Dinamika Gerak Rotasi

O leh: A Momang Yusuf

G erak rotasi: Dinamika
Torsi
▪ Tinjau sebuah benda yang bebas berotasi terhadap sebuah sumbu
yang melalui titik O yang tegak lurus terhadap bidang F
Fr
Ft

▪ Bagaimana efek gaya F pada rotasi
P
benda tersebut?
Gaya yang berpengaruh terhadap rotasi adalah gaya
yang tangensial terhadap lintasan gerak rotasi.
r
Pengaruh gaya terhadap rotasi ditentukan pula oleh
jarak tegak lurus titik kerja gaya pada sumbu rotasi.
O
▪ Torsi () didefinisikan sebagai:  = ( r )( F sin  ) Sumbu
rotasi
Atau :  = ( r sin  )( F )
G erak rotasi: Dinamika
Torsi

▪ Torsi ()  = ( r )( F sin  ) Atau :  = ( r sin  )( F )

Fr Fr
Ft F Ft F
 
P
P Dalam notasi vektor:

τ = rF
r r

O O r sin 
Sumbu Sumbu
rotasi rotasi
G erak rotasi: Dinamika
Torsi

▪ Torsi () pada gerak rotasi adalah gaya pada gerak translasi (gerak linear).

▪ Torsi mengikuti prinsip superposisi, yaitu: jika terdapat beberapa torsi

bekerja pada benda, maka torsi neto (resultan torsi) sama dengan
jumlah dari tiap-tiap torsi.
G erak rotasi: Dinamika
Torsi

▪ Contoh: Dua buah gaya (FB = 20 N dan FA = 30 N) bekerja pada mistar 1 meter
yang dapat berotasi pada sumbu yang terletak di sebelah ujung kiri seperti pada
gambar. Manakah di antara gaya tersebut yang memiliki torsi yang lebih besar?
Berapa torsi neto yang bekerja pada mistar tersebut?