RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK DAN KOMPUTER
UNIVERSITAS HARAPAN MEDAN

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

Program Studi: Teknik Elektro Fakultas: Teknik dan Komputer

Mata Kuliah: Mekatronika Kode: 21-3-08-4-1-03-2 SKS: 2 Sem: VII (Tujuh)

Dosen Pengampu: Agus Almi Nasution,S.T.,M.T.

Capaian Pembelajaran
Mata Kuliah:  Memahami konsep system koordinat dan transformasi system koordinat.
 Memahami konsep kinematika dan dinamika pada system mekanika dan robot beroda 3
 Memahami konsep forward and inverse kinematics
 Memahami konsep sensor dan actuator pada system mekatronika
 Bentuk Kriteria
Minggu CapaianPembelajaran Materi/PokokBahasan BobotNilai
Pembelajaran Penilaian
1 Mahasiswa memahami metodametoda yang Perkenalan materi secara umum dan Pre-Test 1. 10 %kehadiran
digunakan dalam pelaksanaan perkuliahan kontrak kuliah: Sistem pelaksanaan 2. 20% Tugas
Presentasi, diskusi, dan 3. 30% UTS
dan mengenal pengertian dan konsep perkuliahan. Pengenalan Mekatronika.
tutorial. 4. 40% UAS
umum Mekatronika

2 Mahasiswa memahami tentang sistem Pendahuluan dan pengenalan konsep Tugas 1. 10 %kehadiran
pengukuran sebagai bagian dari sistem pengukuran: Sistem Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
Mekatronika dan konsep umum desain pengukuran. Konsep desain sistem tutorial. 3. 30% UTS
sistem mekatronika Mekatronika 4. 40% UAS
3 Mahasiswa memahami konsep pemodelan Konsep pemodelan sistem fisik: Notasi Tugas 1. 10 %kehadiran
matematik dan manipulasi diagram blok operator dan fungsi alih. Manipulasi Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
sistem fisik melalui ekspresi fungsi alih. diagram blok. tutorial. 3. 30% UTS
4. 40% UAS
4 Mahasiswa memahami konsep pemodelan Konsep pemodelan sistem fisik kuis 1. 10 %kehadiran
lanjutan pada sistem fisik dengan kopling (lanjutan): Pemodelan blok diagram Kuis, Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
mekatronik – listrik Kopling Mekatronik– Listrik. tutorial 3. 30% UTS
4. 40% UAS
5 Mahasiswa memahami elemenelemen dan Rangkaian dan Komponen listrik:  Tugas 1. 10 %kehadiran
komponenkomponen listrik dasar, konsep Elemen Listrik Dasar.  Hukum Listrik Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
matching impedance, serta hukum Listrik dan Komponen. Matching Impedance tutorial 3. 30% UTS
berkaitan. 4. 40% UAS
6 Mahasiswa memahami konsep tentang Elektronik Semikonduktor: Dioda BJT Tugas 1. 10 %kehadiran
komponenkomponen semikonduktor dalam FET Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
mekatronika tutorial. 3. 30% UTS
4. 40% UAS
7 Mahasiswa memahami konsep Rangkaian Digital: Rangkaian Logika Tugas. 1. 10 %kehadiran
komponenkomponen dan rangkaian digital dan Timing Diagram TTL dan CMOS Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
dalam aplikasi mekatronika Sistem IC tutorial. 3. 30% UTS
4. 40% UAS
8 UJIAN TENGAH SEMESTER
(UTS)

Mahasiswa memahami konsep Rangkaian Digital: Rangkaian Logika Tugas. 1. 10 %kehadiran

komponenkomponen dan rangkaian dan Timing Diagram TTL dan CMOS Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
9
digital dalam aplikasi mekatronika Sistem IC tutorial. 3. 30% UTS
4. 40% UAS
Op Amp: Op Amp Ideal Inverting dan Tugas 1. 10 %kehadiran
Mahasiswa memahami tentang komponen non Amplifier The real Op Amp. 2. 20% Tugas
Presentasi, diskusi, dan
10 dan rangkaian Op-Amp dalam aplikasi 3. 30% UTS
tutorial. 4. 40% UAS
mekatronika

Mahasiswa memahami konsep linearitas Respon Sistem:  Amplifier Linearitas kuis 1. 10 %kehadiran
dan respon frekuensi pada sistem  Bandwidth dan Respon Frekuensi Kuis, Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
11
Linearitas phasa. tutorial. 3. 30% UTS
4. 40% UAS
Mahasiswa memahami tentang sensor dan Sensor dan Aktuator : Pengukuran Tugas 1. 10 %kehadiran
aktuator, serta konsep aplikasinya pada posisi, kecepatan, tekanan dan suhu. Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
12 3. 30% UTS
sistem mekatronika Solenoid, Relay, Motor, Pneumatik tutorial
dan Hidraulik 4. 40% UAS
Mahasiswa memahami tentang Pengkondisian sinyal dan Interface: Tugas. 1. 10 %kehadiran
pengkondisian sinyal dan proses konversi Transducer dan Pengkondisian sinyal Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
13 3. 30% UTS
data Piranti dan proses Konversi Data tutorial
Software aplikasi. 4. 40% UAS
Mahasiswa memahami konsep dan plikasi Data Aquisisi:  Teori Quantisasi  kuis 1. 10 %kehadiran
Quantisasi, ADC dan DAC, Virtual ADC dan DAC Instrumentasi virtual, Kuis, Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
14
Instrumentation, Akusisi Da Akusisi data, dan Kontrol. tutorial. 3. 30% UTS
4. 40% UAS
Mahasiswa memahami aplikasi akusisi data Studi Kasus: Comprehensive Case Presentasi Tugas Projek 1. 10 %kehadiran
dan control melalui studi-studi kasus sistem Studies Studi kasus akusisi data. Studi Presentasi, diskusi, dan 2. 20% Tugas
15
mekatronika kasus akusisi data dan kontro tutorial. 3. 30% UTS
4. 40% UAS
16 UJIAN AKHIR SEMESTER
(UAS)
PENILAIAN : UTS = .30 %, UAS = 40 %, TUGAS/KUIS = 20 %, KEHADIRAN = 10 .%
BobotPenilaian : A = 80 – 100
B+ = 74,0 - 79,9
B = 68,0 - 73,9
C+ = 63,0 - 69,9
C = 56,0 - 62,9
D = 45,0 55,9
E = 0– 44,9

Referensi

1. David G. Alciatore, dan Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems. (4th Ed.). McGraw Hill . (2012).
2. Devdas Shetty dan Richard A. Kolk. Mechatronics System Design. (2nd Ed.). Cengage Learning. (2011).