Laporan PLDI - Kelompok 3

PEMANFAATAN PIJAKAN KAKI MANUSIA SEBAGAI SUMBER
ENERGI LISTRIK ALTERNATIF RAMAH LINGKUNGAN

MENGGUNAKAN PIEZOELEKTRIK (PROTOTIPE)
disusun oleh
Kelompok 3
Eka Chandra Aditya 20/464351/SV/18670

Gadis Difaliayantomo 20/464366/SV/18685
Timotius Eka Paksi 20/464370/SV/18689
Mustofa Kamal 21/483616/SV/20385
D-IV TEKNOLOGI REKAYASA PELAKSANAAN BANGUNAN

SIPIL
SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2023
Teknologi Rekayasa Pelaksanaan Bangunan Sipil
Departemen Teknik Sipil Sekolah Vokasi
Universitas Gadjah Mada
LEMBAR PENGESAHAN
Diajukan untuk memenuhi persyaratan lulus mata kuliah Proyek Lintas Disiplin Ilmu
pada program Diploma IV Teknologi Rekayasa Pelaksanaan Bangunan Sipil Sekolah
Vokasi Universitas Gadjah Mada
Dengan Judul:
“Pemanfaatan Pijakan Kaki Manusia Sebagai Sumber Energi Listrik Alternatif Ramah
Lingkungan Menggunakan Piezoelektrik (Prototipe)”
DISETUJUI OLEH
Dosen 1 Dosen 2
Agus Kurniawan, S. T. , M. T. , Ph. D Irkhas Bayu Faveryan S. T. , M. Sc

NIP. 197008131998031003 NIP.
Dosen 3
Unan Yusmaniar Oktiawati, S. T. , M, Sc. , Ph. D.

NIP. 111198210201109201
Proyek Lintas Disiplin Ilmu i

KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, berkat rahmat dan
hidayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan Laporan Lintas Disiplin Ilmu dengan
baik. Dalam hal ini juga penyusun menyadari tanpa adanya bimbingan, pengarahan dan
bantuan dari semua pihak tentunya laporan ini tidak akan terselesaikan. Oleh karena itu
perkenankan penyusun mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Bapak Dr. Eng. Iman Haryanto, S.T., M. T. selaku Kepala Departemen Teknik
Sipil Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada.
2. Bapak Agus Kurniawan, S.T., M.T., Ph.D. selaku Ketua Prodi D4 Teknologi
Rekayasa Pelaksanaan Bangunan Sipil Departemen Teknik Sipil Sekolah Vokasi
Universitas Gadjah Mada.
3. Bapak Agus Kurniawan, S.T., M.T., Ph.D. selaku Dosen Mata Kuliah Lintas
Disiplin Ilmu.
4. Bapak Irkhas Bayu Faveryan S.T., M.Sc selaku Dosen Mata Kuliah Lintas
Disiplin Ilmu.
5. Ibu Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M,Sc., Ph.D. selaku Dosen Mata Kuliah
Lintas Disiplin Ilmu.
6. Semua pihak yang telah terlibat banyak membantu sehingga proposal
perlombaan beton ini dapat diselesaikan.
Semoga laporan ini dapat memberi manfaat dan menambah wawasan bagi kita
semua. Apabila ada kesalahan dalam penulisan proposal ini, penyusun mohon maaf
kepada semua pembaca. Untuk itu penyusun mohon saran dan kritik yang membangun
guna memperbaiki dan melengkapi penyusunan laporan ini. Demikian kami ucapkan
terimakasih dan semoga dapat bermanfaat untuk kedepannya.
Yogyakarta, 17 Mei 2023
Kelompok 3
Proyek Lintas Disiplin Ilmu ii

DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................... I
KATA PENGANTAR ...................................................................................................... II
DAFTAR ISI .................................................................................................................. III
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................V
DAFTAR TABEL .......................................................................................................... VI
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................ 1
1.1 LATAR BELAKANG................................................................................................... 1

1.2 RUMUSAN MASALAH ............................................................................................... 2
1.3 BATASAN MASALAH ................................................................................................ 2
1.4 TUJUAN.................................................................................................................... 2
1.5 MANFAAT ................................................................................................................ 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ...................................................................................... 3
2.1 PIEZOELEKTRIK ....................................................................................................... 3

2.1.1 Pengertian Piezoelektrik .................................................................................. 3
2.1.2 Pemanfaatan Piezoelektrik .............................................................................. 4
2.1.3 Kelebihan dan Kekurangan Piezoelektrik ....................................................... 4
2.2 RANGKAIAN PIEZOELEKTRIK ................................................................................... 5
2.2.1 Rangkaian Seri ................................................................................................. 5
2.2.2 Rangkaian Pararel ............................................................................................ 6
2.2.3 Rangkaian Penyearah dan Regulator ............................................................... 7
2.2.4 Rangkaian Kapasitor........................................................................................ 8
BAB III METODOLOGI ................................................................................................. 9
3.1 METODE PENELITIAN ............................................................................................... 9

3.2 ALAT DAN BAHAN ................................................................................................... 9
3.3 ALUR PENELITIAN ................................................................................................... 9
3.4 STUDI LITERATUR .................................................................................................. 10
3.5 PERANCANGAN SISTEM DAN PEMBUATAN PROTOTIPE........................................... 11
Proyek Lintas Disiplin Ilmu iii

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ........................................................................ 13
4.1 PENGUJIAN PROTOTIPE .......................................................................................... 13

4.2 PENGUJIAN PROTOTIPE RANGKAIAN SERI DENGAN PIJAKAN KAKI MANUSIA ....... 13
4.3 PERKIRAAN POTENSI PENERAPAN PIEZOELEKTRIK DI GEDUNG DTS SV UGM ..... 14
BAB V RENCANA ANGGARAN BIAYA .................................................................. 18
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................................ 19
6.1 KESIMPULAN ......................................................................................................... 19

6.2 SARAN ................................................................................................................... 19
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 20
LAMPIRAN ................................................................................................................... 21
Proyek Lintas Disiplin Ilmu iv

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Prinsip Kerja Material Piezoelektrik ............................................................. 3

Gambar 2. Material Piezoelektrik .................................................................................... 4
Gambar 3. Rangkaian Piezoelektrik secara Seri .............................................................. 6
Gambar 4. Rangkaian Piezoelektrik Secara Pararel ........................................................ 6
Gambar 5. Rangkaian Penyearah Jembatan .................................................................... 7
Gambar 6. Rangkaian Regulator Dioda Zener ................................................................ 8
Gambar 7. Rangkaian Menggunakan Kapasitor .............................................................. 8
Gambar 8. Diagram Alir Penelitian ............................................................................... 10
Gambar 9. Alur Perancangan Sistem Prototipe ............................................................. 11
Gambar 10. Ilustrasi Pengujian Alat.............................................................................. 11
Gambar 11. Skema Rangkaian Prototipe Seri ............................................................... 12
Gambar 12. Skema Rangkaian Prototipe Pararel .......................................................... 12
Gambar 13. Rangkaian Cara Pengukuran Tegangan ..................................................... 12
Gambar 14. Grafik Penambahan Daya Rangkaian Seri ................................................ 14
Proyek Lintas Disiplin Ilmu v

DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1. Rata-rata Pengujian Rangkaian Seri dengan Pijakan Kaki Manusia ............ 13
Tabel 4. 2. Rekapitulasi Hasil Pengujian Prototipe Piezoelektrik .................................. 15
Proyek Lintas Disiplin Ilmu vi

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di zaman yang terus berkembang ini energi listrik sudah menjadi kebutuhan
pokok bagi manusia dalam melaksanakan segala aktivitasnya. Namun, energi listrik
tersebut masih sangat bergantung dengan penggunaan energi fosil, sedangkan energi
fosil tersebut akan habis, seperti contohnya batu bara yang akan habis sekitar 70 tahun,
gas bumi 37 tahun dan minyak bumi dalam jangka 12 tahun lagi, hal ini diungkapkan
oleh Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT). Selain itu juga pembangkit
listrik konvensioanl menjadi salah satu penyumbang pencemaran udara atau emisi
terbesar mencapai 31,93% yang masuk dalam urutan kedua terbanyak dalam
menyumbang pencemaran udara (Purnawan,2019).
Untuk sekarang ini sistem energi terbarukan telah diprioritaskan untuk
meminimalisir konsekuensi yang disebabkan oleh penggunaan energi fosil pada
pembangkit energi listrik, seperti efek rumah kaca dan pencemaran udara. Solusi dari
permasalahan tersebut adalah dengan menggunakan energi alternatif selain sumber
energi yang berasal dari alam, biasa lebih kita kenal dengan sebutan Renewable Energy
(Energi Terbarukan). Energi listrik alternatif yang murah dan ramah lingkungan dan
bisa dimanfaatkan sebagai sumber energi listrik alternatif berskala kecil adalah dengan
memanfaatkan material Piezoelektrik. Sumber energi listrik yang ramah lingkungan
tersebut bisa diperoleh dari energi yang selama ini tanpa disadari terbuang begitu saja.
Salah satunya adalah dengan cara memanfaatkan pijakan kaki manusia pada tempat
yang ramai dilalui oleh mobilitas pergerakan manusia, seperti pada anak tangga atau
lantai.
Berdasarkan permasalahan diatas, kami dari kelompok 3 (tiga) akan membuat
sebuah prototipe untuk menggambarkan penerapan yang dapat dilakukan di lapangan
seperti lantai atau tangga. Dimana prototipe ini akan memanfaatkan material
piezoelektrik sebagai material yang dapat pengubah energi kinetik menjadi energi
listrik. Dimana sumber energi yang digunakan berasal dari tekanan atau pijakan kaki.
Setelah itu, energi yang dihasilkan (energi listrik) akan disimpan di baterai lalu
dimanfaatkan seperti untuk menyalakan lampu atau charger handphone. Meski
1
menghasilkan daya rendah, pembangkit piezoelektrik ini memiliki keunggulan karena

bebas polusi dan didapat dari energi pijakan kaki manusia yang selama ini terbuang sia-
sia. Selain itu juga, tidak tergantung pada perubahan cuaca, seperti yang terjadi pada
pembangkit listrik tenaga angin atau tenaga matahari.
1.2 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dalam penulisan laporan ini sebagai berikut.
1. Apakah daya listrik yang dihasilkan dari prototipe ini dapat dimanfaatkan
sebagai energi cadangan dengan keterbatasan sumber energi (langkah kaki)
yang terbatas?
2. Apakah penggunaan material piezoelektrik lebih efisien dari segi biaya dan
energi yang dihasilkan daripada pembangkit listrik tenaga lainnya seperti
PLTU, PLTA, dan PLTN?
1.3 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam penulisan laporan ini sebagai berikut.
1. Pengujian prototipe pembangkit piezoelektrik menggunakan pijakan kaki
manusia dengan berat antara 50-65 Kg.
2. Pengujian prototipe pembangkit listrik ini hanya untuk mengetahui apakah
material piezoelektrik menghasilkan daya (volt) dan dapat apakah dapat
dimanfaatkan atau tidak.
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari penulisan laporan ini sebagai berikut.
1. Untuk mengetahui besar daya yang dihasilkan dari prototipe pembangkit
listrik piezoelektrik untuk dimanfaatkan sebagai sumber terbarukan.
2. Untuk mengetahui apakah penggunaan piezoelektrik dapat dimanfaatkan di
Gedung DTS SV UGM.
1.5 Manfaat
Manfaat dalam penulisan laporan ini diharapkan prototipe yang dibuat dapat
memberikan gambaran terkait pemanfaatan piezoelektrik yang diterapkan di lantai.
Serta dapat menjadi referensi pembaca terkait manfaat dan cara pembuatan prototipe
pembangkit listrik dengan menggunakan material piezoelektrik.
2
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Piezoelektrik
2.1.1 Pengertian Piezoelektrik
Piezoelektrik berasal dari kata latin piezin yang artinya ditekan dan piezo yang
artinya didorong. Pada tahun 1880an bahan dari piezoelektrik ditemukan oleh Jacques
dan Pierre Curie untuk perama kalinya. Karena makna dari kata piezo itu adalah
ditekan, maka piezoelektrik akan bereaksi pada saat material dari piezoelektrik
mendapatkan tekanan mekanik. Jacques dan Pierre menggabungkan ilmu pengetahuan
mereka tentang piroelektritas, maksud dari piroelektritas sendiri adalah kemampuan dari
bahan-bahan tertentu untuk menghasilkan sebuah energi listrik pada saat bahan-bahan
itu didinginkan atau dipanaskan dengan menambahkan pemahaman akan prilaku dan
struktur sebuah bahan kristal. Lalu mereka berdua untuk pertama kalinya
mendemonstrasikan efek piezoelektrik dengan menggunakan bahan kuarsa, garam
rossel, ratna cempaka dan kristal turmalin. Pada saat itu diketahui uji coba garam rossel
dan kristal kuarsa lah menghasilkan kemampuan piezoelektrisitas yang paling besar.
Maka dapat disimpulkan bahwa piezoelektrik adalah sebuah piranti yang menghasilakan
medan listrik ketika piranti tersebut diberi tekanan mekanis (Pratama, 2019).
Gambar 1. Prinsip Kerja Material Piezoelektrik
3
Gambar 2. Material Piezoelektrik

2.1.2 Pemanfaatan Piezoelektrik
Di Jepang contoh pemanfaatan penggunaan dari piezoelektrik sudah diterapkan,
seperti yang diterapkan pada stasiun kereta api listrik East Japan Rainway Company (JR
East). Pada stasiun tersebut piezoelektrik dapat menghasilkan energi potensial yang
cukup besar dan bahkan bisa digunakan untuk sumber tegangan tinggi, contoh
penerapannya yang digunakan pada tampilan keberangkatan, lampu penerangan dan
sistem tiketing.
Selain itu menurut (Pratama,2019) piezoelektrik juga dapat dimanfaatkan
dibanyak jenis alat dan komponen teknologi yang bisa menujang kegiatan dan aktivitas
manusia sehari-hari. Berikut adalah macam-macam pemanfaatan yang menggunakan
piezoelektrik :
a. Sebagai tranduser pada alat tertentu, fungsinya yaitu biasanya untuk getaran
atau besaran mekanik yang bisa dijadikan untuk muatan listrik;
b. Piezoelektrik juga biasa dipakai untuk mengukur tekanan atau strain gauges,
dan bisa juga dipakai untuk perangkat yang ada microphone;
c. Pada teknologi terbaru yang ada pada jam tangan, dengan memanfaatakan sifat
piezoelektrik dalam bahan kristal kuarsa. Apabila mendapatkan tekanan kristal
kuarsa memiliki sifat yang selalu berubah-ubah bentuknya, dan bisa
menghasilkan muatan listrik pada sirkuit elektronik sehingga muatan listrik
itulah yang akan digunakan pada jam tangan, dan bisa digunakan pada perangkat
elektronik lainnya.
2.1.3 Kelebihan dan Kekurangan Piezoelektrik

Adapun beberapa kelebihan penting dari piezoelektrik adalah fakta yang
menunjukan bahwa komponen ini bisa dengan sendiri membangkitkan tegangannya,
hanya perlu diberi tekanan mekanik saja, dan oleh sebab itulah komponen ini tidak perlu
bantuan daya atau tegangan dari luar untuk operasionalnya. Piezoelektrik ini sangat
4
berguna untuk beberapa alat elektronik dimana konsumsi dayanya sangat terbatas,
sangat bermanfaat untuk alat atau komponen elektronik yang bedaya kecil, karena efek
dari piezoelektrik ini yang mempunyai hukum penyekalan yang cukup unik dan
menarik. Namun komponen piezoelektrik ini juga memiliki beberapa kekurangan,
adapun kekurangannya adalah terdapat sedikit kebocoran muatan listrik pada komponen
piezoelektrik ini, karena piezo ini bukan termasuk dalam susatu dielektrik yang cukup
bagus. Kekurangan yang paling utama dari piezo ini adalah sensitifitasnya hanya bagus
untuk sinyal yang selalu berubah-ubah terhadap waktu saja (Putra,2018).
2.2 Rangkaian Piezoelektrik

2.2.1 Rangkaian Seri
Rangkaian seri merupakan rangkaian yang hanya ada satu jalur tempat arus
listrik mengalir dari sumber arus listrik. Pada Gambar 2.4 rangkaian seri dapat
dijelaskan bahwa untuk pemasangannya pada piezoelektrik bagian positif piezo pertama
disambungkan ke bagian negatif piezo kedua dan bagian positif piezo kedua
disambungkan ke bagian negatif piezo ke tiga begitu seterusnya. Untuk Dayanya jumlah
total daya yang masuk ke suatu titik percabangan sama dengan jumlah daya yang keluar
pada titik percabangan tersebut, sehingga bisa dirumuskan dengan persamaan berikut :
𝐸𝑡𝑜𝑡 = 𝐸1 = 𝐸2 = 𝐸3 = 𝐸4 = ⋯ 𝐸𝑁
Sedangkan untuk total arusnya pada rangkaian seri adalah sama dengan
penjumlahan arus yang dihasilkan oleh tiap komponen, sehingga dapat dirumuskan
sebagai berikut :
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 … 𝐼𝑁
Dimana E = Daya (Watt)
I = Arus (Ampare)
5
Gambar 3. Rangkaian Piezoelektrik secara Seri

2.2.2 Rangkaian Pararel
Rangkaian paralel adalah rangkaian yang memiliki lebih dari satu jalur tempat
arus listrik mengalir dari sumber arus listrik. Pada gambar dijelaskan bahwa rangkaian
piezoelektrik secara paralel disusun dengan cara menggabungkan semua bagian positif
dari piezo menjadi satu dan juga menghubungkan semua bagian negatif piezo menjadi
satu juga. Untuk dayanya jumlah total daya yang masuk pada suatu titik percabangan
merupakan penjumlahan daya yang keluar pada setiap titik percabangan tersebut,
sehingga bisa dirumuskan persamaannya sebagai berikut:
𝐸𝑡𝑜𝑡 = 𝐸1 = 𝐸2 = 𝐸3 = 𝐸4 = ⋯ 𝐸𝑁
Sedangkan untuk arusnya pada rangkaian paralel, sesuai dengan dengan bunyi
dari Hukum Kirchof 1 “Arus listrik yang masuk pada suatu titik percabangan sama
dengan arus yang keluar pada suatu titik percabangan tersebut, sehingga persamaannya
bisa dirumuskan sebagai berikut:
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 … 𝐼𝑁
Dimana : E = Daya (Watt)

I = Arus (Ampare)
Gambar 4. Rangkaian Piezoelektrik Secara Pararel
6
2.2.3 Rangkaian Penyearah dan Regulator

Tegangan keluaran dari piranti piezoelektrik yang berupa tegangan Ac atau
sinyal impuls tidak bisa atau kurang efektif bila dimanfaatkan secara langsung, sehingga
dibutuhkan suatu sistem rangkaian seperti sistem harvesting energy, sistem ini terdiri
atas rangkaian rectifier (Penyearah), regulator dan media penyimpanan energi.
Penyearah dan regulator merupakan komponen-komponen elektronika yang terdiri atas
penyearah jembatan dan juga regulator tegangan yang dibuat dalam satu rangkaian.
Penyearah gelombang penuh berfungsi untuk merubah sinyal listrik Ac (Bolak-balik)
menjadi sinyal listrik Dc (Searah). Sedangkan regulator tegangan hanya berfungsi untuk
menstabilkan tegangan keluaran.
Penyearah sistem jembatan ini ialah sebuah penyearah yang memakai empat
buah dioda yang disusun seperti model jembatan. Penyearah sistem jembatan bisa
menghasilkan keluaran gelombang penuh. Penyearah sistem jembatan ini disusun oleh
empat buah dioda yang bekerja secara bergantian pada tiap fase sinyal sinusoidal. Hal
ini mengakibatkan keluaran penyearah sistem jembatan ini sama dengan penyearah
gelombang penuh.
Sebuah penyearah sistem jembatan sederhana dapat digambarkan dengan empat
buah dioda yang disusun seperti model jembatan. Penyearah terdiri dari empat buah
dioda, tetapi hanya dua dioda yang bekerja pada masing-masing fase sinyal sinus. Dioda
D1 dan D3 menyearahkan tegangan positif dari sinyal sinus, sedangkan D2 dan D4
meyearahkan tegangan negatif dari sinyal sinus. Berikut gambar rangkaian penyearah
jembatan
Gambar 5. Rangkaian Penyearah Jembatan

Terjadinya perubahan satu daya akan berakibat cukup serius pada sebagian
peralatan elektronika, regulator tegangan untuk suatu sumber tegangan yang paling
7
simple dan sederhana ialah dengan menggunkan sebuah dioda zener. Berikut adalah
rangkaian sederhana menggunakan sebuah dioda zener yang difungsikan sebagai
regulator:
Gambar 6. Rangkaian Regulator Dioda Zener

2.2.4 Rangkaian Kapasitor
Selain baterai, kapasitor juga bisa dijadikan sebagai media penyimpanan, karena
alat yang di buat dalam bentuk prototipe sehingga daya yang dihasilkan cukup kecil,
sehingga media penyimpanannya bisa diaplikasikan menggunakan kapasitor. Suatu
kapasitor dengan kapasitansi C bila dihubungkan dengan suatu sumber tegangan V
maka setelah beberapa waktu akan terisi oleh muatan sebesar:
𝑄 = 𝐶. 𝑉
Dimana :
Q = jumlah muatan listrik (Coulumb)
C = Kapasitas Kondesator (Farad)
V = Tegangan Listrik (Volt)
Berikut gambar rangkaian sebuah kapasitor dalam keadaan ksosong dan belum
dihubungkan dengan sumber tegangan.
Gambar 7. Rangkaian Menggunakan Kapasitor
8
BAB III
METODOLOGI
3.1 Metode Penelitian
Metode penelitian yang digunakan dalam pembuatan prototipe dengan
memanfaatkan pijakan kaki manusia berbasis piezoelektrik ini adalah metode
eksperimental yang bertujuan untuk mengetahui pengaruh dari pijakan kaki manusia
terhadap efek piezoelektrik dalam menghasilkan energi listrik.
3.2 Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang dibutuhkan dalam pembuatan prototipe ini adalah
sebagai berikut.
1. Piezoelektrik
2. Arduino Uno
3. Kabel Jumper
4. Modul USB
5. Akrilik
6. Projecboard
7. Dioda
8. Kapasitor
9. Led
10. Resistor
11. Laptop
12. Baterai
13. Solder
14. Timah
3.3 Alur Penelitian

Tahapan mengenai penelitian prototipe pemanfaatan piezoelektrik pada pijakan
kaki manusia sebagai sumber energi listrik alternatif dapat dilihat pada diagram alir
berikut :
9
Mulai
Studi Literatur
Pembuatan Prototipe
Pengujian Alat dan Pengambilan Data
Analisis dan Pengolahan Data
Kesimpulan
Selesai
Gambar 8. Diagram Alir Penelitian
3.4 Studi Literatur

Pada penelitian ini, studi literatur dipakai untuk mendapatkan berbagai referensi
teori dan metode yang berhubungan dengan berbagai permasalahan yang diteliti. Kajian
penulis atas referensi-referensi yang ada baik berupa jurnal, buku, laporan penelitian,
paper ataupun karya-karya ilmiah yang berkaitan dengan penelitian ini. Hasil dari studi
literatur ini bisa menjadi masukan bagi peneliti dalam memilih metode dan parameter
apa saja yang dapat dijadikan sebagai pengambil keputusan dalam penelitian ini.
10
3.5 Perancangan Sistem dan Pembuatan Prototipe
Tekanan Pijakan Prototipe Arduino Uno, Baterai, Charger

Kaki Manusia Piezoelektrik Laptop handphone
Gambar 9. Alur Perancangan Sistem Prototipe

Pada tahap ini, perancangan sistem dan pembuatan prototipe piezoelektrik
dilakukan agar mempermudah dalam penyelesaian penelitian ini.
1. Tekanan Kaki Manusia
Gambar 10. Ilustrasi Pengujian Alat

Lama waktu tekanan yang diberikan pada saat pengambilan data dengan cara
menginjak prototipe kurang lebih 1 detik ketika pas mengenai bagian injakan pada
prototipe, seperti halnya orang berjalan normal menaiki anak tangga. Poisis tegap
seseorang saat berjalan menginjak prototipe ini sangat menentukan keluaran energi yang
dihasilkan.
2. Skema Prototipe Prototipe

Langkah awal yang dilakukan sebelum melakukan pembuatan prototipe adalah
merancang suatu desain yang mana akan diaplikasikan dalam sebuah prototipe. Adapun
desain prototipenya bisa dilihat pada berikut.
11
Gambar 11. Skema Rangkaian Prototipe Seri
Gambar 12. Skema Rangkaian Prototipe Pararel

Pada pengukuran arus multimeter dihubungkan secara seri dengan Arduino Uno
pada rangkaian, seperti yang terlihat pada gambar berikut.
Gambar 13. Rangkaian Cara Pengukuran Tegangan

Prototipe dibuat dengan ukuran panjang 30 cm dan lebar 20 cm, dengan
menggunakan piezoelektrik jenis PZT ukuran diameter 27 mm. Prototipe dibuat dengan
16 piezoelektrik di rangkai seri. Kemudian bagian layer (piezo layer) dari piezoelektrik
ditempel kaki karet sebagai media untuk menekan piezoelektrik. Lalu bagian atas yang
diinjak menggunakan akrilik yang berukuran 20x30 cm dengan tebal 3 mm agar tekanan
yang diberikan bisa merata. Kemudian untuk bagian bawah menggunakan akrilik yang
berukuran 20x30 cm dengan tebal 3 mm. Lalu projecboard digunakan sebagai media
untuk membuat rangkaian penyearah dengan menggunakan 4 buah dioda untuk
mengubah keluaran tegangan Ac dari piezoelektrik menjadi tegangan Dc. Setelah itu
tegangan akan dibaca oleh Arduino Uno melalui pemrograman di laptop.
12
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Prototipe

Pengujian prototipe ini bertujuan untuk mendapatkan hasil keluaran tegangan
dan arus yang dihasilkan oleh prototipe dengan rangkaian seri. Pada percobaan ini
menggunakan pengujian dengan menggunakan pijakan kaki manusia dengan berat 50-
65 kg.
4.2 Pengujian Prototipe Rangkaian Seri dengan Pijakan Kaki Manusia

Pengujian dan pengambilan data keluaran tegangan dan arus dilakukan secara
otomatis dengan memanfaatkan Arduino untuk pembacaan kemudian diprogram ke
dalam laptop sehingga pembacaan arus dan tegangan dapat dibaca pada layar laptop.
Percobaan kali ini dilakukan sebanyak 30 kali injakan, dan dicatat berapa keluaran
tegangan dan arus persekali injakan, ini dilakukan karena efek dari titik pijakan dan juga
posisi tegap tubuh manusia yang tidak memiliki kekuatan yang sama pada saat
menginjak prototipe ini meskipun berat atau bebannya sama, sehingga akan diambil
rata-rata dari 30 kali injakan tersebut. Berikut adalah rata-rata yang diambil dari hasil 30
kali injakan pada beban manusia sebesar 50-65 kg yang dilakukan pada prototipe
rangkaian seri :
Tabel 4. 1. Rata-rata Pengujian Rangkaian Seri dengan Pijakan Kaki Manusia
Berat Tegangan Arus Daya

(Kg) (V) (A) (W)
50 3.5 0.0106 0.0371
55 4 0.0121 0.0485
58 4.6 0.0139 0.0641
62 5 0.0152 0.0758
65 5 0.0152 0.0758
- Hambatan Resistor 330 ohm

𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 (𝑉)
- 𝐴𝑟𝑢𝑠 = ⁄𝐻𝑎𝑚𝑏𝑎𝑡𝑎𝑛 (𝑂ℎ𝑚)
Pada Tabel 4.1 bisa dilihat bahwa semakin besar berat atau beban yang
diberikan maka semakin besar pula tegangan dan arus yang dihasilkan oleh alat
13
prototipe ini. Tetapi untuk tegangannya tidak terlalu mengalami kenaikan yang
signifikan, mungkin karena adanya efek dari rangkaian penyearah dioda. Begitu juga
dengan arus, tidak terlalu mengalami kenaikan yang signifikan. Arus yang dihasilkan
oleh piezoelektrik memang relatif kecil. Terlihat pada rangkaian seri ini rata-rata output
tegangan dan arus tertinggi didapatkan pada berat 65 Kg dengan 5 V dan 0,0152 A,
sedangkan untuk rata-rata output tegangan dan arus terendah terdapat pada berat 50 Kg
dengan 3,5 V dan 0,0106 A. Daya didapatkan hasil dari perkalian antara arus dan
tegangan, dapat dilihat daya terbesar yang dihasilkan oleh prototipe rangkaian seri
adalah sebesar 0,0758 W dengan berat 65 Kg, sedangkan daya terendah yang dihasilkan
adalah 0,0371 W dengan berat 50 Kg.
Gambar 14. Grafik Penambahan Daya Rangkaian Seri
Grafik pada Gambar 14. menunjukan penambahan daya yang tidak terlalu
signifikan, karena arus yang dihasilkan oleh rangkaian seri relatif kecil sehingga
mengakibatkan daya yang dihasilkan juga kecil, penambahan dayanya rata-rata hanya
sekitar 15 % – 20 % saja seiring dengan penambahan berat dengan interval 3-5 Kg.
4.3 Perkiraan Potensi Penerapan Piezoelektrik di Gedung DTS SV UGM

Sudah banyak contoh penelitian pemanfaatan piezoelektrik sebagai sumber
energi untuk diaplikasikan sebagai sumber energi listrik, contoh pengaplikasiannya
seperti pada polisi tidur, pada sepatu, pada lantai, pada jalan raya dan juga pada anak
14
tangga. Pada analisa kali ini peneliti mencoba memperkirakan untuk menghitung berapa
besar potensi pemanfaatan piezoelektrik ini sebagai sumber energi listrik alternatif
apabila diterapkan pada tangga-tangga yang terdapat di gedung DTS SV UGM
bedasarkan hasil data pengujian prototipe yang telah dilakukan.
Tabel 4. 2. Rekapitulasi Hasil Pengujian Prototipe Piezoelektrik
Berat Tegangan Arus Daya

(Kg) (V) (A) (W)
Kesimpulan
50 3.5 0.0106 0.0371

55 4 0.0121 0.0485
58 4.6 0.0139 0.0641
62 5 0.0152 0.0758
65 5 0.0152 0.0758
Rata-rata 58.0 4.4 0.0134 0.0602
Dapat dilihat pada Tabel 4.2 dengan mengasumsikan rata-rata berat manusia
yang menginjak pembangkit piezoelektrik adalah 58 Kg maka akan didapatkan rata-rata
keluaran dayanya adalah 0,0602 W. Dengan rata-rata daya tersebut maka dapat
diperkirakan 1 piezoelektrik bisa menghasilakan daya sekitar 0,0038 W. Dengan nilai
daya yang dihasilkan oleh 1 piezoelektrik tersebut, maka dapat dilakukan perhitungan
atau perkiraan potensi daya keluaran yang akan dibangkitkan oleh pembangkit
piezoelektrik dengan asumsi sebagai berikut:
- Jenis Piezo: Piezoelectric Element ukuran 27 mm.

- Akrilik: tebal 3 mm (30x20 cm)
- Asumsi Waktu Efisien Pembangkit Piezoelektrik diinjak: 6 Jam/hari.
- Ukuran alat pembangkit = 30 x 150 cm (Mengikuti ukuran anak tangga antrade
yang ada di DTS SV UGM)
Dengan ukuran tersebut maka bisa diperkirakan piezoelektrik yang dapat

dirangkai adalah berjumlah 108 buah piezoelektrik, maka didapatkan daya keluaran
yang dihasilkan oleh pembangkit piezoelektrik adalah sebagai berikut :
𝑃𝑝𝑒𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖𝑡 = 𝑑𝑎𝑦𝑎 1 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑒𝑙𝑒𝑘𝑡𝑟𝑖𝑘 𝑥 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑟𝑎𝑛𝑔𝑘𝑎𝑖
𝑃𝑝𝑒𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖𝑡 = 0,0038 𝑊 𝑥 80 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑒𝑙𝑒𝑘𝑡𝑟𝑖𝑘 = 0,3 𝑊𝑎𝑡𝑡/𝑗𝑎𝑚
15
Jika asumsi efisien pembangkit piezoelektrik diinjak adalah 6 jam/hari, maka

didapatkan daya keluaran nya adalah 0,3 x 6 = 1,8 Watt/hari. Dengan ukuran
pembangkit piezoelektrik 30 x 150 cm dengan jumlah piezoelektrik 80 buah, dan
diasumsikan bahwa efisien waktu pembangkit piezoelektrik diinjak adalah 6 jam/hari
bisa menghasilkan daya sebesar 1,8 Watt/hari, maka bisa didapatkan berapa jumlah
langkah kaki manusia yang dibutuhkan untuk mendapatkan daya sebesar 1,8 Watt,
dengan rumus:
𝐴𝑠𝑢𝑚𝑠𝑖 𝑑𝑎𝑦𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑑𝑎𝑝𝑎𝑡𝑘𝑎𝑛

𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑙𝑎𝑛𝑔𝑘𝑎ℎ 𝑘𝑎𝑘𝑖 =
𝐷𝑎𝑦𝑎 𝑝𝑒𝑟 𝑝𝑖𝑗𝑎𝑘𝑎𝑛 𝑘𝑎𝑘𝑖
1,8 𝑊𝑎𝑡𝑡/ℎ𝑎𝑟𝑖
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑙𝑎𝑛𝑔𝑘𝑎ℎ 𝑘𝑎𝑘𝑖 = = 21600 𝐿𝑎𝑛𝑔𝑘𝑎ℎ 𝑘𝑎𝑘𝑖
0,0000836 𝑊𝑎𝑡𝑡/𝑠
Jadi dibutuhkan sekitar 21600 langkah kaki atau pijakan kaki manusia untuk
mendapatkan daya sebesar 1,8 Watt/hari. Dengan daya yang dihasilkan oleh pembangkit
piezoelektrik tersebut maka daya listrik yang dihasilkan oleh piezoelektrik selama
setahun (asumsi tidak ada hari libur 365 hari) dapat dihitung menggunakan persamaan:
𝐸𝑝𝑒𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖𝑡 = 𝑛 𝑥 𝑃𝑝𝑒𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖𝑡
𝐸𝑝𝑒𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖𝑡 = 365 𝑥 1,8 = 659,72 𝑊𝑎𝑡𝑡 = 0,659 𝑘𝑊ℎ
Jadi energi pertahun yang dihasilkan oleh pembangkit piezoelektrik adalah 0,659
kWh. Jika pemasangan pembangkit piezoelektrik pada gedung DTS SV UGM
diaplikasikan sebanyak 150 pembangkit (Asumsi jumlah anak tangga yang ada di DTS
SV UGM). Maka total energi yang dihasilkan pertahunnya adalah 0,659 x 150 = 98,95
kWh, dengan biaya listrik per kWh adalah Rp 1.644,52, maka bisa diakumulasikan
menjadi rupiah sebesar Rp 162.738,60. Jika digedung DTS diaplikasikan 150
pembangkit piezoelektrik sesuai dengan yang sudah diasumsikan diatas, maka perkiraan
biaya pengaplikasiannya yaitu sebesar Rp 24.410.795,00.
Jika didapatkan daya yang dihasilkan perhari adalah sebesar 1,8 Watt dan
diaplikasikan sebanyak 150 pembangkit, maka didapatkan daya yang dihasilkan perhari
adalah sebesar 271,11 Watt perhari. Jika diperkirakan kapasitas daya 1 lampu di DTS
adalah 20 Watt, maka pembangkit ini diperkirakan bisa menyuplai sekitar 14 buah
16
lampu dengan daya 20 Watt. Dengan demikian pembangkit ini mempunyai peluang
untuk dimanfaatkan dan bisa diaplikasikan untuk menyuplai penerangan lampu taman
atau lampu parkiran DTS SV UGM. Untuk pemanfaatannya daya yang dihasilkan bisa
disimpan terlebih dahulu pada suatu penyimpanan eksternal baik berupa baterai maupun
super kapasitor, sebelum dimanfaatkan dan dihubungkan langsung ke beban
penerangan.
17
BAB V
RENCANA ANGGARAN BIAYA
Anggaran biaya yang dikeluarkan pada pembuatan prototipe kali ini sebesar :
No Alat dan Bahan Harga Satuan (Rp) Volume Satuan Jumlah (Rp)
1 Project Board Rp 27,000.00 1 buah Rp 27,000.00
2 Kabel Serabut Rp 26,000.00 1 buah Rp 26,000.00
3 Piezoelektrik 27 mm Rp 2,500.00 16 buah Rp 40,000.00
4 Arduino Uno R3 Rp 130,000.00 1 buah Rp 130,000.00
5 Kabel USB Printer 0.3 Meter Rp 8,000.00 1 buah Rp 8,000.00
6 Kabel Jumper Rp 600.00 30 buah Rp 18,000.00
7 Konektor Baterai 9V to Jack DC Rp 4,000.00 1 buah Rp 4,000.00
8 Box Baterai 4x Size AA Rp 3,500.00 4 buah Rp 14,000.00

9 Resistor 330 Ohm 1/4 Watt Rp 100.00 4 buah Rp 400.00
10 Kapasitor 4700UF/25V Rp 3,500.00 2 buah Rp 7,000.00
11 Dioda IN4004 Rp 150.00 5 buah Rp 750.00
12 USB Output DC-DC Rp 20,000.00 1 buah Rp 20,000.00
13 Akrilik 3 mm (20x30 cm) Rp 55,000.00 2 buah Rp 110,000.00
14 Baterai Alkaline Rp 8,000.00 4 buah Rp 32,000.00
15 Timah Solder Rp 9,000.00 2 m Rp 18,000.00
Jumlah Rp 455,150.00
18
BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN
6.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat ditarik dari percobaan prototipe kali ini adalah sebagai
berikut :
1. Percobaan ini telah berhasil membuat sebuah prototipe rangkaian seri
menggunakan piezoelektrik sebagai bahan utama. Prototipe ini mampu
mengubah energi mekanik yang berasal dari pijakan kaki manusia menjadi
energi listrik. Semakin besar beban atau tekanan yang diberikan maka semakin
besar pula tegangan, arus dan daya yang dihasilkan.
2. Dibutuhkan sekitar 21.600 pijakan kaki atau langkah kaki manusia pada
pembangkit piezoelektrik untuk mendapatkan daya sebesar 1,8 Watt/hari.
3. Dengan daya 1,8 Watt/hari, maka didapatkan energi tahunan yang dihasilkan
adalah 0,659 kWh, jika diaplikasikan sebanyak 150 pembangkit maka
didapatkan energi sebesar 98,95 kWh, jika dirupiah kan menjadi Rp 162.738,60.
dengan asumsi biaya pengaplikasiannya sebesar Rp 24.410.795,00.
4. Dengan daya yang dihasilkan perhari adalah 271,11 Watt, maka pembangkit ini
diperkirakan bisa menyuplai lampu sebanyak 14 buah lampu dengan daya lampu
20 Watt yang dapat dimanfaatkan untuk tempat parkir atau dalam gedung.
6.2 Saran
Saran yang dapat diberikan pada percobaan prototipe kali ini adalah sebagai
berikut :
1. Perlu adanya penelitian lebih lanjut mengenai perkiraan potensi pemanfaatan
piezoelektrik di gedung DTS SV UGM sebagai energi terbarukan agar didapat
hasil energi listrik yang lebih optimal dengan pengambilan data yang
dilakukakan secara langsung di lapangan apabila kondisi perkuliahan sudah
kembali normal.
2. Perlu adanya pengujian pengisian baterai secara langsung dilapangan
menggunakan alat sehingga bisa didapatkan berapa daya yang bisa disimpan
pada beterai secara real tidak hanya menggunakan asumsi.
19
DAFTAR PUSTAKA
Angga Ade Purnawan, "Dolar Energy (Double Generation Spring Stair And Solar
Energy) : Inovasi Pemanfaatan Hybrid Energi Mekanik Anak Tangga dan
Matahari Sebagai Listrik Alternarif pada Bangunan Bertingkat, Karya Ilmiah,
”Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya, 2019.
D. R. Putra, J. S. Oktoricoento, M. Mujirudin, H. Ramza, O. Heriyani, and A. Maddu,

“Energi Alternatif Melalui Getaran Beban Mekanis, Seminar Nasional
Teknoka, ”vol. 3, no. 2502, pp. 8–17, 2018
HD, N. K., & Rifaldi, S. (2022). Analisis Potensi Energi Listrik yang Dihasilkan dari
Rancang Bangun Prototipe Alat Pembangkit Listrik Menggunakan
Piezoelektrik Memanfaatkan Energi Kinetik dari Keset Kaki dengan Metode
Energy Harvesting. EPSILON: Journal of Electrical Engineering and
Information Technology, 20(1), 29-40.
Mowaviq, M. I., Junaidi, A., & Purwanto, S. (2018). Lantai Permanen Energi Listrik
Menggunakan Piezoelektrik. Energi & Kelistrikan, 10(2), 112-118.
Muhammad Anggi Pratama, “Perancangan Sumber Energi Pada Head Lamp Berbasis
Piezoelektrik, S1 ” Universitas Muhammadiyah Malang, 2019.
20
LAMPIRAN
Rincian Biaya
No Alat dan Bahan Harga Satuan (Rp) Volume Satuan Jumlah (Rp)
1 Project Board Rp 27,000.00 1 buah Rp 27,000.00
2 Kabel Serabut Rp 26,000.00 1 buah Rp 26,000.00
3 Piezoelektrik 27 mm Rp 2,500.00 16 buah Rp 40,000.00
4 Arduino Uno R3 Rp 130,000.00 1 buah Rp 130,000.00
5 Kabel USB Printer 0.3 Meter Rp 8,000.00 1 buah Rp 8,000.00
6 Kabel Jumper Rp 600.00 30 buah Rp 18,000.00
7 Konektor Baterai 9V to Jack DC Rp 4,000.00 1 buah Rp 4,000.00
8 Box Baterai 4x Size AA Rp 3,500.00 4 buah Rp 14,000.00

9 Resistor 330 Ohm 1/4 Watt Rp 100.00 4 buah Rp 400.00
10 Kapasitor 4700UF/25V Rp 3,500.00 2 buah Rp 7,000.00
11 Dioda IN4004 Rp 150.00 5 buah Rp 750.00
12 USB Output DC-DC Rp 20,000.00 1 buah Rp 20,000.00
13 Akrilik 3 mm (20x30 cm) Rp 55,000.00 2 buah Rp 110,000.00
14 Baterai Alkaline Rp 8,000.00 4 buah Rp 32,000.00
15 Timah Solder Rp 9,000.00 2 m Rp 18,000.00
Jumlah Rp 455,150.00
Nota Pembelian
21
Foto Alat dan Bahan
Arduino Uno Baterai
22
Dioda Kabel Jumper
Kabel USB Kapasitor
Laptop Project Board
23
Resistor Piezoelektrik
Dokumentasi Pengujian dan Rangkaian
24
25
26

Laporan PLDI - Kelompok 3

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan PLDI - Kelompok 3

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PEMANFAATAN PIJAKAN KAKI MANUSIA SEBAGAI SUMBER

ENERGI LISTRIK ALTERNATIF RAMAH LINGKUNGAN

Eka Chandra Aditya 20/464351/SV/18670

D-IV TEKNOLOGI REKAYASA PELAKSANAAN BANGUNAN

Agus Kurniawan, S. T. , M. T. , Ph. D Irkhas Bayu Faveryan S. T. , M. Sc

Unan Yusmaniar Oktiawati, S. T. , M, Sc. , Ph. D.

Proyek Lintas Disiplin Ilmu i

Yogyakarta, 17 Mei 2023

Proyek Lintas Disiplin Ilmu ii

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................... I

KATA PENGANTAR ...................................................................................................... II

DAFTAR ISI .................................................................................................................. III

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................V

DAFTAR TABEL .......................................................................................................... VI

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................ 1

1.1 LATAR BELAKANG................................................................................................... 1

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ...................................................................................... 3

2.1 PIEZOELEKTRIK ....................................................................................................... 3

BAB III METODOLOGI ................................................................................................. 9

3.1 METODE PENELITIAN ............................................................................................... 9

Proyek Lintas Disiplin Ilmu iii

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ........................................................................ 13

4.1 PENGUJIAN PROTOTIPE .......................................................................................... 13

BAB V RENCANA ANGGARAN BIAYA .................................................................. 18

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................................ 19

6.1 KESIMPULAN ......................................................................................................... 19

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 20

Proyek Lintas Disiplin Ilmu iv

Gambar 1. Prinsip Kerja Material Piezoelektrik ............................................................. 3

Proyek Lintas Disiplin Ilmu v

Proyek Lintas Disiplin Ilmu vi

menghasilkan daya rendah, pembangkit piezoelektrik ini memiliki keunggulan karena

1.2 Rumusan Masalah

1.3 Batasan Masalah

Gambar 1. Prinsip Kerja Material Piezoelektrik

Gambar 2. Material Piezoelektrik

2.1.3 Kelebihan dan Kekurangan Piezoelektrik

2.2 Rangkaian Piezoelektrik

Dimana E = Daya (Watt)

Gambar 3. Rangkaian Piezoelektrik secara Seri

Dimana : E = Daya (Watt)

Gambar 4. Rangkaian Piezoelektrik Secara Pararel

2.2.3 Rangkaian Penyearah dan Regulator

Gambar 5. Rangkaian Penyearah Jembatan

Gambar 6. Rangkaian Regulator Dioda Zener

Gambar 7. Rangkaian Menggunakan Kapasitor

3.2 Alat dan Bahan

3.3 Alur Penelitian

Pengujian Alat dan Pengambilan Data

Analisis dan Pengolahan Data

Gambar 8. Diagram Alir Penelitian

3.4 Studi Literatur

3.5 Perancangan Sistem dan Pembuatan Prototipe

Tekanan Pijakan Prototipe Arduino Uno, Baterai, Charger

Gambar 9. Alur Perancangan Sistem Prototipe

1. Tekanan Kaki Manusia

Gambar 10. Ilustrasi Pengujian Alat

2. Skema Prototipe Prototipe

Gambar 11. Skema Rangkaian Prototipe Seri

Gambar 12. Skema Rangkaian Prototipe Pararel

Gambar 13. Rangkaian Cara Pengukuran Tegangan

4.1 Pengujian Prototipe

4.2 Pengujian Prototipe Rangkaian Seri dengan Pijakan Kaki Manusia