MATERI PPT

Pengertian system sinkronisasi Kontrol

Seperti yang sudah dijelaskan pada bab 1, bahwa system sinkronisasi torci hanya menghasilkan gaya
mekanik yang kecil, jadi hanya cocok digunakan pada system dengan system mekanismenya yang
relative ringan. Dari system sinkronisasi control nya pun tidak dapat memindahkan beban sendiri,
Seperti pada system pergerakan antenna dan radar. Namun kedua system ini digunakan untuk
mengendalikan system servo, akan tetapi tidak dapat memindahkan beban yang berat.

Pada system Sinkronisasi Kontol ini mempunyai 3 jenis:

- Pemancar Kontrol (CX)

- Kontrol Transformer (CT)
- Pemancar Diferensial Kontrol (CDX)

Seperti yang sudah di jelaskan pada bab 1, bahwa CX Dan CDX identic dengan TX dan TDX. Kecuali
pada CX dan CDX nilai belitan impedansinya tinggi.

Kontrol Transformator

Trafo kontrol adalah perangkat sinkronisasi kontrol yang mengatur perangkat penguat daya untuk
menggerakkan alat berat. Rotor CT tidak terhubung dengan suplai AC dan menghasilkan tegangan
diinduksi tergantung pada posisi sudut rotor terhadap medan magnet stator.

Control Synchro System Operation

Operasi sistem sinkronisasi kontrol melibatkan pemancar kontrol dan transformator kontrol. Pada
posisi 0°, rotor CT tegak lurus terhadap medan magnet stator, menyebabkan tegangan induksi pada
rotor adalah nol.
Ketika rotor CT diputar 90°, rotor sejajar dengan medan stator yang dihasilkan, menghasilkan induksi
tegangan pada rotor yang sebanding dan sefase dengan tegangan suplai AC. Rotor CT yang berputar
searah jarum jam menghasilkan tegangan yang masih sebanding dengan jumlah rotasi, tetapi 180° di
luar fase dengan tegangan suplai.

Ketika rotor CX diputar, medan magnet pada CX dan CT juga berputar sejajar. Jika rotor CX diputar
berlawanan arah jarum jam, medan magnet di CT juga berputar berlawanan. Sinyal kesalahan
tersebut digunakan dalam sistem servo untuk menggerakkan beban.
Synchro Capacitors

Kapasitor sinkronisasi berperan penting dalam menjaga tingkat akurasi sistem sinkronisasi dengan
mengurangi arus stator yang mengalir. Dalam sinkronisasi diferensial atau menggunakan CT,
kapasitor sinkronisasi dihubungkan untuk menjaga akurasi sistem. Menghubungkan kapasitor di
seluruh belitan stator individu tidak praktis, jadi metode lain telah dirancang untuk menghubungkan
kapasitor. Tiga kapasitor yang terhubung delta, yang disebut kapasitor sinkronisasi, dipasang di
casing dengan tiga koneksi eksternal. Kapasitor ini mempengaruhi pengoperasian sistem sinkronisasi
kontrol dengan mengurangi pengurasan arus pada pemancar, meningkatkan sensitivitas dan akurasi
sistem.

Penjelasan

Pengertian sistem Kontrol synchro

Sistem sinkronisasi torsi hanya cocok untuk beban yang sangat ringan, seperti indikator, karena
mereka menghasilkan output mekanis yang relatif kecil. Ketika sistem torsi dibebani secara moderat,
mereka tidak pernah sepenuhnya akurat karena rotor penerima membutuhkan sedikit torsi untuk
mengatasi gesekan statisnya. Untuk penggunaan yang membutuhkan daya yang besar dan tingkat
akurasi yang tinggi, seperti pada pergerakan antena radar yang berat dan kontrol permukaan,
digunakan sinkronisasi kontrol. Sinkronisasi kontrol tidak dapat memindahkan beban berat, namun
mereka digunakan untuk mengendalikan sistem servo yang melakukan gerakan nyata. Ada tiga jenis
sinkronisasi kontrol yaitu Pemancar Kontrol (CX), Kontrol Transformer (CT), dan Pemancar
Diferensial Kontrol (CDX). Pemancar kontrol dan pemancar diferensial kontrol identik dengan TX dan
TDX yang sudah dibahas sebelumnya kecuali memiliki belitan impedansi yang lebih tinggi.
Sinkronisasi kontrol ketiga, CT, akan dibahas secara mendalam dalam diskusi ini.

Trafo kontrol

Trafo Kontrol adalah perangkat sinkronisasi kontrol yang digunakan untuk mengatur perangkat
penguat daya yang menggerakkan alat berat. CT (Current Transformer) pada trafo kontrol
membandingkan sinyal listrik pada stator dan sinyal mekanis pada rotor. Outputnya merupakan
sinyal perbedaan yang mengontrol perangkat penguat daya untuk menggerakkan alat berat.
Konstruksi dan karakteristik fisik transformator kontrol mirip dengan pemancar kontrol atau
penerima torsi. Namun, rotor pada transformator kontrol berupa drum atau rotor belitan, tidak
berupa rotor kutub yang menonjol. Rotor tidak pernah terhubung dengan suplai AC, sehingga tidak
menginduksi tegangan pada kumparan stator. Arus stator CT ditentukan oleh tegangan pada belitan
stator impedansi tinggi. Tidak ada arus besar yang mengalir di rotor karena tegangan outputnya
diterapkan ke beban impedansi tinggi. Gulungan stator CT dianggap sebagai gulungan primer,
sedangkan gulungan rotor sebagai gulungan sekunder. Tegangan yang diinduksi dalam belitan rotor
tergantung pada posisi sudut rotor terhadap medan magnet stator.

Control Synchro System Operation

Operasi sistem sinkronisasi kontrol melibatkan pemancar kontrol dan transformator kontrol. Pada
sistem ini, gulungan stator dari CX terhubung ke belitan stator CT dengan kedua sinkronisasi terjadi
pada sudut 0°. Perlu dicatat bahwa pada sudut 0°, rotor CT tegak lurus dengan S2-nya, yang berbeda
dengan apa yang telah dipelajari sebelumnya tentang sinkronisasi. Ketika rotor dari CX berada pada
posisi 00, medan magnet rotor akan mengarah lurus ke atas. Tegangan yang diinduksi pada belitan
stator CX akibat medan ini akan dipengaruhi oleh belitan stator CT melalui tiga kabel yang
menghubungkan terminal S1, S2, dan S3. Ini akan menyebabkan aliran arus sebanding dengan
tegangan induksi dalam belitan stator CT, membentuk medan magnet di CT dalam arah yang sama
dengan medan magnet di CX. Rotor CT tegak lurus terhadap medan magnet stator, sehingga
tegangan induksi pada rotor adalah nol.Hal ini dapat dilihat melalui garis lurus pada tampilan
osiloskop. Keunikan ini merupakan salah satu karakteristik dari CT dalam sistem sinkronisasi kontrol.

Pada gambar 3.40, ketika rotor CT diputar 90°, rotor sejajar dengan medan stator yang dihasilkan.
Hal ini menyebabkan terjadinya kopling antara medan rotor dan stator pada titik ini. Dalam kondisi
ini, belitan stator menginduksi tegangan maksimum 55 volt ke belitan rotor. Fase tegangan ini
bergantung pada arah putaran rotor CT. Rotor CT dililitkan sehingga rotasinya searah jarum jam dari
medan magnet stator. Ini mengakibatkan tegangan yang diinduksi pada rotor sebanding dengan
jumlah putaran dan sefase dengan tegangan suplai AC. Namun, jika rotasi rotor CT berlawanan arah
jarum jam dari medan magnet stator, tegangan yang dihasilkan masih sebanding dengan jumlah
putaran, tetapi terpisah 180° dari fase tegangan suplai. Selain itu, gambar 3.40 memperlihatkan
hubungan fase antara tegangan suplai AC dan tegangan output CT.

Pada tampilan A gambar 3.41, jika rotor CX diputar 60° searah jarum jam, medan magnet pada CX
dan CT juga berputar 60° searah jarum jam. Hal ini menginduksikan tegangan pada rotor CT yang
sefase dengan suplai AC. Namun, jika rotor CX diputar 60° berlawanan arah jarum jam dari posisi 0°
pada tampilan B, medan magnet di CT juga berputar berlawanan arah jarum jam. Hal ini
menyebabkan tegangan induksi di rotor CT tidak lagi sefase dengan AC yang disuplai ke CX. Kadang-
kadang, perlu memutar rotor CT agar outputnya menjadi nol volt untuk mengontrol sistem servo
dan mencegah pergerakan beban lebih lanjut. Ini dilakukan dengan memutar rotor CT melalui
jumlah derajat yang sama dengan CX. Tegangan output CT ini disebut sebagai sinyal kesalahan, yang
mewakili jumlah dan arah rotor CX dan CT yang tidak sesuai. Sinyal kesalahan ini digunakan untuk
menggerakkan beban dalam sistem servo. Selanjutnya, sistem ini bekerja dengan sistem servo untuk
menggerakkan alat berat.

Gambar 3.42 menunjukkan diagram blok sistem servo tipikal yang menggunakan sistem sinkronisasi
kontrol. Asumsikan poros dari CX dalam sistem ini diputar oleh beberapa input mekanis. Hal ini
menyebabkan sinyal kesalahan dihasilkan oleh CT karena CX dan CT rotor CX dan CT sekarang tidak
berhubungan. Sinyal kesalahan diperkuat oleh penguat servo dan diterapkan ke motor servo.
Servomotor memutar beban, dan melalui hubungan mekanis yang disebut respons, juga memutar
rotor CT. Servomotor memutar rotor CT sehingga sehingga sekali lagi dalam korespondensi dengan
rotor CX, sinyal kesalahan turun menjadi nol volt, dan sistem berhenti.

Synchro Capacitors

Kapasitor sinkronisasi memainkan peran penting dalam menjaga tingkat akurasi yang tinggi dalam
sistem sinkronisasi. Dalam sistem sinkronisasi yang kompleks, seperti diferensial dan trafo kontrol,
akurasi dapat terpengaruh. Untuk mempertahankan akurasi, arus stator harus dijaga seminimal
mungkin. Kapasitor sinkronisasi dapat mengurangi arus saluran dengan menghubungkannya ke
kumparan stator. Dengan menghubungkan kapasitor yang memiliki reaktansi yang sama dengan
reaktansi kumparan, arus magnetisasi dan arus kapasitor saling membatalkan. Hal ini mengurangi
total arus saluran dan meningkatkan torsi dalam sistem sinkronisasi, sehingga meningkatkan akurasi
sistem secara keseluruhan. Untuk menghubungkan kapasitor secara efektif, metode lain selain
menghubungkannya ke setiap kumparan stator telah dirancang.