Kontrol yang melibatkan penggunaan dua buah pengontrol dengan keluaran dari pengontrol

pertama merupakan titik pengaturan bagi pengontrol kedua.berdasarkan ilustrasi tersebut maka
sistem kontrol tersebut disebut__

A. Sistem kontrol Cascade

B. Sistem kontrol Bellow

C. Sistem kontrol jaringan terbuka

D. Sistem kontrol close loop

Yang bukan urutan kerja dari sistem kontrol adalah__

A. Pengukuran

B. Perbandingan

C. Perbaikan

D. Penyaringan

Jenis transducer atau sensor yang digunakan untuk mengukur temperature alat kontrol apa yang
biasa digunakan untuk mengukur temperatur pada suhu tinggi___

A. Termokopel

B. Termostat

C. Tranduser

D.Sinyal

Pengendalian yang secara keseluruhan dilakukan manusia disebut kontrol__

A. Kontrol outomatis

B. Kontrol manual

C. Kontrol loop terbuka

D. Kontrol loop tertutup

System kontrol dimana output tidak memberikan efek terhadap besaran input disebut kontrol__

A. Kontrol loop terbuka

B. Kontrol loop tertutup

C. Kontrol outomatis

D. Kontrol manual

System pengawasan berumpan balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan atau percepatan
mekanik tanpa adanya gangguan__

A. Regulator atomik

B. Outomatis
C. Servomekanisme

D. Manual

System pengawasan berumpan balik dengan masukan acuan dan keluaran yang diinginkan konstan,
jika terjadi perubahan akibat adanya gangguan akan mengembalikan pada kondisi yang diinginkan__

A. Regulator atomik

B. Servomekanisme

C. Otomatis

D. manual

Suatu gambaran hubungan sebab dan akibat suatu antara masukan dan keluaran suatu sistem
disebut__

A. Digram alir

B. Diagram blok

C. Umpan balik

D. Referenci

Sisitem kontrol pneumatik terdiri dari beberapa komponen, komponen utama sistem kontrol
pneumatik adalah, kecuali__

A. Air Cylinder

B. Valve

C. Air Filter, Regulator

D. Sinyal

Suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol maupun mengatur mulai dan berhenti dan arah aliran
juga tekanan dari suatu perantara disebut__

A. Sinyal

B. Gangguan

C. Katup

D. Silinder

Dalam sistem kontrol pneumatik ada beberapa katup pengontrol, katup tersebut dibagi dalam 5
kelompok, menurut fungsinya, kecuali__

A. katup pengarah (directional valve/way valves)

B. katup balik (return valves)

C. katup pengontrol tekanan (pressure control valves)

D. katup pengontrol aliran (flow control valves)

Komponen yang mensupply udara bertekanan untuk sistem pneumatik, serta menjaga tekanan
sistem agar tetap berada pada tekanan kerjanya disebut__

A. Silinder

B. Kompresor

C. Katup

D. Sinyal

Fungsi alih suatu system adalah H(s) = , apabila masuknya adalah respons inpuls (Xs = 1) , maka
output steady statetnya dalam fungsi waktu adalah__

A. Y(s) = 10 (1 – e-0,4t).

B. Y(s) = 10 (1 – e-0,1t).

C. Y(s) = 5 (1 – e-0,1t).

D. Y(s) = 5 (1 – e-0,4t).

Input range (masukan) dari suatu tranduser pneumatik tinggi permukaan adalah 1 – 5 meter, output
range (keluarannya) adalah 0,2 – 1 bar. Berapakah gain dari tranduser tersebut__

A. 0,1 Bar/meter

B. 0,2 Bar/meter

C. 0,4 Bar/meter

D. 0,6 meter/bar

Dengan menggunakan rangkaian blok diagram ber umpan balik negatif dengan nilai masukan 10,
berapa keluaran Z, jika diketahui G1 = 2, G2 = 4, G3 = 7 ,dan H1 = 5 adalah__

A. Z = 1,99

B. Z = 2,99

C. Z = 3,99

D. Z = 4,99

Dengan menggunakan rangkaian blok diagram ber umpan balik negatif, berapa fungsi transfer, jika
diketahui G1 = 2, G2 = 4, G3 = 7 ,dan H1 = 5 adalah__

A. Z = 1,99

B. Z = 0,99

C. Z = 2,99

D. Z = 0,099

Sensor Temperatur sensors menunjukkan nilai suhu T 802. apa artinya___

A. 802 ohm pada 20° C

B. 20 ohm pada 802° C

C. 100 ohm pada 20° C

D. 20 ohm pada 100° C

Diketahui sistem pada orde satu dengan persamaan G(s) =5/(1 +3s) , respon sistem orde satu ini
dalam fungsi waktu y(t) terhadap masukan Unit fungsi impuls adalah___

A. Y(t) = 5.e-3t

B. Y(t) = 3.e-3t

C. Y(t) = 5.e3t

D. Y(t) = 3.e-5t

Keuntungan sistem kontrol pneumatik adalah,kecuali___

A. Bila terjadi kebocoran tidak berbahaya

B. Tidak menimbulkan panas

C. Tidak terpengaruh dengan adanya perubahan tegangan listrik

D. Mahal

Kontrol ini menghasilkan perubahan keluaran yang sebanding dengan laju perubahan error, kontrol
ini disebut dengan___

A. Proporsional

B. Integral

C. Derivatif

D. PID

Salah satu contoh tranducrer, yang merubah besaran fisik input menjadi besaran output listrik.
Merubah sinyal input yg berupa gerakan mekanik menjadi signal output berupa perubahan tegangan
listrik. Disebut__

A. Bellow

B. Potensiometer

C. Floating

D. Termistor

Didalam control temperature, dengan menggunakan PID control. Parameter apa yang menyebabkan
control berosilasi__

A. Proses terlalu tinggi

B. Waktu terlalu pendek

C. Proses terlalu rendah

D. Temperature berubah-ubah
Sebuah power supply menggunakan 12 volt daya, dan A 6-Volt dc dengan relay is to . Relay
membutuhkan arus sebesar 0.1 Amp. Berapa tahanan yang dibutuhkan__

A. 60 ohm

B. 80 ohm

C. 120 ohm

D. 480 ohm

Keuntungan sistem kontrol elektrik adalah , kecuali__

A. Tidak memerlukan ruangan yang besar

B. Memerlukan daya yang kecil

C. Responnya cepat

D. Biaya instalasinya mahal

Keuntungan kontrol outomotif di atas kapal , kecuali___

A. Efisiensi tenaga manusia terutama petugas jaga

B. Meningkatkan tingkat pengoperasian kapal

C. Meningkatkan penghematan anggaran biaya pemeliharaan

D. Efisiensi kerja mesin berkurang

In terms of automated control systems, what is typical for a continuous control system__

A. The output signal is equal to the input signal

B. The control valve will always be changing position

C. It is not possible to have a stable process

D. It is possible to predict the control mathematically

Masukan balik out put yang berfungsi untuk mengurangi kepekaan respon system nozzle – flapper
untuk mencegah terjadinya ON – OFF, salah satu fungsi dari alat__

A. Restriktor

B. Negative feed back bellows

C. Selenoid valve

D. Thermostat

Transmister yang merespon sebuah variable yang diukur dan menggunakan element pengindraan
dan mengkomversinya menjadi sinyal transmisi standart__

A. Float

B. Potensiometer

C. Thermistor
D. Bellow

Alat pengukur suhu yang mengembankan sebuah tegangan listrik karena bergabung bersama dua
kawat yang berbeda tegangan dan dihasilkan suhu ketika terjadi penyimpangan panas dari kabel.,
alat ini di sebut__

A. Float

B. Potensiometer

C. Termokopel

D. Bellow

Keuntungan dari system yang menggunakan media sinyal pneumatic dan elektrik adalah, kecuali__

A. Menggunakan udara pejalan sehingga tingkat daya operasional rendah.

B. Tidak mudah terjadi kebocoran karena retak.

C. Perubahan temperature tidak begitu berpengaruh.

D. Perawatannya lebih sukar

Kerugian system kontrol pneumatic, jika dibandingkan dengan sistem kontrol hidrolik adalah__

A. Harus ada compressor udara.

B. Membutuhkan botol angin lebih besar untuk menjaga tekanan konstan.

C. Dibutuhkan waktu karena udara dapat dikompressikan

D. Responnya lambat

Yang berfungsi untuk membandingkan besarnya Feedback output dengan set point INPUT yang
menghasilkan deviasi adalah__

A. Comparator

B. Termometer

C. Termostat

D. Termistor

In the context of an automated control system, which controller must be tuned first in a
cascade control system__

A. The primary controller

B. Both at the same time

C. The secondary controller

D. Any one of them

In the context of an automated process control system, what is understood by the expression
Master Controller__

A. The best possible control system

B. The Captain‘s controller

C. State of the art controller

D. The primary controller in a cascade control system

In which of the following automated control processes will the time constant be of minor
importance__

A. Temperature control

B. Pressure control

C. Level control

D. Flow control

Temperature sensors may be marked PT100. What does this mean__

A. 100 ohm at 10° C

B. 20 ohm at 100° C

C. 100 ohm at 0° C

D. 0 ohm at 100° C

U-tube manometers are often used to measure differential pressure. Which of the listed pressures
are U-tube manometers mostly used for__

A. High differential pressures

B. Low differential pressures

C. Cargo pressure

D. Absolute zero pressure

In measurement systems,which of the listed sensors is suitable for physical displacement__

A. Strain gauge

B. Thermocouple

C. Thermistor

D. Pt 500

The output of a feedback control system must be a function of control__

A. Reference and output

B. Reference and input

C. Input and feedback signal

D. Output and feedback signal

Transfer function of a system is used to calculate which of the following__

A. The order of the system

B. The time constant

C. The output for any given input

D. The steady state gain

On which of the following factors does the sensitivity of a closed loop system to gain changes and
load disturbances depend__

A. Frequency

B. Loop gain

C. Forward gain

D. All of the mentioned

The second derivative input signals modify which of the following__

A. The time constant of the system

B. Damping of the system

C. The gain of the system

D. The time constant and suppress the oscillations

Effect of feedback on sensitivity is minimum in__

A. Open loop control system

B. Closed loop control system

C. None of the mentioned

D. Both of the mentioned

Multiple signals as input can be used in which systems__

A. Feedback systems

B. Non feedback systems

C. Feedforward systems

D. None of the mentioned

In closed loop control system, with positive value of feedback gain the overall gain of the system
will__

A.Decrease

B.Increase

C.be unaffected

D.any of the above

Transfer function of a system is defined as the ratio of output to input in__

A. Z-transformer
B. Fourier transform

C. Laplace transform

D. All of these

Automatic control system in which output is a variable is called__

A. Closed loop system

B. Servomechanism

C. Automatic regulating system

D. Process control system

Output of the feedback control system should be a function of komponent control__

A. Input

B. Reference and output

C. Feedback signal

D. None of these

Settling time is inversely proportional to product of the damping ratio and__

A. Time constant

B. Maximum overshoot

C. Peak time

D. Undamped natural frequency of the roots

This set of Control Systems Questions and Answers for Freshers focuses on “Control of the Effects of
Disturbance Signals by Use of Feedback”.Regenerative feedback implies feedback with__

A. Oscillations

B. Step input

C. Positive sign

D. Negative sign
1. Sistem injeksi bahan bakar memiliki peran utama untuk mengendalikan pasokan bahan
bakar mesin.alat digunakan untuk mengaturnya terdiri dari
A. Diafragma
B. Aktuator
C. Termostat
D. Valve
ANSWER: B

2. Valve yang berfungsi sebagai katup penyalur untuk pembagi masing-masing cylinder head
dan penyalur udara untuk start
A. Main starting valve
B. Main engine valve
C. Aktuator
D. Sensor
ANSWER: A

3. Valve yang berfungsi sebagai katup supply udara di cilinder head untuk menggerakkan piston
kebawah pada saat langkah expansi
A. Main starting valve
B. Air starting valve
C. Selenoid
D. Sensor
ANSWER: B

4. Yang mengontrol suplai bahan bakar agar putaran mesin selalu pada putaran yang
diinginkan
A. Governor
B. Pressure gage
C. Aktuator
D. Diafragma
ANSWER: A

5. Didalam tangki air membuat tekanan transmitter dengan batasan 0-0,5 bar/4-20mA untuk
tingkat pengukuran. Transmitter ini di install 30 cm dari bagian bawah tangki dan tinggi tangki
5m , berapa nilai keseluruhan transmitter ,jika tangki dalam keadaan kosong
A. 4 Ma
B. 5,2 mA
C. 2,8 mA
D. 2 Ma
ANSWER: A

6. Dalam hal system control otomatis, ciri apa yang perlu untuk control secara kontinu
A. Menggunakan persamaan matematis
B. Sinyal output sama dengan sinyal input
C. Menggunakan alat kontrol valve
D. Tidak memiliki proses yang stabil
ANSWER: A
7. Beberapa proses system control mungkin memiliki beberapa masukan dan variable yang
dikendalikan, dalam konteks ini yang istilah lain dari dengan proses dalam kontrol,kecuali
A. Gain
B. Fungsi Alh
C. Fungsi transfer
D. Reference
ANSWER: D

8. Merupakan alat yang digunakan untuk melihat aliran cairan refrigeran pada mesin pendingin
A. Indikator (gelas penduga)
B. Gelas ukur
C. Pipa kapiler
D. Heat exchanger
ANSWER: A

9. Alat yang menampung sementara refrigeran berwujud cair yang belum sempat menjadi uap
di evaporator adalah
A. Akumulator
B. Aktuator
C. Selenoid
D. Diafragma
ANSWER: A

10. Saklar listrik yang kerjanya dipengaruhi oleh keadaan refrigerant didalam mesin pendingin
yang bertekanan tinggi disebut
A. High Pressure Control
B. Low pressure control
C. Indikator
D. Pressure
ANSWER: A

11. Merupakan suatu saklar automatik yang bekerja berdasarkan tekanan hisap dari kompresor,
apabila tekanan hisap kompresor terlalu rendah,maka alat ini berfungsi
A. High Pressure Control
B. Low pressure control
C. Indikator
D. Pressure
ANSWER: B
Nama : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21. 0014
Class : Teknik 2A / P1 G1 2021

QUIZ P5

1. Sebutkan alat yang mengatur sistem injeksi bahan bakar memiliki peran utama untuk mengendalikan
pasokan bahan bakar mesin.alat digunakan untuk mengaturnya
Jawab:
AKTUATOR
2. Sebutkan fungsi main starting Valve yang ada dikapal.
Jawab:
Main Starting Valve berfungsi sebagai katup penyalur untuk pembagi udara ke masing-masing
cylinder head dan penyalur udara untuk start
3. Sebutkan Valve yang berfungsi sebagai katup supply udara di cilinder head untuk menggerakkan
piston kebawah pada saat langkah expansi.
Jawab:
Air Starting Valve
4. Sebutkan alat yang mengontrol suplai bahan bakar agar putaran mesin selalu pada putaran yang
diinginkan yang ada dikapal
Jawab:
Governor
5. Didalam tangki air membuat tekanan transmitter dengan batasan 0-0,5 bar/4-20mA untuk tingkat
pengukuran. Transmitter ini di install 30 cm dari bagian bawah tangki dan tinggi tangki 5m , berapa
nilai keseluruhan transmitter ,jika tangki dalam keadaan kosong.
Jawab:
Nilai keseluruhan Transmitter (Tangki dalam keadaan kosong) adalah 4Ma
6. Dalam hal system control otomatis, ciri apa yang perlu untuk control secara kontinu dan otomatis
Jawab:
Menggunakan persamaan Matematis
NAMA : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21.0014
CLASS : TEKNIKA 2A / P1G1 2021

QUIZ PERTEMUAN 6

1. Error keadaan tunak tidak akan muncul pada saat terjadi perubahan nilai pengaturan apabila
system control beroperasi pada moda
A. Proporsional
B. Proporsional plus derivative
C. Derivatif
D. Proporsional plus integral
ANSWER: B

2. Kontrol proporsional adalah besarnya keluaran pengontrol adalah proporsional terhadap

besarnya error yang terjadi yang merupakan masukan pengontrol. Persamaan Keluaran
pengontrol adalah
A. Keluaran pengontrol = Kp x masukan pengontrol
B. Keluaran pengontrol = Kp x keluaran pengontrol
C. Keluaran pengontrol = Konstanta (gain) : masukan pengontrol
D. Keluaran pengontrol = Kp : keluaran pengontrol
ANSWER: A

3. Kontrol proporsional adalah besarnya keluaran pengontrol adalah proporsional terhadap

besarnya error yang terjadi yang merupakan masukan pengontrol. Simbol dari kontrol
proporsional adalah
A. PI
B. P
C. PD
D. KP
ANSWER: B

4. Modul PID komersil yang beredar di pasaran umumnya menyediakan minimal dua mode
pengontrolan kontinyu yang dapat digunakan secara bebas diantaranya
A. Mode otomatis
B. Mode Auto
C. Mode digital
D. Mode digit
ANSWER: B

5. Control Valve jenis yang semakin besar tekanan udara penggerak atau sinyal kontrol, bukaan
valve akan semakin mengecil. Tipe ini dikenal juga dengan nama
A. Air to open
B. Air to close
C. Air to valve
D. Control valve
ANSWER: B
6. Control Valve jenis yang semakin besar tekanan udara penggerak atau sinyal kontrol, bukaan
valve akan semakin membesar. Tipe ini dikenal juga dengan nama
A. Air to open
B. Air to close
C. Air to valve
D. Control valve
ANSWER: A

7. Pengontrolan mode yang menggunakan pengontrolan dengan menggunakan prinsip closed

loop atau umpan balik disebut juga
A. Mode manual
B. Mode Auto
C. Mode automatis
D. Mode valve
ANSWER: B

8. Beberapa elemen penggerak yang sering dijumpai dalam kontrol proses industri diantaranya
adalah kecuali
A. Control valve,
B. Heater,
C. Kompresor
D. Sinyal
ANSWER: D

9. Waktu keterlambatan transportasi atau waktu ketidakpastian yang terjadi pada proses dihitung
sejak terjadi perubahan tangga pada CO sampai variabel proses (PV) disebut
A. Process Transport delay
B. Proses transport tertunda
C. Proses time constant
D. Proses time tertunda
ANSWER: A

10. Waktu yang diperlukan sehingga nilai PV mencapai kurang lebih 63% dari keadaan steady
akhirnya disebut
A. Process Transport delay
B. Proses transport tertunda
C. Proses time constant
D. Proses time tertunda
ANSWER: C
NAMA : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21.0014
CLASS : TEKNIKA 2A / P1G1 2021

QUIZ PERTEMUAN 7 SISTEM KONTROL

1. Generator adalah perangkat yang mengubah energi mekanik menjadi energi

A. Cahaya
B. Listrik
C. Gerak
D. Putaran
ANSWER: B

2. Prinsip kerja generator menggunakan prinsip percobaannya menggunakan hukum yaitu

memutar magnet dalam kumparan atau sebaliknya disebut hukum___
A. Newton
B. Dalton
C. Termodinamika
D. Faraday
ANSWER: D

3. Generator memiliki dua tipe, yaitu generator yaitu

A. Tipe AC
B. Tipe DC
C. Tipe PNP
D. A,B benar
ANSWER: D

4. Valve voltage regulator (AVR) bagian ini merupakan bagian pengatur

A. Tegangan
B. Regangan
C. Tahanan
D. Resistance
ANSWER: A

5. Unit ini merupakan unit sentral pengatur kecepatan putaran mesin yang bekerja melalui
exiter disebut
A. Speed control unit generator
B. Speed control unit alternator
C. Speed control unit aktuator
D. Speed control unit silinder
ANSWER: A

6. Paralel generator dapat diartikan menggabungkan dua buah generator atau lebih dan
kemudian dioperasikan secara bersama – sama dengan tujuan, kecuali
A. Mendapatkan daya yang lebih besar
B. Menguragi biaya operasional
C. Untuk memudahkan penentuan kapasitas generator
D. Untuk menjamin kontinuitas ketersediaan daya listrik
ANSWER: B
7. Menggabungkan dua buah generator atau lebih dan kemudian dioperasikan secara bersama
– sama disebut dengan
A. Paralel generator
B. Seri generator
C. A,b Benar
D. A,b Salah
ANSWER: A

8. Beberapa persyaratan yang harus dipenuhi pada saat memparalelkan generator adalah,
kecuali
A. Tegangan keduanya harus mempunyai amplitudo yang sama
B. Tegangan keduanya harus mempunyai frekwensi yang sama
C. Tegangan antar generator harus sefasa
D. Tegangan antar keduanya sekumparan
ANSWER: D

9. Untuk memparalelkan generator dengan kapasitas yang berbeda adalah terjadinya overload
pada generator yang kapasitasnya lebih rendah. Untuk mengatasi overload pada generator
terlebih dahulu mengetahui karakteristik dari setiap generator. Karakteristik yang dimaksud
adalah
A. Daya terhadap putaran atau frekwensi berbeda
B. Mempunyai droop yang sama
C. Mempunyai droop yang berbeda
D. Harganya murah
ANSWER: B

10. Jika salah satu generator karakteristik droopnya dinaikkan maka akan mengakibatkan
A. Frekwensi akan naik
B. Putaran generator akan berkurang
C. Dayanya berkurang
D. Frekwensinya turun
ANSWER: A
Nama : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21. 0014
Class : Teknika 2A / P1 G1 2021

QUIZ PERTEMUAN 8 SISTEM KONTROL

1. Error keadaan tunak tidak akan muncul pada saat terjadi perubahan nilai pengaturan apabila
system control beroperasi pada moda
A. Proporsional
B. Proporsional plus derivative
C. Derivatif
D. Proporsional plus integral
ANSWER: B

2. Kontrol proporsional adalah besarnya keluaran pengontrol adalah proporsional terhadap

besarnya error yang terjadi yang merupakan masukan pengontrol. Persamaan Keluaran
pengontrol adalah
A. Keluaran pengontrol = Kp x masukan pengontrol
B. Keluaran pengontrol = Kp x keluaran pengontrol
C. Keluaran pengontrol = Konstanta (gain) : masukan pengontrol
D. Keluaran pengontrol = Kp : keluaran pengontrol
ANSWER: A

3. Kontrol proporsional adalah besarnya keluaran pengontrol adalah proporsional terhadap

besarnya error yang terjadi yang merupakan masukan pengontrol. Simbol dari kontrol
proporsional adalah
A. PI
B. P
C. PD
D. KP
ANSWER: B

4. Modul PID komersil yang beredar di pasaran umumnya menyediakan minimal dua mode
pengontrolan kontinyu yang dapat digunakan secara bebas diantaranya
A. Mode otomatis
B. Mode Auto
C. Mode digital
D. Mode digit
ANSWER: B

5. Control Valve jenis yang semakin besar tekanan udara penggerak atau sinyal kontrol, bukaan
valve akan semakin mengecil. Tipe ini dikenal juga dengan nama
A. Air to open
B. Air to close
C. Air to valve
D. Control valve
ANSWER: B
6. Control Valve jenis yang semakin besar tekanan udara penggerak atau sinyal kontrol, bukaan
valve akan semakin membesar. Tipe ini dikenal juga dengan nama
A. Air to open
B. Air to close
C. Air to valve
D. Control valve
ANSWER: A

7. Pengontrolan mode yang menggunakan pengontrolan dengan menggunakan prinsip closed

loop atau umpan balik disebut juga
A. Mode manual
B. Mode Auto
C. Mode automatis
D. Mode valve
ANSWER: B

8. Beberapa elemen penggerak yang sering dijumpai dalam kontrol proses industri diantaranya
adalah kecuali
A. Control valve,
B. Heater,
C. Kompresor
D. Sinyal
ANSWER: D

9. Waktu keterlambatan transportasi atau waktu ketidakpastian yang terjadi pada proses dihitung
sejak terjadi perubahan tangga pada CO sampai variabel proses (PV) disebut
A. Process Transport delay
B. Proses transport tertunda
C. Proses time constant
D. Proses time tertunda
ANSWER: A

10. Waktu yang diperlukan sehingga nilai PV mencapai kurang lebih 63% dari keadaan steady
akhirnya disebut
A. Process Transport delay
B. Proses transport tertunda
C. Proses time constant
D. Proses time tertunda
ANSWER: C
Nama : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21.014
Class : Teknik 2A / P1G1 2021
QUIS P4
1. Generator adalah perangkat yang mengubah energi mekanik menjadi energi
A. Cahaya
B. Listrik
C. Gerak
D. Putaran
ANSWER: B

2. Prinsip kerja generator menggunakan prinsip percobaannya menggunakan

hukum yaitu memutar magnet dalam kumparan atau sebaliknya disebut hukum___
A. Newton
B. Dalton
C. Termodinamika
D. Faraday
ANSWER: D
3. Generator memiliki dua tipe, yaitu generator yaitu
A. Tipe AC
B. Tipe DC
C. Tipe PNP
D. A,B benar
ANSWER: D

4. Valve voltage regulator (AVR) bagian ini merupakan bagian pengatur

A. Tegangan
B. Regangan
C. Tahanan
D. Resistance
ANSWER: A

5. Unit ini merupakan unit sentral pengatur kecepatan putaran mesin yang bekerja melalui
exiter disebut
A. Speed control unit generator
B. Speed control unit alternator
C. Speed control unit aktuator
D. Speed control unit silinder
ANSWER: A

6. Paralel generator dapat diartikan menggabungkan dua buah generator atau lebih dan
kemudian dioperasikan secara bersama – sama dengan tujuan, kecuali
A. Mendapatkan daya yang lebih besar
B. Menguragi biaya operasional
C. Untuk memudahkan penentuan kapasitas generator
D. Untuk menjamin kontinuitas ketersediaan daya listrik
ANSWER: B
7. Menggabungkan dua buah generator atau lebih dan kemudian dioperasikan
secara bersama – sama disebut dengan
A. Paralel generator
B. Seri generator
C. A,b Benar
D. A,b Salah
ANSWER: A

8. Beberapa persyaratan yang harus dipenuhi pada saat memparalelkan generator adalah,
kecuali
A. Tegangan keduanya harus mempunyai amplitudo yang sama
B. Tegangan keduanya harus mempunyai frekwensi yang sama
C. Tegangan antar generator harus sefasa
D. Tegangan antar keduanya sekumparan
ANSWER: D

9. Untuk memparalelkan generator dengan kapasitas yang berbeda adalah terjadinya overload
pada generator yang kapasitasnya lebih rendah. Untuk mengatasi overload pada generator
terlebih dahulu mengetahui karakteristik dari setiap generator. Karakteristik yang dimaksud
adalah
A. Daya terhadap putaran atau frekwensi berbeda
B. Mempunyai droop yang sama
C. Mempunyai droop yang berbeda
D. Harganya murah
ANSWER: B

10. Jika salah satu generator karakteristik droopnya dinaikkan maka akan mengakibatkan
A. Frekwensi akan naik
B. Putaran generator akan berkurang
C. Dayanya berkurang
D. Frekwensinya turun
ANSWER: A
Nama : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21.0014
Class : Teknika 2A / P1G1 2021
TUGAS SISTEM KONTROL
QUIZ KE-9

Sistem kendali dikatakan stabil jika dan hanya jika semua kutup loop tertutup berada pada____

A.Setengah sebelah kiri bidang s

B.Setengah sebelah kanan bidang s

C.Setengah sebelah atas bidang s

D.Setengah sebelah bawah bidang s

ANSWER: A

Semua koefisien harus positif, termasuk prosedur kriteria___

A.Keabsahan

B.Kestabilan

C.Ketelitian

D.Keseimbangan

ANSWER: B

Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung cepat, dan akhirnya hilang___

A.Stabil

B.Tidak stabil

C.Stabil terbatas

D.Stabil absolut

ANSWER: A

Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung cepat, dan akhirnya kembali konstan___

A.Stabil

B.Tidak stabil

C.Stabil terbatas

D.Stabil absolut

ANSWER: A

Apabila harga dari semua parameter sistem konstan/stabil pada daerah kurva/lengkung tertentu___

A.Stabil kondisional

B.Tidak stabil

C.Stabil terbatas

D.Stabil absolut

ANSWER: A
Bila akar-akar dari sumbu dengan kelipatan dua atau lebih, akan menghasilkan respon dengan
amplitudo konstan atau amplitudo__

A.Berosilasi konstan

B.Berosilasi tidak konstan

C.Berosilasi stabil

D.Berosilasi netral

ANSWER: A

Bila semua akar dari persamaan karakteristik sistem mempunyai harga riil negatif, maka sistem
tersebut___

A.Stabil

B.Tidak stabil

C.Stabil sementara

D.Stabil absolut

ANSWER: A

Bila terdapat akar dari persamaan karakteristik sistem mempunyai harga riil positif dan terjadi
pengulangan akar pada sumbu , maka sistem tersebut___

A.Stabil

B.Tidak stabil

C.Stabil absolut

D.Stabil sementara

ANSWER: A

Kriteria tersebut berdasarkan pada koefisien-koefisien persamaan karakteristik sistem orde yang
dituangkan ke dalam bentuk runtun (array), yang lazim disebut___

A.Runtun-Routh

B.Kestabilan Routh

C.Stabilitas Hurwitz

D.Tidak stabil

ANSWER: A

Koefisien-koefisien yang mempunyai harga lebih besar dari n atau bertanda negatif harus diganti
dengan nol,termasuk kestabilan___

A.Runtun-Routh

B.Kestabilan Routh

C.Stabilitas Hurwitz

D.Tidak stabil

ANSWER: C
Nama : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21.0014
Class : Teknika 2A / P1G1 2021
TUGAS SISTEM KONTROL
QUIZ KE-10
Untuk kondisi instrumen ukur dan bahan ukur agar tetap sesuai dengan spesefikasinya, merupakan____
A.Tujuan kalibrasi
B.Manfaat kalibrasi
C.Pengertian kalibrasi
D.Persyaratan kalibrasi
ANSWER: B
Menjamin hasil-hasil pengukuran sesuai dengan standar Nasional maupun Internasiol, merupakan salah
satu____
A.Tujuan kalibrasi
B.Manfaat kalibrasi
C.Pengertian kalibrasi
D.Persyaratan kalibrasi
ANSWER: A
Persyaratan kalibrasi antara lain, kecuali___
A.Ruangan atau tempat kalibrasi yang terkondisi, seperti suhu, kelembaban, tekanan udara, aliran udara,
dan kedap getaran
B.Alat yang dikalibrasi dalam keadaan berfungsi baik dan tidak rusak
C.Metode kalibrasi yang diakui secara Nasional / Internasional
D.Standar acuan jelas
ANSWER: D
Kalibrasi diperlukan pada saat, kecuali___
A.Perangkat lama
B.Ketika hasil pengamatan dipertanyakan
C.Suatu perangkat setiap waktu penggunaan tertentu (jam operasi)
D.Ketika suatu perangkat mengalami tumbukan atau getaran yang berpotensi mengubah kalibrasi
ANSWER: A
Dalam proses pengukuran paling tidak ada tiga faktor yang terlibat yaitu, kecuali___
A.Alat ukur
B.Benda ukur
C.Orang yang melakukan pengukuran
D.Tempat benda ukur
ANSWER: D
Untuk mengurangi terjadinya penyimpangan pengukuran sampai seminimal mungkin, maka alat ukur yang
akan dipakai harus___
A.Di ukur terlebih dahulu
B.Dikalibrasi terlbih dahulu
C.Diperbaiki terlebih dahulu
D.Dicek terlebih daluhu
ANSWER: B
Jarak tumpuan yang terbaik untuk mengukur benda elastis adalah 0.577 kali panjang batang dan juga___
A.Jaraknya 0.544 kali panjang batang.
B.Jaraknya 0,455 kali panjang batang
C.Jaraknya 0,544 kali luas batang
D.Jaraknya 0,455 kali panjang batang
ANSWER: A
Benda yang akan diukur diameter poros dengan ketelitian 0,1 milimeter. Alat ukur yang digunakan adalah
mistar baja dengan ketelitian 0,1 milimeter.maka terjadi kesalahan pada___
A.Tidak tepat memilih metode ukur
B.Tidak tepat menggunakan alat ukur
C.Tidak tepatnya memilih alat ukur
D.Semua benar
ANSWER: C
Ada beberapa faktor yang harus dimiliki oleh seseorang yang akan melakukan pengukuran yaitu___
A.Memiliki pengetahuan teori tentang alat ukur yang memadai
B.Memiliki pengetahuan tentang sumber-sumber yang dapat menimbulkan penyimpangan dalam
pengukuran
C.Memiliki kemampuan dalam persoalan pengukuran yang meliputi bagaimana menggunakannya,
bagaimana, mengalibrasi dan bagaimana memeliharanya.
D.Semuanya benar
ANSWER: D
Menurut Standar Internasional bahwa suhu atau temperatur ruangan pengukur yang terbaik adalah___
A.Suhu 10°C
B.Suhu 20oC
C.Suhu 25oC
D.Suhu 30oC
ANSWER: B
Nama : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN
NIPD : 202.09.01.21.0014
Class : Teknika 2A / P1G1 2021
TUGAS SISTEM KONTROL
QUIZ KE-11

Frekuensi osilasi yang cenderung dimiliki suatu sistem saat sistem tersebut dibiarkan bergetar
tanpa damping (peredam) maupun eksitasi disebut___

A.frekuensi sudut natural

B.Frekuensi teredam

C.Frekuensi sudut teredam

D.Rasio redamam

ANSWER: A

Waktu yang diperlukan oleh respons x untuk naik dari 0 hingga nilai keadaan tunaknya adalah____

A.waktu naik (tr)

B.Waktu turun

C.Waktu berhenti

D.Waktu maksimum

ANSWER: A

Waktu yang diperlukan oleh respons sistem untuk naik dari 0 hingga mencapai nilai puncak
pertamanya___

A.Waktu naik

B.waktu puncak tp

C.Waktu turun

D.Waktu maksimum

ANSWER: B

Besaran maksimum dimana respons sistem melebihi nilai keadaan tunaknya___

A.Overshoot

B.Waktu puncak

C.Waktu turun

D.Waktu maksimum

ANSWER: A
Ukuran dari waktu yang diperlukan oleh osilasi respons sistem untuk menghilang disebut___

A.Waktu puncak

B.Waktu turun

C.Waktu pemantapan

D.Overshoot

ANSWER: C

Apabila suatu sistem orde kedua diberikan masukan tangga satuan, maka persamaannya menjadi___

A.X(s) = 1/s

B.X(s) = 2/s

C.X(s) = 3/s

D.X(s) = 4/s

ANSWER: A
 NAMA : EVANDER ROBSON NAINGGOLAN (202.09.01.21.0014)
MATA KULIAH : SISTEM KONTROL
PROGRAM DIKLAT : ATT 2A PERIODE 1 2021
BENTUK SOAL : PILIHAN GANDA
1. In an automatic temperature control system, operating with a PID controller, which of the
following settings or parameter adjustments may result in system oscillation? Didalam control
temperature, dengan menggunakan PID control. Parameter apa yang menyebabkan control berosilasi
A. Gain too high (proses terlalu tinggi)
B. Too short D-time (waktu terlalu pendek)
C. Gain too low (proses terlalu rendah)
D. Temperature change (temperature berubah-ubah)
2. In control systems it is often necessary to convert from one type of unit to another. Which is
a common signal level for an I/P converter? (didalam system control sering diperlukan untuk
menkonversi dari satu jenis unit ke unit lainnya. Yang umumnya singyal untuk mengkonversi tingkat
I/P adalah :
A. 4-20ma/3-15 PSI
B. 0-1 ma/1-2 BAR
C. 0-20 ma/0-20 PSI
D. 0-10V/3-15 PSI
3. A 6-Volt dc relay is to be used with a 12-Volt power supply. The relay requires a current of 0.1 Amp.
What is the series resistance required.
A. 60 ohm
B. 80 ohm
C. 120 ohm
D. 480 ohm
4. In fresh water tank we are using a pressure transmitter with a range of 0 -0.5 bar/4-20ma for
level measurement. The transmitter is installed 30 centimetres from the bottom of the tank, and the
tank is 5 meters high. What will the output from the transmitter be when the tank is empty?(didalam
tangki air membuat tekanan transmitter dengan batasan 0-0,5 bar/4-20mA untuk tingkat pengukuran.
Transmitter ini di install 30 cm dari bagian bawah tangki dan tinggi tangki 5m , berapa nilai
keseluruhan transmitter ,jika tangki dalam keadaan kosong.
A. 4 ma.
B. 5,2 ma.
C. 2,8 ma.
D. 2 ma
5. In process control some situations lead to a need for dynamic amplifying. What is meant by dynamic
amplifying?(dalam proses control ada beberapa keadaan yang dibutuhkan seperti amplifier dynamic
,apa pengertian amplifier dynamic.
A. Amplitude of output signal divided by amplitude of input signal (amplitude sinyal output dibagi
dengan amplitude sinyal masukan)
B. Amplitude of input signal divided by amplitude of output signal
C. Variable amplifying
D. Corresponding change in signals
6. In terms of an automated control system, what is meant by the expression ''Slave Controller? (dalam
system control otomatis yang dimaksud dengan expresi slave kontroler adalah) :
A. The secondary controller in a cascade control system
B. The controller is always working hard
C. Feed water controller
D. The controller is following a pre-set control sequence
7. In terms of automated control systems, what is typical for a continuous control system? (dalam hal
system control, tipe apa untuk control kontinu.
A. It is possible to predict the control mathematically
B. The output signal is equal to the input signal (sinyal output sama dengan sinyal input)
C. The control valve will always be changing position
D. It is not possible to have a stable process
8. In the context of an automated control system, which controller must be tuned first in a
cascade control system?kontrol yang harus disetel pertama kali dalam sebuah system control cascade
adalah :
A. The secondary controller
B. The primary controller
C. Both at the same time
D. Any one of them
9. In the context of an automated process control system, what is understood by the expression Master
Controller?apa pengertian ekspresi master kontrol
A. The primary controller in a cascade control system
B. The best possible control system
C. The Captain‘s controller
D. State of the art controller
10. In which of the following automated control processes will the time constant be of minor
importance?yang mana proses control otomatis berikut yang tidak dipengaruhi waktu konstan
A. Level control
B. Temperature control
C. Pressure control
D. Flow control
11. Some process control systems may have several inputs and controlled variables. In this context what
is meant by split -range?beberapa proses system control mungkin memiliki beberapa masukan dan
variable yang dikendalikan, dalam konteks ini yang dimaksud dengan split range
A. Several control-valves are connected to the same controller,(sejumlah control valve berkaitan
dengan control yang sama)
B. Several controllers are connected to the same control-valve
C. Several control-loops for the same range
D. On-Off control
12. Temperature sensors may be marked PT100. What does this mean?sensor suhu ditandai dengan
PT100,apa artinya
A. 100 ohm at 0° C
B. 20 ohm at 100° C
C. 100 ohm at 20° C
D. 0 ohm at 100° C
13. Temperature sensors of all types are normally mounted in a well, or pocket, when used in
pipelines. Why is this done?sensor suhu untuk semua jenis biasanya dipasang disebuah sumur,atau
saku bila digunakan dalam pipa. Mengapa jika hal ini terjadi.
A. Allow removal of the sensor also when liquid is flowing in the pipe.memungkinkan
pengangkatan sensor yang juga ketika cairan mengalir dalam pipa
B. Decrease the temperature gradient between the liquid and the sensor.penurunan suhu gradient
antara cairan dan sensor
C. Avoid electric current flowing from the sensor to the liquid.
D. Suppress electro-magnetic interference between liquid in the pipe and the sensor
14. U-tube manometers are often used to measure differential pressure. Which of the listed pressures
are U-tube manometers mostly used for?U-tube manometer yang sering digunakan untuk mengukur
 perbedaan tekanan. Tkanan yang terdaftar adalah sebagian besar dipergunakan untuk u-tube
manometer.
A. Low differential pressures
B. High differential pressures
C. Cargo pressure
D. Absolute zero pressure
15. What is the effect of the I (integration) function of a PID controller?
A. It will try to reduce the deviation between set point and process value
B. Quick control
C. It will slow down the control system
D. Easy to change set-point
16. What principle of measurement are viscosity controllers usually based upon?
A. Measurement of differential pressure
B. Measurement of temperature
C. Measurement of flow
D. Measurement of two different temperatures
17. When tuning a cascade control system, which of the following actions should be done first?
A. Adjust the slave controller with the master controller in manual mode
B. Adjust the slave controller with the master controller in auto mode
C. Adjust the master controller with the slave controller disabled
D. Adjust both controllers at the same time.
18. Which of the following detectors is preferred for detecting smoke from fire?
A. Ionization type
B. Thermometer
C. Thermocouple
D. Strain gauge
19. Which of the following is typical for a feed-forward control system?
A. Control of the process inlet side
B. Mathematical calculation of the system response
C. Easy to obtain a perfect control
D. The process continually oscillates
20. A cable has a resistance of 100 milli-ohms. It supplies a 300A load over a distance of 100
metres. What is the voltage drop along it's length?
A. 30 volts
B. 3.0 volts
C. 300 volts
D. 300 milli-volts
21. How can a lead-acid type battery be checked to confirm if it is fully charged or not?
A. Measure the relative density (specific gravity) of the electrolyte
B. Measure the battery voltage
C. Measure the temperature of the electrolyte
D. Measure the level of the electrolyte
22. When starting three phase induction motors which of the following starting
methods will immediately apply rated voltage to the machine?
A. Direct on Line
B. Soft starter
C. Auto – transformer
D. Star Delta
23. An important quantity which is useful in circuit analysis is known as conductance G (Siemens). Which
of the formulas A to D expresses the conductance for this circuit?
 A. G = 1/R
B. G = 2 R
C. G = I /R
D. G = R * I
24. In what kind of measuring equipment might we find a Bourdon-tube?
A. In a pressure transmitter.
B. In an A/D converter.
C. In a temperature transmitter.
D. In a flow metre.
25. Temperature sensors may be marked T 802. What does this mean?
A. 802 ohm at 20° C
B. 20 ohm at 802° C
C. 100 ohm at 20° C
D. 20 ohm at 100° C
26. The diagram shows a calibration curve for a pressure gauge. What is an alternative name for
the slope of the characteristic?
A. Sensitivity
B. Hysteresis
C. Repeatability
D. Off-set
27. The image shows an arrangement of electronic components which is often used for a particular
reason. What is this type of ciruit usually called?
A. A zener barrier.
B. A measuring bridge
C. A rectifier
D. An amplifier
28. The instrument most widely used for testing of semiconductor diodes is
A. Multi – meter
B. Voltmeter
C. Ammeter
D. Oscilloscope
29. The range of a transducer is 0-200 bar.and the output signal is 4-20 ma. What is the output signal
when the process value is 100 bar?
A. 12 Ma
B. 10 ma
C. 24 ma
D. 4 ma
30. Thermo-elements will typically have
A. Relatively wide range of temperature measurement
B. Relatively narrow range of temperature measurement
C. A tendency to load the instrumentation system
D. No influence at all on the readings
31. Two reference points for pressure exist, absolute zero and atmospheric pressure. What are pressures
measured relative to absolute zero called?
A. Absolute pressure
B. Pressure drop
C. Vacuum pressure
D. Gauge pressure
32. Use Kirchoff's current law and Ohm's law to calculate the value of the current I for this circuit.
A. 22A
 B. 2A
C. 72A
D. 48A
33. What function is this circuit performing?
A. Differentiating
B. Integrating
C. Telemetering
D. Modulating
34. What is the advantage of a transmitter with a narrow measurement range?
A. Better linearity and increased accuracy
B. Lower purchase cost
C. Easy installation
D. Do not need any calibration
35. When measuring viscosity with a restricted flow viscometer, the preferred sensing device is:
A. Capillary tube
B. Rotating cylinder
C. Capacitance probe
D. Bourdon tube
36. Which device does this graphical symbol illustrate?
A. Pressure to current converter.
B. Differential pressure transmitter
C. Rectifier
D. Inverter
37. Which function is this operational amplifier circuit performing?
A. Differentiator
B. Integrator
C. Inverting amplifier
D. Non-inverting amplifier
38. Which of the following temperature sensors normally gives the highest measuring accuracy?
A. Resistance sensor, Pt100
B. Thermocouple, nicrni
C. Thermistor, NTC
D. Thermistor, PTC
39. Which type of temperature sensor is used in this temperature measuring system shown?
A. Thermocouple sensor
B. Platinum resistance sensor
C. Thermistor sensor
D. Quartz sensor
40. When measuring level of liquids with a conductivity level indicator, meaurement is performed by?
A. Electrodes
B. Ionization chamber.
C. Capacitance probe
D. Displacement probe
41. Which device does this graphical symbol illustrate?
A. Pressure to current converter.
B. Differential pressure transmitter
C. Rectifier
D. Inverter
42. Which function is this operational amplifier circuit performing?
A. Differentiator
 B. Integrator
C. Inverting amplifier
D. Non-inverting amplifier
43. Which of the following temperature sensors normally gives the highest
measuring accuracy?
A. Resistance sensor, Pt100
B. Thermocouple, nicrni
C. Thermistor, NTC
D. Thermistor, PTC
44. Which type of temperature sensor is used in this temperature measuring system
shown?
A. Thermocouple sensor
B. Platinum resistance sensor
C. Thermistor sensor
D. Quartz sensor
45. In a closed loop control system the error signal is derived from which of the following?
A. The demand and the feedback signal
B. The tolerance of the feedback sensor
C. The process and the feeedback sensor
D. The process and the demand
46. The coil of a 12V, 120ma dc relay must be connected across a 24V supply. What action should be
taken?

A. Install a 100 ohm resistor in series with the coil

B. Install a 100 ohm resistor in parallel with the coil
C. Install a 100 k ohm resistor in series with the coil
D. Install a 100 k ohm resistor in parallel with the coil
47. The diode shown performs which function?
A. Return inductive current to supply at switch off.
B. Reference the transistor to +15V.
C. Provide an overload route for transistor current.
D. Allow Op Amp to top up +15V rail.
48. What should be the healthy continuity resistance of a 220V, 2.2kw,10A heating element, when
checked near to it's rated operating temperature?
A. 22 Ohms
B. 220 Ohms
C. 0.1 Ohms
D. 10 Ohms
49. Why should the coil of an ac solenoid valve not be energised when demounted from the valve body?
A. The coil will overheat.
B. The coil will fail due to vibration.
C. The coil will jump around.
D. The coil will lose it's residual magnetism
50. A 250V contactor has been fitted to a 220V supply. Which of the following symptoms might be
observed?
A. Contactor chattering (vibrating)
B. Contactor wont operate
C. Contactor overheating
D. Contactor constantly on
51. It is important to be clear about the performance capability of measuring
 instruments. How is the accuracy of an instrument expressed?
a. In % of full scale and to least significant digit
b. In % of range and to least significant digit
c. In % of gauge readings and to least significant digit
d. In % of deviation and to least significant digit
52. In what kind of measuring equipment might we find a Bourdon-tube?
a. In a pressure transmitter.
b. In an A/D converter.
c. In a temperature transmitter.
d. In a flow metre.
53. The picture shows a liquid filled thermometer. Liquid filled thermometers and
manometers are often installed onboard ships. What is the main purpose for the
liquid filling of such pointer instruments?
a. Reduce mechanical wear on the internal parts caused by vibration
b. Keep the rear side of the front glass clean
c. Avoid water penetration from outside
d. Compensating for changes in ambient temperature
54. The range of a transducer is 0-200 bar.and the output signal is 4-20 ma. What is
the output signal when the process value is 100 bar?
a. 12 Ma
b. 10 ma
c. 24 ma
d. 4 ma
55. There are many applications in circuit theory where it is important to obtain the
maximum possible power that a given source can deliver. This figure consists of a
practical voltage source V(g) with internal resistance R(s). What value of resistance
R(L) will maximize the power transmission from the source to R(L)?
a. R(L) = R(s)
b. R(L) = 2 R(s)
c. R(L) = 0.5 R(s)
d. R(L) = R(s) / sqrt (3)
56. Thermo-elements will typically have
a. Relatively wide range of temperature measurement
b. Relatively narrow range of temperature measurement
c. A tendency to load the instrumentation system
d. No influence at all on the readings
57. What is the advantage of a transmitter with a narrow measurement range?
a. Better linearity and increased accuracy
b. Lower purchase cost
c. Easy installation
d. Do not need any calibration
58. When considering instrumentation systems,what is the meaning of the expression
'dead-band'?
a. The controller will not react to a process change in this range
b. It will take some time before the controller will react to a change
c. The controller will enter 'sleep mode'
d. The controller will is not respond to adjustment of set-poin
59. When measuring level of liquids with a conductivity level indicator, meaurement
is performed by?:
a. Electrodes
 b. Ionization chamber.
c. Capacitance probe
d. Displacement probe
60. When measuring viscosity with a restricted flow viscometer, the preferred
sensing device is:
a. Capillary tube
b. Rotating cylinder
c. Capacitance probe
d. Bourdon tube
61. A thermistor which provides feedback for a thermal control system is suspected to have failed.
Assuming there is no available replacement, which of the following methods may be used to prove it
has failed?
a. Disconnect the thermocouple lead from the controller and replace with a mv source.
b. Connect a mv source in parallel with the thermocouple connections.
c. Disconnect the thermocouple lead from the conttroller and replace with a ma source.
d. Connect a ma source in parallel with the thermocouple connections.
62. In a closed loop control system the error signal is derived from which of the
following?
a. The demand and the feedback signal
b. The tolerance of the feedback sensor
c. The process and the feeedback sensor
d. The process and the demand
63. Can a ZENER BARRIER be installed in a hazardous area
a. No, as only the output from the barrier is intrinsically safe this is not allowed.
b. Yes, that's what the zener barrier is made for.
c. Only if properly marked for such installation.
d. Only in equipment operating on very low voltage.
64. In the diagram below we want to verify the resistance of the PT100 sensor fitted
with compensation. What is the correct calculation?
a. R(Pt100) = R1 - R2
b. R(Pt100) = R1 + R2
c. R(Pt100) = R1 x R2
d. R(Pt100) = R1 : R2
65. The figures show a graphical symbol for a particular electronic component and typical working
characteristic for the same component. Which component?
a. Silicon controlled rectifier (SCR)
b. Zener diode
c. Tunnel diode
d. Field effect transistor
66. A thermistor which provides feedback for a thermal control system is suspected to have
failed. Assuming there is no available replacement, which of the following methods may be
used to prove it has failed?
A. Disconnect the thermocouple lead from the controller and replace with a mv
source.
B. Connect a mv source in parallel with the thermocouple connections.
C. Disconnect the thermocouple lead from the controller and replace with a ma
source.
D. Connect a ma source in parallel with the thermocouple connections.
67. The coil of a 12V, 120ma dc relay must be connected across a 24V supply. What action
should be taken?
A. Install a 100 ohm resistor in series with the coil
B. Install a 100 ohm resistor in parallel with the coil
 C. Install a 100 k ohm resistor in series with the coil
D. Install a 100 k ohm resistor in parallel with the coil
68. Why should the coil of an ac solenoid valve not be energised when demounted from the
valve body?
A. The coil will overheat.
B. The coil will fail due to vibration.
C. The coil will jump around.
D. The coil will lose it's residual magnetism
69. Why should the coil of an ac solenoid valve not be energised when demounted from the
valve body?
A. The coil will overheat.
B. The coil will fail due to vibration.
C. The coil will jump around.
D. The coil will lose it's residual magnetism
70. Can a ZENER BARRIER be installed in a hazardous area?
A. No, as only the output from the barrier is intrinsically safe this is not allowed.
B. Yes, that's what the zener barrier is made for.
C. Only if properly marked for such installation.
D. Only in equipment operating on very low voltage.
71. The inductance which will induce an EMF of 1 Volt in a conductor when the current is
changing at a rate of 1 Amp per second, is defined as
A. One Henry
B. One Farad
C. One millihenry
D. One Reactance Unit
72. The typical current gain for a common emitter transistor is
A. 10-200
B. 500-5000
C. 1-5
D. 1-100000
73. This amplifier circuit is a common configuration used to amplify the difference in voltage
between two input signals; in this case input 1 and 2. What is this amplifier called?
A. Differential amplifier
B. Push-pull amplifier
C. Darlington connection amplifier
D. Common emitter amplifier
74. What is the maximum current that a 15 Volt, 3 Watt Zener diode can handle
without damage?
A. 0.2 A
B. 20 A
C. 0.45 A
D. 0.5 A
75. When considering instrumentation systems, what is a typical symptom of a fault with the
span of an instrument.
A. Zero-point is accurate, but 100% input is not giving 100% output.
B. Zero-point and 100% are correct, but not at mid – range.
C. Linearity problems.
D. 100% output is accurate, but Zero-point is wrong
 SOAL SISTEM KONTROL
PENGAMPU: TOTO SUGIARTO

1.
𝐺1 𝐺2
Tentukan fungsi alih blok diagram di atas!
𝐺
a. 𝐹𝐴 = 𝐺1 + 𝐺2 c. 𝐹𝐴 = 1
𝐺1 +𝐺2
b. 𝐹𝐴 = 𝐺1. 𝐺2 d. Semua benar

2. A
Y
B
Gerbang logika And Gate.
Tentukan nilai keluaran!
a. 𝑌 = 𝐴 + 𝐵 c. 0 . 1 = 0
b. 𝑌 = 𝐴 . 𝐵 d. 1 + 1 = 1

3.
𝐺2

X + Y
𝐺1 +

Tentukan fungsi alih blok diagram di atas!

𝐺
a. 𝐹𝐴 = 𝐺 + 𝐺 c. 𝐹𝐴 = 1
1 2 𝐺1+𝐺2
b. 𝐹𝐴 = 𝐺1. 𝐺2 d. Semua benar

4. A
Y
B
Gerbang logika OR Gate.
Tentukan nilai keluaran!
a. 𝑌 = 𝐴 + 𝐵 c. 0 + 1 = 1
b. 𝑌 = 𝐴 . 𝐵 d. 1 . 1 = 1

5. R C
+ 𝐺
-
H=1
Tentukan fungsi alih blok diagram di atas!
𝐺 𝐺
a. 𝐹𝐴 = 1+𝐺 c. 𝐹𝐴 =
1+𝐺𝐻
𝐺 𝐺
b. 𝐹𝐴 = d. 𝐹𝐴 = 1−𝐺𝐻
1−𝐺

6. R C
+ 𝐺
+

𝐻
 Tentukan fungsi alih blok diagram di atas!
𝐺 𝐺
a. 𝐹𝐴 = c. 𝐹𝐴 = 1+𝐺𝐻
1+𝐺
𝐺 𝐺
b. 𝐹𝐴 = d. 𝐹𝐴 =
1−𝐺 1−𝐺𝐻

7. C
R
+ 𝐺1 𝐺2
-

𝐺1 = 5; 𝐺2 = 10; 𝐻 = 4
Tentukan nilai fungsi alih!
50 c. 10
a. 201 201
5 201
b. d. 5
201

8.
𝐺1

R + C
+ 𝐺2 +
-

𝐺1 = 5; 𝐺2 = 10; 𝐻 = urity
Tentukan nilai fungsi alih!
15
a. 51
c.
15
10 16
b. 51 15
d. 14

9. 𝜇

R + C
+ 𝐺1 + 𝐺2
-

Tentukan rumus keluaran dari diagram blok dengan masukan banyak di atas!
𝐺2
a. 𝐶 = (𝐺1.𝐺2).𝑅 c. 𝐶 = [ ] [(𝐺 . 𝑅) + 𝜇]
𝑅 1+(𝐺1.𝐺2) 𝑡 1+(𝐺1.𝐺2) 1

b. 𝐶 =
𝐺2.𝜇 d. 𝐶 = [ (𝐺1.𝐺2).𝑅 ] + [ 𝐺2.𝜇
]
𝜇 1+(𝐺1.𝐺2) 𝑡 1+(𝐺1.𝐺2) 1+(𝐺1.𝐺2)

10. R C
Element pengontrol Element koreksi System yang diatur
+
-

Element feed back

Sebutkan nama bentuk blok diagram di atas!

a. System control loop tertutup
b. Konfigurasi system control loop tertutup
c. Konfigurasi system control loop terbuka
d. Semua benar
11. System control dengan jaringan tertutup akan menjadi system terbuka jika tidak dilengkapi:
a. Perangkat penunjuk arah
b. Penunjuk putaran
c. Penunjuk kecepatan suatu kendaraan
d. Semua benar

12. Aplikasi system jaringan terbuka juga ditemui dalam proses:

a. Seseorang mengendarai sepeda
b. Seseorang mengendarai sepeda motor
c. Seseorang mengendarai mobil
d. Semua benar

13. System jaringan tertutup berarti tidak dapat mengontrol atau mengendalikan:
a. Kecepatan putaran
b. Putaran yang diinginkan
c. Jika stabil
d. Semua benar

14.
Controller Process
C
+
- Gambar 1

Element feed back

Controller Process Gambar 2

Gambar di atas menunjukkan:

a. Gambar 1 close loop control system
b. Gambar 1 open loop control system
c. Gambar 2 close loop control system
d. Gambar 2 dengan feed back unity sama dengan system control tertutup

15. Persamaan karakteristik pada pemecahan Routh’s Array Criterian dalam bentuk persamaan:
𝑎0𝑠𝑛 + 𝑎1𝑠𝑛−1 + 𝑎2𝑠𝑛−2 + ⋯ + 𝑎𝑛−1𝑠 + 𝑎𝑛 = 0
Disusun secara matrik dalam kolom. Tentukan mencari 𝑏1!
a. 𝑏1 = (𝑎1.𝑎2)−(𝑎0.𝑎3) c. 𝑏1 = (𝑎1.𝑎4)−(𝑎0.𝑎5)
𝑎1 𝑎1

b. 𝑏1 = (𝑎0.𝑎3)−(𝑎1.𝑎2) d. 𝑏1 = (𝑎0.𝑎5)−(𝑎1.𝑎4)
𝑎1 𝑎1

16. Persamaan karakteristik pada pemecahan Routh’s Array Criterian dalam bentuk persamaan:
𝑎0𝑠𝑛 + 𝑎1𝑠𝑛−1 + 𝑎2𝑠𝑛−2 + ⋯ + 𝑎𝑛−1𝑠 + 𝑎𝑛 = 0
Disusun secara matrik dalam kolom. Tentukan mencari 𝑐1!
a. 𝑐1 = (𝑏1.𝑎3)−(𝑎1.𝑏3) c. 𝑐1 = (𝑏1.𝑎5)−(𝑎1.𝑏5)
𝑏1 𝑏1

b. 𝑐1 = (𝑎1.𝑏3)−(𝑏1.𝑎3) d. 𝑐1 = (𝑎1.𝑏5)−(𝑏1.𝑎5)
𝑏1 𝑏1
17. Persamaan karakteristik
𝑠3 + 3𝑠2 + 3𝑠 + (1 + 𝑘) = 0
Tentukan nilai bilangan (a) dalam kolom matrik!
a. 𝑎0 = 0; 𝑎1 = 3; 𝑎2 = 3; 𝑎3 = (1 + 𝑘)
b. 𝑎0 = 1; 𝑎1 = 3; 𝑎2 = 3; 𝑎3 = (1 + 𝑘)
c. 𝑎0 = 1; 𝑎1 = 3; 𝑎2 = 3; 𝑎3 = 𝑘
d. 𝑎0 = 0; 𝑎1 = 3; 𝑎2 = 3; 𝑎3 = 𝑘

18. Persamaan karakteristik

𝑠3 + 3𝑠2 + 3𝑠 + (1 + 𝑘) = 0
Pemecahan Routh’s Array Criterian dalam matrik, tentukan nilai 𝑏1!
−8+𝑘
a. c. 0
3
8−𝑘
b. d. 8 + k
3

19. Persamaan karakteristik

𝑠3 + 3𝑠2 + 3𝑠 + (1 + 𝑘) = 0
Pemecahan Routh’s Array Criterian dalam matrik, tentukan nilai 𝑐1!
a. 𝑐1 = (−𝑘 − 1) c. 𝑐1 = (1 + 𝑘)
b. 𝑐1 = (𝑘 − 1) d. 𝑐1 = 0

20. Persamaan karakteristik dipandang memberikan gambaran pemikiran dan stabilitas suatu system
pada kestabilan terbatas atau diviasi sehingga:
a. Response steady state selalu tidak ada
b. Stabil selalu mempunyai response steady state
c. Mendeteksi kestabilan absolute
d. Mendeteksi kestabilan relative

21. Diketahui fungsi alih suatu system

6
𝐻(𝑆) = ; 𝑋(𝑆) = 1
𝑠+4
Carilah respond keluaran dalam domain waktu [𝑦(𝑡)] untuk 𝑡 = 3𝜏!
a. 0,3678 c. 0,0497
b. 0,0067 d. 0,0183

22. Diketahui fungsi alih suatu system

6
𝐻(𝑆) = ; 𝑋(𝑆) = 1
𝑠+4
Carilah respond keluaran dalam domain waktu [𝑦(𝑡)] untuk 𝑡 = 5𝜏!
a. 0,3678 c. 0,0497
b. 0,0067 d. 0,0183

23. Diketahui fungsi alih suatu system

5 1
𝐻(𝑆) = ; 𝑋(𝑆) =
𝑠+3 𝑠
Carilah keluaran dalam domain waktu [𝑦(𝑡)] dalam persen untuk 𝑡 = 3𝜏!
a. 86% c. 63%
b. 95% d. 99,4%
24. Diketahui fungsi alih suatu system
5 1
𝐻(𝑆) = ; 𝑋(𝑆) =
𝑠+3 𝑠
Carilah keluaran dalam domain waktu [𝑦(𝑡)] dalam persen untuk 𝑡 = 5𝜏!
a. 86% c. 63%
b. 95% d. 99,4%

25. 𝑌(𝑡)

𝑌(𝑡) = 𝑒−𝑎𝑡
0,5

𝑡
0 1𝜏 2𝜏 3𝜏 4𝜏 5𝜏

Kurva respond orde satu.

Tentukan fungsi masukan system dengan bentuk kurva di atas!
a. Fungsi redam c. Fungsi pulsa
b. Fungsi tangga d. Fungsi tanjak

26. 𝑌(𝑡)

𝑌(𝑡) = 𝑒−𝑎𝑡
0,5

𝑡
0 1𝜏 2𝜏 3𝜏 4𝜏 5𝜏

Kurva respond orde satu.

Tentukan fungsi masukan system dengan bentuk kurva di atas!
1 1
a. 𝑋(𝑆) = c. 𝑋(𝑆) =
𝑠+𝑎 𝑠
1
b. 𝑋(𝑆) = 1 d. 𝑋(𝑆) =
𝑠2

27. 𝑌(𝑡)
(%)

𝑠𝑠
99,4

𝑌(𝑡) = 1 − 𝑒−𝑎𝑡

𝑡
0 1𝜏 2𝜏 3𝜏 4𝜏 5𝜏
 Kurva respond orde satu.
Tentukan jenis fungsi masukan bentuk kurva di atas!
a. Impulse function c. Step function
b. Damping function d. Ramp function

28. 𝑌(𝑡)
(%)

𝑠𝑠
99,4

𝑌(𝑡) = 1 − 𝑒−𝑎𝑡

𝑡
0 1𝜏 2𝜏 3𝜏 4𝜏 5𝜏
Kurva respond orde satu.
Tentukan fungsi masukan system dengan bentuk kurva di atas!
1
a. 𝑋(𝑆) = 1 c. 𝑋 (𝑆) = 𝑠
1 1
b. 𝑋(𝑆) = d. 𝑋(𝑆) =
𝑠2 𝑠+𝑎

29.
A
Y
B
Apa nama symbol logic gate di atas!
a. Or gate c. Not gate
b. And gate d. Nand gate

30. Table kebenaran berikut menunjukkan table kebenaran logic gate dari:
A B Y
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
a. And gate c. Nand gate
b. Or gate d. Not gate

31.
1
0 1 0 1 0
1
0 0 1 1 0
1
0 0 0 1 0

Time sequence dari logic gate di atas adalah:

a. Or gate c. Nand gate
b. And gate d. Not gate
32. A B
+ A B
+

Nama symbol dari analog gate circuit di atas adalah:

a. And gate c. Not gate
b. Or gate d. Nand gate

33.
A
Y
B
Apa nama symbol logic gate di atas:
a. Or gate c. Not gate
b. And gate d. Nand gate

34. Table kebenaran berikut menunjukkan table kebenaran logic gate dari:
A B Y
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
a. And gate c. Nand gate
b. Or gate d. Not gate

35.
1
0 1 0 1 0
1
0 0 1 1 0
1
0 1 1 1 0

Time sequence dari logic gate di atas adalah:

a. Or gate c. Nand gate
b. And gate d. Not gate

36. A
A
+ +

B B

Nama symbol dari analog gate circuit di atas adalah:

a. And gate c. Not gate
b. Or gate d. Nor gate
37. 𝐻𝑖 = kontrol P + I ; PB = 50% ; 𝜏𝑜 = 𝜏𝑖 = 100 detik. Pilihlah rumus koefisien controller (𝐾𝑐)!
1 𝛿
a. 𝑃𝐵 = . 𝑜 100% c. 𝐾𝑐 = 100 . 𝛿𝑜
𝐾𝑐 𝛿𝑖 𝑃𝐵 𝛿𝑖
1 100
b. 𝑃𝐵 = 𝛿 100% d. 𝐾𝑐 = 𝛿
𝐾𝑐 . 𝛿𝑜𝑖 𝑃𝐵 . 𝛿𝑜𝑖

38. 𝐻𝑖 = kontrol P + I ; PB = 50% ; 𝜏𝑜 = 𝜏𝑖 = 100 detik. Tentukan nilai koefisien controller (𝐾𝑐)!
a. 2 c. 4
b. 3,5 d. –

39. 𝐻2 = proses orde satu; K = 1; kostanta waktu = 100 detik. Tulis rumus menentukan 𝐻2!
𝐾 1
a. 𝐻2 = 𝜏𝑠+1
c. 𝐻2 = 𝐾 [1 + ]
𝜏𝑠

b. 𝐻2 = 1 d. 𝐻2 = 𝜏𝑠+1
𝜏𝑠+1 𝜏𝑠

40. 𝐻2 = proses orde satu; K = 1; kostanta waktu = 100 detik. Tentukan nilai 𝐻2!
a. 𝐻2 = 𝐾 c. 𝐻2 = 100𝑠+1
100𝑠+1 100𝑠
1
b. 𝐻2 = 100𝑠+1
d. –

41. 𝐻𝑖 = kontrol P + I ; Kc = 2 ; 𝜏𝑖 = 100 detik. Tentukan nilai H1!

1 1
a. 𝐻1 = 2 [1 + ] c. 𝐻1 = 2 [ ]
100𝑠 100𝑠+1

b. 𝐻1 = 2 [100𝑠+1] d. –
100𝑠

42. R C
𝐻1 𝐻2
Open loop control system
100𝑠+1 1
𝐻 =2[ ]; 𝐻 =
1 100𝑠 2 100𝑠+1
Hitung fungsi alih open loop control system!
2 2
a. c.
100𝑠+1 100𝑠
1
b. d. –
50𝑠

43. R + C
𝐻1 𝐻2
-

Close loop control system

100𝑠+1 1
𝐻 =2[ ] ;𝐻 =
1 100𝑠 2 100𝑠+1
Hitung fungsi alih close loop control system!
1 2
a. c.
50𝑠+1 100𝑠+1
2
b. d. –
50𝑠+1
44. R F C
E
𝐻1 𝐻2
SV

MV

SV = setting value
MV = measurement value
E = error
Buktikan system tidak ada off-set!
a. Assumsi s = 0 c. 𝐶 = 1
𝑅
b. SV = MV d. Semua benar

45. Apabila direkayasa error dari suatu system berakhir menjadi steady state disebut?
a. Error sama dengan nol c. Asumsi s = 0
b. Off-set d. Semua benar

1
46. Fungsi alih suatu system adalah 𝐻 =
(𝑠+2)(𝑠+4)
1
Apabila masukan adalah respond tangga (𝑆) = . Carilah output steady state dalam fungsi waktu
𝑠
[𝑦(𝑡)]!
a. 1 [𝑒−2𝑡 + 𝑒−4𝑡] c. 1 + 2𝑒−2𝑡 + 𝑒−4𝑡
8
1 1
b. [1 + 2𝑒−2𝑡 + 𝑒−4𝑡] d. 1 [1 + 𝑒−2𝑡 + 𝑒−4𝑡]
8 4 2

47. Y
a X

b detik
0 1 2 3 4
Respond dari sistem dengan fungsi tangga.
X = sinyal masukan; Y = sinyal keluaran
Apa nama fungsi alih dari system?
a. System proportional band dan konstanta waktu
b. System proportional dengan keterlambatan waktu
c. System integral dengan keterlambatan waktu
d. Controller pneumatic propormatic (P + I) dengan tipe nozzle flapper

48.
a Y

b X

detik
0 1 2 3 4 5
Respond dari sistem dengan fungsi tangga.
X = sinyal masukan; Y = sinyal keluaran
Apa nama fungsi alih dari system?
a. System proportional band dan konstanta waktu
b. System proportional dengan keterlambatan waktu
c. System integral dengan keterlambatan waktu
 d. Controller pneumatic propormatic (P + I) dengan tipe nozzle flapper

49.
a Y

b X

detik
0 2 4 6 8 10
Respond dari sistem dengan fungsi tangga.
X = sinyal masukan; Y = sinyal keluaran
Tentukan nilai Gain!
a. 𝑌 = 0 c. 𝑌 = 3
𝑋 𝑋
b. 𝑌= 2 d. 𝑌 = 1
𝑋 𝑋

50.
Y
a X

b detik
0 1 2 3 4
Respond dari sistem dengan fungsi tangga.
X = sinyal masukan; Y = sinyal keluaran
Tentukan kontak waktu dalam detik!
a. 1 detik c. 3 detik
b. 2 detik d. 4 detik

51.
100 Degmeter P 4-20 mA
I

Range transmitter elektronik

Input = 100 Deg meter; Output = 4 – 20 mAmpere
Tentukan gain transmitter!
𝑚𝐴 𝑚𝐴
a. 0,2 c. 0,04
℃𝑚𝑡𝑟 ℃𝑚𝑡𝑟
𝑚𝐴 𝑚𝐴
b. 0,16 ℃𝑚𝑡𝑟 d. 0,24
℃𝑚𝑡𝑟

52.
Waktu (detik) 0 1 2 3 5 15 30 60
Temperature (℃) 20 27 36 44 50 68 70 70
Diagram temperature minyak fungsidari waktu (𝜏) saat steady state, tentukan konstanta waktu!
a. 6 menit c. 3 menit
b. 12 menit d. 15 menit