857 + 2(0,2039125) + 2(0,1896967) + 0,2927616)
+
6
= 0,9171423
𝑡4 = 4ℎ = 2
𝑡3 − 𝑦3 1,5 − 0,9171423
𝑓1 = ( )=( ) = 0,2914288
2 2
ℎ ℎ
(𝑡3 + ) − (𝑦3 + 𝑓1 )
𝑓2 = ( 2 2 )
2
1 1
(1,5 + 4 ) − (0,9171423 + 4 (0,2914288))
=( )
2
= 0,38000
ℎ ℎ
(𝑡3 + 2 ) − (𝑦3 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(1,5 + 4 ) − (0,9171423 + 4 (0,38000))
=( )
2
= 0,3689288
(𝑡3 + ℎ) − (𝑦3 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(1,5 + 0,5) − (0,9171423 + (0,5)(0,3689288))
=( )
2
= 0,4491966
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦4 = 𝑦3 +
6
0,5(0,2914288 + 2(0,38000) + 2(0,3689288) + 0,4491966)
= 0,9171423 +
6
= 1,1036825
75
Tabel 4.5.3 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde empat

dengan h=0,5)

dengan h=0,5)
(untuk h= 0,25)
𝑡1 = ℎ = 0,25
𝑡0 − 𝑦0 0−1 1
𝑓1 = ( )=( ) = (− )
2 2 2
76
ℎ ℎ 1 1 1
(𝑡0 + 2 ) − (𝑦0 + 2 𝑓1 ) (0 + 8 ) − (1 + 8 (− 2))
𝑓2 = ( )=( )
2 2
= −0,40625
ℎ ℎ 1 1
(𝑡0 + 2 ) − (𝑦0 + 2 𝑓2 ) (0 + 8 ) − (1 + 8 (−0,40625))
𝑓3 = ( )=( )
2 2
= −0,4121094
(𝑡0 + ℎ) − (𝑦0 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(0 + 0,25) − (1 + (0,25)(−0,4121094))
=( )
2
= −0,3234863
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦1 = 𝑦0 +
6
0,25(−0,5 + 2(−0,40625) + 2(−0,4121094) − 0,3234863)
=1+
6
= 0,8974915
𝑡2 = 2ℎ = 0,5
𝑡1 − 𝑦1 0,25 − 0,8974915
𝑓1 = ( )=( ) = −0,3237458
2 2
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
1 1
(0,25 + 8 ) − (0,8974915 + 8 (−0,3237458))
=( )
2
= −0,2410116
ℎ ℎ
(𝑡1 + 2 ) − (𝑦1 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(0,25 + 8 ) − (0,8974915 + 8 (−0,2410116))
=( )
2
77
= −0,2461825
(𝑡1 + ℎ) − (𝑦1 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(0,25 + 0,25) − (0,8974915 + (0,25)(−0,2461825))
=( )
2
= −0,1679729
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦2 = 𝑦1 +
6
= 0,8974915
0,25(−0,3237458 + 2(−0,2410116) + 2(−0,2461825) − 0,1679729)
+
6
= 0,8364037
𝑡3 = 3ℎ = 0,75
𝑡2 − 𝑦2 0,5 − 0,8364037
𝑓1 = ( )=( ) = −0,1682019
2 2
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2 ) − (𝑦2 + 2 𝑓1 )
𝑓2 = ( )
2
1 1
(0,5 + 8 ) − (0,8364037 + 8 (−0,1682019))
=( )
2
= −0,0951892
ℎ ℎ
(𝑡2 + 2 ) − (𝑦2 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(0,5 + 8 ) − (0,8364037 + 8 (−0,0951892))
=( )
2
= −0,0997525
(𝑡2 + ℎ) − (𝑦2 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(0,5 + 0,25) − (0,8364037 + (0,25)(−0,0997525))
=( )
2
= −0,0307328
78
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )

𝑦3 = 𝑦2 +
6
= 0,8364037
0,25(−0,1682019 + 2(−0,0951892) + 2(−0,0997525) − 0,0307328)
+
6
= 0,8118696
𝑡4 = 4ℎ = 1
𝑡3 − 𝑦3 0,75 − 0,8118696
𝑓1 = ( )=( ) = −0,0309348
2 2
ℎ ℎ
(𝑡3 + ) − (𝑦3 + 𝑓1 )
𝑓2 = ( 2 2 )
2
1 1
(0,75 + ) − (0,8118696 + (−0,0309348))
=( 8 8 )
2
= 0,0334986
ℎ ℎ
(𝑡3 + 2 ) − (𝑦3 + 2 𝑓2 )
𝑓3 = ( )
2
1 1
(0,75 + 8 ) − (0,8118696 + 8 (0,0334986))
=( )
2
= 0,0294715
(𝑡3 + ℎ) − (𝑦3 + ℎ𝑓3 )
𝑓4 = ( )
2
(0,75 + 0,25) − (0,8118696 + (0,25)(0,0294715))
=( )
2
= 0,0903813
ℎ(𝑓1 + 2𝑓2 + 2𝑓3 + 𝑓4 )
𝑦4 = 𝑦3 +
6
0,25(−0,0309348 + 2(0,0334986) + 2(0,0294715) + 0,0903813)
= 0,8118696 +
6
= 0,819594
79
Tabel 4.5.5 (penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta orde empat

dengan h=0,25)

dengan h=0,25)
80
c. Grafik penyelesaian
Grafik 4.5.7 (perbandingan penyelesaian PDB menggunakan metode Runge-Kutta

orde empat dengan h=1, h=0.5, dan h=0.25 dengan penyelesaian eksaknya)

dan Empat
Dari kasus masalah nilai awal yang dibahas pada tugas akhir ini, yaitu
𝑑𝑦 𝑡−𝑦
= dengan diberikan 𝑦(𝑡0 ) = 0 pada interval [0,4], memberikan ilustrasi
𝑑𝑡 2
bahwa dalam satu kasus tertentu apabila dilakukan penyelesaian menggunakan

empat metode Runge-Kutta akan memperoleh hasil yang semakin lama grafik
penyelesaian hampiran dengan penyelesaian eksaknya akan saling berhimpit atau
semakin dekat, asalkan ℎ semakin kecil menuju nol dan/ order 𝑁 yang semakin
besar. Hal ini mengakibatkan, jika suatu masalah nilai awal tersebut diselesaikan
menggunakan metode Runge-Kutta dengan order atau 𝑁 yang semakin besar,
maka akan memperoleh solusi penyelesaian yang lebih akurat. Akan tetapi,
semakin besar nilai 𝑁 yang digunakan untuk menyelesaikan masalah nilai awal,
maka semakin banyak dan rumit pula formula yang digunakan.
81
Untuk memperkuat dugaan bahwa semakin besar nilai 𝑁 dalam metode Runge-
Kutta akan diperoleh solusi masalah nilai awal yang akurat, berikut akan
ditunjukkan tabel perbandingan rata-rata error yang dihasilkan dengan
menggunakan metode Runge-Kutta orde satu, dua, tiga, dan empat pada masalah
nilai awal tugas akhir ini.
Delta t Rata-rata Rata-rata Rata-rata Rata-rata

error Euler error Heun error RK 3 error RK 4
(𝒉)
(RK1) (RK2)
1 0.2372 0.0477 0.0060 6.0674e-04
0.5 0.1149 0.0105 6.5970e-04 3.3267e-05
0.25 0.0566 0.0025 7.7394e-05 1.9429e-06
0.125 0.0281 5.9777e-04 9.3659e-06 1.1732e-07
0.0625 0.0140 1.4721e-04 1.1517e-06 7.2059e-09

Tabel 4.6.1 (perbandingan error metode Runge-Kutta orde satu, dua, tiga, dan
empat)
Pada Tabel 4.6.1 diatas, terlihat bahwa rata-rata error yang dihasilkan dari
1
beberapa metode Runge-Kutta dengan ℎ menurun sebesar kali, ini memiliki
2
1 𝑁
pola bentuk (2) kali error sebelumnya.
Hal ini menunjukkan bahwa nilai rata-rata error yang dihasilkan dari
1
masalah nilai awal menggunakan metode Runge-Kutta orde satu sebesar 2
kalinya dari error sebelumnya. Pada masalah nilai awal menggunakan metode
1 2 1
Runge-Kutta orde dua, nilai rata-rata error yang dihasilkan sebesar (2) = 4
kalinya dari error sebelumnya. Pada masalah nilai awal menggunakan metode
82
1 3 1
Runge-Kutta orde tiga, nilai rata-rata error yang dihasilkan sebesar ( ) =
2 8
kalinya dari error sebelumnya. Begitu pula pada masalah nilai awal menggunakan
metode Runge-Kutta orde empat, nilai rata-rata error yang dihasilkan sebesar
1 4 1
(2) = 16 kalinya dari error sebelumnya. Oleh karena itu, semakin besar nilai 𝑁
maka semakin kecil pula error yang dihasilkan, sehingga pada metode Runge-
Kutta dengan order yang lebih tinggi akan menghasilkan error yang sangat kecil
dan hampir mendekati nol. Oleh karena error yang dihasilkan mendekati nol,
berarti nilai dari solusi hampiran masalah nilai awal tersebut mendekati nilai
eksaknya.
BAB V
PENUTUP
A. Kesimpulan
Dalam tugas akhir ini, penulis telah berhasil mencari penyelesaian
hampiran dan penyelesaian eksak dari masalah nilai awal persamaan diferensial
dengan menggunakan metode Runge-Kutta orde satu, metode Runge-Kutta orde
dua, metode Runge-Kutta orde tiga, dan metode Runge-Kutta orde empat. Dari
hasil simulasi menggunakan metode Runge-Kutta orde satu, dapat dilihat bahwa
metode ini menghasilkan error yang sangat besar karena error yang diperoleh
merupakan akumulasi dari setiap proses perhitunganya, sehingga mengakibatkan
penyelesaian hampirannya akan menjauhi penyelesaian eksaknya. Pada metode
Runge-Kutta orde dua dan tiga, juga masih menghasilkan error yang cukup besar,
meskipun metode Runge-Kutta orde tiga yang paling mendekati nilai eksak
dibandingkan metode Runge-Kutta orde satu dan dua. Apabila nilai orde Runge-
Kutta diperbesar menjadi empat akan mengakibatkan keakuratan yang lebih besar
dari ke tiga metode sebelumnya, dimana penyelesaian hampirannya akan
mendekati penyelesaian eksaknya karena error yang didapat sangat kecil dan
grafik yang diperoleh akan memperlihatkan penyelesaian hampiran semakin lama
akan semakin berhimpit dengan penyelesaian eksaknya. Oleh karena itu, dapat
disimpulkan bahwa dengan metode Runge-Kutta orde empat, dapat diperoleh
penyelesaian numerik dari persamaan diferensial biasa yang akurat.
B. Saran
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam tugas akhir ini.
Dalam tugas akhir ini, penulis hanya membahas mengenai penyelesaian hampiran
persamaan diferensial biasa dengan menggunakan metode Runge-Kutta orde satu,
dua, tiga, dan empat. Oleh karena itu, penulis berharap akan ada yang melanjutkan
penelitian ini dengan membandingkan metode Runge-Kutta orde satu, dua, tiga,
83
84
dan empat dengan metode lain dalam menyelesaikan masalah nilai awal
persamaan diferensial biasa. Metode lain yang dapat digunakan adalah metode
Runge-Kutta dengan orde yang lebih tinggi dan metode Milne-Simpson.
DAFTAR PUSTAKA
Adams, R. A. and Essex C. (2018). Calculus A Complete Course. (9 th Edition).

USA: Pearson Canada.
Boyce, W. E. and DiPrima, R. C. (2012). Elementary Differential Equations and

Boundary Value Problems. (Tenth Edition). New York: John Wiley and
Sons.
Chapra, Steven C. (2012). Applied Numerical Methods with MATLAB. For

Engineers and Scientists. (3th Edition). New York: Raghothaman
Srinivasan.
Chapra, Steven C. and Canale, Raymond P. (2010). Numerical Methods. For

Engineers. (6th Edition). New York: Raghothaman Srinivasan.
Darmawijoyo. (2019). Persamaan Diferensial Biasa: Suatu Pengantar. (Edisi

Kedua). Jakarta: Erlangga.
Mathew, John. H. and Fink, Kurtis D. (1999).Numerical Methods. Using

MATLAB. (3th Edition). California: Prentice Hall.
Purcel, Edwin J., Varberg, Dale., Rigdon, Steven E. (2003). Kalkulus. (8th
Edition). Jilid 1. Jakarta: Erlangga.
S. B, Waluya. (2006). Persamaan Diferensial. (Edisi Pertama). Yogyakarta:

Graha Ilmu.
Wazwaz, A. M. (2009). Partial Differential Equations and Solitary Waves

Theory. Berlin: Springer.
85
LAMPIRAN
Lampiran Bab IV
Contoh 4.2
%Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Satu dalam
menyelesaikan masalah nilai
%awal pada contoh 4.2
close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h=1; %ukuran langkah
t=a:h:b;
n=length(t);
y(1)=1; %nilai awal
for k=1:n-1
y(k+1)=y(k)+h*((t(k)-y(k))/2);%penyelesaian numerik
end
%exact solution (faktor integral)

y_eksak=(3*exp(-(t)/2))-2+(t); %penyelesaian analitik
plot(t,y,'r',t,y_eksak,'g--')
title('Penyelesaian PDB dy/dt=(t-y)/2 pada [0,4]')
legend('y_{Euler}','y_{eksak}')
xlabel('t')
ylabel('y')
galat=abs(y_eksak-y);
%print results
tabel=[t' y' y_eksak' galat'];
disp('Penyelesaian PDB dy/dt= t-y/2 pada [0,4]')
disp('menggunakan metode Euler dengan h=1')
disp(' t y y_eksak galat ')
disp(tabel)
figure
plot(t,galat)
xlabel('t')
ylabel('galat')
rataratagalat=sum(galat)/n
86
87
%==================================================%
% Grafik Perbandingan Metode Runge-Kutta Orde
Satu %
% dengan h=1, h=0.5, h=0.25, h=0.125 %
%==================================================%
close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h1=1; %ukuran langkah
h2=0.5;
h3=0.25;
h4=0.25;
t=a:h4:b;
t1=a:h1:b;
t2=a:h2:b;
t3=a:h3:b;
n1=length(t1);
n2=length(t2);
n3=length(t3);
y1(1)=1; %nilai awal

y2(1)=1;
y3(1)=1;
for k=1:n1-1
y1(k+1)=y1(k)+h1*((t1(k)-y1(k))/2);%penyelesaian
numerik
end
for k=1:n2-1
numerik
end
for k=1:n3-1
numerik
end
y_eksak=(3*exp(-(t)/2))-2+(t);
plot(t1,y1,t2,y2,t3,y3,t,y_eksak)
88
title('Penyelesaian PDB dy/dt=(t-y)/2 pada [0,4]

menggunakan metode Runge-Kutta orde 1')
legend('h=1','h=0.5','h=0.25','y_{eksak}')
xlabel('t')
ylabel('y')
Contoh 4.3
%Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Dua dalam

close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h=0.0625; %ukuran langkah
t=a:h:b;
n=length(t);
y(1)=1; %nilai awal
for k=1:n-1
P(k+1)=y(k)+h*((t(k)-y(k))/2);
y(k+1)=y(k)+(h/2)*(((t(k)-y(k))/2)+((t(k+1))-
P(k+1))/2); %penyelesaian numerik
end

y_eksak=(3*exp(-(t)/2))-2+(t); %penyelesaian
analitik
plot(t,y,'r',t,y_eksak,'b--')
title('Penyelesaian PDB (dy/dt=(t-y)/2 dengan h=0.25')
legend('y_{Heun}','y_{eksak}')
xlabel('t')
ylabel('y')
%print results
disp('Penyelesaian PDB dy/dt= (t-y)/2 pada [0,4]')
disp('menggunakan metode Heun dengan h=0.25')
disp(tabel)
figure
89
plot(t,galat)
xlabel('t')
ylabel('galat')
%=====================================================%
% Grafik Perbandingan Metode Runge-Kutta Orde Dua %
% dengan h=1, h=0.5, h=0.25, h=0.125 %
%=====================================================%
close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h2=0.5;
h3=0.25;
h4=0.001;
t=a:h4:b;
t1=a:h1:b;
t2=a:h2:b;
t3=a:h3:b;
n1=length(t1);
n2=length(t2);
n3=length(t3);

y2(1)=1;
y3(1)=1;
for k=1:n1-1
P1(k+1)=y1(k)+h1*((t1(k)-y1(k))/2);
y1(k+1)=y1(k)+(h1/2)*(((t1(k)-y1(k))/2)+((t1(k+1)-
P1(k+1))/2)); %penyelesaian numerik
end
for k=1:n2-1
P2(k+1)=y2(k)+h2*((t2(k)-y2(k))/2);
y2(k+1)=y2(k)+(h2/2)*(((t2(k)-y2(k))/2)+((t2(k+1)-
end
90
for k=1:n3-1
P3(k+1)=y3(k)+h3*((t3(k)-y3(k))/2);
y3(k+1)=y3(k)+(h3/2)*(((t3(k)-y3(k))/2)+((t3(k+1)-
end
y_eksak=(3*exp(-(t)/2))-2+(t);
title('Penyelesaian PDB (dy/dt=(t-y)/2 pada [0,4]
legend('h1=1','h2=0.5','h3=0.25','y_{eksak}')
xlabel('t')
ylabel('y')
Contoh 4.4
%Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Tiga dalam

close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h=0.0625; %ukuran langkah
t=a:h:b;
n=length(t);
y(1)=1; %nilai awal
for i=1:n-1
k1=((t(i)-y(i))/2);
k2=(((t(i)+h/2)-(y(i)+h/2*k1))/2);
k3=(((t(i)+h)-(y(i)-h*k1+2*h*k2))/2);
y(i+1)=(y(i)+h/6*(k1+4*k2+k3));
end

analitik
plot(t,y,'g',t,y_eksak,'b--')
title('Penyelesaian PDB (dy/dt=(t-y)/2 dengan h=0,25)')
legend('y_{RK3}','y_{eksak}')
xlabel('t')
91
ylabel('y')
%print results
disp('menggunakan metode Runge-Kutta orde 3 dengan
h=0,25')
disp(tabel)
figure
plot(t,galat)
xlabel('t')
ylabel('galat')
%=====================================================%
% Grafik Perbandingan Metode Runge-Kutta Orde Tiga%
% dengan h=1, h=0.5, h=0.25, h=0.125 %
%=====================================================%
close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h2=0.5;
h3=0.25;
h4=0.001;
t=a:h4:b;
t1=a:h1:b;
t2=a:h2:b;
t3=a:h3:b;
n1=length(t1);
n2=length(t2);
n3=length(t3);

y2(1)=1;
y3(1)=1;
for i=1:n1-1
k1_3=((t1(i)-y1(i))/2);
92
k2_3=(((t1(i)+h1/2)-(y1(i)+h1/2*k1_3))/2);
k3_3=(((t1(i)+h1)-(y1(i)-h1*k1_3+2*h1*k2_3))/2);
y1(i+1)=(y1(i)+h1/6*(k1_3+4*k2_3+k3_3));
end
for i=1:n2-1
k1_3=((t2(i)-y2(i))/2);
k2_3=(((t2(i)+h2/2)-(y2(i)+h2/2*k1_3))/2);
k3_3=(((t2(i)+h2)-(y2(i)-h2*k1_3+2*h2*k2_3))/2);
y2(i+1)=(y2(i)+h2/6*(k1_3+4*k2_3+k3_3));
end
for i=1:n3-1
k1_3=((t3(i)-y3(i))/2);
k2_3=(((t3(i)+h3/2)-(y3(i)+h3/2*k1_3))/2);
k3_3=(((t3(i)+h3)-(y3(i)-h3*k1_3+2*h3*k2_3))/2);
y3(i+1)=(y3(i)+h3/6*(k1_3+4*k2_3+k3_3));
end
y_eksak=(3*exp(-(t)/2))-2+(t);
xlabel('t')
ylabel('y')
Contoh 4.5
%Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Empat dalam

close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h=1; %ukuran langkah
t=a:h:b;
n=length(t);
y(1)=1; %nilai awal
for i=1:n-1
f1=((t(i)-y(i))/2)
93
f2=(((t(i)+h/2)-(y(i)+h/2*f1))/2)
f3=(((t(i)+h/2)-(y(i)+h/2*f2))/2)
f4=(((t(i)+h)-(y(i)+h*f3))/2)
y(i+1)=y(i)+h/6*(f1+2*f2+2*f3+f4);
end

analitik
plot(t,y,'m',t,y_eksak,'k--')
title('Penyelesaian PDB (dy/dt=(t-y)/2 dengan h=0.25)')
legend('y_{RK4}','y_{eksak}')
xlabel('t')
ylabel('y')
%print results
disp('menggunakan metode Runge-Kutta orde 4 dengan
h=0.25')
disp(tabel)
figure
plot(t,galat)
xlabel('t')
ylabel('galat')
%=====================================================%
% Grafik Perbandingan Metode Runge-Kutta Orde Empat %
% dengan h=1, h=0.5, h=0.25, h=0.125 %
%=====================================================%
close all
clear all
clc
a=0;
b=4;
h2=0.5;
h3=0.25;
h4=0.001;
94
t=a:h4:b;
t1=a:h1:b;
t2=a:h2:b;
t3=a:h3:b;
n1=length(t1);
n2=length(t2);
n3=length(t3);

y2(1)=1;
y3(1)=1;
for i=1:n1-1
f1_4=((t1(i)-y1(i))/2);
f2_4=(((t1(i)+h1/2)-(y1(i)+h1/2*f1_4))/2);
f3_4=(((t1(i)+h1/2)-(y1(i)+h1/2*f2_4))/2);
f4_4=(((t1(i)+h1)-(y1(i)+h1*f3_4))/2);
y1(i+1)=y1(i)+h1/6*(f1_4+2*f2_4+2*f3_4+f4_4);
end
for i=1:n2-1
f1_4=((t2(i)-y2(i))/2);
f2_4=(((t2(i)+h2/2)-(y2(i)+h2/2*f1_4))/2);
f3_4=(((t2(i)+h2/2)-(y2(i)+h2/2*f2_4))/2);
f4_4=(((t2(i)+h2)-(y2(i)+h2*f3_4))/2);
y2(i+1)=y2(i)+h2/6*(f1_4+2*f2_4+2*f3_4+f4_4);
end
for i=1:n3-1
f1_4=((t3(i)-y3(i))/2);
f2_4=(((t3(i)+h3/2)-(y3(i)+h3/2*f1_4))/2);
f3_4=(((t3(i)+h3/2)-(y3(i)+h3/2*f2_4))/2);
f4_4=(((t3(i)+h3)-(y3(i)+h3*f3_4))/2);
y3(i+1)=y3(i)+h3/6*(f1_4+2*f2_4+2*f3_4+f4_4);
end
y_eksak=(3*exp(-(t)/2))-2+(t);
xlabel('t')
ylabel('y')

Full

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Full

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

PENYELESAIAN NUMERIS MASALAH NILAI AWAL

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

PROGRAM STUDI MATEMATIKA JURUSAN MATEMATIKA

PENYELESAIAN NUMERIS MASALAH NILAI AWAL

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

PROGRAM STUDI MATEMATIKA JURUSAN MATEMATIKA

NUMERICAL SOLUTIONS TO INITIAL VALUE PROBLEMS

Presented as a Partial Fulfillment of the Reguirements

MATHEMATICS STUDY PROGRAM

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Yogyakarta, 27 Januari 2022

PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

PENYELESAIAN NUMERIS MASALAH NILAI AWAL BERDASARKAN

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Masalah nilai awal adalah persamaan diferensial yang dilengkapi dengan

Initial value problems are differential equation equipped with a series of

Keywords: Ordinary differential equation, initial value problem, Runge-Kutta

1. Allah Subhanahu Wata’ala yang senantiasa menjaga dan menuntun

Yogyakarta, 17 Januari 2022

BAB III ................................................................................................................. 21

A. Rumusan Umum Metode Runge-Kutta Orde Satu ................................... 21

A. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Satu ............................................. 28

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 85

Setiap metode Runge-Kutta diturunkan dari metode Taylor yang sesuai

1) Metode Runge-Kutta Orde Satu atau Metode Euler (Chapra, 2012).

Nilai ℎ disebut ukuran langkah.

Nilai ℎ disebut ukuran langkah.

𝑘3 = 𝑓 (𝑡𝑘 + ℎ, 𝑦𝑘 − ℎ𝑘1 + 2ℎ𝑘2 )

Nilai ℎ disebut ukuran langkah.

Dengan metode Runge-Kutta didapatkan perkiraan-perkiraan solusi dari solusi

BAB II: PERSAMAAN DIFERENSIAL

BAB III: RUMUSAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA, TIGA,

A. Rumusan Umum Metode Runge-Kutta Orde Satu

BAB IV: PENERAPAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE SATU, DUA,

TIGA, DAN EMPAT

A. Penerapan Metode Runge-Kutta Orde Satu

Berikut ini adalah beberapa contoh penyelesaian dari suatu turunan.

[(𝑥+ℎ)3 +7(𝑥+ℎ)]−[𝑥 3 +7𝑥]

3𝑥 2 ℎ+3𝑥ℎ2 +ℎ3 +7ℎ

ℎ(3𝑥 2 +3𝑥ℎ+ℎ 2 +7)

= lim (3𝑥 2 + 3𝑥ℎ + ℎ2 + 7)

B. Persamaan Diferensial Secara Umum

Definisi 2.6 (Darmawijoyo, 2019)

Berikut beberapa contoh persamaan diferensial :

Terorema 2.7 (Adam & Essex, 2018)

Terorema 2.8 (Adam & Essex, 2018)

Terorema 2.9 (Adam & Essex, 2018)

Terorema 2.10 (Adam & Essex, 2018)

C. Persamaan Diferensial Biasa

Persamaan Diferensial Biasa (PDB) adalah suatu persamaan yang memuat

dan bentuk umum solusi persamaan diferensial biasa adalah

Contoh menyelesaikan persamaan diferensial biasa sebagai berikut :

Sehingga solusi persamaan diferensial 𝑦 ′ = 𝑒 𝑥 adalah 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑐.

Sehingga solusi persamaan diferensial 𝑦 ′ = cos 𝑥 adalah 𝑦 = sin 𝑥 + 𝑐.

Solusi dari contoh diatas adalah:

2. Persamaan Linier (Linier Equations)

𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑟(𝑥 ) 𝑑𝑥 + 𝑐

Jika disesuaikan dengan bentuk umumnya menjadi:

Sehingga didapat solusi umum dari persamaan diferensial

3. Persamaan Koefisien Fungsi Homogen

Dengan A dan B adalah fungsi homogen dengan derajat yang sama.