PROPOSAL PENGAJUAN DANA

TEKNOFEST INTERNATIONAL UNMANNED AERIAL

VEHICLE COMPETITION 2023

Disusun Oleh :
NAMA TIM : Griffin APTRG

1. Walid Hanif Ataullah (1302213120)

2. Muhammad Iqbal Prasetya (1102201673)
3. Fernando Amanda Nikola (1101213156)
4. I Putu Gede Rusma Wirawan (1102204441)
5. Aulia Samudra Jimananda (1103201264)
6. Naofal Martfa (1102202629)
7. Elsa Tiara Dewi (6705210061)

UNIVERSITAS TELKOM
BANDUNG
2022
 i

LEMBAR PENGESAHAN

Bandung, 14 November 2022

Koordinator Asisten
Laboratorium
APTRG

Saifur Rahman
NIM. 1102194054

Mengetahui,

Pembina Laboratorium APTRG Wakil Dekan II

Fakultas Informatika

Edwar, ST.,M.T Dr. Arie Ardiyanti Suryani, S.T., M.T.

NIP. 19880020-1 NIP. 0422047701

Menyetujui,
Dekan
Fakultas Informatika

Dr. Z.K. Abdurahman Baizal, S.Si., M.kom

NIP. 99750047
 ii

Daftar Isi

LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................................................................... i

Daftar Isi .................................................................................................................................................. ii

BAB I ....................................................................................................................................................... 1

PENDAHULUAN ........................................................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang .......................................................................................................................... 1

BAB II ...................................................................................................................................................... 2

GAMBARAN UMUM DAN PERATURAN ................................................................................ 2

2.1 Gambaran Umum dan peraturan TEKNOFEST International UAV Competition .......... 2

2.2 Gambaran Umum Robot .......................................................................................................... 3

BAB III .................................................................................................................................................... 4

ANGGARAN BIAYA DAN TIMELINE PENYELENGGARAAN KEGIATAN .................... 4

3.1 Rencana Anggaran Biaya ......................................................................................................... 4

3.2 Timeline Anggaran Terpakai .................................................................................................. 5

LAMPIRAN ............................................................................................................................................ 6

Lampiran 1. Biodata Peserta dan Dosen Pembimbing TÜBİTAK ............................................ 6

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran................................................................................................. 7

Lampiran 3. Timeline Kegiatan................................................................................................... 12

 1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TÜBİTAK) Competition

merupakan kegiatan kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robot terbang
atau biasa dikenal sebagai Unmanned Aerial Vehicle (UAV), kompetisi ini diselenggarakan
oleh Direktorat Kegiatan TÜBİTAK dalam lingkup TEKNOFEST. Kegiatan TÜBİTAK
diselenggarakan guna memandu mahasiswa tentang teknologi kendaraan udara tak berawak
(UAV), mendorong mereka untuk melakukan studi ilmiah dan teknis, dan menjadikan
negara kita sukses dalam teknologi UAV
Dewan Riset Ilmiah dan Teknologi Turki (TÜBİTAK) adalah lembaga terkemuka untuk
manajemen, pendanaan, dan pelaksanaan penelitian di Turki. Didirikan pada tahun 1963
dengan misi untuk memajukan ilmu pengetahuan dan teknologi, melakukan penelitian dan
mendukung peneliti Turki.
Sejak 2016, Kompetisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) TÜBİTAK bertujuan untuk
membimbing mahasiswa tentang teknologi kendaraan udara tak berawak (UAV), mendorong
mereka untuk melakukan studi ilmiah dan teknis, dan menjadikan negara kita yang sukses
dalam teknologi UAV, sebuah pertemuan titik untuk siswa nasional dan internasional
berbakat.
Dalam Kompetisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) TÜBİTAK 2023, pada tahap seleksi
laporan desain rinci dan video, Telkom University berkesempatan untuk bersaing dengan
universitas di seluruh dunia dan berhasil lulus, sehingga berhasil menjadi finalis dalam
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) TÜBİTAK, dimana pada tahun ini kami mendapatkan
peluang untuk melanjutkan kompetisi di Ataturk Airport, Istanbul, Turki . Melihat rekam
jejak yang cukup baik dalam Kompetisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) TÜBİTAK 2021,
tentunya kami sangat berharap dapat melanjutkan penelitian yang telah dilakukan sehingga
dapat mengharumkan nama Telkom University agar semakin tenar di dunia robot terbang
atau UAV.
 2

BAB II
GAMBARAN UMUM DAN PERATURAN

2.1 Gambaran Umum dan peraturan TEKNOFEST International UAV Competition

Kompetisi TEKNOFEST diselenggarakan untuk mahasiswa perguruan tinggi secara

internasional untuk mengasah pengetahuan dan kemampuan para penerus generasi bangsa
dalam bidang UAV. TEKNOFEST International Unmanned Aerial Vehicle Competition
bertujuan untuk mendorong siswa untuk melakukan studi ilmiah dan teknis, untuk
meningkatkan kesadaran masyarakat tentang UAV dan untuk menciptakan titik pertemuan
bagi orang-orang berbakat dan mahasiswa nasional dan internasional yang ambisius. Dalam
konteks ini, dalam rangka meningkatkan pengetahuan, keterampilan, dan kemampuan siswa
dengan misi menantang dan sejalan dengan pesatnya perkembangan teknologi UAV. Output
pada kompetisi ini yaitu menciptakan tim yang lebih berpengalaman dan percaya diri,
pengembangan teknologi UAV yang lebih berteknologi, dan mampu melakukan misi yang
lebih efisien. Menerapkan sistem “Free Mission” yang berarti dalam kompetisi kali ini
peserta membuat ide secara mandiri. Fokus dari kompetisi ini yaitu pengembangan terhadap
Technology Development pada hardware, software, dan aksesoris dapat dibuat oleh peserta
secara mandiri dan original.
Untuk dapat ikut serta dalam kompetisi ini seluruh tim lomba akan menghadapi tahap
seleksi Submission of Project Abstracts, Submission of Project Presentation Reports, dan
Submission of Mission Videos dan jika dinyatakan lolos dalam tahap ini maka, akan
melanjutkan kompetisi yang berlokasi di Ataturk Airport, Istanbul, Turki. Pada saat
kompetisi ada beberapa perturan yang harus diikuti yaitu peserta diperbolehkan
mengembangkan design wahana menggunakan bahan dasar dari negara masing-masing.
Wahana tidak harus memiliki kualitas tinggi dan lengkap, dengan gaya sederhana dan biaya
yang terjangkau sudah dapat memenuhi kualitas kompetisi kali ini. Perlu diperhatikan dalam
kompetisi ini adalah wahana sederhana yang mampu terbang dan landing secara stabil, juga
performa wahana yang berguna bagi masyarakat dan memberikan benefit pada suatu
kelompok. Menggunakan teknologi terbaru dan menjadikan wahana terbang secara otomatis
akan menjadi nilai unggul bagi peserta.
 3

2.2 Gambaran Umum Robot

Pemanfaatan UAV dalam membuat misi penerbangan dengan topik pencarian dan
penyelamatan. Kami membuat UAV SAR. Dimana nantinya UAV kami akan terbang dan
mendeteksi korban dengan mengukur suhu korban. UAV ini mampu untuk menjalankan
misi tersebut sehingga bisa di bawa ke medan - medan yang extreme seperti UAV yang
portable (bisa dilipat). Selain itu, jika design dari tim kami berhasil untuk membuat UAV
yang portable, maka ide ini akan menjadi inovasi tersendiri untuk sebuah UAV SAR,
untuk design dari UAV akan dibuat sesimple mungkin dan dari sistem pun akan ditekan
agar tidak terlalu mahal. Dan jika nantinya design UAV portable ini berhasil, maka UAV
akan sangat mudah jika dibawa ke segala medan.
Untuk contoh implementasi akan ada 2 manekin yang dipasangi pemanas. Kedua
manekin tersebut akan diatur dengan suhu yang berbeda. Tujuannya untuk
mengkonfirmasi apakah korban masih hidup atau tidak. Ketika manekin terdeteksi dengan
suhu rendah, maka korban disimpulkan telah meninggal dan UAV akan melanjutkan
penerbangannya. Namun, saat manekin suhu normal terdeteksi maka korban dikonfirmasi
masih hidup dan UAV akan mendropping alat medis kepada korban.
Untuk kestabilan dari UAV ini akan diatur melalui pixhawk secara otomatis
dengan mode auto yang secara langsung akan mengatur kestabilan UAV. Inovasi ini
tentunya berguna untuk suatu penyerangan tanpa melibatkan manusia di medan apapun.
Misi terbang UAV kami akan menjadi daya tarik tersendiri bagi para penolong yang
berada di sekitar. Misi dikatakan berhasil jika UAV berhasil mendeteksi, mengidentifikasi
dan menjatuhkan bantuan ke sasaran.
 4

BAB III
ANGGARAN BIAYA DAN TIMELINE PENYELENGGARAAN KEGIATAN

3.1 Rencana Anggaran Biaya

Penggunaan Anggaran Jumlah

TEKNOFEST Rp. 222,871,400.00

Justifikasi anggaran terlampir.

 5

3.2 Timeline Anggaran Terpakai

TÜBİTAK 2023 Nov Des Jan Feb Mar

Rp 177.536.400
Rp 1.345.000

Rp 2.050.000

Rp 1.965.000

Rp 2.335.500

Rp 1.160.000

Rp 2.695.000

Rp 1.485.000

Rp 1.351.000

Rp 1.985.000

Rp 3.485.000

Rp 3.850.000

Rp 8.000.000

Rp 9.000.000
Kebutuhan Minguan

Rp 690.000

Rp 955.000

Rp 759.500

Rp 769.000

Rp 650.000

Rp 805.000
Total Kebutuhan
Bulanan Rp 5.040.000 Rp 6.220.000 Rp 6.300.000 Rp 6.925.000 Rp 198.386.400

Persentase Anggaran
Bulanan 5% 8.4% 8,6% 8,9% 69.1%

Timeline penggunaan anggaran beserta rincian kegiatan terlampir:

 6

LAMPIRAN

Lampiran 1. Biodata Peserta dan Dosen Pembimbing TÜBİTAK

• Peserta

No Nama Nim Jurusan Jabatan

I Putu Gede Rusma Koordinator

1 Wirawan 1102204441 S1 Teknik Elektro
Tim
2 Muhammad Iqbal Prasetya 1102201673 S1 Teknik Elektro Anggota Tim

S1 Teknik
3 Fernando Amanda Nikola 1101213156 Anggota Tim
Telekomunikasi

4 Walid Hanif Ataullah 1302213120 S1 Rekayasa

Perangkat Lunak Anggota Tim

5 Aulia Samudra Jimananda 1103201264 S1 Teknik Komputer

Anggota Tim

6 Naofal Martfa 1102202629 S1 Teknik Elektro Anggota Tim

7 Elsa Tiara Dewi 6705210061 D3 Teknologi Anggota Tim

Telekomunikasi

• Pembimbing

No
Nama NIP Jabatan

1 Edwar, S.T., M.T. 19880020-1 Pembimbing

 7

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran

Kompetisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

TÜBİTAK 2022
No Nama Deskripsi Jumlah Harga Satuan Harga Total Prioritas
Brushless Motor
1 Motor DC wahana 1 Rp 1,000,000.00 Rp 1,000,000.00 1
sunnysky 860KV
Battery Lipo 4S Sumber Daya
2 2 Rp 1,600,000.00 1
3300mah 25C Wahana Rp 800,000.00
Pengatur arus
3 ESC Hobbywing 60A 1 Rp 600,000.00 Rp 600,000.00 1
masuk ke motor

4 Servo Emax Komponen aktuator 8 Rp 200,000.00 Rp 1,600,000.00 1

Komponen pembuat
5 Propeller APC 12x6.5 2 Rp 35,000.00 Rp 70,000.00 1
gaya dorong wahana

Telemetry 433 MHz

Komponen penguat
6 dTelemetry 433 MHz 1 Rp 2,500,000.00 Rp 2,500,000.00 1
sinyal
dan Antena

Alat penghunung
7 3DR Minim OSD 1 Rp 910,000.00 Rp 910,000.00 1
telemeteri ke FCU
 8

Tas untuk
8 Lipo Safe Battery 2 Rp 130,000.00 Rp 260,000.00 1
menyimpan battery

Hobbyking 2-8S Alat untuk cek

9 1 Rp 120,000.00 Rp 120,000.00 1
Checker battery
Anti Vibration Untuk menahan
10 2 Rp 50,000.00 Rp 100,000.00 1
Absorber getaran
Sebagai alat
11 SANDISK 2 Rp 319,000.00 Rp 638,000.00 1
penyimpanan

Komponen
12 Kayu Balsa 3 Rp 16,000.00 Rp 48,000.00 1
pembuatan wahana

komponen
13 Polyfoam 1m x 1m 3 Rp 100,000.00 Rp 300,000.00 1
pembuatan wahana

Komponen
14 Styrofoam 2m x 1m 4 Rp 80,000.00 Rp 320,000.00 1
pembuatan wahana

Komponen
15 Mur dan Baut 2 Rp 10,000.00 Rp 20,000.00 1
pembuatan

Batang Alumunium Komponen

16 4 Rp 60,000.00 Rp 240,000.00 1
1m pembuatan wahana

Komponen perekat
17 Isolasi Kertas 3 Rp 10,000.00 Rp 30,000.00 1
wahana
 9

Komponen
18 Kawat Besi 2m 1 Rp 40,000.00 Rp 40,000.00 1
pembuatan wahana

Komponen perekat
19 Lem gabus 1 Rp 75,000.00 Rp 75,000.00 1
wahana

Komponen
20 Horn 10 Rp 3,000.00 Rp 30,000.00 1
pembuatan wahana

Komponen perekat
21 Kabel Ties 2 Rp 10,000.00 Rp 20,000.00 1
wahana

Bahan dudukan
22 Velcro 0.15m x 1m 1 Rp 10,000.00 Rp 10,000.00 1
komponen battery

Komponen
23 Pushrod 2 Rp 60,000.00 Rp 120,000.00 1
pembuatan wahana

Untuk membuat
24 Bahan launcher 1 Rp 2,500,000.00 Rp 2,500,000.00 1
launcher

Komponen
25 Resin Lycal 2 Rp 80,000.00 Rp 160,000.00 1
pembentuk wahana

Komponen
26 Spear Gun 10mm 5 Rp 130,000.00 Rp 650,000.00 1
pembentuk wahana
 10

Kabel penghubung
27 Connecotr Pixhawk 2 telemetri wahana 1 Rp 250,000.00 Rp 250,000.00 1
dengan FCU

Kabel penghubung
Kabel konektor
28 telemetri wahana 10 Rp 16,500.00 Rp 165,000.00 1
pixhawk
dengan FCU

Komponen
29 Pipa PVC 1inch 6 Rp 20,000.00 Rp 120,000.00 1
pembentuk wahana

Komponen
30 Knie 1 inch 10 Rp 5,000.00 Rp 50,000.00 1
pembentuk wahana

Komponen
31 Pasak Tenda 10 Rp 10,000.00 Rp 100,000.00 1
pendukung wahana

Komponen
32 Easy Cap 1 Rp 85,000.00 Rp 85,000.00 1
pendukung wahana

Holybro PX4 Digital Sensor kecepatan

1 Rp 800,000.00 Rp 800,000.00 1
Airspeed Sensor angin

Komponen
34 Kabel AWG 22 3 Rp 25,000.00 Rp 75,000.00 1
penghubung wahana

35 Arduino Uno Original Mikrokontroler 1 Rp 330,000.00 Rp 330,000.00 1

 11
SERVO AUSTAR
Aktuator pada
36 AX8601 25KG 5 Rp 170,000.00 Rp 850,000.00 1
wahana
DIGITAL SERVO

Rc Car Ball Rod End Komponen

37 1 Rp 100,000.00 Rp 100,000.00 1
5.8mm (20.0mm)Set pendukung wahana

38 Pixhawk 2.1 FCU pada wahana 1 Rp 5,600,000.00 Rp 5,600,000.00 1

NVIDIA
Jetson Nano
Mikrokomputer
39 Developer Kit 1 Rp 1,999,000.00 Rp 1,999,000.00 1
pada wahana
- Mini PC for AI and
Robotics
Tiket Pesawat
40 Tiket Pesawat (PP) 6 Rp 29,589,400.00 Rp 177,536,400.00 1
pulang pergi
41 Visa Visa 7 Rp 550,000.00 Rp 3,850,000.00 1
Hotel (3
42 Hotel 9 Rp 1,000,000.00 Rp 9,000,000.00 1
Kamar/malam)
Transportasi
43 Transportasi 1 Rp 3,000,000.00 Rp 3,000,000.00 1
Bandung- Jakarta(PP)
Transportasi Istanbul-
44 Transportasi 1 Rp 5,000,000.00 Rp 5,000,000.00 1
Ataturk (PP)

Total Keseluruhan : Rp 222,871,400.00

 12
Lampiran 3. Timeline Kegiatan

November Desember Januari Februari Maret

NO Nama Kegiatan

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Pembuatan
Proposal

2 Pengumpulan
proposal

Pembuatan Sistem
3 Mekanik

Pembuatan
4 Sistem Misi

5 Pebuatan Sistem
GCS

6 Integrasi dan Uji

Coba

7 Perlombaan