KERJA PRAKTIK
Program Studi
S1 Sistem Komputer
Oleh:
MOH. NASIR
15410200006
KERJA PRAKTIK
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menempuh ujian Tahap Akhir
Oleh :
Nim : 15.4102000.06
2018
“Man Jadda Wajadda”.
~ Moh. Nasir ~
Kupersembahkan Kepada
ALLAH SWT
doa-doa terbaiknya.
yang terkoordinasi untuk menyiapkan menjadi siap untuk dikemas menjadi batang
rokok supaya dapat didistribusikan, disimpan, dijual, dan dipakai. Di samping itu
pengangkutan dan distribusi. Dari segi promosi wadah atau pembungkus berfungsi
sebagai perangsang atau daya tarik pembeli. Karena itu bentuk, warna dan dekorasi
logic control (PLC) karena kelebihan PLC yang dapat mencakup system yang luas
dan memiliki kelebihan untuk menggunakan banyak sensor dalam satu controller
seperti motor AC, Valve, sensor pH, sensor metal, dan lain-lain. Kelebihan lain dari
dari plc karena memiliki antar muka yang terintegrasi seperti HMI ( human machine
interface ) untuk membantu user dalam pengawasan. Karena terintegrasi pada PLC
maka HMI dapat memantau kondisi sistem dilapangan secara real time seperti
filter limbah yang memiliki potensi bahaya jika harus diawasi secara langsungoleh
manusia. Untuk itu HMI selain untuk jembatan antara manusia dengan sistem juga
interface.
i
kata pengantar
Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala
rahmat yang telah diberikan - Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan
Kerja Praktik ini. Penulisan Laporan ini adalah sebagai salah satu syarat Menempuh
Tugas Akhir pada Program Studi S1 Sistem Komputer Institut Bisnis dan
banyak mendapat bantuan dari berbagai pihak baik moral maupun materi. Oleh
karena itu penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan setinggi - tingginya
kepada :
dorongan dan bantuan baik moral maupun materi sehingga penulis dapat
4. Kepada Bapak Sulih Ganjar Lanturno, selaku penyelia. Terima kasih atas
Praktik di PT.YEIKUMA.
ii
6. Kepada Harianto, S.Kom., M.Eng. selaku pembimbing saya sehingga dapat
dan Informatika Stikom Surabaya. terima kasih atas bantuan yang telah
diberikan
namun tidak dapat penulis sebutkan satu persatu atas bantuan dan
dukungannya.
kerja praktik.
Penulis berharap semoga laporan ini dapat berguna dan bermanfaat untuk
laporan ini banyak terdapat kekurangan. Oleh karena itu penulis sangat
mengharapkan saran dan kritik untuk memperbaiki kekurangan dan berusaha untuk
Surabaya, ………………2018
Moh. Nasir
iii
Daftar isi
ABSTRAK .............................................................................................................. i
Daftar gambar......................................................................................................... vi
BAB I ...................................................................................................................... 1
BAB II ..................................................................................................................... 4
BAB III.................................................................................................................... 8
iv
3.2.1 Pemrograman PLC .......................................................................... 13
BAB IV ................................................................................................................. 24
BAB V ................................................................................................................... 55
LAMPIRAN .......................................................................................................... 57
BIODATA ............................................................................................................. 63
v
Daftar gambar
vi
Gambar 4.18 Gambar Roller Conveyor ................................................................ 34
vii
Gambar 4.42 Tipe HMI ......................................................................................... 45
viii
1 BAB I
PENDAHULUAN
Melihat perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan saat ini, tidak bisa
dipungkiri bahwa teknologi berkembang dengan pesat. Hal ini juga berlaku pada
perusahaan industri yang turut berkembang mengikuti teknologi saat ini. Pada dunia
industri, suatu proses yang dikerjakan oleh mesin tidak selamanya berjalan sesuai
pengontrolan suatu proses. software yang digunakan yaitu Simatic WinCC (TIA
Portal) yang berfungsi sebagai Human Machine Interface (HMI). HMI muncul
dikendalikan oleh PLC menjadi dasar berkembangnya HMI. HMI merupakan suatu
alat berupa display touch screen, digunakan untuk menampilkan data –data dari
dapat mengontrol proses yang sedang berjalan), Data acqusition (pengguna dapat
menggunakan salah satu software yakni Simatic WinCC (TIA Portal), alat atau
plant yang akan ditampilkan pada software Simatic WinCC (TIA Portal) yakni
mesin pangemasan tembakau pada industri rokok tresno PT. BENTOEL GROUP.
1. Bagaimana cara membuat mini plant yang akan ditampilkan pada layar
HMI
Pada laporan akhir ini, adapun hal-hal yang membatasi pembuatan sistem
yaitu:
2. Pembahasan yang dibahas adalah alur plant dan juga cara pengambilan
2
1.4 Tujuan
1. Mampu membuat mini plant pada Simatic WinCC (TIA Portal) dan
3. Mampu memahami alarm yang terjadi pada HMI begitu juga setiap
perubahan warna pada layar HMI dan dampak pada hardware yang terjadi
1.5 Kontribusi
membantu pada saat pembuatan program, begitu juga pada saat melakukan
pengecekan I/O setelah mesin PLC tiba di workshop PT.YEIKUMA. Dan dari
pihak PT. YEIKUMA memberi kesempatan untuk bisa terjun langsung ke lapangan
3
2 BAB II
dibidang jasa service maintenance, supply parts control systems & mechanical,
serta upgrade dan desain control system yang berhubungan dengan PLC dan Drive
System (GE, ABB, TELE dan Siemens) untuk aplikasi di bidang Industri Gula
serta visi dan misi yang jelas dan komitmen untuk berkembang dan maju bersama
prasarana dan swadaya manusia dalam mencapai kepuasan konsumen yang menjadi
Berikut adalah daftar perusahaan industri yang menjadi bagian dari proyek
dari PT. YEIKUMA dan bekerja sama dalam membangun struktural perindustrian
di Indonesia:
5
16. HEXA THAILAND
masing divisi.
B. Direktur, membawahi :
6
1. Project Division
a. Head Division
b. Site Engineer
c. Spv. Mechanical/Electrical
d. Administrasi Project
f. General Logistic
2. Service Division
a. Head Division
b. Site Engineer
c. Spv. Mechanical/Engineer
d. Administrasi Project
f. General Logistic
3. Engineering Division
a. Head Division
4. Product Division
a. Head Division
c. General Logistic
7
2.4 Visi Misi PT. YEIKUMA
A. Visi
B. Misi
suplier, upgrade & desain control automation yang disukai oleh pelanggan
karena kami lebih kompetitif, efisien, koorperative dan supportive dengan tetap
A. Products
2. LVMDP Panel
3. MCC Panel
4. Capacitor Bank
8. Local Panel
B. Service
8
3 BAB III
LANDASAN TEORI
yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan mesin uap yang dibuat oleh james watt
dalam suatu sistem otomasi akan menjadi lebih praktis karena dalam sebuah
komputer terdapat milliaran komputasi dalam beberapa milli detik, ringkas karena
sebuah PC memiliki ukuran yang relatif kecil dan memberikan fungsi yang lebih
baik daripada pengendali mekanis.Terdapat tiga elemen dasar yang menjadi syarat
mutlak bagi sistem otomasi, yaitu power, program of instruction, kontrol sistem
1. Power
2. Program of instruction
9
tidak menggunakan bahasa pemrograman dalam arti sesungguhnya, karena
sifatnya yang analog. Untuk sistem kontrol yang menggunakan komputer dan
oleh komputer.
aplikasi dan komputer. Daerah irisan dari ketiga lingkaran menyatakan sistem
mengatur kerja dari perangkat lunak dan perangkat keras yang bervariasi,
10
Komputer merupakan salah satu produk teknologi tinggi yang dapat
hanya akan merupakan barang mati tanpa adanya bahasa pemrograman untuk
kita kerjakan.
3. Sistem kontrol
Apabila suatu sistem otomasi dikatakan layaknya semua organ tubuh manusia
mengatur dari keseluruhan gerak tubuh. Sistem kontrol dapat tersusun dari
mengendalikan operasi secara otomatis perangkat, proses, atau sistem dengan alat
mekanis atau elektronis yang menggantikan organ manusia untuk observsi, usaha,
baku agar menjadi barang yang bernilai ekonomis lebih tinggi dan bermanfaat bagi
11
dioperasikan oleh mesin secara otomatis sehingga menjadi barang yang bernilai
sederhana adalah mesin pengemasan permen, mesin pengemasan obat dan kosmetik
dan mesin-mesin CNC. Pada intinya sistem otomasi industri digunakan untuk
mengganti beberapa peran manusia agar mendapatkan hasil yang lebih efisien dan
otomasi pabrikan siemens. Tia portal adalah software otomasi pertama yang
terhadap sistem otomatisasi secara tepat dan intuitif. Yang memberikan efisiensi
lebih terhadap waktu dan biaya yang diakibatkan oleh adanya berbagai macam
software dalam melakukan integrasi. Kelebihan dari software ini yaitu programmer
HMI dimufdahkan dalam pengambilan tag di program plc karena TIA Portal itu
sendiri sudah menyediakan PLC programming dalam satu software. Jadi tag
tersebut terbentuk secara otomatis di dalam HMI, sehingga koneksi antara program
12
Gambar 3.1
Sumber : (SIEMENS, SIEMENS SIMATIC TIA PORTAL V14, 2016)
fitur - fitur yang ada pada TIA
a. Pemrograman PLC
b. Konfigurasi Hardware
Simatic Step 7. Simatic Step 7 V11 pada TIA Portal, dapat mendukung PLC
Siemens seperti Simatic S7-1200 controllers, Simatic S7-300 dan Simatic S7 400
memenuhi tuntutan kinerja dan kemampuan yang menyeluruh dari sebuah software
konfigurasi yang ada di dalam Simatic Controllers dan HMI devices ke dalam
13
project software baru hanya memerlukan waktu yang cukup singkat sehingga dapat
dan panel control logika yang menggunakan hard-wired dengan peralatan solid-
state. Oleh karena itu hingga saat ini pengetahuan tentang rangkaian sistem logika
dan relay tetap merupakan dasar yang sangat penting serta diperlukan untuk
Program PLC dituliskan dalam bentuk diagram tangga (ladder diagram atau
LAD), bias juga dituliskan dalam bentuk sintaks-sintaks atau sering disebut
pemrograman STL (Statement list) dan bentuk lainnya yaitu dalam bentuk blok-
blok panggilan untuk yang blok program yang itu harus diproses.
Ketika FB disebut, sebuah blok data (DB) misalnya dapat ditugaskan untuk
itu sebagai contoh DB. Data dalam hal ini DB kemudian diakses melalui
variabel dari FB. Daerah memori yang berbeda harus ditugaskan ke FB jika
14
disebut beberapa kali. Blok fungsi mengandung subprogram yang selalu
dijalankan ketika blok fungsi disebut oleh blok kode lain. Blok fungsi adalah
blok kode yang menyimpan nilai-nilai mereka dalam blok data contoh
input, output dan in / out parameter secara permanen dalam blok data contoh
. Mereka masih akan tersedia setelah blok diproses. Blok fungsi yang
fungsi :
3. Function (FC)
Fungsi ( FCS ) adalah blok kode tanpa memori. Data dari variabel
sementara hilang setelah fungsi tersebut diproses. Blok data global dapat
digunakan untuk menyimpan data FC. Fungsi dapat digunakan untuk tujuan
FC dapat membaca data yang disimpan atau dapat pula menulis data ke DB,
menyimpan data pengguna. Dengan demikian, blok data berisi data variabel
menyimpan data yang dapat digunakan oleh semua blok lainnya. Ukuran
maksimum blok data bervariasi, tergantung pada CPU. Struktur blok data
di mana”.
Setiap blok fungsi, setiap fungsi atau setiap blok organisasi dapat
membaca data dari sebuah blok data global, atau menulis data ke dalam blok
data global. Data ini disimpan di blok data bahkan ketika blok data keluar.
membangun struktur data. Blok-blok tersebut dapat disusun secara linear maupun
Struktur blok modular dan linear ditunjukan pada gambar dibawah ini.
16
Gambar 3.2 Linear Programing OB
Sumber : (SIEMENS, SIMATIK manual, 2013)
kompleks. PLC dapat diprogram, dikontrol, dan dioperasikan oleh operator yang
digambarkan dengan garis dan peralatan pada suatu algoritma pemrograman plc
seperti ledder diagram, stetement list dan function block diagram. Pada awalnya
PLC digunakan sebagai alat elektronik untuk mengganti panel relay yang berfungsi
actuator. Alat ini mampu mengambil keputusan yang lebih baik dibandingkan relay
biasa. Saat ini plc banyak digunakan untuk peralatan kontrol sequence, ketika relay
muncul, panel kontrol dengan relay menjadi kontrol sequence yang utama. Ketika
transistor muncul, solid state relay yang diterapkan seperti untuk kontrol dengan
kecepatan tinggi.
17
Gambar 3.3 PLC SIEMENS S7-300
Sumber : (SIEMENS, SIMATIK manual, 2013)
PLC merupakan perangkat kontrol yang menerima data input dari luar
yang ditransfer dalam bentuk keputusan yang bersifat logika dan disimpan dalam
memori. PLC mempunyai perangkat keras yang berupa CPU (Central Processing
pengontrol data dari seluruh sistem kerja PLC. Proses yang dilakukan oleh
CPU ini antara lain adalah mengontrol semua operasi, mengolah program
memori dan CPU melalui sistem BUS. CPU juga berfungsi menjalankan
telah ditentukan.
18
b. Memori
Agar PLC dapat bekerja sesuai harapan maka dibutuhkan suatu
memasang unit ekspansi I/O. Model input atau output tambahan ini dapat
d. Programming Console
penyimpanan semi permanen pada sebuah program yang sedang dibuat atau
menggunakan kabel ekstention yang dapat dipasang dan dilepas setiap saat.
19
Apabila proses eksekusi program telah melewati satu putaran maka panel
sedangkan CPU yang pertama tadi masih tetap bisa untuk menjalankan
membuat suatu desain Human Machine Interface atau Supervisory Control And
memberikan efisiensi lebih terhadap waktu dan biaya yang diakibatkan oleh adanya
untuk efisiensi tinggi dan penggunaan yang mudah, TIA Portal telah disesuaikan
untuk para pemula dan professional. Untuk selanjutnya TIA Portal ini merupakan
dasar utama dari semua paket software engineering di kemudian hari untuk
grafik antarmuka pengguna dan untuk mengamati proses yang di tampilakan secara
20
grafis pada layar. Pada perangkat WinCC Tia portal sudah mejadi satu bagian
karena untuk itu tidak perlu tambahan dari luar seperti versi sebelumnya yang
memerlukan tambahan lagi. Proses komunikasi PLC dengan HMI dapat dilakukan
Net Card melalui komunikasi yang terhubung dari kabel Profibus yang terhubung
ke terminal DB 9 pada MPI (CPU PLC S7-300) menggunakan kabel serial RS 485.
3.4 AutoCAD
digunakan di dunia. Autocad Pertama kali dirilis pada Desember 1982 oleh
Autodesk. pada tahun setelah yang membeli dari bentuk pertama dari perangkat
21
lunak Autodesk oleh pendiri, John Walker. AutoCAD adalah produk andalan
Autodesk dan dengan Maret 1986 telah menjadi program desain yang paling mana-
ditulis dalam bahasa berpemilik (SPL) oleh Riddle Michael penemu. Versi awal
berlari pada komputer Sistem Marinchip 9900 (Marinchip Sistem dimiliki oleh
Autodesk pendiri John Walker dan Dan Drake). Walker dibayar Riddle US $ 10
mesin, desainer interior dan lain-lain. Format data asli AutoCAD, DWG, dan yang
lebih tidak populer, Format data yang bisa dipertukarkan (interchange file format)
DXF, secara de facto menjadi standard data CAD. Akhir-akhir ini AutoCAD sudah
AutoCAD saat ini hanya berjalan disistem operasi Microsoft. Versi untuk
Unix dan Macintosh sempat dikeluarkan tahun 1980-an dan 1990-an, tetapi
pertumbuhan yang tinggi di masa yang akan datang. Faktor utama yang mendukung
pertumbuhan ini berasal dari sektor Fast Moving Consumer Goods (FMCG) dan
Indonesia selama ini. Kecenderungan ini tidak hanya didorong oleh bertambahnya
populasi, tetapi juga oleh tingkat jumlah perokok yang juga meningkat. Ramah
lingkungan merupakan salah satu kriteria yang semakin diperhatikan baik dalam
23
4 BAB IV
Pada bab ini akan membahas tentang deskripsi mengenai kerja praktik.
Untuk membuat desain HMI harus menyiapkan beberapa aplikasi yang dibutuhkan.
Salah satunya adalah aplikasi utama dari HMI yaitu TIA PORTAL begitu juga
untuk menunjang desain agar lebih bagus yaitu AutoCAD. Kedua aplikas tersebut
disarankan menurut laman resmi dari Siemens selaku pemilik dari aplikasi Tia
1. Langkah 1
2. Langkah 2
Buka file bernama "SIMATIC STEPS-7 V13” dan buka pengaturan dengan
24
Gambar 4.1 hasil extract
3. Langkah 3
25
Gambar 4.3 Pilihan Bahasa
5. Langkah 5
Pilih bahasa yang akan di pasang di dalam software. Lalu klik next seperti pada
gambar 4.4
6. Langkah 6
26
Pilih fitur yang akan di install di dalam software. Lalu klik next seperti pada
gambar 4.5
8. Langkah 8
27
Gambar 4.7 Security Control
Lalu centang pada “I accepted the security permissions…”. Kemudian klik
9. Langkah 9
28
10. Langkah 10
1. Langkah pertama adalah membuka file aplikasi ex. Akan muncul tampilan
2. Lalu akan muncul tampilan seperti pada gambar 4.10, kemudian klik next.
29
Gambar 4.10 Pilihan produk untuk diinstal
3. Tunggu proses loading selesai.
4. Selanjutnya setelah proses loading instal files yang tadi selesai, akan keluar
tampilan baru, klik “I Accept” pada gambar 4.12. lalu klik next.
30
Gambar 4.12 Menerima persetujuan lisensi
5. Kemudian pada opsi selanjutnya, akan keluar kolom serial number,( product
key) first name, last name, dan organization, (utuk serial number, aplikasi ini
001B1 ) kemudian untuk kolom name dan organization, dapat diisi secara
31
Gambar 4.14 Review configurasi install
7. Saat mengklik instal, akan keluar pringatan seperti pada gmabar 4.15, klik
yes.
32
Gambar 4.16 Component yang terinstal
bangunan atau membangun) yang berupa bangunan. Untuk membuat desain HMI
33
Komponen-komponen utama yang disiapkan dalam bentuk CAD adalah sebagai
berikut :
1. Roller Conveyor
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Conveyor banyak
dan berkelanjutan. Gambar CAD Roller Conveyor seperti terlihat pada gambar
4.18.
34
Gambar 4.19 TIPPER
3. Feeder
yang dimana tembakau tersebut nantinya akan dikirim ke conveyor belt jika
buffer conveyor 1 dan buffer conveyor 2 sudah kosong. Fungsi penting lainnya,
Desain autoCAD dari buffer seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.20.
35
4. Conveyor Belt
sesuai dengan namanya maka media yang digunakan berupa ban. Dalam
conveyor
Gambar 4.22 Conveyor Belt 1 dan 2 Gambar 4.21 Conveyor Belt 3 dan 4
36
5. Buffer Conveyor Belt
memiliki 2 buah buffer conveyor belt. Desain AutoCAD. dari buffer conveyor
program tia portal yang sudah terinstal sebelumnya. Lihat gambar 4.26.
37
Gambar 4.26 Aplikasi Tia portal
2. Langkah kedua yaitu memberi nama projek dan folder projek akan disimpan.
3. Langkah berikutnya yaitu menyesuaikan tipe lcd yang digunakan pada plc
siemen dengan software tia portal. Dengan memilih gambar bentuk folder yang
38
Gambar 4.28 untuk membuka tipe HMI
4. Setelah itu pilih HMI dengan begitu tipe lcd akan muncul. Lihat gambar 4.29.
dimiliki oleh display lcd yang telah dipilih. Lihat gambar 4.30
39
Gambar 4.30 Fitur-fitur HMI
1. Screen
2. Template
3. Pop-up Screen
Jendela yang muncul (muncul) saat Anda memilih. Biasanya, jendela pop-up
berisi menu perintah dan tetap di layar hanya sampai Anda memilih salah satu
4. Slide-in Screen
Merupakan fitur yang menyediakan navigasi cepat antara layar mulai dan layar
slide-in yang berisi konten konfigurasi tambahan yang disimpan di luar layar
dikonfigurasi yang muncul di tepi layar mulai memberikan akses cepat ke layar
5. Merupakan fitur yang menyediakan navigasi cepat antara layar mulai dan layar
slide-in yang berisi konten konfigurasi tambahan yang disimpan di luar layar
40
mulai. Navigasi didukung oleh fungsi multi-sentuh. Gagang yang dapat
dikonfigurasi yang muncul di tepi layar mulai memberikan akses cepat ke layar
6. Global screen
fungsi secara global ke editor "Layar Global". Penugasan global ini berlaku
Merupakan bidang tampilan, grafik terkait akan berbeda sesuai dengan nilai
dari tag yang dikonfigurasi. Jika grafik dalam bidang input, tag yang
dikonfigurasi adalah nilai terkait ketika operator memilih grafik dalam runtime.
Langkah pertama yaitu pilih display HMI yang digunakan. Seperti pada
gambar 4.31
41
Langkah kedua yaitu pilih Screen. Lihat gambar 4.32.
Langkah pertama yaitu pilih display HMI yang digunakan. Lihat gambar 4.34
42
Langkah kedua yaitu pilih “screen management”. Lihat gambar 4.35
43
Gambar 4.37 Menambah template baru
Setelah itu pilih “graphic” yang ditandai dengan kotak merah, kemudian
Lalu di properties pilih “General”. Lalu klik yang ditandai dengan kotak merah
44
Kemudian pilih gambar yang diinginkan, lalu klik open, seperti pada gambar
4.40
Langkah pertama yaitu pilih display HMI yang digunakan. Lihat gambar 4.42.
45
Langkah kedua yaitu pilih “Text and graphic lists” sepeti pada gambar yang
Kemudian pilih graphic atau text list. Setelah itu klik “Add new”. Lihat gambar
4.44.
46
Gambar 4.45 Graphic I/O field
Kemudian pilih yang ditandai dengan kotak merah pada gambar 4.46
Setelah itu akan muncul lists graphic yang telah dibuat sebelumnya. Pilih satu
lists yang telah dibuat lalu pilih centang. Lihat gambar 4.47.
47
Gambar 4.47 Membuat lists baru
Kemudian sesuaikan dengan tag yang ada pada program PLC. Lihat gambar
4.48.
Setelah proses dijalani sesuai dengan cara diatas maka graphic lists ataupun
Langkah pertama yaitu pilih display HMI yang digunakan. Lihat gambar4.49
48
Gambar 4.49 Tipe HMI
49
Kemudian pilih “Add new Pop-up screen”. Lihat gambar 4.52.
Langkah pertama yaitu pilih display HMI yang digunakan. Lihat gambar 4.53.
50
Langkah selanjutnya yaitu pilih Slide-in screen. Lihat gambar 4.55.
Setelah itu pilih salah satu dari menu slide-in screen. Lihat gambar 4.56.
kesalahan. Peristiwa dan fungsi sistem apa yang tersedia tergantung pada
antara lain :
1. Langkah pertama adalah memilih salah satu dari geaphic field I/O untuk
52
Gambar 4.59 Plihan Events
4. Setelah itu itu memilih screen yang diinginkan. Lihat gambar 4.61
53
4.6 LANGKAH – LANGKAH MEMBUAT DESAIN HMI
HMI
rancang di autocad. Karena dengan begitu tampilan HMI akan terlihat sama dengan
54
5 BAB V
PENUTUP
Pada bab ini akan dibahas mengenai kesimpulan dan saran tentang desain
5.1 Kesimpulan
3. Menambah sensor dan juga motor yang dibutuhkan pada gambar CAD yang
Melakukan konfigursi antara PLC dan HMI dan memastikan bahwa program PLC
5.2 Saran
55
6 DAFTAR PUSTAKA
https://www.autodesk.com/products/autocad/overview
http://sinauotomasi.blogspot.com/2015/01/pengertian-otomasi-
industri.html
YEIKUMA KONTRAKTOR.
56