LAB.

KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

MODUL

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR MESIN

(GETARAN MEKANIK)

LABORATORIUM TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ISLAM RIAU
PEKANBARU

Page 1 of 9
 LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

MODUL GETARAN MEKANIK

I. Tujuan
a. Untuk menghitung karakteristik dinamis dari getaran paksa
b. Untuk mengetahui dan menghitung frekuensi pribadi ωn

II. Landasan Teori

Sistem getaran sederhana yang dihubungkan massa tunggal dengan pegas. Massa
dimungkinkan untuk melakukan pergerakan hanya sepanjang arah perpanjangan pegas. Sistem
seperti ini disebut sistem satu derajat kebebasan. Model fisis dari getaran dengan satu derajat
kebebasan dan diagram benda bebasnya dapat digambarkan seperti yang terlihat pada gambar
berikut:

Gambar 1. Model Getaran dengan Satu Derajat Kebebasan

III. Persamaan gerakan untuk sistem satu derajat kebebasan

Getaran satu derajat kebebasan dapat dianalisis dengan hukum kedua Newton tentang
gerak, F= m x a . Analisis ini dapat dengan mudah divisualisasikan dengan bantuan
diagram benda bebas,

Gambar 2. Diagram benda bebas

Dari gambar 2 di atas, dapat dibuat model matematik dari getaran dengan satu derajat
kebebasan sebagai berikut :
Persamaan gerak yang dihasilkan adalah urutan kedua, non-homogen, persamaan
diferensial biasa:

Page 2 of 9
LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

………….(1)
Dengan inisial kondisi ,

Solusi persamaan gerak satu derajat kebebasan umum ditampilkan dalam diskusi satu
derajat kebebasan teredam.
Keterangan :
m : massa getaran ( kg )
c : angka kekentalan dari peredam ( N/cm/dt )
k : Konstanta pegas ( N/m )
F (t) : beban luar ( N )
Untuk beban luar yang harmonis :
F (t) = Fo x e1ωt ……….(2)
Dalam keadaan diam maka persamaan (1) dengan pembebanan sebesar F (t) di persamaan
(2) akan menghasilkan :
x 1
α (ω) ¿ − ………(3)
( Fo/k ) √ ¿ ¿ ¿
dengan :
α (ω) : fungsi transfer dari getaran
x : amplitudo getaran
ω
r=
ωn

ω n=
√ k
m
¿¿ = fungsi frekuensi pribadi dari getaran

ω n=
√ k
m
¿¿

e
ξ= = factor redaman
(2 m •ω n)

Selanjutnya factor redaman ξ dapat dicari dengan menggunakan metode separo daya
sebagai berikut :
∆ω = ωb – ωa
ξ = ∆ω/ωn

Page 3 of 9
LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

(ω)

A
A
n

ω
ω ∆ ωn ω t
Gambar 3. Metode Separo Daya

Page 4 of 9
 LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

IV. Deskripsi Alat Uji

Peralatan pratikum Getaran Mekanik Terdiri dari Panel pengatur putaran motor
eksitator yang dilengkapi kontrol tegangan dan putaran motor. Mickrometer digunakan
untuk mengukur amplitud. Massa tak seimbang dan massa dapat diatur sesuai dengan
kebutuhan.

Motor Listrik
Braket Pegas
dengan massa
tak seimbang
Balok Lendut

Massa Tumpuan Engsel

Tumpuan Rol Tachometer

Micrometer Kontrol Motor

Peredam
Braket Pegas

Gambar 4. Peralatan Percobaan Getaran Satu Derajat Kebebasan

Bagian utama dari peralatan terdiri atas :

 Kerangka utama
 Struktur balok lentur yang ditumpu engsel dan diberi pegas pada ujungnya.
 Massa terkonsentrasi M.
 Motor listrik sebagai eksitator dengan massa yang tidak seimbang besarnya.
 Peredam getaran c.
 Microscope untuk mengukur getaran amplitudo A
 Stroboscope untuk mengukur putaran motor listrik
 Pengatur motor listrik (eksitator)

Page 5 of 9
 LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

m
k
M

a
b
d
Gambar 5. Struktur balok lentur

V. Prosedur Praktikum
Prosedur praktikum getaran satu derajat kebebasan adalah sebagai berikut :
a. Letakkan motor listrik di balok lentur pada posisi tertentu
b. Timbang berat motor (M), m, beban (M1).
c. Ukur panjang balok lentur, konstanta pegas k, dan e, jarak a, b, d.
d. Pegas masa beban M serta besar redaman di-set pada posisi tertentu.
e. Motor listrik diputar dari putaran rendah hingga putaran tinggi dengan step
putaran ∆n
f. Untuk tiap putaran catat amplitudo getaran.
g. Buat grafik amplitudo sebagai fungsi dari putaran.
h. Cari karakteristik getaran dari grafik.
i. Posisi redaman diatur makin besar.
j. Pada posisi ini eksperimen di ulang kembali
k. Posisi motor listrik pada balok lentur diubah dan semua prosedur eksperimen di ulang
kembali.

Page 6 of 9
 LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

VI. Pertanyaan dan Tugas

1. Buat diagram benda bebas sistem gaya bebas.
2. Buat model matematisnya
3. Hitunglah frekuensi pribadi ωn.

4. Buat grafil ωn sebagai fungsi n

5. Buat grafik A sebagai fungsi dari n.

Page 7 of 9
 LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

LEMBAR PENGUMPULAN DATA PERCOBAAN

Nama : .................
NPM & Kelas : .................
Hari : .................
Tanggal : .................
Modul Praktikum : Getaran Mekanik

A. Variasi Jumlah Putaran

N Kecepatan Putaran (n) Massa Beban (m) Amplitudo (x) Perpanjangan Pegas (ΔL)
o
1
2
3
B. Variasi Beban dan Jumlah Putaran

Massa Beban (m)

N Kecepatan Putaran (n) 1 2 3 Amplitudo (x) Perpanjangan Pegas (ΔL)
o
1
2
3

Nomor Kelompok : Pekanbaru,

Asisten
Nama Kelompok :

1. …
2. …
3. …
Nama:…………………………...
4. …
5. …

Page 8 of 9
LAB. KONVERSI ENERGI & MEKANIKA TERAPAN

Page 9 of 9