Nama : Adam Ferdyansyah

Kelas : 1AP D3 TPPU

NIM : 2031260036

SERVOMECHANISM

Karakteristik Synchro
Karakteristik Synchro memainkan bagian yang sangat penting dalam pemecahan masalah dan
pemeliharaan synchro. Dengan mengamati dengan cermat karakteristik ini, Anda umumnya
dapat mengetahui apakah sistem synchro atau synchro berfungsi dengan baik. Torsi rendah,
panas berlebih, dan tegangan operasi yang tidak tepat hanyalah beberapa karakteristik
abnormal yang ditemukan dalam sistem synchro. Secara umum, kapasitas beban sistem synchro
dibatasi oleh jumlah dan jenis unit penerima yang memuat pemancar, beban pada unit
penerima ini, dan suhu operasi.
Torsi
Torsi hanyalah ukuran berapa banyak beban yang dapat dialirkan oleh mesin. Dalam synchros
torsi, hanya beban kecil yang diputar; oleh karena itu, hanya sedikit torsi yang diperlukan.
Ukuran torsi adalah produk dari gaya yang diterapkan dan jarak antara titik aplikasi dan pusat
rotasi. Misalnya, jika berat 3 ons ditangguhkan dari katrol synchro yang memiliki radius 2 inci,
torsi yang diperlukan untuk memindahkan beratnya adalah 6 ons-inci. Dalam mesin berat, torsi
dapat diekspresikan dalam pound-kaki, tetapi pengukuran synchro torsi berada dalam ons-inci.
Tegangan dan Frekuensi Operasi
Synchros pesawat dirancang untuk beroperasi pada 115 volt atau 26 volt. Synchros digunakan
di sebagian besar pesawat synchros beroperasi pada 26 volt. Synchros juga dirancang untuk
beroperasi pada frekuensi 60 atau 400-Hz. Tetapi seperti transformator, mereka lebih efisien
pada frekuensi yang lebih tinggi. Mengoperasikan synchro pada frekuensi yang lebih tinggi juga
memungkinkannya dibuat secara fisik lebih kecil. Ini karena garis fluks yang dihasilkan oleh
tegangan eksitasi 400- Hz jauh lebih terkonsentrasi daripada yang dihasilkan oleh tegangan
eksitasi 60-Hz. Oleh karena itu, inti synchro 400-Hz dapat dibuat lebih kecil dari inti synchro 60
Hz. Namun, sekitar 400 unit synchro Hz berukuran identik dengan rekan-rekan 60 Hz mereka.
Hal ini dilakukan agar unit 60 dan 400 Hz dapat dipertukarkan secara fisik tanpa ketentuan
pemasangan khusus. Tegangan operasi dan frekuensi o f setiap synchro ditandai pada papan
namanya.
Suhu dan Kecepatan Pengoperasian
Synchros standar dirancang untuk menahan suhu di sekitarnya mulai dari -67 °F hingga 257°F
(-55°C hingga 125°C) di papan terminal. Ketika synchro berenergi dan tidak dimuat, suhunya
harus tetap dalam batas yang ditentukan. Memuat synchro berenergi menyebabkannya
menghasilkan lebih banyak panas. Demikian pula, kelebihan beban menyebabkan synchro
menghasilkan lebih banyak panas daripada yang akan dalam kondisi pemuatan normal dan
mungkin dapat mengakibatkan kerusakan synchro permanen. Untuk memenuhi spesifikasi,
semua synchros standar harus mampu beroperasi berkelanjutan selama 1.000 jam pada 1.200
revolusi per menit (rpm) tanpa beban.
Teori Operasi
Synchros hanyalah transformator variabel. Mereka berbeda dari transformator konvensional
dengan memiliki satu berliku utama (rotor), yang dapat diputar melalui 360 ° dan tiga berliku
sekunder stasioner (stator) berjarak 120 ° terpisah. mengikuti bahwa medan magnet dalam
synchro juga dapat diputar hingga 360 °. Jika batang besi atau elektromagnet ditempatkan di
bidang ini dan diizinkan untuk berbalik dengan bebas, itu akan selalu cenderung berbaris ke
arah medan magnet. Ini adalah prinsip dasar yang mendasari semua operasi synchro.
Pemancar Torsi Synchro
Pemancar synchro mengubah posisi sudut rotornya (input mekanis) menjadi sinyal output
listrik. Ketika tegangan eksitasi AC 115 volt diterapkan pada rotor pemancar synchro, arus yang
dihasilkan menghasilkan medan magnet AC di sekitar rotor berliku. Garis-garis gaya memotong
belokan tiga stator berliku dan, dengan aksi transformator, menginduksi tegangan ke dalam
kumparan stator. Tegangan efektif yang diinduksi dalam kumparan stator tergantung pada
posisi sudut sumbu kumparan itu sehubungan dengan sumbu rotor. Ketika tegangan koil
eective maksimum diketahui, tegangan efektif yang diinduksi ke dalam kumparan stator pada
perpindahan sudut dapat ditentukan.
Penerima Torsi Synchro
Penerima torsi Synchro, yang biasa disebut penerima synchro, secara elektrik identik dengan
pemancar torsi dengan ukuran yang sama kecuali untuk penambahan beberapa bentuk
redaman. Dalam beberapa ukuran synchros 400-Hz, unit ditetapkan sebagai penerima torsi
tetapi dapat digunakan sebagai pemancar atau penerima.
Sistem Synchro Torsi
Pemancar torsi (TX) dan penerima torsi (TR) membentuk sistem torsi-synchro sederhana. Pada
dasarnya, konstruksi listrik pemancar dan penerima synchro serupa, tetapi fungsi yang
dimaksudkan berbeda. Rotor pemancar synchro biasanya diarahkan ke input manual atau
mekanis. Rotor penerima menyinkronkan dirinya secara elektrik dengan posisi rotor pemancar
dan dengan demikian merespons kuantitas yang ditransmisikan.
Operasi Sistem Synchro Dasar
Sistem transmisi synchro sederhana yang terdiri dari pemancar torsi yang terhubung ke
penerima torsi (TX-TR), dalam sistem ini rotor terhubung secara paralel di seluruh garis AC.
Stator dari kedua synchros memiliki prospek mereka terhubung S1 ke S1, S2 ke S2, dan S3 ke
S3, sehingga tegangan di masing-masing kumparan stator pemancar menentang tegangan di
kumparan penerima yang sesuai. Arah tegangan ditunjukkan oleh panah untuk saat yang
ditunjukkan oleh titik pada tegangan saluran AC.
Rotasi Penerima
Ketika gigi dua gigi mekanis bertautan dan gaya berputar diterapkan, gigi berbelok ke arah yang
berlawanan. Jika gigi ketiga ditambahkan, gigi kedua asli berbelok ke arah yang sama dengan
yang pertama. Ini adalah konsep penting, karena output penerima synchro sering terhubung ke
perangkat yang dioperasikannya melalui kereta roda gigi mekanis. Apakah arah gaya
diterapkan ke perangkat atau tidak dan arah di mana rotor penerima berbelok sama'tergantung
pada apakah jumlah roda gigi di kereta ganjil atau genap. Hal yang penting, tentu saja, adalah
memindahkan dial atau perangkat lain ke arah yang tepat. Bahkan ketika tidak ada roda gigi
yang terlibat, rotor penerima dapat berbalik ke arah yang berlawanan dengan arah yang Anda
inginkan. Untuk memperbaiki masalah ini, beberapa metode harus digunakan untuk
membalikkan arah rotasi penerima. Dalam sistem penerima pemancar, ini dilakukan dengan
membalikkan koneksi S1 dan S3 sehingga SI pemancar terhubung ke S3 penerima dan
sebaliknya
Sistem Sinkronisasi Diferensial Torsi
Tuntutan pada sistem synchro tidak selalu sesederhana memposisikan perangkat yang
menunjukkan sebagai respons terhadap informasi yang diterima dari satu sumber (pemancar).
Misalnya, detektor kesalahan yang digunakan dalam memeriksa peralatan senjata
menggunakan sistem synchro untuk menentukan kesalahan dalam posisi senjata sehubungan
dengan urutan pemosisi posisi. Untuk melakukan ini, sistem synchro harus menerima dua
sinyal, satu berisi urutan posisi dan yang lain sesuai dengan posisi sebenarnya dari pistol.
Sistem kemudian harus membandingkan dua sinyal dan menempatkan dial yang menunjukkan
untuk menunjukkan perbedaan di antara mereka, yang merupakan kesalahan.
Pemancar Diferensial Torsi
Dalam pemancar diferensial torsi, baik rotor dan stator berliku terdiri dari tiga kumparan yang
terhubung dengan Y. Stator biasanya utama, dan menerima sinyal input dari pemancar synchro.
Tegangan yang muncul di terminal rotor diferensial (R1, R2, dan R3) ditentukan oleh medan
magnet yang dihasilkan oleh arus stator, posisi fisik rotor, dan rasio pergantian langkah antara
stator dan rotor. Medan magnet, yang dibuat oleh arus stator, mengasumsikan sudut yang
sesuai dengan medan magnet di pemancar yang memasok sinyal.
Penerima Diferensial Torsi
Pemancar diferensial torsi (TDX) dan penerima diferensial torsi (TDR) identik secara elektrik.
Satu-satunya perbedaan dalam konstruksi mereka adalah bahwa penerima (TDR) memiliki
peredam, yang melayani tujuan yang sama dengan peredam di TR - mencegah rotor berosilasi.
Perbedaan nyata dalam penerima terletak pada penerapannya. Ini menyediakan output
mekanis untuk sistem synchro diferensial biasanya sebagai jumlah atau perbedaan dua input
listrik dari pemancar synchro. Seperti dalam kasus dengan TDX, fungsi penambahan atau
pengurangan TDR tergantung pada bagaimana unit dalam sistem terhubung.