Nama : Muhammad Rizky Nur

Nim : 1909076045

Skema sistem pemanas air dengan Matlab Simulink.

u(k+1) u(k)

y(k) y(k+1)

Bentuk matematis dari skema pemanas air adalah sebagai berikut;

𝛽
( ) (1 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑠 )
𝛼
𝑦(𝑘 + 1) = 𝑒 −𝑎𝑇𝑠 𝑦(𝑘) + 0.5𝑦(𝑘)−40
𝑢(𝑘) + [1 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑠 )𝑌0
1+𝑒
𝛼 = 10−4 , 𝛽 = 8.7 × 10−3 , 𝑌0 = 00 𝐶, 𝑑𝑎𝑛 𝑇𝑠 = 25 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Diketahui bahwa u(k) merupakan input heater berupa tegangan dengan nilai 0-5
volt, y(k) merupakan output heater berupa suhu air (°𝐶). Sinyal u(k)
merepresentasikan besarnya daya yang diberikan untuk memanaskan air.
 Gambar 1, Input dengan Tegangan 1Volt, lalu 4 volt

Dengan melihat grafik pada Gambar 1. Dengan input tegangan sebesar 1 Volt
dengan suhu awal 0°𝐶, dapat dilihat suhu air berubah dari 0°𝐶 menjadi 9°𝐶 dalam
waktu 750 detik pertama. Kemudian pada saat input tegangan sebesar 4 Volt terlihat
perubahan suhu yang signifikan dari 9°𝐶 naik ke 29°𝐶 (bertambah 20°𝐶) dalam
waktu 750 detik berikutnya.

Gambar 2. Input dengan Tegangan 5 Volt

Dengan input tegangan sebesar 5 Volt dengan suhu awal 25°𝐶, dapat dilihat suhu
air berubah dari 25°𝐶 menjadi 43°𝐶 dalam waktu 750 detik pertama.

Kesimpulan : Semakin tinggi besar tegangan Input, maka semakin cepat pula suhu
meningkat.