7.1 Intrumentasi
Instrimentasi adalah suatu alat yang dipakai didalam suatu sistem kontrol
untuk mengatur jalannya suatu proses agar hasil yang diperoleh sesuai dengan
yang diharapkan. Sedangkan sistem kontrol adalah proses pengaturan atau
pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel), sehingga berada
pada suatu harga yang telah ditetapkan (Marlin, 1995).
1. Keamanan (Safety)
Setiap sistem kontrol menurut Marlin (1995) terdiri dari unit yang
membentuknya yang disebut elemen sistem yang selanjutnya elemen-elemen ini
terdiri dari komponen diantaranya :
a. Set point
b. Variable controller
c. Manipulated variable
d. Controller
e. System
f. Feedback element
g. Forward gain