SENSOR(I1) – 5001211009
Sensor(I1)
Wahyu Satria Nusantara, Nabiha Rassya Islamy Satrio Putri, Melania Suweni Muntini
Departemen Fisika, Fakultas Sains Dan Analitika Data, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail: wahyusatrianusan124@gmail.com
Abstrak—Pada praktikum yang berjudul “Sensor” yang
bertujuan untuk memahami mekanisme kerja sensor amal
membaca suatu variable fisis dan untuk mengetahui keluaran
sensor yang terkait serta menganalisis grafik hubungan
perubahan besaran listrik terhadap variable fisis yang terkait.
Prinsip kerja yang digunakanpada praktikum ini antara lain
sensor dan tranduser beserta prinsip kerjanya, thermistor beserta
jenis dan prinsip kerjanya, LDR (light dependent resistor), dan
pembagi tegangan (Voltage divider). Thermistor adalah jenis
sensor suhu yang menggunakan sifat semikonduktor untuk
mengukur suhu. Sifat semikonduktor pada thermistor
memungkinkannya mengalami perubahan nilai resistansi dengan
perubahan suhu lingkungan. Hal ini dikaitkan dengan gejala fisis
pada thermistor.Sistem kerja thermistor didasarkan pada prinsip
bahwa perubahan suhu lingkungan akan mempengaruhi nilai
resistansi thermistor. Ketika suhu lingkungan naik, nilai
resistansi pada NTC (Negative Temperature Coefficient)
thermistor akan menurun. Hal ini terjadi karena perubahan suhu
mempengaruhi jumlah elektron bebas yang tersedia pada
material semikonduktor pada thermistor. Pada LDR bekerja
berdasarkan efek fotokonduktif, yaitu kemampuan bahan
semikonduktor untuk mengalami perubahan resistansi saat
terkena cahaya. Pada umumnya, LDR terbuat dari bahan
semikonduktor seperti selenide timah (SnSe), selenide kadnium
(CdSe), atau selenide timbal (PbSe).Gejala fisis yang terkait
dengan sensor LDR adalah efek fotolistrik. Efek fotolistrik adalah
fenomena di mana suatu material akan melepaskan elektron
ketika terkena cahaya. Pada LDR, cahaya yang diterima akan
menyebabkan material semikonduktor pada LDR melepaskan
elektron, dan hal ini menyebabkan perubahan resistansi pada
LDR. Semakin banyak cahaya yang diterima, semakin banyak
pula elektron yang dilepaskan, sehingga resistansi semikonduktor
pada LDR semakin rendah.Sifat
Kata Kunci—Sensor, Transduser, LDR, Thermistor
I. PENDAHULUAN
S EIRING dengan perkembangan zaman, perkemabngan
ilmu dan teknologi terus ikut berkembang. Perkembangan
ini terjadi karena kebutuhan manusia semakin beragam. Ilmu
dan teknologi yang dikembangkan untuk memudahkan
pekerjaan manusia agar lebuh mudah dan efisien, semua
teknologi diciptakan saat ini mendukung perkembangan alat-
alat yang berfungsi otomatis yakni sensor. Sensor merupakan
suatu komponen yang dapat menjadikan input berupa
perubahan fisika maupun kimia lingkungan menjadi suatu
sinyal listrik atau digital yang dapat dianalisis dan diproses oleh
perangkat elektronik seperti mikrokontroler dan komputer.
Cara kerja sensor secara fisis bergantung pada jenis sensor
yang digunakan dan jenis fenomena yang dideteksi. Beberapa
sensor, seperti sensor tekanan, bekerja dengan mengubah
fenomena fisik seperti tekanan menjadi sinyal listrik. Sementara
1
itu, sensor cahaya bekerja dengan mengubah intensitas cahaya
menjadi sinyal listrik.Secara umum, sensor bekerja dengan
memanfaatkan sebuah bahan atau material yang memiliki
respons terhadap suatu fenomena fisik atau kimia tertentu.
Bahan ini disebut sebagai elemen sensitif atau transduser.
Ketika elemen sensitif tersebut terkena fenomena yang
dideteksi, maka terjadi perubahan pada sinyal listrik yang
dihasilkan oleh sensor. Sinyal listrik ini kemudian diolah dan
dianalisis oleh perangkat elektronik lainnya untuk mendapatkan
informasi tentang fenomena yang dideteksi.Beberapa faktor
yang dapat mempengaruhi kinerja sensor meliputi keakuratan,
resolusi, dan sensitivitas. Keakuratan merujuk pada seberapa
dekat nilai yang diukur dengan nilai sebenarnya, sedangkan
resolusi merujuk pada kemampuan sensor untuk membedakan
perbedaan kecil pada fenomena yang dideteksi. Sementara itu,
sensitivitas merujuk pada seberapa besar perubahan sinyal
listrik yang dihasilkan oleh sensor dalam merespon perubahan
fenomena yang dideteksi[1].
Transduser adalah sebuah alat yang mengubah satu bentuk
energi menjadi bentuk energi lainnya untuk berbagai tujuan
termasuk pengubahan ukuran atau informasi (misalnya, sensor
tekanan). Tranduser dapat dibagi menjadi dua bagian yaitu
Input Tranducer (Electric-Input Tranducer) berfungsi
mengubah energi non-listrik seperti suara, cahaya, menjadi
energi listrik. Output Tranducer (Electric-Output Tranducer)
yang merupakan transduser yang mengubah besaran elektris
menjadi besaran fisis dalam bentuk gerak (motion) atau
tindakan (action). Contoh; generator adalah transduser yang
merubah energi mekanik menjadi energi listrik, motor adalah
transduser yang merubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Contoh penerapannya ada pada thermometer suhu yang
mengkonversi atau mengubah suhu badan menjadi sinyal listrik
(transduser inputnya adalah sensor suhu) kemudian di proses
oleh rangkaian elektronika tertentu menjadi angka yang tertera
pada display thermometer (transduser outputnya adalah angka
yang tertera di display)[2].
LDR (Light Dependent Resistor) adalah salah satu jenis sensor
optik yang digunakan untuk mendeteksi intensitas cahaya. LDR
bekerja berdasarkan prinsip resistansi variabel pada bahan
semikonduktor ketika terkena cahaya. Semakin banyak cahaya
yang diterima oleh LDR, semakin rendah resistansinya, dan
sebaliknya, semakin sedikit cahaya yang diterima, semakin
tinggi resistansinya.Mekanisme kerja LDR dapat dijelaskan
sebagai berikut: LDR terdiri dari bahan semikonduktor seperti
sulfida atau selenida yang memiliki sifat resistansi yang dapat
berubah-ubah berdasarkan intensitas cahaya yang diterima.
Ketika LDR terkena cahaya, foton-foton pada cahaya
menumbuhkan elektron bebas dalam bahan semikonduktor,
 SENSOR(I1) – 5001211009
Gambar 1. Grafik hubungan iluminasi terhadap keluaran pada LDR
yang dapat berpindah ke dalam kisi kristal dan menghasilkan
pasangan elektron-lubang.Pasangan elektron-lubang ini dapat
meningkatkan jumlah pembawa muatan dalam bahan
semikonduktor, sehingga menurunkan resistansinya. Semakin
banyak cahaya yang diterima oleh LDR, semakin banyak
pasangan elektron-lubang yang dihasilkan, sehingga
resistansinya semakin rendah.Ketika cahaya berkurang atau
hilang, jumlah pasangan elektron-lubang dalam bahan
semikonduktor menurun, sehingga resistansinya meningkat.
Prinsip kerja ini dapat dimanfaatkan untuk mendeteksi
perubahan intensitas cahaya dalam berbagai aplikasi, seperti
dalam pengaturan kecerahan pada lampu, pengukuran intensitas
cahaya pada kamera, dan pengukuran kelembaban dan suhu
pada lingkungan tumbuhan.Dalam aplikasi sensor, LDR dapat
digunakan sebagai sensor kehadiran untuk mendeteksi cahaya
pada area tertentu atau sebagai sensor intensitas cahaya untuk
mengukur intensitas cahaya pada suatu lingkungan[3].
Termistor (Thermally Sensitive Resistor) adalah salah satu
jenis sensor suhu yang dapat mengukur suhu dengan mengubah
resistansi bahan semikonduktor yang dimilikinya. Dalam istilah
sederhana, semakin tinggi suhu, semakin rendah resistansinya,
dan sebaliknya, semakin rendah suhu, semakin tinggi
resistansinya.Mekanisme kerja dari sensor termistor didasarkan
pada efek termistor, di mana resistansi suatu bahan
semikonduktor berubah sesuai dengan perubahan suhu yang
terjadi pada bahan tersebut. Bahan semikonduktor yang biasa
digunakan dalam termistor adalah bahan seperti oksida logam
seperti NTC (Negative Temperature Coefficient) dan PTC
(Positive Temperature Coefficient).Pada NTC, semakin tinggi
suhu, semakin rendah resistansinya. Hal ini disebabkan karena
kenaikan suhu akan meningkatkan gerakan elektron di dalam
bahan semikonduktor sehingga jumlah muatan listrik di
dalamnya semakin banyak. Sehingga, tegangan listrik yang
dihasilkan semakin besar, dan mengurangi resistansi.
Sebaliknya, semakin rendah suhu, semakin tinggi
resistansinya.Sedangkan pada PTC, semakin tinggi suhu,
semakin tinggi pula resistansinya. Hal ini disebabkan oleh
2
Gambar 2. Grafik hubungan perubahan Resitansi terhadap kenaikan
Suhu pada Thermistor NTC
meningkatnya kepadatan lubang yang ada di dalam bahan
semikonduktor. Sehingga, dengan bertambahnya suhu, jumlah
muatan listrik di dalamnya semakin sedikit, mengurangi
tegangan listrik yang dihasilkan, dan menaikkan resistansi.
Sensor termistor sangat berguna dalam aplikasi pengukuran
suhu yang membutuhkan presisi dan ketelitian. Beberapa
aplikasi sensor termistor meliputi pengontrol suhu pada kulkas,
oven, pengukur suhu tubuh pada termometer, dan aplikasi
dalam sistem pengontrol suhu di industri[4].
II. METODOLOGI
A. Alat dan Bahan
Pada praktikum ini, digunakan beberapa alat dan bahan
untuk menunjang praktikum agar berjalan dengan lancar.
Diantaranya adalah satu buah thermistor yang berfungsi untuk
sensor yang mengubah suhu menjadi resistansi. Kemudian satu
buah LDR (Light Dependent Resistor) yang berfungsi untuk
sensor yang mengubah besaran intensitas cahaya menjadi
besaran resistansi atau hambatan. Lalu dua buah resistor 10kΩ
yang berfungsi untuk membatasi aliran arus. Selanjutnya
adalah pemanas air yang berfungsi untuk memanaskan air yang
akan diuji cobakan. Lalu satu buah thermometer untuk
mengukur perubahan suhu pada air. Lalu sebuah ponsel dengan
aplikasi Lux-meter untuk mengukur besar intensitas cahaya.
Kemudian satu buah DC generator yang berfungsi untuk
sumber tegangan dalam praktikum. Satu buah multimeter yang
berfungsi untuk mengukur besaran listrik seperti tegangan dan
resistansi. Dan yang terakhir adalah senter atau sumber cahaya
yang digunakan untuk uji coba intensitas cahaya pada sensor
LDR..
B. Skema Alat
Berikut ialah skema gambar rangkaian alat yang digunakan
pada praktikum Sensor ini telah dilampirkan pada gambar 3
dan gambar 4 yang dapat dilihat pada lampiran.
SENSOR(I1) – 5001211009
C. Langkah Kerja
Dalam praktikum sensor (I1) ini terdapat beberapa langkah-
langkah yang harus diikuti. Pada rangkaian pertama yaitu
rangkaian sensor iluminasi cahaya, berikut langkah-
langkahnya. Langkah pertama adalah rangkaian sensor cahaya
disambungkan pada sumber tegangan 5 Volt. Kemudian,
lampu senter dari ponsel pintar dinyalakan dengan jarak
tertentu. Jarak tersebut diatur konstan pada pengulangan
selanjutnya, intensitas cahaya pada senter diatur pada tingkat
satu (terendah) lebih dahulu. LDR dan luxmeter harus
dipastikan terkena jumlah cahaya yang sama dengan posisi
keduanya diatur saling berdekatan. Selanjutnya, iluminasi yang
diterima oleh luxmeter diukur dan dicatat, serta beda potensial
pada keluaran rangkaian dengan ground diukur dengan
multimeter dan hasilnya dicatat. Dilakukan 5 variasi iluminasi
cahaya, dimulai dari iluminasi terkecil (tingkat satu) hingga
terbesar (tingkat lima). Yang terakhir, data yang didapatkan
dikonsultasikan kepada asisten laboratorium.
Untuk rangkaian kedua yaitu rangkaian sensor suhu
dibutuhkan langkah langkah sebagai berikut. Pertama,
rangkaian sensor suhu disambungkan pada sumber tegangan 5
Volt. Kemudian, pemanas air diisi air secukupnya dan
dinyalakan hingga air mendidih. Selanjutnya, pemanas air
dimatikan lalu air diaduk sehingga suhu air merata pada setiap
bagiannya. Posisi thermistor dan termometer dipastikan
berdekatan dan tidak menyentuh permukaan panci. Berikutnya,
nilai suhu pada termometer diukur dan dicatat, serta beda
potensial pada keluaran rangkaian dengan ground diukur
dengan multimeter dan hasilnya dicatat. Dilakukan 5 variasi
suhu, yaitu 80℃, 70℃, 60℃, 50℃, dan 40℃. Yang terakhir,
data yang didapatkan dikonsultasikan kepada asisten
laboratorium
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Analisis Data
Setelah dilakukan percobaan didapatkan data hasil
praktikum untuk tiap pengulangan yang dapat dilihat
dilampiran pada tabel 1 dan Tabel 2 untuk Thermistor NTC dan
Tabel 3, Tbael 4 dan Tabel 5 untuk sensor LDR.
B. Pembahasan
Setelah dilakukan praktikum instrumentasi Sensor dengan
kode I1 yang memilki tujuan untuk memahami mekanisme
kerja sensor dalam membaca suatu variable fisis, lalu untuk
mengetahui keluaran dari sensor yang terkait, serta
menganalisis grafik hubungan perubahan berasan listrik
terhadap variable fisis terkait. Sebelum melakukan praktikum
diperlukan pemahaman dasar dari prinsip prinsip yang
digunakan dalam praktikum ini, antara lain seperti sensor dan
tranduser beserta prinsip kerjanya, thermistor beserta jenis dan
prinsip kerjanya, LDR (light dependent resistor), dan pembagi
tegangan (Voltage divider). Pada praktikum ini terdapat dua
rangkaian yaitu rangkaian voltage divider dengan LDR dan
rangkaian voltage divider dengan thermistor NTC.
Thermistor adalah jenis sensor suhu yang menggunakan
sifat semikonduktor untuk mengukur suhu. Sifat
semikonduktor pada thermistor memungkinkannya mengalami
perubahan nilai resistansi dengan perubahan suhu lingkungan.
3
Hal ini dikaitkan dengan gejala fisis pada thermistor.Sistem
kerja thermistor didasarkan pada prinsip bahwa perubahan
suhu lingkungan akan mempengaruhi nilai resistansi
thermistor. Ketika suhu lingkungan naik, nilai resistansi pada
NTC (Negative Temperature Coefficient) thermistor akan
menurun. Hal ini terjadi karena perubahan suhu mempengaruhi
jumlah elektron bebas yang tersedia pada material
semikonduktor pada thermistor.Gejala fisis lain pada
thermistor yang berpengaruh pada sistem kerjanya adalah
perubahan konduktivitas termal. Ketika suhu lingkungan naik,
konduktivitas termal bahan yang mengandung thermistor akan
menurun. gejala fisis lainnya, seperti histeresis. Histeresis
adalah gejala di mana nilai resistansi thermistor tidak langsung
kembali ke nilai semula setelah suhu lingkungan kembali ke
nilai semula. Hal ini disebabkan oleh perubahan struktur kristal
pada material thermistor saat suhu berubah, dan membutuhkan
waktu untuk kembali ke kondisi semula. Histeresis dapat
mempengaruhi akurasi pengukuran suhu pada thermistor,
sehingga perlu diperhitungkan dalam penggunaannya.Dalam
kesimpulannya, sistem kerja thermistor didasarkan pada sifat
semikonduktor pada material thermistor yang
memungkinkannya mengalami perubahan nilai resistansi
dengan perubahan suhu lingkungan. Selain perubahan
resistansi, thermistor juga dapat mempengaruhi tegangan dan
arus pada rangkaian yang mengandungnya serta konduktivitas
termal bahan yang mengandungnya. Pada grafik yang dapat
dilihat pada gambar 2 Halaman 2 dilihat bahwa Resitansi
Thermistor dangat sensitive terhadap perubahan suhu
lingkungan yakni semakin tinggi suhu semakin rendah nilai
resistansi pada Themistor. Hal ini berkaitan dengan
pembahasan sebelumnya mengenai keniakan suhu pada sensor
berakibat pada elektron bebas yang semakin menurun. Hal ini
berakibat pada terhambatnya proses tranesfer elektron karena
tidak adanya hole yang digunakan untuk eletron-elektron
berpindah sehingga nilai resistansinya naik.
Sensor LDR (Light Dependent Resistor) merupakan jenis
sensor yang bekerja berdasarkan efek fotokonduktif, yaitu
kemampuan bahan semikonduktor untuk mengalami
perubahan resistansi saat terkena cahaya. Pada umumnya, LDR
terbuat dari bahan semikonduktor seperti selenide timah
(SnSe), selenide kadnium (CdSe), atau selenide timbal
(PbSe).Gejala fisis yang terkait dengan sensor LDR adalah efek
fotolistrik. Efek fotolistrik adalah fenomena di mana suatu
material akan melepaskan elektron ketika terkena cahaya. Pada
LDR, cahaya yang diterima akan menyebabkan material
semikonduktor pada LDR melepaskan elektron, dan hal ini
menyebabkan perubahan resistansi pada LDR. Semakin
banyak cahaya yang diterima, semakin banyak pula elektron
yang dilepaskan, sehingga resistansi semikonduktor pada LDR
semakin rendah.Sifat bahan pada LDR juga mempengaruhi
respons sensor terhadap perubahan intensitas cahaya. Ketika
intensitas cahaya naik, jumlah elektron yang dilepaskan oleh
bahan semikonduktor pada LDR akan meningkat. Hal ini
menyebabkan jumlah muatan listrik yang mengalir melalui
LDR meningkat, dan resistansinya akan menurun. Sebaliknya,
ketika intensitas cahaya menurun, jumlah muatan listrik yang
mengalir melalui LDR akan berkurang, dan resistansinya akan
meningkat.Sifat bahan LDR juga dapat mempengaruhi
spektrum cahaya yang dapat dideteksi oleh sensor. Beberapa
SENSOR(I1) – 5001211009 4

jenis LDR hanya peka terhadap cahaya pada rentang spektrum LAMPIRAN
tertentu, seperti LDR yang lebih peka terhadap cahaya
inframerah daripada cahaya tampak. Sifat ini dapat
dimanfaatkan untuk aplikasi yang membutuhkan deteksi
cahaya pada spektrum tertentu.Sistem kerja sensor LDR
didasarkan pada pengukuran resistansi pada LDR. Ketika
cahaya yang diterima oleh sensor LDR berubah, maka
resistansi pada LDR juga berubah. Perubahan resistansi pada
LDR dapat diukur dengan mengukur tegangan atau arus yang
mengalir melalui sensor, dan nilai resistansi dapat dihitung
menggunakan hukum Ohm. Pada gambar grafik 1 pada
halaman 2 dapat dilihat grafik luminasi terhdapa nilai keluaran
pada LDR. Semakn tinggi luminasi nilai keliuaran yang Gambar 3. Skema Rangkaian pada Sensor LDR
dihasilakan akan semakin rendah hal ini seperti pada
penjelasan sebelumnya jika semakin tinggi intensitas akan
menyebabkan resistansi akan semakin menurun sehingga
makin tinggi luminasi tegangan keluran akan mengalami
penurunan.
Terdapat beberap faktor eror yang terjadi saat praktikum
yakni sensor Thermitsor NTC tegangan keluarannya tidak bisa
dideteksi hal ini mengakibatkan digunaknnya data sekunder
pada pengolahan data. Hal ini kemungkana terjadi karema
komponen yang tidak tersusun dengan baik sehingga
mempengaruhi hasil dari tegangan keluaran yang tidak dapat Gambar 4. Skema Rangkaian pada Thermistor
terdeteksi pada multimeter. Selanjutnya pada LDR beberapa
kali diperoleh hasil data yang tidak sesuai dengan seharusnya Tabel 1. Data sekunder pada rangkaian Thermistor percobaan 1
hal ini karena gangguan dari sumber cahaya lain berupa lampu Suhu Resistansi Tegangan
Keluar(Vout)
ruangan yang mempengaruhi hasil pada pengambilan data
40 4,4 0,05
mengenai sensor LDR. 50 3 0,07
60 2,3 0,11
70 1,8 0,25
IV. KESIMPULAN 80 0,9 0,3
Tabel 2. Data sekunder pada rangkaian Thermistor percobaan 2
Berdasarkan serangkaian percobaan yang telah
Suhu Resistansi Tegangan
dilakukan di laboratorium dan juga analisis data serta Keluar(Vout)
pembahasan yang dilakukan. Dapat ditarik kesimpulan bahwa 40 3,97 0,04
1. Mekanisme kerja sensor cahaya LDR, yaitu semakin sedikit 50 2,9 0,1
intensitas cahaya yang mengenai semikonduktor pada LDR, 60 1,34 0,21
70 1.2 0,29
maka nilai resistansinya akan semakin besar dan begitu pula 80 0,9 0,4
sebaliknya. Mekanisme kerja sensor suhu thermistor jenis NTC
yaitu ketika suhu meningkat, resistansi thermistor NTC akan Tabel 3. Data praktikum pada Sensor LDR Percobaan 1
menurun dan begitu pula sebaliknya. Vin(V) Vout(V) Luminasi(Lux)
5 2,86 55
2. Keluaran dari sensor cahaya LDR adalah resistansi yang 5 1,84 169
nilainya berubah-ubah tergantung intensitas cahaya yang 5 1,30 247
diterimanya, dan keluaran dari sensor suhu thermistor jenis 5 1,14 452
NTC adalah resistansi yang nilainya berubah-ubah tergantung 5 0,98 497
perubahan suhunya. Tabel 4. Data praktikum pada Sensor LDR Percobaan 2
Vin(V) Vout(V) Luminasi(Lux)
5 2,70 67
5 1,73 79
5 1,28 193
5 1,09 380
5 0,92 471

Tabel 3. Data praktikum pada Sensor LDR Percobaan 3

Vin(V) Vout(V) Luminasi(Lux)
5 2,83 61
5 1,93 180
5 1,32 295
5 1,16 442
5 1.10 494

UCAPAN TERIMA KASIH

SENSOR(I1) – 5001211009 5

Penulis W.S. mengucapkan syukur kepada Allah SWT

karena berkat dan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan
laporan resmi ini dengan tepat waktu. Kemudian, penulis juga
mengucapkan terima kasih kepada Ibu Melania Suweni
Mumtini selaku Dosen Instrumentasi dan Nabiha Rassya
Islamy Satrio Putri selaku Asisten Laboratorium pada
praktikum Instrumentasi ini, yang telah membantu,
memfasilitasi serta membimbing kami selama pelaksanaan
praktikum ini dan terakhir untuk teman-teman Fisika ITS 2021
yang telah memberikan dukungan terhadap laporan ini.

DAFTAR PUSTAKA
[1] M. Li and H. J. Lin, “Design and Implementation of
Smart Home Control Systems Based on Wireless
Sensor Networks and Power Line Communications,”
IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62,
no. 7, pp. 4430–4442, Jul. 2015, doi:
10.1109/TIE.2014.2379586.
[2] “DIGI”.
[3] “13933-42501-1-PB”.
[4] O. : Dwi and S. Aji, “LAPORAN PRAKTIKUM 1
KONSTANTA RESISTANSI LABORATORIUM
LISTRIK DASAR JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
STRATA 1 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
JEMBER 2015.”