KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan laporan ini depan baik dan tepat
pada waktunya. Praktek langsung merupakan salah satu bentuk pembelajaran.Dengan adanya
praktek langsung ini diharapkan siswa bisa mengalami peristiwa belajar aktif, serta
menambah pengalaman siswa. Dengan dilakukannya kegiatan ini harapannya hasil belajar
siswa akan lebih baik dibandingkan dengan metode dijelaskan di kelas. Dalam praktek ini
siswa akan melakukan perakitan robot, kemudian siswa diminta untuk mendiskripsikan hasil
pengamatan dan pembuatanya dalam bentuk laporan.
Kami mengucapkan terima kasih kepada IBU NINING selaku guru dari mata
pelajaran PKK yang telah memberikan tugas ini sehingga dapat menambah pengetahuan dan
wawasan sesuai dengan mata pelajaran yang kami tekuni ini.Kami juga mengucapkan terima
kasih kepada semua pihak yg tidak dapat saya sebutkan satu persatu yang telah membantu
kami dengan baik moril maupun materiKami menyadari,laporan yang kami tulis ini masih
jauh dari kata sempurna. Oleh karena itu, kritik dan saran yang kami butuhkan demi
membangun kesempurnaan dalam laporan ini.

Tangerang,25 November 2022

Penyusun
 Daftar Isi

KATA PENGANTAR.................................................................................................................................1
Daftar Isi.................................................................................................................................................2
BAB 1.....................................................................................................................................................3
PENDAHULUAN......................................................................................................................................3
1.1 Latar Belakang........................................................................................................................3
BAB 2.....................................................................................................................................................4
PEMBAHASAN........................................................................................................................................4
2.1 Alat dan Bahan.............................................................................................................................4
BAB 3.....................................................................................................................................................7
PELAKSANAAN.......................................................................................................................................7
3.1 Timeline.......................................................................................................................................7
BAB 4.....................................................................................................................................................8
Rancangan Anggaran Biaya....................................................................................................................8
4.1 Rancangan Anggaran Biaya..........................................................................................................8
4.2 Struktur Anggota........................................................................................................................10
BAB 5...................................................................................................................................................12
Penutup...............................................................................................................................................12
5.1 Kesimpulan.................................................................................................................................12
5.2 Saran..........................................................................................................................................12
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dahulu. Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli
yang tidak mengenal lelah atau bosan.

Sejarah Robot secara formal, istilah robot sendiri pertama kali digunakan pada tahun
1921 oleh seorang penulis berkebangsaan Ceko, Karel Capek, dalam karyanya “Rossum's
Universal Robot”. Penggunaan kata robot disini berasal dari kata robota yang dalam bahasa
Ceko berarti pekerja paksa. Kata robot itu sendiri diambil dari kata yang berasal dari kata
robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950
dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan
berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi.
Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar
angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran
gas.
 BAB 2
PEMBAHASAN

2.1 Alat dan Bahan

 Arduino

Arduino adalah mikrokontroller / pengendali mikro papan tunggal yang

bersifat sumber terbuka dan menjadi salah satu proyek Open Source Hardware yang
paling populer. Dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam
berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki prosesor Atmel AVR.

 Baterai

Merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak kamu yang membutuhkan nutrisi,
dan badan kamu yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin. Listrik adalah darah bagi robot,
dan robot bisa mendapatkan kebutuhan listrik untuk pengontrol, sensor, aktuator dan semua
komponen elektronik, dari baterai.

 Aktuator
 Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakan robot.
Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan Motor DC, sebagai pemutar roda, dan
membuat robot berpindah tempat. Gear Motor adalah suatu perangkat yang dapat menambah
kekuatan torsi dengan cara merubah kecepatan dari dynamo motor. Gear Motor adalah
kombinasi dari perangkat mekanik dan elektrik, dimana fungsinya adalah mengurangi
kecepatan dynamo motor untuk mendapatkan torsi yang lebih besar.
 Roda

Roda merupakan teknik paling efisien untuk menggerakkan sebuah robot saat
melintasi suatu arena dengan permukaan datar. Robot dapat dibuat dengan menggunakan
berbagai macam roda, misalnya dengan menggunakan beroda dua, beroda empat atau beroda
enam bahkan beroda caterpillar.
 Sensor

Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak jenis-jenis
robot sensor, manusia hanya memiliki 5 indera, robot bisa memiliki sensor dengan jumlah
yang tidak terbatas. Karena robot makhluk elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang.

 Kabel
 Jika sebelumnya battery seperti darah, maka kabel ini seperti urat jalan mengalirnya
darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai syaraf yang menjadi jalan data
untuk input dan output.
 Sasis

Rangka utama pada robot, biasanya menjadi badan bagi si robot. Biasanya sebuah
chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan jumlah lebih banyak.
 Dukungan

Dukungan adalah komponen pendukung terbentuknya robot, seperti baud dan mur.
 BAB 3
PELAKSANAAN

3.1 Timeline

1.Rancangan Bentuk Fisik Robot

Robot dirancang dengan menggunakan PCB yang memiliki dimensi yang tidak terlalu
besar dan ringan. Pemilihan bahan ini didasarkan pada struktur yang kuat dan ringan
sehingga tidak memberatkan bodi robot untuk melakukan pergerakan. Adapun komponen-
komponen seperti komponen mekanik, elektronika dan power ditempatkan pada rangka
dengan penempatan yang sesuai.

2.Pemograman Perangkat Lunak

Arduino IDE adalah software yang digunakan untuk membuat sketch

pemrogaman atau dengan kata lain arduino IDE sebagai media untuk
pemrogaman pada board yang ingin diprogram. Arduino IDE ini berguna
untuk mengedit, membuat, meng-upload ke board yang ditentukan, dan
meng-coding program tertentu.
3.Penyatuan Semua Komponen Pada Papan PCB

Pensolderan berfungsi untuk menyambungkan sebuah rangkaian

atau komponen pada peralatan elektronik agar saling terhubung satu
sama lain. 

4.Pengujian Sistem

Pengujian sistem merupakan proses pengeksekusian sistem

perangkat keras dan lunak untuk menentukan apakah sistem tersebut
cocok dan sesusi dengan yang diinginkan peneliti. Pengujian dilakukan
dengan melakukan percobaan untuk melihat kemungkinan kesalahan yang
terjadi dari setiap proses.
 BAB 4
Rancangan Anggaran Biaya

4.1 Rancangan Anggaran Biaya

N
Nama Barang Gambar Jumlah Harga
O
1 Nodemcu LUA 1 Rp 100.000
Esp8226 Esp-12e
Wireless WiFI loT
Development Board V3

2 Batery SONY 2 Rp 42.500

MURATA VTC5A
18650 2600mAH

3 Dinamo Motor Gear 2 Rp 43.341

Reducer DC3 – 6 Volt

4 HC – 05 Bluetooth 1 Rp 40.000
Arduino UNO MEGA

5 Kabel Jumper 40 PCS 1 Rp 11.500

Male To Female
6 Motor Driver Module 1 Rp 30.742
L298N

7 PCB 4 Rp.8.000

8 Switch On - Off 1 Rp.2000

4.2 Struktur Anggota

No Nama Jabatan
1 Abdullah Fadllan Harist Ketua
2 Adam Purwasaputra Wakil Ketua
3 Naufal Afif Sekretaris
4 Muhammad Tajul Bahri Bendahara
5 Hafidz Maulana Royhan Dokumentasi

No Nama Jabatan
1 Habib Muhammad Nino A. Ketua Tim 1
2 Rifki Maulana Ketua Tim 2
3 Reza Maulana Ketua Tim 3
4 Karinah Ketua Tim 4
5 Indra Saputra Dewantara Ketua Tim 5

No Nama Tim
1 Mita Nurmaulidia 1
2 Mayang Adil Sabila 1
3 Nasswa Nabila Aini 1
4 Yunita Ningsih 1
5 Reza Apriliandi 1
6 Juan Riccardo B.B 2
7 Bima Abu Zubair 2
8 Nazwa Aprilia 2
9 Anisa Putri Damayanti 2
10 Eka Purnama Sari 2
11 Muhammad Alfarizi 3
12 Doni Wijaya 3
13 Fajar Kurniawan 3
14 Angga Saputra 3
15 Adam Apriansyah 3
16 Vita Putri Nabila 4
17 Sinta Rahmawati 4
18 Siti Rizxia Zahra 4
19 Elcha Anggi 4
20 Dea Azzahra 4
21 Ahmad Ruhiya 4
22 Wahyu Hidayat 5
23 Rico Septian 5
 24 Muhammad Ardi 5
25 Hafidz Prasetyo 5

BAB 5
Penutup

5.1 Kesimpulan

Robot Tempat Sampah Mini telah berhasil dirancang dan dibuat dengan menggunakan
mikrokontroller arduino UNO 2560 dengan sistem penggerak berupa roda dan kipas yang
menggunakan motor DC dan dilengkapi dengan beberapa sensor seperti sensor ping sebanyak 1
buah dan sensor TCRT5000L sebanyak 2 buah. Keseluruhan sistem ini saling terintegrasi sehingga
salah satu terganggu/error maka robot tidak akan berfungsi dengan baik.

5.2 Saran

Adapun saran yang dapat disampaikan peneliti sebagai berikut :

- Untuk hasil maksimum, sebaiknya menambahkan MODULE TPS 405 agar mudah untuk
mengisi daya pada batrai tanpa harus melepas batrai atau mengganti dengan yang baru.
Laporan Pembuatan Dan Perakitan Robot Tempat
Mini

12 TKJ(Teknik Komputer Dan Jaringan) 2

SMKN 11 KAB. TANGERANG, Pangkat, Kec. Jayanti, Kabupaten
Tangerang, Banten 15610
2022/2023