Kestabilan Sistem Diskrit

Kelompok 9

Yudhistira
Idham Apriliyanto
Putrie Aurelia R
Siska Mayra A
Rizky Nur

Teknik Elektro
Universitas Mulawarman
2021
Kestabilan Sistem Diskrit
Sistem Linear Diskrit
01. Jenis-Jenis Kestabilan Diskrit
Membahas tentang stabilitas BIBO (internal) dan Stabilitas Asimtotik
(eksternal)

02.

03.
 Konsep Kestabilan

Definisi kestabilan (berdasar natural response):

1. Sistem stabil jika natural response mendekati nol saat waktu
mendekati tak hingga
2. Sistem tidak stabil jika natural response mendekati tak
hingga saat waktu mendekati tak hingga
3. Sistem marginally stable jika natural response tetap atau
konstan atau berosilasi teratur

Definisi kestabilan (berdasar total response/BIBO):

1. Sistem stabil jika setiap input yang dibatasi
mengahasilkan output yang terbatas juga.
2. Sistem tidak stabil jika setiap input yang dibatasi
mengahasilkan output yang tidak terbatas.
 (External) BIBO Stability
Konsep dan kriteria stabilitas BIBO (eksternal) dan stabilitas internal (Asimtotik) untuk sistem waktu diskrit
sebenarnya identic dengan sistem waktu kontinyu.

Suatu Suatu sistem linier waktu diskrit disebut stabil BIBO jika input terbatas (bounded) menghasilkan output
terbatas (bounded) pula, yaitu jika:

 u[k]   M  

maka ,

 y[k]   L  
Untuk sistem dengan respons impuls p[k], input u[k] dan output y[k], maka
berlaku:
atau

Magnitudo dari output,

Untuk input bounded ( u[k]   M) kita dapatkan :

Terlihat bahwa sistem waktu diskrit tersebut akan stabil jika respon
impulsnya "absolutely summable", yaitu :

atau
 Internal (Asymptotic) Stability
Untuk sistem LTID, seperti dalam kasus sistem LTIC, stabilitas internal disebut stabil
asimtotik atau stabil dalam arti Lyapunov (the zero input stability) yang didefinisikan yaitu
suatu respon zero-input dari suatu sistem.

Untuk sistem LTID yang ditentukan oleh difference equation berikut :

[n+N] +a1y[n+N −1]+···+aN−1y[n+1] +aNy[n] =
b0x[n+N] +b1 x[n+N −1]+···+bN−1x[n+1] +bNx[n]
Dimana respon zero-inputnya terdiri dari mode karakteristik sistem.
Hal tersebut sesuai dengan karakteristik akar
Lokasi akar karakteristik dan stabilitas sistem :

Untuk dapat memahaminya yaitu :

1. Sistem LTID stabil secara asimtotik jika dan hanya jika semua akar karakteristiknya berada di dalam lingkaran unit.
Akarnya mungkin sederhana atau berulang.
2. Sistem LTID tidak stabil (unstable) jika dan hanya jika salah satu atau kedua kondisi berikut ada, yaitu :
(i) Ada satu akar yang berada di luar lingkaran.
(ii) Ada akar berulang pada lingkaran unit.
3. Sistem LTID sedikit stabil (marginally stable) jika dan hanya jika tidak ada akar di luar unit lingkaran dan ada beberapa